JP2002321806A

JP2002321806A - ローラコンベヤ設備

Info

Publication number: JP2002321806A
Application number: JP2001130473A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujita; 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-08
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP3818083B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキユニットを安価に構成でき、損傷に
よる取り替えを迅速かつ安価に行えるローラコンベヤ設
備を提供する。【解決手段】フレーム本体２側に、多数のローラ６と
ブレーキユニット４０を設けた。ブレーキユニット４０
は、昇降動手段４１に連動した昇降体４２と、昇降体４
２に設けられてローラ６に対し下方から作用自在なブレ
ーキ部材４７からなる。昇降体４２は、立ち上がり部４
２ｂを搬送経路９の方向に沿って形成し、立ち上がり部
４２ｂの複数箇所に係止部４５を形成した。ブレーキ部
材４７に、立ち上がり部４２ｂに嵌合自在な溝部４８を
形成し、溝部４８には、係止部４５に係合自在な被係止
部４９を形成した。ブレーキ部材４７は、各ローラ６に
対応して短く形成すればよく、材料費を安価にでき、ブ
レーキ部材４７の嵌合離脱は簡単に行えて設計変更を容
易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば物品を間
欠搬送（アキューム搬送）するのに採用されるローラコ
ンベヤ設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤにおいて
ローラを制動させるものとしては、たとえば特開平８−
１３３４３７号公報に見られるところの制動装置が提供
されている。この従来構成は、コンベヤローラ群に対し
て駆動ベルトを下方から当接させることで、コンベヤロ
ーラ群に回転力が与えられ、そしてアクチュエータの作
動によりブレーキパッドをコンベヤローラ群に対して下
方から当接させることで、コンベヤローラ群を制動する
ように構成されている。

【０００３】その際にブレーキパッドは、長尺かつ中空
の弾性体により構成され、そして１区間に相当する長さ
で昇降自在なブレーキパッド支持体上に、ほぼ全長に亘
って配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、ブレーキパッドは、１区間に相当する長
さのものを使用することで材料費が高くなり、また設計
変更は容易に行えない。そして、ブレーキパッドの作用
箇所は、コンベヤローラ群に対向された複数の特定箇所
であることから、これら特定箇所が損傷し易く、１〜２
箇所の損傷によって高価なブレーキパッド全体の取り替
えを行わなければならない。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、ブ
レーキユニットを安価に構成し得るとともに、損傷によ
る取り替えは迅速かつ安価に行えるローラコンベヤ設備
を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備
は、フレーム本体側には、多数のローラとブレーキユニ
ットとが設けられ、このブレーキユニットは、昇降動手
段に連動された昇降体と、この昇降体に設けられ前記ロ
ーラに対して下方から作用自在なブレーキ部材とからな
り、前記昇降体には、立ち上がり部が搬送経路の方向に
沿って形成されるとともに、この立ち上がり部の複数箇
所には係止部が形成され、前記ブレーキ部材には、立ち
上がり部に嵌合自在な溝部が形成されるとともに、この
溝部には前記係止部に係合自在な被係止部が形成されて
いることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、ブレ
ーキ部材を立ち上がり部の複数箇所に嵌合させ、その被
係止部を係止部に係合させることにより、ブレーキ部材
を、位置ずれを阻止して設け得る。そしてブレーキ部材
は、各ローラに対応して短く形成すればよく、またブレ
ーキ部材の嵌合離脱は簡単に行える。さらにブレーキ部
材が損傷したとき、該当するブレーキ部材を離脱させた
のち、新たなブレーキ部材を嵌合させればよい。

【０００８】また本発明の請求項２記載のローラコンベ
ヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、ロー
ラ群は搬送経路の方向において複数のゾーンに分けられ
るとともに、各ゾーン毎にブレーキユニットが配設され
ていることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、各ゾ
ーン毎に配設したブレーキユニットの動作を制御するこ
とで、搬送経路上における物品の停止を、各ゾーン毎に
行える。

【００１０】そして本発明の請求項３記載のローラコン
ベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成にお
いて、立ち上がり部には係止部が凹状に形成され、ブレ
ーキ部材の溝部には被係止部が凸状に形成されているこ
とを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、凹状
の係止部と凸状の被係止部とにより、その嵌合を容易に
行えるとともに、位置ずれの阻止を行える。さらに本発
明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請
求項１〜３のいずれかに記載の構成において、昇降体に
は、左右で複数の立ち上がり部が形成されるとともに、
各立ち上がり部の複数箇所に係止部が形成されているこ
とを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項４の発明によると、係止
部の部分にそれぞれブレーキ部材を設けることで、各ロ
ーラに対しては、ローラ軸心方向の複数箇所にブレーキ
部材を作用させ得る。

【００１３】しかも本発明の請求項５記載のローラコン
ベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の
構成において、ローラ群の多くは、コンベヤ駆動手段の
無端回動体が下方から当接されることで、駆動回転可能
に構成されていることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項５の発明によると、ロー
ラ群の多くを、コンベヤ駆動手段の無端回動体を下方か
ら当接させることで駆動回転し得る。また本発明の請求
項６記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜
５のいずれかに記載の構成において、ブレーキユニット
の側方にはアキュームユニットが対として配設され、こ
れらブレーキユニットとアキュームユニットとは、ロー
ラ群に対して可逆的に作用されることを特徴としたもの
である。

【００１５】したがって請求項６の発明によると、ブレ
ーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対
して可逆的に作用させることで、搬送経路上における物
品の間欠搬送を行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、図１〜図７に基づいて説明する。図１〜図３にお
いて、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右
一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の
下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成さ
れ、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方
向における複数箇所には脚部材５が連結されている。

【００１７】両コンベヤフレーム３間には、長さ方向に
おける多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設け
られている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレ
ーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にロー
ラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレ
ーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ロ
ーラ６群の上方に搬送経路９が形成される。

【００１８】前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベ
ヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設
されている。すなわち、ローラ６群の下方で搬送経路９
の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されると
ともに、これら反転用案内輪体１１間にはユニットベー
ス２０が配設されている。そしてユニットベース２０上
には、搬送経路９を４つのゾーン（複数のゾーン）Ｓに
分けた状態でアキュームユニット３０が設けられるとと
もに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキ
ユニット４０が対として配設されている。

【００１９】両コンベヤフレーム３の下部間にボックス
状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレー
ム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるととも
に、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられ
ている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコン
ベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設け
られるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在
なテンション用案内輪体１６が設けられている。

【００２０】駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動
体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット
３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群
に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接に
より回転動力が伝達されるように構成されている。さら
に、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるととも
に、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６
に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられること
で、回動力が付与される構成になっている。

【００２１】すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆
動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されること
で駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８な
どによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。

【００２２】前記ユニットベース２０は前記連結フレー
ム４の上方に位置されている。そしてユニットベース２
０と連結フレーム４との間にスペーサ２１が配設された
のち、結合具（ボルト・ナット）２２により結合され
る。その際に、スペーサ２１の高さ寸法により決定され
るユニットベース２０と連結フレーム４との間隔（隙
間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９
が形成される。

【００２３】図１〜図４において、前記ローラ６群は搬
送経路９の方向において４つのゾーンＳに分けられると
ともに、各ゾーンＳ毎に前記アキュームユニット３０が
配設されている。これらアキュームユニット３０は、ユ
ニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段３
５に案内される昇降フレーム３１と、これらユニットベ
ース２０と昇降フレーム３１との間に設けられた昇降用
のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３２に
おける搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けら
れた上位案内輪体３４などにより構成されている。そし
て上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して
下方から当接自在に構成されている。

【００２４】前記昇降ガイド手段３５は、前記昇降フレ
ーム３１に形成されたガイド用貫通孔３２に上方から通
されたガイド体３６が、連結具（ボルト・ナット）３７
によりユニットベース２０側に連結されている。このガ
イド体３６には、昇降フレーム３１の上面が当接自在な
上昇限規制面３６ａが下向きに形成され、またガイド体
３６の下部には、昇降フレーム３１の下面が当接自在な
下降限規制部材３８が外嵌されている。そしてガイド体
３６の上端部分と昇降フレーム３１との間には、昇降フ
レーム３１を下降付勢する付勢具（ばねなど）３９が設
けられている。

【００２５】これにより昇降フレーム３１は、上昇限規
制面３６ａと下降限規制部材３８とにより規制された範
囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具３９
による付勢力によって下降付勢されている。前記エアア
クチュエータ３３は、ユニットベース２０と昇降フレー
ム３１との間に設けられ、その伸展動によって、前記付
勢具３９による付勢力に抗して昇降フレーム３１を上昇
動させるように構成されている。以上の３５〜３９など
により昇降ガイド手段３５の一例が構成され、そして３
１〜３９などによりアキュームユニット３０の一例が構
成される。

【００２６】図１、図３〜図６において、各アキューム
ユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、そ
れぞれブレーキユニット４０が対として配設され、これ
らブレーキユニット４０とアキュームユニット３０と
は、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成
されている。

【００２７】すなわち、搬送経路９の方向において、各
ゾーンＳ毎に配設されている前記ブレーキユニット４０
は、エアアクチュエータ（昇降動手段の一例）４１に連
動された昇降体４２と、この昇降体４２に設けられ前記
ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブ
レーキ部材４７などから構成されている。前記昇降体４
２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部か
ら上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち
上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ
字フレーム状）に形成されている。

【００２８】そして横板部４２ａには、その長さ方向に
おける２箇所（複数箇所）にガイド用貫通孔４３が形成
されるとともに、これらガイド用貫通孔４３の内側には
昇降動手段用貫通部４４が形成されている。また、搬送
経路９の方向に沿って形成された両立ち上がり部４２ｂ
には、その長さ方向における複数箇所に凹状係止部４５
が形成されている。ここで凹状係止部４５は、ローラピ
ッチに相当して形成されている。

【００２９】前記ブレーキ部材４７は、たとえばゴムに
より矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側
には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝
部４８が、下方ならびに前後に開放されて形成されてい
る。そして、この溝部４８内の中央部分には、前記凹状
係止部４５に対して上方から係合自在な凸状被係止部４
９が一体に形成されている。

【００３０】前記ユニットベース２０側には、ブレーキ
ユニット４０の昇降ガイド手段５０が設けられている。
すなわち、横板部４２ａに形成されたガイド用貫通孔４
３に上方から通されたガイド体５１が、連結具（ボルト
・ナット）５２によりユニットベース２０側に連結され
ている。このガイド体５１には、横板部４２ａの上面が
当接自在な上昇限規制面５１ａが下向きに形成され、ま
たガイド体５１の下部には、横板部４２ａの下面が当接
自在な下降限規制部材５３が外嵌されている。そしてガ
イド体５１の上端部分と横板部４２ａとの間には、昇降
体４２を下降付勢する付勢具（ばねなど）５４が設けら
れている。

【００３１】これにより昇降体４２は、上昇限規制面５
１ａと下降限規制部材５３とにより規制された範囲内で
昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具５４による
付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュ
エータ４１は、ユニットベース２０と昇降体４２との間
に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具５４によ
る付勢力に抗して昇降体４２を上昇動させるように構成
されている。

【００３２】なお昇降動手段用貫通部４４は配管などに
利用されている。ここでアキュームユニット３０のエア
アクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアク
チュエータ４１とは、可逆的に昇降動作するように構成
されている。以上の５１〜５４などにより昇降ガイド手
段５０の一例が構成され、そして４１〜５４などにより
ブレーキユニット４０の一例が構成される。

【００３３】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。ローラコンベヤ設備１を組み立てる
際に、ブレーキユニット４０では、両立ち上がり部４２
ｂの各凹状係止部４５の部分にそれぞれブレーキ部材４
７をセットする。すなわちブレーキ部材４７を、その溝
部４８を介して立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合さ
せ、そして溝部４８内に形成している凸状被係止部４９
を、立ち上がり部４２ｂに形成している凹状係止部４５
に対して上方から係合させる。この凸状被係止部４９と
凹状係止部４５との係合により、搬送経路９に沿った方
向への位置ずれを阻止した状態で、ブレーキ部材４７を
所定の位置にセットし得る。

【００３４】所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設
備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ
１３の駆動により、無端回動体１８を回動し得る。その
際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経
路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪
体３４群により支持案内され、またリターン経路１９に
おいては下位案内輪体１７群により支持案内されなが
ら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過
する。

【００３５】このようにして無端回動体１８を回動させ
る際に、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ
３３を伸展動させて昇降フレーム３１を上昇させること
で、上位案内輪体３４群により無端回動体１８を上昇さ
せて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これによ
り、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ
得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコ
ンテナ、コンテナ、ダンボールなど）を搬送経路９上で
搬送し得る。

【００３６】また、アキュームユニット３０のエアアク
チュエータ３３を収縮動させて昇降フレーム３１を下降
させることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回
動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。
このとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエー
タ３３と可逆的に昇降動作するブレーキユニット４０の
エアアクチュエータ４１を伸展動させて昇降体４２を上
昇させることになり、以てブレーキ部材４７を前記ロー
ラ６群に下方から当接し得る。

【００３７】これにより、無端回動体１８の離間により
遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てロー
ラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。そ
の際にブレーキ部材４７は、凸状被係止部４９と凹状係
止部４５との係合により搬送経路９に沿った方向への位
置ずれを阻止していることで、その当接による制動は常
に好適に行える。

【００３８】そして、アキュームユニット３０を作用さ
せての物品搬送と、ブレーキユニット４０を作用させて
の物品停止とを繰り返すことにより、搬送経路９上にお
いて物品を間欠搬送し得る。

【００３９】このように、ブレーキ部材４７を立ち上が
り部４２ｂの複数箇所に嵌合させ、そして凸状被係止部
４９と凹状係止部４５との係合させることにより、ブレ
ーキ部材４７を、位置ずれを阻止して設け得る。そして
ブレーキ部材４７は、各ローラ６に対応して短く形成す
ればよくて、材料費は安価となり、またブレーキ部材４
７の嵌合離脱は簡単に行えて設計変更を容易に行える。
さらにブレーキ部材４７が損傷したとき、該当するブレ
ーキ部材４７を離脱させたのち、新たなブレーキ部材４
７を嵌合させればよく、その損傷による取り替えは迅速
かつ安価に行えることになる。

【００４０】また、ローラ６群を搬送経路９の方向にお
いて複数のゾーンＳに分け、各ゾーンＳ毎に配設したブ
レーキユニット４０の動作を制御することで、搬送経路
９上における物品の停止（一時蓄積、停留）を、各ゾー
ンＳ毎に円滑かつ確実に行えることになる。

【００４１】さらに凹状係止部４５と凸状被係止部４９
とにより、その嵌合を容易に行えるとともに、位置ずれ
の阻止を確実に行えることになる。しかも、左右で複数
の立ち上がり部４２ａの複数箇所に形成した凹状係止部
４５の部分にそれぞれブレーキ部材４７を設けること
で、各ローラ６に対しては、ローラ軸心方向の複数箇所
にブレーキ部材４７を作用させ得、その制動は確実に行
えることになる。

【００４２】また、ローラ６群の多くは、コンベヤ駆動
手段１０の無端回動体１８を下方から当接させること
で、容易に駆動回転し得ることになる。そして、ブレー
キユニット４０とアキュームユニット３０とを、ローラ
６群に対して可逆的に作用させることで、搬送経路９上
における物品の間欠搬送を、円滑かつ確実に行えること
になる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態を、図８
に基づいて説明する。すなわち、ブレーキ部材５７は、
左右の立ち上がり部４２ｂ間に設けられる幅として矩形
ブロック状に形成されている。そして下部側には、前記
立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な一対の溝部５
８が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
そして、両溝部５８内の中央部分にはそれぞれ、凹状係
止部４５に対して上方から係合自在な凸状被係止部５９
が一体に形成されている。

【００４４】この第２の実施の形態によると、ローラコ
ンベヤ設備１を組み立てる際に、ブレーキユニット４０
では、両立ち上がり部４２ｂにおける左右の凹状係止部
４５の部分に亘ってブレーキ部材５７をセットする。す
なわちブレーキ部材５７を、両溝部５８を介して両立ち
上がり部４２ｂ間に上方から嵌合させ、そして各溝部５
８内にそれぞれ形成している凸状被係止部５９を、両立
ち上がり部４２ｂに形成している凹状係止部４５に対し
て上方から係合させる。これら凸状被係止部５９と凹状
係止部４５との係合により、搬送経路９に沿った方向へ
の位置ずれを阻止した状態で、ブレーキ部材５７を所定
の位置にセットし得る。

【００４５】上記した実施の形態では、ブレーキユニッ
ト４０の昇降動手段としてエアアクチュエータ４１が採
用されているが、これは螺子軸形式やリンク使用形式な
どの昇降動手段であってもよい。

【００４６】上記した実施の形態では、昇降体４２に左
右一対の立ち上がり部４２ｂを形成した構成とされてい
るが、これは１本の立ち上がり部４２ｂを形成した構
成、２本以上で複数本の立ち上がり部４２ｂを形成した
構成などであってもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、係止部として凹
状係止部４５を、被係止部として凸状被係止部４９，５
９を採用した形式が示されているが、これは逆、つまり
係止部として凸状係止部を、被係止部として凹状被係止
部を採用した形式などであってもよい。

【００４８】上記した実施の形態では、ローラ６群が搬
送経路９の方向において複数のゾーンＳに分けられ、各
ゾーンＳ毎にブレーキユニット４０が配設された形式が
示されているが、これはゾーン分けせず、ローラコンベ
ヤ設備１に１つのブレーキユニット４０が配設された形
式などであってもよい。

【００４９】上記した実施の形態では、ローラ６群の多
くを、共通のコンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８を
下方から当接させて駆動回転させる形式が示されている
が、これは各ゾーンＳ毎にコンベヤ駆動手段が配設され
る形式、共通のコンベヤ駆動手段であって、隣接したロ
ーラ６間が連動ベルトにより連動連結された形式などで
あってもよい。

【００５０】上記した実施の形態では、ブレーキユニッ
ト４０の側方にアキュームユニット３０が対として配設
された形式が示されているが、これはアキュームユニッ
トが省略された形式などであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、ブ
レーキ部材を立ち上がり部の複数箇所に嵌合させ、その
被係止部を係止部に係合させることにより、ブレーキ部
材を、位置ずれを阻止して設けることができる。そして
ブレーキ部材は、各ローラに対応して短く形成すればよ
くて、材料費を安価にでき、またブレーキ部材の嵌合離
脱は簡単に行えて設計変更を容易に行うことができる。
さらにブレーキ部材が損傷したとき、該当するブレーキ
部材を離脱させたのち、新たなブレーキ部材を嵌合させ
ればよく、その損傷による取り替えは迅速かつ安価に行
うことができる。

【００５２】また上記した本発明の請求項２によると、
各ゾーン毎に配設したブレーキユニットの動作を制御す
ることで、搬送経路上における物品の停止を、各ゾーン
毎に円滑かつ確実に行うことができる。

【００５３】そして上記した本発明の請求項３による
と、凹状の係止部と凸状の被係止部とにより、その嵌合
を容易に行うことができるとともに、位置ずれの阻止を
確実に行うことができる。

【００５４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、係止部の部分にそれぞれブレーキ部材を設けること
で、各ローラに対しては、ローラ軸心方向の複数箇所に
ブレーキ部材を作用できて、その制動は確実に行うこと
ができる。

【００５５】しかも上記した本発明の請求項５による
と、ローラ群の多くは、コンベヤ駆動手段の無端回動体
を下方から当接させることで、容易に駆動回転できる。
また上記した本発明の請求項６によると、ブレーキユニ
ットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆
的に作用させることで、搬送経路上における物品の間欠
搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備の一部切り欠き平面図である。

【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図で
ある。

【図３】同ローラコンベヤ設備のブレーキ部材を取り付
けた部分での要部の縦断正面図である。

【図４】同ローラコンベヤ設備の他の部分での要部の縦
断正面図である。

【図５】同ローラコンベヤ設備のブレーキユニット部分
の平面図である。

【図６】同ローラコンベヤ設備のブレーキユニット部分
の縦断側面図である。

【図７】同ローラコンベヤ設備におけるブレーキユニッ
ト部分での一部切り欠き斜視図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備におけるブレーキユニット部分での一部切り欠
き斜視図である。

【符号の説明】

１ローラコンベヤ設備２フレーム本体３コンベヤフレーム６ローラ９搬送経路１０コンベヤ駆動手段１１反転用案内輪体１３モータ１４駆動用輪体１５反転用案内輪体１８無端回動体２０ユニットベース３０アキュームユニット３１昇降フレーム３３エアアクチュエータ３４上位案内輪体３５昇降ガイド手段３６ガイド体３９付勢具４０ブレーキユニット４１エアアクチュエータ（昇降動手段）４２昇降体４２ａ横板部４２ｂ立ち上がり部４５凹状係止部（係止部）４７ブレーキ部材４８溝部４９凸状被係止部（被係止部）５０昇降ガイド手段５１ガイド体５４付勢具５７ブレーキ部材５８溝部５９凸状被係止部（被係止部）Ｓゾーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム本体側には、多数のローラとブ
レーキユニットとが設けられ、このブレーキユニット
は、昇降動手段に連動された昇降体と、この昇降体に設
けられ前記ローラに対して下方から作用自在なブレーキ
部材とからなり、前記昇降体には、立ち上がり部が搬送
経路の方向に沿って形成されるとともに、この立ち上が
り部の複数箇所には係止部が形成され、前記ブレーキ部
材には、立ち上がり部に嵌合自在な溝部が形成されると
ともに、この溝部には前記係止部に係合自在な被係止部
が形成されていることを特徴とするローラコンベヤ設
備。
【請求項２】ローラ群は搬送経路の方向において複数
のゾーンに分けられるとともに、各ゾーン毎にブレーキ
ユニットが配設されていることを特徴とする請求項１記
載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】立ち上がり部には係止部が凹状に形成さ
れ、ブレーキ部材の溝部には被係止部が凸状に形成され
ていることを特徴とする請求項１または２記載のローラ
コンベヤ設備。
【請求項４】昇降体には、左右で複数の立ち上がり部
が形成されるとともに、各立ち上がり部の複数箇所に係
止部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】ローラ群の多くは、コンベヤ駆動手段の
無端回動体が下方から当接されることで、駆動回転可能
に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のローラコンベヤ設備。
【請求項６】ブレーキユニットの側方にはアキューム
ユニットが対として配設され、これらブレーキユニット
とアキュームユニットとは、ローラ群に対して可逆的に
作用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載のローラコンベヤ設備。