JP2002339674A

JP2002339674A - シャッター装置

Info

Publication number: JP2002339674A
Application number: JP2001141598A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Ozawa; 久紀小澤; Takeharu Honda; 丈晴本田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-27
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP4770056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、シャッターカーテンに対し３つの位
置制御〔全開位置制御、採光位置制御、全閉位置（非採
光位置）制御〕を自動的になし得るとともに、従来の場
合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要か
ら開放され、かつ取り付け現場での施工時にシャッター
カーテンの移動状態の設定が楽にすみ、施工工数を低減
できる採光方式のシャッター装置を提供することを課題
とする。【解決手段】本発明のシャッター装置は、開閉可能なス
リット３３ａをもつとともに、電動駆動部５から付与さ
れた付勢力により上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２
との間をガイドレール２ａに案内されて閉じ移動及び開
き移動するシャッターカーテン３よりなるシャッター装
置１において、前記シャッターカーテン３の基準位置間
の移動に要した物理的変化量に基づき移動停止位置を決
定する制御手段（上限スイッチＳ１、第２押圧部３ｆ、
下限スイッチＳ２、第１押圧部３ｄ、制御部７）を有し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、採光方式のシャッター
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常のシャッター装置は、種々の開閉対
象領域に取付け用いられるが、それぞれ各開閉対象領域
の開口部（窓）の高さが異なる。

【０００３】このため、シャッター装置の取り付け施工
時に、その作業現場にてシャッターカーテンの上下移動
量は、開閉対象領域上下限の間隔高さ（開閉対象領域の
上下高さ）毎に対応させて初期設定する必要がある。（１）ここで、特開２０００ー９６９６２公報には、シ
ャッターカーテンに対し、閉じ移動方向に巻き取り回転
作動及び開き移動方向に送り出し（巻き戻し）回転作動
する電動ローラの軸内に、シャッターカーテンの開閉の
上下位置を初期設定するリミットスイッチを位置設定装
置として用いた従来構成が開示されている。（２）特開平１１ー１４８８１４公報には、シャッター
カーテンの開閉状態を回転軸に関連するエンコーダの回
転状態として検出し、かつ前記開閉状態を電気的信号
（パルス）に変換する方式が開示されている。（３）また、従来の採光方式のシャッター装置は、例え
ば、採光用及び通風用のスリット（横長孔）を形成した
複数のスラットを上下に所定の移動代範囲で伸縮可能に
連結させた構成のシャッターカーテンを用いている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】（１）前記特開平１０
ー１６９３３７号公報に開示されたリミットスイッチ方
式を用いる場合には、施工時に現地にて各々の設定操作
を行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。（２）前記特開平１１ー１４８８１４公報に開示された
ロータリーエンコーダー方式の場合には、少なくとも基
準位置に相対する一方の停止位置は施工時に設定操作を
行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。（３）前記採光方式のシャッター装置は、閉じ移動する
シャッターカーテンの最下端スラット（下方座板）が下
方着地領域に到達、停止した場合、スリットが形成され
た各スラットが自重により垂下し前記移動代分、伸長し
スリットを開いた採光状態にある。

【０００５】このため、シャッターカーテンの最下端ス
ラットが下方着地領域で停止した状態から、スリットが
閉じた非採光全閉状態に移行させたい場合には、さらに
各スラットを移動代分、収縮移動させてスリットを閉じ
る必要がある。

【０００６】しかし、この場合には、各スラットを移動
代分、収縮移動させなければ、非採光全閉状態に移行で
きず、機械的な押圧によりＯＮ作動するリミットスイッ
チでは検出できないため、新たに非採光全閉位置の設定
操作を余分に行う必要があった。このため、なお、改良
余地がある。

【０００７】本発明は、前記事情に鑑みなされたもの
で、採光方式のシャッター装置の改良発明に係り、シャ
ッターカーテンに対し３つの位置制御〔全開位置制御、
採光位置制御、全閉位置（非採光位置）制御〕を自動的
になし得るとともに、従来の場合のように、前記３位置
の信号の区別を設定する必要から開放され、かつ取り付
け現場での施工時にシャッターカーテンの移動状態の設
定が楽にすみ、施工工数を低減できる採光方式のシャッ
ター装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のシャッター装置
は、開閉可能なスリットをもつとともに、電動駆動部か
ら付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域
との間をガイドレールに案内されて閉じ移動及び開き移
動するシャッターカーテンよりなるシャッター装置にお
いて、前記シャッターカーテンの基準位置間の移動に要
した物理的変化量に基づき移動停止位置を決定する制御
手段を有したことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】前記基準位置は、前記シャッター
カーテンの下端が上方全開領域に位置することを検出す
る上方位置検出手段と、前記シャッターカーテンの前記
スリットが開いた状態で該下端が下方着地領域に位置す
ることを検出する下方位置検出手段により決定される構
成を用いることができる。

【００１０】前記制御手段は、前記物理的変化量あるい
は前記移動停止位置をデーター値として記憶する記憶部
をもつ構成を用いることができる。記憶部としては、例
えば、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥ
ｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）
などの不揮発性の記憶素子を用い、一旦、記憶した実測
データーが停電時に消失しないように配慮することが望
ましい。

【００１１】また、前記制御手段は、シャッターカーテ
ンの下端が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動す
る初回の位置変化に要した物理的変化量を前記上方位置
検出手段と前記下方位置検出手段とで測定することがで
きる。

【００１２】すなわち、制御手段は、シャッターカーテ
ンが上方全開領域から閉じ移動を開始しと同時に、上方
位置検出手段の上限スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動
に移行し、かつこの時点から計時を始め、シャッターカ
ーテンの下端（下方座板）が下降し下方位置検出手段の
下限スイッチをＯＦＦ作動からＯＮ作動に移行した時点
までの時間量を計測することによって、シャッターカー
テンの下端（下方座板）の前記閉じ移動に要した時間量
に相当する、開閉対象領域の開口高さを実測値として検
出することができる。

【００１３】従って、前記制御手段によれば、シャッタ
ーカーテンの閉じ移動時に、シャッターカーテンの下端
（下方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移
動した時間量に対応する実測値を、予め設定された対応
テーブルあるいは演算式に組み入れて演算した結果に基
づき、電動駆動部に指令を与えることができる。

【００１４】このため、シャッターカーテンの下端（下
方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動
し、下方位置検出手段の下限スイッチをＯＦＦ作動から
ＯＮ作動に移行した着地時点までの開口を閉じた採光状
態及び、さらに前記着地時点から開口を閉じた非採光状
態（全閉状態）に至るまでの、２つの開口閉じ出力時間
を決定する機能が得られる。

【００１５】従って、本発明のシャッター装置は、シャ
ッターカーテンにより開閉される開閉対象領域の高さに
相当する時間量のデーターを、通常、行われるシャッタ
ーカーテンの閉じ移動時に上方位置検出手段と下方位置
検出手段とにより自動的に検出し、かつ取得した値を制
御部にて演算し、その結果をシャッターカーテンの閉じ
移動時に反映し、かつ実用可能に設定できるので、前記
従来のシャッター装置で必要としていた設置現場毎に、
開閉対象領域の高さに見合う設定作業を必要としない。

【００１６】なお、初回の実測時間データー取得を確実
にするためには、予め、制御部に全開状態から閉動作を
行い実測時間データーを自動的に取得する時間データー
取得モ−ドを設けても良い。

【００１７】また、記憶手段を用いた場合には、前記２
つの開口閉じ出力時間を電動駆動部を制御するための指
令データーとして記憶することや、あるいは演算により
決定される開閉対象領域を閉じかつスリットを開いた採
光状態から、スリットを閉じた非採光全閉状態に至るま
での閉出力時間を電動駆動部を制御するための指令デー
ターとして記憶すること、などによって、シャッターカ
ーテンが開閉対象領域を全開状態ではない途中位置から
閉移動を開始した場合でも、前記のようにそれぞれ記憶
した各指令データーに基づき非採光全閉状態とすること
ができる。

【００１８】前記電動駆動部は、前記シャッターカーテ
ンの閉じ移動時に前記下端が下方着地領域に到達し、さ
らに該スリットが閉じた時点より遅延して駆動停止する
構成を用いることができる。

【００１９】前記電動駆動部から前記シャッターカーテ
ンに付与される付与力は、該電動駆動部と該シャッター
カーテンとを連結する連結部材を介して伝達される構成
を用いることができる。

【００２０】前記連結部材は、少なくとも前記電動駆動
部と前記シャッターカーテンの一方に着脱可能に装着さ
れる構成を用いることができる。

【００２１】前記連結部材は、前記下端が下方着地領域
に位置する前記シャッターカーテンと前記電動駆動部と
の間で発生する圧縮荷重で撓み、該電動駆動部から該シ
ャッターカーテンに付与される付勢力を吸収する材質で
ある構成を用いることができる。

【００２２】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮す
る伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時にスリットが
開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時にスリット
が閉じた非採光状態である構成とすることができる。

【００２３】

【実施例】本発明のシャッター装置の実施例を図１〜図
８に基づき、以下に説明する。

【００２４】図１に示す実施例のシャッター装置１は、
ガイドレール２ａ及び上方ハウジング部２ｂと、ガイド
レール２ａに案内されて図４に示す上方全開領域ｈ１と
下方着地領域ｈ２との間の開閉対象領域ｈを往復移動
（矢印Ｙ１で示す閉じ移動及び矢印Ｙ２で示す開き移動
参照）するとともに、開閉可能なスリット３３ａをもつ
複数個のスラット３ａを備えたシャッターカーテン３
と、それぞれガイドレール２ａに収容、保持され、シャ
ッターカーテン３の位置を検出する上方位置検出手段と
しての上限スイッチＳ１及び下方位置検出手段としての
下限スイッチＳ２と、上方ハウジング部２ｂに収容、保
持されシャッターカーテン３に付勢力を付与する電動駆
動部５と、電動駆動部５とシャッターカーテン３の最上
部のスラット３ａとを連結する駆動力伝達部６（図３参
照）と、電動駆動部５を種々制御する制御部７と、操作
スイッチ部８よりなる。

【００２５】シャッターカーテン３は、複数個のスラッ
ト３ａと、最下方のスラット３ａに連結された上方座板
３ｂと、下端３０ｃが着地するとともに揺動可能に上方
座板３ｂに連結された下方座板３ｃと、よりなる。

【００２６】各スラット３ａは、図５に示されるよう
に、横長の中央部３０ａと、中央部３０ａの上端側に形
成された断面倒立させた略Ｊ状の上端側係止部３１ａ
と、上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに形成された
横長のスリット３３ａと、上端側係止部３１ａと中央部
３０ａの間に形成された略水平な当接壁部３４ａと、中
央部３０ａの下端側に形成され、他のスラット３ａの上
端側係止部３１ａを上下移動可能に収容する断面倒立さ
せた略Ｕ状の収容部３５ａと、収容部３５ａの開口の一
部を覆うようにして形成された下端側係止部３６ａと、
収容部３５ａを形成する垂直壁であり、他のスラット３
ａの上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに沿って上下
移動し、スリット３３ａを開閉するスリット開閉部３７
ａと、よりなる。

【００２７】なお、前記各スラット３ａ同士は、互いに
上下位置に配置され、上方側のスラット３ａの収容部３
５ａに、下方側のスラット３ａの上端側係止部３１ａが
懸垂された状態で収容され、前記収容部３５ａと前記上
端側係止部３１ａとが収容部３５ａの移動代Ｌ分、相対
移動可能で上下に伸縮することができる。

【００２８】また、自重による伸長時にはスリット開閉
部３７ａがスリット３３ａを開き、下部座板３ｃの下端
３０ｃ（シャッターカーテン３の下端）が着地した時点
よりさらに前記移動代Ｌ分、相対移動する収縮時にはス
リット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じる構成であ
る。

【００２９】上部座板３ｂは、その下方に揺動可能に装
着された下部座板３ｃと、ガイドレール２ａの案内溝２
０ａに対向する側部で水平方向に往復摺動可能に保持さ
れたガイドピース４ａ（図４参照）と、下部座板３ｃの
揺動（回動）に連動するとともにガイドピース４ａにそ
れぞれ連設されたリンク部（挟み込み検出作動部材）４
ｂと、リンク部４ｂを保護する埃避けカバーを兼用する
とともに、シャッターカーテン３の閉じ移動（下移動）
時に下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧する第１押
圧部３ｄと、シャッターカーテン３の開き移動（上移
動）を制限するストッパー部材３ｅと、ストッパー部材
３ｅに連設されシャッターカーテン３の開き移動時に上
限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧する第２押圧部３
ｆとを備える。

【００３０】第１押圧部３ｄは、シャッターカーテン３
の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地する
下方着地領域ｈ２で下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を
押圧してＯＮ作動させる。また、第１押圧部３ｄは、下
方着地領域ｈ２から上方全開領域ｈ１に向かうシャッタ
ーカーテン３の開き移動時に、下限スイッチＳ２のレバ
ーＳ２０から離脱して前記押圧状態を開放し、かつ下限
スイッチＳ２をＯＦＦ作動させる。

【００３１】第２押圧部３ｆは、シャッターカーテン３
の開き移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開
領域ｈ１位置に到達移動した時点で、上限スイッチＳ１
のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動させる。また、第２
押圧部３ｆは、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２
に向かうシャッターカーテン３の閉じ移動時に、上限ス
イッチＳ１のレバーＳ１０から離脱して前記押圧状態を
開放し、かつ上限スイッチＳ１をＯＦＦ作動させる。

【００３２】ストッパー部材３ｅは、シャッターカーテ
ン３の開き移動時に下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全
開領域ｈ１に到達時に図略の他部材（枠部材など）に当
接しシャッターカーテン３の開き移動を制限する。

【００３３】なお、前記リンク部４ｂは、ガイドレール
２ａの案内溝２０ａに突出した図略の突条により水平方
向に揺動可能に軸支された感知板（挟み込み検出作動部
材）４ｃと、感知板４ｃがリンク部４ｂに付勢された位
置で、シャッターカーテン３の閉じ移動を停止あるいは
開き移動するようにモーター５０を駆動制御するように
ＯＮ作動する挟み込み検出スイッチ（図示せず、以下同
じ）や、前記下部座板３ｃなどとともに挟み込み防止機
構を構成する。

【００３４】上限スイッチＳ１は、シャッターカーテン
３の開き移動時に第２押圧部３ｆにレバーＳ１０を押圧
されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入
力され、かつこれに基づいて制御部７はモーター５０を
駆動停止制御する。

【００３５】また、上限スイッチＳ１は、シャッターカ
ーテン３が閉じ移動に移行し、第２押圧部３ｆをレバー
Ｓ１０より離脱させ、前記押圧状態を解除したＯＦＦ作
動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、か
つこれに基づいて制御部７は、シャッターカーテン３の
閉じ移動時間量の計測を開始する。

【００３６】下限スイッチＳ２は、シャッターカーテン
３の閉じ移動時に第１押圧部３ｄにレバーＳ２０を押圧
されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入
力され、かつこれに基づいて制御部７はシャッターカー
テン３の閉じ移動時間量の計測を終了する。

【００３７】電動駆動部５は、図１及び図２で示される
ように、正逆回転可能なモーター５０と、モーター５０
の回転駆動に連動し、後記の駆動力伝達部６を介してシ
ャッターカーテン３に付勢力を伝達する回転軸５１を備
える。

【００３８】モーター５０は、制御部７からの指令に基
づいて、シャッターカーテン３に対し、回転軸５１を巻
き戻し（送り出し）方向（矢印Ｒ１参照）の回転駆動に
より付勢すること、あるいは巻き取り方向（矢印Ｒ２参
照）の回転駆動により付勢するもので、回転駆動開始タ
イミング、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ
２方向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速
さ）、回転駆動停止タイミングなどを制御される。

【００３９】回転軸５１は、ブラケット２０ｂの内側に
設けられた図略の保持部材に回転可能に保持され、シャ
ッターカーテン３の送り出（巻き戻）し方向（矢印Ｒ１
参照）に回転することによって、駆動力伝達部６を介し
てシャッターカーテン３を閉じ移動方向（矢印Ｙ１参
照）に付勢し、シャッターカーテン３の巻き取り方向
（矢印Ｒ２参照）に回転することによって、駆動力伝達
部６を介してシャッターカーテン３を開き移動方向（矢
印Ｙ２参照）に付勢する。

【００４０】駆動力伝達部６は、図２及び図３に示すよ
うに、連結部材６０と、帯状吊り下げ部材６１とよりな
る。

【００４１】連結部材６０は、その下端側連結部分６０
０がシャッターカーテン３の最上部のスラット３ａに揺
動可能に装着され、上端側ヒンジ部分６０１が帯状吊り
下げ部材６１の下端側ヒンジ部分６１０に連結ピン６０
２によって揺動可能に軸支されている。

【００４２】帯状吊り下げ部材６１は、ステンレス製の
帯状板が用いられ、連結部材６０及び回転軸５１に対し
着脱可能に装着された下端側ヒンジ部分６１０及び上端
側連結部分６１２を備えた構成である。上端側連結部分
６１２（図３参照）には、取り付け孔６１３及び位置決
め凹部（表面側からみて窪んでおり、この窪み深さ分、
底面側が突出し後記する回転軸５１の溝部５１０にガイ
ドとして嵌挿する凸部６１５を形成する凹部）６１４が
形成されている。この帯状吊り下げ部材６１は、位置決
め凹部６１４を回転軸５１の溝部５１０に嵌挿させた状
態で、取り付け螺子Ｎを回転軸５１の図略の螺子孔に螺
合することによって、着脱可能に固定、保持される。

【００４３】このため、シャッターカーテン３は、回転
軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴い、
駆動力伝達部６を介して閉じ移動（往移動）し、回転軸
５１の巻き取り方向Ｒ２の回転に伴い、駆動力伝達部６
を介して開き移動（復移動）する。

【００４４】なお、シャッターカーテン３の下方座板３
ｃの下端３０ｃが着地し、下方着地領域ｈ２に到達し、
かつ第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０
を押圧し、ＯＮ作動させた時点より、さらに所定時間
量、モーター５０を巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１に回
転制御することによって、各スラット３ａは、下方側か
ら上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動し、下方着地
領域ｈ２から上方全開領域ｈ１までに至る開閉対象領域
ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉じる。この時点か
ら駆動力伝達部６の帯状吊り下げ部材６１が図２に示す
ように円弧状に撓むことによって、回転軸５１の巻き戻
し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴う付勢力を吸収す
る。このため、全ての位置でスリット３３ａが閉じた時
点から、スラット３ａに過負荷をかけることなしに、さ
らに余分に回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１
に回転させることができ、停止位置バラツキ等によるス
リット３３ａ空きを防止することができる。

【００４５】制御部７は、マイクロコンピューターを用
いたものであり、手動操作スイッチ〔採光スイッチ、開
き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）ス
イッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕などからの指
示に基づいてモーター５０の制御や、上限スイッチＳ１
及び下限スイッチＳ２によるＯＮ作動及びＯＦＦ作動に
伴うモーター５０の制御や、演算式による演算結果に基
づいて、モーター５０における回転駆動開始タイミン
グ、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方
向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速さ）、回
転駆動停止タイミングなどを制御することができるもの
であり、種々の機能を備える。

【００４６】種々の機能としては、例えば、シャッター
カーテン３の閉じ移動に伴い上限スイッチＳ１から出力
されるＯＦＦ作動信号、下限スイッチＳ２から出力され
るＯＮ作動信号などから、シャッターカーテン３の閉じ
移動に必要とする時間量を実測する機能や、予め設定さ
れた後記する演算式を備え、前記時間量の実測値に基づ
き演算式に沿って演算する機能や、演算式に沿って演算
した結果に基づきモーター５０に種々の制御指令を出力
し、かつシャッターカーテン３の開閉状態及び各スラッ
ト３ａのスリット３３ａの開閉状態などに反映させた動
作を付与する機能、前記実測値、演算結果による演算値
などを記憶する機能を備える。

【００４７】前記演算式は、シャッターカーテン３の上
方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に閉じ移動に要す
る時間量と、制御時間（制御部７により制御されるモー
ター５０の駆動時間）との関係を近似、表示したもので
ある。

【００４８】すなわち、演算式としては、相関図として
示す図７のように、Ｔ＝Ｔ₁＋ｄと、Ｔ₁＝ａｔ²＋
ｂｔ＋ｃとの関係である。

【００４９】なお、ｔは、シャッターカーテン３が全開
（上方全開領域）位置から閉じ移動し、各スラット３ａ
のスリット３３ａを開いた採光状態で下方座板３ｃの下
端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達するまでの作動時間
を示す。

【００５０】Ｔは、下方着地領域に位置するシャッター
カーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット３
３ａを閉じた非採光状態に移行した後、モーター５０が
停止するまでの制御時間を示す。

【００５１】Ｔ₁は、下方着地領域に位置するシャッタ
ーカーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット
３３ａを閉じた非採光状態となるまでの最低必要時間を
示す。ａ、ｂ、ｃは、定数。ｄは、スリット開き防止送
り込み時間に相当する定数。

【００５２】また、シャッターカーテン３の下方座板３
ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置した場合であ
って、スリット３３ａを開いた採光状態から閉じた非採
光状態に移行するまでの時間は、シャッターカーテン３
を構成する複数のスラッド３ａの移動代（スリット３３
ａを開いた採光状態と、閉じた非採光状態との間の移動
間隔）Ｌの合計時間である。

【００５３】操作スイッチ部８は、人為的操作により制
御部７に指令を付与し、モーター５０を種々制御するも
のであり、通常操作盤あるいは操作ボックスに配置され
た種々の手動操作スイッチボタン〔採光スイッチ、半採
光スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッ
チ）、開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始
（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕を
備える。

【００５４】前記のように構成された実施例１のシャッ
ター装置１は、以下のように目的に応じて用いられる。
すなわち、（１）開き位置（下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開
領域ｈ１に位置する状態）にあるシャッターカーテン３
に対し、操作スイッチ部８の閉じ作動開始（全閉）スイ
ッチを操作することによって、制御部７がモーター５０
を制御する。

【００５５】すると、シャッターカーテン３は、モータ
ー５０によって送り出（巻き戻）し方向Ｒ１に回転駆動
する回転軸５１から送り出され閉じ方向Ｙ１に付勢され
て閉じ移動を開始する。この場合、第２押圧部３ｆが上
限スイッチＳ１のレバーＳ１０より離脱しＯＦＦ作動し
た時点から閉じ移動に伴う経過時間量の計測を開始す
る。そして下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ
２に到達した時、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を
押圧しＯＮ作動させ、これに基づき閉じ移動に伴う経過
時間量の計測を終了するが、モーター５０は停止制御さ
れず、さらに、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、収縮
移動させる。すなわち、下方位置のスラット３ａから順
次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じ
た非採光状態となり、ついには上方位置のスラット３ａ
までの全てのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを
閉じた状態となる。

【００５６】これによりスリット開閉部３７ａがスリッ
ト３３ａを閉じるとともに、これと平行し、制御部７で
演算式により演算された結果に基づき決定された時間量
を満たした時点でモーター５０の停止制御がなされる。

【００５７】従って、シャッターカーテン３は、上方全
開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させるととも
に、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた非
採光状態（全閉状態）にダイレクトに自動的に移行で
き、かつ保持できる。

【００５８】なお、このシャッターカーテン３の閉じ移
動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを上方全開領域ｈ１と
下方着地領域ｈ２との間（開閉対象領域ｈの途中）に位
置させた状態から下方着地領域ｈ２に閉じ移動する場合
も同じである。（２）前記（１）の上方全開領域ｈ１から下方着地領域
ｈ２に移動させた後のシャッターカーテン３位置におい
て、複数のスラット３ａの一部を非採光状態とし、他を
採光状態としたい場合には、操作スイッチ部８の半採光
スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッチ）
を操作することによって、制御部７がモーター５０を制
御する。

【００５９】すると、シャッターカーテン３の閉じ移動
は、下部座板３ｃの下端３０ｃを着地状態とするまでは
前記（１）と同じ過程であるが、スリット開閉部３７ａ
がスリット３３ａを閉じた全閉状態にダイレクトに自動
的に移行でき、かつ保持できる。下方位置のスラット３
ａから順次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３
ａを閉じた状態となるが、上方位置のスラット３ａのス
リット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた状態で制
御部７がモーター５０を停止制御する。このため一部を
非採光状態とし、他を採光状態とすることができる。（３）開き位置にあるシャッターカーテン３に対し、操
作スイッチ部８の採光スイッチを操作することによっ
て、制御部７がモーター５０を制御する。

【００６０】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移
動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に
到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１
押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧し
てＯＮ作動し、モーター５０を停止制御させる。この場
合、各スラット３ａは、前記移動代Ｌ分、自重で伸長し
てスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた採光
状態にある。

【００６１】従って、シャッターカーテン３は、下方着
地領域ｈ２に位置するとともに、開閉対象領域ｈを閉じ
た状態で、しかも、スリット開閉部３７ａによりスリッ
ト３３ａを開いた採光状態に保持できる。（４）閉じ位置（下方着地領域ｈ２）で採光状態にある
シャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の閉じ
作動スイッチを操作することによって、制御部７がモー
ター５０を制御する。

【００６２】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移
動し、各スラット３ａが移動代Ｌ分、収縮移動し、スリ
ット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じ、（１）の場
合と同じ過程で制御部７で演算式により演算された結果
に基づき決定された時間量を満たした時点でモーター５
０の停止制御がなされる。

【００６３】従って、シャッターカーテン３は、下部座
板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ
開閉対象領域ｈを閉じた状態で、スリット開閉部３７ｃ
がスリット３３ｃを閉じた非採光状態に保持できる。（５）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン
３に対し、操作スイッチ部８の採光スイッチを操作する
ことによって、制御部７がモーター５０を制御する。

【００６４】シャッターカーテン３は、モーター５０に
よって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸５１から
駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢されて開き
移動を開始する。この場合、シャッターカーテン３は、
開き移動し、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、伸長移
動し、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた
時点で制御部７がモーター５０を停止制御する。

【００６５】従って、シャッターカーテン３は、閉じ位
置（下方着地領域ｈ２）で非採光状態から採光状態に移
行する。（６）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン
３に対し、操作スイッチ部８の開き作動スイッチを操作
することによって、モーター５０を開き駆動制御させ
る。

【００６６】すると、シャッターカーテン３は、モータ
ー５０によって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸
５１から駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢さ
れて開き移動を開始する。この場合、シャッターカーテ
ン３は、開き移動し、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ
２のレバーＳ２０より離脱しＯＦＦ作動する。

【００６７】そしてシャッターカーテン３の開き移動に
伴い、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位
置に移動した時点で、ストッパー部材３ｅに形成されて
いる第２押圧部３ｆが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０
を押圧し、ＯＮ作動しモーター５０を停止制御する。

【００６８】従って、シャッターカーテン３は、上方全
開領域ｈ１に位置した状態に保持される。

【００６９】次に、図８に示す本実施例の制御部７にお
けるルーチンのフローチャートについて説明する。

【００７０】ステップＳ１００では、閉起動時に上限ス
イッチをＯＮしていたかを判定する。ＯＮしていた場合
にはステップＳ１１０に移行する。ＯＮしていない場合
にはリターンする。ステップＳ１１０では、途中停止し
たかどうかを判定する。途中停止した場合には、ステッ
プＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、全開よ
り採光状態で下方着地領域ｈ２に到達、停止するまでの
時間の計測が停止処理される。ステップＳ１１０で、途
中停止しない場合には、ステップＳ１１１に移行する。
ステップＳ１１１では、下限スイッチをＯＮしていたか
を判定する。ＯＮしていた場合にはステップＳ１１２に
移行する。ＯＮしていない場合にはリターンする。ステ
ップＳ１１２では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ
２に到達までの実測時間（ｔ）が前回の実積時間（ｔ
ｍ）の±５秒以内かどうかを判定する。±５秒以内の場
合には、ステップＳ１１３に移行する。±５秒以内でな
い場合には、リターンする。

【００７１】ステップＳ１１３では、全開より採光状態
で下方着地領域ｈ２に到達までの実測時間（ｔ）を実積
時間（ｔｍ）として制御部７にデーター値として出力さ
れ、記憶される。

【００７２】ついでステップＳ１１３からステップＳ１
１４に移行し、下方着地領域ｈ２での採光状態から各ス
ラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態までに
必要とする時間量（Ｔ）を前記演算式を用いて演算す
る。

【００７３】ステップＳ１１４からステップＳ１１５に
移行し、ステップＳ１１４での演算した結果（Ｔ）を全
閉制御時間Ｔｍ（採光状態から非採光状態に移行した
後、さらにモーター５０が停止するまでの時間）として
記憶部に記憶させる。

【００７４】実施例の採光方式のシャッター装置１の場
合には、以下の効果を得ることができる。（１）シャッターカーテン３を上方全開領域ｈ１に自動
的に位置させた全開状態とすることができる。（２）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動
的に位置させ、かつ各スラット３ａを自重により移動代
分、伸長させた状態で中間領域ｈを閉じ、かつスリット
３３ａを開いた採光閉じ状態とすることができる。（３）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動
的に位置させ、かつ開閉対象領域ｈを閉じた状態にある
各スラット３ａをモーター５０からの閉じ方向の付勢力
によって、各スラット３ａの移動代Ｌ分、収縮させ、か
つスリット３３ａを閉じた非採光全閉状態とすることが
できる。（４）予め、制御部７にシャッターカーテン３の閉じ移
動に必要とする時間量として、例えば、各スラット３ａ
のスリット３３ａを部分的に閉じるように、制御するデ
ーター値を入力させ、実行することにより、下方側から
上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動することがで
き、開閉対象領域ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉
じるまでの間で例えば、開閉対象領域ｈの下から１／
４、１／３、１／２領域のスリット３３ａを閉じ、残り
の領域のスリット３３ａを開いた採光状態あるいは通気
状態とすることを自動的にできる。

【００７５】しかし、前記従来の採光方式のシャッター
装置１によると、開閉対象領域ｈで好みのスラット閉じ
状態（例えば、開閉対象領域ｈの下から１／４、１／
３、１／２領域などの閉じ位置、あるいは開き位置）を
得るには、閉じ操作スイッチボタンあるいは開き操作ス
イッチボタンを押して、シャッターカーテン３を閉じ移
動あるいは開き移動を開始した後、さらに、開閉動作中
に好みの位置に達した時点で停止操作スイッチボタンを
その都度、押す操作を必要とする。このため、操作が煩
わしい。

【００７６】ここで実施例の採光方式のシャッター装置
１の場合には、シャッターカーテン３の閉じ移動時にお
いて、上方全開領域ｈ１に位置する下方座板３ｃの下端
３０ｃが下方着地領域ｈ２に至る初回の閉じ移動に要し
た時間量を測定して、その実測値を制御部７に入力する
とともに、制御部７で前記実測値に基づき、演算式を用
いて演算した結果をモーター５０の制御に反映すること
によって、種々のスラット３ａの閉じ状態を自動的に得
ることができる。

【００７７】これにより、スイッチ操作部８に、好みの
スラット３ａの閉じ位置を指定する制御スイッチあるい
は操作モ−ドを設けることにより、制御部７の働きで使
用者は煩わしい操作を行わずに、基準点（基準位置）か
ら一定時間の位置だけでなく、施工現場毎に異なる開閉
対象領域ｈの開口高さに対応して好みのスラット３ａの
閉じ位置を自動的に素早く再現できる。

【００７８】

【発明の効果】本発明のシャッター装置によれば、電動
駆動部から付与された付勢力により上方全開領域と下方
着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移
動するとともに、開閉可能なスリットをもつシャッター
カーテンに対し、上方位置検出手段と下方位置検出手段
との間で３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制
御、全閉位置制御）を制御手段の働きによって自動的に
なし得るため、従来の採光方式のシャッター装置の場合
のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から
開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができ
る。

【００７９】さらに、また少ない部品によって、スリッ
トを開いた採光状態と、スリットを閉じた非採光状態と
の２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、
取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面
でも優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシャッター装置を表側から視認した斜
視図。

【図２】図１におけるシャッター装置から上方カバーを
取り外した状態を示す斜視図。

【図３】実施例のシャッター装置における巻き取り軸
と、最上部位置のスラットとを吊り帯部材を用いて着脱
可能に連結する状態を示す斜視図。

【図４】実施例のシャッター装置のシャッターカーテン
を裏側から視認した斜視図。

【図５】実施例のシャッター装置のシャッターカーテン
のスリットが開いた採光状態を表側から視認した拡大斜
視図。

【図６】実施例のシャッター装置のシャッターカーテン
のスリットが閉じた非採光状態を表側から視認した拡大
斜視図。

【図７】実施例のシャッター装置におけるシャッターカ
ーテンが上方全開領域（全開）位置から閉じ移動し、ス
リットを開いた採光状態で下方着地領域に到達するまで
の作動時間（実測時間）ｔを横軸に示し、下方着地領域
に位置するシャッターカーテンが採光状態よりスリット
を閉じた非採光状態（全閉）に移行するまでのモータの
制御時間Ｔを縦軸に示し、前記作動時間（実測時間）ｔ
と制御時間Ｔとの関係を示す相関図。

【図８】実施例のシャッター装置の機能を示すフローチ
ャート図。

【符号の説明】

１…シャッター装置２ａ…ガイドレール３…シャッターカーテン３ａ…スラット３３ａ…スリット３７ａ
…スリット開閉部３ｂ…上部座板３ｃ…下部座板３０ｃ…下端３ｄ…第１押圧部３ｅ…ストッパー部材
Ｓ１…上限スイッチ３ｆ…第２押圧部Ｌ…移動代
Ｓ２…下限スイッチｈ…開閉対象領域ｈ１…上方全開領域ｈ
２…下方着地領域５…電動駆動部５０…モーター５
１…回転軸６…駆動力伝達部６０…連結部材６
１…帯状吊り下げ部材７…制御部８…操作スイッチ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E042 AA01 BA04 CA01 CB01 CB02 CB05 CB06 CB10 CC00 CC06 CC08 DA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉可能なスリットをもつとともに、電動
駆動部から付与された付勢力により上方全開領域と下方
着地領域との間をガイドレールに案内されて閉じ移動及
び開き移動するシャッターカーテンよりなるシャッター
装置において、前記シャッターカーテンの基準位置間の移動に要した物
理的変化量に基づき移動停止位置を決定する制御手段を
有したことを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】前記基準位置は、前記シャッターカーテン
の下端が上方全開領域に位置することを検出する上方位
置検出手段と、前記シャッターカーテンの前記スリットが開いた状態で
該下端が下方着地領域に位置することを検出する下方位
置検出手段により決定される前記請求項１記載のシャッ
ター装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記物理的変化量あるい
は前記移動停止位置をデーター値として記憶する記憶部
をもつ前記請求項２記載のシャッター装置。
【請求項４】前記物理的変化量は、時間量である前記請
求項２あるいは前記請求項３記載のシャッター装置。
【請求項５】前記電動駆動部は、前記シャッターカーテ
ンの閉じ移動時に前記下端が下方着地領域に到達し、さ
らに該スリットが閉じた時点より遅延して駆動停止する
前記請求項４記載のシャッター装置。
【請求項６】前記電動駆動部から前記シャッターカーテ
ンに付与される付与力は、該電動駆動部と該シャッター
カーテンとを連結する連結部材を介して伝達される前記
請求項２記載のシャッター装置。
【請求項７】前記連結部材は、少なくとも前記電動駆動
部と前記シャッターカーテンの一方に着脱可能に装着さ
れる前記請求項６記載のシャッター装置。
【請求項８】前記連結部材は、前記下端が下方着地領域
に位置する前記シャッターカーテンと前記電動駆動部と
の間で発生する圧縮荷重で撓み、該電動駆動部から該シ
ャッターカーテンに付与される付勢力を吸収する材質で
ある前記請求項６あるいは前記請求項７記載のシャッタ
ー装置。