JP2002330511A - ケーブル移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強い牽引力及び挟持力を有すると共に、長期
連続操業を行っても故障が発生しにくい移送装置を提供
する。 【解決手段】 移送装置は、下部無限軌道ユニット１０
と、上下運動可能な上部無限軌道ユニット３０とを含
み；下部無限軌道ユニットの下方接触挟持領域２６と、
上部無限軌道ユニットの上方接触挟持領域４６とで挟ん
だ状態で被移送ケーブルを移送でき；下部無限軌道ユニ
ット及び上部無限軌道ユニットに含まれる無限軌道帯状
体が、エンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに担
持された複数の挟持ブロックとを含み；挟持ブロック
が、エンドレスチェーンと結合する板状ベース部と、板
状ベース部に担持され、被移送ケーブルと接触する中央
凹部を有する挟持部と、車輪部とを含み；下方接触挟持
領域及び上方接触挟持領域に、車輪部のガイドレールを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル移送装置
に関する。本発明によるケーブル移送装置は、特に、海
底ケーブル用の移送装置として用いるのに適している。

【０００２】

【従来の技術】海底ケーブルの敷設や捲上げ作業は、海
底ケーブル敷設船又は海底ケーブル捲上げ船によって行
われる。海底ケーブル敷設船は、ケーブル移送装置（す
なわち、ホーリングマシン）を搭載しており、海底ケー
ブル敷設の際には、船上の格納庫からケーブルを牽引し
て海底に供給し、海底ケーブルの捲上げの際には、海底
からケーブルを牽引して引き上げ、格納庫に収納する。
こうした敷設及び捲上げ作業には、極めて強い牽引力、
及び把持力や挟持力が要求される。また、前記の敷設及
び捲上げ作業は、陸上から離れた海上で長期間に亘って
連続的に実施されるので、長期連続操業を行っても故障
が発生しにくい構造であることも必要である。なぜな
ら、海上で故障が発生すると、陸上での操業とは異な
り、その修復が極めて困難になる場合が予想されるから
である。従って、特に、海底ケーブル敷設船用のケーブ
ル移送装置（すなわち、ホーリングマシン）又は海底ケ
ーブル捲上げ船用のケーブル移送装置に対して、強い牽
引力、及び把持力や挟持力を有すると共に、長期連続操
業を行っても故障が発生しにくい構造を有する装置に対
する要求が、従来から継続的に存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、一対の無
限軌道ユニットによるケーブル移送装置に関して鋭意研
究を行った結果、無限軌道帯状体を構成するエンドレス
チェーン上に特定の構造を有する挟持部材を設けること
により、極めて強い牽引力及び挟持力を有すると共に、
長期連続操業を行っても故障が発生しにくい装置の提供
が可能になることを見出した。また、本発明者は、長期
連続操業を行っても、極めて強い牽引力及び挟持力を長
期間に亘って安定に維持することができ、しかも故障が
発生しにくい構造を有する装置の提供が可能な無限軌道
ユニットのガイド手段を見出した。更にまた、本発明者
は、無限軌道帯状体の回転軌道を略三角形とすることに
より、長期連続操業を行っても、極めて強い牽引力及び
挟持力を長期間維持することができ、しかも故障が発生
しにくい構造を有する装置の提供が可能になることを見
出した。本発明は、こうした知見に基づくものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、
（１）無限軌道帯状体を含み、ハウジングに固定された
下部無限軌道ユニットと、（２）前記の下部無限軌道ユ
ニットの上方に設置され、押圧手段によりガイド手段に
沿って、前記の下部無限軌道ユニットに関して上下運動
が可能で、無限軌道帯状体を含む上部無限軌道ユニット
とを含むケーブル移送装置であって； （ａ）前記の下部無限軌道ユニットの上端部に前記無限
軌道帯状体の無限軌道の一部領域を突出して形成される
下方接触挟持領域と、（ｂ）前記の上部無限軌道ユニッ
トの下端部に前記無限軌道帯状体の無限軌道の一部領域
を突出して形成され、前記下部無限軌道ユニットの前記
下方接触挟持領域と平行運動可能な上方接触挟持領域と
で、被移送ケーブルを挟んだ状態で、前記の両方の無限
軌道帯状体が回転運動を行うことによって被移送ケーブ
ルを移送することができ；前記の下部無限軌道ユニット
に含まれる無限軌道帯状体、及び前記の上部無限軌道ユ
ニットに含まれる無限軌道帯状体が、それぞれ、（ｉ）
少なくとも２本のエンドレスチェーンと、（ｉｉ）それ
らのエンドレスチェーンの回転方向に対して垂直方向に
延びて前記の各エンドレスチェーンにそれぞれ固定され
て担持され、前記のエンドレスチェーンの回転運動が可
能な程度に、その回転方向に沿って個別に分割された複
数の挟持ブロックとを含み；前記の挟持ブロックが、
（イ）前記の各エンドレスチェーンと結合する板状ベー
ス部と、（ロ）前記の板状ベース部に担持され、被移送
ケーブルと接触する中央凹部を有し、弾性材料からなる
挟持部と、（ハ）前記挟持部の両端に、前記のエンドレ
スチェーンの回転運動と同じ方向に進行可能に回転する
ことのできる車輪部とを含み；前記の下部無限軌道ユニ
ットの上端部に形成される下方接触挟持領域、及び前記
の上部無限軌道ユニットの下端部に形成される上方接触
挟持領域のそれぞれに、前記車輪部を回転させて案内す
るガイドレールを設ける；ことを特徴とする、前記のケ
ーブル移送装置に関する。また、本発明によるケーブル
移送装置の好ましい態様においては、前記の上部無限軌
道ユニットのガイド手段が、少なくとも一対のガイドシ
ャフトからなり、それらの一対のガイドシャフトが、前
記無限軌道帯状体の回転方向に対して、実質的に直行す
る線上に相互に離れて配置されている、請求項１に記載
のケーブル移送装置である。更にまた、本発明によるケ
ーブル移送装置の好ましい態様においては、前記無限軌
道帯状体の少なくとも一方が、３つのスプロケットホイ
ールによって形成される略三角形の無限軌道に沿って回
転する、請求項１又は２に記載のケーブル移送装置であ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に沿って、本発明
によるケーブル移送装置の特定の実施態様を説明する
が、本発明は以下の実施態様に限定されるものではな
い。図１は、本発明によるケーブル移送装置１の非移送
状態（すなわち、被移送ケーブルを移送する前の状態）
を正面側から見た斜視図である。本発明のケーブル移送
装置１は、ハウジング２の内部において、その下方に設
置される下部無限軌道ユニット１０と、下部無限軌道ユ
ニット１０の上方に設置される上部無限軌道ユニット３
０とを含む。下部無限軌道ユニット１０は、ハウジング
２の基台部３に固定されているのに対し、上部無限軌道
ユニット３０は、ハウジング２に設けた押圧手段（例え
ば、油圧シリンダ）によって、図１の矢印Ａに示す方向
に上下運動が可能であり、この上下運動により、ケーブ
ル移送装置１の非移送状態（前記のとおり、被移送ケー
ブルを移送する前の状態）と移送状態（すなわち、被移
送ケーブルを移送している状態）との変換が行われる。

【０００６】また、前記の上下運動は、ガイド手段、す
なわち、ハウジング２の天井部４及び基台部３で両端を
固定され、天井部４から基台部３の方向へ垂直に延びる
一対のメインガイドシャフト５２ａ，５２ｂと、一対の
補助ガイドシャフト５４ａ，５４ｂに沿って行われる。
ガイド手段は、後述するように、上部無限軌道ユニット
３０を、下部無限軌道ユニット１０の上端部に形成され
る下方接触挟持領域２６に対して、上部無限軌道ユニッ
ト３０の下端部に形成される上方接触挟持領域４６を接
触させる方向に降下させるように案内するか、あるいは
その接触状態から離れる方向に上昇させるように案内す
る。従って、ガイド手段としては、メインガイドシャフ
トが少なくとも１本あればよく、メインガイド手段の数
も、特に限定されず、１本あるいは３本以上でもよい。
更に、補助ガイドシャフトを設ける場合の数も、特に限
定されず、それぞれ１本、あるいは３本以上でもよい。

【０００７】前記の上部無限軌道ユニット３０が上下運
動を行う機構を、図１〜図３に沿って更に詳細に説明す
る。図２は、非移送状態における本発明のケーブル移送
装置１において、下部無限軌道ユニット１０及び上部無
限軌道ユニット３０の背面側から、油圧シリンダ５０
ａ，５０ｂや、ガイドシャフトの構造を模式的に示す説
明図である。また、図３は、上部無限軌道ユニット３０
を、その上方から見た模式的平面図である。図２及び図
３に示すとおり、上部無限軌道ユニット３０は、その背
面側壁３１上に、その背面側壁３１から壁面に対して垂
直方向（すなわち、基台部３及び天井部４と平行方向）
に延びる一対の案内プレート部、すなわち、上方案内プ
レート部３２ａ及び下方案内プレート部３２ｂを有す
る。上方案内プレート部３２ａは、押圧手段、例えば、
油圧シリンダ５０ａ，５０ｂのピストン５１ａ，５１ｂ
の端部５３ａ，５３ｂと連結しており、メインガイドシ
ャフト５２ａ，５２ｂ及び補助ガイドシャフト５４ａ，
５４ｂが貫通可能な４つのガイド貫通孔５５ａ，５５
ｂ，５５ｃ，５５ｄを備えている。また、下方案内プレ
ート部３２ｂには、油圧シリンダ５０ａ，５０ｂのピス
トン５１ａ，５１ｂが貫通可能な２つのガイド貫通孔５
６ａ，５６ｂ、並びにメインガイドシャフト５２ａ，５
２ｂ及び補助ガイドシャフト５４ａ，５４ｂが貫通可能
な４つのガイド貫通孔５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ
（２つのみ図示）を備えている。なお、油圧シリンダの
数は、１つ又はそれ以上でもよい。また、押圧手段とし
ては、油圧シリンダに限定されず、任意の機構を用いる
ことができる。更に、案内プレート部の数も特に限定さ
れず、１つ又はそれ以上でもよい。

【０００８】次に、下部無限軌道ユニット１０及び上部
無限軌道ユニット３０の内部構造を、図４及び図５に沿
って説明する。図４は、被移送ケーブル５の移送状態に
おける本発明のケーブル移送装置１において、下部無限
軌道ユニット１０の前部側壁１０ａ（図１参照）を取り
除き、そして上部無限軌道ユニット３０の前部側壁３０
ａ（図１参照）も取り除いた状態の模式的正面図であ
り、図５は、下部無限軌道ユニット１０の上部構造の一
部及びその内部構造の一部を示す目的で、その一部を切
断すると共に一部を切り欠いて示す模式的拡大斜視図で
ある。

【０００９】下部無限軌道ユニット１０の内部に設置さ
れている無限軌道帯状体２０は、駆動スプロケットホイ
ール２１と、従動スプロケットホイール２２と、補助ス
プロケットホイール２３とによって形成される略三角形
の無限軌道に沿って、図４の矢印Ｂで示す方向（又はそ
の逆方向）へ回転することができる。駆動スプロケット
ホイール２１は、図１及び図２に示す原動機格納室２５
内に格納した原動機（図示せず）によって駆動される。
また、もう一方の端部は軸受２４ａによって前部側壁１
０ａに回転可能に固定されている。従動スプロケットホ
イール２２は、一方の端部が軸受２９ａによって前部側
壁１０ａに回転可能に固定され、もう一方の端部が軸受
２９ｂによって背部側壁３１に回転可能に固定されてい
る。補助スプロケットホイール２３は、下部無限軌道ユ
ニット１０の上端部に形成される下方接触挟持領域２６
に設けるガイドレール２７の底面に回転可能に固定した
支持バー１６に設置され、同じく前記のガイドレール２
７の底面に回転可能に固定した油圧シリンダ１７によっ
て無限軌道帯状体２０に押圧され、無限軌道帯状体２０
の回転運動を円滑化することができる。

【００１０】一方、上部無限軌道ユニット３０の内部に
設置されている無限軌道帯状体４０も、駆動スプロケッ
トホイール４１と、従動スプロケットホイール４２と、
補助スプロケットホイール４３とによって形成される略
三角形の無限軌道に沿って、図４の矢印Ｃで示す方向
（又はその逆方向）へ回転することができる。駆動スプ
ロケットホイール４１は、図１〜図３に示す原動機格納
室４５内に格納した原動機４５ａ（図３の破線部参照）
によって駆動される。また、もう一方の端部は軸受４４
ａによって前部側壁１０ａに回転可能に固定されてい
る。従動スプロケットホイール４２は、一方の端部が軸
受４９ａによって前部側壁１０ａに回転可能に固定さ
れ、もう一方の端部が軸受４９ｂによって背部側壁３１
に回転可能に固定されている。補助スプロケットホイー
ル４３は、上部無限軌道ユニット３０の下端部に形成さ
れる上方接触挟持領域４６に設けるガイドレール４７の
裏面に回転可能に固定した支持バー３６に設置され、同
じく前記のガイドレール４７の裏面に回転可能に固定し
た油圧シリンダ３７によって無限軌道帯状体４０に押圧
され、無限軌道帯状体４０の回転運動を円滑化すること
ができる。

【００１１】前記の下部無限軌道ユニット１０の上端部
には、図１に示すとおり、前記無限軌道帯状体２０の無
限軌道の一部領域が突出して、水平方向の平坦な面から
なる下方接触挟持領域２６が形成される。同様に、前記
の上部無限軌道ユニット３０の下端部にも、図１に示す
とおり、前記無限軌道帯状体４０の無限軌道の一部領域
が突出して、水平方向の平坦な面からなる上方接触挟持
領域４６が形成される。上部無限軌道ユニット３０を降
下させて、図４に示すとおりに下部無限軌道ユニット１
０に接近させると、上部無限軌道ユニット３０の下端部
の上方接触挟持領域４６が被移送ケーブル５の上部と接
触するので、下部無限軌道ユニット１０の下方接触挟持
領域２６と、上部無限軌道ユニット３０の上方接触挟持
領域４６とで、被移送ケーブル５を挟んだ状態で、前記
の両方の無限軌道帯状体２０，４０を回転させることに
よって被移送ケーブル５を移送することができる。

【００１２】本発明のケーブル移送装置１には、被移送
ケーブル５の取込部及び排出部にガイドローラユニット
１１，１４を設けることができる。特に図１及び図５に
示すとおり、被移送ケーブル５の取込部（図５参照）に
は、ケーブル取込用ガイドローラユニット１１を設ける
ことができ、被移送ケーブル５の排出部（図１参照）に
は、ケーブル排出用ガイドローラユニット１４を設ける
ことができる。ケーブル取込用ガイドローラユニット１
１及びケーブル排出用ガイドローラユニット１４は、例
えば、それぞれ、被移送ケーブル５の両側部と接触して
案内する一対の縦ローラ１２ａ，１２ｂと、被移送ケー
ブル５の底部と接触して案内する支持ローラ１３とから
なる。前記縦ローラ１２ａ，１２ｂは、ハンドル装着部
１５ａ，１５ｂにハンドル（図示せず）を挿入し、ハン
ドルを回転することによって相互の間隔を変化させるこ
ともできる。なお、被移送ケーブル５の取込部及び排出
部は、被移送ケーブルの移送方向の変更によって相互に
適宜変更される（上記の説明は、図４に示す矢印Ｂ，Ｃ
の方向に無限軌道帯状体２０，４０が回転している場合
について説明したものであり、逆方向に回転する場合
は、取込部及び排出部も逆になる）。

【００１３】下部無限軌道ユニット１０に含まれている
無限軌道帯状体２０、及び上部無限軌道ユニット３０に
含まれている無限軌道帯状体４０は、図５及び図６に示
すとおり、２本のエンドレスチェーン６０ａ，６０ｂ
と、各エンドレスチェーン６０ａ，６０ｂにそれぞれ固
定されて担持された複数の略直方体型挟持ブロック８０
とを含む。なお、図６は、２本のエンドレスチェーン６
０ａ，６０ｂに１つの略直方体型挟持ブロック８０が固
定されている状態を示す模式的拡大斜視図であり、略直
方体型挟持ブロック８０を破線で示す。更に、前記の略
直方体型挟持ブロック８０の一態様を図７及び図８に示
す。図７は、挟持ブロック８０の斜視図であり、図８
は、挟持ブロック８０の底面図である。

【００１４】図６〜図８に示すとおり、挟持ブロック８
０は、板状ベース部８１と、略直方体型挟持部８２と、
一対の車輪部８３ａ，８３ｂとを含む。板状ベース部８
１は、その一方の表面上に略直方体型挟持部８２を担持
する板状の支持体であり、一般的には、金属製である。
略直方体型挟持部８２を担持する面とは反対側の底面に
は、図８に示すとおり、エンドレスチェーン６０ａ，６
０ｂとの連結用の孔部８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ
を有する。一方、エンドレスチェーン６０ａ，６０ｂ
は、図６に示すとおり、エンドレスチェーン６０ａのピ
ンリンク６４ａ、及びエンドレスチェーン６０ｂのピン
リンク６４ｂに、それぞれ連結部片６５ａ，６５ｂを備
え、各連結部片６５ａ，６５ｂにも連結用孔部６６ａ，
６６ｂ，６６ｃ，６６ｄを有する。これらの連結用孔部
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、前記板状ベース部
８１の底面に設けた連結用の孔部８５ａ，８５ｂ，８５
ｃ，８５ｄとによって、挟持ブロック８０は、エンドレ
スチェーン６０ａ，６０ｂと連結している。なお、それ
ぞれのエンドレスチェーン６０ａ，６０ｂの両側、又は
いずれか一方のエンドレスチェーンの両側に連結部片を
設け、それらを挟持ブロックと連結することもできる。
また、エンドレスチェーンを３本以上用いることもで
き、その場合にも、前記と同様の方法で追加したエンド
レスチェーンに挟持ブロックを固定するのが好ましい。

【００１５】略直方体型挟持部８２は、弾性材料からな
り、板状ベース部８１と接触する底面とは反対側の上面
中央部に溝状の凹部８４を有し、前記の中央溝状凹部８
４において被移送ケーブルと接触する。すなわち、略直
方体型挟持部８２は、前記のエンドレスチェーン６０
ａ，６０ｂの円滑な回転運動が可能な程度に、その回転
方向に個別に分割された複数の略直方体型挟持ブロック
からなり、その複数の略直方体型挟持部８２がそれぞれ
有している中央溝状凹部８４によって、無限軌道帯状体
２０，４０の外周側面中央部に、被移送ケーブル５の挟
持接触表面を形成する。こうして回転方向に連続的に延
びる溝状に形成された挟持接触表面に被移送ケーブル５
が接触する状態を図５において破線で示す。従って、中
央溝状凹部８４の形状は、被移送ケーブル５の外形に合
わせて形成し、無限軌道帯状体２０，４０のそれぞれの
外周側面に形成される２つの溝状挟持接触表面によっ
て、被移送ケーブル５を強力に挟持し、牽引することの
できる形状にする。また、略直方体型挟持部８２は弾性
材料からなるので、２つの溝状挟持接触表面によって被
移送ケーブル５を挟持する場合に、挟持部８２が押圧力
によって収縮して、挟持力及び牽引力を向上させること
ができる。なお、弾性材料としては、例えば、合成ゴム
やエラストマー樹脂を用いることができ、特にポリウレ
タンエラストマーを用いるのが好ましい。

【００１６】また、挟持ブロック８０の両端部には一対
の車輪部８３ａ，８３ｂを設ける。これらの車輪部８３
ａ，８３ｂは、前記の下部無限軌道ユニット０の上端部
に形成される下方接触挟持領域２６、及び前記の上部無
限軌道ユニット３０の下端部に形成される上方接触挟持
領域４６のそれぞれに設けるガイドレール２７，４７
（図４及び図５参照）の上で、前記のエンドレスチェー
ン６０ａ，６０ｂの回転運動と同じ方向に進行可能に回
転することができる。図１及び図５に示すとおり、下部
ガイドレール２７は、下部無限軌道ユニット１０の前部
側壁１０ａに固定鋲２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって固
定され、同様に上部ガイドレール４７は、上部無限軌道
ユニット３０の前部側壁３０ａに固定鋲４８ａ，４８
ｂ，４８ｃによって固定されている。なお、車輪部の形
状、及びそれと組み合わせるガイドレールの形状も特に
限定されず、例えば、フランジ部を片側又は両側に有す
る車輪とガイドレールとの組み合わせ、あるいは、回転
側面中央にリング状突起部を有する車輪部と前記リング
状突起部用の溝を有するガイドレールとの組み合わせを
用いることもできる。

【００１７】次に、本発明の移送装置１による移送操作
を図９及び図１０に沿って説明する。図９は、非移送状
態における本発明の移送装置１の側壁の一部を切り欠い
て示す模式的側面図であり、図１０は、移送状態におけ
る本発明の移送装置１の側壁の一部を切り欠いて示す模
式的側面図である。図９に示すように、上部無限軌道ユ
ニット３０が、下部無限軌道ユニット１０の上方に離れ
て配置された状態（すなわち、非移送状態）において
は、下部無限軌道ユニット１０の上端部に形成される下
方接触挟持領域２６と上部無限軌道ユニット３０の下端
部に形成される上方接触挟持領域４６とが離れている。
ここで、被移送ケーブル５の取込部に設けたガイドロー
ラユニット１１から、図５に示すように、被移送ケーブ
ル５を下部無限軌道ユニット１０の上端部に形成される
下方接触挟持領域２６へ挿入する。この際に、下部無限
軌道ユニット１０の無限軌道帯状体２０を回転させて、
挿入操作を行うことができる。

【００１８】続いて、油圧シリンダ５０ａ，５０ｂのピ
ストン５１ａ，５１ｂを下方へ降下させると、その端部
５３ａ，５３ｂが上方案内プレート部３２ａと連結して
いるので、上部無限軌道ユニット３０が下部無限軌道ユ
ニット１０の方向へ下降し、やがて上部無限軌道ユニッ
ト３０の下端部に形成されている上方接触挟持領域４６
が、図１０に示すように、被移送ケーブル５の上部に接
触し、被移送ケーブル５が、下部無限軌道ユニット１０
の上端部に形成される下方接触挟持領域２６と上部無限
軌道ユニット３０の下端部に形成される上方接触挟持領
域４６とに間に挟まれて強く挟持される。この状態で、
下部無限軌道ユニット１０の無限軌道帯状体２０と、上
部無限軌道ユニット３０の無限軌道帯状体４０を回転さ
せると、被移送ケーブル５が取込部から排出部を経て移
送される。なお、これらの操作は、図９及び図１０に示
すように、本発明の移送装置１の側壁に設けた表示盤７
１を見ながら、操作盤７２で操作ボタンを押すことによ
り、実施することができる。なお、上部無限軌道ユニッ
ト３０の無限軌道帯状体４０と下部無限軌道ユニット１
０の無限軌道帯状体２０とを接触させた状態にした後
に、被移送ケーブル５を取込部から挿入することもでき
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明の移送装置１においては、下部無
限軌道ユニット１０の下方接触挟持領域２６、及び上部
無限軌道ユニット３０の上方接触挟持領域４６に、それ
ぞれ、ガイドレール２７，４７が設けられており、その
上を挟持ブロック８０の車輪部８３ａ，８３ｂが回転し
ながら進むので、油圧シリンダ５０ａ，５０ｂによって
非移送ケーブル５を強く押圧しても、無限軌道帯状体２
０，４０の回転運動を円滑に行うことができ、長期間安
定した運転が可能になる。その結果、故障が発生しにく
くなる。

【００２０】また、本発明の移送装置１においては、無
限軌道帯状体２０，４０を構成する各複数の略直方体型
挟持ブロック８０が中央溝状凹部８４を有しており、無
限軌道帯状体２０，４０のそれぞれの外周側面には、溝
状挟持接触表面が形成される。この溝状挟持接触表面
は、被移送ケーブル５との接触面積が多くなるように形
成されているので、被移送ケーブル５を強力に挟持し、
牽引することができる。また、無限軌道帯状体２０，４
０の間を被移送ケーブル５が通過する経路が規定される
ので、安定した連続運転が可能になる。更に、長期間の
連続運転によって溝状挟持接触表面（中央溝状凹部８
４）が摩耗しても、無限軌道帯状体２０，４０間の距離
が短くなるだけで、被移送ケーブル５が通過する経路は
実質的に変更されないので、安定した連続運転の維持が
可能になる。なお、挟持ブロックの形状は、前記のよう
な溝状挟持接触表面を形成することのできる中央溝状凹
部を有している限り略直方体型に限定されるものではな
く、例えば、略円筒型であることもできる。

【００２１】本発明の移送装置１のように、一対の無限
軌道帯状体２０，４０によって被移送ケーブルを移送す
るタイプの装置においては、下部無限軌道ユニット１０
の下方接触挟持領域２６と上部無限軌道ユニット３０の
上方接触挟持領域４６とを平行に設けるが、移送操作を
長く続けると、ガイド手段が設けられている背面側の間
の距離に比べて、ガイド手段が設けられていない前方側
の間の距離が徐々に拡がる傾向がある。この傾向が著し
いと、故障の原因となる。しかしながら、本発明の移送
装置１において、上部無限軌道ユニット３０のガイド手
段が、前記無限軌道帯状体２０，４０の回転方向に対し
て実質的な垂直方向に離れて配置した、少なくとも一対
のガイドシャフトの組み合わせ（すなわち、メインガイ
ドシャフト５２ａと補助ガイドシャフト５４ａとの組み
合わせ、及び／又はメインガイドシャフト５２ｂと補助
ガイドシャフト５４ｂとの組み合わせ）からなると、前
記の傾向を有効に抑制することができるので、更に安定
した連続運転の維持が可能になる。なお、メインガイド
シャフトと補助ガイドシャフトとの組み合わせに換え
て、１つの楕円型ガイドシャフトを用いて同様の効果を
得ることもできる。また、本発明の移送装置１において
は、上部無限軌道ユニット３０の上下運動を正確に実施
可能すると共に、前記の前方側の間の距離が徐々に拡が
る傾向を有効に防止することが可能となるように、前記
の上方案内プレート部３２ａ及び下方案内プレート部３
２ｂを設け、更にガイド貫通孔の形状を決めるのが好ま
しい。

【００２２】以上のように、本発明によれば、極めて強
い牽引力及び挟持力を有すると共に、長期連続操業を行
っても故障が発生しにくい移送装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるケーブル移送装置の非移送状態を
正面側から見た斜視図である。

【図２】非移送状態における本発明のケーブル移送装置
において、下部無限軌道ユニット及び上部無限軌道ユニ
ットの背面側から、油圧シリンダや、ガイドシャフトの
構造を模式的に示す説明図である。

【図３】上部無限軌道ユニットを、その上方から見た模
式的平面図である。

【図４】移送状態における本発明のケーブル移送装置に
おいて、下部無限軌道ユニットの前部側壁を取り除き、
そして上部無限軌道ユニットの前部側壁も取り除いた状
態の模式的正面図である。

【図５】下部無限軌道ユニットの上部構造の一部を切断
すると共に一部を切り欠いて示す模式的拡大斜視図であ
る。

【図６】２本のエンドレスチェーンに１つの略直方体型
挟持ブロックが固定されている状態を示す模式的拡大斜
視図である。

【図７】挟持ブロックの斜視図である。

【図８】挟持ブロックの底面図である。

【図９】非移送状態における本発明の移送装置の側壁の
一部を切り欠いて示す模式的側面図である。

【図１０】移送状態における本発明の移送装置の側壁の
一部を切り欠いて示す模式的側面図である。

【符号の説明】

１・・・ケーブル移送装置；２・・・ハウジング；３・
・・基台部；４・・・天井部；５・・・被移送ケーブ
ル；１０・・・下部無限軌道ユニット；１０ａ・・・下
部無限軌道ユニットの前部側壁；１１・・・ケーブル取
込用ガイドローラユニット；１２ａ，１２ｂ・・・縦ロ
ーラ；１３・・・支持ローラ；１４・・・ケーブル排出
用ガイドローラユニット；１５ａ，１５ｂ・・・ハンド
ル装着部；１６，３６・・・支持バー；１７，３７・・
・油圧シリンダ；２０，４０・・・無限軌道帯状体；２
１，４１・・・駆動スプロケットホイール；２２，４２
・・・従動スプロケットホイール；２３，４３・・・補
助スプロケットホイール；２４ａ，２９ａ，２９ｂ，４
４ａ，４９ａ，４９ｂ・・・軸受；２５，４５・・・原
動機格納室；２６・・・下方接触挟持領域；２７・・・
ガイドレール；３０・・・上部無限軌道ユニット；３０
ａ・・・上部無限軌道ユニットの前部側壁；３１・・・
背部側壁；３２ａ・・・上方案内プレート部；３２ｂ・
・・下方案内プレート部；４５ａ・・・原動機；４６・
・・上方接触挟持領域；４７・・・ガイドレール；４８
ａ，４８ｂ，４８ｃ・・・固定鋲；５０ａ，５０ｂ・・
・油圧シリンダ；５１ａ，５１ｂ・・・ピストン；５２
ａ，５２ｂ・・・メインガイドシャフト；５３ａ，５３
ｂ・・・ピストン端部；５４ａ，５４ｂ・・・補助ガイ
ドシャフト；５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ・・・ガ
イド貫通孔；５６ａ，５６ｂ・・・ガイド貫通孔；６０
ａ，６０ｂ・・・エンドレスチェーン；６４ａ，６４ｂ
・・・ピンリンク；６５ａ，６５ｂ・・・連結部片；６
６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ・・・連結用孔部；７１
・・・表示盤；７２・・・操作盤；８０・・・挟持ブロ
ック；８１・・・板状ベース部；８２・・・略直方体型
挟持部；８３ａ，８３ｂ・・・車輪部；８４・・・中央
溝状凹部；８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ・・・連結
用孔部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （１）無限軌道帯状体を含み、ハウジン
   グに固定された下部無限軌道ユニットと、（２）前記の
   下部無限軌道ユニットの上方に設置され、押圧手段によ
   りガイド手段に沿って、前記の下部無限軌道ユニットに
   関して上下運動が可能で、無限軌道帯状体を含む上部無
   限軌道ユニットとを含むケーブル移送装置であって； （ａ）前記の下部無限軌道ユニットの上端部に前記無限
   軌道帯状体の無限軌道の一部領域を突出して形成される
   下方接触挟持領域と、（ｂ）前記の上部無限軌道ユニッ
   トの下端部に前記無限軌道帯状体の無限軌道の一部領域
   を突出して形成され、前記下部無限軌道ユニットの前記
   下方接触挟持領域と平行運動可能な上方接触挟持領域と
   で、被移送ケーブルを挟んだ状態で、前記の両方の無限
   軌道帯状体が回転運動を行うことによって被移送ケーブ
   ルを移送することができ；前記の下部無限軌道ユニット
   に含まれる無限軌道帯状体、及び前記の上部無限軌道ユ
   ニットに含まれる無限軌道帯状体が、それぞれ、（ｉ）
   少なくとも２本のエンドレスチェーンと、（ｉｉ）それ
   らのエンドレスチェーンの回転方向に対して垂直方向に
   延びて前記の各エンドレスチェーンにそれぞれ固定され
   て担持され、前記のエンドレスチェーンの回転運動が可
   能な程度に、その回転方向に沿って個別に分割された複
   数の挟持ブロックとを含み；前記の挟持ブロックが、
   （イ）前記の各エンドレスチェーンと結合する板状ベー
   ス部と、（ロ）前記の板状ベース部に担持され、被移送
   ケーブルと接触する中央凹部を有し、弾性材料からなる
   挟持部と、（ハ）前記挟持部の両端に、前記のエンドレ
   スチェーンの回転運動と同じ方向に進行可能に回転する
   ことのできる車輪部とを含み；前記の下部無限軌道ユニ
   ットの上端部に形成される下方接触挟持領域、及び前記
   の上部無限軌道ユニットの下端部に形成される上方接触
   挟持領域のそれぞれに、前記車輪部を回転させて案内す
   るガイドレールを設ける；ことを特徴とする、前記のケ
   ーブル移送装置。
2. 【請求項２】 前記の上部無限軌道ユニットのガイド手
   段が、少なくとも一対のガイドシャフトからなり、それ
   らの一対のガイドシャフトが、前記無限軌道帯状体の回
   転方向に対して、実質的に直行する線上に相互に離れて
   配置されている、請求項１に記載のケーブル移送装置。
3. 【請求項３】 前記無限軌道帯状体の少なくとも一方
   が、３つのスプロケットホイールによって形成される略
   三角形の無限軌道に沿って回転する、請求項１又は２に
   記載のケーブル移送装置。