JP2002310669A - 光ファイバジャイロの故障診断方法 - Google Patents
光ファイバジャイロの故障診断方法Info
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- JP2002310669A JP2002310669A JP2001108425A JP2001108425A JP2002310669A JP 2002310669 A JP2002310669 A JP 2002310669A JP 2001108425 A JP2001108425 A JP 2001108425A JP 2001108425 A JP2001108425 A JP 2001108425A JP 2002310669 A JP2002310669 A JP 2002310669A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】光ファイバジャイロが運転中でも故障の検出及
び故障発生の予測を可能にした光ファイバジャイロの故
障診断方法を提供すること。 【解決手段】光源からの光を位相変調してセンシングル
ープに導入し、該センシングループを周回した前記位相
変調光を受光器で電気信号に変換し、該電気信号から光
ファイバジャイロの故障診断を行なう光ファイバジャイ
ロの故障診断方法において、前記光源からの光出力が一
定値となるように供給電流によって制御し、該供給電流
の大きさから前記光源の故障検出及び故障発生の予測を
行ない故障診断情報として不揮発性メモリに記録し、該
故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及び電源投入
時に外部に出力するようにしたことにある。
び故障発生の予測を可能にした光ファイバジャイロの故
障診断方法を提供すること。 【解決手段】光源からの光を位相変調してセンシングル
ープに導入し、該センシングループを周回した前記位相
変調光を受光器で電気信号に変換し、該電気信号から光
ファイバジャイロの故障診断を行なう光ファイバジャイ
ロの故障診断方法において、前記光源からの光出力が一
定値となるように供給電流によって制御し、該供給電流
の大きさから前記光源の故障検出及び故障発生の予測を
行ない故障診断情報として不揮発性メモリに記録し、該
故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及び電源投入
時に外部に出力するようにしたことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバジャイ
ロの故障診断方法に係り、特に運転中（光ファイバジャ
イロ使用時）でも故障の検出及び故障の発生を予測する
ことができる光ファイバジャイロの故障診断方法に関す
るものである。
ロの故障診断方法に係り、特に運転中（光ファイバジャ
イロ使用時）でも故障の検出及び故障の発生を予測する
ことができる光ファイバジャイロの故障診断方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバジャイロは、光ファイバを用
いて角速度を検出する装置であって自動車の車体制御等
に広く用いられている。図３は、従来の光ファイバジャ
イロの故障診断方法に係り、光ファイバジャイロの構成
を示すブロック図である。１１は光源、１２ａと１２ｂ
は光カプラ、１３は偏光子、１４は位相変調器、１５は
センシングループ、１６は受光器、１７はプリアンプ、
１８は同期検波器、１９はＡ／Ｄ変換回路、２０はＣＰ
Ｕ、２１は発振器、２２はＥ２ＰＲＯＭ、２３はＳＣ
Ｉ、２４は光学部、２５は信号処理回路である。
いて角速度を検出する装置であって自動車の車体制御等
に広く用いられている。図３は、従来の光ファイバジャ
イロの故障診断方法に係り、光ファイバジャイロの構成
を示すブロック図である。１１は光源、１２ａと１２ｂ
は光カプラ、１３は偏光子、１４は位相変調器、１５は
センシングループ、１６は受光器、１７はプリアンプ、
１８は同期検波器、１９はＡ／Ｄ変換回路、２０はＣＰ
Ｕ、２１は発振器、２２はＥ２ＰＲＯＭ、２３はＳＣ
Ｉ、２４は光学部、２５は信号処理回路である。
【０００３】光ファイバジャイロは、複数の光学系の素
子から成る光学部２４と、アナログ及びデジタル回路素
子から成る信号処理回路２５とに分けられる。光学部２
４には、光源１１、光カプラ１２ａ、偏光子１３、光カ
プラ１２ｂ、位相変調器１４、センシングループ１５、
受光器１６、プリアンプ（前置増幅器）１７が含まれ、
信号処理回路２５には、同期検波回路１８、Ａ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）変換器１９、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）２０、発振器２１、Ｅ２ＰＲＯＭ（不揮発性メモ
リ）２２、ＳＣＩ（シリアル通信インターフェース）２
３が含まれる。
子から成る光学部２４と、アナログ及びデジタル回路素
子から成る信号処理回路２５とに分けられる。光学部２
４には、光源１１、光カプラ１２ａ、偏光子１３、光カ
プラ１２ｂ、位相変調器１４、センシングループ１５、
受光器１６、プリアンプ（前置増幅器）１７が含まれ、
信号処理回路２５には、同期検波回路１８、Ａ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）変換器１９、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）２０、発振器２１、Ｅ２ＰＲＯＭ（不揮発性メモ
リ）２２、ＳＣＩ（シリアル通信インターフェース）２
３が含まれる。
【０００４】光源１１からの光は、光カプラ１２ａで分
岐され、その一方の光が偏光子１３で偏光される。偏光
子１３を出た光は、光カプラ１２ｂで分岐され、一方の
光は位相変調器１４で位相をずらされ、光フアイバをル
ーブ状に形成したセンシングループ１５に導入され、そ
してセンシングループ１５を周回する。光カプラ１２ｂ
で分岐されたもう一方の光はセンシングループ１５を出
てから位相変調器１４で位相がずらされる。このずらす
という意味は、位相変調器１４と発振器２１からの正弦
波電気信号とを用いて、一定の位相バイアスを与えると
いうことである。
岐され、その一方の光が偏光子１３で偏光される。偏光
子１３を出た光は、光カプラ１２ｂで分岐され、一方の
光は位相変調器１４で位相をずらされ、光フアイバをル
ーブ状に形成したセンシングループ１５に導入され、そ
してセンシングループ１５を周回する。光カプラ１２ｂ
で分岐されたもう一方の光はセンシングループ１５を出
てから位相変調器１４で位相がずらされる。このずらす
という意味は、位相変調器１４と発振器２１からの正弦
波電気信号とを用いて、一定の位相バイアスを与えると
いうことである。
【０００５】センシングループ１５を周回した２つの光
は光カプラ１２ｂで結合され、偏光子１３及び光カプラ
１２ａを経て受光器１６で受光され、電気信号に変換さ
れる。センシングルーフ１５が回転して回転角速度が生
じているときには、受光される上記２つの光に位相差が
生じ、このため受光器１６での受光信号に変化が生じ
る。受光信号はプリアンプ１７で増幅されたのち、同期
検波回路１８で検波される。
は光カプラ１２ｂで結合され、偏光子１３及び光カプラ
１２ａを経て受光器１６で受光され、電気信号に変換さ
れる。センシングルーフ１５が回転して回転角速度が生
じているときには、受光される上記２つの光に位相差が
生じ、このため受光器１６での受光信号に変化が生じ
る。受光信号はプリアンプ１７で増幅されたのち、同期
検波回路１８で検波される。
【０００６】同期検波回路１８は、受光増幅信号から位
相変調器１４で用いた位相変調周波数の基本波成分Ｓ
ｌ、２倍調波成分Ｓ２、４倍調波成分Ｓ４を分離する。
分離した基本波成分Ｓ１、２倍調波成分Ｓ２、４倍調波
成分Ｓ４は、それぞれＡ／Ｄ変換器１９でデジタル化さ
れ、ＣＰＵ２０によって演算処理が行なわれる。演算処
理された情報はＳＣＩ２３を介して、図示していないホ
ストコンピュータに送信（出力）される。
相変調器１４で用いた位相変調周波数の基本波成分Ｓ
ｌ、２倍調波成分Ｓ２、４倍調波成分Ｓ４を分離する。
分離した基本波成分Ｓ１、２倍調波成分Ｓ２、４倍調波
成分Ｓ４は、それぞれＡ／Ｄ変換器１９でデジタル化さ
れ、ＣＰＵ２０によって演算処理が行なわれる。演算処
理された情報はＳＣＩ２３を介して、図示していないホ
ストコンピュータに送信（出力）される。
【０００７】光ファイバジャイロが故障により誤動作す
ると、これを用いたシステムの事故につながる恐れがあ
る。そこで、故障の早期検出が望まれている。従来の光
ファイバジャイロ故障診断方法には、測定精度（誤差）
によって故障か否かを判断する方法や、位相変調周波数
の基本波成分の変化から故障を検出する方法がある。
ると、これを用いたシステムの事故につながる恐れがあ
る。そこで、故障の早期検出が望まれている。従来の光
ファイバジャイロ故障診断方法には、測定精度（誤差）
によって故障か否かを判断する方法や、位相変調周波数
の基本波成分の変化から故障を検出する方法がある。
【０００８】（１）測定精度（誤差）によって故障か否
かを判断する方法は、光ファイバジャイロを１８０度回
転させ、そのときの入力角速度と出力角速度との誤差か
ら異常を検出するものである。異常が検出されたときに
は、この光ファイバジャイロを分解してオシロスコープ
等の計測器を挿入し、その状態で光ファイバジャイロを
動作させて各部の信号を観測することにより故障の具体
的内容を検出している。
かを判断する方法は、光ファイバジャイロを１８０度回
転させ、そのときの入力角速度と出力角速度との誤差か
ら異常を検出するものである。異常が検出されたときに
は、この光ファイバジャイロを分解してオシロスコープ
等の計測器を挿入し、その状態で光ファイバジャイロを
動作させて各部の信号を観測することにより故障の具体
的内容を検出している。
【０００９】（２）位相変調周波数の基本波成分の変化
から故障を検出する方法は、公開特許公報（Ａ）の特開
平７ー１３９９５５に開示されているように、位相変調
周波数の基本波成分Ｓ１及び偶数波成分Ｓ２、Ｓ４を求
め、これらの成分の変化から光学部の故障を検出する方
法である。
から故障を検出する方法は、公開特許公報（Ａ）の特開
平７ー１３９９５５に開示されているように、位相変調
周波数の基本波成分Ｓ１及び偶数波成分Ｓ２、Ｓ４を求
め、これらの成分の変化から光学部の故障を検出する方
法である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ファイバジャ
イロの故障診断方法には、以下に示す問題点があった。
イロの故障診断方法には、以下に示す問題点があった。
【００１１】（１）光ファイバジャイロの測定誤差から
故障か否かを判断する方法は、異常を判断する基準が曖
昧であるため正確な故障検出ができない。
故障か否かを判断する方法は、異常を判断する基準が曖
昧であるため正確な故障検出ができない。
【００１２】（２）位相変調周波数の基本波成分及び偶
数波（高調波）成分の変化から故障を検出する方法は、
光学部を構成する光ファイバの断線や位相変調器の故障
は検出できるが、光源の故障及び故障の発生を予測する
ことはできない。
数波（高調波）成分の変化から故障を検出する方法は、
光学部を構成する光ファイバの断線や位相変調器の故障
は検出できるが、光源の故障及び故障の発生を予測する
ことはできない。
【００１３】従って、従来の光ファイバジャイロの故障
診断方法では、光ファイバジャイロが故障してからそれ
をユーザーに知らせるのが主な故障診断の機能であっ
た。しかし、光ファイバジャイロを使用している大掛か
りな制御システムでは、その故障によりシステム全体に
ダメージを及ぼすことが考えられる。このため、故障し
てから知らせるのではなく、まもなく故障が発生するこ
とを予測してユーザーに知らせる“予測診断”が求めら
れる。
診断方法では、光ファイバジャイロが故障してからそれ
をユーザーに知らせるのが主な故障診断の機能であっ
た。しかし、光ファイバジャイロを使用している大掛か
りな制御システムでは、その故障によりシステム全体に
ダメージを及ぼすことが考えられる。このため、故障し
てから知らせるのではなく、まもなく故障が発生するこ
とを予測してユーザーに知らせる“予測診断”が求めら
れる。
【００１４】従って本発明の目的は、前記した従来技術
の欠点を解消し、光ファイバジャイロが運転中でも故障
の検出及び故障発生の予測を可能にした光ファイバジャ
イロの故障診断方法を提供することにある。
の欠点を解消し、光ファイバジャイロが運転中でも故障
の検出及び故障発生の予測を可能にした光ファイバジャ
イロの故障診断方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の光ファイバジャ
イロの故障診断方法は、上記の目的を実現するため、光
源からの光を位相変調してセンシングループに導入し、
該センシングループを周回した前記位相変調光を受光器
で電気信号に変換し、該電気信号から光ファイバジャイ
ロの故障診断を行なう光ファイバジャイロの故障診断方
法において、前記光源からの光出力が一定となるように
供給電流によって制御し、該供給電流の大きさから前記
光源の故障発生を予測するようにした。
イロの故障診断方法は、上記の目的を実現するため、光
源からの光を位相変調してセンシングループに導入し、
該センシングループを周回した前記位相変調光を受光器
で電気信号に変換し、該電気信号から光ファイバジャイ
ロの故障診断を行なう光ファイバジャイロの故障診断方
法において、前記光源からの光出力が一定となるように
供給電流によって制御し、該供給電流の大きさから前記
光源の故障発生を予測するようにした。
【００１６】故障診断の情報は不揮発性メモリに記憶し
ておき、該故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及
び電源投入時に外部に出力するようにした。
ておき、該故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及
び電源投入時に外部に出力するようにした。
【００１７】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を以下、図面に
基づいて詳述する。
基づいて詳述する。
【００１８】本発明の光ファイバジャイロの故障診断方
法の一実施例に係る光ファイバジャイロは、図３に示し
た光ファイバジャイロと同様の構成である。すなわち、
光源からの光を光カプラで分岐し、それぞれの光を位相
変調器で位相をずらせてセンシングループに導入し、こ
のセンシングループを伝搬した左右両回り光を光カプラ
で結合し、その結合光を受光器で受光する。受光器で得
られた電気信号をもとにセンシングループの角速度を検
知し、この角速度をもとに光ファイバジャイロの変位角
を求めている。
法の一実施例に係る光ファイバジャイロは、図３に示し
た光ファイバジャイロと同様の構成である。すなわち、
光源からの光を光カプラで分岐し、それぞれの光を位相
変調器で位相をずらせてセンシングループに導入し、こ
のセンシングループを伝搬した左右両回り光を光カプラ
で結合し、その結合光を受光器で受光する。受光器で得
られた電気信号をもとにセンシングループの角速度を検
知し、この角速度をもとに光ファイバジャイロの変位角
を求めている。
【００１９】光ファイバジャイロを構成する複数の光学
系の素子において、最も多い故障原因のひとつが光源の
寿命によるものである。本発明では、光源の光出力が一
定値になるように光源を制御したとき、光源に供給する
電流の大きさと寿命には相関関係があることに着目し、
これによって故障の検出及び故障発生の予測を可能にし
た。
系の素子において、最も多い故障原因のひとつが光源の
寿命によるものである。本発明では、光源の光出力が一
定値になるように光源を制御したとき、光源に供給する
電流の大きさと寿命には相関関係があることに着目し、
これによって故障の検出及び故障発生の予測を可能にし
た。
【００２０】図１は、本発明の光ファイバジャイロの故
障診断方法の一実施例に係り、光出力制御手段を示した
ブロック図である。１は光源、２は受光器、３はＡＰＣ
回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５はＣＰＵ、６はＥ２ＰＲ
ＯＭ、７はアンプ、８はトランジスタ、９ａと９ｂと９
ｃは抵抗器である。
障診断方法の一実施例に係り、光出力制御手段を示した
ブロック図である。１は光源、２は受光器、３はＡＰＣ
回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５はＣＰＵ、６はＥ２ＰＲ
ＯＭ、７はアンプ、８はトランジスタ、９ａと９ｂと９
ｃは抵抗器である。
【００２１】光源１は、一定値の光出力になるようにＡ
ＰＣ（Auto Power Control ）回路３によって制御され
る。ＡＰＣ回路３は、アンプ７と、トランジスタ８と、
抵抗器９ａと、抵抗器９ｂと、抵抗器９ｃとから構成さ
れる。また、光源１は光出力をモニタするため受光器２
と一体化されている。
ＰＣ（Auto Power Control ）回路３によって制御され
る。ＡＰＣ回路３は、アンプ７と、トランジスタ８と、
抵抗器９ａと、抵抗器９ｂと、抵抗器９ｃとから構成さ
れる。また、光源１は光出力をモニタするため受光器２
と一体化されている。
【００２２】光源１が発光すると、その発光した光の一
部を受光器２で受光する。そして、受光した光は、受光
器２で電気信号に変換（光電変換）し、アンプ７に出力
する。アンプ７はこれを増幅してトランジスタ８を駆動
し、光源１へ電流を供給する。ここで、光源１への供給
電流は抵抗器９ｃを介して行なわれることから、その両
端電圧をＡ／Ｄ変換器４で測定することにより供給電流
値をＣＰＵ５が把握でき、光源１の光強度が一定値を維
持するように制御することが可能になる。
部を受光器２で受光する。そして、受光した光は、受光
器２で電気信号に変換（光電変換）し、アンプ７に出力
する。アンプ７はこれを増幅してトランジスタ８を駆動
し、光源１へ電流を供給する。ここで、光源１への供給
電流は抵抗器９ｃを介して行なわれることから、その両
端電圧をＡ／Ｄ変換器４で測定することにより供給電流
値をＣＰＵ５が把握でき、光源１の光強度が一定値を維
持するように制御することが可能になる。
【００２３】光源１が寿命に近づくと、−定の光出力を
得るために正常時に比べて多大な電流を必要とするよう
になる。図２は、本発明の光ファイバジャイロの故障診
断方法の一実施例に係り、光出力を一定に制御した場合
の駆動時間と供給電流との関係を示した説明図である。
横軸は駆動時間、縦軸は供給電流である。光源１には仕
様で絶対定格電流Ｉａが定まっており、これを超えては
ならない。すなわち、供給電流がＩａまで到達した場合
は故障ということになる。
得るために正常時に比べて多大な電流を必要とするよう
になる。図２は、本発明の光ファイバジャイロの故障診
断方法の一実施例に係り、光出力を一定に制御した場合
の駆動時間と供給電流との関係を示した説明図である。
横軸は駆動時間、縦軸は供給電流である。光源１には仕
様で絶対定格電流Ｉａが定まっており、これを超えては
ならない。すなわち、供給電流がＩａまで到達した場合
は故障ということになる。
【００２４】そこで、Ｉａに対して僅かに小さな値Ｉｂ
を定めておき、ＣＰＵ５は供給電流がＩｂに到達したか
どうかを常時監視する。供給電流がＩｂに到達した場合
は、ＣＰＵ５は「光源の寿命が近い」と診断し、ユーザ
ーにその旨を通知（警告）し、同時にＥ２ＰＲＯＭ６に
記録する。同様に、電流がＩａに到達した場合は「光源
寿命により故障」と診断し、ユーザーに通知し、同時に
Ｅ２ＰＲＯＭ６に履歴を記録する。
を定めておき、ＣＰＵ５は供給電流がＩｂに到達したか
どうかを常時監視する。供給電流がＩｂに到達した場合
は、ＣＰＵ５は「光源の寿命が近い」と診断し、ユーザ
ーにその旨を通知（警告）し、同時にＥ２ＰＲＯＭ６に
記録する。同様に、電流がＩａに到達した場合は「光源
寿命により故障」と診断し、ユーザーに通知し、同時に
Ｅ２ＰＲＯＭ６に履歴を記録する。
【００２５】故障診断情報は不揮発性のメモリ、Ｅ２Ｐ
ＲＯＭ６に記憶しているが、これは電源が一旦停止され
てから再度投入されることによって故障診断情報が失わ
れることを防止している。なお、故障診断情報はＥ２Ｐ
ＲＯＭ６に記録されると同時に外部に通信（出力）され
る。従って、電源が再度投入されたときにも、Ｅ２ＰＲ
ＯＭ６に故障診断情報が記録されていれば直ちに外部に
通信（出力）することが可能である。
ＲＯＭ６に記憶しているが、これは電源が一旦停止され
てから再度投入されることによって故障診断情報が失わ
れることを防止している。なお、故障診断情報はＥ２Ｐ
ＲＯＭ６に記録されると同時に外部に通信（出力）され
る。従って、電源が再度投入されたときにも、Ｅ２ＰＲ
ＯＭ６に故障診断情報が記録されていれば直ちに外部に
通信（出力）することが可能である。
【００２６】ここで、警告を行なうべき供給電流Ｉｂの
値をどの程度にしたら良いかは、警告を発してから故障
に至るまでの時間、Δｔから逆算して、発生するであろ
う故障に対してどの程度の時間的余裕が持てるかによっ
て決定することができる。また、光源の実際の寿命特性
は使用環境等に依存するところが大きいため、実験によ
って明らかにする必要がある。
値をどの程度にしたら良いかは、警告を発してから故障
に至るまでの時間、Δｔから逆算して、発生するであろ
う故障に対してどの程度の時間的余裕が持てるかによっ
て決定することができる。また、光源の実際の寿命特性
は使用環境等に依存するところが大きいため、実験によ
って明らかにする必要がある。
【００２７】
【発明の効果】本発明の光ファイバジャイロの故障診断
方法によれば、光源からの光を位相変調してセンシング
ループに導入し、該センシングループを周回した前記位
相変調光を受光器で電気信号に変換し、該電気信号から
光ファイバジャイロの故障診断を行なう光ファイバジャ
イロの故障診断方法において、前記光源からの光出力が
一定値となるように供給電流によって制御し、該供給電
流の大きさから前記光源の故障検出及び故障発生の予測
を行ない故障診断情報として不揮発性メモリに記録し、
該故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及び電源投
入時に外部に出力するようにしたので以下の効果を発揮
する。 （１）光源の寿命を予測し、ユーザーにその警告を行な
うことにより、ユーザーは故障が発生する前に余裕を持
って代替機との交換を行なうことができ、突然の故障発
生によるトラブルを回避することができる。 （２）光源への供給電流の測定は常時可能であるため、
光ファイバジャイロの動作を停止させることなく診断が
可能であり、光ファイバジャイロの使用上の制約は全く
ない。
方法によれば、光源からの光を位相変調してセンシング
ループに導入し、該センシングループを周回した前記位
相変調光を受光器で電気信号に変換し、該電気信号から
光ファイバジャイロの故障診断を行なう光ファイバジャ
イロの故障診断方法において、前記光源からの光出力が
一定値となるように供給電流によって制御し、該供給電
流の大きさから前記光源の故障検出及び故障発生の予測
を行ない故障診断情報として不揮発性メモリに記録し、
該故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及び電源投
入時に外部に出力するようにしたので以下の効果を発揮
する。 （１）光源の寿命を予測し、ユーザーにその警告を行な
うことにより、ユーザーは故障が発生する前に余裕を持
って代替機との交換を行なうことができ、突然の故障発
生によるトラブルを回避することができる。 （２）光源への供給電流の測定は常時可能であるため、
光ファイバジャイロの動作を停止させることなく診断が
可能であり、光ファイバジャイロの使用上の制約は全く
ない。
【図１】本発明の光ファイバジャイロの故障診断方法の
一実施例に係り、光出力制御手段を示したブロック図で
ある。
一実施例に係り、光出力制御手段を示したブロック図で
ある。
【図２】本発明の光ファイバジャイロの故障診断方法の
一実施例に係り、光出力を一定に制御した場合の駆動時
間と供給電流との関係を示した説明図である。
一実施例に係り、光出力を一定に制御した場合の駆動時
間と供給電流との関係を示した説明図である。
【図３】従来の光ファイバジャイロの故障診断方法に係
り、光ファイバジャイロの構成を示すブロック図であ
る。
り、光ファイバジャイロの構成を示すブロック図であ
る。
１ 光源 ２ 受光器 ３ ＡＰＣ回路 ４ Ａ／Ｄ変換回路 ５ ＣＰＵ ６ Ｅ２ＰＲＯＭ ７ アンプ ８ トランジスタ ９ａ、９ｂ、９ｃ 抵抗器 １１ 光源 １２ａ、１２ｂ 光カプラ １３ 偏光子 １４ 位相変調器 １５ センシングループ １６ 受光器 １７ プリアンプ １８ 同期検波器 １９ Ａ／Ｄ変換回路 ２０ ＣＰＵ ２１ 発振器 ２２ Ｅ２ＰＲＯＭ ２３ ＳＣＩ ２４ 光学部 ２５ 信号処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F105 BB20 DD02 DE01 DE05 DE08 DE12 DE21 DE25 DF01 DF04
Claims (2)
- 【請求項１】光源からの光を位相変調してセンシングル
ープに導入し、該センシングループを周回した前記位相
変調光を受光器で電気信号に変換し、該電気信号から光
ファイバジャイロの故障診断を行なう光ファイバジャイ
ロの故障診断方法において、前記光源からの光は、該光
出力が一定となるように供給電流によって制御してあ
り、該供給電流の大きさから前記光源の故障の検出及び
故障の発生を予測するようにしたことを特徴とする光フ
ァイバジャイロの故障診断方法。 - 【請求項２】故障診断の情報は不揮発性メモリに記憶し
ておき、該故障診断情報を光ファイバジャイロ使用時及
び電源投入時に外部に出力するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の光ファイバジャイロの故障検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108425A JP2002310669A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 光ファイバジャイロの故障診断方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108425A JP2002310669A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 光ファイバジャイロの故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002310669A true JP2002310669A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18960562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001108425A Withdrawn JP2002310669A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 光ファイバジャイロの故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002310669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011059016A1 (ja) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | 株式会社 日立メディコ | 生体光計測装置及び発光部交換要否情報表示方法 |
| CN103759740A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-30 | 北京控制工程研究所 | 一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法 |
| CN111780742A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-10-16 | 武汉长盈通光电技术有限公司 | 一种具备在线故障自检功能的光纤陀螺 |
| CN112595340A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-02 | 北京理工导航控制科技股份有限公司 | 一种光纤陀螺仪在线故障检测方法 |
-
2001
- 2001-04-06 JP JP2001108425A patent/JP2002310669A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112595340A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-02 | 北京理工导航控制科技股份有限公司 | 一种光纤陀螺仪在线故障检测方法 |
| CN111780742A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-10-16 | 武汉长盈通光电技术有限公司 | 一种具备在线故障自检功能的光纤陀螺 |
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