JP2002323366A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が接触する搬送面を有する物品搬送装置
において、水分の多い角切り野菜や、漬物や、惣菜等の
粘着性の強い食料品等の物品についても、搬送面への物
品の付着防止効果を十分に得ることができる物品搬送装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 物品が接触する搬送面を有する物品搬送
装置において、上記搬送面に凹凸を設けると共に、凸部
２０の表面をシボ状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品搬送装置、詳
しくは物品が接触する搬送面を有する物品搬送装置に関
し、物品搬送装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、物品が接触する搬送面を有する
物品搬送装置として、複数の計量機に物品をそれぞれ供
給し、各計量機で計量した計量値の中から所定の一定重
量を得るのに最適の計量値の組合せを選択して、その選
定された計量値を有する計量機内の物品のみを排出する
ことにより、上記一定重量の物品を得るようにした組合
せ計量式の自動計量装置が存在する。

【０００３】この自動計量装置は、供給された物品を周
囲に分散させる分散テーブルと、この分散された物品を
受けて加振機による振動により先端部から排出するトラ
フと、該トラフから排出された物品を一時貯留するプー
ルホッパと、このプールホッパから排出された物品を受
け止めてその重量を測定する計量ホッパと、該計量ホッ
パから排出された物品を下方に配設された包装機等に排
出する集合シュートとで構成されており、これらの構成
要素の搬送面に物品が直接接触しながら、次の工程に搬
送されるようになっている。

【０００４】そのときに、これらの物品が惣菜等の粘着
性を有する物品であったり、野菜等の水分を多く含む物
品である場合、該物品が次工程に移行せずに搬送面に付
着することがある。その場合、付着した物品にさらに別
の物品が付着して次第にその量が増加して堆積すること
となるため、頻繁な清掃が必要であったり、物品が計量
ホッパに付着した場合には、正確に計量したにも拘らず
物品が残留して、製品の計量精度を低下させる虞があ
る。

【０００５】そこで、物品が搬送面等に付着するのを防
止するものとして、以下のようなものが開示されてい
る。

【０００６】例えば、実用新案登録第３０７３９０７号
公報には、すくい部の少なくとも片面に複数の小凹部を
設けて、飯粒が剥離しやすくしたしゃもじが開示されて
いる。

【０００７】また、実開昭５８−３９５２９号公報に
は、トラフ、プールホッパ、計量ホッパ及び集合シュー
ト等の被計量物接触内面を、円弧状の突起が規則的に或
は不規則的に多数個配置された円滑面として、被計量物
の付着を防止した自動計量装置が開示されている。

【０００８】そして、特開平７−５５５４５号公報に
は、筒状の本体と、この本体の下方で開閉して当該本体
の下部開口を開放・閉塞するゲート部とを備える自動計
量装置のホッパにおいて、前記ホッパの内壁面のうち少
なくともゲート部の内壁面に、可撓性の有機材料からな
りかつ表面に複数の凹部の形成された被覆部材を着脱自
在に装着し、被覆部材としてメッシュ状の素材を使用す
ることにより、計量物との接触面積を減少させると共
に、摩擦を減少させて、計量物を付着しにくくしたもの
が開示されている。

【０００９】さらに、特開平９−１９６７４６号公報に
は、自動計量装置におけるホッパにおいて、ホッパの傾
斜した面に、被計量物の付着を阻止するための凹凸面が
形成されているものが開示されている。

【００１０】つまり、これらの公報で開示されている装
置等は、物品の接触面に、凸部又は凹部或は凹凸部を備
え、これらにより物品の付着を防止している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−５５５４５号公報に示されているようなメッシュ状
の搬送面の場合、付着防止効果はある程度得られるもの
の、メッシュの網目に物品が詰まりやすいため、清掃等
のメンテナンスを頻繁に行う必要があり、作業性が悪か
った。

【００１２】また、これ以外の公報に示されているよう
な凹凸部をエンボス加工により設けたものについては、
凸部の設置点数が多いため凸部に付着して、メッシュほ
どの付着防止効果を得ることができなかった。特に、水
分の多い角切り野菜や、漬物や、惣菜等の粘着性の強い
食料品等の物品について、十分な付着防止効果を達成し
得なかった。

【００１３】そこで、本発明は、物品が接触する搬送面
を有する物品搬送装置において、水分の多い角切り野菜
や、漬物や、惣菜等の粘着性の強い食料品等の物品につ
いても、搬送面への物品の付着防止効果を十分に得るこ
とができる物品搬送装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。

【００１５】まず、本願の請求項１に記載の発明は、物
品が接触する搬送面を有する物品搬送装置であって、上
記搬送面に凹凸が設けられていると共に、その少なくと
も凸部の表面がシボ状とされていることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、物品搬送装置の物品が
接触する搬送面に凹凸を設けているため、物品と搬送面
との接触面積が減少して、物品が搬送面に付着しにくく
なるが、さらにその少なくとも凸部の表面がシボ状とさ
れているので、さらに物品と搬送面との接触面積が減少
して、一層物品が搬送面に付着しにくくなり、搬送面へ
の物品の付着が阻止される。

【００１７】そして、本願の請求項２に記載の発明は、
物品が接触する搬送面を有する物品搬送装置であって、
上記搬送面に凹凸が設けられていると共に、隣接する凸
部の高さが異なっていることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、物品搬送装置の物品が
接触する搬送面に凹凸を設けているため、物品と搬送面
との接触面積が減少して、物品が搬送面に付着しにくく
なるが、さらに隣接する凸部の高さが異なっているた
め、高い凸部間の間隔より大きな物品ではその高い凸部
にのみ接触することとなって、実質的に接触面積が減少
して、一層物品が搬送面に付着しにくくなり、搬送面へ
の物品の付着が阻止される。

【００１９】次に、本願の請求項３に記載の発明は、請
求項１または請求項２に記載の発明において、隣接する
凸部の形状が異なっていることを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、隣接する凸部の形状が
異なっているので、物品と、搬送面のそれぞれの凸部と
の接触状態が不規則かつ異なることとなって、物品の付
着阻止効果がさらに助長される。

【００２１】そして、本願の請求項４に記載の発明は、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明におい
て、上記搬送面は金属板で構成されると共に、上記凹凸
はエンボス加工によって形成されていることを特徴とす
る。

【００２２】この発明によれば、上記凹凸はエンボス加
工によって形成することができるので、搬送面を構成す
る金属板に、容易に凹凸を形成することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
物品搬送装置１について、自動計量装置２に適用した場
合について説明する。

【００２４】図１は、この物品搬送装置１を備えた自動
計量装置２の概略の構成を示す１例で、この自動計量装
置２は、上部中央が被計量物（図示せず）の供給部３と
され、該供給部３は、機台４の中央に加振機５を介して
設置され、上方の筒状の投入シュートＨから投下された
被計量物を周囲に分散する分散テーブル６と、その周囲
にそれぞれ加振機７…７を介して放射状に配設された複
数の放射トラフ８…８とを有し、これらの放射トラフ８
…８の先端部下方にそれぞれ位置するように複数のプー
ルホッパ９…９が円形に配設され、さらにそれぞれのプ
ールホッパ９…９の下方に計量ホッパ１０…１０が配設
されている。なお、投入シュートＨは、筒状内部に垂直
の内面Ｈ’を有する。

【００２５】その場合に、このプールホッパ９は、図
１、図２に示すように、前後面９ａ、９ｂ、及び側面９
ｃ、９ｃを有し、上部が開口されていると共に、下部に
排出口９ｄが設けられ、該排出口９ｄを開閉するゲート
９ｅを有する。また、側面９ｃ、９ｃの上部には、斜面
９ｆ、９ｆが設けられ、被計量物が飛散しないようにな
っている。そして、これらの面９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｃ、９ｅ、９ｆ、９ｆのうち、後面９ｂ、斜面９ｆ、９
ｆ、ゲート９ｅが傾斜状面で、残りの面９ａ、９ｃ、９
ｃが垂直面とされている。

【００２６】また、計量ホッパ１０は、図１に示すよう
に、前後面１０ａ、１０ｂ、及び両側面１０ｃ、１０ｃ
を有し、上部が開口されていると共に、下部に排出口１
０ｄが設けられ、該排出口１０ｄを開閉するゲート１０
ｅを有する。また、プールホッパ９と同様に側面１０
ｃ、１０ｃの上部には、斜面１０ｆ、１０ｆが設けら
れ、被計量物が飛散しないようになっている。そして、
これらの面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｃ、１０ｅ、
１０ｆ、１０ｆのうち、前面１０ａ、ゲート１０ｅ、斜
面１０ｆ、１０ｆが傾斜状面で、残りの面１０ｂ、１０
ｃ、１０ｃが垂直面とされている。

【００２７】そして、上記機台４の内部には、これらの
プールホッパ９…９のゲート９ｅ…９ｅ及び計量ホッパ
１０…１０のゲート１０ｅ…１０ｅの開閉を制御するホ
ッパゲート開閉装置１１…１１が配設されている。この
ホッパゲート開閉装置１１は、モータ（図示せず）によ
り駆動され、被計量物排出指令を受けたときに、図示し
ない駆動手段により計量ホッパ１０内の被計量物を集合
シュート１２内に排出させ、空になった該計量ホッパ１
０内にプールホッパ９内の被計量物を投入させるように
動作する。また、この計量ホッパ１０には、図示しない
重量検出器が機台４内に連設されており、計量ホッパ１
０内の被計量物の重量を計量する。

【００２８】また、分散テーブル６は、円錐状とされ、
中心から周縁部に向けてなだらかに傾斜した上面６ａを
有し、上記放射トラフ８は、底面８ａ及び側面８ｂ、８
ｂを有して上部が開放され、集合シュート１２は、下部
が開口されたロウト状で下向きの円錐状面１２ａを有し
ている。

【００２９】一方、図１に示す上記投入シュートＨの内
面Ｈ′、分散テーブル６の上面６ａ、放射トラフ８の水
平面８ａの上面、及び放射トラフ８の側面８ｂの内面、
図２に示すプールホッパ９…９の前面９ａ…９ａの内面
９ａ′…９ａ′、後面９ｂ…９ｂの内面９ｂ′…９
ｂ′、側面９ｃ…９ｃの内面９ｃ′…９ｃ′、ゲート９
ｅ…９ｅの内面９ｅ′…９ｅ′、斜面９ｆ…９ｆの内面
９ｆ′…９ｆ′、図１に示す計量ホッパ１０の前面１０
ａ…１０ａの内面、後面１０ｂ…１０ｂの内面、側面１
０ｃ…１０ｃの内面、ゲート１０ｅ…１０ｅの内面、斜
面１０ｆ…１０ｆの内面、集合シュート１２の円錐状面
１２ａの内面には、凹凸が設けられている。

【００３０】この凹凸は、図３、図４に示すように、複
数の凸部２０…２０が、等間隔で配置されて凹凸面Ａを
構成している。凸部２０…２０は、表面全体にシボ状の
処理が施された金属板（例えば、耐腐食性に優れるステ
ンレス材等）を、エンボス加工することによって形成さ
れている。そして、それぞれの凸部２０…２０は、略半
球面状に金属板から盛り上がっており、正面視円形、断
面円弧状とされている。また、この凹凸面Ａは、上記シ
ボ状の処理によりその表面全体にさらに小さく不規則な
形状の凹凸を有している。また、凸部２０の高さは約１
ｍｍである。

【００３１】また、この凹凸は、図５、図６に示すよう
なものであってもよい。その場合、凹凸は、表面が平坦
な金属板に高さが高い（また形も大きい）複数の凸部２
１…２１と、高さが低い（また形も小さい）複数の凸部
２２…２２とが交互に配置され、エンボス加工によって
形成されている。そして、それぞれの凸部２１…２１、
２２…２２は、略半球面状に金属板から盛り上がってお
り、正面視円形、断面円弧状とされている。また、複数
の凸部２１、２２の高さは約１ｍｍ、約０．５ｍｍであ
る。この場合には、表面にシボ状の処理が施されていな
い。

【００３２】そして、この凹凸は、図７、図８に示すよ
うなものであってもよい。その場合、表面が平坦な金属
板に形状の異なる複数の凸部２３…２３、２４…２４が
交互に配置され、エンボス加工によって形成されてい
る。そして、凸部２３…２３は、略半球面状に金属板か
ら盛り上がって正面視円形、断面円弧状とされ、凸部２
４…２４は四角錘体とされている。また、複数の凸部２
３、２４の高さは約１ｍｍ、約０．５ｍｍである。この
場合には、表面にシボ状の処理が施されていない。

【００３３】次に、上記実施の形態の作用を説明する。

【００３４】投入シュートＨから投下された被計量物
は、分散テーブル６上に落下して、加振機５の振動によ
り各放射トラフ８…８に分散され、さらに加振機７…７
の振動によりプールホッパ９…９に供給され、このプー
ルホッパ９…９を経て各計量ホッパ１０…１０に供給さ
れる。被計量物は、計量ホッパに連設された各重量検出
器（図示せず）によりそれぞれ計量され、その計量値の
中から所定の一定重量を得るための最適の組合せが選定
されると共に、選定された被計量物はその計量ホッパ１
０…１０におけるゲート１０ｅがゲート開閉装置１１の
作動によって開かれることにより、下方の集合シュート
１２を通過して集合された上で該集合シュート１２の下
方に備えられた包装装置（図示せず）に供給される。ま
た、被計量物を排出した計量ホッパ１０…１０には、上
記ゲート開閉装置１１の作動によってゲート１０ｅが閉
じられた後で、上方に位置するプールホッパ９…９のゲ
ート９ｅ…９ｅが開かれることにより、該ホッパ９…９
から直ちに被計量物が供給され、次回の計量に備えられ
る。

【００３５】その後、上記ゲート開閉装置１１…１１の
作動によってプールホッパ９…９のゲート９ｅ…９ｅも
閉じられて、この状態で放射トラフ８…８から被計量物
がプールホッパ９…９に供給されることになる。

【００３６】そのときに、被計量物が接触しながら搬送
される搬送面である上記投入シュートＨの内面Ｈ’、分
散テーブル６の上面６ａ、放射トラフ８の水平面８ａの
上面、及び放射トラフ８の側面８ｂの内面、図２に示す
プールホッパ９…９の前面９ａ…９ａの内面９ａ′…９
ａ′、後面９ｂ…９ｂの内面９ｂ′…９ｂ′、側面９ｃ
…９ｃの内面９ｃ′…９ｃ′、ゲート９ｅ…９ｅの内面
９ｅ′…９ｅ′、斜面９ｆ…９ｆの内面９ｆ′…９
ｆ′、図１に示す計量ホッパ１０の前面１０ａ…１０ａ
の内面、後面１０ｂ…１０ｂの内面、側面１０ｃ…１０
ｃの内面、ゲート１０ｅ…１０ｅの内面、斜面１０ｆ…
１０ｆの内面、集合シュート１２の円錐状面１２ａの内
面は、前述のいずれかの凹凸面Ａ〜Ｃとされているか
ら、以下のような作用を生じる。

【００３７】まず、図３、図４に示す凹凸面Ａでは、表
面全体にシボ状の処理が施された金属板に、複数の凸部
２０…２０が、それぞれの凸部２０…２０の間隔が等し
くなるように配置されており、それぞれの凸部２０…２
０は、略半球面状に金属板から盛り上がっており、正面
視円形、断面円弧状とされているから、該凸部２０…２
０のみによって、被計量物との接触面積が減少して、被
計量物が搬送部材の表面に付着しにくくなるが、該凸部
２０…２０の表面全体がシボ状とされているので、さら
に物品と搬送面との接触面積が減少して、一層物品が搬
送面に付着しにくくなり、被計量物の付着が阻止され
る。

【００３８】また、図５、図６に示す凹凸面Ｂでは、表
面が平坦な金属板に直径及び高さの異なる複数の凸部２
１…２１、２２…２２が交互に配置されており、それぞ
れの凸部２１…２１、２２…２２は、略半球面状に金属
板から盛り上がっており、正面視円形、断面円弧状とさ
れているから、物品と搬送面との接触面積が減少して、
物品が搬送面に付着しにくくなるが、さらに隣接するこ
れらの凸部２１…２１、２２…２２の高さが異なってい
るので、高い凸部２１…２１間の間隔より大きな物品で
は高い凸部２１…２１にのみ接触することとなって、実
質的に接触面積が減少して、物品が搬送面にさらに付着
しにくくなり、搬送面への物品の付着が阻止される。

【００３９】そして、図７、図８に示す凹凸面Ｃでは、
表面が平坦な金属板に形状の異なる複数の凸部２３…２
３、２４…２４が交互に配置されており、凸部２３…２
３は半球面状体とされ、凸部２４…２４は四角錘体とさ
れて、隣接する凸部の形状が異なっているので、物品
と、搬送面のそれぞれの凸部との接触状態が不規則とな
り、また接触部位毎に異なることとなって、上記物品付
着防止効果がさらに助長される。

【００４０】したがって、上記投入シュートＨから供給
された被計量物は、少なくとも、投入シュートＨの内面
Ｈ’分散テーブル６の上面６ａ、放射トラフ８の水平面
８ａの上面、及び放射トラフ８の側面８ｂの内面、図２
に示すプールホッパ９…９の前面９ａ…９ａの内面９
ａ′…９ａ′、後面９ｂ…９ｂの内面９ｂ′…９ｂ′、
側面９ｃ…９ｃの内面９ｃ′…９ｃ′、ゲート９ｅ…９
ｅの内面９ｅ′…９ｅ′、斜面９ｆ…９ｆの内面９ｆ′
…９ｆ′、図１に示す計量ホッパ１０の前面１０ａ…１
０ａの内面、後面１０ｂ…１０ｂの内面、側面１０ｃ…
１０ｃの内面、ゲート１０ｅ…１０ｅの内面、斜面１０
ｆ…１０ｆの内面、集合シュート１２の円錐状面１２ａ
の内面、即ち、複数の搬送面に順次接触しながら、次の
工程に搬送されていくが、これらの搬送面は、凹凸面
Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかとされているから、被計量物がこ
れらの面に付着することなく、集合シュート１２の下部
の開口部から円滑に排出されることとなる。

【００４１】なお、上記実施例では被計量物が接触する
面に全て凹凸が設けられていたが、垂直でない面だけに
凹凸を設けても良く、分散テーブル６の上面６ａ、放射
トラフ８の側面８ｂの内面、プールホッパ９…９の後面
９ｂ…９ｂの内面９ｂ′…９ｂ′、ゲート９ｅ…９ｅの
内面９ｅ′…９ｅ′、斜面９ｆ…９ｆの内面９ｆ′…９
ｆ′、計量ホッパ１０の前面１０ａ…１０ａの内面、ゲ
ート１０ｅ…１０ｅの内面、斜面１０ｆ…１０ｆの内
面、集合シュート１２の円錐状面１２ａがこの垂直でな
い面に該当する。なぜなら、垂直面は、比較的に被計量
物が付着しないからである。また、凹凸は、計量ホッパ
１０及び集合シュート１２の内面だけでもよい。なぜな
ら、計量誤差が生じるのは計量された後のため、計量ホ
ッパ１０の上流では、被計量物が付着しても計量誤差を
生じないからである。

【００４２】なお、図３、図４に示す凹凸面Ａにおい
て、隣接する凸部２０、２０の高さを高低相異なるよう
にしてもよい。

【００４３】なお、図５〜図８に示す凹凸面Ｂ、Ｃの表
面についても、図３の凹凸面Ａと同様のシボ状であって
もかまわない。

【００４４】また、図５、６に示す凹凸面Ｂでは、２種
類の高さの凸部２１…２１、２２…２２を交互に配置し
たが、３種類以上の高さの凸部を規則的或は不規則に配
置してもかまわない。また、断面波形のエンボスを用い
てもよい。

【００４５】さらに図７、図８に示す凹凸面Ｃでは、２
種類の形状の凸部２３、２４を交互に配置したが、図
７、図８のような球面状、四角錘でなく、三角錘等、そ
の他の錘や、直方体等、その他の形状であっても構わな
い。また、平面視が、六角形のハニカム状のものや、三
角形や、五角形や、それ以上の多角形でもよい。また、
３種類以上の凸部の組合せで構成してもかまわない。

【００４６】さらに、図３〜図８の凹凸面Ａ、Ｂ、Ｃで
は、凸部を規則的に等間隔で配置したが、不規則に間隔
がそろわない状態で配置してもかまわない。

【００４７】また、本実施例では、金属板を用いたが、
搬送面をプラスチックで構成してもよい。ただ、金属板
を用いるた場合、１種類の金属板を加工して各々の部材
を作れるが、プラスチックの場合、各部材毎に型を起こ
さねばならず、コストが高くつく。サイズを変更する場
合も同様である。

【００４８】そして、本実施の形態では、自動計量装置
を例として説明したが、供給機、包装機等、物品が接触
しながら搬送される装置一般に適用可能である。なお、
上記凹凸面を採用する箇所は、本実施の形態でとりあげ
た搬送面だけでなく、物品が接触する面の全面或は面の
一部に幅広く適用可能である。さらには、物品が接触し
なくても、これらの凹凸面による支障が生じない面にこ
れらの凹凸面を適用してもよいことは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、水分の
多い角切り野菜や、漬物や、惣菜等の粘着性の強い食料
品等の物品についても、搬送面への物品の付着防止効果
を十分に得ることができる物品搬送装置を提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る物品搬送装置を自動計量装置に
適用したときの要部正面図である。

【図２】 同プールホッパ９の平面図である。

【図３】 凹凸面Ａの平面図である。

【図４】 図３のＤ−Ｄ線による切断端面図である。

【図５】 凹凸面Ｂの平面図である。

【図６】 図５のＥ−Ｅ線による切断端面図である。

【図７】 凹凸面Ｃの平面図である

【図８】 図７のＦ−Ｆ線による切断端面図である。

【符号の説明】

１ 物品搬送装置 ２ 自動計量装置 ６ 分散テーブル ８ トラフ ９ プールホッパ １０ 計量ホッパ １２ 集合シュート ２０〜２４ 凸部 Ａ〜Ｃ 凹凸面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F011 AA07 BA01 BA10 BB08 3F080 AA51 BA06 BD01 BD15 BF05 CB02 CB09 CB12 CE11 CF11 EA14 FB07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が接触する搬送面を有する物品搬送
   装置であって、上記搬送面に凹凸が設けられていると共
   に、その少なくとも凸部の表面がシボ状とされているこ
   とを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 物品が接触する搬送面を有する物品搬送
   装置であって、上記搬送面に凹凸が設けられていると共
   に、隣接する凸部の高さが異なっていることを特徴とす
   る物品搬送装置。
3. 【請求項３】 隣接する凸部の形状が異なっていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送
   装置。
4. 【請求項４】 上記搬送面は金属板で構成されると共
   に、上記凹凸はエンボス加工によって形成されているこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の物品搬送装置。