JP2002325386A - アウターロータ電動機用巻線の端末処理装置 - Google Patents
アウターロータ電動機用巻線の端末処理装置Info
- Publication number
- JP2002325386A JP2002325386A JP2001128580A JP2001128580A JP2002325386A JP 2002325386 A JP2002325386 A JP 2002325386A JP 2001128580 A JP2001128580 A JP 2001128580A JP 2001128580 A JP2001128580 A JP 2001128580A JP 2002325386 A JP2002325386 A JP 2002325386A
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- winding
- terminal processing
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- Cable Accessories (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アウターロータータイプの永久磁石式同期電
動においては、小形になると固定部と回転部間のギャッ
プが小さいために固定子巻線の端末処理が品質維持のた
めには重要な問題となる。 【解決手段】 固定子鉄心の側面に固定子巻線処理用の
プリント板を設け、このプリント板に配設した端子を介
して固定子巻線の巻始めと巻終わり等の接続処理を行う
ように構成したものである。
動においては、小形になると固定部と回転部間のギャッ
プが小さいために固定子巻線の端末処理が品質維持のた
めには重要な問題となる。 【解決手段】 固定子鉄心の側面に固定子巻線処理用の
プリント板を設け、このプリント板に配設した端子を介
して固定子巻線の巻始めと巻終わり等の接続処理を行う
ように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アウターロータ電
動機用巻線の端末処理に関するものである。
動機用巻線の端末処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動アシスト式の自転車においては２つ
の駆動力を備えており、その一つはペタルからの駆動力
でチェーンを介してケーシングの回転側に伝達して車輪
を回転させる駆動力と、他の一つは、ペタルにかかるト
ルクを検出し、そのトルクと同じ大きさのトルクでモー
タを回転し、減速機構を介して車輪を駆動するように構
成されている。このような電動アシスト式自転車は、そ
の構成の小形軽量化を図ることを目的として駆動モータ
を高速化し、ギヤーやプーリにより減速して必要とする
トルクを得るようにしている。更に、駆動部とタイヤ部
をチェーンおよびワンウエクラッチを介して連結してい
るものと、タイヤ部に駆動モータを設けた場合でも減速
機構を設けている。
の駆動力を備えており、その一つはペタルからの駆動力
でチェーンを介してケーシングの回転側に伝達して車輪
を回転させる駆動力と、他の一つは、ペタルにかかるト
ルクを検出し、そのトルクと同じ大きさのトルクでモー
タを回転し、減速機構を介して車輪を駆動するように構
成されている。このような電動アシスト式自転車は、そ
の構成の小形軽量化を図ることを目的として駆動モータ
を高速化し、ギヤーやプーリにより減速して必要とする
トルクを得るようにしている。更に、駆動部とタイヤ部
をチェーンおよびワンウエクラッチを介して連結してい
るものと、タイヤ部に駆動モータを設けた場合でも減速
機構を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動アシスト式
自転車は、何れも減速機構を設けているためにコンパク
トな機構にまとめることができず、通常の自転車の基本
構造を大幅に変更する必要があってコスト的にも高価と
なっており、且つ、バッテリーに充電された電圧がなく
なった場合には自転車が重くなってい。また、駆動モー
タとしてはブラシを有するモータを採用しているため、
モータと走行タイヤ間の伝達効率が低く、回生制動して
もモータおよび伝達機構の損失で制動エネルギーが吸収
されてしまい、バッテリーを充電することができなくな
る等の問題を有している。このような問題点は、アウタ
ーロータ電動機を採用することで解決できるが、アシス
ト式の自転車に搭載するような電動機は小形であること
から、回転側と固定側との間隙幅が小さいく、固定子巻
線の端末処理部が回転側と接触して、その摩擦によるエ
ネルギー損失や断線、短絡など新たな問題発生となる惧
れを有している。
自転車は、何れも減速機構を設けているためにコンパク
トな機構にまとめることができず、通常の自転車の基本
構造を大幅に変更する必要があってコスト的にも高価と
なっており、且つ、バッテリーに充電された電圧がなく
なった場合には自転車が重くなってい。また、駆動モー
タとしてはブラシを有するモータを採用しているため、
モータと走行タイヤ間の伝達効率が低く、回生制動して
もモータおよび伝達機構の損失で制動エネルギーが吸収
されてしまい、バッテリーを充電することができなくな
る等の問題を有している。このような問題点は、アウタ
ーロータ電動機を採用することで解決できるが、アシス
ト式の自転車に搭載するような電動機は小形であること
から、回転側と固定側との間隙幅が小さいく、固定子巻
線の端末処理部が回転側と接触して、その摩擦によるエ
ネルギー損失や断線、短絡など新たな問題発生となる惧
れを有している。
【０００４】本発明が目的とするところは、アウターロ
ータ電動機巻線の端末処理を容易に行い得る方法を提供
することにある。
ータ電動機巻線の端末処理を容易に行い得る方法を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、駆動源
としてアウターロータータイプの永久磁石式電動機を有
するものにおいて、前記電動機の固定子鉄心の側面に端
子を有するプリント板を配設し、このプリント板にて前
記電動機の固定子巻線の端末処理を行うことを特徴とし
たものである。 本発明の第２は、前記電動機は、ペタ
ルによって駆動される電動アシスト自転車に配設され、
前記プリント板は、ペタル踏み込みによって回動する継
ぎ手と対向する位置の固定子鉄心に配設したことを特徴
としたものである。
としてアウターロータータイプの永久磁石式電動機を有
するものにおいて、前記電動機の固定子鉄心の側面に端
子を有するプリント板を配設し、このプリント板にて前
記電動機の固定子巻線の端末処理を行うことを特徴とし
たものである。 本発明の第２は、前記電動機は、ペタ
ルによって駆動される電動アシスト自転車に配設され、
前記プリント板は、ペタル踏み込みによって回動する継
ぎ手と対向する位置の固定子鉄心に配設したことを特徴
としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示し
たものである。１は永久磁石式同期電動機の固定子鉄心
で、そのスロット２には固定子巻線３が嵌装されてい
る。スロット２は、例えば１８個設けられてその各スロ
ットには図２のように結線された固定子巻線３が配設さ
れる。５は固定子鉄心１の側面に取付られたプリント板
である。このプリント板５は、固定子鉄心１の全周であ
る３６０°に渡って設けてもよいが、１２０〜１８０°
程度の範囲に配設されいる。図２のように結線するため
には、スロット２に配設された巻線３端末の被覆部分を
除去して溶接（ロー付け）などによる端末処理が行われ
るが、その各端末部分は固定子鉄心側面に取付けられた
プリント板５に、好ましくはストレートに延伸されるプ
リント板の位置には予め設けられた端子に圧着止めやハ
ンダ付け等によって固着され、このプリント板５を介し
て端子と端子間の結線が図２となるように構成される。
たものである。１は永久磁石式同期電動機の固定子鉄心
で、そのスロット２には固定子巻線３が嵌装されてい
る。スロット２は、例えば１８個設けられてその各スロ
ットには図２のように結線された固定子巻線３が配設さ
れる。５は固定子鉄心１の側面に取付られたプリント板
である。このプリント板５は、固定子鉄心１の全周であ
る３６０°に渡って設けてもよいが、１２０〜１８０°
程度の範囲に配設されいる。図２のように結線するため
には、スロット２に配設された巻線３端末の被覆部分を
除去して溶接（ロー付け）などによる端末処理が行われ
るが、その各端末部分は固定子鉄心側面に取付けられた
プリント板５に、好ましくはストレートに延伸されるプ
リント板の位置には予め設けられた端子に圧着止めやハ
ンダ付け等によって固着され、このプリント板５を介し
て端子と端子間の結線が図２となるように構成される。
【０００７】図３は自転車の後輪に設置される駆動部の
構成図を示したもので、２０は車軸、２１は車軸に嵌合
されたベアリングで、その外側にはクラッチ２２を介し
て一体的にスプロケット２３が回動自在に取り付けられ
ている。このスプロケット２３には、図示省略されてい
るが、ペタルに連設されるチェンが張られる。 ２４は
第２の継ぎ手で、円盤状で且つ中空部を有するように形
成され、その一部はクラッチ２２に連結されており、そ
の外側には車輪のスポークが取り付けられるスポーク孔
２５が設けられている。継ぎ手２４の中空部内には、車
軸２０に固着された支柱板２６が延伸して配設されてお
り、その先端円周に沿って図１で示す固定子鉄心１が配
設され、この固定子鉄心１のスロットには巻線３が巻装
されている。固定子鉄心１とはギャップＧ１を介して永
久磁石４が円周に沿ってＮ，Ｓ極交互に配設されて回転
子となっている。この１〜４によってアウタロータータ
イプの永久磁石式同期電動機が構成されている。固定子
鉄心１の側面に取付けられたプリント板５は、回転部と
なる継ぎ手２４と対向した位置となっており、両者間に
はギャップＧ２が形成されている。ギャップＧ２は、駆
動部全体の厚み方向が薄く形成されているために小さい
ギャップとなっているが、本発明では、固定子巻線３の
端末処理はこのギャップＧ２方向に伸びて処理されるも
のではなく、プリント板５にストレートに伸びて端子に
接続処理されるため、回動部分である継ぎ手２４に巻線
端末処理部分が接触することなくギャップＧ２をさらに
小さくすることができる。
構成図を示したもので、２０は車軸、２１は車軸に嵌合
されたベアリングで、その外側にはクラッチ２２を介し
て一体的にスプロケット２３が回動自在に取り付けられ
ている。このスプロケット２３には、図示省略されてい
るが、ペタルに連設されるチェンが張られる。 ２４は
第２の継ぎ手で、円盤状で且つ中空部を有するように形
成され、その一部はクラッチ２２に連結されており、そ
の外側には車輪のスポークが取り付けられるスポーク孔
２５が設けられている。継ぎ手２４の中空部内には、車
軸２０に固着された支柱板２６が延伸して配設されてお
り、その先端円周に沿って図１で示す固定子鉄心１が配
設され、この固定子鉄心１のスロットには巻線３が巻装
されている。固定子鉄心１とはギャップＧ１を介して永
久磁石４が円周に沿ってＮ，Ｓ極交互に配設されて回転
子となっている。この１〜４によってアウタロータータ
イプの永久磁石式同期電動機が構成されている。固定子
鉄心１の側面に取付けられたプリント板５は、回転部と
なる継ぎ手２４と対向した位置となっており、両者間に
はギャップＧ２が形成されている。ギャップＧ２は、駆
動部全体の厚み方向が薄く形成されているために小さい
ギャップとなっているが、本発明では、固定子巻線３の
端末処理はこのギャップＧ２方向に伸びて処理されるも
のではなく、プリント板５にストレートに伸びて端子に
接続処理されるため、回動部分である継ぎ手２４に巻線
端末処理部分が接触することなくギャップＧ２をさらに
小さくすることができる。
【０００８】３０はプリント板で、このプリント板３０
は図示省略されたインバータなどよりなるモータ制御装
置用の回路部品が実装されていて支柱板２６にボルト等
によって固定されている。３１は第１の継ぎ手で、クラ
ッチ２２の側面に固着され、且つ、第２の継ぎ手２４と
の間に撓み継ぎ手３２を介在させている。３３は支柱板
２６に配設されたホール素子で、このホール素子３３と
対向した面の第１継ぎ手３１には磁石が配設されてＡ相
用の位置検出が行われる。３４はＢ相用位置検出の磁石
である。ホール素子や位置検出用の磁石は図示省略され
たモータ制御装置用の部品である。３５，３６はそれぞ
れベアリングである。
は図示省略されたインバータなどよりなるモータ制御装
置用の回路部品が実装されていて支柱板２６にボルト等
によって固定されている。３１は第１の継ぎ手で、クラ
ッチ２２の側面に固着され、且つ、第２の継ぎ手２４と
の間に撓み継ぎ手３２を介在させている。３３は支柱板
２６に配設されたホール素子で、このホール素子３３と
対向した面の第１継ぎ手３１には磁石が配設されてＡ相
用の位置検出が行われる。３４はＢ相用位置検出の磁石
である。ホール素子や位置検出用の磁石は図示省略され
たモータ制御装置用の部品である。３５，３６はそれぞ
れベアリングである。
【０００９】図３のように構成された駆動部は、ペタル
を踏み込むことによりスプロケット２３、クラッチ２２
および第２の継ぎ手２４に駆動力が伝達され、それらは
各ベアリング２１、３５、３６によって支承されながら
回転する。この回転によって継ぎ手２４に固着された永
久磁石４も回転し、回転する永久磁石４と固定子巻線３
との間で発生する吸引力と反発力を利用して回転子位置
によって固定子巻線３に流れる電流方向を切り替えるこ
とにより回転を継続させる。
を踏み込むことによりスプロケット２３、クラッチ２２
および第２の継ぎ手２４に駆動力が伝達され、それらは
各ベアリング２１、３５、３６によって支承されながら
回転する。この回転によって継ぎ手２４に固着された永
久磁石４も回転し、回転する永久磁石４と固定子巻線３
との間で発生する吸引力と反発力を利用して回転子位置
によって固定子巻線３に流れる電流方向を切り替えるこ
とにより回転を継続させる。
【００１０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、アシス
ト自転車の駆動電動機としてアウターロータータイプの
永久磁石式の同期電動機を使用し、その固定子巻線の端
末処理を固定子鉄心に固着した処理用のプリント板を介
して処理するようにしたものであるから、配線処理が簡
単になると共に、巻線の端末処理部分が回転側と接触す
るようなこもなくなってエネルギー損失や巻線の断線、
短絡などは発生せず、アシスト自転車の駆動部の厚さ方
向を更に小さくできるものである。
ト自転車の駆動電動機としてアウターロータータイプの
永久磁石式の同期電動機を使用し、その固定子巻線の端
末処理を固定子鉄心に固着した処理用のプリント板を介
して処理するようにしたものであるから、配線処理が簡
単になると共に、巻線の端末処理部分が回転側と接触す
るようなこもなくなってエネルギー損失や巻線の断線、
短絡などは発生せず、アシスト自転車の駆動部の厚さ方
向を更に小さくできるものである。
【図１】本発明の実施形態を示す固定子鉄心の側面図。
【図２】固定子巻線の結線図。
【図３】電動アシスト自転車の駆動部構成図。
１…固定子鉄心 ２…スロット ３…固定子巻線 ５…プリント板 ２０…車軸 ２１…ベアリング ２２…クラッチ ２３…スプロケット ２４…継ぎ手 ２６…支持板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｍ Ｆターム(参考） 5G355 AA10 BA01 BA11 5G375 AA20 CA02 CA14 CC07 DA36 5H603 AA03 BB05 BB09 BB10 BB13 CA01 CA05 CB04 CB11 CB13 CC01 CC11 CD02 5H604 AA08 AA10 BB01 BB10 BB15 CC01 CC05 CC13 CC15 CC16 CC20 QA03 QB04 QB12 5H621 BB07 GA02 GA04 GB10 GB14 JK01
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源としてアウターロータータイプの
永久磁石式電動機を有するものにおいて、前記電動機の
固定子鉄心の側面に端子を有するプリント板を配設し、
このプリント板にて前記電動機の固定子巻線の端末処理
を行うことを特徴としたアウターローター電動機用端末
処理装置。 - 【請求項２】 前記電動機は、ペタルによって駆動され
る電動アシスト自転車に配設され、前記プリント板は、
ペタル踏み込みによって回動する継ぎ手と対向する位置
の固定子鉄心に配設したことを特徴とした請求項１記載
のアウターローター電動機用巻線の端末処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128580A JP2002325386A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | アウターロータ電動機用巻線の端末処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128580A JP2002325386A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | アウターロータ電動機用巻線の端末処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002325386A true JP2002325386A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18977249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128580A Pending JP2002325386A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | アウターロータ電動機用巻線の端末処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002325386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018505097A (ja) * | 2014-12-17 | 2018-02-22 | ウィリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド | 車両用の電気駆動ホイールハブシステム、及びそれを組み込んだ車両 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001128580A patent/JP2002325386A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018505097A (ja) * | 2014-12-17 | 2018-02-22 | ウィリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド | 車両用の電気駆動ホイールハブシステム、及びそれを組み込んだ車両 |
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