JP2002331514A - 生コンクリート投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な設備や広いスペースがなくても、型枠
内に生コンクリートを投入してコンクリートブロックを
製造できるようにする。また、生コンクリートの現場打
ちにも使用できるようにする。 【解決手段】 クローラ３を有する自走車輌２に、可動
手段４を介して投入手段５を取付ける。投入手段５を、
生コンクリートを収容するホッパ２９と、生コンクリー
トを型枠３４内に投入するシュータ６および投入口部材
３３とで構成する。可動手段４を、投入手段５を垂直軸
廻りに旋回させる旋回テーブル８と、投入手段５を一定
方向に往復動させる往復動機構１０と、投入手段５を昇
降させる昇降機構１１とで構成する。この生コンクリー
ト投入装置１を、遠隔制御器７を用いて制御することに
より、一人の作業員のみで容易に遠隔制御することがで
きるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生コンクリートを
型枠内に投入してコンクリートブロックを製造する場合
等に用いられる生コンクリート投入装置に係り、特に自
走方式で遠隔制御可能な生コンクリート投入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、型枠内に生コンクリートを投入
してコンクリートブロックを成型する場合には、型枠を
搬送ラインにそって生コンクリート投入位置まで搬送
し、生コンクリート投入位置に設置されている生コンク
リート投入装置により、生コンクリートを投入する方法
が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の生コンクリ
ート投入装置においては、型枠の方を移動させて生コン
クリートを投入する方法が採られているため、コンクリ
ートブロックを大量に製造するには適しているが、体育
館程度の大きな工場を必要とするとともに、設備も大規
模となり、少量のコンクリートブロックを製造する場合
には不向きであるという問題がある。

【０００４】また、場合によっては、予め工場で製造さ
れたコンクリートブロックを現場まで搬送して設置する
のではなく、現場で型枠を組んで生コンクリートを投入
しなければならないこともあるが、従来の生コンクリー
ト投入装置は固定式であるため、このような作業には使
用することができないという問題もある。

【０００５】そこで一部では、フォークリフトにアタッ
チメントを装着し、生コンクリートを現場打ちできるよ
うにした装置も提案されているが、この種の現場打ち装
置では、フォークリフトの運転に１名、生コンクリート
の投入，成型用に１名、の最低でも２名の作業員を必要
とするとともに、両作業員の連係が悪い場合には、作業
に時間がかかって充分な効果が得られないという問題が
ある。

【０００６】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、特別な設備や広いスペースを要することなく、型枠
内に生コンクリートを投入してコンクリートブロックを
製造することができるとともに、生コンクリートを現場
打ちする場合にも使用することができ、しかも一人の作
業員で容易に生コンクリートを投入することができる生
コンクリート投入装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明の他の目的は、生コンクリート投入
位置の微調節を容易に行なうことができる生コンクリー
ト投入装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、自走車輌と；自走車輌に搭載され、生コンク
リート投入用のシュータを有する投入手段と；自走車輌
と投入手段との間に設けられた可動手段と；前記自走車
輌および両手段を遠隔で制御する遠隔制御手段と；を設
け、前記可動手段を、投入手段を垂直軸廻りに旋回させ
る旋回機構と、投入手段を所定方向に往復動させる往復
動機構と、投入手段を昇降させる昇降機構とで構成する
ようにしたことを特徴とする。そして、自走方式で遠隔
制御できるようにしているので、特別な設備や広いスペ
ースを要することなくコンクリートブロックを製造する
ことが可能となり、また生コンクリートを現場打ちする
場合にも使用することが可能となる。しかも、一人の作
業員で容易に生コンクリートを投入することが可能とな
る。

【０００９】本発明はまた、シュータの先端に投入口を
設け、この投入口を、シュータの長手方向に揺動させる
ことができるようにしたことを特徴とする。そしてこれ
により、シュータの揺動のみで、生コンクリートの投入
位置を微調節することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１および図２は、本発明の実施の一形態に係
る生コンクリート投入装置を示すもので、この生コンク
リート投入装置１は、クローラ３の駆動により走行する
自走車輌２を備えており、この自走車輌２上には、後に
詳述する可動手段４を介して、生コンクリート投入用の
シュータ６を有する投入手段５が搭載されている。そし
て、この生コンクリート投入装置１は、図１に示すよう
に、無線方式の遠隔制御器７の操作により、遠隔制御さ
れるようになっている。

【００１１】前記可動手段４は、図１および図２に示す
ように、中心軸９廻りに旋回駆動される旋回テーブル８
を備えており、この旋回テーブル８上には、往復動機構
１０を介して昇降機構１１が配設され、前記投入手段５
は、昇降機構１１の上部に固定枠１２を介して固設され
ている。

【００１２】前記往復動機構１０は、図１および図２に
示すように、前記旋回テーブル８上に取付けられたラッ
ク状の２条の走行レール１３と、昇降機構１１の下端部
に取付けられて走行レール１３上を転動するピニオン状
の車輪１４とを備えており、前記走行レール１３の上方
位置には、車輪１４の走行レール１３からの脱落を防止
するための門形の外れ止め部材１５が配設されている。
そしてこれにより、自走車輌２が凹凸地盤上を走行した
場合であっても、昇降機構１１から上方の機構部が、旋
回テーブル８上から脱落してしまうといった不具合を防
止することができるとともに、自走車輌２が傾斜地を走
行した場合であっても、昇降機構１１から上方の機構部
の往復動位置が、ずれるといった不具合も防止すること
ができるようになっている。

【００１３】また、前記昇降機構１１は、図１ないし図
４に示すように、前記車輪１４が設けられたベース部材
１６と、上面に前記固定枠１２が設置される昇降部材１
７と、前記両部材１６，１７間に配設される一対の内側
リンク１８および一対の外側リンク１９とを備えてお
り、この昇降機構１１は、一対の内側リンク１８とベー
ス部材１６との間に配した流体圧シリンダ２０の駆動に
より、昇降部材１７が昇降するようになっている。

【００１４】すなわち、前記ベース部材１６の上面両サ
イドおよび昇降部材１７の下面両サイドには、図３およ
び図４に示すように、内側向きのコ字状をなすガイドレ
ール２１，２２がそれぞれ設けられており、前記ガイド
レール２１には、外側リンク１９の下端部が支点ピン２
３を介し枢着されているとともに、内側リンク１８の下
端に設けた転動ローラ２４が転動可能に係止され、また
前記ガイドレール２２には、内側リンク１８の上端部が
支点ピン２５を介し枢着されているとともに、外側リン
ク１９の上端に設けた転動ローラ２６が転動可能に係止
されている。そして、内側リンク１８と外側リンク１９
との中間部は、枢着ピン２７を介し相互に枢着されてい
る。

【００１５】また、前記両内側リンク１８の枢着ピン２
７よりも稍上方位置には、図３および図４に示すよう
に、両側の内側リンク１８を連結する連結材２８が設け
られており、この連結材２８と前記ベース部材１６との
間には、流体圧シリンダ２０が設けられている。そし
て、この流体圧シリンダ２０の伸縮作動により、前記両
転動ローラ２４，２６がガイドレール２１，２２にそっ
て転動し、昇降部材１７がベース部材１６に対し昇降す
るようになっている。

【００１６】一方、前記投入手段５は、図１および図２
に示すように、下端にシュータ６を固設したホッパ２９
を備えており、このホッパ２９内には、生コンクリート
が上端側から投入されるようになっている。

【００１７】また、前記シュータ６には、図１に示すよ
うに、その内部に、モータ３０で駆動されるスクリュー
フィーダ３１および図示しない駆動源で開閉駆動される
開閉板３２が設けられており、前記ホッパ２９内の生コ
ンクリートは、スクリューフィーダ３１の回転により、
シュータ６内をその先端側に搬送されるようになってい
る。そして、搬送されてきた生コンクリートは、シュー
タ６の先端に設けた下向きの投入口部材３３から型枠３
４内等に投入されるようになっている。

【００１８】前記投入口部材３３は、図１および図２に
示すように、その上端側両側部が、連結ピン３５を介し
てシュータ６に枢着されており、またこの投入口部材３
３の上端部とシュータ６との間には、駆動シリンダ３６
が設けられている。そして、この投入口部材３３は、駆
動シリンダ３６の伸縮作動により、シュータ６の長手方
向に揺動するようになっている。

【００１９】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。生コンクリートの投入に際しては、まず遠隔制御器
７を所持している作業員が遠隔制御器７を操作し、自走
車輌２を型枠３４の近くまで移動させる。この際、自走
車輌２はクローラ３を有しているので、走行する地盤が
軟弱地盤や凹凸地盤等であっても、何等問題なく走行さ
せて型枠３４に近付けることができる。

【００２０】自走車輌２を型枠３４の近くまで移動させ
たならば、作業員は遠隔制御器７を操作して、旋回テー
ブル８を旋回させたり、あるいは往復動機構１０により
投入手段５を往復動させたり、さらには昇降機構１１に
より投入手段５を昇降させ、投入口部材３３が型枠３４
の直上にくるようにする。この際、多少の位置ずれがあ
る場合には、投入口部材３３をシュータ６の長手方向に
揺動させ、位置ずれがないようにする。

【００２１】このようにして、投入口部材３３を型枠３
４の直上に位置させたならば、モータ３０を起動してス
クリューフィーダ３１を回転させるとともに、開閉板３
２を開制御する。すると、ホッパ２９内の生コンクリー
トは、シュータ６を介して投入口部材３３から型枠３４
内に投入される。

【００２２】しかして、型枠３４がどのような場所にあ
っても、また型枠３４がどのような配列で配置されてい
ても、自走車輌２を遠隔で操縦するとともに、旋回テー
ブル８，往復動機構１０，昇降機構１１あるいは投入口
部材３３を遠隔で制御することにより、生コンクリート
を投入することができるので、特別な設備や広いスペー
スを必要としない。また、生コンクリートを現場打ちす
る場合にも適用でき、作業員がコンクリートミキサから
投入位置まで、生コンクリートを台車等で運搬する必要
が全くない。また、生コンクリート投入装置１は、すべ
て遠隔制御器７の操作のみで制御できるので、フォーク
リフトを用いた従来の現場打ち装置よりも作業が容易で
ある。

【００２３】なお、前記実施の形態においては、自走車
輌２にクローラ３を設ける場合について説明したが、こ
れに限定されるわけではなく、例えば多数の軟質タイヤ
を設けて極端な軟質地盤でも走行できるようにしてもよ
い。

【００２４】また、前記実施の形態においては、可動手
段４を、下側から旋回テーブル８，往復動機構１０およ
び昇降機構１１の順に配して構成する場合について説明
したが、旋回機能，往復動機能および昇降機能が得られ
るのであれば、その配列順序には制限が全くなく、ま
た、同様の機能が得られるのであれば、前記実施の形態
における具体的な構造に限定されるものでもない。

【００２５】また、前記実施の形態においては、無線方
式で遠隔制御する場合について説明したが、遠隔制御器
７と自走車輌２とを長いコードで接続して遠隔制御する
ようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、自走車輌
と；自走車輌に搭載され、生コンクリート投入用のシュ
ータを有する投入手段と；自走車輌と投入手段との間に
設けられた可動手段と；前記自走車輌および両手段を遠
隔で制御する遠隔制御手段と；を設け、前記可動手段
を、投入手段を垂直軸廻りに旋回させる旋回機構と、投
入手段を所定方向に往復動させる往復動機構と、投入手
段を昇降させる昇降機構とで構成するようにしている
で、特別な設備や広いスペースを要することなくコンク
リートブロックを製造することができ、また生コンクリ
ートを現場打ちする場合にも使用することができる。し
かも、一人の作業員で容易に生コンクリートを投入する
ことができる。

【００２７】本発明はまた、シュータの先端に投入口を
設け、この投入口を、シュータの長手方向に揺動させる
ことができるようにしているので、このシュータの揺動
のみで、生コンクリートの投入位置を微調節することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る生コンクリート投
入装置を示す構成図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】昇降機構の詳細を示す説明図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【符号の説明】

１ 生コンクリート投入装置 ２ 自走車輌 ３ クローラ ４ 可動手段 ５ 投入手段 ６ シュータ ７ 遠隔制御器 ８ 旋回テーブル １０ 往復動機構 １１ 昇降機構 １２ 固定枠 １３ 走行レール １４ 車輌 １５ 外れ止め部材 ２９ ホッパ ３０ モータ ３１ スクリューフィーダ ３２ 開閉板 ３３ 投入口部材 ３５ 連結ピン ３６ 駆動シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車輌と；自走車輌に搭載され、生コ
   ンクリート投入用のシュータを有する投入手段と；自走
   車輌と投入手段との間に設けられた可動手段と；前記自
   走車輌および両手段を遠隔で制御する遠隔制御手段と；
   を備え、前記可動手段は、投入手段を垂直軸廻りに旋回
   させる旋回機構と、投入手段を所定方向に往復動させる
   往復動機構と、投入手段を昇降させる昇降機構とを具備
   することを特徴とする生コンクリート投入装置。
2. 【請求項２】 シュータは、その先端に投入口を有し、
   この投入口は、シュータの長手方向に揺動可能となって
   いることを特徴とする請求項１記載の生コンクリート投
   入装置。