JP2002331175A - ダンス人形 - Google Patents
ダンス人形Info
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- JP2002331175A JP2002331175A JP2001140444A JP2001140444A JP2002331175A JP 2002331175 A JP2002331175 A JP 2002331175A JP 2001140444 A JP2001140444 A JP 2001140444A JP 2001140444 A JP2001140444 A JP 2001140444A JP 2002331175 A JP2002331175 A JP 2002331175A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】全身をリズミカルに動かしてダイナミックなダ
ンス動作を楽しむことができるダンス人形を提供するこ
と。 【解決手段】胴体部３には脚部１が左右に回動可能に軸
支されるとともに、上記脚部１の回動に連動して上下に
回動する腕部２を設け、胴体部３の底部には水平方向に
回転する回転板４を設けて上記脚部１が回動して脚部１
の先端が載置面から離れたときには回転板４が載置面に
接地し、胴体部３が回転板４とともに回転するように
し、胴体部３にはメロディを出力するスピーカ５と、上
記脚部１、腕部２及び回転板４を駆動する駆動機構Ａ
と、該駆動機構Ａを動かすモータ６と、該モータ６の正
逆回転を制御する制御部７とを配置した。
ンス動作を楽しむことができるダンス人形を提供するこ
と。 【解決手段】胴体部３には脚部１が左右に回動可能に軸
支されるとともに、上記脚部１の回動に連動して上下に
回動する腕部２を設け、胴体部３の底部には水平方向に
回転する回転板４を設けて上記脚部１が回動して脚部１
の先端が載置面から離れたときには回転板４が載置面に
接地し、胴体部３が回転板４とともに回転するように
し、胴体部３にはメロディを出力するスピーカ５と、上
記脚部１、腕部２及び回転板４を駆動する駆動機構Ａ
と、該駆動機構Ａを動かすモータ６と、該モータ６の正
逆回転を制御する制御部７とを配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メロディに合わせ
てダンスをするダンス人形に関する。
てダンスをするダンス人形に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動作する人形やロボットは様々な
ものが提案され実用に供されている。特に、人間の動作
に似せて動作するロボットが開発されている。
ものが提案され実用に供されている。特に、人間の動作
に似せて動作するロボットが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のロボットはリアルであるが、その動きにはスピード感
がなく物足りなさがあった。
のロボットはリアルであるが、その動きにはスピード感
がなく物足りなさがあった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、全身をリズ
ミカルに動かしてダイナミックなダンス動作を楽しむこ
とができるダンス人形を提供することをその課題とす
る。
ミカルに動かしてダイナミックなダンス動作を楽しむこ
とができるダンス人形を提供することをその課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るダンス人形は、以下の要件を備えるこ
とを特徴とする。 （イ）胴体部には脚部が互いに相反する方向に回動可能
に軸支されるとともに、上記脚部の回動に連動して腕部
が上下に回動すること （ロ）上記胴体部の底部には水平方向に回転する回転板
が設けられ、上記脚部を回動して脚部の先端を載置面か
ら離反させたときには上記回転板が載置面に接地して胴
体部が回転すること （ハ）胴体部にはメロディを出力するスピーカと、上記
脚部、腕部及び回転板を駆動する駆動機構と、該駆動機
構を動かすモータと、該モータの正逆回転を制御する制
御部とが設けられていること
め、本発明に係るダンス人形は、以下の要件を備えるこ
とを特徴とする。 （イ）胴体部には脚部が互いに相反する方向に回動可能
に軸支されるとともに、上記脚部の回動に連動して腕部
が上下に回動すること （ロ）上記胴体部の底部には水平方向に回転する回転板
が設けられ、上記脚部を回動して脚部の先端を載置面か
ら離反させたときには上記回転板が載置面に接地して胴
体部が回転すること （ハ）胴体部にはメロディを出力するスピーカと、上記
脚部、腕部及び回転板を駆動する駆動機構と、該駆動機
構を動かすモータと、該モータの正逆回転を制御する制
御部とが設けられていること
【０００６】なお、前記胴体部には前記脚部の回動位置
を検出する検出手段が設けられ、前記制御部は上記検出
手段の検出結果から脚部の回動位置を認識するようにし
てもよい。
を検出する検出手段が設けられ、前記制御部は上記検出
手段の検出結果から脚部の回動位置を認識するようにし
てもよい。
【０００７】また、前記制御部は予め定められた動作パ
ターンで前記モータの正逆回転を制御するようにしても
よい。
ターンで前記モータの正逆回転を制御するようにしても
よい。
【０００８】そして、前記動作パターンは複数設定さ
れ、前記制御部は複数の動作パターンの中から出力する
メロディのテンポに対応する動作パターンを読み出して
前記モータの正逆回転を制御しても構わない。
れ、前記制御部は複数の動作パターンの中から出力する
メロディのテンポに対応する動作パターンを読み出して
前記モータの正逆回転を制御しても構わない。
【０００９】さらに、前記胴体部には外部の音を検出す
るセンサを設け、前記制御部は上記センサの検出結果に
基づいて前記モータの正逆回転を制御してもよい。
るセンサを設け、前記制御部は上記センサの検出結果に
基づいて前記モータの正逆回転を制御してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明
に係るダンス人形の一例の正面図、背面図及び右側面図
を示し、このダンス人形はロボットを模して形成され、
メロディを出力しながら脚部１ａ、１ｂを左右に回動し
て人形全体が上下動するとともに腕部２ａ、２ｂを上下
に回動し、脚部１ａ、１ｂを大きく回動したときには胴
体部３の底部に設けられた回転板４が載置面に接地して
人形全体が回転するようになっているものである。な
お、脚部１ａ、１ｂの先端には脚部が回動する際に載置
面との抵抗が小さく、開脚閉脚が円滑にできるようにロ
ーラや車輪などの回転体１４が設けられている。
に係るダンス人形の一例の正面図、背面図及び右側面図
を示し、このダンス人形はロボットを模して形成され、
メロディを出力しながら脚部１ａ、１ｂを左右に回動し
て人形全体が上下動するとともに腕部２ａ、２ｂを上下
に回動し、脚部１ａ、１ｂを大きく回動したときには胴
体部３の底部に設けられた回転板４が載置面に接地して
人形全体が回転するようになっているものである。な
お、脚部１ａ、１ｂの先端には脚部が回動する際に載置
面との抵抗が小さく、開脚閉脚が円滑にできるようにロ
ーラや車輪などの回転体１４が設けられている。
【００１１】胴体部３にはメロディを出力するスピーカ
５と、回転板４、脚部１及び腕部２を駆動する駆動機構
Ａと、駆動機構Ａを動かすモータ６と、メモリに記憶さ
れたモータの動作パターンに基づいてモータ６の回転を
制御する制御部７とが配置され、背面には電池収納部の
蓋１５が着脱可能にネジ止めされるとともに、前面には
スピーカ５に対応してスリット１６が形成されている。
５と、回転板４、脚部１及び腕部２を駆動する駆動機構
Ａと、駆動機構Ａを動かすモータ６と、メモリに記憶さ
れたモータの動作パターンに基づいてモータ６の回転を
制御する制御部７とが配置され、背面には電池収納部の
蓋１５が着脱可能にネジ止めされるとともに、前面には
スピーカ５に対応してスリット１６が形成されている。
【００１２】そして、頭部８には後述するメロディデー
タを記録したメロディＩＣを備えたカセット１０を挿入
する挿入口１１が後頭部に形成されるとともに挿入口１
１の内部には接点部１２が配置され、挿入口１１に差し
込まれたカセット１０のメロディＩＣから出力されるメ
ロディ信号ｓｐが接点部１２を介してスピーカ５に供給
され、スピーカ５からメロディが出力されるようになっ
ている。
タを記録したメロディＩＣを備えたカセット１０を挿入
する挿入口１１が後頭部に形成されるとともに挿入口１
１の内部には接点部１２が配置され、挿入口１１に差し
込まれたカセット１０のメロディＩＣから出力されるメ
ロディ信号ｓｐが接点部１２を介してスピーカ５に供給
され、スピーカ５からメロディが出力されるようになっ
ている。
【００１３】なお、メロディＩＣは制御部７から出力さ
れる演奏開始信号ｓｔによって作動が制御されるが、制
御部７は頭部８に設けられたボタン１７を押すことによ
り作動するスイッチ１８がＯＮすれば演奏開始信号ｓｔ
を出力し、再度ボタン１７が押されてスイッチ１８が再
度ＯＮすると演奏開始信号ｓｔの出力を停止するように
なっている。さらに、頭部８には外部の音を検出するセ
ンサであるマイク１３が配置され、制御部７はスピーカ
５からメロディを出力しないときにはマイク１３に入力
される音を検知するようになっている。
れる演奏開始信号ｓｔによって作動が制御されるが、制
御部７は頭部８に設けられたボタン１７を押すことによ
り作動するスイッチ１８がＯＮすれば演奏開始信号ｓｔ
を出力し、再度ボタン１７が押されてスイッチ１８が再
度ＯＮすると演奏開始信号ｓｔの出力を停止するように
なっている。さらに、頭部８には外部の音を検出するセ
ンサであるマイク１３が配置され、制御部７はスピーカ
５からメロディを出力しないときにはマイク１３に入力
される音を検知するようになっている。
【００１４】ところで、胴体部３の内部に配置された駆
動機構Ａは脚部を回動させる第１の駆動部Ａ１、腕部を
回動させる第２の駆動部Ａ２及び回転板を回転させる第
３の駆動部Ａ３から構成され、これらの駆動部は１つの
モータ６で駆動できるようになっている。モータ６の出
力軸に固定されたピニオンギヤ２０には２段歯車２１の
大歯車２１ａが噛合し、小歯車２１ｂには平歯車２２が
噛合し、平歯車２２にはフリクション歯車２３がスプリ
ング２４で付勢されて圧接し、平歯車２２とフリクショ
ン歯車２３とは一体で回転するようになっており、フリ
クション歯車２３には２段歯車２５の大歯車２５ａが噛
合し、小歯車２５ｂには第１の駆動部Ａ１と第３の駆動
部Ａ３とが連係している。
動機構Ａは脚部を回動させる第１の駆動部Ａ１、腕部を
回動させる第２の駆動部Ａ２及び回転板を回転させる第
３の駆動部Ａ３から構成され、これらの駆動部は１つの
モータ６で駆動できるようになっている。モータ６の出
力軸に固定されたピニオンギヤ２０には２段歯車２１の
大歯車２１ａが噛合し、小歯車２１ｂには平歯車２２が
噛合し、平歯車２２にはフリクション歯車２３がスプリ
ング２４で付勢されて圧接し、平歯車２２とフリクショ
ン歯車２３とは一体で回転するようになっており、フリ
クション歯車２３には２段歯車２５の大歯車２５ａが噛
合し、小歯車２５ｂには第１の駆動部Ａ１と第３の駆動
部Ａ３とが連係している。
【００１５】第１の駆動部Ａ１は、小歯車２５ｂに噛合
する２段歯車３０と、２段歯車３０の大歯車３０ａに噛
合する２段歯車３１と、２段歯車３０の小歯車３０ｂに
噛合する第１の駆動歯車３２と、２段歯車３１の小歯車
３１ｂに噛合する第２の駆動歯車３３とで主に構成さ
れ、第１の駆動歯車３２と第２の駆動歯車３３とは相反
する方向に回転するようになっている。そして、第１の
駆動歯車３２と第２の駆動歯車３３とはそれぞれクラッ
チ機構を介して左脚部１ａ、右脚部１ｂに連係してい
る。
する２段歯車３０と、２段歯車３０の大歯車３０ａに噛
合する２段歯車３１と、２段歯車３０の小歯車３０ｂに
噛合する第１の駆動歯車３２と、２段歯車３１の小歯車
３１ｂに噛合する第２の駆動歯車３３とで主に構成さ
れ、第１の駆動歯車３２と第２の駆動歯車３３とは相反
する方向に回転するようになっている。そして、第１の
駆動歯車３２と第２の駆動歯車３３とはそれぞれクラッ
チ機構を介して左脚部１ａ、右脚部１ｂに連係してい
る。
【００１６】クラッチ機構は、スプリング３５、３６と
このスプリング３５、３６によって第１の駆動歯車３２
と第２の駆動歯車３３とにそれぞれ圧接されたクラッチ
板３７、３８とで構成され、クラッチ板３７、３８の背
面に突出した角軸３７ａ、３８ａが左右の脚部１ａ、１
ｂにそれぞれ形成された角穴４０、４１に嵌合し、ネジ
４２、４３でクラッチ板３７、３８は左右の脚部１ａ、
１ｂに固定され、クラッチ板３７、３８の回転に連動し
て脚部１ａ、１ｂがそれぞれ相反する方向に回動するよ
うになっている。
このスプリング３５、３６によって第１の駆動歯車３２
と第２の駆動歯車３３とにそれぞれ圧接されたクラッチ
板３７、３８とで構成され、クラッチ板３７、３８の背
面に突出した角軸３７ａ、３８ａが左右の脚部１ａ、１
ｂにそれぞれ形成された角穴４０、４１に嵌合し、ネジ
４２、４３でクラッチ板３７、３８は左右の脚部１ａ、
１ｂに固定され、クラッチ板３７、３８の回転に連動し
て脚部１ａ、１ｂがそれぞれ相反する方向に回動するよ
うになっている。
【００１７】そして、回動時に脚部１ａ（１ｂ）に大き
な負荷が加わることがなければ、クラッチ板３７（３
８）は駆動歯車３２（３３）と一体で回転し、大きな負
荷が加わればクラッチ板３７（３８）は回転できないの
で駆動歯車３２（３３）のみが回転するようにクラッチ
機構が作動して第１の駆動部Ａ１を保護する。
な負荷が加わることがなければ、クラッチ板３７（３
８）は駆動歯車３２（３３）と一体で回転し、大きな負
荷が加わればクラッチ板３７（３８）は回転できないの
で駆動歯車３２（３３）のみが回転するようにクラッチ
機構が作動して第１の駆動部Ａ１を保護する。
【００１８】左右の脚部１ａ、１ｂは、モータ６が正回
転するとピニオンギヤ２０、２段歯車２１、平歯車２
２、フリクション歯車２３、２段歯車２５、３０、３１
を介して駆動歯車３２、３３がそれぞれ内側方向に回転
し、クラッチ板３７、３８に固定された脚部１ａ、１ｂ
は外側方向に回動し、連続してモータ６が正回転する
と、図３（ｂ）に示すように、脚部１ａ、１ｂの先端は
載置面ａから離反する状態になる。脚部１ａ、１ｂの先
端が載置面ａから離反すると回転板４が載置面ａに接地
することになり、回転板４が回転すれば人形全体が水平
方向に回転することになる。
転するとピニオンギヤ２０、２段歯車２１、平歯車２
２、フリクション歯車２３、２段歯車２５、３０、３１
を介して駆動歯車３２、３３がそれぞれ内側方向に回転
し、クラッチ板３７、３８に固定された脚部１ａ、１ｂ
は外側方向に回動し、連続してモータ６が正回転する
と、図３（ｂ）に示すように、脚部１ａ、１ｂの先端は
載置面ａから離反する状態になる。脚部１ａ、１ｂの先
端が載置面ａから離反すると回転板４が載置面ａに接地
することになり、回転板４が回転すれば人形全体が水平
方向に回転することになる。
【００１９】第２の駆動部Ａ２は、駆動歯車３２、３３
にそれぞれ形成されたカム５０、５１と、スプリングで
付勢されて腕部２ａ、２ｂに圧接されたカム５６、５７
と、カム５０、５１とカム５６、５７とを連結するリン
ク５４、５５とで構成されている。このリンク５４、５
５は下端の係合孔５２、５３がそれぞれカム５０、５１
に係合し、上端の係合孔５８、５９がそれぞれカム５
６、５７に形成された偏心軸５６ａ、５７ａに係合して
いる。
にそれぞれ形成されたカム５０、５１と、スプリングで
付勢されて腕部２ａ、２ｂに圧接されたカム５６、５７
と、カム５０、５１とカム５６、５７とを連結するリン
ク５４、５５とで構成されている。このリンク５４、５
５は下端の係合孔５２、５３がそれぞれカム５０、５１
に係合し、上端の係合孔５８、５９がそれぞれカム５
６、５７に形成された偏心軸５６ａ、５７ａに係合して
いる。
【００２０】第１の駆動歯車３２が図２上で右回転する
とクラッチ板３７が右回転し、左脚部１ａが外側方向に
向かって回動すると同時に、カム５０によってリンク５
４が下方に引き下げられるので、カム５６は左回転させ
られ左の腕部２ａはカム５６に連係して下方に回動す
る。そして、第２の駆動歯車３３は第１の駆動歯車３２
と反対方向に回転（左回転）するので、クラッチ板３８
が左回転し、右脚部１ｂが外側方向に向かって回動する
と同時に、カム５１によってリンク５５が下方に引き下
げられるので、カム５７は右回転させられ右の腕部２ｂ
はカム５７に連係して下方に回動する（図３（ａ）
（ｂ）参照）。
とクラッチ板３７が右回転し、左脚部１ａが外側方向に
向かって回動すると同時に、カム５０によってリンク５
４が下方に引き下げられるので、カム５６は左回転させ
られ左の腕部２ａはカム５６に連係して下方に回動す
る。そして、第２の駆動歯車３３は第１の駆動歯車３２
と反対方向に回転（左回転）するので、クラッチ板３８
が左回転し、右脚部１ｂが外側方向に向かって回動する
と同時に、カム５１によってリンク５５が下方に引き下
げられるので、カム５７は右回転させられ右の腕部２ｂ
はカム５７に連係して下方に回動する（図３（ａ）
（ｂ）参照）。
【００２１】そして、モータ６が逆回転し、第１の駆動
歯車３２と、第２の駆動歯車３３が逆回転すると左右の
脚部１ａ、１ｂが内側方向に向かって回動するととも
に、カム５０、５１によってリンク５４、５５が上方に
押し上げられ、カム５６、５７を逆方向に回転するの
で、左右の腕部２ａ、２ｂは万歳をするように上方に回
動する。
歯車３２と、第２の駆動歯車３３が逆回転すると左右の
脚部１ａ、１ｂが内側方向に向かって回動するととも
に、カム５０、５１によってリンク５４、５５が上方に
押し上げられ、カム５６、５７を逆方向に回転するの
で、左右の腕部２ａ、２ｂは万歳をするように上方に回
動する。
【００２２】なお、回動時に腕部２ａ（２ｂ）に大きな
負荷が加わることがなければ、腕部２ａ（２ｂ）はカム
５６（５７）と一体で回動し、大きな負荷が加われば腕
部２ａ（２ｂ）は回動できないのでスプリングの付勢に
抗してカム５６（５７）のみが回転し、第２の駆動部Ａ
２が保護される。
負荷が加わることがなければ、腕部２ａ（２ｂ）はカム
５６（５７）と一体で回動し、大きな負荷が加われば腕
部２ａ（２ｂ）は回動できないのでスプリングの付勢に
抗してカム５６（５７）のみが回転し、第２の駆動部Ａ
２が保護される。
【００２３】さらに、ダンス人形には脚部の回動位置を
検出する検出手段６０が設けられている。この検出手段
６０は、脚部１ｂの付け根にネジ６１で固定された三つ
又のブラシ６２と、三つ又のブラシ６２の軌道上にそれ
ぞれ対応し、円弧状に形成された導電部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３がプリント配線され、胴体部に適宜手段で固定された
プリント基板６３とで構成され、導電部Ｐ１と導電部Ｐ
２とでスイッチＳＷ１を構成し、導電部Ｐ１と導電部Ｐ
３とでスイッチＳＷ２を構成している。
検出する検出手段６０が設けられている。この検出手段
６０は、脚部１ｂの付け根にネジ６１で固定された三つ
又のブラシ６２と、三つ又のブラシ６２の軌道上にそれ
ぞれ対応し、円弧状に形成された導電部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３がプリント配線され、胴体部に適宜手段で固定された
プリント基板６３とで構成され、導電部Ｐ１と導電部Ｐ
２とでスイッチＳＷ１を構成し、導電部Ｐ１と導電部Ｐ
３とでスイッチＳＷ２を構成している。
【００２４】このスイッチＳＷ１、ＳＷ２は、脚部１
ａ、１ｂが垂直状態で人形が起立した状態では、図４
（ａ）に示すように、ブラシ６２の接点６２ａが導電部
Ｐ１に、接点６２ｂが導電部Ｐ２に、接点６２ｃが導電
部Ｐ３に接触した状態になり、このときにはスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は何れもＯＮ状態となる。そして、脚部１
ａ、１ｂが回動し、図３（ｂ）に示すように、回転体１
４が載置面から離反する状態になると、導電部Ｐ１と導
電部Ｐ２とがブラシ６２で短絡されることになり（図４
（ｂ）参照）、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２
がＯＦＦの状態になる。さらに、図３（ｃ）に示すよう
に、脚部１ａ、１ｂを回動した状態にすると、導電部Ｐ
１と導電部Ｐ３とがブラシ６２で短絡されることになり
（図４（ｃ）参照）、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッ
チＳＷ２がＯＮの状態になる。
ａ、１ｂが垂直状態で人形が起立した状態では、図４
（ａ）に示すように、ブラシ６２の接点６２ａが導電部
Ｐ１に、接点６２ｂが導電部Ｐ２に、接点６２ｃが導電
部Ｐ３に接触した状態になり、このときにはスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は何れもＯＮ状態となる。そして、脚部１
ａ、１ｂが回動し、図３（ｂ）に示すように、回転体１
４が載置面から離反する状態になると、導電部Ｐ１と導
電部Ｐ２とがブラシ６２で短絡されることになり（図４
（ｂ）参照）、スイッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２
がＯＦＦの状態になる。さらに、図３（ｃ）に示すよう
に、脚部１ａ、１ｂを回動した状態にすると、導電部Ｐ
１と導電部Ｐ３とがブラシ６２で短絡されることになり
（図４（ｃ）参照）、スイッチＳＷ１がＯＦＦ、スイッ
チＳＷ２がＯＮの状態になる。
【００２５】上記スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２との
作動状態は後述する制御部７に入力され、脚部１ａ、１
ｂの回動状態が制御部７で認識できるようになってい
る。
作動状態は後述する制御部７に入力され、脚部１ａ、１
ｂの回動状態が制御部７で認識できるようになってい
る。
【００２６】第３の駆動部Ａ３は、図５に示すように、
小歯車２５ｂに噛合するクラウン歯車６５と、このクラ
ウン歯車６５にネジ６８で固定された軸体６６の下端に
取り付けられた回転板４で構成され、モータ６が回転し
ているときには常に回転板４も回転するようになってい
る。なお、回転板４の底面には接地時のグリップが強く
なるようにゴム板６７が貼着されている。
小歯車２５ｂに噛合するクラウン歯車６５と、このクラ
ウン歯車６５にネジ６８で固定された軸体６６の下端に
取り付けられた回転板４で構成され、モータ６が回転し
ているときには常に回転板４も回転するようになってい
る。なお、回転板４の底面には接地時のグリップが強く
なるようにゴム板６７が貼着されている。
【００２７】図６は、ダンス人形の電気的構成図を示
し、制御手段７であるＣＰＵは、内蔵するメモリにダン
ス人形全体を制御する制御プログラムやモータ６の動作
パターンデータ等が記憶され、頭部に設けられたボタン
１７を押すことによりスイッチ１８がＯＮすると、ＣＰ
Ｕは接点部１２を介して接続されたカセット１０のメロ
ディＩＣに演奏開始信号ｓｔを出力してメロディ信号ｓ
ｐを出力させてスピーカ５からメロディを出力させ、再
度ボタン１７が押されてスイッチ１８が再度ＯＮしたと
きには演奏開始信号ｓｔの出力を停止するようになって
いる。メロディＩＣから出力されるメロディ信号ｓｐは
スピーカ５に入力されると同時に、外部音／内部音検出
部７０に入力されてメロディのテンポが検出され、少な
くとも早いテンポのメロディか、普通のテンポのメロデ
ィか、遅いテンポのメロディかに分類し、分類した結果
に基づいてメモリに記憶されているモータの動作パター
ンの中からテンポに対応した動作パターンを読み出し、
読み出した動作パターンに基づいてモータ６の正逆回転
を制御するようになっている。
し、制御手段７であるＣＰＵは、内蔵するメモリにダン
ス人形全体を制御する制御プログラムやモータ６の動作
パターンデータ等が記憶され、頭部に設けられたボタン
１７を押すことによりスイッチ１８がＯＮすると、ＣＰ
Ｕは接点部１２を介して接続されたカセット１０のメロ
ディＩＣに演奏開始信号ｓｔを出力してメロディ信号ｓ
ｐを出力させてスピーカ５からメロディを出力させ、再
度ボタン１７が押されてスイッチ１８が再度ＯＮしたと
きには演奏開始信号ｓｔの出力を停止するようになって
いる。メロディＩＣから出力されるメロディ信号ｓｐは
スピーカ５に入力されると同時に、外部音／内部音検出
部７０に入力されてメロディのテンポが検出され、少な
くとも早いテンポのメロディか、普通のテンポのメロデ
ィか、遅いテンポのメロディかに分類し、分類した結果
に基づいてメモリに記憶されているモータの動作パター
ンの中からテンポに対応した動作パターンを読み出し、
読み出した動作パターンに基づいてモータ６の正逆回転
を制御するようになっている。
【００２８】なお、外部音／内部音検出部７０はスイッ
チ７１を切り換えて外部音を検出するようにした場合
は、マイク１３で検出した音（例えば、手拍子）のテン
ポを検出し、メロディＩＣの場合と同様にテンポに対応
したモータの動作パターンを読み出し、読み出した動作
パターンに基づいてモータ６の正逆回転を制御するよう
になっている。
チ７１を切り換えて外部音を検出するようにした場合
は、マイク１３で検出した音（例えば、手拍子）のテン
ポを検出し、メロディＩＣの場合と同様にテンポに対応
したモータの動作パターンを読み出し、読み出した動作
パターンに基づいてモータ６の正逆回転を制御するよう
になっている。
【００２９】スイッチＳＷ１、ＳＷ２は上述したように
脚部１の回動状態を検出するもので、スイッチＳＷ１、
ＳＷ２の組合せにより制御部７は脚部の回動状態を認識
し、モータ６の停止又は回転方向の切り換えを行なうよ
うになっている。
脚部１の回動状態を検出するもので、スイッチＳＷ１、
ＳＷ２の組合せにより制御部７は脚部の回動状態を認識
し、モータ６の停止又は回転方向の切り換えを行なうよ
うになっている。
【００３０】次に、上記構成のダンス人形の作動態様に
ついて説明する。先ず、図７に示すように、メロディＩ
Ｃを備えたカセット１０を頭部８の裏側に形成された挿
入孔１１に差し込む。カセット１０の裏面に設けられた
接点（図示せず）が接点部１２に接触し、カセット１０
はメロディ信号ｓｐを出力できる状態になる。ユーザー
が頭部８に設けられたボタン１７を押すとスイッチ１８
がＯＮするので、制御部７は演奏開始信号ｓｔを出力
し、メロディＩＣをイネーブルにするので、メロディＩ
Ｃに記憶されているメロディデータはメロディ信号ｓｐ
に変換されて接点部１２を介してスピーカ５に供給さ
れ、スピーカ５からメロディ音として出力される。
ついて説明する。先ず、図７に示すように、メロディＩ
Ｃを備えたカセット１０を頭部８の裏側に形成された挿
入孔１１に差し込む。カセット１０の裏面に設けられた
接点（図示せず）が接点部１２に接触し、カセット１０
はメロディ信号ｓｐを出力できる状態になる。ユーザー
が頭部８に設けられたボタン１７を押すとスイッチ１８
がＯＮするので、制御部７は演奏開始信号ｓｔを出力
し、メロディＩＣをイネーブルにするので、メロディＩ
Ｃに記憶されているメロディデータはメロディ信号ｓｐ
に変換されて接点部１２を介してスピーカ５に供給さ
れ、スピーカ５からメロディ音として出力される。
【００３１】このとき、メロディ信号ｓｐは外部音／内
部音検出部７０にも入力されてメロディのテンポが検出
され、検出結果は制御部７に入力されるので、制御部７
はメロディのテンポを分析し、早いテンポのメロディ
か、普通のテンポのメロディか、遅いテンポのメロディ
かに分類し、分類した結果に基づいてメモリに記憶され
ているモータの動作パターンの中からテンポの早さに対
応した動作パターンを読み出し、読み出した動作パター
ンに基づいてモータ６の正逆回転を制御する。
部音検出部７０にも入力されてメロディのテンポが検出
され、検出結果は制御部７に入力されるので、制御部７
はメロディのテンポを分析し、早いテンポのメロディ
か、普通のテンポのメロディか、遅いテンポのメロディ
かに分類し、分類した結果に基づいてメモリに記憶され
ているモータの動作パターンの中からテンポの早さに対
応した動作パターンを読み出し、読み出した動作パター
ンに基づいてモータ６の正逆回転を制御する。
【００３２】この動作パターンは、早いテンポであれ
ば、図８（ａ）に示すように、正回転、逆回転を繰り返
す周期Ｔ１を小さくして頻繁に腕部と脚部とが回動する
ようにし、遅いテンポであれば図８（ｂ）に示すよう
に、正回転、逆回転を繰り返す周期Ｔ２を大きくして腕
部と脚部とが大きく回動するようにすればよい。
ば、図８（ａ）に示すように、正回転、逆回転を繰り返
す周期Ｔ１を小さくして頻繁に腕部と脚部とが回動する
ようにし、遅いテンポであれば図８（ｂ）に示すよう
に、正回転、逆回転を繰り返す周期Ｔ２を大きくして腕
部と脚部とが大きく回動するようにすればよい。
【００３３】正回転、逆回転が同じ時間に設定されてい
るときには、図９（ａ）に示すように、脚部を広げたり
閉じたりする回動量が一定で、正回転の時間が逆回転の
時間より長く設定されているときには、図９（ｂ）に示
すように、脚部を広げる回動量より戻す回動量が小さい
ので、大きく開いて小さく閉じる動きを繰り返しながら
徐々に胴体部３が下がっていくことになる（図１０
（ａ）参照）。
るときには、図９（ａ）に示すように、脚部を広げたり
閉じたりする回動量が一定で、正回転の時間が逆回転の
時間より長く設定されているときには、図９（ｂ）に示
すように、脚部を広げる回動量より戻す回動量が小さい
ので、大きく開いて小さく閉じる動きを繰り返しながら
徐々に胴体部３が下がっていくことになる（図１０
（ａ）参照）。
【００３４】そして、正回転の時間を継続することによ
り、図９（ｃ）に示すように、脚部１ａ、１ｂを大きく
広げて脚部１ａ、１ｂの先端が載置面ａから離れる状態
になると回転板４が載置面ａに接地して胴体部３が回転
する（図１０（ｂ）参照）。脚部１ａ、１ｂが最大限回
動するとスイッチＳＷ２のみがＯＮするので制御部７は
モータ６を停止又は反転させる。モータ６を逆回転さ
せ、逆回転の時間を継続すると、脚部１ａ、１ｂが閉じ
て起立状態になり、スイッチＳＷ１及びＳＷ２の両方が
ＯＮするので制御部７はモータ６を停止又は反転させ
る。
り、図９（ｃ）に示すように、脚部１ａ、１ｂを大きく
広げて脚部１ａ、１ｂの先端が載置面ａから離れる状態
になると回転板４が載置面ａに接地して胴体部３が回転
する（図１０（ｂ）参照）。脚部１ａ、１ｂが最大限回
動するとスイッチＳＷ２のみがＯＮするので制御部７は
モータ６を停止又は反転させる。モータ６を逆回転さ
せ、逆回転の時間を継続すると、脚部１ａ、１ｂが閉じ
て起立状態になり、スイッチＳＷ１及びＳＷ２の両方が
ＯＮするので制御部７はモータ６を停止又は反転させ
る。
【００３５】この動作パターンは、一連の流れの中で正
回転の時間と逆回転の時間との組合せを様々な時間設定
で行なえば、出力されるメロディ音に合わせて手足の複
雑な動きと、人形本体が回転する動きとが組み合わさっ
て音楽に合わせて踊ったり、回転したりするダイナミッ
クな動きのあるダンス人形を構築することができる。
回転の時間と逆回転の時間との組合せを様々な時間設定
で行なえば、出力されるメロディ音に合わせて手足の複
雑な動きと、人形本体が回転する動きとが組み合わさっ
て音楽に合わせて踊ったり、回転したりするダイナミッ
クな動きのあるダンス人形を構築することができる。
【００３６】なお、メロディを出力しない場合はスイッ
チ７１を切り換えて外部音／内部音検出部７０がマイク
１３に入力される音を検出するようにし、検出した外部
音のタイミングで制御部７はモータ６の正逆回転を切り
換えるようにしてもよい。この場合、手拍子を打ってテ
ンポを作れば、そのテンポに合わせて脚部１、腕部２を
回動させたり、人形全体を回転させたりすることができ
る。
チ７１を切り換えて外部音／内部音検出部７０がマイク
１３に入力される音を検出するようにし、検出した外部
音のタイミングで制御部７はモータ６の正逆回転を切り
換えるようにしてもよい。この場合、手拍子を打ってテ
ンポを作れば、そのテンポに合わせて脚部１、腕部２を
回動させたり、人形全体を回転させたりすることができ
る。
【００３７】なお、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２と
が交互にＯＮするようにモータを制御すれば、ダンス人
形はお尻を載置面につけた状態で脚部を上下動させなが
ら回転方向を変化させながら全身の回転運動を繰り返し
行なうことになり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のＯＮとス
イッチＳＷ１のＯＮとが交互に検出されるようにモータ
を制御すれば、ダンス人形は閉脚状態からお尻をつけた
状態までを繰り返しおこなうことになり、モータの動作
パターンが設定されていなくてもスイッチＳＷ１、ＳＷ
２の状態からダンス人形の動きを制御することができ
る。
が交互にＯＮするようにモータを制御すれば、ダンス人
形はお尻を載置面につけた状態で脚部を上下動させなが
ら回転方向を変化させながら全身の回転運動を繰り返し
行なうことになり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のＯＮとス
イッチＳＷ１のＯＮとが交互に検出されるようにモータ
を制御すれば、ダンス人形は閉脚状態からお尻をつけた
状態までを繰り返しおこなうことになり、モータの動作
パターンが設定されていなくてもスイッチＳＷ１、ＳＷ
２の状態からダンス人形の動きを制御することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、メロディを出力しなが
らモータを正逆回転制御することにより、音楽に合わせ
て脚部を広げたり閉じたりするとともに腕部を上下に回
動し、脚部を大きく広げてお尻を地面につけるような状
態にすると、スピンするように人形全体が回転するの
で、腕部と脚部の動きに人形全体の上下動と回転とが加
わり、ダイナミックなダンスを踊らせることができる。
らモータを正逆回転制御することにより、音楽に合わせ
て脚部を広げたり閉じたりするとともに腕部を上下に回
動し、脚部を大きく広げてお尻を地面につけるような状
態にすると、スピンするように人形全体が回転するの
で、腕部と脚部の動きに人形全体の上下動と回転とが加
わり、ダイナミックなダンスを踊らせることができる。
【００３９】また、制御部は予め定められた動作パター
ンでモータの正逆回転を制御するので、モータの制御信
号の出力パターンを予め設定しておけばよい。
ンでモータの正逆回転を制御するので、モータの制御信
号の出力パターンを予め設定しておけばよい。
【００４０】そして、モータの動作パターンを予め複数
設定し、出力するメロディのテンポの早さに対応した動
作パターンを読み出してモータの正逆回転を制御するこ
とにより、早いテンポのメロディには動作が激しく、遅
いテンポのメロディにはゆっくりした動作で脚部と腕部
とを動かすことができるので、ダンス人形が画一的な動
きになることはなく、ユーザーが音楽とダンス人形の踊
りとから目と耳とで楽しむことができる。
設定し、出力するメロディのテンポの早さに対応した動
作パターンを読み出してモータの正逆回転を制御するこ
とにより、早いテンポのメロディには動作が激しく、遅
いテンポのメロディにはゆっくりした動作で脚部と腕部
とを動かすことができるので、ダンス人形が画一的な動
きになることはなく、ユーザーが音楽とダンス人形の踊
りとから目と耳とで楽しむことができる。
【００４１】さらに、外部の音を検出するセンサを設
け、メロディを出力しないときはセンサの検出結果に基
づいてモータの正逆回転を制御するので、ユーザーの手
拍子に合わせてダンスをさせることができる。
け、メロディを出力しないときはセンサの検出結果に基
づいてモータの正逆回転を制御するので、ユーザーの手
拍子に合わせてダンスをさせることができる。
【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明に係るダンス人形
の正面図、背面図及び左側面図
の正面図、背面図及び左側面図
【図２】脚部、腕部及び回転板の駆動機構の構成を説明
する分解斜視図
する分解斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は脚部の回動に連係して作
動する腕部の動作説明図
動する腕部の動作説明図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は脚部の回動位置を検出す
る検出手段の説明図
る検出手段の説明図
【図５】回転板の駆動機構の説明図
【図６】ダンス人形の電気的構成図
【図７】カセットをセットする状態を説明する背面側斜
視図
視図
【図８】（ａ）（ｂ）は動作パターンの一例を説明する
タイムチャート図
タイムチャート図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はモータの動作パターンに
基づいてダンス人形が踊る状態の説明図
基づいてダンス人形が踊る状態の説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）はダンス人形の動作状態を説明
する斜視図
する斜視図
１ 脚部 ２ 腕部 ３ 胴体部 ４ 回転板 ５ スピーカ ６ モータ ７ 制御部 ６０ 検出手段 Ａ 駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 律人 東京都文京区湯島３丁目31番１号 株式会 社センテクリエイションズ内 Ｆターム(参考） 2C150 CA01 DA04 DA24 DA26 DA27 DA28 DF06 DF08 DF33 EB01 EC03 EC15 EC25 EC26 ED42 ED52 EF29 3C007 AS36 BS09 BS27 CX07 HS27 HT21 HT22 HT33 HT37 HT39 KV18 WA03 WA13 WB22
Claims (5)
- 【請求項１】 以下の要件を備えることを特徴とするダ
ンス人形。 （イ）胴体部には脚部が互いに相反する方向に回動可能
に軸支されるとともに、上記脚部の回動に連動して腕部
が上下に回動すること （ロ）上記胴体部の底部には水平方向に回転する回転板
が設けられ、上記脚部を回動して脚部の先端を載置面か
ら離反させたときには上記回転板が載置面に接地して胴
体部が回転すること （ハ）胴体部にはメロディを出力するスピーカと、上記
脚部、腕部及び回転板を駆動する駆動機構と、該駆動機
構を動かすモータと、該モータの正逆回転を制御する制
御部とが設けられていること - 【請求項２】 前記胴体部には前記脚部の回動位置を検
出する検出手段が設けられ、前記制御部は上記検出手段
の検出結果から脚部の回動位置を認識する、請求項１記
載のダンス人形。 - 【請求項３】 前記制御部は予め定められた動作パター
ンで前記モータの正逆回転を制御する、請求項1又は２
記載のダンス人形。 - 【請求項４】 前記動作パターンは複数設定され、前記
制御部は複数の動作パターンの中から出力するメロディ
のテンポに対応する動作パターンを読み出して前記モー
タの正逆回転を制御する、請求項３記載のダンス人形。 - 【請求項５】 前記胴体部には外部の音を検出するセン
サを設け、前記制御部は上記センサの検出結果に基づい
て前記モータの正逆回転を制御する、請求項１、２、３
又は４記載のダンス人形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140444A JP4096221B2 (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | ダンス人形 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140444A JP4096221B2 (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | ダンス人形 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002331175A true JP2002331175A (ja) | 2002-11-19 |
| JP4096221B2 JP4096221B2 (ja) | 2008-06-04 |
Family
ID=18987049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001140444A Expired - Fee Related JP4096221B2 (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | ダンス人形 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4096221B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011079657A1 (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统 |
| JP2013056116A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Vstone Kk | タイマー装置 |
-
2001
- 2001-05-10 JP JP2001140444A patent/JP4096221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011079657A1 (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统 |
| JP2013056116A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Vstone Kk | タイマー装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4096221B2 (ja) | 2008-06-04 |
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Legal Events
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