JP2002340126A - 往復アクチュエータ - Google Patents
往復アクチュエータInfo
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- JP2002340126A JP2002340126A JP2001147203A JP2001147203A JP2002340126A JP 2002340126 A JP2002340126 A JP 2002340126A JP 2001147203 A JP2001147203 A JP 2001147203A JP 2001147203 A JP2001147203 A JP 2001147203A JP 2002340126 A JP2002340126 A JP 2002340126A
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- JP
- Japan
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- motor case
- base member
- mounting
- pulley
- mounting portion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成であって、ワークの形状に対応さ
せてモータケースの取付位置を容易に変更できる往復ア
クチュエータを提供する。 【解決手段】 モータケース取付部２０に設けたネジ孔
２１とモータケース４０の装着部４１に設けたボルト孔
４２とを、駆動プーリ４５の位置を変更することなくモ
ータケース４０の上下を反転させるときの反転中心Ａに
関して、１８０度点対称となる位置に設けたことで、モ
ータケース４０を通常取付位置と反転取付位置との何れ
かに選択してモータケース取付部２０に結合できる。
せてモータケースの取付位置を容易に変更できる往復ア
クチュエータを提供する。 【解決手段】 モータケース取付部２０に設けたネジ孔
２１とモータケース４０の装着部４１に設けたボルト孔
４２とを、駆動プーリ４５の位置を変更することなくモ
ータケース４０の上下を反転させるときの反転中心Ａに
関して、１８０度点対称となる位置に設けたことで、モ
ータケース４０を通常取付位置と反転取付位置との何れ
かに選択してモータケース取付部２０に結合できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータによっ
てベルト送り機構を駆動し、ワークなどを載置するスラ
イダを往復移動させる往復アクチュエータに関する。
てベルト送り機構を駆動し、ワークなどを載置するスラ
イダを往復移動させる往復アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モータによって駆動するベル
ト送り機構を介してスライダを往復移動させる往復アク
チュエータは、実公平４−４８９１４号で公知のよう
に、筒状ボディの一端にはタイミングプーリが設けら
れ、他端には前記タイミングプーリに対向するように懸
架プーリが設けられ、両プーリ間にはタイミングベルト
が懸架され、パルスモータから減速歯車を介して回転さ
せられるタイミングプーリによりタイミングベルトに連
結しているスライドブロックが往復移動するように構成
されたものが知られている。
ト送り機構を介してスライダを往復移動させる往復アク
チュエータは、実公平４−４８９１４号で公知のよう
に、筒状ボディの一端にはタイミングプーリが設けら
れ、他端には前記タイミングプーリに対向するように懸
架プーリが設けられ、両プーリ間にはタイミングベルト
が懸架され、パルスモータから減速歯車を介して回転さ
せられるタイミングプーリによりタイミングベルトに連
結しているスライドブロックが往復移動するように構成
されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の往復アクチュエ
ータでは、筒状ボディ左右側面に設置されたガイドレー
ル間にスライドブロックが設けられ、スライドブロック
にはその前後に前記ガイドレールの上方に当接するガイ
ドローラ、ガイドレールの下方に当接するガイドローラ
及び内側面に当接するガイドローラが設けられている。
そして、各ガイドローラより上方にベルト送り機構（タ
イミングプーリ、懸架プーリ、タイミングベルト）が配
置されることで、スライドブロック上部に設けられるワ
ークを載置するワーク載置面が、ベルト送り機構より更
に上方であって往復アクチュエータ取付面から離れた位
置に設定される。このように、往復アクチュエータ取付
面からかなり離れた高い位置にワーク載置面が設定され
ると、ワーク載置面の上方にスペースがない場合に、ワ
ークの形状によっては、ワークを往復移動させることが
できないおそれがあった。
ータでは、筒状ボディ左右側面に設置されたガイドレー
ル間にスライドブロックが設けられ、スライドブロック
にはその前後に前記ガイドレールの上方に当接するガイ
ドローラ、ガイドレールの下方に当接するガイドローラ
及び内側面に当接するガイドローラが設けられている。
そして、各ガイドローラより上方にベルト送り機構（タ
イミングプーリ、懸架プーリ、タイミングベルト）が配
置されることで、スライドブロック上部に設けられるワ
ークを載置するワーク載置面が、ベルト送り機構より更
に上方であって往復アクチュエータ取付面から離れた位
置に設定される。このように、往復アクチュエータ取付
面からかなり離れた高い位置にワーク載置面が設定され
ると、ワーク載置面の上方にスペースがない場合に、ワ
ークの形状によっては、ワークを往復移動させることが
できないおそれがあった。
【０００４】そこで、図７に示すように、スライドブロ
ックをガイドローラによってガイドレールに案内させる
構造を見直し、スライダ（スライドブロック）１０１を
ボール１０２によって案内レール（ガイドレール）１０
３に案内させるようにしたことで、ベルト送り機構１０
４がベース部材（筒状ボディ）１０５の底壁側に配置で
きるために、スライダ１０１の上部に設けるワーク載置
面１０６が従来に比べて往復アクチュエータ取付面１０
７から離れていない低い位置に設定できるから、上記往
復移動させることができなかったワークＷを往復移動さ
せることが可能となった。ところが、ベルト送り機構１
０４を駆動させる駆動モータ１０８、減速機構１０９を
内装したモータケース１１０の一部がモータ等の大きさ
の制限によりワーク載置面１０６より上方となるため、
ワーク載置面１０６上に、ワーク載置面１０６よりベー
ス部材１０５長手方向に大きく突出するワークＷを載置
して往復移動させると、ワークＷがモータケース１１０
に干渉してしまうので、ワークＷに対応した専用の往復
アクチュエータを新たに用意しなければならない問題が
あった。そこで、本発明の課題は、簡単な構成であっ
て、ワークの形状に対応させてモータケースの取付位置
を容易に変更できる往復アクチュエータを提供すること
にある。
ックをガイドローラによってガイドレールに案内させる
構造を見直し、スライダ（スライドブロック）１０１を
ボール１０２によって案内レール（ガイドレール）１０
３に案内させるようにしたことで、ベルト送り機構１０
４がベース部材（筒状ボディ）１０５の底壁側に配置で
きるために、スライダ１０１の上部に設けるワーク載置
面１０６が従来に比べて往復アクチュエータ取付面１０
７から離れていない低い位置に設定できるから、上記往
復移動させることができなかったワークＷを往復移動さ
せることが可能となった。ところが、ベルト送り機構１
０４を駆動させる駆動モータ１０８、減速機構１０９を
内装したモータケース１１０の一部がモータ等の大きさ
の制限によりワーク載置面１０６より上方となるため、
ワーク載置面１０６上に、ワーク載置面１０６よりベー
ス部材１０５長手方向に大きく突出するワークＷを載置
して往復移動させると、ワークＷがモータケース１１０
に干渉してしまうので、ワークＷに対応した専用の往復
アクチュエータを新たに用意しなければならない問題が
あった。そこで、本発明の課題は、簡単な構成であっ
て、ワークの形状に対応させてモータケースの取付位置
を容易に変更できる往復アクチュエータを提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のために、
本願は、ベース部材の一端には、駆動モータ、減速機構
及び駆動プーリを内装したモータケースが配置され、ベ
ース部材の他端には、前記駆動プーリと対向する位置に
従動プーリが回転自在に軸支されており、駆動モータか
ら減速機構を介して正逆回転させられる駆動プーリによ
って、駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられた
周回ベルトを往復移動させることで、周回ベルトに連結
しているスライダがベース部材に沿って往復移動するよ
うになっている往復アクチュエータであって、ベース部
材の一端に設けたモータケース取付部に、モータケース
に設けた装着部を結合してモータケースをベース部材の
一端に配置するに際し、これらのモータケース取付部と
装着部とは、モータケースの一部がスライダのワーク載
置面より上方となる通常取付位置と、駆動プーリの位置
を変更することなくモータケースの上下を反転して、モ
ータケースがスライダのワーク載置面より下方となる反
転取付位置との何れかを選択して結合する。
本願は、ベース部材の一端には、駆動モータ、減速機構
及び駆動プーリを内装したモータケースが配置され、ベ
ース部材の他端には、前記駆動プーリと対向する位置に
従動プーリが回転自在に軸支されており、駆動モータか
ら減速機構を介して正逆回転させられる駆動プーリによ
って、駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられた
周回ベルトを往復移動させることで、周回ベルトに連結
しているスライダがベース部材に沿って往復移動するよ
うになっている往復アクチュエータであって、ベース部
材の一端に設けたモータケース取付部に、モータケース
に設けた装着部を結合してモータケースをベース部材の
一端に配置するに際し、これらのモータケース取付部と
装着部とは、モータケースの一部がスライダのワーク載
置面より上方となる通常取付位置と、駆動プーリの位置
を変更することなくモータケースの上下を反転して、モ
ータケースがスライダのワーク載置面より下方となる反
転取付位置との何れかを選択して結合する。
【０００６】具体的に、装着部に設けたボルト孔を通し
た結合ボルトを、モータケース取付部に設けたネジ孔に
螺合してモータケース取付部と装着部とを結合するよう
にしてあり、前記ボルト孔とネジ孔とは、駆動プーリの
位置を変更することなくモータケースの上下を反転させ
るときの反転中心に関して、１８０度点対称となる位置
に設けてある。
た結合ボルトを、モータケース取付部に設けたネジ孔に
螺合してモータケース取付部と装着部とを結合するよう
にしてあり、前記ボルト孔とネジ孔とは、駆動プーリの
位置を変更することなくモータケースの上下を反転させ
るときの反転中心に関して、１８０度点対称となる位置
に設けてある。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。図１に示す往復アクチュエータ１のベース
部材２は、例えばアルミニウム合金の押し出し材や引き
出し材で構成されている。ベース部材２は底壁３とその
左右側端部から上方へ立ち上がる左右側壁４，５とその
左右側壁４，５の上端から内側へ向けて伸びる左右上壁
６，７とから形成されており、左右上壁６，７間にスリ
ット（開口部）８が形成されている。左右側壁４，５の
下側部分には夫々長手全長に渡る１対の案内レール収容
溝９が幅方向に対向して形成されている。案内レール収
容溝９は、ベース部材２の内側に向けて開口している。
各案内レール収容溝９には、案内レール収容溝９の断面
形状と相補形状の１対の案内レール１０が夫々挿入され
ている。案内レール１０の幅方向内側面には、長手方向
全長に渡って半円形に窪んだ案内溝１１が形成されてい
る。
て説明する。図１に示す往復アクチュエータ１のベース
部材２は、例えばアルミニウム合金の押し出し材や引き
出し材で構成されている。ベース部材２は底壁３とその
左右側端部から上方へ立ち上がる左右側壁４，５とその
左右側壁４，５の上端から内側へ向けて伸びる左右上壁
６，７とから形成されており、左右上壁６，７間にスリ
ット（開口部）８が形成されている。左右側壁４，５の
下側部分には夫々長手全長に渡る１対の案内レール収容
溝９が幅方向に対向して形成されている。案内レール収
容溝９は、ベース部材２の内側に向けて開口している。
各案内レール収容溝９には、案内レール収容溝９の断面
形状と相補形状の１対の案内レール１０が夫々挿入され
ている。案内レール１０の幅方向内側面には、長手方向
全長に渡って半円形に窪んだ案内溝１１が形成されてい
る。
【０００８】ベース部材２の長手両端には、モータケー
ス取付部２０と塞ぎ部材３０が上記案内レール収容溝９
の両端を塞ぐように取付けてある。そして、ベース部材
２の一端（モータケース取付部２０側）にはモータケー
ス４０が配置され、モータケース４０の装着部４１に設
けたボルト孔４２を通した結合ボルト１２を、モータケ
ース取付部２０に設けたネジ孔２１に螺合してモータケ
ース取付部２０と装着部４１とを結合させることで、モ
ータケース４０がモータケース取付部２０を介してベー
ス部材２に取付けられる。モータケース４０には、駆動
モータ４３、減速機構４４を構成するウォーム歯車４４
ａとウォームホイール４４ｂと、駆動プーリ４５とが内
装されており、図１に示すように、駆動モータ４３から
減速機構４４を介して駆動プーリ４５を正逆回転させる
ようになっている。前記ボルト孔４２とネジ孔２１と
は、図４に示すように、駆動プーリ４５の位置を変更す
ることなくモータケース４０の上下を反転させるときの
反転中心Ａに関して、１８０度点対称となる位置に設け
られている。
ス取付部２０と塞ぎ部材３０が上記案内レール収容溝９
の両端を塞ぐように取付けてある。そして、ベース部材
２の一端（モータケース取付部２０側）にはモータケー
ス４０が配置され、モータケース４０の装着部４１に設
けたボルト孔４２を通した結合ボルト１２を、モータケ
ース取付部２０に設けたネジ孔２１に螺合してモータケ
ース取付部２０と装着部４１とを結合させることで、モ
ータケース４０がモータケース取付部２０を介してベー
ス部材２に取付けられる。モータケース４０には、駆動
モータ４３、減速機構４４を構成するウォーム歯車４４
ａとウォームホイール４４ｂと、駆動プーリ４５とが内
装されており、図１に示すように、駆動モータ４３から
減速機構４４を介して駆動プーリ４５を正逆回転させる
ようになっている。前記ボルト孔４２とネジ孔２１と
は、図４に示すように、駆動プーリ４５の位置を変更す
ることなくモータケース４０の上下を反転させるときの
反転中心Ａに関して、１８０度点対称となる位置に設け
られている。
【０００９】モータケース取付部２０とモータケース４
０の装着部４１とを貫通するように、駆動プーリ４５の
直径より大きな長孔２２，４６が形成されている。ベー
ス部材２の他端に取付られた塞ぎ部材３０には、モータ
ケース４０に内装された駆動プーリ４５と対向する位置
に従動プーリ３１が回転自在に軸支されている。駆動プ
ーリ４５と従動プーリ３１との間には、長孔２２，４６
を通って周回ベルト１３が巻き掛けられている。周回ベ
ルト１３は、駆動、従動プーリ４５，３１との間でスベ
リの少ない形式のベルト、例えば歯付きベルトや駆動、
従動プーリ４５，３１との間で磁気吸着される磁性材料
性可撓ベルト等が使用される。そして、周回ベルト１３
の両端がスライダ５０の側面にネジ部材１４によって連
結されている。
０の装着部４１とを貫通するように、駆動プーリ４５の
直径より大きな長孔２２，４６が形成されている。ベー
ス部材２の他端に取付られた塞ぎ部材３０には、モータ
ケース４０に内装された駆動プーリ４５と対向する位置
に従動プーリ３１が回転自在に軸支されている。駆動プ
ーリ４５と従動プーリ３１との間には、長孔２２，４６
を通って周回ベルト１３が巻き掛けられている。周回ベ
ルト１３は、駆動、従動プーリ４５，３１との間でスベ
リの少ない形式のベルト、例えば歯付きベルトや駆動、
従動プーリ４５，３１との間で磁気吸着される磁性材料
性可撓ベルト等が使用される。そして、周回ベルト１３
の両端がスライダ５０の側面にネジ部材１４によって連
結されている。
【００１０】スライダ５０には、ベース部材２のスリッ
ト８を貫通するピストンヨーク５１が一体成形されてい
る。そのピストンヨーク５１は、ベース部材２の外側に
おいて幅方向に広がるピストンマウント５２となってい
る。ピストンマウント５２は、幅方向左右壁５２ａ，５
２ｂの前後が前後壁５２ｃ，５２ｄで連続した環状とな
っており、後述するシールバンド１５の通過する、前壁
５２ｃからピストンヨーク５１上方を経て後壁５２ｄに
至る間のバンド通過空間をマウントカバー５３で塞いで
外側移動体５４を構成している。外側移動体５４の上面
５５がワークを載置するワーク載置面となっている。ピ
ストンマウント５２の下端外側には、全周に亘ってスク
レーパ５６が取り付けられ、ベース部材２の上面との間
とピストンマウント５２の下面との間の隙間からの塵埃
侵入を防止している。
ト８を貫通するピストンヨーク５１が一体成形されてい
る。そのピストンヨーク５１は、ベース部材２の外側に
おいて幅方向に広がるピストンマウント５２となってい
る。ピストンマウント５２は、幅方向左右壁５２ａ，５
２ｂの前後が前後壁５２ｃ，５２ｄで連続した環状とな
っており、後述するシールバンド１５の通過する、前壁
５２ｃからピストンヨーク５１上方を経て後壁５２ｄに
至る間のバンド通過空間をマウントカバー５３で塞いで
外側移動体５４を構成している。外側移動体５４の上面
５５がワークを載置するワーク載置面となっている。ピ
ストンマウント５２の下端外側には、全周に亘ってスク
レーパ５６が取り付けられ、ベース部材２の上面との間
とピストンマウント５２の下面との間の隙間からの塵埃
侵入を防止している。
【００１１】スリット８を外側から塞ぐシールバンド１
５は、ピストンヨーク５１の上側の案内面を通ってモー
タケース取付部２０と塞ぎ部材３０において止めねじ１
６によって固定されている。シールバンド１５は、磁性
金属材料から成る薄い可撓性シールバンドであり、ベー
ス部材２の左右上壁６，７のスリット８側縁部に設けら
れたマグネットストリップ１７により吸着されている。
スライダ５０の下部には、案内子５６がボルト５７によ
り取付けられている。その案内子５６には多数のボール
５８が転動自在に嵌め込まれており、上記案内レール１
０の案内溝１１と案内子５６との間にボール５８を介在
させることで、スライダ５０は案内レール１０に沿って
長手方向に直線転動案内される。以上のことにより、本
実施形態の往復アクチュエータ１は、駆動モータ４３か
ら減速機構４４を介して正逆回転させられる駆動プーリ
４５によって、駆動プーリ４５と従動プーリ３１との間
に巻き掛けられた周回ベルト１３を往復移動させること
で、周回ベルト１３に連結しているスライダ５０がベー
ス部材２に沿って往復移動するようになっている。
５は、ピストンヨーク５１の上側の案内面を通ってモー
タケース取付部２０と塞ぎ部材３０において止めねじ１
６によって固定されている。シールバンド１５は、磁性
金属材料から成る薄い可撓性シールバンドであり、ベー
ス部材２の左右上壁６，７のスリット８側縁部に設けら
れたマグネットストリップ１７により吸着されている。
スライダ５０の下部には、案内子５６がボルト５７によ
り取付けられている。その案内子５６には多数のボール
５８が転動自在に嵌め込まれており、上記案内レール１
０の案内溝１１と案内子５６との間にボール５８を介在
させることで、スライダ５０は案内レール１０に沿って
長手方向に直線転動案内される。以上のことにより、本
実施形態の往復アクチュエータ１は、駆動モータ４３か
ら減速機構４４を介して正逆回転させられる駆動プーリ
４５によって、駆動プーリ４５と従動プーリ３１との間
に巻き掛けられた周回ベルト１３を往復移動させること
で、周回ベルト１３に連結しているスライダ５０がベー
ス部材２に沿って往復移動するようになっている。
【００１２】駆動プーリ４５、従動プーリ３１、周回ベ
ルト１３とからなるベルト送り機構が往復アクチュエー
タ１の取付面Ｂの近くに配置された往復アクチュエータ
１において、モータケース取付部２０に設けたネジ孔２
１とモータケース４０の装着部４１に設けたボルト孔４
２とを、駆動プーリ４５の位置を変更することなくモー
タケース４０の上下を反転させるときの反転中心Ａに関
して、１８０度点対称となる位置に設けたことで、モー
タケース４０の一部がスライダ５０のワーク載置面５５
より上方となる通常取付位置（図１の状態）と、駆動プ
ーリ４５の位置を変更することなくモータケース４０の
上下を反転して、モータケース４０がスライダ５０のワ
ーク載置面５５より下方となる反転取付位置（図５の状
態）との何れかを選択してモータケース４０をモータケ
ース取付部２０に結合できるようにしたことで、ワーク
載置面５５の上方スペースＳがない場合であって、ワー
クＷがワーク載置面５５より長手方向に大きく突出する
ようなときでも、その形状に対応した専用の往復アクチ
ュエータを用意することがなくなる。
ルト１３とからなるベルト送り機構が往復アクチュエー
タ１の取付面Ｂの近くに配置された往復アクチュエータ
１において、モータケース取付部２０に設けたネジ孔２
１とモータケース４０の装着部４１に設けたボルト孔４
２とを、駆動プーリ４５の位置を変更することなくモー
タケース４０の上下を反転させるときの反転中心Ａに関
して、１８０度点対称となる位置に設けたことで、モー
タケース４０の一部がスライダ５０のワーク載置面５５
より上方となる通常取付位置（図１の状態）と、駆動プ
ーリ４５の位置を変更することなくモータケース４０の
上下を反転して、モータケース４０がスライダ５０のワ
ーク載置面５５より下方となる反転取付位置（図５の状
態）との何れかを選択してモータケース４０をモータケ
ース取付部２０に結合できるようにしたことで、ワーク
載置面５５の上方スペースＳがない場合であって、ワー
クＷがワーク載置面５５より長手方向に大きく突出する
ようなときでも、その形状に対応した専用の往復アクチ
ュエータを用意することがなくなる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータケース取
付部とモータケースの装着部とを結合するに際し、駆動
プーリの位置を変更することなくモータケースの上下を
反転させ、モータケースの一部がスライダのワーク載置
面より上方となる通常取付位置と、モータケースがスラ
イダのワーク載置面より下方となる反転取付位置との何
れかを選択するようにしたから、ワーク形状がワーク載
置面より長手に大きく突出するようなときでも、モータ
ケースを別途専用設計することなく、その内蔵物ごと上
下を反転させることで対応できる。
付部とモータケースの装着部とを結合するに際し、駆動
プーリの位置を変更することなくモータケースの上下を
反転させ、モータケースの一部がスライダのワーク載置
面より上方となる通常取付位置と、モータケースがスラ
イダのワーク載置面より下方となる反転取付位置との何
れかを選択するようにしたから、ワーク形状がワーク載
置面より長手に大きく突出するようなときでも、モータ
ケースを別途専用設計することなく、その内蔵物ごと上
下を反転させることで対応できる。
【図１】本発明の往復アクチュエータの一部断面側面図
であり、モータケースの通常取付位置を表した図であ
る。
であり、モータケースの通常取付位置を表した図であ
る。
【図２】図１のＩＩ視図であり、一部断面とした図であ
る。
る。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】本発明の往復アクチュエータによるモータケー
スの反転取付位置を表した図である。
スの反転取付位置を表した図である。
【図６】図５のＶＩ視図である。
【図７】従来の往復アクチュエータを示す図である。
１ 往復アクチュエータ ２ ベース部材 １２ 結合ボルト １３ 周回ベルト ２０ モータケース取付部 ２１ ネジ孔 ３１ 従動プーリ ４０ モータケース ４１ 装着部 ４２ ボルト孔 ４３ 駆動モータ ４４ 減速機構 ４５ 駆動プーリ ５０ スライダ ５５ ワーク載置面 Ａ 反転中心
Claims (2)
- 【請求項１】 ベース部材の一端には、駆動モータ、減
速機構及び駆動プーリを内装したモータケースが配置さ
れ、ベース部材の他端には、前記駆動プーリと対向する
位置に従動プーリが回転自在に軸支されており、駆動モ
ータから減速機構を介して正逆回転させられる駆動プー
リによって、駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛け
られた周回ベルトを往復移動させることで、周回ベルト
に連結しているスライダがベース部材に沿って往復移動
するようになっている往復アクチュエータであって、ベ
ース部材の一端に設けたモータケース取付部に、モータ
ケースに設けた装着部を結合してモータケースをベース
部材の一端に配置するに際し、これらのモータケース取
付部と装着部とは、モータケースの一部がスライダのワ
ーク載置面より上方となる通常取付位置と、駆動プーリ
の位置を変更することなくモータケースの上下を反転し
て、モータケースがスライダのワーク載置面より下方と
なる反転取付位置との何れかを選択して結合されること
を特徴とする往復アクチュエータ。 - 【請求項２】 装着部に設けたボルト孔を通した結合ボ
ルトを、モータケース取付部に設けたネジ孔に螺合して
モータケース取付部と装着部とを結合するようにしてあ
り、前記ボルト孔とネジ孔とは、駆動プーリの位置を変
更することなくモータケースの上下を反転させるときの
反転中心に関して、１８０度点対称となる位置に設けて
あることを特徴とする請求項１記載の往復アクチュエー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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