JP2002307236A - すぐばかさ歯車製造装置及びすぐばかさ歯車製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備費の投資の抑制及び加工時間の短縮等を
図ることが可能なすぐばかさ歯車製造方法、及び簡単な
構造で低コストにて形成（製造）することができ、しか
もすぐばかさ歯車を短時間に確実に加工することが可能
なすぐばかさ歯車製造装置を提供する。 【解決手段】 円盤状カッタ１２を工具軸１に取付ける
共に、被削歯車２を回転制御可能な主軸３に取付ける。
工具軸１を３軸方向に沿って移動させることによって、
円盤状カッタ１２を上記被削歯車２の歯溝に沿ってこの
被削歯車２のピッチ円錐の頂点Ｏ１に対して接近離間す
る方向に往復動させつつ、公転させて、仮想冠歯車を出
現させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、すぐばかさ歯車
製造装置及びすぐばかさ歯車製造方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】すぐばかさ歯車を製造する装置は、図１
２と図１３とに示すように、被削歯車４０がその軸部に
取付られるワークスピンドル４１と、このワークスピン
ドル４１を支持して揺動させるための旋回テーブル４２
と、クレードル４３と、このクレードル４３に付設され
るカッタ４４を備える。そして、クレードル４３は、そ
のクレードル軸心Ｏａ廻りに回転自在とされ、また、カ
ッタ４４は径方向に沿って配設されたガイドに沿って往
復動可能とされて、クレードル軸心Ｏａに対して接近離
間する運動を行う。

【０００３】上記すぐばかさ歯車製造装置にて、すぐば
かさ歯車を製造するには、まず、ワークスピンドル４１
を揺動させて、カッタ４４が被削歯車４０のピッチ円錐
角に合うようにセットする。そして、この場合、被削歯
車４０に歯合する仮想冠歯車４５（図１４参照）を想定
し、カッタ４４にこの仮想冠歯車４５と同じ動きをさせ
る。すなわち、仮想冠歯車４５の回転中心とクレードル
４３の回転中心Ｏａとを一致させ、カッタ４４を摺動
（往復動）させることによって、冠歯車４５の歯面の一
つを出現させるものであって、カッタ４４の１往復毎に
クレードル４３を回転させることによって、カッタ４４
の歯面を仮想冠歯車４５として回転させる。この際、被
削歯車４０は仮想冠歯車４５に対して所定の回転比とな
るように設定する。そして、このカッタ４４の往復動と
同期回転を複数回繰返すことによって、カッタ４４が取
り去った被削歯車４０の余分な部分が１本の歯溝となる
ように切削する。次に、このように１本の歯溝が完了す
ると、カッタ４４を初期位置に戻し、被削歯車４０を初
期位置から１ピッチ分進んだ位置に割り出す。その後、
上記工程を必要歯数分繰返すことによって、すぐばかさ
歯車は完成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の製造
装置では、各部材に極めて複雑な運動をさせる必要があ
り、製造装置として極めて複雑化し、設備費が大となる
欠点があった。さらに、一つの製造装置ではすぐばかさ
歯車しか加工（製造）することができず、他の加工工程
との工程集約が困難であった。そのため、工場として各
種加工装置を必要として、設備投資が大となると共に、
工程間移動時間が大となって生産性に劣っていた。

【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その一の目的は、設備費の
投資の抑制及び加工時間の短縮等を図ることが可能なす
ぐばかさ歯車製造方法を提供することにあり、他の目的
は、簡単な構造で低コストにて形成（製造）することが
でき、しかもすぐばかさ歯車を短時間に確実に加工する
ことが可能なすぐばかさ歯車製造装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
１のすぐばかさ歯車製造装置は、相互に直交する３軸方
向の移動が可能な工具軸１と、この工具軸１に着脱自在
に取付られてその外周部に断面略台形状の切刃部１４を
有する円盤状カッタ１２と、被削歯車２が着脱自在に取
付けられる回転角度制御可能な主軸３とを備えたすぐば
かさ歯車製造装置であって、上記工具軸１を揺動させて
上記円盤状カッタ１２の上記被削歯車２に対する角度を
調整する角度調整手段Ａと、上記工具軸１を上記３軸方
向に沿って移動させることによって、上記円盤状カッタ
１２を上記被削歯車２の形成すべき歯溝Ｍに沿ってこの
被削歯車２のピッチ円錐の頂点Ｏ１に対して接近離間す
る方向に往復動させつつ、公転させて、上記被削歯車２
に歯合する仮想冠歯車１６を出現させる仮想冠歯車出現
手段Ｓと、上記被削歯車２の回転角の変更と、上記円盤
状カッタ１２の被削歯車２の回転中心Ｏに対する傾斜角
度の変更との制御を行う制御手段Ｋとを備えたことを特
徴としている。

【０００７】上記請求項１のすぐばかさ歯車製造装置で
は、円盤状カッタ１２を、被削歯車２の形成すべき歯溝
Ｍに沿ってこの被削歯車２のピッチ円錐の頂点Ｏ１に対
して接近離間する方向に往復動させつつ、公転させるこ
とによって、仮想冠歯車１６を出現させることができ
る。すなわち、円盤状カッタ１２にこのような動きをさ
せることによって、形成すべき歯溝Ｍの切削を行うこと
ができ、すぐばかさ歯車を確実に製造することができ
る。しかも、制御手段Ｋにて、被削歯車２の回転角の変
更と、円盤状カッタ１２の被削歯車２の回転中心Ｏに対
する傾斜角度の変更との制御を行うことが可能であるの
で、切削量を制御して切削することができ、一本の歯溝
Ｍを高精度に切削することができる。さらに、直交する
３軸方向の移動が可能な工具軸１と、被削歯車２が取付
けられる回転角度制御可能な主軸３とを備えた装置は、
汎用性のある複合ＮＣ旋盤にて構成することができ、こ
の複合ＮＣ旋盤おいて、この装置の動作を制御する制御
部に、プログラム設定等によって、仮想冠歯車出現手段
や制御手段等を設ければよいので、このすぐばかさ歯車
製造装置を、低コストにしかも簡単に形成することがで
きる。そして、形成された装置においては、１台にて旋
削、歯切り等の種々の加工を行うことが可能であるの
で、設備の投資抑制、加工時間の短縮等を図ることがで
きる。

【０００８】請求項２のすぐばかさ歯車製造方法は、相
互に直交する３軸方向の移動が可能な工具軸１と、上記
３軸方向のうちの一軸方向と平行に配置されて被削歯車
２が取付けられる回転角度制御可能な主軸３とを備えた
複合ＮＣ旋盤において、上記工具軸１に、外周部に断面
略台形状の切刃部１４を有する円盤状カッタ１２を取付
けた後、この工具軸１を揺動させて上記被削歯車２に対
する上記円盤状カッタ１２の角度を所定角度に調整し、
上記工具軸１を上記３軸方向に沿って移動させることに
よって、上記円盤状カッタ１２を上記被削歯車２の形成
すべき歯溝Ｍに沿ってこの被削歯車２のピッチ円錐の頂
点Ｏ１に対して接近離間する方向に往復動させつつ、公
転させて、上記被削歯車２に歯合する仮想冠歯車１６を
出現させ、上記被削歯車２を上記円盤状カッタ１２にて
切削していくことを特徴としている。

【０００９】上記請求項２のすぐばかさ歯車製造方法で
は、複合ＮＣ旋盤を使用して、すぐばかさ歯車を低コス
トにて簡単に製造することができる。しかも、複合ＮＣ
旋盤は汎用性に優れているので、この１台の設備（装
置）にて旋削、歯切り等の各種の加工を行うことがで
き、これにより、設備の投資の抑制、加工時間の短縮、
仕掛かり・リードの短縮を図ることができる。

【００１０】請求項３のすぐばかさ歯車製造方法は、一
つの歯溝Ｍを形成する際に、側面視において被削歯車２
の回転中心Ｏに対して所定角度をなす範囲内で、上記被
削歯車２の回転角の変更と、上記円盤状カッタ１２の被
削歯車２の回転中心Ｏに対する傾斜角度の変更を複数回
行って切削していくことを特徴としている。

【００１１】上記請求項３のすぐばかさ歯車製造方法で
は、一つの歯溝Ｍを複数回に分けて僅かな切削量にて順
次切削していくことになり、すぐばかさ歯車を確実の製
造することができ、しかも高精度のすぐばかさ歯車を提
供することが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、この発明のすぐばかさ歯車
製造装置の具体的な実施の形態について、図面を参照し
つつ詳細に説明する。この実施の形態では、歯車切削加
工装置として汎用的な複合工作機械である複合ＮＣ旋盤
を用いている。

【００１３】図２はすぐばかさ歯車製造装置の全体の簡
略斜視図であり、このすぐばかさ歯車製造装置は、相互
に直交する３軸方向の移動が可能な工具軸１と、上記３
軸方向のうちの一軸方向と平行に配置されて被削歯車２
が取付けられる回転角度制御可能な主軸３とを備える。
工具軸１は後述する角度調整手段Ａを構成するタレット
ヘッド４に設けられ、このタレットヘッド４は刃物台５
に付設される。

【００１４】刃物台５は基台６上を配置され、この基台
６上をＺ軸方向にガイドレールＧに沿って移動可能なＺ
軸台７と、Ｚ軸台７上をＸ軸方向にガイドレールＧに沿
って移動可能なＸ軸台８と、Ｘ軸台８の側面をＹ軸方向
にガイドレールＧに沿って移動可能なＹ軸台９とを備え
る。すなわち、タレットヘッド４は、Ｚ軸台７がＺ軸方
向に移動することによってＺ軸方向に移動し、Ｘ軸台８
がＸ軸方向に移動することによってＸ軸方向に移動し、
Ｙ軸台９がＹ軸方向に移動することによってＹ軸方向に
移動する。ところで、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは相互に直交
し、そのため、タレットヘッド４にて支持されている工
具軸１が、相互に直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方
向に移動可能とされる。なお、各Ｘ軸台とＹ軸台とＺ軸
台はそれぞれ例えば図示省略のサーボモータ等の駆動手
段にてそれぞれの軸に沿って往復動する。

【００１５】タレットヘッド４は、上記Ｙ軸台９に付設
されるホルダ機枠１０と、このホルダ機枠に揺動可能に
枢着される揺動部１１とを備え、上記工具軸１が揺動部
１１にその軸心Ｂ廻りに回転（回動）自在として支持さ
れている。また、この工具軸１は、Ｙ軸とＺ軸とを含む
平面と平行に配設され、図１に示すように、その先端に
は円盤状カッタ１２が取付けられる。そのため、この揺
動部１１に支持されている工具軸１、延いては円盤状カ
ッタ１２は、揺動部１１が揺動することによって、軸心
Ｂ廻りに揺動することになる。ここで、円盤状カッタ１
２とは、外周部に断面略台形状の切刃部１４を有するカ
ッタであり、なお、工具軸１は、図示省略の駆動用モー
タ等にて回転駆動される。

【００１６】また、基台６の側部にワーク台１５が設け
られ、このワーク台１５に上記３軸のうちの一軸心（Ｚ
軸）方向と平行に上記主軸３が配置されている。そし
て、主軸３の先端にチャック１３を介して着脱自在に被
削歯車２が取付けられる。ここで、被削歯車２とは、上
記円盤状カッタ１２にて切削されてすぐばかさ歯車とな
るワークであり、略円錐台形状とされている。なお、こ
の主軸３は、図示省略の駆動用モータ等にて回転駆動さ
れる。

【００１７】ところで、上記タレットヘッド４にて構成
される角度調整手段Ａは、上記工具軸１を揺動させて、
図１に示すように、円盤状カッタ１２の被削歯車２に対
する角度を変更するものであって、被削歯車２のピッチ
円錐角にその回転面（回転平面）を合わせることができ
る。また、この角度調整手段Ａによる揺動は、一般工作
機械の旋回テーブル等に使用される公知の揺動機構が使
用される。そして、その調整された角度は固定すること
ができる。

【００１８】また、この装置には、図２に示すように、
その制御部１７に仮想冠歯車出現手段Ｓと、制御手段Ｋ
が設けられている。すなわち、角度調整手段Ａにて、上
記被削歯車２に対する円盤状カッタ１２の成す角度を所
定角度に調整することができ、仮想冠歯車出現手段Ｓに
て、円盤状カッタ１２を上記被削歯車２の形成すべき歯
溝Ｍ（図１０や図１1等参照）沿ってこの被削歯車２の
ピッチ円錐の頂点Ｏ１に対して接近離間する方向に往復
動させつつ、公転させて、図５と図６等に示すように、
被削歯車２に歯合する仮想冠歯車１６の一つの歯面を出
現させることができる。また、制御手段Ｋは、主軸３の
回転角度調整機能による被削歯車２の回転角の変更と、
角度調整手段Ａによる円盤状カッタ１２の回転中心Ｏに
対する傾斜角度β´（図５参照）の変更との制御を行う
ものである。

【００１９】次に、被削歯車２の回転角と仮想冠歯車１
６の回転角との関係を図４の簡略図を使用して説明す
る。図４において、αは被削歯車２の回転角であり、β
は被削歯車２と噛み合う（歯合する）仮想歯車１６の回
転角であり、β´はβのＹ・Ｚ平面投影角（上記傾斜角
度）であり、δ０は被削歯車２のピッチ円錐角であり、
ｄ０は被削歯車２の外端ピッチ円直径であり、Ｌは円錐
頂点Ｏ１から外端ピッチ円までの距離であり、Ｒはピッ
チ円錐母線長さである。

【００２０】この場合、被削歯車２と仮想冠歯車１６の
回転円弧は等しいので、数１の関係式が成り立ち、さら
に、この式から数２のようにαを求めることができる。

【００２１】

【数１】

【００２２】

【数２】

【００２３】また、同様に数３の関係の式が成り立ち、
さらに、この式から数４のようにβを求めることができ
る。

【００２４】

【数３】

【００２５】

【数４】

【００２６】従って、上記数２の式と数３の式から次の
数５の関係を導き出すことができる。

【００２７】

【数５】

【００２８】また、この際、被削歯車２の歯数をＺ１と
し、仮想冠歯車１６の歯数をＺ２としたときのαとβと
の関係は、β／α＝Ｚ１／Ｚ２となる。

【００２９】次に、上記すぐばかさ歯車製造装置を使用
してすぐばかさ歯車を製造する方法を説明する。まず、
工具軸１に円盤状カッタ１２を取付けると共に、主軸３
にすぐばかさ歯車となる被削歯車２を取付ける。その
後、刃物台５をＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿って移動させると共
に、角度調整手段Ａにて、工具軸１を揺動させて、円盤
状カッタ１２を、その中心が図７のＰ０の位置にくるよ
うに、つまりイの位置となるようにセットする。ここ
で、イの位置とは、図７（ｂ）に示すように、側面視に
おいてカッタ中心が歯底円錐の頂点Ｏ１と一致し、か
つ、図７（ａ）に示すように、円盤状カッタ１２の外周
縁（切刃部１４の先端縁）が歯底円錐に接するようにな
る点である。すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸座標上におけ
るＰ０は、（Ｄ／ｃｏｓδｒ、０、Ｌ）となる。ところ
で、この図７において、ｄｒは被削歯車２の外端底円直
径であり、δｒは被削歯車２の歯底円錐角であり、ｄ０
は被削歯車２の外端ピッチ円直径であり、δ０は被削歯
車２のピッチ円錐角であり、ｄｋは被削歯車２の外端歯
先円直径であり、Ｌは被削歯車２の円錐頂点Ｏ１から外
端歯先までの距離であり、Ｄは円盤状カッタ１２の外径
寸法である。

【００３０】そして、イの位置においては、円盤状カッ
タ１２はＺ軸と所定角度β´を成す。ここで、β´と
は、上記傾斜角度であって、Ｐ０とＰ１とを結ぶ直線が
Ｙ・Ｚ平面上でＺ軸と成す角度である。また、Ｐ１は、
Ｐ１´に接するロの位置における円盤状カッタ１２の中
心位置であり、Ｐ１´とは、ｘ＝ｄｒ／２を通るＹ軸に
平行な直線と外端歯先円との交点である。従って、Ｘ、
Ｙ、Ｚの３軸座標上におけるＰ１は、（１／２・（ｄｒ
＋Ｄ）、ｄｒ・ｔａｎα、０）となる。なお、αは被削
歯車２の回転角であって、回転中心ＯとＰ１´とを結ぶ
直線がＸ軸と成す角度である。このとき、上記数５の
式より、β´＝α・ｔａｎδ０であり、また、ｃｏｓα
＝ｄｒ／ｄｋの関係にある。

【００３１】このため、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の同時３軸制御を
行いつつ、円盤状カッタ１２を回転させながらイの位置
からＰ０とＰ１を結ぶ直線に沿って、移動量が溝の全長
を越えるまで、移動させることによって、まず、一つの
歯溝Ｍの一部を形成（切削）する第1の工程を行う。

【００３２】次に、イの元の状態に戻した後、図８
（ａ）（ｂ）に示すように、図７に示す状態から被削歯
車２を、主軸３の回転角度調整機能により、所定角度Δ
α°回転させると共に、これに同期させて角度調整手段
Ａにより、工具軸１を−Δβ´°傾ける。この際、上記
数５の式により、Δβ´＝Δα・ｔａｎδとなる。そ
して、この状態から、Ｐ２とＰ０とを結ぶ直線上を円盤
状カッタ１２が移動する第２の工程行う。ここで、Ｐ２
とは、Ｐ１と同一Ｘ軸座標上で被削歯車２のΔα回転に
同期移動したときの円盤状カッタ１２の中心位置であ
る。すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸座標上におけるＰ２
は、（１／２・（ｄｒ＋Ｄ）、ｄｒ・ｔａｎ（α−Δ
α）、０）である。そして移動量が溝の全長を越えれ
ば、つまり、中心がＰ２となるハの位置となれば、イの
元の状態に戻す。

【００３３】次に、図８の状態から図９（ａ）（ｂ）に
示すように、被削歯車２を主軸３の回転角度調整機能に
より、さらにΔα°回転させると共に、これに同期させ
て角度調整手段Ａにより、工具軸１をさらに−Δβ´°
傾ける。この際、上記数５の式により、Δβ´＝Δα
・ｔａｎδ０となる。そして、この状態から、Ｐ３とＰ
０とを結ぶ直線上を円盤状カッタ１２が移動する第３の
工程を行う。ここで、Ｐ３とは、Ｐ１と同一Ｘ軸座標上
で被削歯車２のΔα回転に同期移動したときの円盤状カ
ッタ１２の中心位置である。すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚの３
軸座標上におけるＰ３は、（１／２・（ｄｒ＋Ｄ）、ｄ
ｒ・ｔａｎ（α−２Δα）、０）である。そして移動量
が溝の全長を越えれば、つまり、中心がＰ３となるニの
位置となれば、イの元の状態に戻す。

【００３４】以下上記工程を繰返して、図１０に示すよ
うに、このサイクルの最終工程を行う。最終工程とは、
１本の溝切削の最終工程であり、Ｐ５とＰ０を結ぶ直線
上を円盤状カッタ１２が移動する工程である。そして、
この最終工程が終了すると、円盤状カッタ１２がイの元
の初期の状態に戻る。これによって、一本の溝を形成
（生成）することができる。ここで、Ｐ５とは、ホの位
置における円盤状カッタ１２の中心位置であり、上記Ｐ
１と回転中心Ｏに関して対称となる点である。

【００３５】このように一本の溝を形成した後は、図１
１に示すように、次の歯溝Ｍとすべき位置に被削歯車２
を回転させるいわゆる割り出し工程を行う。そして、上
記切削工程を行うことによって、この２本目の溝を形成
する。その後は、順次、同様の工程を繰返して次の溝を
形成していくことによって、このすぐばかさ歯車の全歯
溝Ｍを形成すれば、すぐばかさ歯車の切削加工が終了す
る。

【００３６】すなわち、この製造装置では、一つの歯溝
Ｍを形成する際に、側面視において被削歯車２の回転中
心Ｏに対して所定角度をなす範囲内で、上記被削歯車２
の回転角の変更と、円盤状カッタ１２の被削歯車２の回
転中心Ｏに対する傾斜角度β´の変更を複数回行って切
削していくものである。このため、一つの歯溝Ｍを複数
回に分けて僅かな切削量にて順次切削していくことにな
り、すぐばかさ歯車を確実の製造することができ、しか
も高精度のすぐばかさ歯車を提供することが可能であ
る。

【００３７】以上のようにこの実施の形態によれば、汎
用性を有する複合ＮＣ旋盤を用いて低コストにて確実に
すぐばかさ歯車切削加工を行うことができる。したがっ
て、すぐばかさ歯車切削加工工程と他の加工工程（例え
ば、旋削、歯切り）との集約を図ることが可能となり、
設備投資の抑制、加工時間の低減、工程間移動時間の低
減等によって、製造コストの低減を図ることができる。
この製造コストの低減は、多品種少量生産の場合に特に
効果的である。

【００３８】さらに、円盤状カッタ１２の角度等を変更
することによって、各種のすぐばかさ歯車を切削するこ
とができ、１台の複合ＮＣ旋盤にて、複数種のすぐばか
さ歯車を製造することができる。これにより、製造工場
として、複数種のすぐばかさ歯車を製造ために複数種の
装置を必要とせず、設備投資の抑制に一層寄与する。

【００３９】以上にこの発明のすぐばかさ歯車製造方法
の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は
上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の
範囲内で種々変更して実施することが可能であり、例え
ば、被削歯車２の回転角Δα°及びこれに同期する仮想
冠歯車１６のΔβ´°は自由に変更できるが、小さけれ
ば高精度にすぐばかさ歯車を製造することができるが、
作業時間が大となる欠点があり、逆に大きければ、短時
間に製造することができるが精度よく形成することがで
きないので、これらを考慮して設定する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のすぐばかさ歯車製造装置の実施形態
を示す要部側面図である。

【図２】上記すぐばかさ歯車製造装置の簡略斜視図であ
る。

【図３】上記すぐばかさ歯車製造装置の制御部の簡略ブ
ロック図である

【図４】上記すぐばかさ歯車製造装置における被削歯車
と仮想冠歯車との関係を示す簡略図である。

【図５】上記すぐばかさ歯車製造装置において出現する
仮想冠歯車の説明図である。

【図６】上記すぐばかさ歯車製造装置において出現する
仮想冠歯車と被削歯車との関係の説明図である。

【図７】上記すぐばかさ歯車製造方法の実施形態の被削
歯車と円盤状カッタとの関係の初期状態を示し、（ａ）
は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面
図である。

【図８】上記すぐばかさ歯車製造方法における１本の溝
切削の第２工程を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）
は正面図である。

【図９】上記すぐばかさ歯車製造方法における１本の溝
切削の第３工程を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）
は正面図である。

【図１０】上記すぐばかさ歯車製造方法における１本の
溝切削の第４工程を示し、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は正面図である。

【図１１】上記すぐばかさ歯車製造方法の割り出し工程
を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図であ
る。

【図１２】従来のすぐばかさ歯車製造装置の要部側面図
である。

【図１３】従来のすぐばかさ歯車製造装置における被削
歯車と円盤状カッタとの関係を示す簡略図である。

【図１４】従来のすぐばかさ歯車製造装置における被削
歯車と仮想冠歯車との関係を示す簡略図である。

【符号の説明】

１ 工具軸 ２ 被削歯車 ３ 主軸 １２ 円盤状カッタ １４ 切刃部 １６ 仮想冠歯車 Ａ 角度調整手段 Ｋ 仮想冠歯車出現手段 Ｍ 歯溝 Ｏ 回転中心 Ｏ１ 頂点 Ｓ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に直交する３軸方向の移動が可能な
   工具軸（１）と、この工具軸（１）に着脱自在に取付ら
   れてその外周部に断面略台形状の切刃部（１４）を有す
   る円盤状カッタ（１２）と、被削歯車（２）が着脱自在
   に取付けられる回転角度制御可能な主軸（３）とを備え
   たすぐばかさ歯車製造装置であって、 上記工具軸（１）を揺動させて上記円盤状カッタ（１
   ２）の上記被削歯車（２）に対する角度を調整する角度
   調整手段（Ａ）と、 上記工具軸（１）を上記３軸方向に沿って移動させるこ
   とによって、上記円盤状カッタ（１２）を上記被削歯車
   （２）の形成すべき歯溝（Ｍ）に沿ってこの被削歯車
   （２）のピッチ円錐の頂点（Ｏ１）に対して接近離間す
   る方向に往復動させつつ、公転させて、上記被削歯車
   （２）に歯合する仮想歯車（１６）を出現させる仮想冠
   歯車出現手段（Ｓ）と、 上記被削歯車（２）の回転角の変更と、上記円盤状カッ
   タ（１２）の被削歯車（２）の回転中心（Ｏ）に対する
   傾斜角度の変更との制御を行う制御手段（Ｋ）とを備え
   たことを特徴とするすぐばかさ歯車製造装置。
2. 【請求項２】 相互に直交する３軸方向の移動が可能な
   工具軸（１）と、上記３軸方向のうちの一軸方向と平行
   に配置されて被削歯車（２）が取付けられる回転角度制
   御可能な主軸（３）とを備えた複合ＮＣ旋盤において、 上記工具軸（１）に、外周部に断面略台形状の切刃部
   （１４）を有する円盤状カッタ（１２）を取付けた後、
   この工具軸（１）を揺動させて上記被削歯車（２）に対
   する上記円盤状カッタ（１２）の角度を所定角度に調整
   し、 上記工具軸（１）を上記３軸方向に沿って移動させるこ
   とによって、上記円盤状カッタ（１２）を上記被削歯車
   （２）の形成すべき歯溝（Ｍ）に沿ってこの被削歯車
   （２）のピッチ円錐の頂点（Ｏ１）に対して接近離間す
   る方向に往復動させつつ、公転させて、上記被削歯車
   （２）に歯合する仮想冠歯車（１６）を出現させ、 上記被削歯車（２）を上記円盤状カッタ（１２）にて切
   削していくことを特徴とするすぐばかさ歯車製造方法。
3. 【請求項３】 一つの歯溝（Ｍ）を形成する際に、側面
   視において被削歯車（２）の回転中心（Ｏ）に対して所
   定角度をなす範囲内で、上記被削歯車（２）の回転角の
   変更と、上記円盤状カッタ（１２）の被削歯車（２）の
   回転中心（Ｏ）に対する傾斜角度の変更を複数回行って
   切削していくことを特徴とする請求項２のすぐばかさ歯
   車製造方法。