JP2002331488A - 円筒状物品の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状物品が当接あるいは隣接して置かれて
いる場合でも、その１つを容易に把持し得る円筒状物品
の把持装置を提供する。 【解決手段】 円筒状物品７の外径より広幅な部分を備
えるフレーム２と、前記広幅な部分の両端部９、10のそ
れぞれに設けられると共に進退駆動手段13によりフレー
ム２と交差する方向に進退可能な板状把持部材３と、前
記フレーム２の広幅な部分の間の前面に進退可能に設け
られた押圧部材４とを備えて構成され、前記板状把持部
材３が進入したときその板状把持部材３と押圧部材４と
で円筒状物品７を把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状物品の把持
装置に関し、特には隣接して置かれている円筒状物品、
あるいは更に胴部の長手方向の形状が異なる異形状の円
筒状物品の把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒状物品を把持する装置として
は、例えば特開平５−２５３８８１号公報や特開平１１
−２７７４７６号公報などに開示されているように、一
対の回動アームあるいは一対のグリップ部材の把持部を
円筒状物品に対して左右に開閉させる構造のものが一般
的である。この把持装置においては、左右に開閉する把
持部で円筒状物品の胴部を挟みつけて把持が行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記円筒状物品の把持
装置では、円筒状物品が間隔をもって縦あるいは横に置
かれたものであれば確実に把持し得る利点を有するが、
円筒状物品が当接あるいは隣接して置かれている場合に
は、隣合う円筒状物品が邪魔になり回動アームやグリッ
プ部材を円筒状物品の間に装入させることが難しく、そ
の１つを把持するには人手を必要とし、近年の省力装置
に適用することが難しい。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なしたものであって、その目的は、円筒状物品が当接あ
るいは隣接して置かれている場合でも、その１つを容易
に把持し得る円筒状物品の把持装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明（請求項１）に係る円筒状物品の把持装置
は、円筒状物品の外径より広幅な部分を備えるフレーム
と、前記広幅な部分の両端部のそれぞれに設けられると
共に進退駆動手段によりフレームと交差する方向に進退
可能な板状把持部材と、前記フレームの広幅な部分の間
の前面に進退可能に設けられた押圧部材とを備えて構成
され、前記板状把持部材が進入したときその板状把持部
材と押圧部材とで円筒状物品を把持するものである。

【０００６】上記の把持装置では、板状把持部材を採用
しているので当接あるいは隣接する円筒状物品の間に挿
入させやすい。しかも、その板状把持部材を円筒状物品
の外径より広幅な部分を備えるフレームの、その広幅な
部分の両端部のそれぞれに進退駆動手段によりフレーム
と交差する方向に進退可能に設けているので、一対の板
状把持部材をハの字状（フレームの背面より見た場合）
に進入させることができる。また、円筒状物品に対して
ハの字状に進入させることで押圧部材の押圧力と相俟っ
て、一対の板状把持部材と押圧部材との間で円筒状物品
を押圧して把持することができる。従って、当接あるい
は隣接して置かれている円筒状物品でもその１つを容易
に把持することができる。なお、板状把持部材は先端の
厚みが薄いものがよく、強度が懸念される場合には背面
にリブなどを形成してもよい。

【０００７】そして、上記請求項１に係る円筒状物品の
把持装置においては、フレームが細長く、その長手方向
の複数箇所に円筒状物品の外径より広幅な部分を備えて
あってもよい（請求項２）。この場合、円筒状物品が長
尺な場合に安定した把持ができる。

【０００８】また、上記請求項１又は２に記載の円筒状
物品の把持装置においては、押圧部材が、フレーム前面
に弾機を介し進退可能に設けられてあってもよい（請求
項３）。この場合、押圧部材自体がゴムやスポンジのよ
うに弾力性を有するものであってもよいが、弾機として
伸縮自在な電動シリンダ又は／及びバネあるいはゴムを
介することで、円筒状物品を把持する際の押圧が確実に
でき、特に電動シリンダを用いることで押圧力の調整で
きる。

【０００９】また、上記請求項１乃至３のいずれかに記
載の円筒状物品の把持装置においては、フレームの広幅
な部分の両端部それぞれに、背面にハの字状に突出させ
てガイドを設け、当該ガイドを介して進退駆動手段及び
板状把持部材が設けられてあってもよい（請求項４）。
このようなハの字状のガイドを設けることで、このガイ
ドに沿わせて一対の板状把持部材を進退させることがで
き、これにより一対の板状把持部材を安定かつ確実に円
筒状物品の間に進退させることができる。

【００１０】また、上記ハの字状のガイドの少なくとも
一方が、フレームに対して回動及び固定可能に設けられ
てあってもよく（請求項５）、これにより、板状把持部
材の進退角度を円筒状物品の胴部の大きさに合わせ調整
することができ、１台の把持装置でもってより広い範囲
の円筒状物品の把持を安定かつ確実に行うことができる
ようになる。

【００１１】また更に、上記請求項１乃至５のいずれか
に記載の円筒状物品の把持装置においては、フレーム
が、その背面で広幅な部分と平行する方向に回動可能に
移動手段に取付けられてあってもよい（請求項６）。こ
のフレームの回動によりフレーム前面を円筒状物品に対
向させやすくなり、円筒状物品の把持が確実で且つ把持
がしやすくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明に係る円筒状物品の
把持装置の説明図であって、ａは側面図、ｂは正面図で
ある。図において、把持装置１は、フレーム２、板状把
持部材３、押圧部材４、及び本例では移動用アーム５を
備えて構成されている。

【００１３】フレーム２は、矩形状のフレーム本体６
と、そのフレーム本体６の円筒状物品７の胴部８の外径
より広幅な対向縁９，１０の背面それぞれに突出させて
ハの字状（側面視でフレーム２の背面側が広くなるハの
字）にガイド１１，１２を有する。また、本例では、こ
のガイド１１，１２の上部に進退駆動手段として電動シ
リンダ１３（又は油圧シリンダあるいはラックとピニオ
ンなどの機械式駆動手段でもよい）が取付けられてい
る。

【００１４】板状把持部材３は、金属板などの板で構成
され、先端部１４は断面楔状に形成され、また後部には
上記ガイド１１，１２にそれぞれ摺動可能に取付けられ
る摺動部１５が設けられている。そして、本例ではこの
摺動部１５に形成した溝（又は孔でもよい）内にガイド
１１，１２を挿通させるとともに、ガイド１１，１２の
上部に取付けた電動シリンダ１３によりガイド１１，１
２に沿って進退可能とされている。

【００１５】押圧部材４は、前面が被把持体である円筒
状物品７の胴部８の外周面と当接し得る曲面（又は１つ
あるいは２つ以上の面で当接し得る平面、多角面、曲面
のいずれでもよい）に形成され、その背面を上記フレー
ム２の前面にバネ１６を介在させて取付けられている。

【００１６】本発明に係る把持装置１は上記の如き構成
であり、板状把持部材３が板状で先端部１４が断面楔状
に形成されているので、当接あるいは隣接する円筒状物
品７、７の間に挿入させやすい。しかも、その板状把持
部材３が、円筒状物品７の外径より広幅なフレーム２の
対向縁９，１０に設けられているハの字状（側面視でフ
レーム２の背面側が広くなるハの字）のガイド１１，１
２のそれぞれに取付けられているので、その対の板状把
持部材３，３が当接あるいは隣接する円筒状物品７、７
の間に進入したとき、その先端部１４，１４の間隔は円
筒状物品７の胴部８の外径より狭くできるので円筒状物
品７の把持ができることになる。

【００１７】すなわち、本発明に係る把持装置１では、
まず把持しようとする円筒状物品７の胴部８に押圧部材
４の前面を当接させ、次いで対の板状把持部材３，３を
進退駆動用電動シリンダ１３の作動によりハの字状のガ
イド１１，１２に沿って進入させることで、対の板状把
持部材３，３と押圧部材４との間で円筒状物品７を押圧
して把持することができる。従って、当接あるいは隣接
して置かれている円筒状物品７，７でも、その１つを容
易に把持することができる。また、移動用アーム５を移
動装置（図示せず）に取付けることで、円筒状物品７を
把持して移動させることもできる。また、移動用アーム
５をフレーム２の背面に図示のように回動可能に取付け
ることで、フレーム２の回動によりフレーム２の前面を
円筒状物品７に対向させやすくなり、円筒状物品７の把
持が確実で且つ把持がしやすくなる。

【００１８】なお、上記例では、板状把持部材３を矩形
状の幅のある１枚板を例に説明したが、本発明はこの例
に限定されるものではなく、例えば、先端側をフォーク
状に形成してもよいし、あるいは複数の比較的幅の狭い
板で構成しフレーム２の長手方向の数カ所に設けてもよ
く、特に後者の場合、円筒状物品７の胴部８の径が異な
る異形状の物品（例えば鼓形、太鼓形などの物品）に適
している。

【００１９】また、上記例では、ガイド１１，１２をフ
レーム２の背面側に突出させた例としたが、前面側に突
出させてもよい。また、フレーム本体６が比較的厚みの
ある構造の場合には、広幅な対向縁９，１０の側面に両
側面でハの字状になるようにガイド用の勾配溝又は突起
を形成してもよい。

【００２０】また、上記例では、ガイド１１，１２をフ
レーム２に固定した例としたが、例えば図２や図３に示
すように、回動軸１７を介して回動可能に設け、回動駆
動用電動シリンダ１８や機械式駆動手段１９により回
動、固定し得るように構成してもよい。なお、図３にお
いて、２０はモータ、２１はかさ歯車、２２はボールネ
ジ、２３はガイドバーを示し、これらを設けた部材２４
をフレーム２に設けたブラケット２５に回動可能に設け
て構成されている。

【００２１】また、上記例では、押圧部材４の背面をフ
レーム２の前面にバネ１６を介在させて取付ける例とし
たが、押圧部材４自体をゴムのような弾性体で形成しフ
レーム２の前面に直接取付けてもよいし、あるいは更に
図４に示すように、電動シリンダ２６を介在させて押圧
部材４の前後位置を調節し得るように構成してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る円筒
状物品の把持装置によれば、円筒状物品が当接あるいは
隣接して置かれている場合でも、その１つを容易に把持
することができる。これにより、円筒状物品の搬送ライ
ンにおける把持装置や場所移動のための把持装置などの
省力化が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円筒状物品の把持装置の説明図で
あって、ａは側面図、ｂは正面図である。

【図２】本発明に係る別の実施形態の円筒状物品の把持
装置の左右対称の半分示側面図である。

【図３】本発明に係る別の実施形態の円筒状物品の把持
装置の左右対称の半分示側面図である。

【図４】本発明に係る別の実施形態の円筒状物品の把持
装置の要部を示す側面図である。

【符号の説明】

１：把持装置 ２：フレーム
３：板状把持部材 ４：押圧部材 ５：移動用アーム
６：フレーム本体 ７：円筒状物品 ８：胴部
９，１０：対向縁 １１，１２：ガイド １３：進退駆動用電動シリン
ダ １４：先端部 １５：摺動部 １
６：バネ １７：回動軸 １８：回動駆動用電動シリン
ダ １９：機械式駆動手段 ２０：モータ ２
１：かさ歯車 ２２：ボールネジ ２３：ガイドバー ２
４：部材 ２５：ブラケット ２６：電動シリンダ

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状物品の外径より広幅な部分を備え
   るフレームと、前記広幅な部分の両端部のそれぞれに設
   けられると共に進退駆動手段によりフレームと交差する
   方向に進退可能な板状把持部材と、前記フレームの広幅
   な部分の間の前面に進退可能に設けられた押圧部材とを
   備えて構成され、前記板状把持部材が進入したときその
   板状把持部材と押圧部材とで円筒状物品を把持すること
   を特徴とする円筒状物品の把持装置。
2. 【請求項２】 フレームが細長く、その長手方向の複数
   箇所に円筒状物品の外径より広幅な部分を備える請求項
   １に記載の円筒状物品の把持装置。
3. 【請求項３】 押圧部材が、フレーム前面に弾機を介し
   進退可能に設けられてなる請求項１又は２に記載の円筒
   状物品の把持装置。
4. 【請求項４】 フレームの広幅な部分の両端部それぞれ
   に、背面にハの字状に突出させてガイドを設け、当該ガ
   イドを介して進退駆動手段及び板状把持部材が設けられ
   てなる請求項１乃至３のいずれかに記載の円筒状物品の
   把持装置。
5. 【請求項５】 ハの字状のガイドの少なくとも一方が、
   フレームに対して回動及び固定可能に設けられてなる請
   求項４に記載の円筒状物品の把持装置。
6. 【請求項６】 フレームが、その背面で広幅な部分と平
   行する方向に回動可能に移動手段に取付けられてなる請
   求項１乃至５のいずれかに記載の円筒状物品の把持装
   置。