JP2002331652A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のインクジェットヘッドで印字を行うと
きに、その繋ぎ目部分における出力画像の画像品質の低
下を防止する。 【解決手段】 複数のインクジェットヘッド２ａ，２ｂ
のそれぞれにインクの温度が検出できるように温度セン
サ３ａ，３ｂを設け、この温度おける前記温度センサの
温度信号と、予め記憶部１１６に記憶されたインクの温
度とインク吐出速度に関する特性の設定に基づいて所定
のインク滴着弾位置に吐出するように、駆動制御部１１
３の駆動波形を出力するタイミングをタイミング制御部
１１４により補正することにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のインクジェ
ットヘッドによって印字を行うときに印字位置の補正を
行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの記録媒体（以下、「記録紙」と
呼称する。）に記録を行う記録装置は数々の記録方式に
よる記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この
記録ヘッドは、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写
方式、インクジェット方式によるものを用いたものが知
られている。この各種方式による記録ヘッドの中でイン
クジェット方式を用いたインクジェット記録装置は、記
録紙に直接インクを噴射する記録装置であるため、ラン
ニングコストが安く、また、印字動作による騒音が少な
いため特に注目されている。

【０００３】インクジェット記録装置においては、印刷
物の高解像度化及び印刷速度の高速化の要求からインク
滴を吐出させるインク吐出ノズルの数は増加していく傾
向にある。このため、非常に多くのインク吐出ノズルを
有する長尺型のインクジェットヘッドが開発されてい
る。ところが、インク吐出ノズルの数が多いため歩留ま
りが悪くなり、結果として、製品のコスト高につながる
という問題を有していた。

【０００４】このような問題の改善策として、少ないイ
ンク吐出ノズル数のインクジェットヘッドを複数個用い
てインク吐出ノズルの数を全体として増やす方法が用い
られている。これにより、歩留まりが悪くなることを抑
え、製品のコストを低下させることができる。また、少
ないインク吐出ノズル数のインクジェットヘッドを複数
個組み合わせることにより高解像度で印刷し、高速で印
刷領域を印刷することが可能になっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１個の
長尺型のインクジェットヘッドに比べて複数個のインク
ジェットヘッドを使用するために、その繋ぎ目部分にお
いて相対的な位置関係のずれや相対的な印字タイミング
のずれが発生しやすくなる。このようなずれが発生する
と印刷物の画像品質の低下を招くという問題がある。

【０００６】また、印字を行う画像印字率が増大するに
従ってインクジェットヘッドは温度上昇し、このインク
ジエットヘッドの温度上昇とともにインク温度も上昇す
る。そして、インク温度が上昇するとインクの粘度が低
下してインク吐出ノズルから吐出されるインクの吐出速
度が変動するという問題が生じる。また、隣接するイン
クジエットヘッド間の其々の温度上昇に差異が生ずる
と、それぞれのインクジエットヘッドによるインクの吐
出速度に差が生じてしまい、其々の印字位置にずれが生
じ、新たな誤差要因が加算されるという問題がある。こ
の結果、出力画像の繋ぎ目部分に線欠陥等が生じて画像
品質を低下させるという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、複数のインクジェットヘッドで印
字を行うときに複数のインクジェットヘッド間の相対的
なインク滴の着弾位置のズレによる画像品質の低下を防
止するインクジエット記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定位置にインクの温度を検出する温度センサが設けら
れ、複数のインク吐出ノズルが設けられた複数のインク
ジェットヘッドが、インク吐出ノズルが相互に所定の配
置関係となるように配置されたインクジエットヘッドユ
ニットと、各インクジエットヘッドの複数のインク吐出
ノズルから吐出するインク滴の着弾位置を制御するイン
ク滴駆動タイミング制御手段とを設けて、インク滴駆動
タイミング制御手段は、各インクジェットヘッドにおけ
る温度センサの温度信号と、予め設定されたインク温度
とインク吐出速度に関する特性に基づいて所定のインク
滴着弾位置に吐出するように吐出制御を補正するように
したインクジエット記録装置である。

【０００９】請求項２記載の発明は、所定位置にインク
の温度を検出する温度センサが設けられ、複数のインク
吐出ノズルが設けられた複数のインクジェットヘッド
が、インク吐出ノズルが相互に所定の配置関係となるよ
うに配置されたインクジエットヘッドユニットと、各イ
ンクジェットヘッドの取り付け誤差を含んで、各インク
ジェットヘッドの複数のインク吐出ノズルから吐出する
インク滴の着弾位置を制御するインク滴駆動タイミング
制御手段とを設けて、インク滴駆動タイミング手段は、
各インクジェットヘッドにおける温度センサの温度信号
と、予め設定されたインク温度とインク吐出速度に関す
る特性に基づいて所定のインク滴着弾位置に吐出するよ
うに吐出制御を補正するようにしたインクジエット記録
装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１はインクジェットヘ
ッドユニットの斜視図、図２はインクジェットヘッドユ
ニットの平面図を示している。インクジェットユニット
５は、ヘッド基板１を設け、このヘッド基板１の一方の
側面にインクジェットヘッド２ａを取り付け、他方の側
面に別のインクジェットヘッド２ｂを取り付けている。

【００１１】前記各インクジェットヘッド２ａ、２ｂに
は、そのインク吐出ノズルから吐出されるインクの温度
が間接的に検出できるように、例えば、負特性サーミス
タを用いた温度センサ３ａ、３ｂが側面中央に取り付け
られている。この温度センサ３ａ，３ｂは図３に示すよ
うに温度上昇と共に抵抗値が低下する特性を有するもの
である。また、インクジェットヘッド２ａ、２ｂには、
ヘッド内にインクを供給するためのインクタンク４ａ、
４ｂが設けられている。

【００１２】前記各インクジェットヘッド２ａ、２ｂは
互いに端部の一部が重なり合うようにして配置されてい
る。そして、前記インクジェットヘッドユニット５は、
記録紙６に対して図中矢印で示すように往復移動動作を
行って印字を行うようになっている。

【００１３】図４は前記各インクジェットヘッド２ａ、
２ｂに設けたインク吐出ノズルｎの配置関係を示す部分
拡大図で、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐
出ノズルｎは一定の間隔Ｐで配置されている。また、前
記各インクジェットヘッド２ａ、２ｂは互いに重なり合
う繋ぎ目部分におけるヘッド２ａの端のインク吐出ノズ
ルｎとヘッド２ｂの端のインク吐出ノズルｎとの間隔が
Ｐになるように配置されている。

【００１４】図５は、前記インクジェットヘッドユニッ
ト５を使用した印字装置の制御ブロック図で、１１は印
字装置の制御部を示している。この制御部１１には、イ
ンクジェットヘッドユニット５と記録紙６とを相対的に
移動させる等の機構部の制御を行う機構制御部１１１、
印字装置外部から、例えばパーソナル・コンピュータか
ら送られてくる画像データを展開して実際に印字する画
像データを生成する画像データ生成部１１２、前記イン
クジェットヘッド２ａ，２ｂを駆動するための駆動波形
を発生させる駆動制御部１１３、前記インクジェットヘ
ッド２ａ，２ｂの印字タイミングを取るように前記駆動
制御部１１３の駆動波形を発生させるタイミングを制御
するタイミング制御部１１４、前記温度センサ３ａ，３
ｂからの信号により実際の温度を検出する温度検出部１
１５、各種データやデータテーブル等を記憶する記憶部
１１６が設けられている。

【００１５】インクは温度変化によりインクの粘性が変
化してインクが吐出速度は変化する。すなわち、インク
は、図９に示すように、温度が上昇すると粘度が低下し
てインク吐出速度が速くなる。このインクの温度とイン
クの吐出速度との特性をテーブルとして前記記憶部１１
６に記憶しておく。

【００１６】図６はインクジェットヘッド２ａ，２ｂの
駆動波形を示す図である。この駆動波形はインクジェッ
トヘッド２ａ，２ｂのそれぞれのインク吐出ノズルから
吐出されるインクの印字位置がずれないようにヘッド基
板１の厚みを考慮して吐出するタイミングに差を生じさ
せている。図６（ａ）は、インクジェットヘッド２ａ，
２ｂを記録紙６に対してこの記録紙の搬送方向の右側か
ら左側に移動させて印字するときのそれぞれの駆動波形
Ｗ１，Ｗ２である。この駆動波形Ｗ１，Ｗ２はインクジ
ェットヘッド２ｂとインクジェットヘッド２ａとでは印
字タイミングがｔｒだけ差があることを示している。ま
た、図６（ｂ）は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂを
記録紙６に対してこの記録紙の搬送方向の左側から右側
に移動させて印字するときのそれぞれの駆動波形Ｗ３，
Ｗ４である。この駆動波形Ｗ３,Ｗ４はインクジェット
ヘッド２ａとインクジェットヘッド２ｂとでは印字タイ
ミングがｔｌだけ差があることを示している。

【００１７】ここで、インクジェットヘッド２ａ，２ｂ
の駆動周波数を５ＫＨｚ（２００μsec周期）、解像度
を３００dpi、２５℃におけるインクと吐出速度を１０m
／secに設定すると、このとき６００dpiの画像を形成す
るときのインクジェットヘッド２ａ，２ｂと記録紙６の
走査速度は約４２３mm／secとなる。また、前記インク
吐出ノズル間隔Ｐを１０mm、インクジェットヘッド２
ａ，２ｂと記録紙６との間隔を２ｍｍとする。この条件
下で実際に印字パターンの印字を行うとｔｌ、ｔｒはそ
れぞれ２３.６msとなる。この条件で印字することがで
きれば、ｔｒ、ｒｌをそのまま用いることで着弾位置ず
れが無く印字を行うことができる。

【００１８】しかし、例えば、インクの吐出速度が１０
％変化したとすると、着弾までの時間が(２mm)／(１０m
／sec)＝２００μsecが(２mm)／(９m／sec)＝２２２μs
ecとなり、約１０μｍ着弾位置がずれてしまうことにな
る。この約１０μｍという距離のずれは記録紙へ出力す
る画像のドットピッチの約１/４にあたる。

【００１９】図７は、インクジェットヘッド２ａで印字
するライン１２とインクジェットヘッド２ｂで印字する
ライン１３が一致するように印字のタイミングをｔ0だ
けずらして記録紙６に印字したときの状態を拡大して示
している。このように実際には各ラインにずれが生じ
る。そこでこのずれが目標値以内になるようにｔｒとｔ
ｌを調整することになる。目標値としては、例えば、１
／４ドットに設定する。

【００２０】例えば、印字方向が右側から左側の場合に
インクジェットヘッド２ａで印字したラインがインクジ
ェットヘッド２ｂで印字したラインよりも左側にずれて
いる場合には、ｔｒを長くする必要がある。また、印字
方向が左側から右側の場合にインクジェットヘッド２ａ
で印字したラインがインクジェットヘッド２ｂで印字し
たラインよりも左側にずれている場合には、ｔｌを短く
する必要がある。

【００２１】このようにして、インクジェットヘッド２
ａと２ｂのインク吐出動作タイミングの差ｔｒ，ｔｌを
求め、この設定値を記憶部１１６に記憶する。

【００２２】次に、タイミング制御回路１１４がインク
ジェットヘッドを駆動させる駆動波形を出力するタイミ
ングを理論式で説明する。図８はインクジェットヘッド
ユニット５をこのユニット５の移動方向と直交する側面
から見た図である。この図は、それぞれインクジェット
ヘッド２ａ，２ｂをヘッド基板１に所定の位置に取り付
けたときのノズル間の距離Ｌ、インクジェットヘッド２
ａ，２ｂから記録紙６まの距離であるギャップＧａ，Ｇ
ｂ、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのインクの吐出速
度Ｖｉａ，Ｖｉｂ、印字速度Ｖｐを示している。この
Ｌ，Ｇａ，Ｇｂ，Ｖｉａ，Ｖｉｂ，Ｖｐは、それぞれの
装置での取り付け誤差、ヘッドのばらつきなどで異なる
装置固有のものである。

【００２３】前記ｔｒ，ｔｌは、前記Ｌ，Ｇａ，Ｇｂ，
Ｖｉａ，Ｖｉｂ，Ｖｐに基づいて以下の関係式で表すこ
とができる。

【００２４】 ｔｒ＝Ｌ／Ｖｐ―（Ｇａ／Ｖｉａ−Ｇｂ／Ｖｉｂ） …（１） ｔｌ＝Ｌ／Ｖｐ−（Ｇｂ／Ｖｉｂ−Ｇａ／Ｖｉａ） …（２） ここで、Ｇａ／Ｖｉａ，Ｇｂ／Ｖｉｂはそれぞれのイン
クジェットヘッド２ａ，２ｂに設けられたインク吐出ノ
ズルから吐出されたインクが記録紙６に着弾するまでの
インク着弾時間とする。この（１）式と（２）式とか
ら、 ｔ＝（ｔｒ＋ｔｌ）／２＝Ｌ／Ｖｐ …（３） となる。この式（３）より、インクジェットヘッド２
ａ，２ｂのそれぞれのインク着弾時間Ｇａ／Ｖｉａ、Ｇ
ｂ／Ｖｉｂに依存しないで一定時間ｔであることが示さ
れる。従って、 ｔ＝ｔｒ＝ｔｌ …（４） であればインク着弾時間Ｇａ／Ｖｉａ，Ｇｂ／Ｖｉｂは
等しいことになり、インク着弾時間の差は無いことにな
る。さらに、 ｔｒ ＞ ｔｌ …（５） であれば、Ｇｂ／ＶｉｂがＧａ／Ｖｉａより小さいこと
となる。またその逆に、 ｔｒ ＜ ｔｌ …（６） であれば、Ｇａ／ＶｉａがＧｂ／Ｖｉｂより小さいこと
となる。このようにしてインクジェットヘッド２ａ，２
ｂのインク着弾時間Ｇａ／Ｖｉａ，Ｇｂ／Ｖｉｂの大小
を検出する。

【００２５】そして、ｔｌ、ｔｒと前記ｔとを比較する
ことでインク着弾時間の差を計算することができる。こ
のインク着弾時間の差により前記タイミング制御部１１
４のタイミングの設定を行える。

【００２６】図９はインクの温度と吐出速度の関係を示
すグラフである。実線部は平均値Ｖａｖで破線部はイン
クジェットヘッドのばらつきにより発生する吐出速度の
下限値Ｖｍｉｎと上限値Ｖｍａｘとを示している。理論
的なギャップをＧとするとインク着弾時間の理論値は、
Ｇ/(Ｖｍａｘ)とＧ/(Ｖｍｉｎ)との範囲Ｔに収まること
になる。しかし、｜ｔ−ｔｒ｜、｜ｔ−ｔｌ｜が範囲Ｔ
外にある場合は、それぞれのギャップＧａ，Ｇｂが大き
いことになり、取り付け誤差があることになる。

【００２７】このように構成されたインクジェットヘッ
ドユニット５を用いた印字装置で、例えば、黒べた印字
を行う場合、インクが吐出されるインク吐出ノズル数が
急激に増加、つまり、印字率が増加し、インクジェット
ヘッドに印加される投入負荷が増大する。これにより、
インクジェットヘッド自体の温度とともにインク温度も
上昇する。そのインク温度上昇によりインクの吐出速度
が速くなる。

【００２８】図１０は、印字率が極端に変わる記録紙６
への印字例を示した図である。この図は記録紙６に黒べ
た印字を行う領域６１と印字しない白紙６２の領域が示
されている。このような印字を行うときに、インクジェ
ットヘッド２ａが黒べた印字６１の領域を印字する場合
は印字率が高く、インクジェットヘッド２ｂが印字を行
わない白紙６２の領域では印字率がゼロとなる。例え
ば、インクジェットヘッド２ａ，２ｂの繋ぎ目部分を境
にインクジェットヘッドユニット５の移動方向と平行な
線を印字する場合にはこのような印字例となる。

【００２９】そこで、このときの印字動作について説明
する。インクジェットヘッド２ａは黒べた印字となるた
め、温度が上昇して温度Ｔａ、インクジェットヘッド２
ｂは印字を行わないので温度上昇は無く温度Ｔｂとする
と、インクジェットヘッド２ａのインク着弾時間Ｇａ／
Ｖｉａは短くなる。従って、インクジェットヘッドユニ
ット５が右側から左側に移動して印字を行うときにはｔ
ｒを短くする必要がある。また、左側から右側に移動す
るときにはｔｌを長くする必要がある。

【００３０】このとき、タイミング制御部１１４のタイ
ミングの補正量は、以下のように求める。｜ｔ−ｔｒ
｜、｜ｔ−ｔｌ｜が範囲Ｔ内にある場合は、ギャップＧ
ａ，Ｇｂはそれぞれ理論値と同じと判断し、Ｇ／（Ｖｉ
ｂ−Ｖｉａ）だけ補正することで、インク着弾時間を調
整する。この場合、 ｔｒ´＝ｔｒ−Ｇ／（Ｖｉｂ−Ｖｉａ） …（７） となる。同様に ｔｌ´＝ｔｌ−Ｇ／（Ｖｉｂ−Ｖｉａ） …（８） となる。

【００３１】また、｜ｔ−ｔｒ｜、｜ｔ−ｔｌ｜が範囲
Ｔ外にある場合は、ギャップＧａ，Ｇｂが大きく、取り
付け誤差があると考えられるので、Ｇａ，Ｇｂも補正す
る必要がある。このとき，Ｇａ／Ｖｉａ＞Ｇｂ／Ｖｉｂ
の関係があることから、ギャップはそれぞれ基準値に対
して、ＧａはΔＧだけ大きく、ＧｂはΔＧだけ小さい。

【００３２】したがって、温度上昇したインクジェット
ヘッド２ａのギャップＧａを考慮する必要がある。ギャ
ップＧａ，Ｇｂの補正量ΔＧは（１）及びＧ／Ｖを理論
値より求めると、 ｔｒ−ｔ＝Ｌ／Ｖｐ−((Ｇ＋ΔＧ)／Ｖ−(Ｇ−ΔＧ)／Ｖ) …（９） となり、この結果からΔＧを求めると、 ΔＧ＝（ｔｒ−ｔ−Ｌ／Ｖｐ）Ｖ／２ …（10） となる。

【００３３】従って、（１）式及び（２）式は、 ｔｒ＝Ｌ／Ｖｐ―((Ｇ＋ΔＧ)／Ｖ−(Ｇ−ΔＧ)／Ｖ) …（11） ｔｌ＝Ｌ／Ｖｐ−((Ｇ−ΔＧ)／Ｖ−(Ｇ＋ΔＧ)／Ｖ) …（12） とすることができる。この結果、温度上昇分の（Ｔａ-
Ｔｂ）を考慮して、｜ｔ−ｔｒ｜、｜ｔ−ｔｌ｜が範囲
Ｔ内にある場合と同様に補正することができる。

【００３４】図１１は、制御部１１の行う補正制御の流
れを示す図である。制御部１１は印字中温度センサ３
ａ，３ｂからの信号を監視し、ステップＳＴ１にて、温
度センサ３ａ,３ｂからの信号によりインク温度の上昇
を検出すると、ステップＳＴ２にて、ｔｒ、ｔｌが範囲
Ｔ内かを判断する。この判断で範囲Ｔ内でないと判断さ
れると、ステップＳＴ３にて、ｔｒ、ｔｌの値の誤差が
１／４以内となるようにタイミング制御部１１４のタイ
ミングの補正を行う。この補正を行った後、及びステッ
プＳＴ２にて、ｔｒ、ｔｌが規定値の範囲内であると判
断された場合は、ステップＳＴ４にて、インク温度と記
憶部１１６に記憶されている温度特性テーブルからイン
クの吐出速度を選択して、その吐出速度に対応するよう
にタイミング制御部１１４のタイミング補正を行う。な
お、ステップＳＴ１にて、温度上昇がないと判断された
ときには、前記ステップＳＴ２からステップＳＴ４の処
理は行わない。

【００３５】このように、本実施の形態においては、イ
ンクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出ノズルから
インクが吐出されるときに、温度センサ３ａ，３ｂでイ
ンクの温度検出を行い、予めインクジェットヘッド２
ａ，２ｂに対応した温度とインク吐出速度の関係を測定
した温度特性データを求めておき、温度センサ３ａ，３
ｂからの温度信号と温度特性データとに基づいて、イン
クの吐出速度を制御することにより、インク温度が変動
しても所定の印字位置にインク滴を着弾させることがで
きる。

【００３６】また、インクジェットヘッド２ａ，２ｂの
ヘッド基板１への取り付け誤差が大きいときは、その誤
差も考慮して所定の印字位置へインク滴を着弾させるこ
とができる。

【００３７】さらに、同一のインクジェットヘッドを複
数使用してインク吐出ノズル数の異なるインクジェット
ヘッドユニットを用いて、そのそれぞれの繋ぎ目部分で
異なる温度で印字を行うときでも、それぞれのインクの
温度に最適で、また、構造的な取り付け誤差を含んで補
正した吐出速度で印字を行うことができるので、同一の
インクジェットヘッド大量に製造することによりバリエ
ーションにとんだインクジェットヘッドを造ることがで
きるのでコストを低減できる。

【００３８】なお、本実施の形態では、インクジエット
ヘッド２ａ，２ｂをヘッド基板１に所定の位置に固着し
たインクジェットヘッドユニット５を用いた場合につい
て説明したが、図１２（ａ）に示すように、ヘッド基板
１の両側に所定の配置でインクジェットヘッド２ｃ，２
ｄが取り付けられ、インクジェットヘッド２ｃ，２ｄそ
れぞれに温度センサ３ｃ，３ｄを設けたインクジェット
ヘッドユニットについても本発明を適用することができ
る。

【００３９】このインクジェットヘッドのインク吐出ノ
ズルの位置関係は、図１２（ｂ）で示すように、それぞ
れインク吐出ノズルが間隔Ｐとなっていて、このインク
ジェットヘッド２ｃとインクジェットヘッド２ｄはイン
ク吐出ノズルの間隔が１／２Ｐとなるようにヘッド基板
１に固着されている。

【００４０】したがって、このようなインクジェットヘ
ッドユニットを使用すると、前述した効果に加え、さら
に、解像度の異なるバリエーションにとんだインクジェ
ットヘッドユニットを低コストで作ることができる。

【００４１】なお、この実施の形態では、単色の印字装
置について述べたが、図１３に示すように、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｂの４色のインクをそれぞれ吐出させるインクジェ
ットヘッドユニット５ａ〜５ｄのインクジェットヘッド
にそれぞれ温度センサを設けたカラーのインクジェット
記録装置にも同様に適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、複数のインクジェットヘッドで印字を行うと
きにインクジェットヘッド毎にインクの温度を検出し、
その検出した温度に適したインクの吐出を行うことによ
り、複数のインクジェットヘッド間の相対的なインク滴
の着弾位置のズレによる画像品質の低下を防止するイン
クジェットヘッド記録装置を提供できる。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、さら
に、インクジェットヘッドのヘッド基板への取り付け誤
差も考慮してインクの吐出を行うインクジェット記録装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットヘ
ッドユニットの斜視図。

【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドユ
ニットの平面図。

【図３】同実施の形態における温度センサの温度−抵抗
特性を示すグラフ。

【図４】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの
インク吐出ノズルの配置関係を示す図。

【図５】同実施の形態における印字装置の制御ブロック
図。

【図６】同実施の形態における駆動波形を示す図。

【図７】同実施の形態において各インクジェットヘッド
で印字したときのヘッド繋ぎ目におけるラインのずれ調
整を説明するための拡大図。

【図８】同実施の形態におけるインクジェットヘッドと
記録紙とのギャップ、インクの吐出速度、印字速度の関
係を説明するための図。

【図９】同実施の形態におけるインク温度とインク吐出
速度との関係を示すグラフ。

【図１０】同実施の形態における印字率が極端に変わる
印字例を示す図。

【図１１】同実施の形態における補正制御を示す流れ
図。

【図１２】本発明の他の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドユニットを示す図。

【図１３】本発明の他の実施の形態におけるカラーのイ
ンクジェットヘッドユニットを示す図。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…インクジェットヘッド ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…温度センサ ５…インクジェットヘッドユニット １１３…温度検出部 １１４…タイミング制御部 １１５…駆動制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 恵 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB07 EB30 EB59 EC07 EC37 FA13 HA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置にインクの温度を検出する温度
   センサが設けられ、複数のインク吐出ノズルが設けられ
   た複数のインクジェットヘッドが、前記インク吐出ノズ
   ルが相互に所定の配置関係となるように配置されたイン
   クジエットヘッドユニットと、前記各インクジエットヘ
   ッドの前記複数のインク吐出ノズルから吐出するインク
   滴の着弾位置を制御するインク滴駆動タイミング制御手
   段とを設け、 前記インク滴駆動タイミング制御手段は、前記各インク
   ジェットヘッドにおける前記温度センサの温度信号と、
   予め設定されたインク温度とインク吐出速度に関する特
   性に基づいて所定のインク滴着弾位置に吐出するように
   吐出制御を補正することを特徴とするインクジエット記
   録装置。
2. 【請求項２】 所定位置にインクの温度を検出する温度
   センサが設けられ、複数のインク吐出ノズルが設けられ
   た複数のインクジェットヘッドが、前記インク吐出ノズ
   ルが相互に所定の配置関係となるように配置されたイン
   クジエットヘッドユニットと、前記各インクジェットヘ
   ッドの取り付け誤差を含んで、前記各インクジェットヘ
   ッドの複数のインク吐出ノズルから吐出するインク滴の
   着弾位置を制御するインク滴駆動タイミング制御手段と
   を設け、 前記インク滴駆動タイミング手段は、前記各インクジェ
   ットヘッドにおける前記温度センサの温度信号と、予め
   設定されたインク温度とインク吐出速度に関する特性に
   基づいて所定のインク滴着弾位置に吐出するように吐出
   制御を補正することを特徴とするインクジエット記録装
   置。