JP2002338284A - 液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法 - Google Patents
液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法Info
- Publication number
- JP2002338284A JP2002338284A JP2001148003A JP2001148003A JP2002338284A JP 2002338284 A JP2002338284 A JP 2002338284A JP 2001148003 A JP2001148003 A JP 2001148003A JP 2001148003 A JP2001148003 A JP 2001148003A JP 2002338284 A JP2002338284 A JP 2002338284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- glass plate
- cut
- scrap
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 端材の除去と製品部分の分離とを同時にする
ことができ、動作サイクル時間の短縮することが可能と
なる液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および
方法を得る。 【解決手段】 ２枚の製品部分２が各々略水平に載置さ
れる並設された２基のスライド受台１０と、スライド受
台１０の並設方向両端部側に設けられ、端材３が製品部
分２と略同じ高さで略水平に載置される端材受台１２と
を備え、スライド受台１０と端材受台１２のいずれか
が、製品部分２が端材３に対して所定の高さ高くなるよ
うに鉛直方向に移動し、その後、２基のスライド受台１
０が、製品部分２の分割方向に離間するようにスライド
し、２枚の製品部分２を分離させるとともに、端部にて
端材３を押し出して端材３を端材受台１２から脱落させ
る。
ことができ、動作サイクル時間の短縮することが可能と
なる液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および
方法を得る。 【解決手段】 ２枚の製品部分２が各々略水平に載置さ
れる並設された２基のスライド受台１０と、スライド受
台１０の並設方向両端部側に設けられ、端材３が製品部
分２と略同じ高さで略水平に載置される端材受台１２と
を備え、スライド受台１０と端材受台１２のいずれか
が、製品部分２が端材３に対して所定の高さ高くなるよ
うに鉛直方向に移動し、その後、２基のスライド受台１
０が、製品部分２の分割方向に離間するようにスライド
し、２枚の製品部分２を分離させるとともに、端部にて
端材３を押し出して端材３を端材受台１２から脱落させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、液晶用ガラス板
を切断する装置より取り出され、切断・分割工程に移動
した液晶用ガラス板に対して、端材の除去・分離をする
装置に関するものであり、特に矩形のガラス板が２短辺
部の端材が切断され残る部分がさらに２つに切断されて
２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除
去、および製品部分の分離をする液晶用ガラス板端材除
去・製品部分分離装置および方法に関するものである。
を切断する装置より取り出され、切断・分割工程に移動
した液晶用ガラス板に対して、端材の除去・分離をする
装置に関するものであり、特に矩形のガラス板が２短辺
部の端材が切断され残る部分がさらに２つに切断されて
２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除
去、および製品部分の分離をする液晶用ガラス板端材除
去・製品部分分離装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は液晶用ガラス板の切断装置による
切断前の状態を示す図である。図６は同じく切断後の状
態を示す図である。図５に示された矩形の液晶用ガラス
板１に、図示しない切断装置によって長手方向と直角の
方向に３列の切り込み１ａが入れられて４つの部分に切
断される。すなわち、図６に示されたように、矩形の液
晶用ガラス板１が、２短辺部の端材３が切り落とされ、
残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部
分２となる。
切断前の状態を示す図である。図６は同じく切断後の状
態を示す図である。図５に示された矩形の液晶用ガラス
板１に、図示しない切断装置によって長手方向と直角の
方向に３列の切り込み１ａが入れられて４つの部分に切
断される。すなわち、図６に示されたように、矩形の液
晶用ガラス板１が、２短辺部の端材３が切り落とされ、
残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部
分２となる。
【０００３】図７は例えば特開平５−２３２４２３号公
報に開示された従来の端材を除去する装置の概略図であ
る。図において、４は回動機能を有した端材３を保持す
る端材受台であり、５は端材受台４に組み込まれた吸着
パッドであり、６は製品部分２を支持する受台である。
報に開示された従来の端材を除去する装置の概略図であ
る。図において、４は回動機能を有した端材３を保持す
る端材受台であり、５は端材受台４に組み込まれた吸着
パッドであり、６は製品部分２を支持する受台である。
【０００４】次に、図７に示した端材を除去する装置の
動作について、図８（ａ）〜（ｃ）に沿って説明する。
切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受台４上
に置かれた端材３を吸着パッド５が吸着固定する
（ａ）。その後、端材受台４が矢印Ａ方向に回転する
（ｂ）。そして、端材受台４の回転後、吸着パッド５の
吸着を止めることにより端材３が端材受台６より矢印Ｂ
方向に落下し、端材除去が完了する（ｃ）。
動作について、図８（ａ）〜（ｃ）に沿って説明する。
切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受台４上
に置かれた端材３を吸着パッド５が吸着固定する
（ａ）。その後、端材受台４が矢印Ａ方向に回転する
（ｂ）。そして、端材受台４の回転後、吸着パッド５の
吸着を止めることにより端材３が端材受台６より矢印Ｂ
方向に落下し、端材除去が完了する（ｃ）。
【０００５】また、図９は例えば特開平６−９９２９６
号公報に開示された従来の製品部分２と端材３とを分離
し、端材を除去する装置の概略図である。図において、
７は端材部分を吸着パッド５にて吸着する昇降受台であ
り、８は製品部分を保持する受台であり、９は吸着パッ
ド５を有する移載部である。
号公報に開示された従来の製品部分２と端材３とを分離
し、端材を除去する装置の概略図である。図において、
７は端材部分を吸着パッド５にて吸着する昇降受台であ
り、８は製品部分を保持する受台であり、９は吸着パッ
ド５を有する移載部である。
【０００６】次に、図９に示した端材除去する装置の動
作について、図１０（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。
まず、切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受
台７上に置かれた端材３が吸着パッド５にて吸着固定さ
れる（ａ）。そして、移載部９が矢印Ｃ方向に下降し、
端材受台７が矢印Ｄ方向に下降することにより製品部分
２と端材３とが分離する（ｂ）。この後、先ず、製品部
分２に移載部９を下降させ吸着パッド５にて吸着固定
し、製品部分２を矢印Ｅに示すように取り出す（ｃ）。
次に、端材受台７を矢印Ｆ方向に上昇させ、初期の位置
に戻し（ｄ）、製品部分２の取り出しと同様に端材３を
移載部９にて吸着して矢印Ｇに示すように取り出すこと
により、端材３の分離と除去が完了する（ｅ，ｆ）。
作について、図１０（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。
まず、切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受
台７上に置かれた端材３が吸着パッド５にて吸着固定さ
れる（ａ）。そして、移載部９が矢印Ｃ方向に下降し、
端材受台７が矢印Ｄ方向に下降することにより製品部分
２と端材３とが分離する（ｂ）。この後、先ず、製品部
分２に移載部９を下降させ吸着パッド５にて吸着固定
し、製品部分２を矢印Ｅに示すように取り出す（ｃ）。
次に、端材受台７を矢印Ｆ方向に上昇させ、初期の位置
に戻し（ｄ）、製品部分２の取り出しと同様に端材３を
移載部９にて吸着して矢印Ｇに示すように取り出すこと
により、端材３の分離と除去が完了する（ｅ，ｆ）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
の例えば図７に示す装置では、端材３が製品部分２と確
実に分離されていることが検出できない為、誤って端材
３が未切断のまま、端材除去動作させると、端材受台４
とガラス板との吸着が外れ、端材受台４にてガラス板を
破損させてしまうといった問題があった。
の例えば図７に示す装置では、端材３が製品部分２と確
実に分離されていることが検出できない為、誤って端材
３が未切断のまま、端材除去動作させると、端材受台４
とガラス板との吸着が外れ、端材受台４にてガラス板を
破損させてしまうといった問題があった。
【０００８】一方、図９で示す機構では、端材３の分離
後に、製品部分２と端材３のそれぞれを別々に移載しな
ければならず、１サイクルの時間が長くなるという問題
が生じていた。
後に、製品部分２と端材３のそれぞれを別々に移載しな
ければならず、１サイクルの時間が長くなるという問題
が生じていた。
【０００９】また、両方の装置共に、製品部分２が２分
割されている場合に製品部分２の分離に対応することが
困難であった。
割されている場合に製品部分２の分離に対応することが
困難であった。
【００１０】この発明は上述のような課題を解決する為
になされたもので、矩形のガラス板が２短辺部の端材が
切断され残る部分がさらに２つに切断されて２枚の製品
部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除去と製品部
分の分離とを同時にすることができ、動作サイクル時間
の短縮することが可能となる液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離装置および方法を得ることを目的とする。
になされたもので、矩形のガラス板が２短辺部の端材が
切断され残る部分がさらに２つに切断されて２枚の製品
部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除去と製品部
分の分離とを同時にすることができ、動作サイクル時間
の短縮することが可能となる液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離装置および方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る液晶用ガ
ラス板端材除去・製品部分分離装置は、矩形のガラス板
が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺
と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用
ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を
経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とに切断される
前の位置に保たれたまま載置され、端材が除去され、２
枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端材除去・製
品部分分離装置であって、２枚の製品部分が各々略水平
に載置される並設された２基のスライド受台と、スライ
ド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分
と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを備え、
スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材
に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動し、
その後、２基のスライド受台が、製品部分の分割方向に
離間するようにスライドし、２枚の製品部分を分離させ
るとともに、端部にて端材を押し出して端材を端材受台
から脱落させる。
ラス板端材除去・製品部分分離装置は、矩形のガラス板
が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺
と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用
ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を
経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とに切断される
前の位置に保たれたまま載置され、端材が除去され、２
枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端材除去・製
品部分分離装置であって、２枚の製品部分が各々略水平
に載置される並設された２基のスライド受台と、スライ
ド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分
と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを備え、
スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材
に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動し、
その後、２基のスライド受台が、製品部分の分割方向に
離間するようにスライドし、２枚の製品部分を分離させ
るとともに、端部にて端材を押し出して端材を端材受台
から脱落させる。
【００１２】また、端材受台の上面に設けられ、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端
材除去確認手段をさらに備えている。
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端
材除去確認手段をさらに備えている。
【００１３】また、２分割される製品部分の分割箇所に
設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する
製品部分分離確認手段をさらに備えている。
設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する
製品部分分離確認手段をさらに備えている。
【００１４】また、分離された製品部分に対し、四辺方
向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決め
する位置決め手段をさらに備えている。
向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決め
する位置決め手段をさらに備えている。
【００１５】また、他の発明に係る液晶用ガラス板端材
除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺
部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２
つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に
関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用
ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に
保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さら
に２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水
平に載置される並設された２基のスライド受台と、スラ
イド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部
分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用
い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移
動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなる
ようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程
と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間
するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させる
とともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すこと
により端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程
とを備えている。
除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺
部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２
つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に
関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用
ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に
保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さら
に２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水
平に載置される並設された２基のスライド受台と、スラ
イド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部
分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用
い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移
動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなる
ようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程
と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間
するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させる
とともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すこと
により端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程
とを備えている。
【００１６】また、端材除去工程においては、端材受台
の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。
の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。
【００１７】また、製品部分分離工程においては、２分
割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離
確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを
確認する。
割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離
確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを
確認する。
【００１８】さらに、分離された製品部分に対し、四辺
方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め工程をさらに備えている。
方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め工程をさらに備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の液
晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の上面図であ
る。また、図２は液晶用ガラス板端材除去・製品部分分
離装置の正面図であり、図３は液晶用ガラス板端材除去
・製品部分分離装置の側面図である。図１から図３に示
す液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、初期
状態を示している。
晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の上面図であ
る。また、図２は液晶用ガラス板端材除去・製品部分分
離装置の正面図であり、図３は液晶用ガラス板端材除去
・製品部分分離装置の側面図である。図１から図３に示
す液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、初期
状態を示している。
【００２０】液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装
置は、２枚の製品部分２が各々水平に載置される２基の
スライド受台１０と、スライド受台１０の両側に設けら
れ、２つの端材３が、それぞれ製品部分２と略同じ高さ
で水平に載置される２基の端材受台１２とを備えてい
る。
置は、２枚の製品部分２が各々水平に載置される２基の
スライド受台１０と、スライド受台１０の両側に設けら
れ、２つの端材３が、それぞれ製品部分２と略同じ高さ
で水平に載置される２基の端材受台１２とを備えてい
る。
【００２１】液晶用ガラス板は、図示しない切断装置に
よって所定の部分を切断されて、２短辺部の端材３が切
断され、残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚
の製品部分２とされているが、このように切断された液
晶用ガラス板は、図示しない切断装置から、ロボットの
アーム等に吸着され、本実施の形態の液晶用ガラス板端
材除去・製品部分分離装置に移送され、製品部分２と端
材３は、切断される前の位置に保たれたまま装置に載置
される。
よって所定の部分を切断されて、２短辺部の端材３が切
断され、残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚
の製品部分２とされているが、このように切断された液
晶用ガラス板は、図示しない切断装置から、ロボットの
アーム等に吸着され、本実施の形態の液晶用ガラス板端
材除去・製品部分分離装置に移送され、製品部分２と端
材３は、切断される前の位置に保たれたまま装置に載置
される。
【００２２】そして、図１に破線で示すように、製品部
分２は、スライド受台１０上に載置され、端材３は端材
受台１２上に載置される。なお、図１に示すように、２
つの製品部分２が分割される方向をＸ軸方向、分割され
る為に入れられた切り込みの延びる方向をＹ軸方向、図
１の紙面に垂直な方向をＺ軸方向とする。
分２は、スライド受台１０上に載置され、端材３は端材
受台１２上に載置される。なお、図１に示すように、２
つの製品部分２が分割される方向をＸ軸方向、分割され
る為に入れられた切り込みの延びる方向をＹ軸方向、図
１の紙面に垂直な方向をＺ軸方向とする。
【００２３】並設された２基のスライド受台１０の各々
外方の２角部には、それぞれ端材除去ローラ１１が設け
られている。端材除去ローラ１１は、製品部分２が載置
される高さより、一定の高さ低い位置に設けられてい
る。また、２枚の製品部分２を分割するために入れられ
た切り込み箇所の下方に、位置決め手段としての昇降位
置決めローラ１３が設けられ、さらにその一端側に、製
品部分分離確認手段としての製品部分切断確認用光セン
サー１５が設けられている。さらに、端材受台１２の上
面には、端材除去確認手段としての端材切断確認用光セ
ンサー１４が設けられている。
外方の２角部には、それぞれ端材除去ローラ１１が設け
られている。端材除去ローラ１１は、製品部分２が載置
される高さより、一定の高さ低い位置に設けられてい
る。また、２枚の製品部分２を分割するために入れられ
た切り込み箇所の下方に、位置決め手段としての昇降位
置決めローラ１３が設けられ、さらにその一端側に、製
品部分分離確認手段としての製品部分切断確認用光セン
サー１５が設けられている。さらに、端材受台１２の上
面には、端材除去確認手段としての端材切断確認用光セ
ンサー１４が設けられている。
【００２４】また、載置された製品部分２の周囲には、
製品部分２と同じ高さに、位置決め手段としてのＸ軸方
向スライド位置決めローラ１６とＹ軸方向位置決めロー
ラ１７が設けられている。
製品部分２と同じ高さに、位置決め手段としてのＸ軸方
向スライド位置決めローラ１６とＹ軸方向位置決めロー
ラ１７が設けられている。
【００２５】次に、本実施の形態の動作について、図４
（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。先ず、各々の切断箇
所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部
分２と端材３とに切断される前の位置に保たれたまま本
実施の形態の装置に載置され（ａ）、その後、２枚の製
品部分２を保持している２基のスライド受台１０がＺ軸
方向（矢印Ｊ方向）に所定の高さ上昇し、製品部分２と
端材３とを分離させる（（ｂ）：端材除去工程）。この
とき、端材３と製品部分２が正常に切断されている場
合、端材３は端材受台１２上に残るが、一方、正常に切
断されていない場合、すなわち、未切断の場合、端材３
は製品部分２と一緒に上昇する。そのため、端材受台１
２上には端材３が無くなる。この状態を端材受台１２上
に設けられた端材切断確認用光センサー１４にて検出す
ることにより、端材３の切断確認を行うことができる。
端材３が、正常に切断されていないことが検出される
と、装置はアラームを出し、この状態で止まる。
（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。先ず、各々の切断箇
所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部
分２と端材３とに切断される前の位置に保たれたまま本
実施の形態の装置に載置され（ａ）、その後、２枚の製
品部分２を保持している２基のスライド受台１０がＺ軸
方向（矢印Ｊ方向）に所定の高さ上昇し、製品部分２と
端材３とを分離させる（（ｂ）：端材除去工程）。この
とき、端材３と製品部分２が正常に切断されている場
合、端材３は端材受台１２上に残るが、一方、正常に切
断されていない場合、すなわち、未切断の場合、端材３
は製品部分２と一緒に上昇する。そのため、端材受台１
２上には端材３が無くなる。この状態を端材受台１２上
に設けられた端材切断確認用光センサー１４にて検出す
ることにより、端材３の切断確認を行うことができる。
端材３が、正常に切断されていないことが検出される
と、装置はアラームを出し、この状態で止まる。
【００２６】次に、２基のスライド受台１０がそれぞれ
Ｘ軸方向外側（矢印Ｋ方向）へ離れるようにスライドす
る。この動作により、２枚の製品部分２が分離され、同
時に、端材除去ローラ１１にて端材３が端材受台１２よ
り外側へ押し出され、端材３は矢印Ｌに示すように落下
し除去される（（ｃ）：製品部分分離工程）。このと
き、製品部分２が正常に２枚に切断されている場合、製
品部分２の間に隙間ができる、しかし、未切断の場合、
隙間はできない。そして、この隙間の有無を製品部分切
断確認用光センサー１５にて検出することにより、製品
部分２が正常に切断されているか否かの切断確認を行う
ことができる。製品部分２が、正常に切断されていない
ことが検出されると、装置はアラームを出し、この状態
で止まる。
Ｘ軸方向外側（矢印Ｋ方向）へ離れるようにスライドす
る。この動作により、２枚の製品部分２が分離され、同
時に、端材除去ローラ１１にて端材３が端材受台１２よ
り外側へ押し出され、端材３は矢印Ｌに示すように落下
し除去される（（ｃ）：製品部分分離工程）。このと
き、製品部分２が正常に２枚に切断されている場合、製
品部分２の間に隙間ができる、しかし、未切断の場合、
隙間はできない。そして、この隙間の有無を製品部分切
断確認用光センサー１５にて検出することにより、製品
部分２が正常に切断されているか否かの切断確認を行う
ことができる。製品部分２が、正常に切断されていない
ことが検出されると、装置はアラームを出し、この状態
で止まる。
【００２７】次に、昇降位置決めローラ１３が２枚の製
品部分２の間に矢印Ｍで示すように上昇し（ｄ，ｅ）、
その後、Ｘ軸方向スライド位置決めローラ１６、及びＹ
軸方向位置決めローラ１７がそれぞれ内側（矢印Ｏ方
向、及び矢印Ｎ方向）に移動することより、製品部分２
の四辺から押され、製品部分２が位置決めされる
（ｆ）。そして、全ての動作が完了する。
品部分２の間に矢印Ｍで示すように上昇し（ｄ，ｅ）、
その後、Ｘ軸方向スライド位置決めローラ１６、及びＹ
軸方向位置決めローラ１７がそれぞれ内側（矢印Ｏ方
向、及び矢印Ｎ方向）に移動することより、製品部分２
の四辺から押され、製品部分２が位置決めされる
（ｆ）。そして、全ての動作が完了する。
【００２８】なお、本実施の形態においては、スライド
受台１０のが端材受台１２に対して、Ｚ軸方向に上昇し
たが、端材受台１２がスライド受台１０に対して、Ｚ軸
方向に下降してもよい。すなわち、端材受台１２がＺ軸
方向に所定の高さ下降し、これを確認した後、２基のス
ライド受台１０がそれぞれＸ軸方向外側へ離れるように
スライドしても良い。このような動作によっても、２枚
の製品部分２が分離されるのと同時に、端材３を除去す
ることが可能である。
受台１０のが端材受台１２に対して、Ｚ軸方向に上昇し
たが、端材受台１２がスライド受台１０に対して、Ｚ軸
方向に下降してもよい。すなわち、端材受台１２がＺ軸
方向に所定の高さ下降し、これを確認した後、２基のス
ライド受台１０がそれぞれＸ軸方向外側へ離れるように
スライドしても良い。このような動作によっても、２枚
の製品部分２が分離されるのと同時に、端材３を除去す
ることが可能である。
【００２９】また、製品部分分離確認手段や端材除去確
認手段は、必ずしも、製品部分切断確認用光センサー１
５及び端材切断確認用光センサー１４に限られるもので
はなく、例えば近接スイッチ等でも実現可能である。
認手段は、必ずしも、製品部分切断確認用光センサー１
５及び端材切断確認用光センサー１４に限られるもので
はなく、例えば近接スイッチ等でも実現可能である。
【００３０】
【発明の効果】この発明に係る液晶用ガラス板端材除去
・製品部分分離装置は、矩形のガラス板が、２短辺部の
端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに
切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関
し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガ
ラス板が、製品部分と端材とに切断される前の位置に保
たれたまま載置され、端材が除去され、２枚の製品部分
が分離される液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装
置であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される
並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設
方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さ
で略水平に載置される端材受台とを備え、スライド受台
と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定
の高さ高くなるように鉛直方向に移動し、その後、２基
のスライド受台が、製品部分の分割方向に離間するよう
にスライドし、２枚の製品部分を分離させるとともに、
端部にて端材を押し出して端材を端材受台から脱落させ
る。そのため、端材の除去と製品部分の分離とを同時に
することができ、動作サイクル時間の短縮することが可
能となる。
・製品部分分離装置は、矩形のガラス板が、２短辺部の
端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに
切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関
し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガ
ラス板が、製品部分と端材とに切断される前の位置に保
たれたまま載置され、端材が除去され、２枚の製品部分
が分離される液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装
置であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される
並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設
方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さ
で略水平に載置される端材受台とを備え、スライド受台
と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定
の高さ高くなるように鉛直方向に移動し、その後、２基
のスライド受台が、製品部分の分割方向に離間するよう
にスライドし、２枚の製品部分を分離させるとともに、
端部にて端材を押し出して端材を端材受台から脱落させ
る。そのため、端材の除去と製品部分の分離とを同時に
することができ、動作サイクル時間の短縮することが可
能となる。
【００３１】また、端材受台の上面に設けられ、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端
材除去確認手段をさらに備えている。そのため、端材が
確実に切断されているか確認することができ装置の信頼
性が向上する。
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端
材除去確認手段をさらに備えている。そのため、端材が
確実に切断されているか確認することができ装置の信頼
性が向上する。
【００３２】また、２分割される製品部分の分割箇所に
設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する
製品部分分離確認手段をさらに備えている。そのため、
製品部分が分離するか否かを確認することができ装置の
信頼性が向上する。
設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する
製品部分分離確認手段をさらに備えている。そのため、
製品部分が分離するか否かを確認することができ装置の
信頼性が向上する。
【００３３】また、分離された製品部分に対し、四辺方
向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決め
する位置決め手段をさらに備えている。そのため、製品
部分の位置決め手段を設けたことにより、同じ装置内で
製品部分の位置決めも可能となる。
向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決め
する位置決め手段をさらに備えている。そのため、製品
部分の位置決め手段を設けたことにより、同じ装置内で
製品部分の位置決めも可能となる。
【００３４】また、他の発明に係る液晶用ガラス板端材
除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺
部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２
つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に
関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用
ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に
保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さら
に２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水
平に載置される並設された２基のスライド受台と、スラ
イド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部
分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用
い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移
動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなる
ようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程
と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間
するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させる
とともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すこと
により端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程
とを備えている。そのため、端材の除去と製品部分の分
離とを同時にすることができ、端材除去・製品部分分離
の作業時間の短縮をすることが可能となる。
除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺
部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２
つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に
関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用
ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に
保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さら
に２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・
製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水
平に載置される並設された２基のスライド受台と、スラ
イド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部
分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用
い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移
動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなる
ようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程
と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間
するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させる
とともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すこと
により端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程
とを備えている。そのため、端材の除去と製品部分の分
離とを同時にすることができ、端材除去・製品部分分離
の作業時間の短縮をすることが可能となる。
【００３５】また、端材除去工程においては、端材受台
の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。
そのため、端材が確実に切断されているか確認すること
ができ作業の確実性が向上する。
の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライ
ド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対し
て所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、
端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。
そのため、端材が確実に切断されているか確認すること
ができ作業の確実性が向上する。
【００３６】また、製品部分分離工程においては、２分
割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離
確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを
確認する。そのため、製品部分が分離するか否かを確認
することができ作業の確実性が向上する。
割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離
確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを
確認する。そのため、製品部分が分離するか否かを確認
することができ作業の確実性が向上する。
【００３７】さらに、分離された製品部分に対し、四辺
方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め工程をさらに備えている。そのため、製
品部分の位置決め工程をさらに設けたことにより、同じ
装置内で製品部分の位置決めが可能となり、作業スペー
スが少なくなる。
方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め工程をさらに備えている。そのため、製
品部分の位置決め工程をさらに設けたことにより、同じ
装置内で製品部分の位置決めが可能となり、作業スペー
スが少なくなる。
【図１】 本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分
分離装置の上面図である。
分離装置の上面図である。
【図２】 本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分
分離装置の正面図である。
分離装置の正面図である。
【図３】 本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分
分離装置の側面図である。
分離装置の側面図である。
【図４】 ２箇所の端材を除去し２枚の製品部分を分離
する手順を示す工程図である。
する手順を示す工程図である。
【図５】 液晶用ガラス板の切断装置による切断前の状
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図６】 液晶用ガラス板の切断装置による切断後の状
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図７】 従来の端材を除去する装置の概略図である。
【図８】 図７の装置により２箇所の端材を除去する手
順を示す工程図である。
順を示す工程図である。
【図９】 従来の製品部分と端材とを分離し端材を除去
する装置の概略図である。
する装置の概略図である。
【図１０】 図９の装置により製品部分と端材とを分離
し端材を除去する手順を示す工程図である。
し端材を除去する手順を示す工程図である。
【符号の説明】 １ 液晶用ガラス板、２ 製品部分、３ 端材、１０
スライド受台、１１端材除去ローラ、１２ 端材受台、
１３ 昇降位置決めローラ（位置決め手段）、１４ 端
材切断確認用光センサー（端材除去確認手段）、１５
製品部分切断確認用光センサー（製品部分分離確認手
段）、１６ Ｘ軸方向スライド位置決めローラ（位置決
め手段）、１７ Ｙ軸方向スライド位置決めローラ（位
置決め手段）。
スライド受台、１１端材除去ローラ、１２ 端材受台、
１３ 昇降位置決めローラ（位置決め手段）、１４ 端
材切断確認用光センサー（端材除去確認手段）、１５
製品部分切断確認用光センサー（製品部分分離確認手
段）、１６ Ｘ軸方向スライド位置決めローラ（位置決
め手段）、１７ Ｙ軸方向スライド位置決めローラ（位
置決め手段）。
Claims (8)
- 【請求項１】 矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切
断され、残る部分がさらに該短辺と平行に２つに切断さ
れて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、 上記各々の切断箇所を切断する切断工程を経た上記液晶
用ガラス板が、上記製品部分と上記端材とに切断される
前の位置に保たれたまま載置され、上記端材が除去さ
れ、上記２枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端
材除去・製品部分分離装置であって、 上記２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設され
た２基のスライド受台と、 上記スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、上記
端材が上記製品部分と略同じ高さで略水平に載置される
端材受台とを備え、 上記スライド受台と上記端材受台のいずれかが、上記製
品部分が上記端材に対して所定の高さ高くなるように鉛
直方向に移動し、その後、上記２基のスライド受台が、
上記製品部分の分割方向に離間するようにスライドし、
上記２枚の製品部分を分離させるとともに、端部にて上
記端材を押し出して上記端材を上記端材受台から脱落さ
せることを特徴とする液晶用ガラス板端材除去・製品部
分分離装置。 - 【請求項２】 上記端材受台の上面に設けられ、上記ス
ライド受台と上記端材受台のいずれかが、上記製品部分
が上記端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向
に移動した際に、上記端材受台上に上記端材が載置され
たままか否かを確認する端材除去確認手段をさらに備え
たことを特徴とする請求項１に記載の液晶用ガラス板端
材除去・製品部分分離装置。 - 【請求項３】 ２分割される上記製品部分の分割箇所に
設けられ、上記２枚の製品部分が分離するか否かを確認
する製品部分分離確認手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項１または２に記載の液晶用ガラス板端材除去
・製品部分分離装置。 - 【請求項４】 分離された上記製品部分に対し、四辺方
向から水平に押圧し、該製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め手段をさらに備えたことを特徴とする請
求項１から３のいずれかに記載の液晶用ガラス板端材除
去・製品部分分離装置。 - 【請求項５】 矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切
断され、残る部分がさらに該短辺と平行に２つに切断さ
れて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、 上記各々の切断箇所を切断する切断工程を経た上記液晶
用ガラス板が、上記製品部分と上記端材とが切断される
前の位置に保たれたまま載置された状態から、上記端材
を除去し、さらに上記２枚の製品部分を分離する液晶用
ガラス板端材除去・製品部分分離方法であって、 上記２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設され
た２基のスライド受台と、 上記スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、上記
端材が上記製品部分と略同じ高さで略水平に載置される
端材受台とを用い、 上記スライド受台と上記端材受台のいずれかを鉛直方向
に移動させて、上記製品部分が上記端材に対して所定の
高さ高くなるようにして上記製品部分から上記端材を除
去する端材除去工程と、 上記２基のスライド受台を、上記製品部分の分割方向に
離間するようにスライドさせ、上記２枚の製品部分を分
離させるとともに、上記スライド受台の端部にて上記端
材を押し出すことにより上記端材を上記端材受台から脱
落させる製品部分分離工程とを備えたことを特徴とする
液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。 - 【請求項６】 上記端材除去工程においては、上記端材
受台の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、上
記スライド受台と上記端材受台のいずれかが、上記製品
部分が上記端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直
方向に移動した際に、上記端材受台上に上記端材が載置
されたままか否かを確認することを特徴とする請求項５
に記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。 - 【請求項７】 製品部分分離工程においては、２分割さ
れる上記製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離
確認手段を用いて、上記２枚の製品部分が分離するか否
かを確認することを特徴とする請求項５または６に記載
の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。 - 【請求項８】 分離された上記製品部分に対し、四辺方
向から水平に押圧し、該製品部分を所定の位置に位置決
めする位置決め工程をさらに備えたことを特徴とする請
求項５から７のいずれかに記載の液晶用ガラス板端材除
去・製品部分分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148003A JP3916884B2 (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148003A JP3916884B2 (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338284A true JP2002338284A (ja) | 2002-11-27 |
| JP3916884B2 JP3916884B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=18993396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001148003A Expired - Fee Related JP3916884B2 (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3916884B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076957A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | スクライブ装置および基板分断システム |
| WO2013089125A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの割断離反方法、及び板ガラスの割断離反装置 |
| KR20180067403A (ko) | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 단재 제거 장치 |
| CN111377268A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 深圳市永盛隆科技有限公司 | 一种薄膜分离装置 |
-
2001
- 2001-05-17 JP JP2001148003A patent/JP3916884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076957A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | スクライブ装置および基板分断システム |
| WO2013089125A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの割断離反方法、及び板ガラスの割断離反装置 |
| CN103732549A (zh) * | 2011-12-12 | 2014-04-16 | 日本电气硝子株式会社 | 平板玻璃的切割分离方法、及平板玻璃的切割分离装置 |
| JPWO2013089125A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2015-04-27 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの割断離反方法、及び板ガラスの割断離反装置 |
| US9021837B2 (en) | 2011-12-12 | 2015-05-05 | Nippon Electric Glass Co., Ltd. | Method of cleaving and separating a glass sheet and apparatus for cleaving and separating a glass sheet |
| KR20180067403A (ko) | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 단재 제거 장치 |
| CN111377268A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 深圳市永盛隆科技有限公司 | 一种薄膜分离装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3916884B2 (ja) | 2007-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5058451B2 (ja) | 板材の分断ユニット、この分断ユニットを有する分断装置、および、この分断装置を有する分断設備 | |
| CN111624208B (zh) | 面板残材检测装置及检测方法 | |
| WO2004048057A1 (ja) | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 | |
| KR102422164B1 (ko) | 반송체, 반송 장치 및 스크라이브 시스템 | |
| KR101383644B1 (ko) | 기판 분리 장치 및 이를 이용한 기판 분리 방법 | |
| CN110860806B (zh) | 一种紫外飞秒激光切割系统 | |
| KR20130141208A (ko) | 캐리어 동박 제거 장치 및 방법 | |
| CN116008715B (zh) | 陶瓷介质滤波器的并行测试包装一体机 | |
| CN212711629U (zh) | 一种测试机用的自动上下料装置 | |
| JP2002338284A (ja) | 液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法 | |
| CN108107617B (zh) | 基板断开系统 | |
| CN109515978B (zh) | 一种液晶玻璃基板运输卡匣 | |
| CN115591805A (zh) | 电池片栅线检测设备及检测方法 | |
| KR20190023556A (ko) | 취성 재료 기판의 분단 장치 및 그 분단 방법 | |
| JP2673410B2 (ja) | プリント基板の切断方法及びその装置 | |
| CN113968379B (zh) | 一种双向载带包装机 | |
| KR101980606B1 (ko) | 취성 재료 기판의 경사 타입 분단 장치 및 분단 방법 | |
| JP3705699B2 (ja) | 薄板の保持搬送方法 | |
| KR100642902B1 (ko) | 유리기판의 절단장치 | |
| JPH0545489B2 (ja) | ||
| JP2008064668A (ja) | 外観検査装置の基板排出機構 | |
| JP6723532B2 (ja) | ガラス板の孔開け装置 | |
| CN221117298U (zh) | 一种触摸屏玻璃切割装置 | |
| CN214494725U (zh) | 自动翻转设备及自动翻转设备组合 | |
| JP2001113516A (ja) | 半可塑性体の切断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040312 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061010 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |