CN117377862A - 用于集中供热管网中的声学泄漏检测的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于在集中供热管网(3)中进行声学泄漏检测的方法,在该集中供热管网中,热载体在热电厂(1)与消耗点(5)之间循环。消耗点(5)具有热量计(10),该热量计利用超声波流量计工作,该超声波流量计能够在泄漏检测模式下运行以进行声学泄漏检测,其中对在泄漏检测模式下检测到的声学信号进行滤波以消除外部噪声,特别是泵噪声。
Description
背景技术
在饮用水供应网络中,使用安装在网络中的消耗测量设备(例如丹麦公司Kamstrup A/S的flow IQ 2200型)声学技术地定位泄漏点属于现有技术。这种家用水表借助于超声波检测流量,其中使用超声波接收器在使用特定软件的情况下进行泄漏识别和泄漏定位。当超声波流量计不用于流量测量时,也就是没有流量发生时,超声波流量计会测量到1至2kHz范围内的泄漏噪声。这种方法原则上也可以用于集中供热网络,如专利文献EP3112823A1中所描述的那样。
与冷水管网相比,集中供热管网中的泄漏检测和定位具有更高的优先级,因为在发生泄漏的情况下,不仅是有水逸出,还会有与水一起输送的热量泄漏,其成本是饮用水或生活用水管网中的泄漏的好几倍。此外,集中供热管网水含有化学添加剂,这意味着在泄漏时会污染环境。
然而,由于集中供热网络中实际上总是有流量存在,因此尚未在集中供热管网中建立声学泄漏定位,这就是为什么在冷水管网中常见的在确认没有流量时进行声学泄漏定位在实践中是不可行的。更糟糕的是,集中供热管网的管道具有很强的绝缘,即被绝缘护套包围,这大大降低了泄漏时产生的噪声。
因此,对于集中供热系统的泄漏检测,主要使用热成像,其中利用手动引导的相机或无人机在地面上搜索集中供热网络。然而,这种泄漏检测一方面成本高昂,另一方面只有在集中供热管路之上的地表表面具有足够空旷视野的情况下才是可能的。
此外,还使用电性方法来检测集中供热管中的泄漏。例如,丹麦管道制造商为此在管道的绝缘层中安装电线,并在将管道沉入地下之前将这些电线相互电连接。然后,通过电阻抗测量进行泄漏检测。
现有技术还包括名为“Heat Intelligence”的监视软件,其由丹麦公司KamstrupA/S销售,并且与安装在集中供热管网中的超声波流量计协同工作。该软件利用超声波流量计的温度测量并根据检测到的温度跳变来确定泄漏。
发明内容
在此背景下,本发明的目的是提供一种改进的用于在集中供热管网中进行泄漏检测的方法。
根据本发明的目的通过一种具有权利要求1中所述特征的方法来实现。根据本发明的方法的优选实施方式在从属权利要求、下面的说明和附图中给出。权利要求15中给出了用于执行根据本发明方法的热量计(也称为热计数器或热量表)。
根据本发明的用于集中供热管网中声学泄漏检测的方法使用热量计其中热载体在热电厂与消耗点之间循环,热量计设置在消耗点侧并且与超声波流量计一起工作,超声波流量计能够以泄漏检测模式运行以进行声学泄漏检测。根据本发明,对泄漏检测模式下检测到的声学信号滤波,以滤除外部噪声,特别是泵噪声。
根据本发明方法的基本思想在于:使用集成在热量计中的超声波流量计来检测泄漏检测声学信号,并对在泄漏检测模式下检测到的声学信号进行滤波以消除外部噪声、特别是泵噪声。在此,本发明意义上的滤波器被理解为部分或完全地消除外部噪声,而无论其是否已经从声学信号中被消除,是否已经从转换为电信号的声学信号中被消除,或者转换后的电信号是否已经被数字化并且以数字形式被处理或进一步处理为对应于滤波的效果。
原则上滤除外部噪声是适宜的,这些外部噪声会以任意方式干扰或妨碍泄漏定位。然而,通常情况下这些噪声是由泵产生的外部噪声,无论是负责集中供热管网中的热载体介质循环的热电厂侧或在管网侧的泵,还是在用户一侧工作负责用户侧的供热介质循环的泵,更确切地说是无论是在初级侧还是在次级侧,即通过热交换器与实际的集中供热管网分开的区域。这些泵噪声不仅会通过待输送的介质传递,而且还会通过能够由塑料和/或金属制成的现有管道系统传递。在消费者的家中,来自泵、阀门和流动(相邻管道中)的干扰噪声通过混凝土、墙壁或设备箱传递,例如集中供热传递站的外壳。
因此,当管路系统中存在流量时,根据本发明的泄漏检测方法也是可行的或者说是特别可行的。与只有在一个或多个水龙头处取水时才有零星流量的饮用水和工业用水管网不同,在集中供热管网中由于系统原因几乎总是有流量的,因为从热电厂到用户的热输送只有在有流量时才能保证。因此,即使在用户一侧,也只是在温暖的季节偶尔存在集中供热管路中完全流动停止的情况。因此,如果人们还希望在这些特殊时间之外积极进行泄漏检测,那么尽管在根据本发明的声学泄漏检测中是可以容忍流量的存在,但是是在消除了干扰泄漏检测的外部噪声的情况下,特别是在外部噪声源自泵并且还能够通过技术上合理的努力来识别并因此能够被滤除的情况下。
在这种情况下,对声学泄漏检测适宜的是操控一组热量计,以便不仅能够确定泄漏,而且还能够对其定位,至少能够确定存在泄漏的空间范围。在此可能适宜的是,通过所有属于该为此设定的热量计群组的超声波流量计中同时进行泄漏检测,亦即,属于该群组的所有热量计同时、也就是同步地被操控进行泄漏检测。在流量停止时,使用所有该群组的所有热量计进行同时泄漏检测是特别有利的。在集中供热管网或其一部分中的这种流动中断只需要极短的时间,因为对于声学泄漏检测而言毫秒级的时间可能就足够了。在实际测试中已知的是250ms的测量时间,这可以通过关闭阀门、短时关断泵等容易地实现。然而,测量也可以在很小的流量下进行。
然而根据本发明,这不是绝对必要的,因为根据本发明的方法的一种扩展方案,泄漏检测也可以借助于一组热量计的超声波流量计,通过以下方式时间错开地、即不同步地进行:即,在检测到流量停止或者达到或低于预定的小流量时,在每个超声波流量计中优选自动地进行测量。达到或低于预定的小流量在集中供热管网的许多区域中至少是短暂地存在。特别在低流量的情况下,能够比在高流量时明显更有效地消除外部噪声,从而使存在于管网中的背景噪声也明显降低。由于热量计通过位于其中的超声波流量计始终了解流量或流量停止的情况,因此一旦达到期望的状态,它们几乎可以操控自己进行泄漏检测。随后时间交错地进行声学信号检测,其中代表测量过程的数据还获得时间戳(Zeitstempel),以便不仅能够在空间上,而且还能够在时间上将测量分配在一个组或在必要时分配在多个组。
替代地或附加地,在根据本发明的声学泄漏检测方法中,可以至少在供热管网的一部分中或者在用户侧短暂地阻断流量。这种用户侧阻断优选在回流(Rücklauf)中进行,以排除用户侧的舒适性损失。
在根据本发明的声学泄漏检测方法中,始终涉及将由管网中的泄漏引起的噪声与环境噪声、即外部噪声、特别是泵噪声区加以区分,只有这样才能实现有效的泄漏定位。为了支持这一点,根据本发明方法的一种优选的扩展方案,在声学泄漏检测期间,对集中供热管网的至少一部分加载随时间变化的压力,优选给出预定的压力分布(Druckprofil)。这里的基本思想是:泄漏引起的噪声在其频率分布和振幅方面都与压力有关。因此,这种跟随压力分布的加载促进了泄漏条件下的噪声与外部噪声或其它流动噪声之间的可区分性。特别地,可以将高压分布时间段内的声学测量与低压分布时间段内的声学测量进行比较。预定的压力分布有利地包含这种压力区分。这也有助于识别和滤除泵噪声,因为压力分布会引起泵转速的变化并由此导致泵噪声频率的变化。这种方法的优点特别在于集中供热几乎不受影响,因为泄漏检测是在压力流量(Druckfluss)期间进行的,只有压力分布发生变化。
在饮用水或工业用水管网的声学泄漏定位过程中,在泄漏检测模式下在超声波流量计中检测到频率范围在1到2kHz之间的声学信号,由此证实:在集中供热管网中进行泄漏检测时,应该检测到基本上更广泛的声学频谱。在根据本发明的方法中,有利地检测10Hz到10kHz之间的频率范围。可以理解,由于该频率范围相对较宽,因此滤除外部噪声是特别重要的。在此主要涉及到位于管网中的离心泵和由此产生的外部噪声。
由热量计在其超声波流量计的泄漏检测模式下检测到的数据被有利地以数据集的形式优选无线地传输到数据收集和处理装置(前端系统)。与这种数据收集和处理装置的通信在热量计中属于现有技术。在此,简单的形式是数据包沿一个方向传输就足够了,然而有利的是双向通信,使得例如也可以通过数据收集和处理装置中央地(zentral)进行到泄漏检测模式的转换。
本发明意义上的数据收集和处理装置不必是位于某一地点的设备,可以设想提供多个空间分布式的数据收集和通信装置,它们与热量计群组通信,并且其数据例如在数据中心或一个或多个计算机中被进一步处理。如果要对这些来自包括数百或数千热量计的热量计群组的数据集进行分析,则需要相当大的计算能力。因此,这种分析通常也不是实时进行,而是在数据集全部被采集时才进行。特别是对于电池供电的热量计,数据通信总是意味着额外的能量消耗,这是必须避免的。因此,仅在特定的时间传输数据,其中信道和信号强度被选择为需要尽可能小的发送功率。相应地,这些数据集的分析必须在时间上独立于数据采集。
就热电厂中的泵或集中供热管网内部的增压泵所产生的外部噪声而言,消除这些噪声尤为重要,因为所有采集到的声学信号通常都会重叠,从而泄漏检测变得困难。因此,根据本发明的一种扩展方案,这些泵中的至少一个泵、但优选是该区域中的相关泵被针对性地操控为,检测在其运行过程中产生的声学信号,优选是在超声波流量计的泄漏检测模式下检测,以便能够对在超声波流量计侧检测到的信号有针对性地进行分配和过滤。亦即,当在一个或多个热量计的泄漏检测模式下有针对性地操控这种泵时,可以通过信号对其进行识别和过滤。
这种操控在此或者是通过数据收集和处理装置进行,或者优选由现场操作人员在现场通过外部控制设备进行,该外部控制设备与热量计的至少一个泵和至少一个超声波流量计优选无线地通信。这种控制设备可以由相应地安装有APP的智能手机组成,该智能手机通过互联网或数据收集和处理装置与一个或多个泵和一个或多个超声波流量计通信,或者在必要时也直接与热量计通信,以便能够相应地产生和分配超声波流量计所检测到的信号。
通过滤波消除外部噪声的前提是将该噪声识别为外部噪声,进行分配并在必要时消除。就此而言,在一种扩展方案中,根据本发明方法的前提是:在确定外部噪声之前,事先有针对性地确定声学模式并存储,从而能够在检测到对应于这些声学模式的外部噪声时识别这些噪声,并在必要时消除这些噪声。在此,根据本发明的方法有利地区分来自集中供热管网的外部噪声和来自用户、即来自消耗点的外部噪声。由于来自消耗点的外部噪声通常比来自管网的外部噪声更靠近热量计地产生,因此滤除来自消耗点方向的外部噪声对于管网中的泄漏检测是有意义的。因此,在一种根据本发明的扩展方案中,根据本发明的方法规定:检测噪声的方向,然后在必要时消除来自消耗点方向的信号。声学信号的方向确定可以在基于超声波测量的热量计中进行,方法是:在两个点上测量信号的振幅、速度或斜角(Fasenwinkel),并根据两个值之间的差来确定方向。
如开头所述,对于泄漏检测、特别是对于泄漏定位,适宜的是使用数量尽可能多的热量计,以便通过比较从这些热量计传输的数据集来发现泄漏,并在必要时还从空间上对其划界。就此而言有利的是,由数据收集和处理装置将用于泄漏检测的多个热量计无线地切换到泄漏检测模式,并在传输数据之后再被切换返回正常测量模式。当在热量计中检测并存储来自泄漏检测模式的相应数据时,该切换返回还可以有利地自动进行。
为了使用根据本发明的方法不仅进行泄漏确定,而且还进行泄漏定位,有利的是为热量计所传输的泄漏定位数据配上GPS数据,或者将这些数据存储在数据收集和处理装置中,使得能够根据所传输的数据集的GPS数据或者说产生这些数据集的热量计的GPS数据在空间上确定泄漏点。
根据本发明的方法优选地通过多组热量计执行,其中一组热量计优选包括10至1000个空间上连续的热量计。通常来说,使用多个具有几乎相同GPS数据的热量计进行泄漏定位是没有意义的,例如在使用时位于公寓楼中。这通常仅对于房屋内部的泄漏定位有意义,这当然可以利用根据本发明的方法以类似的方式进行。相反,对于集中供热管网中的泄漏定位,只使用GPS数据差异很大的热量计进行泄漏定位适宜的。
此外有意义的是,针对这样的用于在其超声波流量计的泄漏检测模式下进行声学泄漏定位的热量计组,确定背景噪声并在所有热量计中以相同的方式滤除该背景噪声,以便使该热量计组摆脱该背景噪声。
为了执行根据本发明的方法,至少应在软件方面相应地适配热量计,在这种情况下,如果热量计具有用于无线双向通信的发送和接收单元,则对于与数据收集和处理装置的双向通信是特别有利的。本发明意义上的双向通信不是指在传输数据集时确认所传输数据包的完整性的通信,而是指在两个方向上具有数据传输的通信,亦即特别是指能用于操控热量计以进行泄漏检测的数据。
根据本发明的一种扩展方案,可以适宜地为热量计配备用于截止阀的控制接头或者集成这样的截止阀,以便能够至少短暂地停止用户侧的流量,以改进声学信号检测。
有利地,在根据本发明的方法中,使用了安装在主管路侧的噪声记录仪,该噪声记录仪将声学信号传输到控制中心,以便将这些声学信号与来自热量计的声学信号一起,以消除外部噪声。
进一步有利的是,声学泄漏检测是在管路中、特别是在主管路中或入流管路中有流量期间进行。
用于执行根据本发明方法的热量计除了超声波流量计以外,通常还具有两个用于入流和回流管路的温度传感器。根据本发明的一种扩展方案,特别有利的是提供这种在内部或外部配置有加速度传感器的热量计,通过该加速度传感器可以在泄漏定位期间检测额外的数据,这对于在滤除外部噪声时的信号确定也是有利的。
具体实施方式
下面参照附图示例性地描述了在实践中如何进行泄漏检测:
集中供热管网的基本结构借助于极其简化的视图示出。在热电厂1中,热载体(通常是水)被加热并通过泵2馈送到集中供热管网3中,该集中供热管网具有中央入流管路4,该中央入流管路通入入流管路4.1和4.2中,通过该入流管路向消耗点5供热。相应的回流管路6.1和6.2从消耗点5回到中央回流管路6,以回到热电厂1,在那里该循环结束。所有的管路4、6都具有绝缘护套7。消耗点5或者如过去习惯的那样直接集成在管网3中,或者如今天习惯的那样经由热交换器来集成。在直接集成的情况下,仍然可以在消耗点5内部设置循环泵,这在图中未详细示出。在使用热交换器8的情况下,在次级侧,即消耗点5一侧,设置至少一个循环泵9,该循环泵将房屋内的热量分配到需要的地方。
所有消耗点5的共同点是它们具有热量计10,如在附图中的消耗点5.1中右下方示意性示出的那样。这种热量计10一方面检测流量,即,经由入流管路4.2和回流管路6.2流过消耗点5的热载体的量。此外,它们还具有第一温度传感器T1和第二温度传感器T2,该第一温度传感器检测在流入消耗点5.1中时入流管路4.2中的温度,该第二温度传感器检测在流出消耗点5时回流管路6.2中的热载体的温度。此外,热量计10还包括压力传感器P1和加速度传感器A1,该加速度传感器检测热量计10内部的管路的运动/振动。
在热量计10中通过超声波流量计检测流量,该超声波流量计通过声波检测流过的热载体的速度并且具有至少一个超声波发射器和一个超声波接收器,它们被布置为使得超声波信号穿过流过的液体。通常设置两个发射器和两个接收器。利用超声波流量计工作的热量计10属于现有技术,因此在此不做详细描述,在此仅请示例性地参考丹麦Kamstrup A/S公司的型号为Multical的热量计,其根据该原理工作并基于流量和温度传感器T1和T2的温度差确定被消耗点5.1带走的热量并存储,并将其无线传输到所谓的前端系统11,即数据收集和处理装置11。
与现有技术不同的是,该热量计10具有加速度传感器A1,该加速度传感器检测经由管道引入的振动/运动,此外还具有用于布置在回流管路6.2中的截止阀V2的控制接头以及控制和通信电子装置,该控制和通信电子装置允许将热量计10切换到泄漏检测模式,在此由位于超声波流量计中的超声波接收器接收声学数据,将该声学数据过滤、配置时间戳并在给定的时间无线传输到前端系统11。
为了滤除来自消耗点5.1的干扰声学信号,热量计10通过两个内置的超声波传感器(图中未示出)来确定信号的方向。这些传感器被间隔开地布置,例如间隔10cm。传入的信号先于另一个传感器到达一个传感器,并且可以根据时间差来确定方向。随后,该信号可以在必要时被滤除,例如将其从来自热交换器8中的泄漏点15的信号滤除。
热量计10与前端系统11无线通信,前端系统又与控制中心12数据连接,控制中心在此也由热电厂方提供。
在附图中示例性地示出了入流管路4.1中的泄漏点13。为了进行泄漏检测,在此示例性地设置两组热量计10,A和B,它们布置在集中供热管网3的不同部分处。这些热量计10可以通过前端系统11由控制中心12无线切换到泄漏检测模式。这可以或者同时进行,或者在达到预定的低流量或者在流动停止时由热量计10中的超声波流量计控制进行,例如通过操控在消耗点5.1的热量计10的回流管路6.2中的截止阀V2。原则上,该状态也可以通过控制中心12的用于回流管路6的阀V1来实现,然而这在正常的供热操作中是不可能的。通常是在达到尽可能低的流量并且滤除外部噪声时进行泄漏检测,该外部噪声通常是由在此示例性示出的泵2和9引起。
由于对泵2的控制是通过热电厂1的控制中心12进行,因此可以容易地通过下述方式将其集成在通过热量计10进行的泄漏检测中:即,通过泵2将随时间变化的压力分布施加在集中供热管网3中,该压力分布通过消耗点5的热量计10的压力传感器P1检测。基于该压力分布,能够将泵2在管网3中产生的泵噪声归类,能够识别该泵噪声,该泵噪声作为样本被存储,并且在随后的测量过程中在其出现时被辨识并滤除。通过滤除这些外部噪声,即使在连续操作期间也能进行泄漏检测。
在这里象征性示出的、布置在集中供热管网3的空间不同位置处的组A和B表示数百至数千个热量计10的群组。如图中所见,B组在管道长度上相比于A组更靠近泄漏点13地进行测量,因此不仅在比较A组和B组内部的数据时,而且在比较A组和B组的数据时,都有一定的区域趋势(regionale Tendenz),在理想情况下有可能实现对泄漏点13的几乎精确的空间定位。
由于集中供热网络的管道长度,会出现所谓的“盲点”,即不能“听到”泄漏的管道部分。在图中,消耗点5.1中的热量计10可能听到了泄漏点13处的泄漏。然而,该泄漏是在入流管路4.1中。这是比房屋管路4.3更大的大管道,通常由另一种材料例如塑料制成,并且也相对更远离消耗点5。如果能够检测到的话,测量到的信号将是微弱的。为了能够听见这样的“盲点”,可以在管道4.1上安装所谓的噪声记录仪14。噪声记录仪14是一种由电池供电的麦克风,并且包含无线通信电子装置。其测量主管路中的声学信号。可以沿管路4.1和4.2的长度安装多个噪声记录仪,这些噪声记录仪可以直接与热量计10或控制中心12通信。噪声记录仪的测量有助于以与热量计相结合的方法确定外部噪声和泄漏噪声。
附图标记列表
1 热电厂
2 泵
3 集中供热管网
4 入流管路
4.1,4.2入流管路
4.3 房屋管路
5 消耗点
5.1 消耗点
6 回流管路
6.1,6.2回流管路
7 绝缘护套
8 热交换器
9 循环泵
10 热量计
11前端系统/数据收集和处理装置
12 控制中心
13 泄漏点
14 噪声记录仪
15 热交换器中的泄漏点
T1 温度传感器
T2 温度传感器
P1 压力传感器
A1 加速度传感器
V1热电厂1处的中央截止阀
V2消耗点5.1的回流中的截止阀。
Claims (18)
1.一种用于在集中供热管网(3)中进行声学泄漏检测的方法,在所述集中供热管网中热载体在热电厂(1)与消耗点(5)之间循环,其中消耗点(5)具有热量计(10),所述热量计通过超声波流量计工作,所述超声波流量计能够在泄漏检测模式下运行以进行声学泄漏检测,其中对在所述泄漏检测模式下检测到的声学信号进行滤波以消除外部噪声,特别是泵噪声。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,操控至少一组(A,B)热量计(10)用于泄漏检测,其中当流量停止时,属于该组(A,B)的热量计(10)的所有超声波流量计同时进行所述泄漏检测。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,通过一组(A,B)热量计(10)的超声波流量计进行所述泄漏检测,其中当检测到流量停止或者达到或低于预定的低流量时,在每个超声波流量计中优选自动地进行测量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了所述泄漏检测的目的,在至少部分所述集中供热管网中或者在用户侧、优选在回流侧阻断流量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述声学泄漏检测期间,对所述集中供热管网(3)的至少一部分加载随时间变化的压力,优选为预定的压力分布。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述超声波流量计在所述泄漏检测模式下检测在10Hz与10kHz之间的频率范围内的声学信号。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,由所述热量计(10)在其超声波流量计的泄漏检测模式下检测到的数据被无线传输到数据收集和处理装置(11)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,操控至少一个泵(2,9),用以检测在其运行过程中产生的声学信号,优选在所述超声波流量计的泄漏检测模式下检测,其中在超声波流量计侧所检测到的信号被用于滤除所述泵噪声。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,为了确定泵噪声,在所述至少一个泵(2,9)、所述至少一个超声波流量计和外部优选无线连接的控制设备之间进行数据通信。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,根据事先确定的声学模式识别外部噪声和/或关于其方向确定并消除外部噪声,其中优选地仅消除来自所述消耗点(5)方向的外部噪声。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,用于泄漏检测的多个热量计(10)由所述数据收集和处理装置(11)无线地切换到所述泄漏检测模式,并且在传输数据之后被切换回到正常测量模式或者自动回到正常测量模式。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在考虑到相关热量计(11)的空间布置、特别是其GPS数据的情况下,在所述数据收集和处理装置(11)中对由所述热量计(10)传输的泄漏定位数据进行分析,以便在空间上确定泄漏点(13)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,借助于多组(A,B)热量计(10)进行泄漏定位,其中一组优选包括10至1000个在空间上连续的热量计(10)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在用于泄漏定位的声学信号检测过程中,针对一组(A,B)热量计(10)确定背景噪声并滤除。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,使用安装在主管路侧(4.1)的噪声记录仪(14)将声学信号传输到控制中心(12),以便将这些声学信号与来自所述热量计(10)的声学信号一起用于消除外部噪声。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在管路中、特别是主管路(4.3)或入流管路(4.1,4.2)中有流量期间执行所述声学泄漏检测。
17.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述方法的热量计,其中,配置有发送和接收单元,用于与数据收集和处理装置(11)进行无线双向通信。
18.根据权利要求17所述的热量计,其中,配置有用于截止阀的控制接头或者所述热量计具有截止阀,和/或配置有加速度传感器(A1)。
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