JP2005265701A - 異常箇所検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の超音波センサによるデータを同一タイミングで受信して信号処理に相関方式を適用することが可能な異常箇所検出装置を提供する。
【解決手段】導管１の管軸方向に沿って離隔して配置され、導管１に異常箇所２が存在することにより発生する漏洩音を受信するための複数の超音波センサ３ａ，３ｂと、複数の超音波センサ３ａ，３ｂに対応して設けられ、各超音波センサ３ａ，３ｂによる漏洩音データを同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングする複数のＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂと、複数のＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにより同時サンプリングされたデータを相互相関関数を利用して信号処理して導管１に存在する異常箇所２を検出する信号処理部１０とを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば導管をはじめとした被検査管中の異常箇所を検出する異常箇所検出装置に関するもので、遠隔の複数箇所に配置した複数の超音波センサからの受信信号を信号処理してセンサ間を広域に検査する異常箇所検出装置、もしくは遠隔の複数箇所に配置した複数の超音波センサの一つから超音波信号を発信し、他の超音波センサからの受信信号を信号処理してセンサ間を広域に検査する異常箇所検出装置に関するものであり、さらに無線機能により受信データの通信を行うものに関する。

従来のこの種の異常箇所検出装置として、導管に離隔して２箇所に配置した超音波センサで受信した信号を無線により通信し、２つの受信データを信号処理して被検査管の異常箇所の位置を特定する技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

この異常箇所検出装置においては、第１と第２の超音波センサ間の導管に異常箇所が存在すると漏洩音が生じ、この漏洩音は導管を伝搬して第１と第２の超音波センサにより受信され、２つの超音波センサからの漏洩音データを受信データとしてそれぞれ無線機を介して信号処理装置の相関器に送信され、相関器において２つの受信データの相互相関関数を計算することにより、漏洩音が異常箇所から第１の超音波センサに伝搬するまでの伝搬遅延時間と、漏洩音が異常箇所から第２の超音波センサに伝搬するまでの伝搬遅延時間との伝搬遅延時間時間差を求めることにより異常箇所を特定できる。

すなわち、前記伝搬遅延時間差τと、２つの超音波センサ間の導管に沿った距離Ｌと、既知である漏洩音の導管に沿った伝搬速度とから、次式（１）により第１の超音波センサから異常箇所までの導管に沿った距離ｘを求めることができる。
ｘ＝（Ｌ−τ×ｖ）／２ （１）

小林、第３５回全国水道研究発表会、昭和５９年５月、２３１頁〜２３３頁

しかしながら、上述した従来の異常箇所検出装置においては、２つの受信データの相互相関関数を利用して異常箇所を検出するものであるから、２つの受信データが同時に受信される必要がある。つまり、同時にサンプリングが開始されていることが必要である。なぜならば、２つの受信データの時間原点がずれていると、２つの受信データ間の遅延時間差が不明となり、相互相関関数から求めた伝搬遅延時間差の値が、漏洩音の伝搬遅延時間差と一致しなくなるからである。

また、従来の異常箇所検出装置においては、無線によるデータ通信における信頼性が特に重要であり、信頼性の高い通信方式の適用が必要である。しかし、上述した従来の異常箇所検出装置では、無線機に受信データを格納するメモリ機能を有しておらず、リアルタイムな通信方式が必須であった。したがって、長時間データを採取した際に通信における通信速度がボトルネックとならないようにするには、通信方式においてＡＭやＦＭといった、通信速度は早いが一般的に信頼性の低いと言われているアナログ方式を用いざるを得なかった。

また、前記受信データを前記メモリに格納する機能をたとえ有したとしても、２つのデータを同時に受信してメモリに格納する機能がないために、所望の信号処理が行えないという問題があった。このように、従来の異常箇所検出装置は、複数の長時間データを同時に受信し、信頼性の高い方式で無線通信することが難しかった。したがって、実用に値するものではなかった。

この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、複数の超音波センサによるデータを同一タイミングで受信して信号処理に相関方式を適用することが可能な異常箇所検出装置を提供することを目的とする。

この発明に係る異常箇所検出装置は、被検査管の管軸方向に沿って離隔して配置され、前記被検査管に異常箇所が存在することにより発生する漏洩音を受信するための複数の超音波センサと、複数の超音波センサに対応して設けられ、各超音波センサによる漏洩音データを同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングする複数のＡ／Ｄ変換器と、前記複数のＡ／Ｄ変換器により同時サンプリングされたデータを相互相関関数を利用して信号処理して前記被検査管に存在する異常箇所を検出する信号処理部とを備えたものである。

また、他の発明に係る異常箇所検出装置は、被検査管の管軸方向に沿って離隔して配置され、前記被検査管に存在する異常箇所を検出するための複数の超音波センサと、前記複数の超音波センサのうち超音波を発生する送信用の発信子となる超音波センサを設定された信号波形及びトリガ信号の受信に基づいて励振する信号発生器と、前記複数の超音波センサのうち送信用の発信子となる超音波センサから発生し前記被検査管を伝搬した超音波を受信する超音波センサによる受信データを前記信号発生器からの励振信号の発生と同期してサンプリングする複数のＡ／Ｄ変換器と、前記複数のＡ／Ｄ変換器によりサンプリングされた受信データの振幅を予め設定した閾値と比較して前記被検査管に存在する異常箇所を検出する信号処理部とを備えたものである。

この発明によれば、複数の超音波センサによるデータを同一タイミングで受信して信号処理に相関方式を適用することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。図１に示す異常箇所検出装置は、水、油あるいはその他の液体またはガス等気体を通す被検査管としての導管１の異常箇所２を検出ものであって、導管１の管軸方向に沿って離隔して配置され、異常箇所が存在することにより発生する漏洩音を受信するための超音波センサ３ａ，３ｂと、超音波センサ３ａ，３ｂに対応して設けられ、各超音波センサによる漏洩音データを同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングするＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂと、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにより同時サンプリングされたデータを相互相関関数を利用して信号処理して導管１に存在する異常箇所２を検出する信号処理部１０とを備えている。

さらに、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂによりサンプリングされたデータをそれぞれ格納するためのメモリ５ａ，５ｂが備えられ、信号処理部１０は、通信子機６ａ，６ｂと通信親機７ａ，７ｂでなる無線通信手段を介してメモリ５ａ，５ｂに格納されたデータを受信するようになされており、無線通信方式としてスペクトラム拡散方式を用いている。また、信号処理部１０は、トリガ送信機８からサンプリング開始信号を発生させて、これを受信するトリガ受信機９ａ，９ｂでなる無線通信手段を介してＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂをトリガして同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングが行われるようにしている。なお、信号処理部１０の信号処理結果は表示部１１で表示される。

なお、図１において、導管１は、そのすべての部分もしくはその一部分が、地中より上に存在していても構わないし、地中に埋もれていても構わない。また、図１では、異常箇所２が１箇所である場合について述べているが、複数箇所でも構わない。また、導管１の中の水、油あるいはその他の液体またはガス等の気体は、流れていても、流れていなくても構わない。また、流れている場合には、流れの方向はどちら向きでも構わない。

さらに、超音波は、人間の耳に聞こえない程度に高い周波数の音波や弾性波を指す言葉として使われるが、この発明では、周波数は特に規定しないものとする。すなわち、この発明における「超音波」という文言には、人間の耳で聞こえる周波数の上限の限界よりも高い周波数の音波や弾性波に限らず、この上限よりも低い周波数の音波や弾性波も含めた波という意味を含んでおり、無論、人間の耳で聞こえる周波数の下限の限界よりも低い周波数の音波や弾性波という意味も含む。

また、図１においては、超音波センサ３ａ，３ｂが導管１に当てて置かれている場合を示しているが、超音波センサ３ａ，３ｂは、導管１の２箇所において漏洩音を受信することが目的であり、この目的が達成できるならば、導管１に直接接触していなくても構わない。また、この目的が達成できるならば、導管１の内部に配置されても構わない。

また、図１において、トリガ送信機８は、トリガ受信機９ａ，９ｂに対し、サンプリングの開始タイミングを知らせる無線信号を送信する。トリガ受信機９ａ，９ｂは、トリガ送信機８からの信号に同期して２つのＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂに対し、同時にトリガ信号を送信する機能を有している。

また、通信子機６ａ，６ｂとは、メモリ５ａ，５ｂに蓄積されたデータを、通信親機７ａ，７ｂに無線通信する機能を有している。通信親機７ａ，７ｂとは、受信したデータを、信号処理部１０内の図示しないメモリに格納する機能を有している。

また、信号処理部１０は、通信親機７ａ，７ｂからの受信データをもとに信号処理を行い、異常箇所２の検出を行う機能を有している。また、信号処理部１０は、トリガ送信機８にトリガ信号の送信タイミングを知らせる機能を有している。また、信号処理部１０は、通信親機７ａ，７ｂを介して通信子機６ａ，６ｂに対し、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂのサンプリング条件に関する情報を送信する機能を有している。この情報には、サンプリングレート、サンプリング数といった情報が含まれている。通信子機６ａ，６ｂは、前記情報に準じてＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂのサンプリング条件を設定する機能を有している。

次に、図１に示した実施の形態１に係る異常箇所検出装置の動作について説明する。まず、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにおけるサンプリング条件を決め、信号処理部１０から、通信子機６ａ，６ｂに対し、サンプリング条件に関する情報を送信する。通信子機６ａ，６ｂは、サンプリング条件に関する情報をもとにＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂのサンプリング条件を設定する。

次に、信号処理部１０から、トリガ送信機８に対し、データ採取開始を知らせるタイミング信号を送信する。トリガ送信機８は、この信号をもとにトリガ受信機９ａ，９ｂにトリガ信号の送信タイミングを知らせる無線信号を送信する。トリガ受信機９ａ，９ｂは、トリガ送信機８からの無線信号を受信すると同時に、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにトリガ信号を送信する。これにより、２つのＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂとは、同時にサンプリングを開始することが可能となる。

Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂは、前記トリガ信号を受信すると同時にサンプリングを開始し、超音波センサ３ａ，３ｂで受信した異常箇所２からの漏洩音データをサンプリングする。サンプリングした受信データは、メモリ５ａ，５ｂに各々格納される。

通信子機６ａ，６ｂは、メモリ５ａ，５ｂに格納された受信データを通信親機７ａ，７ｂに送信する。通信親機７ａ，７ｂは、その受信データを、信号処理部１０内の図示しないメモリに格納する。

信号処理部１０は、前記受信データを信号処理し、異常箇所の検出を行う。信号処理の方法としては、従来公知の相互相関関数を利用する方法を用いれば良い。そして、信号処理部１０で得られた検査結果は、表示部１１で表示される。

従って、実施の形態１によれば、遠隔に配置した２つの超音波センサ３ａ，３ｂで受信した漏洩音データを、同一タイミングでサンプリングすることができ、信号処理において、相関方式を適用することが可能となる。

また、このとき、トリガ送信機８とトリガ受信機９ａ，９ｂとの間の通信は、単にタイミング信号を送信するだけなので、早い通信速度が不要であり、信頼性の高いスペクトラム拡散方式を適用することが可能となる。

また、相互相関方式においては、２つの受信データが同時にサンプリング開始されていることが必要であるが、採取した受信データをリアルタイムで信号処理する必要はない。この発明の実施の形態１に示したように、メモリ５ａ，５ｂに受信データを格納した後に、オフラインで信号処理部１０に送ればよく、通信における転送速度がボトルネックとなることがない。これにより、通信子機６（６ａ，６ｂを総称する）と通信親機７（７ａ，７ｂを総称する）との間の通信方式にリアルタイム性が不要となり、例えば無線ＬＡＮをはじめとしたスペクトラム拡散方式のように、ＡＭ方式やＦＭ方式のようなアナログ無線と比較して、一般的に信頼性が高いと言われている方式を適用することが可能となる効果が生じる。さらに、メモリ５（５ａ，５ｂを総称する）の容量を大きくとることで、長時間データを採取することも可能で、より統計的で信頼性の高い信号処理結果を得ることが可能となる。

実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。図２に示す実施の形態２において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。図２に示す実施の形態２においては、図１のトリガ受信機９ａ，９ｂの代わりに衛星からの時刻、位置情報とともに、基準クロック信号を無線受信し、衛星からの基準クロック信号をトリガ信号としてＡ／Ｄ変換器４ａ、４ｂに送信するＧＰＳ受信機１２ａ，１２ｂを備えており、また、トリガ送信機８を必要としない点が図１に示す実施の形態１と異なる。ここで、この基準クロック信号は、例えば１秒間隔の一定時間の間隔でＯＮ／ＯＦＦするような矩形信号である。

また、図２における信号処理部１０は、通信親機７ａ，７ｂを介して通信子機６ａ，６ｂに対し、サンプリング条件とともにＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂをトリガ待ち状態とする時刻に関する情報を送信する機能を有している。また、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂは、前記時刻になるとともに、ＧＰＳ受信機１２ａ，１２ｂからのトリガ待ち状態となり、前記時刻直後のトリガ信号を受信すると同時に設定されたサンプリング条件にしたがってサンプリングを行う機能を有している。

次に、図２に示した実施の形態２に係る異常箇所検出装置の動作について説明する。まず、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにおけるサンプリング条件およびトリガ待ち状態に入る時刻を決め、信号処理部１０から、通信子機６ａ，６ｂに対し、サンプリング条件および前記時刻に関する情報を送信する。通信子機６ａ，６ｂは、前記情報をもとにＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂのサンプリング条件および前記時刻を設定する。

ＧＰＳ受信機１２ａ，１２ｂは、衛星からの基準クロック信号をもとに、一定時間間隔でＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにトリガ信号を送信し続ける。Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂは、設定されたトリガ待ちに入る時刻となるまで待機し、この時間帯における前記トリガ信号を無視し続ける。

次に、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂは、前記設定された時刻になるとともにトリガ待ち状態に入り、直後のトリガ信号を受信すると同時にサンプリングを開始する。これにより、２つのＡ／Ｄ変換器４ａ，４ｂは、同時にサンプリングを開始することが可能となる。

Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂによりサンプリングした受信データは、メモリ５ａ，５ｂに各々格納される。通信子機６ａ，６ｂは、メモリ５ａ，５ｂに格納された受信データを、通信親機７ａ，７ｂに送信する。そして、通信親機７ａ，７ｂとは、前記受信データを、信号処理部１０内の図示しないメモリに格納する。

信号処理部１０は、前記受信データを信号処理し、異常箇所の検出を行い、表示部１１は、信号処理部１０で得られた検査結果を表示する。

従って、実施の形態２によれば、衛星からの基準クロック信号をもとに、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにトリガ信号を送信しているので、図１に示す実施の形態１のトリガ送信機８とトリガ受信機９ａ，９ｂとが不要となり、単純な装置構成を実現できるとともに、装置全体を廉価にすることが可能となる。

なお、実施の形態１および２において、Ａ／Ｄ変換器４ａ，４ｂにおけるサンプリングの入力端子数は１個となっているが、これを２個以上とすることにより、より検査の精度を上げることが可能である。

また、実施の形態１および２においては、相互相関関数を利用して異常個異常箇所の検出を行う場合について説明したが、遠隔に配置した２つ以上の超音波センサ３（３ａ，３Ｂを総称する）で同時に受信した信号を処理する異常箇所検出装置であれば、どのようなものに対しても適用できる。

実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。図３に示す実施の形態２において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。図３に示す実施の形態３においては、図１に示すＡ／Ｄ変換器４ａとメモリ５ａの代わりに、信号発生器１３を備えている。また、実施の形態１および２に示した異常箇所検出装置は、２つのパッシブな超音波センサ３ａ，３ｂを用いて異常箇所２の検出を行うものであったが、この実施の形態３では、超音波センサ３ａが超音波を発生する送信用の発信子としての機能を有し、超音波センサ３ｂは超音波センサ３ａから発生し導管１を伝搬した超音波を受信する機能を有する点が、実施の形態１および２と異なる。

また、信号処理部１０は、通信親機７ａ，７ｂを介して通信子機６ａに対し信号発生器１３の発生信号波形に関する情報を送信する機能を有し、通信子機６ａは前記情報をもとに信号発生器１３において発生させる信号波形を設定する機能を有している。信号発生器１３は、設定された信号波形をトリガ受信機９ａからのトリガ信号を受信すると同時に超音波センサ３ａに送信し、超音波センサ３ａを励振する機能を有している。

また、Ａ／Ｄ変換器４は、超音波センサ３ｂによる受信データを信号発生器１３からの励振信号の発生と同期してサンプリングするようになされており、信号処理部１０は、Ａ／Ｄ変換器４によりサンプリングされメモリ５に格納された受信データの振幅を予め設定した閾値と比較して導管１に存在する異常箇所２を検出するようになされている。

次に、図３に示した実施の形態３に係る異常箇所検出装置の動作について説明する。まず、Ａ／Ｄ変換器４におけるサンプリング条件を決め、信号処理部１０から、通信子機６ａに対し発生信号波形に関する情報を、通信子機６ｂに対しサンプリング条件に関する情報を送信する。通信子機６ａ，６ｂは、前記情報をもとに信号発生器１３およびＡ／Ｄ変換器４のサンプリング条件を設定する。

信号処理部１０から、トリガ送信機８に対し、信号発生およびデータ採取開始を知らせるタイミング信号を送信する。トリガ送信機８は、この信号をもとにトリガ受信機９ａ，９ｂにトリガ信号の送信タイミングを知らせる無線信号を送信する。トリガ受信機９ａ，９ｂは、トリガ送信機８からの無線信号を受信すると同時に、信号発生器１３およびＡ／Ｄ変換器４にトリガ信号を送信する。これにより、Ａ／Ｄ変換器４は、信号発生器１３からの信号発生と同期してサンプリングを開始することが可能となる。

次に、信号発生器１３は、前記トリガ信号を受信すると同時に信号を発生し、超音波センサ３ａを励振する。超音波センサ３ａから発生した超音波は、導管１を伝搬した後、超音波センサ３ｂにより受信されて電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器４に送られる。Ａ／Ｄ変換器４は、前記トリガ信号を受信すると同時にサンプリングを開始し、超音波センサ３ｂで受信したデータをサンプリングし、サンプリングした受信データは、メモリ５に受信データとして各々格納される。

通信子機６ｂは、メモリ５に格納された受信データを、通信親機７ｂに送信し、通信親機７ｂは、前記受信データを、信号処理部１０内の図示しないメモリに格納する。

信号処理部１０は、前記受信データを信号処理し、異常箇所の検出を行う。ここで、異常箇所の検出方法としては、例えば、受信データの振幅が予め設定したある閾値を超えるか否かで、異常箇所が存在するかの判断をする方法を用いれば良い。超音波センサ３ａと３ｂとの間に、異常箇所２が存在すれば、超音波センサ３ａと３ｂとの間を超音波が伝搬する過程において一部が異常箇所２において反射されるので、超音波センサ３ｂにより受信される信号のレベルが低下する。したがって、上述した振幅閾値との比較により異常箇所２が存在するか否かを判断することができる。表示部１１は、信号処理部１０で得られた検査結果を表示する。

従って、実施の形態３によれば、遠隔に配置した信号発生器１３とＡ／Ｄ変換器４との動作タイミングを司ることが可能であり、アクティブな検査方式を実現することが可能である。パッシブな検査方式では、導管１の内部に存在する水圧が低く漏水により発生する漏水音のレベルが低い場合において、検査が困難な場合があるが、この発明の如くアクティブな検査方式を適用すれば、前記水圧に関係なく検査が可能である。また、異常箇所が漏水等の漏洩をともなうものでなく、腐食等の漏洩が存在せず漏洩音が生じない場合においても、この発明の如くアクティブな検査方式であれば、異常箇所を検出することが可能である。

なお、実施の形態３においては、実施の形態１と同じくトリガ送信機８およびトリガ受信機９ａ，９ｂとを用いる構成としたが、実施の形態２と同様に、これらの代わりにＧＰＳ受信機１２ａ，１２ｂとを有する構成とし、衛星からの基準クロック信号をもとにトリガ信号をＡ／Ｄ変換器４に送る構成としても良い。これにより、実施の形態２と同様の効果が生じる。

また、超音波センサ３ｂ及びＡ／Ｄ変換器４を複数備えることにより、異常箇所２の位置特定を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る異常箇所検出装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 導管、２ 異常箇所、３ａ，３ｂ 超音波センサ、４，４ａ，４ｂ Ａ／Ｄ変換器、５，５ａ，５ｂ メモリ、６ａ，６ｂ 通信子機、７ａ，７ｂ 通信親機、８ トリガ送信機、９ａ，９ｂ トリガ受信機、１０ 信号処理部、１１ 表示部、１２ａ，１２ｂ ＧＰＳ受信機、１３ 信号発生器。

Claims (10)

1. 被検査管の管軸方向に沿って離隔して配置され、前記被検査管に異常箇所が存在することにより発生する漏洩音を受信するための複数の超音波センサと、
   複数の超音波センサに対応して設けられ、各超音波センサによる漏洩音データを同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングする複数のＡ／Ｄ変換器と、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器により同時サンプリングされたデータを相互相関関数を利用して信号処理して前記被検査管に存在する異常箇所を検出する信号処理部と
   を備えた異常箇所検出装置。
2. 請求項１に記載の異常箇所検出装置において、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器によりサンプリングされたデータをそれぞれ格納するための複数のメモリをさらに備え、
   前記信号処理部は、無線通信手段を介して前記複数のメモリに格納されたデータを受信する
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
3. 請求項２に記載の異常箇所検出装置において、
   前記無線通信手段は、スペクトラム拡散方式を用いて無線通信する
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の異常箇所検出装置において、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器は、無線通信手段を介して前記信号処理部側から送信されるサンプリング開始信号の受信に基づいてトリガされ同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングする
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
5. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の異常箇所検出装置において、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器は、ＧＰＳ受信機を介して衛星から送信される基準クロックの受信に基づいてトリガされ同一サンプリングタイミングで同時にサンプリングする
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
6. 被検査管の管軸方向に沿って離隔して配置され、前記被検査管に存在する異常箇所を検出するための複数の超音波センサと、
   前記複数の超音波センサのうち超音波を発生する送信用の発信子となる超音波センサを設定された信号波形及びトリガ信号の受信に基づいて励振する信号発生器と、
   前記複数の超音波センサのうち送信用の発信子となる超音波センサから発生し前記被検査管を伝搬した超音波を受信する超音波センサによる受信データを前記信号発生器からの励振信号の発生と同期してサンプリングする複数のＡ／Ｄ変換器と、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器によりサンプリングされた受信データの振幅を予め設定した閾値と比較して前記被検査管に存在する異常箇所を検出する信号処理部と
   を備えた異常箇所検出装置。
7. 請求項１に記載の異常箇所検出装置において、
   前記複数のＡ／Ｄ変換器によりサンプリングされたデータをそれぞれ格納するための複数のメモリをさらに備え、
   前記信号処理部は、無線通信手段を介して前記複数のメモリに格納されたデータを受信する
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
8. 請求項２に記載の異常箇所検出装置において、
   前記無線通信手段は、スペクトラム拡散方式を用いて無線通信する
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
9. 請求項６ないし８のいずれか１項に記載の異常箇所検出装置において、
   前記信号発生器と前記複数のＡ／Ｄ変換器は、無線通信手段を介して前記信号処理部側から送信されるトリガ信号の受信に基づいてトリガされ同一タイミングで動作する
   ことを特徴とする異常箇所検出装置。
10. 請求項６ないし８のいずれか１項に記載の異常箇所検出装置において、
    前記信号発生器と前記複数のＡ／Ｄ変換器は、ＧＰＳ受信機を介して衛星から送信される基準クロックの受信に基づいてトリガされ同一タイミングで動作する
    ことを特徴とする異常箇所検出装置。

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