JP2002323041A

JP2002323041A - 複列転がり軸受装置の予圧付与方法及び予圧付与装置

Info

Publication number: JP2002323041A
Application number: JP2001128702A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kawakami; 耕一川上; Takashi Maeda; 孝前田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-08
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: JP3896803B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロストルクを正確に規制しつつ、複列玉軸受
装置１ａの予圧付与作業の容易化と、予圧付与装置の構
造の簡略化とを図る。【解決手段】内筒１５を保持する保持具１１ａと、内
輪６を軸方向に押圧する押し込み腕１４ａとを、それぞ
れ回転しない構造とする。予圧付与作業を行なう際、外
筒３及び外輪８、８を、この外筒３の外周面にノズル２
１から吹き付ける圧力流体により、或は電磁誘導コイル
により、非接触状態で回転させる。この回転の為の駆動
トルクは、上記ロストルクに一致させる。そして、上記
外筒３の回転が停止した状態で、上記押し込み腕１４ａ
による上記内輪６の押し込み作業を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る複列転がり軸
受装置の予圧付与方法及び予圧付与装置は、例えばフレ
キシブルディスクドライブ装置（ＦＤＤ）、ハードディ
スクドライブ装置（ＨＤＤ）、光ディスク記憶装置、レ
ーザビームプリンタ（ＬＢＰ）、テープストリーマ、ビ
デオテープレコーダ（ＶＴＲ）等に組み込むスピンドル
モータやＩＣ（集積回路）の冷却ファン駆動用モータ、
或はＨＤＤのスイングアームの基端部等、各種精密回転
部分に組み込んでこの回転部分を支承する、複列玉軸受
装置等の複列転がり軸受装置の予圧付与に伴う回転抵抗
（ロストルク）を適正範囲に納める為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】図５〜６は、上述した様な各種精密回転
部分に組み込んでこの回転部分を支承する、複列玉軸受
装置の１例として、特開平６−２２１３２６号公報に記
載されたものを示している。この公報に記載された複列
玉軸受装置１は、互いに同心に配置した、内側部材を構
成する軸２と外側部材を構成する外筒３とを、１対の玉
軸受４、４により、回転自在に組み合わせて成る。これ
ら各玉軸受４、４はそれぞれ、外周面に深溝型の内輪軌
道５を形成した、内側部材を構成する軌道部材である内
輪６と、内周面に深溝型の外輪軌道７を形成した、外側
部材を構成する外輪８と、上記内輪軌道５と上記外輪軌
道７との間に保持器９により保持した状態で転動自在に
設けた、それぞれが転動体である複数個の玉１０、１０
とから成る。そして、これら各玉軸受４、４を構成する
各外輪８、８を、それぞれ上記外筒３の内周面に内嵌固
定すると共に、上記各内輪６、６を、それぞれ上記軸２
の外周面に外嵌固定している。

【０００３】又、上述の様に構成する複列玉軸受装置１
を使用する際には、この複列玉軸受装置１に必要な剛性
と回転精度とを確保する為に、上記各内輪６、６を互い
に近づけ合う方向に押圧する事で、上記各玉１０、１０
に所定の予圧を付与する。図示の例の場合、これら各玉
１０、１０への予圧の付与作業は、次の様にして行な
う。先ず、上記軸２の一端（図５の左端）部のを保持具
１１に保持すると共に、上記外筒３の外周面に糸１２の
一端側部分を巻き付けて固定する。そして、上記保持具
１１により上記軸２を回転させ、この軸２と共に回転し
ようとする上記外筒３の回転抵抗（ロストルク）を、上
記糸１２の他端に取り付けた荷重センサ１３により測定
する。更に、この様にしてロストルクを測定しつつ、押
し込み腕１４により一方（図５の右方）の内輪６の端面
を押圧する事で、この一方の内輪６を他方（図５の左
方）の内輪６に向け移動させる。そして、上記ロストル
クが予め設定した設定値にほぼ一致した状態で、上記押
し込み腕１４を停止し、上記一方の内輪６の移動作業を
終了する。

【０００４】上述の様な複列玉軸受装置１のロストルク
と予圧量との間に一定の関係がある事は従来から知られ
ている。従って、所定の予圧付与を行なうべき複列玉軸
受装置１と同じ構成を有し、且つ適正な予圧を付与され
た複列玉軸受装置のロストルクを予め測定しておけば、
上述の様に一方の内輪６の移動作業を終了した状態で、
上記各玉１０、１０に適正な予圧を付与できる。尚、上
記各内輪６、６は上記軸２に対し、接着固定、或は十分
な嵌合強度（予圧付与の反力でずれ動かない強度）を持
った締り嵌めにより固定する。上記各内輪６、６を上記
軸２に対し接着固定する場合には、接着剤が固化するま
で、上記押し込み腕１４により上記一方の内輪６を、上
記適正な予圧に相当する荷重で押圧し続ける。

【０００５】複列玉軸受装置に所望の予圧を付与する為
に、この複列玉軸受装置の共振周波数を利用する事に関
しても、前記特開平６−２２１３２６号公報等に記載さ
れて従来から知られており、更に実際に工業的に実施さ
れている。即ち、複列玉軸受装置等の複列転がり軸受装
置の予圧と共振周波数との間には密接な関係がある事が
知られている。そこで、所望の予圧を付与された複列転
がり軸受装置の共振周波数を予め測定して基準周波数を
求めておく。そして、新たに別の複列転がり軸受装置に
予圧付与を行なう際に、当該複列転がり軸受装置の共振
周波数を測定しつつ内輪を軸方向に移動させ、この共振
周波数が上記基準周波数に一致した状態でこの内輪の軸
方向移動を停止すれば、上記別の複列転がり軸受装置に
所望の予圧付与を行なえる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平６−２２
１３２６号公報に記載された複列玉軸受装置の予圧付与
方法及び予圧付与装置の場合には、次の様な改良すべき
点がある。先ず、図６に示す様にロストルクを測定する
方法の場合には、予圧付与を行なう複列玉軸受装置１毎
に、この複列玉軸受装置１を構成する外筒３の外周面に
糸１２の一端側部分を巻き付ける必要がある。ところ
が、ＨＤＤ等に組み込む上記複列玉軸受装置１は小さい
為、上述の様に外筒３の外周面に糸１２の一端側部分を
巻き付ける作業は面倒である。この為、所望の予圧付与
作業を容易に行なう事ができず、特に、多数の複列玉軸
受装置１の予圧付与を行なう場合に、この予圧付与作業
の能率化を図る事が難しい。

【０００７】又、上述した様な従来の予圧付与方法及び
予圧付与装置の場合には、内側部材である軸２及び内輪
６、６を回転させる為、この軸２を保持する保持具１
１、並びに、一方の内輪６を押圧する為の押し込み腕１
４も、上記軸２及び内輪６、６と共に回転させる必要が
ある。この為、これら保持具１１及び押し込み腕１４を
含んで構成する装置の構造が複雑になる。

【０００８】これに対して、複列転がり軸受装置の共振
周波数を測定してこの複列転がり軸受装置の予圧を求め
る方法の場合には、予圧付与作業を容易に行なえて予圧
を付与した複列転がり軸受装置の製造作業の能率化を図
れる反面、予圧付与の精度がロストルク測定に基づくも
のに比べて劣る。特に、近年、情報機器や音響機器の回
転支持部に組み込む様な小型の複列転がり軸受ユニット
には、予圧の値そのものよりも、予圧付与に伴うロスト
ルクの大きさを適正範囲内に納める事が求められてい
る。この様な場合、上記複列転がり軸受ユニットの予圧
付与時に、上記ロストルクを直接測定する事が好まし
い。本発明の複列転がり軸受装置の予圧付与方法及び予
圧付与装置は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の複列転がり軸受
装置の予圧付与方法及び予圧付与装置により所望の予圧
付与を行なう、複列玉軸受装置等の複列転がり軸受装置
は、例えば前述の図５〜６に示した複列玉軸受装置１等
の複列転がり軸受装置と同様、内側部材と、この内側部
材の外周面に互いに間隔をあけて設けた１対の内輪軌道
と、この内側部材の周囲にこの内側部材と同心に配置し
た外側部材と、この外側部材の内周面で上記各内輪軌道
と対向する位置に設けた１対の外輪軌道と、これら各外
輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転
動自在に設けた転動体とを備える。そして、上記内側部
材を構成する為その外周面に上記内輪軌道を形成した軌
道部材を、この内輪軌道と他の内輪軌道との間隔を狭く
すべく軸方向に関して移動させる事により、上記各転動
体に予圧を付与する様に構成している。

【００１０】この様な複列転がり軸受装置を構成する上
記各転動体に所望の予圧を付与する際に、請求項１に記
載した予圧付与方法では、この所望の予圧に見合う上記
複列転がり軸受装置のロストルクに見合う駆動トルクを
上記外側部材に、非接触状態で付与する。そして、この
駆動トルクに基づいてこの外側部材を回転させつつ上記
軌道部材を軸方向に関して移動させ、この外側部材の回
転が停止した状態で上記軌道部材の軸方向に関する移動
作業を終了（停止）する。

【００１１】又、請求項２に記載した予圧付与方法で
は、所望の予圧に見合う上記複列転がり軸受装置のロス
トルクを上回る所定の駆動トルクを上記外側部材に、非
接触状態で付与する。そして、この駆動トルクに基づい
てこの外側部材を回転させつつ上記軌道部材を軸方向に
関して移動させ、この外側部材の回転速度が上記所望の
予圧に見合うロストルクに対応する回転速度になった状
態で、上記軌道部材の軸方向に関する移動作業を終了
（停止）する。

【００１２】この場合に好ましくは、請求項３に記載し
た様に、上記複列転がり軸受装置を加振すると共にこの
複列転がり軸受の外筒の振動を検出しつつ軌道部材を軸
方向に移動させる。そして、この外筒の共振周波数のピ
ークが出現した後、上記軌道部材を軸方向に移動させる
速度を遅くする。尚、上記共振周波数を測定する間は、
上記駆動手段による上記外側部材の回転駆動は必ずしも
行なう必要はない。この外側部材が回転している状態で
も上記共振周波数の測定を行なえるのであれば、この外
側部材を回転させつつこの共振周波数の測定を行なう。
これに対して、この外側部材が回転している状態では上
記共振周波数の測定を行ないにくいのであれば、共振周
波数の測定を行なっている間は、この外側部材は停止し
たままの状態とする。

【００１３】又、請求項４に記載した複列転がり軸受装
置の予圧付与装置は、内側部材を静止状態のまま保持す
る為の保持手段と、軌道部材を軸方向に関して移動させ
るべく、この軌道部材に軸方向に関する力を付与する軸
力付与手段と、外側部材を非接触状態のまま回転駆動す
る駆動手段とを備える。そして、好ましくは、請求項５
に記載した様に、内側部材及び軌道部材を介して複列転
がり軸受ユニットを加振する加振手段と、この加振手段
による加振に基づく外側部材の振動を検出する振動セン
サと、この振動センサの検出信号により上記複列転がり
軸受ユニットの共振周波数を求める演算器とを備える。
又、上記駆動手段としては、請求項６に記載した様に、
外側部材の外周面に対し圧力流体を、この外側部材の直
径方向に対し傾斜した方向に吹き付けるノズル、或は請
求項７に記載した様に、導電材製の外側部材の周囲に緩
く外嵌される電磁誘導コイルを使用する。

【００１４】

【作用】上述の様に構成する本発明の複列転がり軸受装
置の予圧付与方法及び予圧付与装置によれば、複列転が
り軸受装置の予圧付与に伴うロストルクを適正範囲内に
正確に納める作業を容易に行なえる。又、請求項３に記
載した様に、共振周波数測定による予圧測定と併用すれ
ば、初期段階で軌道部材の移動を迅速に行なって、所望
のロストルクを得る為の予圧付与作業の能率化を図る事
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１、３〜６に
対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。
本発明の複列転がり軸受装置の予圧付与方法及び予圧付
与装置により予圧を付与する複列転がり軸受装置の１種
である複列玉軸受装置１ａは、互いに同心に配置した、
内側部材を構成する内筒１５と外側部材を構成する外筒
３とを、１対の玉軸受４、４により、回転自在に組み合
わせて成る。これら各玉軸受４、４はそれぞれ、外周面
に深溝型の内輪軌道５を形成した、内側部材を構成する
軌道部材である内輪６と、内周面に深溝型の外輪軌道７
を形成した、外側部材を構成する外輪８と、上記内輪軌
道５と上記外輪軌道７との間に保持器９により保持した
状態で転動自在に設けた、それぞれが転動体である複数
個の玉１０、１０とから成る。そして、これら各玉軸受
４、４を構成する各外輪８、８を、それぞれ上記外筒３
の内周面に内嵌固定すると共に、上記各内輪６、６を、
それぞれ上記内筒１５の外周面に外嵌固定している。
尚、本発明を実施する場合に、内側部材の外周面に形成
する１対の内輪軌道５、５のうちの一方の内輪軌道５の
みを内輪６の外周面に形成し、他方の内輪軌道５を上記
内筒１５の外周面に直接形成する事もできる。又、１対
の外輪軌道７、７に関しては、何れも外筒３の内周面に
直接形成する事もできる。更に、本発明は、予圧を付与
する複列転がり軸受装置であれば、複列玉軸受装置に限
らず、複列円すいころ軸受ユニットで実施する事もでき
る。

【００１６】予圧付与を行なうべき上記複列玉軸受装置
１ａを構成する内側部材である、中空円筒状の内筒１５
は、保持手段である保持具１１ａにより、静止状態のま
ま保持している。又、この内筒１５に外嵌した、それぞ
れが内側部材を構成する軌道部材である、１対の内輪
６、６のうちの一方（図１の上方）の内輪６の上端面
に、軸力付与手段である押し込み腕１４ａの先端面を突
き当てている。そして、この押し込み腕１４ａにより上
記一方の内輪６の上端面を押圧し、この一方の内輪６を
他方（図１の下方）の内輪６に向け移動させる事で、上
記複列玉軸受装置１ａを構成する複数個の玉１０、１０
に予圧を付与自在としている。

【００１７】上記保持具１１ａは図示を省略した支持台
の上面に、荷重センサ１６と、加振手段である圧電素子
１７ａとを介して、鉛直方向に支持している。これに対
して、上記押し込み腕１４ａは送り装置のヘッド１８の
下面に、やはり加振手段である圧電素子１７ｂを介し
て、上記保持具１１ａと同心に支持している。これら１
対の圧電素子１７ａ、１７ｂは同じ仕様のものを使用
し、互いの位相を１８０度異ならせている。従って、一
方の圧電素子１７ａ（又は１７ｂ）が上記複列玉軸受装
置１ａを所定のストローク分押す場合には、他方の圧電
素子１７ｂ（又は１７ａ）がこのストローク分引っ込
む。従って、アキシアル方向の振動が予圧を増大させる
力として作用する事はない。この様な１対の圧電素子１
７ａ、１７ｂは、通電に伴って上記複列玉軸受装置１ａ
を上下方向に細かく往復変位させる（加振する）。この
様にして加振される複列玉軸受装置１ａの共振周波数を
測定自在とすべく、前記外筒３の上端面には、振動セン
サ１９の測定子２０の先端部を当接させている。この振
動センサ１９の検出信号は、図示しない演算器に送り、
この演算器によって、上記複列玉軸受ユニット１ａの共
振周波数を算出自在としている。

【００１８】又、上記複列玉軸受装置１ａを構成する外
側部材である外筒３の外周面の近傍には、駆動手段を構
成するノズル２１を配置している。このノズル２１は、
図２に示す様に、上記外筒３の直径方向に対し傾斜した
方向に配置されており、この外筒３の外周面に対し圧縮
空気等の圧力流体を、この外筒３の直径方向に対し傾斜
した方向（直径方向と接線方向との中間の方向）に吹き
付ける。そして、上記圧力流体の動圧に基づいて上記外
筒３に、回転方向の駆動トルクを付与する。本例の場
合、この様に圧力流体の吹き付けに基づいて上記外筒３
に付与する駆動トルクを、上記複列玉軸受装置１ａに適
正な予圧を付与した状態での、この複列玉軸受装置１ａ
のロストルクに一致させている。尚、上記駆動トルクの
大きさは、上記ノズル２１の傾斜角度やこのノズル２１
から吹き出す圧力流体の流速、流量を変える事により調
節自在である。

【００１９】上記複列玉軸受装置１ａのロストルクを所
定値以下に抑えつつ、この複列玉軸受装置１ａを構成す
る前記各玉１０、１０に予圧を付与する場合には、上記
ノズル２１から圧力流体を吹き出して、上記外筒３を回
転させる。そして、上記１対の圧電素子１７ａ、１７ｂ
により上記複列玉軸受１ａを加振しつつ、前記押し込み
腕１４ａにより前記一方の内輪６を他方の内輪６に向け
移動させる。この移動の速度は、予圧付与作業の初期段
階では比較的速くする。この移動が進むと、上記複列玉
軸受装置１ａを構成する複数個の玉１０、１０の転動面
と内輪軌道５、５及び外輪軌道７、７とが接触し始め
る。この結果、共振周波数のピークが出現（表出）する
ので、このピークが出現したならば、、上記押し込み腕
１４ａの移動速度を遅くする。この状態では、上記外筒
３は、未だ上記ノズル２１から吹き出す圧力流体により
回転した状態のままである。

【００２０】そして、上記押し込み腕１４ａにより上記
一方の内輪６を他方の内輪６に向けゆっくりと移動させ
つつ、ＣＣＤカメラと画像処理装置とを組み込んだ回転
監視装置により上記外筒３の回転状態を観察する。そし
て、この外筒３の回転が停止した状態で、上記押し込み
腕１４ａによる上記一方の内輪６の押し込み作業を終了
する。上記ノズル２１から吹き出す圧力流体による駆動
トルクは、前述した様に所望のロストルクと一致してい
るので、上記一方の内輪６をゆっくりと移動させつつ、
上記外筒３の回転が停止した瞬間にこの移動を停止すれ
ば、上記複列玉軸受装置１ａのロストルクを上記所望値
に設定できる。

【００２１】尚、本発明を実施する場合に、前記振動セ
ンサ１９の測定子２０と上記外筒３の端面との当接部の
滑り摩擦は僅少であるから、この値を無視しても、上記
ロストルクの値を実用上問題ない程度に設定できる。む
しろ、上記滑り摩擦の値を僅少に抑える代わりにこの値
を無視する事が、適正なロストルク設定を行なう面から
適切な場合もある。即ち、上記駆動トルクと上記所望の
ロストルクとを一致させ、上記外筒３の回転が停止した
瞬間に（時間的遅れを全く生じる事なく）上記一方の内
輪６の移動を停止したと仮定すれば、実際に設定される
ロストルクは上記滑り摩擦の値に対応する分だけ小さく
なる。但し、上記外筒３の回転が停止した瞬間から上記
一方の内輪６の移動を停止するまでの間の時間的遅れを
完全に０にする事は不可能である為、上述の様に滑り摩
擦の値を僅少に抑える代わりにこの値を無視する事で、
上記時間的遅れ分を補償できる。更には、上記外筒３の
振動を、レーザドップラ式等の非接触式の振動計により
測定自在とする代わりに、上記駆動トルクを上記ロスト
ルクよりも少し（上記時間的遅れに対応する分だけ）小
さくする事もできる。

【００２２】次に、図３〜４は、請求項１、３、４、
５、７に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示し
ている。本例の場合には、複列玉軸受ユニット１ａを構
成する外筒３を非接触状態で回転駆動する駆動手段とし
て、電磁誘導コイル２２を使用している。上記複列玉軸
受ユニット１ａへの予圧付与作業を行なう際には、この
電磁誘導コイル２２を、ステンレス鋼等の導電製の材料
により造られた上記外筒３に緩く（ラジアル隙間を介在
させた状態で）外嵌する。そして、上記電磁誘導コイル
２２に設定電圧を印加して回転磁界を付与する事により
上記外筒３を所定の（上記複列玉軸受ユニット１ａに設
定すべきロストルクに一致する）駆動トルクで回転駆動
しつつ、押し込み腕１４ａにより一方の内輪６を押圧す
る、予圧付与作業を行なう。駆動手段がノズル２１（図
１〜２）から電磁誘導コイル２２に変わった以外の構成
及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、
同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略す
る。

【００２３】尚、以上の説明は、上記複列玉軸受ユニッ
ト１ａに所定の予圧付与が行なわれ、この複列玉軸受ユ
ニット１ａのロストルクがこの所定の予圧に見合うもの
になった場合に、上記外筒３の停止を検出して、上記一
方の内輪６の移動を終了する場合に就いて説明した。こ
れに対して、請求項２に記載した様に、上記駆動トルク
を上記ロストルクよりも少し大きくし、予圧付与に基づ
くロストルク上昇により上記外筒３の回転速度が低下し
た事を検出して、上記一方の内輪６の移動を終了させる
事もできる。即ち、この場合にには、所望の予圧に見合
う上記複列転がり軸受装置１ａのロストルクを上回る所
定の駆動トルクを外側部材である上記外筒３に、非接触
状態で付与する事により、この外筒３を回転させつつ軌
道部材である上記一方の内輪６を軸方向に関して移動さ
せる。そして、上記外筒３の回転速度が上記所望の予圧
に見合うロストルクに対応する回転速度になった状態
で、上記一方の内輪６の軸方向に関する移動作業を終了
する。この様に、ロストルクによる上記外筒３の回転速
度の低下を検出する事により、この外筒３の停止を検出
する場合に比べて、回転状態検出のレンジを大きくでき
て、上記複列玉軸受ユニット１ａのロストルクの管理を
より厳密に行なえる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の複列転がり軸受装置の予圧付与
方法及び予圧付与装置は、以上に述べた様に構成され作
用する為、予圧付与作業を容易にしかもロストルクを正
確に規制した状態で行なえる。この結果、多数の複列転
がり軸受装置の予圧付与を行なう場合に、この予圧付与
作業の能率化を図れる。又、内側部材を保持する保持手
段と軌道部材に軸方向の力を付与する軸力付与手段との
構造を、それぞれ簡単にできて、設備費の低減も図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を、一部を切断し
た状態で示す側面図。

【図２】一部を省略して示す、図１の上方から見た図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を、一部を切断し
た状態で示す側面図。

【図４】一部を省略して示す、図３の上方から見た図。

【図５】従来技術の１例を示す半部断面図。

【図６】図５の側方から見た図。

【符号の説明】

１、１ａ複列玉軸受装置２軸３外筒４玉軸受５内輪軌道６内輪７外輪軌道８外輪９保持器１０玉１１、１１ａ保持具１２糸１３荷重センサ１４、１４ａ押し込み腕１５内筒１６荷重センサ１７ａ、１７ｂ圧電素子１８ヘッド１９振動センサ２０測定子２１ノズル２２電磁誘導コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J012 AB04 BB03 FB10 HB01 HB02 3J017 HA02 HA04 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 BA64 FA41 FA44 GA53

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側部材と、この内側部材の外周面に互
いに間隔をあけて設けた１対の内輪軌道と、この内側部
材の周囲にこの内側部材と同心に配置した外側部材と、
この外側部材の内周面で上記各内輪軌道と対向する位置
に設けた１対の外輪軌道と、これら各外輪軌道と上記各
内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた
転動体とを備えた複列転がり軸受装置に関し、上記内側
部材を構成する為その外周面に内輪軌道を形成した軌道
部材を、この内輪軌道と他の内輪軌道との間隔を狭くす
る方向に軸方向に関して移動させる事により、上記各転
動体に所望の予圧を付与する際に、この所望の予圧に見
合う上記複列転がり軸受装置のロストルクに相当する駆
動トルクを上記外側部材に、非接触状態で付与する事に
より、この外側部材を回転させつつ上記軌道部材を軸方
向に関して移動させ、この外側部材の回転が停止した状
態で上記軌道部材の軸方向に関する移動作業を終了す
る、複列転がり軸受装置の予圧付与方法。
【請求項２】内側部材と、この内側部材の外周面に互
いに間隔をあけて設けた１対の内輪軌道と、この内側部
材の周囲にこの内側部材と同心に配置した外側部材と、
この外側部材の内周面で上記各内輪軌道と対向する位置
に設けた１対の外輪軌道と、これら各外輪軌道と上記各
内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた
転動体とを備えた複列転がり軸受装置に関し、上記内側
部材を構成する為その外周面に内輪軌道を形成した軌道
部材を、この内輪軌道と他の内輪軌道との間隔を狭くす
る方向に軸方向に関して移動させる事により、上記各転
動体に所望の予圧を付与する際に、この所望の予圧に見
合う上記複列転がり軸受装置のロストルクを上回る所定
の駆動トルクを上記外側部材に、非接触状態で付与する
事により、この外側部材を回転させつつ上記軌道部材を
軸方向に関して移動させ、この外側部材の回転速度が上
記所望の予圧に見合うロストルクに対応する回転速度に
なった状態で上記軌道部材の軸方向に関する移動作業を
終了する、複列転がり軸受装置の予圧付与方法。
【請求項３】複列転がり軸受装置を加振すると共にこ
の複列転がり軸受の外筒の振動を検出しつつ軌道部材を
軸方向に移動させ、この外筒の共振周波数のピークが出
現した後、上記軌道部材を軸方向に移動させる速度を遅
くする、請求項１〜２の何れかに記載した複列転がり軸
受装置の予圧付与方法。
【請求項４】請求項１〜３の何れかに記載した複列転
がり軸受装置の予圧付与方法を実施する為の予圧付与装
置であって、内側部材を静止状態のまま保持する為の保
持手段と、軌道部材を軸方向に関して移動させるべく、
この軌道部材に軸方向に関する力を付与する軸力付与手
段と、外側部材を非接触状態のまま回転駆動する駆動手
段とを備えた複列転がり軸受装置の予圧付与装置。
【請求項５】内側部材及び軌道部材を介して複列転が
り軸受ユニットを加振する加振手段と、この加振手段に
よる加振に基づく外側部材の振動を検出する振動センサ
と、この振動センサの検出信号により上記複列転がり軸
受ユニットの共振周波数を求める演算器とを備えた、請
求項４に記載した複列転がり軸受装置の予圧付与装置。
【請求項６】駆動手段が、外側部材の外周面に対し圧
力流体を、この外側部材の直径方向に対し傾斜した方向
に吹き付けるノズルである、請求項４又は請求項５に記
載した複列転がり軸受装置の予圧付与装置。
【請求項７】駆動手段が、導電材製の外側部材の周囲
に緩く外嵌される電磁誘導コイルである、請求項４又は
請求項５に記載した複列転がり軸受装置の予圧付与装
置。