JP2002316449A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルヘッドを備えた記録部でカード状記
録媒体に記録を行うに際して、精度の良い記録を可能と
するための記録媒体の搬送を、精度と効率とを両立させ
つつ行う。 【解決手段】 サーマルヘッド記録部９にカード状記録
媒体Ｃを搬送する搬送ローラ61,62を駆動するステッピ
ングモータによる搬送モータ70と、搬送経路中に配設し
た記録媒体検出センサ74とを備え、ステッピングモータ
の駆動制御を通電方式の相励磁および監視割り込み頻度
を切り換えて制御精度が複数段階に切り換え可能であ
る。熱転写印刷する際に、検出センサ74で検出される基
準位置への搬送時には最も細かい制御精度で駆動し、印
刷開始位置への搬送および印刷中の搬送は印刷画像の解
像度に対応した制御精度で駆動し、搬入および搬出時に
は粗い制御精度で駆動する。この最も細かい制御精度で
の駆動と、印刷画像の解像度に対応した制御精度での駆
動との切り換えを複数回繰り返して記録処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード等の記録媒
体の表面にカラー画像、文字、その他の情報を印刷等に
よって記録する記録部を備えたカードプリンタ等の記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録媒体の一例として、クレ
ジットカード、ライセンスカード、ＩＤカード等を作成
するについては、プラスチックカード等の素材となるカ
ードの片面もしくは両面に、人物の顔写真等の画像、人
名等の各種文字をカラーでまたは単色で印刷記録するこ
とが行われている。

【０００３】上記のような記録媒体に画像、文字、その
他の情報を印刷記録する技術が、例えば、実開平４−８
１７４５号公報に見られるように知られている。この記
録方式は、例えばカラー画像転写では面順次で昇華染料
または熱溶融性インクによる転写層を形成した転写フィ
ルムを使用し、記録部においてこの転写フィルムを介し
てサーマルヘッドを記録媒体に圧接し、記録媒体および
転写フィルムを送りつつサーマルヘッドに画像信号を供
給して、所定の画像を転写形成するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記のよう
な記録媒体を搬送しつつ記録部による記録を行うように
した記録装置においては、記録部での記録を行う際の記
録媒体の精度の良い搬送が記録精度を高める点で重要な
事項である。

【０００５】具体的には、例えばカラー画像を記録媒体
に記録する際には、複数の色を順次重ね合わせて形成す
るときに各色の記録開始位置の位置精度を高めないと色
ずれが発生して記録画像の品質が低下する。そのために
は記録媒体の搬送方向に対する横方向の位置規制、搬送
方向における基準位置での位置検出精度の確保が重要で
あるとともに、記録中の搬送速度等も記録と対応して正
確であることが必要となる。

【０００６】しかし、搬送の正確性のみに重点を置く
と、搬送駆動系の構造が複雑となったり、搬送速度が遅
くなって、制御精度が要求されない搬入、排出時の搬送
に時間を要して、記録装置全体としての処理時間が長く
なって、処理効率の低下を招く問題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記事情に鑑み、記録部
で記録媒体に記録を行うに際して、精度の良い記録を可
能とし得る記録媒体の搬送が効率よく行えるようにした
記録装置を提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の記録装置は、カード状記録媒体の記録面に前記記録
媒体の移動に応じて画像、文字、その他の情報を記録す
る記録部と、この記録部に対して前記記録媒体を搬送す
る搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する搬送モータ
と、前記記録媒体の搬送経路中に配設された記録媒体検
出センサと、を備え、前記記録部は、少なくとも前記記
録媒体に熱転写印刷を行うサーマルヘッドを備え、前記
搬送モータをステッピングモータで構成するとともに、
このステッピングモータの駆動制御を通電方式の相励磁
および監視割り込み頻度を切り換えて制御精度が複数段
階に切り換え可能に構成し、前記サーマルヘッドにより
前記記録媒体の表面に画像、文字などの情報を熱転写印
刷するに際して、前記記録媒体検出センサにより検出さ
れる前記記録媒体の基準位置への搬送時には最も細かい
制御精度で駆動し、前記サーマルヘッドによる前記記録
媒体の熱転写印刷開始位置への搬送および熱転写印刷中
の搬送は印刷画像の解像度に対応した制御精度で駆動
し、さらに、前記記録媒体の前記記録部への搬入および
熱転写印刷の完了後の搬出時には粗い制御精度で駆動す
るように構成するとともに、少なくとも一つの前記記録
媒体に対して前記最も細かい制御精度での駆動と、前記
印刷画像の解像度に対応した制御精度での駆動との切り
換えを複数回繰り返して記録処理することを特徴とする
ものである。

【０００９】また、前記ステッピングモータの駆動制御
は、その通電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切
り換えるとともに、監視割り込み頻度を駆動ステップ数
に応じた割合で監視割り込みを切り換えるのが好まし
い。

【００１０】その際、前記ステッピングモータの駆動制
御は、その通電方式を１−２相励磁に切り換えるととも
に、前記ステッピングモータの１ステップ駆動毎に監視
割り込みを行うことで最も細かい制御精度で駆動し、前
記通電方式を２相励磁に切り換えるとともに、前記ステ
ッピングモータの４ステップ駆動毎に監視割り込みを行
うことで粗い制御精度で駆動するのが好適である。

【００１１】また、前記記録媒体検出センサは、前記搬
送ローラと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の
搬送経路中に配設され、前記ステッピングモータの前記
複数回繰り返しによる駆動制御の切り換え時において、
前記記録媒体を前記記録媒体検出センサと前記サーマル
ヘッドとの間の前記記録媒体の搬送経路を往復搬送する
のが好ましい。

【００１２】さらに、前記記録媒体の前記基準位置への
搬送時において、前記記録媒体を前記記録媒体検出セン
サ位置を通過した後に逆搬送して、前記基準位置に位置
付けるのが好適である。

【００１３】

【発明の効果】上記のような本発明の記録装置によれ
ば、サーマルヘッドを備えた記録部に対してカード状記
録媒体を搬送する搬送ローラを駆動する搬送モータの駆
動制御により、記録媒体を高い位置精度で高効率に搬送
が行え、記録部による精度の良い記録が行えるものであ
る。特に、記録を行うための基準位置検出時の制御精度
が高いことでその位置検出精度が高く、これに基づき記
録開始位置が正確に管理でき、高品質の画像記録が可能
であるとともに、記録媒体の搬入、搬出時の搬送は速度
を高めて処理効率の向上が図れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。図１は本例の記録装置の正面構成図
である。この実施の形態においては、記録媒体としてカ
ードを使用し、記録装置としてはカードプリンタの例で
ある。

【００１５】本例の記録装置は、装置本体１の一方側
（右側）の上部にカード供給部２が、これと対向する他
方側の上部にカード排出部３が設けられ、カード供給部
２とカード排出部３との間に転送部５とプリンタユニッ
ト６が設置されている。上記プリンタユニット６の下方
にはエンコーダユニット７が設置されている。さらに、
前記カード供給部２の下方にはエラーカードを排出する
リジェクト部４が、前記カード排出部３の外部には正常
に作成されたカードを収納するスタッカ１１が設けられ
ている。

【００１６】前記プリンタユニット６が本発明の主要部
であり、カードＣの搬送に伴ってその記録面に顔写真等
のカラー画像を転写印刷するとともに黒色印字を行い、
さらに保護層を被覆するものである。前記転送部５とプ
リンタユニット６との間にはカード清浄用のクリーニン
グ手段８が配設されている。エンコーダユニット７は、
カードＣのデータ記録部（磁気記録部またはＩＣ記録
部）に情報を磁気的または電気的に記録するものであ
る。

【００１７】次に上記各部の構造を具体的に説明する。

【００１８】ａ．カード供給部 カード供給部２は、処理前のカードＣを積層体の形で貯
留する未処理カードスタッカ１３と、該スタッカ１３の
下部から１枚ずつカードＣを送り出すカード供給ローラ
１４とを有する。上記カードＣは、プラスチック、紙等
により形成され、比較的撓み性に乏しく平面状態を維持
するものであり、また、少なくともその片面にはデータ
記録部が設けられている。このデータ記録部は、磁気ス
トライプ等の磁気記録部または、ＩＣカードの場合には
接点で構成される。

【００１９】ｂ．転送部 転送部５は、図２ないし図５にも示すように、上方のプ
リンタユニット６に対応する位置の第１反転ユニット５
Ａと、下方のエンコーダユニット７に対応する位置の第
２反転ユニット５Ｂとの２つの反転ユニットを備え、第
１反転ユニット５Ａはカード供給ローラ１４から送出さ
れたカードＣを受け取り可能であり、第２反転ユニット
５Ｂは第１反転ユニット５Ａとの間でカードＣが受け渡
し可能であるとともに、リジェクト部４にカードＣが排
出可能に設定されている。上記第１反転ユニット５Ａと
第２反転ユニット５Ｂとは基本構造は同一である。

【００２０】第１反転ユニット５Ａは、回転駆動される
搬送ローラ１７と、これに圧接するウェイトローラ１８
とによってカードＣを挟持して搬送するものであり、こ
の搬送ローラ１７とウェイトローラ１８は両側にそれぞ
れ１対ずつ配設されている。上記搬送ローラ１７は中心
を貫通するローラ軸１７ａによって支持され、このロー
ラ軸１７ａの２カ所に所定間隔でグリップローラに構成
された所定幅の搬送ローラ１７が設けられている。

【００２１】両側に２本平行に配設されたローラ軸１７
ａは、前後端部がそれぞれ回転枠２０の前後の縦板２０
ａに回転自在に支承されている。両縦板２０ａは上下の
連結部材２０ｂ，２０ｃによって相互に連結されて一体
に回転する回転枠２０が構成される。上部の連結部材２
０ｂには、ウェイトローラ１８を回転自在に支承した加
圧バネ２１が固着される。この加圧バネ２１は基部が連
結部材２０ｂに固定され、基部から両側に左右の搬送ロ
ーラ１７に対して延びた延長部の先端部分にウェイトロ
ーラ１８がピンによって回転可能に保持されている。こ
れにより、ウェイトローラ１８が加圧バネ２１の弾性付
勢力によって搬送ローラ１７に押圧される。

【００２２】前記回転枠２０の前後の縦板２０ａの外面
には、その中心部分に前記ローラ軸１７ａと平行に前後
方向に延びる反転軸２２が固着され、この反転軸２２が
装置本体１における前後の内部フレーム１５の軸受部に
回転自在に支持されている。これにより、上記反転軸２
２を中心として回転枠２０が回転し、両側の搬送ローラ
１７とウェイトローラ１８の対がともに回転して、上下
方向に並んだり左右が逆転した位置に転向可能である。

【００２３】後部側の反転軸２２には、後内部フレーム
１５より後方に突出した部分に、大径の反転用第４伝達
プーリＰ１４が該反転軸２２と一体に回転するように固
着されている。また、この後部側の反転軸２２における
後内部フレーム１５より前側の部分には、大径の搬送用
第２伝達プーリＰ２２およびこれと一体の小径の搬送用
第３伝達プーリＰ２３が、上記反転軸２２に対して遊動
自在に嵌挿されている。一方、前部側の反転軸２２に
は、前内部フレーム１５より後側の部分に自由回転する
中間プーリＰ２７が遊嵌され、前内部フレーム１５より
前側の先端部分には円形の回転位置検出板２３が固着さ
れている。

【００２４】上記回転位置検出板２３には円周に９０゜
毎に３カ所に切欠き２３ａ（図２参照）が形成され、こ
れに対応して外周部に９０゜毎に回転位置検出センサー
２４が配設されている。図２に示した状態では各センサ
ー２４に切欠き２３ａが位置して、各センサー２４の出
力はＯＮ状態にあり、この状態から回転位置検出板２３
が時計回りまたは反時計回りに９０゜回転した位置、お
よび１８０゜回転した位置では、いずれか１つの回転位
置検出センサー２４には切欠き２３ａが存在せず、この
センサー２４の出力がＯＦＦで他の２つのセンサー２４
の出力がＯＮであることでその回転位置の検出を行うよ
うに構成されている。

【００２５】また、一方のローラ軸１７ａ（図５で右
側）の後端部には搬送用第４伝達プーリＰ２４が一体に
回転するように取り付けられ、これと前記反転軸２２の
搬送用第３伝達プーリＰ２３との間にタイミングベルト
Ｂ４が掛けられる。さらに上記一方のローラ軸１７ａの
前端部には搬送用第５伝達プーリＰ２５が、他方のロー
ラ軸１７ａの前端部には搬送用第６伝達プーリＰ２６が
固着され、両搬送用伝達プーリＰ２５，Ｐ２６には両ロ
ーラ軸１７ａの回転の同期を図るタイミングベルトＢ５
が掛けられ、その背面には前記反転軸２２の中間プーリ
Ｐ２７が当接する。

【００２６】上記構造は第２反転ユニット５Ｂにおいて
も同様に構成され、同一部分には同一符号を付してい
る。なお、第２反転ユニット５Ｂにおいては、前部側の
反転軸２２の先端部には前記回転位置検出板２３は設置
されていない。

【００２７】そして、上記第１反転ユニット５Ａおよび
第２反転ユニット５Ｂにおける搬送駆動並びに反転駆動
の機構について説明する。後内部フレーム１５には第１
反転ユニット５Ａと第２反転ユニット５Ｂとの中間側方
（図３参照）の一方に搬送駆動モータ２６（ＤＣモー
タ）が設置され、後内部フレーム１５の前側において上
記搬送駆動モータ２６の駆動軸２６ａに取り付けられた
搬送用第１伝達プーリＰ２１と、第１反転ユニット５Ａ
および第２反転ユニット５Ｂにおける各反転軸２２の大
径の搬送用第２伝達プーリＰ２２との間にタイミングベ
ルトＢ３が掛けられる。これにより、搬送駆動モータ２
６の回転が減速されてローラ軸１７ａに伝達されて搬送
ローラ１７の回転駆動が行われる。

【００２８】なお、上記搬送駆動モータ２６の駆動軸２
６ａの後端部には搬送量と搬送速度制御用の円形のクロ
ック板２７が取り付けられ、その外周部に均等に開口さ
れたスリットに対応してクロック検出センサー２８が設
置される。

【００２９】さらに前記後内部フレーム１５に上記搬送
駆動モータ２６と反対側の側方に立設された中間軸３１
には、大径の反転用第２伝達プーリＰ１２および小径の
反転用第３伝達プーリＰ１３（中間プーリ）が回転自在
に支承されている。さらに別部の内部フレーム１５には
反転駆動モータ３２（ステッピングモータ）が設置さ
れ、この反転駆動モータ３２の駆動軸３２ａに取り付け
られた反転用第１伝達プーリＰ１１と、上記大径の反転
用第２伝達プーリＰ１２との間にタイミングベルトＢ１
が掛けられる。同様にその小径の反転用第３伝達プーリ
Ｐ１３と、上下の第１反転ユニット５Ａおよび第２反転
ユニット５Ｂにおける各反転軸２２の反転用第４伝達プ
ーリＰ１４，Ｐ１４との間にタイミングベルトＢ２が掛
けられる。これにより反転駆動モータ３２の回転が減速
されて反転軸２２に伝達されて回転枠２０の回転駆動が
行われる。

【００３０】その他、上記第１反転ユニット５Ａおよび
第２反転ユニット５Ｂには、カード位置を検出するカー
ド検出センサが設置されている（図２参照）。まず、第
１反転ユニット５Ａの入口部に上下方向に発光器３５お
よび受光器３６からなる第１カード検出センサＳ１が、
第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂの中
心を上下に貫通する位置に発光器３７および受光器３８
からなる第２カード検出センサＳ２が、第１反転ユニッ
ト５Ａと第２反転ユニット５Ｂとの間に左右方向に発光
器３９および受光器４０からなる第３カード検出センサ
Ｓ３がそれぞれ配設されている。

【００３１】上記転送部５の構成により、反転駆動モー
タ３２が正転または逆転駆動されると、その駆動が反転
用第１伝達プーリＰ１１から反転用第２伝達プーリＰ１
２に伝達され、反転用第３伝達プーリＰ１３から第１反
転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂのそれぞれ
の反転用第４伝達プーリＰ１４に伝達されて両ユニット
５Ａ，５Ｂの反転軸２２が回転し、これにより上下の回
転枠２０を同一方向に回転駆動する。

【００３２】一方、搬送駆動モータ２６が正転もしくは
逆転駆動されると、その駆動が搬送用第１伝達プーリＰ
２１から搬送用第２伝達プーリＰ２２に伝達され、搬送
用第３伝達プーリＰ２３から第１反転ユニット５Ａおよ
び第２反転ユニット５Ｂのそれぞれの搬送用第４伝達プ
ーリＰ２４に伝達されて一方のローラ軸１７ａを回転
し、その回転が搬送用第５および第６伝達プーリＰ２
５，Ｐ２６によって他方のローラ軸１７ａにも伝達さ
れ、両方のローラ軸１７ａは同一方向に回転し、搬送ロ
ーラ１７を同一方向に駆動する。また、第１反転ユニッ
ト５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂの全ての搬送ローラ
１７は同期して回転する。

【００３３】第１反転ユニット５Ａは、カード供給部２
から供給されたカードＣを受け、そのままプリンタユニ
ット６に搬送するか、保持した状態で９０゜回転して同
様に９０゜回転している第２反転ユニット５Ｂに転送す
るか、逆方向に９０゜回転して第２反転ユニット５Ｂか
ら送り出されたカードＣを受け取る。また、第２反転ユ
ニット５Ｂは９０゜回転して第１反転ユニット５Ａとカ
ードＣの受け渡しが可能であるとともに、水平状態でエ
ンコーダユニット７にカードＣを搬入出したり、エラー
カードをリジェクト部４に排出するものである。さら
に、第１反転ユニット５Ａは、１８０゜回転してカード
Ｃの表裏を反転して搬送可能である。

【００３４】ｃ．クリーニング手段 クリーニング手段８は、上方のクリーニングローラ４５
と下方の搬送ローラ４６とによって構成され、クリーニ
ングローラ４５は表面に粘着性が付与された粘着ローラ
で構成されるとともに洗浄・交換のために引出し可能に
設けられ、その詳細構造を図６から図１０に基づいて説
明する。

【００３５】このクリーニング手段８の搬送ローラ４６
は、両端軸部４６ａが下方の水平方向に延びるスライド
テーブル４７に立設されたブラケット４７ａに回転自在
に支持され、また、前記クリーニングローラ４５は、そ
の両端軸部４５ａが上記ブラケット４７ａの上下方向に
延びる溝に回転可能にかつ着脱可能に挿入され、このク
リーニングローラ４５の周面が上記搬送ローラ４６の周
面に接した状態に支持される。該クリーニングローラ４
５の両端軸部４５ａにはスプリング４８（図７参照）が
係合されて該クリーニングローラ４５が搬送ローラ４６
側に付勢され、このクリーニングローラ４５の粘着力に
よってカード表面に付着している塵埃等の異物を除去す
る。その駆動は、後述のプラテン搬送ユニットのプラテ
ン駆動力が搬送ローラ４６に伝達され、クリーニングロ
ーラ４５はその粘着力で搬送ローラ４６の回転に追従し
て回転し、カードＣの搬送手段を兼ねている。さらに、
上記クリーニングローラ４５および搬送ローラ４６はス
ライドテーブル４７の移動によって前面側に引き出され
る。

【００３６】すなわち、前記スライドテーブル４７は前
後の内部フレーム１５に両端が固着されたチャンネル状
のスライドガイド５１に軸方向にスライド可能に支持さ
れ、このスライドテーブル４７の前端にはカバー５２が
設けられるとともに、このカバー５２の背面に突設され
た係合用ラッチ５３がスライドテーブル４７の挿入時に
前内部フレーム１５に配設した被係合部５４に係合され
る。引き出されたクリーニングローラ４５および搬送ロ
ーラ４６は、水またはアルコール等による洗浄で付着し
た塵埃を除去するか、新しいものとの交換を行う。

【００３７】また、前記搬送ローラ４６の後端軸部４６
ａには半径方向に連結ピン５５が植設され、一方、その
軸線延長上の内部フレーム１５には連結軸５６が回転自
在に支承されている。この連結軸５６の先端部には軸方
向に移動可能な駆動連結ジョイント５７が設けられ、前
記搬送ローラ４６の連結ピン５５と係合連結して一体に
回転可能である。上記駆動連結ジョイント５７は圧接バ
ネ５８によって搬送ローラ４６側に付勢されている。さ
らに、前記連結軸５６には、後内部フレーム１５より後
方部分に駆動プーリＰ３８が固着され、後述の第１キャ
プスタンローラ６１のクリーニング駆動プーリＰ３４と
の間にタイミングベルトＢ９（図１２参照）が掛けられ
て、搬送駆動が行われる。

【００３８】さらに、前記クリーニングローラ４５より
第１反転ユニット５Ａ側におけるスライドテーブル４７
のブラケット４７ａには、除電ブラシ５９が設置されて
いる。この除電ブラシ５９は、先端が搬送されるカード
表面に接触可能で、カードＣに帯電している静電気を除
去すると同時に付着している大きな塵埃を除去し、クリ
ーニングローラ４５への付着を低減する。

【００３９】ｄ．プリンタユニット 前記プリンタユニット６は、カードＣの搬送路を構成す
る要素として、前記クリーニングローラ４５に続いて、
カードＣの搬送方向に順次、搬送ローラとして第１キャ
プスタンローラ６１、プラテンローラ６３、第２キャプ
スタンローラ６２、およびカード排出部３に臨む送出ロ
ーラ６６が配設され、これらによって搬送ユニットが構
成されるとともに、プラテンローラ６３に対して記録部
としてのサーマルヘッド９が転写フィルムＦを介して圧
接可能であり、これらの具体的構造を図１１から図１６
に沿って説明する。

【００４０】(1) 搬送ユニット 上記第１キャプスタンローラ６１および第２キャプスタ
ンローラ６２は、その両端に延びる第１キャプスタン軸
６１ａおよび第２キャプスタン軸６２ａによって前記内
部フレーム１５に回転自在に支持される。この第１キャ
プスタンローラ６１および第２キャプスタンローラ６２
（グリップローラ）は、ゴム（例えば硬度６０度）によ
る弾性ローラで構成され、略カードＣの幅に匹敵する長
さを有する。

【００４１】上記両キャプスタンローラ６１，６２のの
中心部分の上方には、対となる搬送ローラとして幅の小
さい第１ピンチローラ６４および第２ピンチローラ６５
が、前後方向に延びる第１ピンチ軸６４ａおよび第２ピ
ンチ軸６５ａに回転自在に支持されている。両ピンチロ
ーラ６４，６５は金属製（例えばステンレス製）の硬質
ローラであるとともに、カードＣとの接触面積の小さい
樽型ローラで構成され、後述の固定ガイド７６および可
動ガイド７７によるカードＣの整列移動を許容してい
る。この両ピンチローラ６４，６５の具体的な形状とし
て、中央部分が曲面状に膨らんだもの、中央部分が狭い
幅の平面部分を有しその両側が徐々に径の小さくなるも
の（図１６参照）などがある。

【００４２】また、前記第１ピンチ軸６４ａおよび第２
ピンチ軸６５ａはスプリング６８が掛けられて下方に付
勢され（図１１参照）、第１ピンチローラ６４および第
２ピンチローラ６５を第１キャプスタンローラ６１およ
び第２キャプスタンローラ６２側に付勢している。両者
は圧接せずカードＣの厚みより小さい間隔で離れてい
る。

【００４３】上記第１および第２ピンチローラ６４，６
５と第１および第２キャプスタンローラ６１，６２との
隙間の調整は、両ピンチ軸６４ａ，６５ｂおよびキャプ
スタン軸６１ａ，６２ａを内部フレーム１５に保持する
軸受部分で行う。すなわち、図１５および図１６に示す
ように（第１キャプスタンローラ６１の部分のみ）、キ
ャプスタン軸６１ａにはベアリング８２を介して内部フ
レーム１５に支持され、このベアリング８２に隙間調整
補助リング８３が圧入されている。またピンチ軸６４ａ
は内部フレーム１５に対して若干上下動自在に支持さ
れ、端部に隙間調整リング８４が嵌挿されている。この
隙間調整リング８４は平板リング状で一体に形成された
スリーブ部８４ａを上記ピンチ軸６４ａに嵌合固定する
とともに、その下端をキャプスタン軸６１ａの隙間調整
補助リング８３に突き当てることで、ピンチ軸６４ａと
キャプスタン軸６１ａとの軸間距離を規制し、キャプス
タンローラ６１とピンチローラ６４の隙間を決めてい
る。

【００４４】また、前記隙間調整リング８４は、ピンチ
軸６４ａに対して上記スリーブ部８４ａによって一体に
回転するように嵌挿されるとともに、隙間調整補助リン
グ８３に突き当たる部分は中心からの距離が異なる４辺
を有する４角形状に設けられ、ピンチ軸６４ａを回転す
ることで突き当たる辺を変えて上記隙間の調整が行える
ようにしている。さらに、上記ピンチ軸６４ａの前側の
端部には、すり割り６４ｂ（縦溝）が形成されているこ
とで、ドライバ等による操作で装置外から回転可能に設
けられている。上記隙間の調整はカードＣの厚さに応じ
て調整する。

【００４５】また、送出ローラ６６は前後方向に延びる
送出軸６６ａによって支持されるとともに、その上方に
は第３ピンチローラ６７が両端軸部６７ａに掛けられた
スプリング６９によって下方に付勢されて配設されてい
る。この送出ローラ６６の近傍には、カードＣの排出を
検出する排出口センサ８４（図１１参照）が設置されて
いる。

【００４６】一方、前記プラテンローラ６３は前後方向
に延びるプラテン軸６３ａによって回転自在に支持さ
れ、カード搬送モータとしてのプラテンモータ７０の駆
動力が伝達されて印刷時に高精度にカードＣを搬送す
る。またこのプラテンローラ６３を介して第１および第
２キャプスタンローラ６１，６２、送出ローラ６６の駆
動が行われる。

【００４７】この駆動系を説明すれば、プラテン軸６３
ａの後端部には第４駆動ギヤＧ４が、さらに後端には第
２キャプスタンローラ駆動用の第１伝達プーリＰ３１が
固着されるとともに、該プラテン軸６３ａの前端部には
第１キャプスタンローラ駆動用の第２伝達プーリＰ３２
が固着されている。また、第１キャプスタン軸６１ａの
前端部には第３伝達プーリＰ３３が固着されプラテン軸
６３ａの前端第２伝達プーリＰ３２との間にタイミング
ベルトＢ６が掛けられる。この第１キャプスタン軸６１
ａの後端部にはクリーニングローラ駆動用伝達プーリＰ
３４が固着され、前記クリーニングローラ４５に対する
伝達プーリＰ３８との間にタイミングベルトＢ９が掛け
られる。

【００４８】一方、第２キャプスタン軸６２ａには後端
部に第５伝達プーリＰ３５が固着され、前記プラテン軸
６３ａの後端第１伝達プーリＰ３１との間にタイミング
ベルトＢ７が掛けられる。されに第２キャプスタン軸６
２ａの前端部には送出ローラ駆動用伝達プーリＰ３６が
固着され、送出軸６６ａの前端部に設けられた伝達プー
リＰ３７との間にタイミングベルトＢ８が掛けられる。

【００４９】そして、前記後内部フレーム１５の補助フ
レーム１５ａにはプラテンモータ７０が取り付けられ、
このプラテンモータ７０の駆動軸７０ａには第１駆動ギ
ヤＧ１が固着されている。また、プラテンモータ７０と
プラテン軸６３ａとの間には中間軸７２が配設され、こ
の中間軸７２に第１駆動ギヤＧ１と噛合する第２駆動ギ
ヤＧ２および前記第４駆動ギヤＧ４と噛合する第３駆動
ギヤＧ３が一体に回転するように支持されている。この
ギヤ列により減速されてプラテンローラ６３に回転が伝
達される。

【００５０】さらに、プラテンローラ６３と第１キャプ
スタンローラ６１との間には、カードＣの基準位置検出
用（初期化）のためにフォトインタラプタによるカード
検出センサ７４（頭出しセンサ）が設置されている。こ
のカード検出センサ７４をカードＣが通過すると検出信
号がオフからオンとなり、カードＣの先端または後端位
置の通過により位置が変化することでカードＣを検出
し、その時点でプラテンモータ７０の制御回路（駆動回
路）によって位置検出が行われる。

【００５１】(2) カード位置調整機構 また、搬送路の後方側には第１キャプスタンローラ６１
および第２キャプスタンローラ６２の近傍においてカー
ドＣの一方側辺を案内する基準面となる固定ガイド７６
が配設されるとともに、前側にはカードＣの他方側辺を
押圧して案内する可動ガイド７７が配設されている。可
動ガイド７７は左右両端が搬送路から離れる前方向に屈
曲し、この両端の下端部がピン７８によって中央フレー
ム８０に回動自在に支持されている。さらに、可動ガイ
ド７７の中央下端部にスプリング７９（図１３参照）の
一端が連結されて、該可動ガイド７７は上端部が搬送路
側に傾動し、カードＣの他方側辺を押して一側を前記固
定ガイド７６に接触させる。なお、前記第１および第２
プラテンローラ６１，６２の両側には、搬送路に沿って
下面を形成する端部プレート８１，８１が設置されてい
る。

【００５２】上記可動ガイド７７はカードＣが進入して
いない状態では、上部がスプリング７９によって搬送路
を狭めるように回動しており、そのときには固定ガイド
７６との幅はカードＣの幅より狭くなるように設定され
ている。そして、クリーニングローラ４５によって搬送
されたカードＣの先端部が可動ガイド７７の端部に接し
さらに搬送されると、可動ガイド７７を押し開きながら
進み、可動ガイド７７の上部が広がるように揺動しつつ
スプリング７９の付勢力によってカードＣを反対側の固
定ガイド７６の基準面に押し付ける。このカードＣを固
定ガイド７６内に完全に収まるまで搬送することで、カ
ードＣの横方向位置を規制しその姿勢を整える。この位
置調整状態では、搬送されたカードＣの先端はカード検
出センサ７４およびプラテンローラ６３（サーマルヘッ
ド９）より先に進んでおり、この状態から先端がカード
検出センサ７４を通過するまで逆方向に搬送したの後、
順方向に搬送してカードＣの先端位置をカード検出セン
サ７４によって検出した後、記録位置まで搬送する。こ
の搬送方式については、プラテンモータ７０の制御とと
もに後述する。

【００５３】なお、前記のように両ピンチローラ６４，
６５はカードＣに対する接触面積が小さい樽型形状であ
るとともに金属製であることで、カードＣのセンターで
押さえその接触面積が狭いので、可動ガイド７７の動き
によるカードＣの移動を阻害することなく整列させる。

【００５４】(3) サーマルヘッド 次に、前記プラテンローラ６３の上にはサーマルヘッド
９を内装したサーマルヘッドユニット９０（図１参照）
が接離移動可能に設けられている。このサーマルヘッド
ユニット９０はホルダー９１の先端部にプラテンローラ
６３に圧接可能なサーマルヘッド９（ラインヘッド）を
有し、該サーマルヘッド９とプラテンローラ６３との間
に転写フィルムＦが介装される。

【００５５】サーマルヘッドユニット９０は、ホルダー
９１が図示しないガイドに沿って上下動自在に配設され
るとともにスプリングによって上方に付勢され、上端部
が昇降アーム９２の先端に当接して停止する。昇降アー
ム９２は軸９２ａによって揺動自在に支持され、ねじり
バネ９３によって先端部が下方に付勢されている。ま
た、その中間ホロア部９２ｂが昇降用カム９４のカム面
に当接するものであり、昇降用カム９４の回転に応じて
昇降アーム９２が上下揺動しそれに応じてサーマルヘッ
ド９が昇降移動するように構成されている。なお、上記
サーマルヘッド９に隣接して冷却用の空冷ファン９５が
設置されている。

【００５６】前記転写フィルムＦは、繰出し部と巻取り
部をサーマルヘッド挿入部分を挟んで両側に有するカセ
ット９７の繰出し軸９７ａに巻かれて収容され、先端は
反対側の巻取り軸９７ｂに巻かれ、巻取り軸９７ｂ側の
巻取りローラ９８の駆動によってフィルム送りが行われ
る。この転写フィルムＦはカラー印刷と黒字印刷と保護
膜の形成が可能なように、カードＣの大きさに相当する
転写層が面順次に形成されている。上記転写層は、例え
ば、３色の熱昇華性インクで構成されたカラー印刷用の
イエロー転写部、マゼンタ転写部、シアン転写部と、黒
色転写部と、保護膜形成用のオーバーコート転写部と
が、順次繰り返して形成されている。

【００５７】上記プリンタユニット６による印刷は、ま
ず、送られてきたカードＣに転写フィルムＦを介してサ
ーマルヘッド９を当て、プラテンモータ７０の駆動によ
ってプラテンローラ６３および両キャプスタンローラ６
１，６２を回転させてカードＣを高精度に搬送しつつ、
パソコンからの画像信号に応じて所定のパターンでサー
マルヘッド９の加熱制御を行い、カードＣの往復移動と
転写フィルムＦの送りと、サーマルヘッド９の上下動と
を連係して作動制御する。

【００５８】(4) 搬送制御 前記カード搬送モータしてのプラテンモータ７０はステ
ッピングモータを使用するとともに、その駆動制御のパ
ターンすなわち通電方式の相励磁および監視割り込み頻
度を搬送の用途に応じて切り換えるように制御して、搬
送精度と搬送効率との両立を得る。

【００５９】例えば、図１７、図１８に示すステッピン
グモータ７０では、磁極による回転子と多層巻線による
固定子とを有し、このような四相巻線での通電方式とし
て一相励磁、二相励磁では、Ａ，Ｂ相に対し電流を順次
切り換えて４ステップで１ピッチ回転することになる。
一方、１−２相励磁では、８ステップで１ピッチ回転す
ることになり、分解能が倍増するものであるが、この相
励磁を搬送パターンに応じて１−２相励磁と２相励磁に
切り換える制御を行う。

【００６０】さらに、このステッピングモータ７０の通
電制御を行う駆動回路に対し、ステップ数の監視制御を
行うための割り込み頻度としては、１ステップ毎に割り
込み処理を行うのと、４ステップ毎に割り込み処理を行
うものとに搬送パターンに応じて切り換え、制御精度の
向上とＣＰＵの負担軽減を図る。

【００６１】上記制御精度の切換態様は、具体的に、サ
ーマルヘッド９による記録画像の解像度が３００dpi と
すると、ステッピングモータ７０の１−２相励磁搬送で
は１２００STEP／inch（１DOT ＝４STEP）であり、２相
励磁搬送では６００STEP／inch（１DOT ＝２STEP）とな
るようなプリンタユニット６のカード搬送制御では、次
の３態様で制御を切り換える。

【００６２】−態様１− 制御方法：１−２相励磁，１ステップ毎に割り込み（割
り込み精度1200回／inch）を行うものであり、制御精度
は最も細かくなる。この態様は、カード位置の初期化を
行う際などに設定され、カード検出センサ７４の監視に
よりステッピングモータを停止し、この位置をサーマル
ヘッドに対してカードを搬送印刷する際の原点とする。

【００６３】−態様２− 制御方法：１−２相励磁，４ステップ毎に割り込み（割
り込み精度 300回／inch）を行うものであり、制御精度
は印刷画像の解像度に対応する。この態様は、印刷位置
へのカードの搬送、印刷中の搬送等において設定され
る。

【００６４】−態様３− 制御方法：２相励磁，４ステップ毎に割り込み（割り込
み精度 150回／inch）を行うものであり、制御精度は粗
くなる。この態様は、カードの搬入・搬出等において設
定される。

【００６５】ここで、プリンタユニット６におけるカー
ドＣの搬送制御ルーチンを、図１９によって説明する。
縦線は、カード検出センサ７４の位置、サーマルヘッド
９の位置、排出口センサ８５の位置をそれぞれ示す。ま
ず（ａ）のクリーニングローラ４５からカードを搬入し
整列させる際には、前記態様３で制御し、カード検出セ
ンサ７４上をカードが通過して検出オフの信号により減
速要求され、カードＣがサーマルヘッド９に掛かった位
置で停止する。次に（ｂ）のカード検出センサ７４の手
前までの逆搬送を行うが、この逆搬送では前記態様２で
制御し、その停止要求位置はカード検出センサ７４の手
前３mmである。次に（ｃ）のカード位置の初期化（原点
位置）まで搬送するが、この搬送は前記態様１で制御
し、カード検出センサ７４によってカードＣの先端検出
に伴うオン信号により自動停止する。次に（ｄ）の印刷
開始位置へ搬送するもので、その搬送は前記態様２で制
御し、予め設定されたステップ数駆動して印刷開始位置
で停止する。次に（ｅ）の印刷中の搬送を行い、この搬
送は前記態様２で制御し、同様に所定ステップ数駆動し
て印刷終了位置で停止する。カラー印刷、黒色印字、オ
ーバーコートを順に繰り返して行う場合には、上記
（ｂ）から（ｅ）の搬送を所要回数繰り返して印刷を行
う。印刷が終了したら、（ｆ）のカードの搬出搬送を行
うもので、この搬送は前記態様３で制御し、排出口セン
サ８５の検出オフにより減速要求される。

【００６６】ｅ．エンコーダユニット 前記エンコーダユニット７（磁気エンコーダユニット）
は、例えば３対の搬送ローラ９９を内装して図１の右か
ら左方向に、逆に左から右方向にカードＣを搬送可能で
あり、この搬送経路に沿ってカードＣの磁気ストライプ
に接して情報を磁気記録する図示しない磁気記録ヘッド
と、記録された情報を読み取る読取りヘッドとを備えて
いる。また、その制御回路には書き込んだ情報と読み取
った情報とを照合し、所定の情報が書き込まれているか
否かの正誤判定を行う記録正誤識別手段を備えている。
この識別手段によって書込みエラーが生じた場合には、
エンコーダユニット７から第２反転ユニット５Ｂに送出
されたカードＣは、この第２反転ユニット５Ｂの右方向
への搬送によってリジェクト部４に排出される。

【００６７】以上のように構成された本例の記録装置に
おいては、プリンタユニット６およびエンコーダユニッ
ト７ともに右側に搬入部が設定され、カード供給部２と
搬入部との間に転送部５が設置されるとともに、エンコ
ーダユニット７の左側にはカード排出部３が設置されて
いないことで、この記録装置を使用してカードＣに印刷
記録を行うとともに、エンコーダユニット７で情報記録
を行うにあたって、前記転送部５によってスイッチバッ
ク方式のカード搬送を行うものであり、このカードＣの
搬送経路の例を図２０に示す。この例はカードＣの片面
に印刷し、情報記録を印刷より先に行うものである。

【００６８】まずカード供給部２からのカードＣは転送
部５の第１反転ユニット５Ａに送られ、そのセンターで
停止する。この後、第１反転ユニット５Ａを正面から見
て反時計回りに９０゜回転させた状態で、カードＣを搬
送して第２反転ユニット５Ｂに渡す。続いて、第２反転
ユニット５Ｂを時計回りに９０゜回転させて元の状態に
戻してから、カードＣを搬送してエンコーダユニット７
に送り込む。

【００６９】そして、このエンコーダユニット７で情報
書込みを行い、書込みが終わったカードＣを逆方向に搬
送して、第２反転ユニット５ＢがカードＣを受け取る。
次に第２反転ユニット５Ｂを時計回りに９０゜回転させ
た状態で第１反転ユニット５ＡにカードＣを渡してセン
タに停止した後、反時計回りに９０゜回転させて元の位
置に回転してから、第１反転ユニット５Ａからクリーニ
ング手段８を介してプリンタユニット６にカードＣを送
り込む。このプリンタユニット６でカードＣを前述のよ
うに搬送して、その片面に印刷を行う。印刷後のカード
Ｃはカード排出部３からスタッカ１１に排出される。

【００７０】なお、上記搬送経路としては、両面印刷を
行う場合、印刷を先に行う場合等に応じて適宜設定され
るものである。また、各ユニットの設置位置も適宜変更
可能であり、それに応じて搬送経路が設定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態における記録装置の
正面構成図

【図２】転送部の概略構造を示す要部正面図

【図３】同部の駆動系統を示す要部背面図

【図４】同部の右側面図

【図５】同部の平面図

【図６】クリーニング手段の要部正面図

【図７】同手段のカバーおよび内部フレームを除去した
状態の要部正面図

【図８】同手段の左側面図

【図９】同手段のスライドテーブルを引き出した状態の
左側面図

【図１０】同手段の平面図

【図１１】プリンタユニットの搬送ユニットを示す概略
正面図

【図１２】同部の平面図

【図１３】同部の送出ローラを除いた左側面図

【図１４】同部の駆動系を示す概略背面図

【図１５】キャプスタンローラとピンチローラとの隙間
調整機構を示す要部正面図

【図１６】同部の要部側面図

【図１７】ステッピングモータの相励磁態様を示す概略
図

【図１８】ステッピングモータの相励磁パターンを示す
概略図

【図１９】プリンタユニットにおけるカードの搬送ルー
チンを示す説明図

【図２０】搬送例を示す経路図

【符号の説明】

１ 装置本体 ６ プリンタユニット ９ サーマルヘッド Ｃ カード（記録媒体） Ｆ 転写フィルム ６１，６２ キャプスタンローラ（搬送ローラ） ６３ プラテンローラ ６４，６５ ピンチローラ（搬送ローラ） ６６ 送出ローラ ７０ プラテンモータ（搬送モータ） ７４ 検出センサ ７６ 固定ガイド ７７ 可動ガイド ７９ スプリング ８２ ベアリング ８３ 隙間調整補助リング ８４ 隙間調整リング ８５ 排出口センサ ９０ サーマルヘッドユニット

フロントページの続き (72)発明者 望月 裕史 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 藤本 敏郎 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AB17 AC06 AC12 AC15 AD01 AE11 AF20 AF23 GB05 GB13 GB32 GB48 GE03 2C065 AB02 AD02 DA26 3F048 AA05 AB05 BA05 BB03 CC04 DA06 DC13 EB24 3F049 AA10 EA10 EA17 EA22 EA24 EA28 LA07 LB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード状記録媒体の記録面に前記記録媒
   体の移動に応じて画像、文字、その他の情報を記録する
   記録部と、この記録部に対して前記記録媒体を搬送する
   搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する搬送モータ
   と、前記記録媒体の搬送経路中に配設された記録媒体検
   出センサと、を備えた記録装置において、 前記記録部は、少なくとも前記記録媒体に熱転写印刷を
   行うサーマルヘッドを備え、 前記搬送モータをステッピングモータで構成するととも
   に、このステッピングモータの駆動制御を通電方式の相
   励磁および監視割り込み頻度を切り換えて制御精度が複
   数段階に切り換え可能に構成し、 前記サーマルヘッドにより前記記録媒体の表面に画像、
   文字などの情報を熱転写印刷するに際して、前記記録媒
   体検出センサにより検出される前記記録媒体の基準位置
   への搬送時には最も細かい制御精度で駆動し、前記サー
   マルヘッドによる前記記録媒体の熱転写印刷開始位置へ
   の搬送および熱転写印刷中の搬送は印刷画像の解像度に
   対応した制御精度で駆動し、さらに、前記記録媒体の前
   記記録部への搬入および熱転写印刷の完了後の搬出時に
   は粗い制御精度で駆動するように構成するとともに、少
   なくとも一つの前記記録媒体に対して前記最も細かい制
   御精度での駆動と、前記印刷画像の解像度に対応した制
   御精度での駆動との切り換えを複数回繰り返して記録処
   理することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記ステッピングモータの駆動制御は、
   その通電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切り換
   えるとともに、監視割り込み頻度を駆動ステップ数に応
   じた割合で監視割り込みを切り換えることを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記ステッピングモータの駆動制御は、
   その通電方式が１−２相励磁に切り換えられるととも
   に、前記ステッピングモータの１ステップ駆動毎に監視
   割り込みが行われることで最も細かい制御精度で駆動さ
   れ、前記通電方式が２相励磁に切り換えられるととも
   に、前記ステッピングモータの４ステップ駆動毎に監視
   割り込みが行われることで粗い制御精度で駆動されるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体検出センサは、前記搬送ロ
   ーラと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の搬送
   経路中に配設され、前記ステッピングモータの前記複数
   回繰り返しによる駆動制御の切り換え時において、前記
   記録媒体が前記記録媒体検出センサと前記サーマルヘッ
   ドとの間の前記記録媒体の搬送経路を往復搬送されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録媒体の前記基準位置への搬送時
   において、前記記録媒体は前記記録媒体検出センサ位置
   を通過した後に逆搬送されて、前記基準位置に位置付け
   られることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。