JP2002309800A - 免震建物の位置復元装置および免震建物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強風による上部構造体の風圧移動の心配を無
くし、しかも、中小地震でも作動する免震装置を採用す
ることができるようにする。 【解決手段】 免震建物の土台に対して回動可能に取り
付けられた鋼管２１と、鋼管２１を回動させるモーター
２２と、一端２５ａが鋼管２１に対して巻回可能に固定
され、他端が免震建物の上部構造体のそれぞれ異なる位
置に取り付けられた四本のワイヤーロープ２５とを備え
た構成とする。上部構造体におけるワイヤーロープ２５
の取り付け位置を含む領域を剛体的に形成するととも
に、各ワイヤーロープ２５を、同時に緊張させた際にそ
の緊張力が互いに釣り合うような方向に配置する。鋼管
２１は免震建物内において少なくとも二箇所以上設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上部構造体が下部
構造体に対して水平変位可能に支持された免震建物に適
用されて、地震や風等により上部構造体が下部構造体に
対して変位し、この変位が残留した際に、上部構造体を
所定位置に復元させるための装置と、このような装置が
適用された免震建物とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、上部構造体が免震装置を
介して下部構造体から支持されることにより、上部構造
体が水平変位可能に支持された免震建物においては、台
風等の強風時にも上部構造体が水平移動し、居住性の低
下を招く可能性がある。この問題に対しては、強風等
で免震装置が作動しないように、免震装置の作動入力を
上げる、またはある所定の地震入力で作動するトリガ
ーを設ける、などの対策がとられてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記の対策
を採用した場合、中小地震では免震装置が作動しないこ
ととなり、免震建物としての機能が低下することとな
る。また、の対策を採用した場合、トリガーの信頼性
が問題となるし、また、と同様に、中小地震では免震
装置が作動しないこととなるため、免震建物としての機
能の低下が懸念される。

【０００４】また、これだけでなく、免震装置として滑
り支承等の復元力を有さないものを採用した場合には、
上部構造体の下部構造体に対する水平移動により残留変
形が発生するから、このような残留変形を復元すること
も望まれていた。

【０００５】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
ものであり、免震建物において滑り支承等を採用した場
合においても、強風による上部構造体の風圧移動の心配
がなく、しかも、中小地震でも作動する免震装置を採用
することができるような技術を提供することを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては以下の手段を採用した。すなわち、
請求項１記載の発明は、上部構造体が下部構造体に対し
て水平変位可能に支持された免震建物に適用されて、地
震または風により前記上部構造体が前記下部構造体に対
して変位し、この変位が残留した後に、前記上部構造体
を所定位置に復元させるための装置であって、前記下部
構造体に対して回動可能に取り付けられた巻き取り手段
と、前記巻き取り手段を回動させる駆動手段と、一端が
前記巻き取り手段に対して巻回可能に固定され、他端が
前記上部構造体におけるそれぞれ異なる位置に取り付け
られた三本以上の紐状体とを備え、前記上部構造体にお
ける少なくとも前記紐状体の取り付け位置を含む領域は
剛体的に形成され、各紐状体は、同時に緊張させた際
に、その緊張力が互いに釣り合うような方向に配置され
ていることを特徴としている。

【０００７】このような構成により、各紐状体を巻き取
って所定長さとするとともに、緊張させることにより、
巻き取り手段に対する上部構造体の並進方向の相対位置
を決定することができる。また、紐状体を巻き取って緊
張状態とし、この状態を持続することにより、強風時に
おける上部構造体の移動を阻止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の免
震建物の位置復元装置であって、複数の紐状体が、それ
ぞれ同一の巻き取り手段に対して取り付けられ、これら
紐状体は、その長さ寸法が、前記上部構造体が前記所定
位置にあるときにおける前記巻き取り手段と各紐状体の
他端の取り付け位置との間の距離寸法に対して、互いに
同一寸法の余長をもって設定されていることを特徴とし
ている。

【０００９】このような構成により、同一の巻き取り手
段によって各紐状体をその余長分巻き取ることにより、
各紐状体を緊張状態とすることができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の免
震建物の位置復元装置であって、前記巻き取り手段は、
下部構造体上に直立状態に設置されて、その軸周りに回
動可能に取り付けられた鋼管によって形成され、前記各
紐状体は、前記鋼管に対して、それぞれ異なる高さ位置
において定着されていることを特徴としている。

【００１１】このような構成により、簡易な構造によっ
て巻き取り手段を実現することができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の免震建物の位置復元装置であって、前記駆動手段
の動作を制御するための制御装置と、前記巻き取り手段
による前記紐状体の巻き取り長さを検知する検知手段と
を備え、前記制御装置は、強風時であるか否かを判断す
る強風時判断手段を備え、該強風時判断手段により強風
時であるとの判断がなされた際に、前記紐状体を最大限
巻き取るように前記駆動手段を動作させるとともに、こ
の場合に、前記巻き取り手段が前記紐状体を巻き取る方
向と逆方向に回転したことが前記検知手段により検知さ
れた際には、再び、前記紐状体を最大限巻き取った状態
とするように前記駆動手段を動作させることを特徴とし
ている。

【００１３】このような構成によって、強風時に、上部
構造体が移動したとしても、その位置を常に復元するこ
とができる。

【００１４】また、請求項５記載の発明は、上部構造体
が下部構造体に対して水平変位可能に支持された免震建
物であって、前記上部構造体および前記下部構造体間
に、前記上部構造体が前記下部構造体に対して変位した
際に、前記上部構造体を所定位置に復元させるための位
置復元装置が設けられ、該位置復元装置として、請求項
１から４記載のいずれかに記載の免震建物の位置復元装
置が用いられていることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１および図２は、本発明の一
実施の形態である位置復元装置１のうちの動作部１ａを
模式的に示す図であり、図１は、その立面図、図２は、
平面図である。

【００１６】この位置復元装置１は、図４に示すような
平面形状を有する木造戸建の免震住宅（免震建物）２を
対象として設置されたものである。この免震住宅２は、
土台（下部構造体）３上に免震装置４が配置され、これ
ら免震装置４上に、免震装置４同士を連結するように、
連結材５が配置されるとともに、これら連結材５が平面
的に組まれて剛体骨組み６が形成されている。そして、
この剛体骨組み６上に免震住宅２のうち居住部としての
上部構造体７が構築されることによって、上部構造体７
の全体が複数の免震装置４により免震支持されている。

【００１７】ここで、免震装置４は、図５に示すよう
に、土台３上に取り付けられた平面視矩形の支持板１０
と、上部構造体７側の連結材（ここでは図示略）の下面
にボルト１１により固定されるキャスタ１２を有し、キ
ャスタ１２が上部構造体７を支持しつつ支持板１０の上
面を転動することで、上部構造体７の土台３に対する水
平方向の相対変位を許容させるように機能するものであ
る。そして、キャスタ１２の周囲には、ボルト１１によ
って円形平板状の鋼板からなる取り付け板１３が取り付
けられていて、その取り付け板１３と支持板１０の外周
縁部相互間には、粘弾性体からなる環状のバネ部材１４
が双方に接着されて取り付けられている。また、符号１
５は、キャスタ１２の転がり抵抗を調節するための、多
数のベアリングボール、符号１６は、バネ部材１４の外
側に装着された蛇腹状のカバーである。

【００１８】このような免震装置４は、キャスタ１２に
より鉛直支持力が得られるとともに、バネ部材１４の弾
性復元力により、上部構造体７の水平変位に対する復元
効果が得られるものであり、また、支持板１０の中央部
に凹部１７を形成しておくことにより、水平変位が生じ
た後には、キャスタ１２が凹部１７に戻ることによって
も復元力を得ることのできるものである。さらに、キャ
スタ１２と支持板１０との間の摩擦係数を適度（例え
ば、３〜１０％程度）に設定することで、それらの間の
摩擦力による減衰効果が得られるのみならず、バネ部材
１４のせん断変形によるエネルギー吸収効果による減衰
効果も期待できるものである。

【００１９】一方、位置復元装置１は、地震や強風によ
り、免震住宅２において設置された全ての免震装置４の
復元力の総和を超えるような水平力が免震住宅２に作用
した場合に、上部構造体７の移動や残留変形を防止する
ために設けられたものであり、図４に示すように、その
動作部１ａが免震住宅２内において例えば２箇所に設置
される。

【００２０】図１および図２に示すように、動作部１ａ
は、土台３（ここでは図示略）上に固定された支持台２
０と、この支持台２０上に立設されて、その軸周りに回
動可能とされた鋼管（巻き取り手段）２１と、支持台２
０上に固定されたモータ（駆動手段）２２と、モータ２
２の回転力を鋼管２１に対して伝達する駆動力伝達機構
２３とを備えている。

【００２１】駆動力伝達機構２３は、複数の歯車２４を
組み合わせてなるものであり、モータ２２の回転を減速
し、例えば、約１０００倍程度に増力することによっ
て、鋼管２１に対して強い回転力を付与することができ
るようになっている。また、各歯車２４には、摩擦低減
のために、ポリテトラフルオロエチレン、ベアリング、
シリコンオイル、グリース等が用いられている。

【００２２】また、鋼管２１の外周面には、四本のワイ
ヤーロープ２５の一端２５ａが、それぞれその高さ位置
を異ならせて溶接等により定着されている。これらワイ
ヤーロープ２５は、ともに水平方向に配置されている
が、図２および図４に示すように、平面視した場合に
は、鋼管２１側から見て互いに異なる方向に配置されて
いる。これにより、ワイヤーロープ２５を同時に緊張さ
せた際に、その緊張力が互いに釣り合うようになってい
る。また図４に示すように、ワイヤーロープ２５は、そ
の他端２５ｂが、それぞれ異なる位置において剛体骨組
み６に対して固定されている。なお、これらのワイヤー
ロープ２５には、防錆処理されたものが用いられる。

【００２３】このように、同一の鋼管２１に取り付けら
れた複数のワイヤーロープ２５は、鋼管２１を所定方向
に回転させることによって、その一端２５ａを同時に同
一寸法分鋼管２１によって巻き取らせることができるよ
うになっている。なお、各ワイヤーロープ２５は、それ
ぞれ、その長さ寸法が、鋼管２１から、上部構造体７が
本来の位置にあるとき（地震や強風で変位していないと
き）の他端２５ｂの取り付け位置までの直線距離に対し
て、互いに同一寸法の余長をもって設定されている。し
たがって同一の鋼管２１に取り付けられた各ワイヤーロ
ープ２５を同時に鋼管２１によって、その余長分巻き取
ることにより、これらのワイヤーロープ２５を同時に緊
張状態とすることができる。そして、この場合に、上部
構造体７が所定位置に復元されることとなる。

【００２４】なお、図２に示すように、ワイヤーロープ
２５の中途には、ターンバックル２６が介装されてい
る。これにより、ワイヤーロープ２５の長さ寸法を微調
整して、これらを確実に同時に緊張状態とすることがで
きるようになっている。

【００２５】また、図１に示すように、駆動力伝達機構
２３における最終歯車２４Ａ（鋼管２１の外周に取り付
けられた歯車２４）には、カウンター型のリミッタとし
て形成された第一のセンサ２７および第二のセンサ２８
が取り付けられている。これら第一のセンサ２７および
第二のセンサ２８は、ワイヤーロープ２５の巻き取り長
さを検知するものであり、ワイヤーロープ２５を完全に
弛ませた状態における最終歯車２４Ａの回転角を０°、
ワイヤーロープ２５を最大限巻き取って緊張状態とした
時の最終歯車２４Ａの回転角を１６０°とすると、第一
のセンサ２７は、２°の位置、第二のセンサ２８は１５
８°の位置を検知することができるようになっている。
これにより、第一のセンサ２７および第二のセンサ２８
によって、ワイヤーロープ２５が弛んでいるか、あるい
は緊張しているかが検知できるようになっている。

【００２６】また、図１に示すように、これら第一のセ
ンサ２７および第二のセンサ２８は、その検知結果を、
モータ２２の回転動作を制御するための制御装置２９に
対して出力することができるようになっている。なお、
制御装置２９には、台風等の強風時における位置復元装
置１の動作を開始させるための台風スイッチ３０と、地
震後における位置復元装置１の動作を開始させるための
図示しない地震後スイッチ３１と、台風スイッチ３０に
よって開始された制御装置２８の手順を解除し、位置復
元装置１を平常時と同様の状態とする強制常時スイッチ
３２とが接続されている。また、制御装置２９は、台風
時スイッチ３０がＯＮとされてから所定時間（例えば２
４時間）経過後に作動するタイマー３４を内蔵した構成
となっている。

【００２７】次に、位置復元装置１の動作手順、すなわ
ち、制御装置２９によるモータ２２の制御手順を図３に
示す。制御装置２９は平常時には基本的に、鋼管２１の
回転位置を解放位置、すなわちワイヤーロープ２５が完
全に弛んだ位置となるように設定するようになっており
（ステップＳ１）、さらに、この状態において、制御装
置２９は、台風時スイッチ３０のＯＮ／ＯＦＦを検知す
る手順（ステップＳ２）、および地震後スイッチ３１の
ＯＮ／ＯＦＦを検知する手順（ステップＳ３）を繰り返
している。

【００２８】台風などにより強風が発生した場合には、
例えば、免震住宅２の居住者が、台風時スイッチ３０を
ＯＮとする。これにより、制御装置２９は、ステップＳ
２において、台風時スイッチ３０がＯＮとの判断を行
い、ステップＳ４の処理を行う。

【００２９】ステップＳ４においては、制御装置２９
は、モーター２２を正回転させて、ワイヤーロープ２５
が鋼管２１により巻き取られるように鋼管２１を回転さ
せる。そして、この状態において、第二のセンサ２８か
ら最終歯車２４Ａの回転位置が１５８°であるとの検知
結果が出力されたか否かの判断を行い（ステップＳ
５）、この検知結果が出力されないと判断した場合に
は、再びステップＳ４に戻って、モーター２２の回転
（ワイヤーロープ２５の巻き取り）を継続する。また、
ステップＳ５において、第二のセンサ２８の出力に基づ
き、最終歯車２４Ａの回転位置が１５８°であるとの判
断がなされた際には、その１０秒後にモーター２２を停
止する（ステップＳ６）。この場合、最終歯車２４Ａの
回転角が１６０°となり、ワイヤーロープ２５は鋼管２
１によって最大限に完全に巻き取られ緊張状態とされる
とともに、ワイヤーロープ２５同士の緊張力が釣り合う
ことにより、免震住宅２の上部構造体７の各鋼管２１に
対する並進方向の相対位置が決定される。また、このと
き、免震住宅２内において、位置復元装置１の動作部１
ａ、すなわち鋼管２１が二箇所設置されているので、鋼
管２１に対する上部構造体７の回転方向の相対位置も同
時に定まる。したがって、上部構造体７の位置が所定位
置に設定されることとなる。

【００３０】さらに、この状態から、強風により上部構
造体７が変位したとすると、第二のセンサ２８により最
終歯車２４Ａの回転角が１５８°を逆回転（ワイヤーロ
ープ２５の巻き取り方向と反対方向）で通過したとの検
出結果が得られることが予想される。したがって、制御
装置２９は、第二のセンサ２８からの出力を参照して、
最終歯車２４Ａが１５８°を逆転通過したか否かを判断
し（ステップＳ７）、逆転通過がされたと判断した場合
には、再びステップＳ４に戻ってそれ以下の処理を継続
する。つまり、ワイヤーロープ２５を最大限巻き取っ
て、上部構造体７の位置を所定位置とする。

【００３１】一方、ステップＳ７において、第二のセン
サ２８から、最終歯車が１５８°を逆回転で通過したと
の検知結果が得られなかった場合には、制御装置２９
は、台風時スイッチ３０がＯＮとされたときから２４時
間が経過したか否かをタイマー３４を参照して判断する
（ステップＳ８）。そして、２４時間が経過したと判断
された際には、後述するようにステップＳ１０以下の処
理を行う。また、２４時間が経過していないとの判断が
なされた際には、次に、制御装置２９は、強制常時スイ
ッチ３２のＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳ９）。
この場合、強制常時スイッチ３２がＯＮであると判断さ
れたら、ステップＳ８において２４時間が経過したと判
断されたときと同様、後述のようにステップＳ１０以下
の処理を行う。また、強制常時スイッチ３２がＯＦＦと
されていると判断されたら、再びステップＳ７以下の処
理を継続する。

【００３２】台風時スイッチ３０がＯＮとされてから２
４時間経過後、または、２４時間経過前であっても強制
常時スイッチ３２がＯＮとされた場合には、ステップＳ
１０においてモーター２２を逆転させ、これによりワイ
ヤーロープ２５を弛緩させる方向に鋼管２１を回転させ
る。そして、最終歯車が２°の位置を逆転通過したか否
かを第一のセンサ２７からの出力結果に基づき判定し
（ステップＳ１１）、第一のセンサ２７からの出力結果
が得られてない場合には、再びステップＳ１０に戻っ
て、モーター２２の逆転を継続する。

【００３３】一方、ステップＳ１１において、最終歯車
が２°の位置を逆転通過したとの判断がなされた際に
は、その１０秒後にモーター２２を停止する（ステップ
Ｓ１２）。これにより、ワイヤーロープ２５が完全に弛
められた状態、すなわち、ステップＳ１の常時解放位置
に設定されることとなる。

【００３４】以上は、台風時における位置復元装置１の
作動制御に関する手順であったが、地震時に、上部構造
体７が土台３に対して水平方向に相対変位した場合に
は、免震住宅２の居住者等が地震後スイッチ３１をＯＮ
とすることによって、ステップＳ３において地震後スイ
ッチ３１がＯＮであるとの判定がなされる。この場合、
制御装置２９は、モーター２２を正回転させて、ワイヤ
ーロープ２５を鋼管２１により巻き取らせるようにし
（ステップＳ１３）、さらに、第二のセンサ２８からの
出力を参照して、最終歯車２４Ａが１５８°の位置を通
過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。第二のセ
ンサ２８からの出力が得られない場合には、未だワイヤ
ーロープ２５の巻き取りが完了していないので、再びス
テップＳ１３に戻ってモーター２２の正回転（ワイヤー
ロープ２１の巻き取り）を継続する。一方、ステップＳ
１４において、第二のセンサ２８からの出力が得られ最
終歯車２４Ａが１５８°の位置を通過したとの判断がな
された場合には、制御装置２９は、その１０秒後にモー
ター２２を停止させる（ステップＳ１５）。このとき
に、最終歯車２４Ａの回転角が１６０°となり、ワイヤ
ーロープ２１が最大限巻き取られて緊張状態とされると
ともに、上述と同様に、上部構造体７の位置が復元され
ることとなる。

【００３５】その後、制御装置２９は、ステップＳ１０
以下のステップに移行して、モーター２２を逆転させ、
ワイヤーロープ２５を弛緩させた状態とする（ステップ
Ｓ１０，１１，１２）。これにより、位置復元装置は、
ステップＳ１の常時解放位置に設定される。

【００３６】以上述べた位置復元装置１は、土台３に対
して回動可能に取り付けられた鋼管２１と、鋼管２１を
回動させるモーター２２と、一端２５ａが鋼管２１に対
して巻回可能に固定され、他端２５ｂが上部構造体７を
支持する剛体骨組み６のそれぞれ異なる位置に取り付け
られた四本のワイヤーロープ２５を備えるとともに、各
ワイヤーロープ２５が、これらを同時に緊張させた際
に、その緊張力が互いに釣り合うような方向に配置され
ている。したがって、ワイヤーロープ２５を鋼管２１に
よってそれぞれ所定長さに巻き取って緊張させることに
より、鋼管２１に対する上部構造体７の並進方向の相対
位置を決定することができる。これにより、地震等によ
って移動した上部構造体７の位置を確実に元の位置に復
元することができる。しかも、強風時には、ワイヤーロ
ープ２５を巻き取って緊張状態とすることによって、上
部構造体７の位置を固定することができ、この状態を持
続することにより、強風時における上部構造体７の移動
を阻止することができる。したがって、従来と異なり、
中小地震や強風等による上部構造体７の変位を防止する
ために、免震装置の作動入力を上げる等の必要が無く、
感度の高い免震住宅２を実現することができる。

【００３７】また、上述の位置復元装置１においては、
複数のワイヤーロープ２５が、同一の鋼管２１に対して
取り付けられ、これらのワイヤーロープ２５の長さ寸法
が、上部構造体７が元の位置にあるとき（地震や強風に
よって変位していないとき）における、その他端２５ｂ
の取り付け位置と鋼管２１との間の距離寸法に対して、
互いに同一寸法分の余長をもって設定されている。これ
により、同一の鋼管２１によりワイヤーロープ２５をそ
の余長寸法分同時に巻き取ることができ、これによって
各ワイヤーロープ２５を同時に緊張状態とし、強風時の
上部構造体７の変位防止を確実に行うことができる。

【００３８】さらに、ワイヤーロープ２５の巻き取り手
段として、土台３上に直立状態に設置された鋼管２１を
用いるとともに、この鋼管２１に対して、各ワイヤーロ
ープ２５を、それぞれ異なる高さ位置において定着する
ようにしたので、各ワイヤーロープ２５を同時に巻き取
ることのできる構造を簡易に実現することができる。ま
た、ワイヤーロープ２５を溶接等によって鋼管に対して
強固に接合することが可能である。

【００３９】また、上述の位置復元装置１においては、
モーター２２の動作を制御するための制御装置２９と、
最終歯車２４Ａの回転角（鋼管の回転角）を検知するた
めの第一および第二のセンサ２７，２８とが備えられて
おり、制御装置２９が、台風時スイッチ３０のＯＮ／Ｏ
ＦＦに基づいて、強風時であるか否かを判断するととも
に、強風時との判断がなされた際に、ワイヤーロープ２
５を完全に巻き取るようにモーター２２を動作させ、さ
らに、第二のセンサ２８からの出力により、最終歯車２
４Ａがワイヤーロープ２５を巻き取る方向と逆方向に回
転したことが検知された際には、再び、ワイヤーロープ
２５を最大限巻き取った状態とするようにモーター２２
を動作させるようになっている。これにより、強風時
に、上部構造体７が移動したとしても、その都度位置の
復元を行うことができ、強風時における免震住宅２の居
住性を向上させることができる。

【００４０】また、上述のような位置復元装置１を備え
た免震住宅２においては、強風による風圧移動に対する
心配なく、中小地震からでも作動する免震装置４を採用
することができるとともに、地震後の残留変形を解消す
ることができ、優れた免震機能を実現できるとともに、
地震後等におけるメンテナンスが容易となる。

【００４１】なお、上述の位置復元装置１においては、
鋼管２１が二箇所以上設けられているため、上部構造体
７の鋼管２１に対する回転方向の相対位置が決定され、
これにより、より良好に、上部構造体７の位置を元の位
置に復元できるようになっている。しかしながら、上記
実施の形態において、鋼管２１の位置を一箇所としても
よい。この場合には、土台３と上部構造体７との間に、
ストッパ等を設け、これにより、上部構造体７の回転変
位を規制するようにすることが望ましい。また、上記実
施の形態において、ワイヤーロープに代えて、チェーン
やナイロンロープ等を用いるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上述べた位置復元装置によれば、強風
時に上部構造体の位置を保持することができるので、免
震建物の上部構造体の強風による風圧移動の心配がな
く、強風時の免震建物の居住性を向上させることができ
る。しかも、従来と異なり、中小地震や強風等による上
部構造体の変位を防止するために、免震装置の作動入力
を上げる等の必要が無く、感度が高く、優れた機能の免
震建物を実現することができる。同様に、このような位
置復元装置を適用した免震建物においては、強風による
上部構造体の風圧移動に対する心配なく、中小地震から
でも作動する免震装置を採用することができるととも
に、地震後の残留変形を解消することができ、優れた免
震機能を実現できるとともに、地震後等のメンテナンス
を容易なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を模式的に示す図で
あって、位置復元装置の動作部の立断面図である。

【図２】 同、平面図である。

【図３】 図１，２に示した位置復元装置の制御装置
によるモータの制御手順を示すフローチャートである。

【図４】 図１，２に示した位置復元装置が適用され
た免震住宅の平面図である。

【図５】 図４に示した免震住宅に適用された免震装
置の斜視断面図である。

【符号の説明】

１ 位置復元装置 ２ 免震住宅（免震建物） ３ 土台（下部構造体） ４ 免震装置 ６ 剛体骨組み ７ 上部構造体 ２１ 鋼管（巻き取り手段） ２２ モーター（駆動手段） ２５ ワイヤーロープ（紐状体） ２８ 第二のセンサ（検知手段） ２９ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部構造体が下部構造体に対して水平変
   位可能に支持された免震建物に適用されて、地震または
   風により前記上部構造体が前記下部構造体に対して変位
   し、この変位が残留した後に、前記上部構造体を所定位
   置に復元させるための装置であって、 前記下部構造体に対して回動可能に取り付けられた巻き
   取り手段と、前記巻き取り手段を回動させる駆動手段
   と、一端が前記巻き取り手段に対して巻回可能に固定さ
   れ、他端が前記上部構造体におけるそれぞれ異なる位置
   に取り付けられた三本以上の紐状体とを備え、 前記上部構造体における少なくとも前記紐状体の取り付
   け位置を含む領域は剛体的に形成され、 各紐状体は、同時に緊張させた際に、その緊張力が互い
   に釣り合うような方向に配置されていることを特徴とす
   る免震建物の位置復元装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の免震建物の位置復元装置
   であって、 複数の紐状体が、それぞれ同一の巻き取り手段に対して
   取り付けられ、 これら紐状体は、その長さ寸法が、前記上部構造体が前
   記所定位置にあるときにおける前記巻き取り手段と各紐
   状体の他端の取り付け位置との間の距離寸法に対して、
   互いに同一寸法の余長をもって設定されていることを特
   徴とする免震建物の位置復元装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の免震建物の位置復元装置
   であって、 前記巻き取り手段は、下部構造体上に直立状態に設置さ
   れて、その軸周りに回動可能に取り付けられた鋼管によ
   って形成され、 前記各紐状体は、前記鋼管に対して、それぞれ異なる高
   さ位置において定着されていることを特徴とする免震建
   物の位置復元装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の免震建物の位置
   復元装置であって、 前記駆動手段の動作を制御するための制御装置と、前記
   巻き取り手段による前記紐状体の巻き取り長さを検知す
   る検知手段とを備え、 前記制御装置は、強風時であるか否かを判断する強風時
   判断手段を備え、該強風時判断手段により強風時である
   との判断がなされた際に、前記紐状体を最大限巻き取る
   ように前記駆動手段を動作させるとともに、この場合
   に、前記巻き取り手段が前記紐状体を巻き取る方向と逆
   方向に回転したことが前記検知手段により検知された際
   には、再び、前記紐状体を最大限巻き取った状態とする
   ように前記駆動手段を動作させることを特徴とする免震
   建物の位置復元装置。
5. 【請求項５】 上部構造体が下部構造体に対して水平変
   位可能に支持された免震建物であって、前記上部構造体
   および前記下部構造体間に、前記上部構造体が前記下部
   構造体に対して変位した際に、前記上部構造体を所定位
   置に復元させるための位置復元装置が設けられ、 該位置復元装置として、請求項１から４記載のいずれか
   に記載の免震建物の位置復元装置が用いられていること
   を特徴とする免震建物。