JP2002306468A

JP2002306468A - Ｘ線ｃｔ装置およびその制御方法

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Publication number: JP2002306468A
Application number: JP2001114371A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Moritake; 正浩森武
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-04-12
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2002-10-22
Anticipated expiration: 2021-04-12
Also published as: JP4587594B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スカウトスキャンを行うことなしに、Ｘ線管
の管電流値を被検体のスキャン位置に応じて自動制御す
ることの可能なＸ線ＣＴ装置およびその制御方法を提供
し、もって患者スループットの改善および被曝量の低減
を実現すること。【解決手段】ガントリの第１回転（rot.1）における
検出器列Ｒ１の、例えば投影角度０°の位置Ｓａおよ
び、投影角度90°の位置Ｓｂにおける投影データを用い
て、後続の一回転（rot.1の90°から第２回転（rot.2）
の90°までの、太線矢印）における管電流を算定し、リ
アルタイムに管電流を制御する。マルチスライスのヘリ
カルスキャンの場合には、この管電流の制御は管電流算
定位置Ｓｂよりも遡ったｚ軸位置にある検出器列Ｒ２に
よるスキャンにも及ぶこととなり、速い管電流制御レス
ポンスを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Comput
erized Tomography）システムにおけるガントリ装置お
よびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴシステムは、Ｘ線管より発生す
るＸ線を患者（被検体）に複数方向から照射するスキャ
ンを行い、患者を透過した各方向からのＸ線より得られ
る投影データに基づいて画像再構成処理を行うことによ
って、診断部位の断層像を提供するものである。

【０００３】従来より、被検体に照射するＸ線量を決定
するＸ線管の管電流値を被検体のスキャン位置に応じて
スキャン中に変化させる、いわゆるAuto mAという技術
が知られている。この技術を用いると、Ｘ線減衰量が異
なる被検体の部位に応じた適切なＸ線量を設定すること
ができ、無駄な被曝を抑えつつ、良好なＳ／Ｎを有する
断層像を得ることができる。さらに、Ｘ線管の寿命の延
長にも寄与するという利点も有する。かかる技術の詳細
は例えば、特開平１−２９３８４４号公報、特開平１１
−１０４１２１号公報に記載されている。

【０００４】従来のAuto mAの実現において、被検体の
スキャン位置に応じた管電流を算定するためには、ま
ず、スカウトスキャンを実施する必要がある。スカウト
スキャンとは、Ｘ線管を所定位置に固定したまま（すな
わち、一定の投影角度に固定したまま）、被検体を乗せ
たテーブルを徐々に搬送しながらＸ線を連続的に照射し
て得た投影データより、１枚の被検体透視像（スカウト
画像）を得るものである。

【０００５】特に、上記した特開平１１−１０４１２１
号公報においては、互いに直交する方向からの２回のス
カウトスキャンを行うことを開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スカウ
トスキャンのためにとられる時間は少なくない。特に、
集団検診時には患者スループットの観点から大きな問題
となる。また、スカウトスキャンによって被曝量が増え
るという問題もある。このことから、スカウトスキャン
を行う必要のないAuto mA技術の実現が望まれている。

【０００７】つまり、本発明は、スカウトスキャンを行
うことなしに、Ｘ線管の管電流値を被検体のスキャン位
置に応じて自動制御することの可能なＸ線ＣＴ装置およ
びその制御方法を提供し、もって患者スループットの改
善および被曝量の低減を実現することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴ装置は、以下の構成を備え
る。すなわち、Ｘ線を発生するＸ線管と、該Ｘ線管に対
向して設けられたＸ線検出部とが一体となって被検体の
周りを回転し、当該回転運動中に、異なる投影角度で該
被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検出部で検出すること
で投影データを収集するスキャンを行い、該被検体の断
層像を再構成するＸ線ＣＴ装置であって、前記回転運動
中の前記Ｘ線管のＸ線量の制御値を決定する決定手段
と、該決定手段で決定された前記制御値に従ってスキャ
ンを行わせるスキャン制御手段と、を備え、前記決定手
段は、現在の前記回転運動中に収集された所定の投影角
度の投影データに基づいて、後続する前記回転運動にお
ける前記制御値を決定することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１０】（構成）図１は、実施形態のＸ線ＣＴシス
テムのブロック構成図である。図示のように本システム
は、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出
するためのＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ
装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設
定を行うとともに、ガントリ装置１００から出力された
データに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作
コンソール２００により構成されている。

【００１１】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。

【００１２】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、ｚ軸
ともいう）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４、Ｘ線の照射範囲
を画定するためのスリットを有するコリメータ６、コリ
メータ６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用
モータであるモータ７ａが設けられている。Ｘ線管４
は、Ｘ線管コントローラ５によって駆動制御され、この
Ｘ線管コントローラ５はメインコントローラ１からの制
御信号に従って管電流、管電圧といったＸ線管４に与え
る負荷を制御することが可能である。モータ７ａの駆動
はコリメータコントローラ７により制御される。

【００１３】また、ガントリ３には、被検体を透過した
Ｘ線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得
た透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収
集部９も備えられている。Ｘ線管４およびコリメータ６
と、Ｘ線検出部８とは互いに空洞部分を挟んで、すなわ
ち、被検体を挟んで対向する位置に設けられ、その関係
が維持された状態で被検体の周りを回転するようになっ
ている。この回転は、モータコントローラ１１からの駆
動信号により駆動される回転モータ１０によって行われ
る。また、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向へ
の搬送がなされるが、その駆動は、テーブルモータコン
トローラ１４からの駆動信号により駆動されるテーブル
モータ１３によって行われる。

【００１４】メインコントローラ１は、ガントリ装置１
００の全体の制御をつかさどるプロセッサであって、イ
ンタフェース２を介して受信した各種コマンドの解析を
行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コ
リメータコントローラ７、モータコントローラ１１、テ
ーブルモータコントローラ１４、そして、データ収集部
９に対し、各種制御信号を出力することになる。また、
メインコントローラ１は、データ収集部９で収集された
投影データを、インタフェース２を介して操作コンソー
ル２００に送出する処理も行う。

【００１５】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶し
ているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５
３をはじめ、以下の構成を備える。

【００１６】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳのほか、ガントリ装置１００に各種指示
を与えたり、ガントリ装置１００より受信したデータに
基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラム
等が格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しよう
とするイメージデータを展開するメモリであり、ここに
イメージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示さ
せることができる。５７および５８は、各種設定を行う
ためのキーボードおよびマウスである。また、５９はガ
ントリ装置１００と通信を行うためのインタフェースで
ある。

【００１７】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの構成
は概ね上記のとおりであるが、次にＸ線管４、コリメー
タ６、Ｘ線検出部８の構造を図２を用いて、より詳しく
説明する。

【００１８】図２はＸ線管４、コリメータ６、Ｘ線検出
部８の要部構成図である。図示はしないが、これらの構
成要素はガントリ３の所定の基部に支持されている。な
お、同図中、矢印ｚはｚ軸方向を示している。ｚ軸方向
は、本実施形態では、先述したとおりテーブル１２の搬
送方向であるが、これは被検体の体軸方向に一致し、ガ
ントリ１３とテーブル１２との相対的な移動方向を示し
ている。

【００１９】同図において、Ｘ線管４はハウジング４１
に、集束電極およびフィラメントを内蔵する陰極スリー
ブ４２と、回転するターゲット４３とを内蔵した構造で
あり、焦点ｆからＸ線を放射する。

【００２０】コリメータ６は鉛等のＸ線遮蔽材質の部材
で構成され、図示の如く、Ｘ線管４より放射されたＸ線
のｚ軸方向におけるＸ線照射範囲を画定するコリメータ
６ａ（アパーチャともよばれる）と、コリメータ６ａと
Ｘ線管４との間にあって、ガントリ３の回転方向に沿う
方向の照射範囲（ファン角とよばれる。例えば60°）を
画定する、２枚の固定された遮蔽板からなるコリメータ
６ｂを備える。かかる配置によって、Ｘ線の照射範囲を
画定するためのスリット１５を形成している。

【００２１】実施形態におけるＸ線検出部８の詳細な構
成は次のとおりである。ファン角に依存した長さにわた
る複数（例えば、1000個）の検出チャネルからなる検出
器列が、Ｒ１およびＲ２で示されるｚ軸方向に沿う２列
のアレイ構成により配列されている。これにより、いわ
ゆる２列マルチスライスＣＴを実現する。もっとも、本
発明は特定の検出アレイのサイズによって限定されてい
るものではない。

【００２２】（処理）上記した構成において、実施形態
におけるスキャンは次のように行われる。テーブル１２
に被検体を横たえた状態でガントリ３を回転させること
でＸ線管４とＸ線検出部８を被検体の周囲を回転させな
がら（すなわち、投影角度を変化させながら）、かつ、
その投影角度の変化に同期してテーブル１２をｚ軸方向
（本実施形態では被検体の体軸方向に一致する方向）に
移動させながら、被検体にＸ線を照射すること（Ｘ線の
投影）を、360°分行う。これを１つの単位として１ス
キャンとよぶ。検出された各透過Ｘ線は、データ収集部
９でディジタル値に変換されて投影データとしてメイン
コントローラ１を介して操作コンソール２００に転送さ
れる。このスキャンを連続的に繰り返すと、Ｘ線管４の
軌跡は図３に示すように、らせん状に周回することにな
る。このことから、かかるスキャンはヘリカルスキャン
とよばれている。

【００２３】なお、このようならせん状の周回運動は、
図４に示すような、投影角度βに係る、ｚ軸に沿うサイ
ンカーブとして描くこともできることは理解されよう。
また、図３および図４は、Ｘ線管４の軌跡として描いた
が、Ｘ線検出部８の軌跡も当然、同様のものとなる。

【００２４】スキャンの概要は上記のとおりであるが、
本発明の実施形態は、スカウトスキャンを行わずにスキ
ャンを行い、１スキャン毎、すなわち、ガントリ３の一
回転毎に、リアルタイムに次の一回転におけるＸ線管４
に与える管電流を決定し、制御するところに特徴があ
る。図５は、実施形態におけるスキャン制御処理を示す
フローチャートである。フローチャートは、操作コンソ
ール２００で行う処理（ａ）と、ガントリ装置１００で
行う処理（ｂ）とに分けて描かれている。

【００２５】まず、操作コンソール２００において、ス
キャン計画を立てる（ステップＳ５０１）。スキャン計
画の内容としては、例えば、スキャン開始位置および終
了位置、スライス厚といったスキャンの基本的項目の
他、Auto mA の設定が含まれる。このAuto mA の設定に
は、例えば、Auto mA のON/OFFをはじめ、高画質の断層
像を得るための高画質モード、標準的に推奨されるノー
マルモード、最も低い被曝量でスキャンするための低被
曝モードといった、Auto mA のモードの選択も含まれ
る。

【００２６】スキャン計画を終えると、オペレータはス
キャン計画の各項目をパラメータとするスキャン実行指
示を出すことができる。そして、操作コンソール２００
は、ガントリ装置１００より転送されてきた投影データ
に基づきＸ線断層画像を再構成し（ステップＳ５０
３）、ＣＲＴ５６に表示出力することになる（ステップ
Ｓ５０４）。

【００２７】一方、ガントリ装置１００では、まず、メ
インコントローラ１は、Ｘ線管コントローラ５を介して
Ｘ線管４に与える管電流を初期値A₀に設定する（ステッ
プＳ６０１）。その後、上記した操作コンソール２００
からのスキャン実行指示（ステップＳ５０２）を受け
て、被検体を乗せたテーブル１２をスキャン開始位置ま
で搬送した後（ステップＳ６０２）、ヘリカルスキャン
を実施する（ステップＳ６０３）。データ収集部９で収
集された投影データはスキャンの進行に応じて、メイン
コントローラ１およびインタフェース２を介して操作コ
ンソール２００に転送される。

【００２８】続いて、ステップＳ６０４に進み、メイン
コントローラ１は、スキャン終了位置に達したか否かを
判断する。未だスキャン終了位置に達していなければ、
ステップＳ６０５に進む。ここで、実施形態におけるス
キャンでは、ｚ軸方向におけるＸ線検出部８のテーブル
１２に対する相対移動の先頭列が図２に示したＲ１であ
るとする。この場合、メインコントローラ１は、所定の
投影角度（例えば０°および90°）での先頭列Ｒ１にお
ける検出チャネルで検出された投影データに基づき、ガ
ントリ３の後続の一回転におけるＸ線管４の管電流を算
定し、これにより、Ｘ線管コントローラ５を介してＸ線
管４に当該算定された管電流を与えるよう制御する。

【００２９】管電流の算定は、例えば次のように行われ
る。上記投影角度（０°および90°）で得られた２種類
の投影データを用いて、まず被検体の各スキャン位置に
おける体幅および体厚情報を得る。被検体の断面は一般
に円形とはいえず、むしろ楕円に近いことから、形状に
よるノイズが発生する。そこで、上記の体幅／体厚情報
に基づいて、各スキャン位置における楕円率を算出する
とともに、Ｘ線減衰量に基づいて、各スキャン位置にお
けるスライス面の断面積を算出することで、ノイズが所
定の範囲となるように、次のスキャンの管電流を算定す
る。

【００３０】ステップＳ６０４で、スキャン終了位置に
達した判断されたときは、処理を終了する。

【００３１】上述した処理によれば、所定の投影角度で
のＸ線検出部８の先頭列Ｒ１で検出された投影データに
基づいて、ガントリ３の後続の一回転におけるＸ線管４
に与えるべき管電流を算定し、Ｘ線管４の管電流を当該
算定値にリアルタイムに制御するようにした。この結
果、従来必要であった、スキャン位置に応じた管電流を
あらかじめ算定するためのスカウトスキャンを行う必要
はなくなることになる。

【００３２】近年のプロセッサの演算能力、Ｘ線管の速
応性によれば、上記スキャン制御のリアルタイム性を確
保することは可能である。また、実際のＸ線管の管電流
が目標管電流値に収束するまでの整定時間（過渡時間）
内における管電流の変動は、リファレンスチャネル（図
示は省略したが、一般にはＸ線検出部８における各検出
器列の一端もしくは両端の検出チャネルであって、被検
体を透過することなくＸ線ビームが直接入射するように
なっている）を用いて補正されることになるので問題と
はならず、データに矛盾を生じることなく画像再構成を
行うことが可能である。

【００３３】なお、上記した後続のガントリ回転におけ
る管電流の算定に用いる投影データは、一例として０°
および90°の投影角度のものを用いることとしたが、こ
れに限らず異なる２つの投影角度の投影データを用いる
ことができる。その他、例えば０°、90°、180°、270
°等のうちいずれか１つだけの投影角度における投影デ
ータを用いて算定するようにしてもよい。

【００３４】図６は、上述の処理による検出器列Ｒ１お
よびＲ２の軌跡を、図４の表示態様にならって示した図
である。２列目の検出器列Ｒ２はＲ１の後を追って周回
するから、Ｒ２の軌跡はＲ１の軌跡に対して、ｚ軸方向
における検出チャネル幅分の位相遅れをもって描かれる
ことになる。

【００３５】実施形態によれば、同図（ａ）において、
検出器列Ｒ１の、投影角度０°の位置Ｓａおよび、投影
角度90°の位置Ｓｂにおける投影データが、上述のステ
ップＳ６０５で後続の一回転における管電流の算定に利
用される。当該算定結果によって管電流が制御される後
続の一回転は、太線で示されたＲ１の軌跡ＭＡ１およ
び、Ｒ２の軌跡ＭＡ２で示される。位置ＳａおよびＳｂ
を通過する当該回転における管電流も、過去の回転にお
ける位置Ｓａ’およびＳｂ’の投影データに基づいて定
められたものである。

【００３６】同図（ｂ）は、投影角度270°の位置Ｓに
おける投影データのみが、上述のステップＳ６０５で後
続の一回転における管電流の算定に利用される場合を示
したものである。

【００３７】これにより、例えば同図（ａ）において
は、スキャン位置ＳａおよびＳｂにおける投影データに
基づき管電流が制御される後続の一回転におけるスキャ
ン範囲は、ＭＡ１とＭＡ２とがカバーする範囲Ａとな
る。

【００３８】ここで、スキャン範囲Ａの始点がスキャン
位置Ｓａより手前のｚ軸位置にあることに着目された
い。実際には、ｚ軸方向における検出チャネル幅（すな
わち、位相差）やヘリカルピッチの大きさによってＡの
始点位置は変化するものの、少なくともスキャン位置Ｓ
ｂより手前のｚ軸位置に位置することになる。つまり、
マルチスライスの場合、当該スキャンにおける管電流の
算定は、所定位置（Ｓａ、Ｓｂ）における先頭列（Ｒ
１）の投影データを用いて行われ、これに基づく管電流
の制御は後続の一回転における先頭列以外の検出器列
（Ｒ２）にも及ぶので、その結果として、管電流の制御
は少なくとも位置Ｓｂよりも遡った位置からなされるこ
とになる。この点で、検出器列が１列だけのシングルス
ライスよりマルチスライスのほうが有利である。

【００３９】すなわち、マルチスライスの場合にはシン
グルスライスに比べて、管電流制御のレスポンスが速く
なるといえよう。これによって、より好適なＸ線量でス
キャンが行われるので、無駄な被曝を抑え、かつ、再構
成される断層像の画質の向上にも寄与することになる。

【００４０】このマルチスライスによる効果について
は、図７に示す、横軸をｚ軸、縦軸を投影角度としたと
きの、上述したスキャン制御処理に従うヘリカルスキャ
ンによるＸ線検出部８の軌跡を描いた図を用いて説明す
ることもできる。同図において、第１回転（rot.1）に
おける検出器列Ｒ１の、投影角度０°の位置Ｓａおよ
び、投影角度90°の位置Ｓｂにおける投影データが、上
述のステップＳ６０５で管電流の算定に用いられ、これ
により後続の一回転（すなわち、rot.1の90°から第２
回転（rot.2）の90°までの、太線矢印）の管電流が制
御される。この管電流の制御は、管電流算定位置Ｓｂよ
りも遡った位置にある検出器列Ｒ２によるスキャンにも
及ぶことが理解されよう。

【００４１】シングルスライスの場合には、このよう
に、管電流算定位置よりも遡った位置に管電流の制御を
及ぼすことはできない。もっとも、スカウトスキャンを
実施する必要がなくなるという有益な効果を奏すること
には変わりはない。

【００４２】また、本実施形態においては、一回転毎に
管電流を制御する例を示したが、所定の投影角度の投影
データに基づいて、複数回転の管電流を制御するように
することも可能であることは言うまでもない。

【００４３】以上説明した実施形態によれば、スキャン
中に、リアルタイムにガントリ３の次の一回転の管電流
を決定し、制御するようにしたので、スカウトスキャン
を行う必要がなくなる。その結果、検査時間を大幅に短
縮することができ、集団検診のように同一の検査を多数
行う場合に特に有効である。また、スカウトスキャンを
行わない分、被曝量を減らすことができるという効果も
奏する。

【００４４】なお、上述した実施形態は、スキャン方式
としてヘリカルスキャン方式によりスキャンを行うこと
としたが、テーブル１２の位置を固定したままスキャン
を行い、順次、ｚ軸方向にテーブル１２の位置を所定量
移動した後にその位置で次のスキャンを行う、いわゆる
アキシャルスキャンであってもよい。

【００４５】また、上述した実施形態では、位置を固定
したガントリ３に対してテーブル１２を搬送することで
スキャン位置と被検体との相対位置を変えながらスキャ
ンを行うようにしたが、逆に、テーブル位置を固定して
ガントリ３をｚ軸方向に移動させることでスキャン位置
と被検体との相対位置を変えながらスキャンを行うよう
にしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スカウトスキャンを行うことなしに、Ｘ線管の管電流値
を被検体のスキャン位置に応じて自動制御することの可
能なＸ線ＣＴ装置およびその制御方法を提供し、もって
患者スループットの改善および被曝量の低減を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。

【図２】実施形態におけるＸ線管４、コリメータ６、お
よびＸ線検出部８の要部構成図である。

【図３】実施形態におけるヘリカルスキャンを説明する
ための図である。

【図４】実施形態におけるヘリカルスキャンを説明する
ための図である。

【図５】実施形態におけるスキャン制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】実施形態のスキャンによるＸ線検出部８の軌跡
を示す図である。

【図７】実施形態のスキャンによるＸ線検出部８の軌跡
を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森武正浩東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C092 AB02 AC01 AC20 CC03 CD03 CF08 CF25 4C093 AA22 BA03 BA10 CA18 CA34 FA18 FA43 FA59

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を発生するＸ線管と、該Ｘ線管に対
向して設けられたＸ線検出部とが一体となって被検体の
周りを回転し、当該回転運動中に、異なる投影角度で該
被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検出部で検出すること
で投影データを収集するスキャンを行い、該被検体の断
層像を再構成するＸ線ＣＴ装置であって、前記回転運動中の前記Ｘ線管のＸ線量の制御値を決定す
る決定手段と、該決定手段で決定された前記制御値に従ってスキャンを
行わせるスキャン制御手段と、を備え、前記決定手段は、現在の前記回転運動中に収集された所定の投影角度の投
影データに基づいて、後続する前記回転運動における前
記制御値を決定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】前記Ｘ線検出部は、被検体の体軸方向に
配される複数列の検出器アレイで構成され、かつ、前記
スキャンは、前記回転運動中にスキャン位置と被検体と
の相対位置を被検体の体軸方向に所定の速度で移動させ
ながら投影データを収集するヘリカルスキャンにより行
われ、前記決定手段は、現在の前記回転運動中に、前記移動方向における先頭列
の前記検出器アレイで検出された前記所定の投影角度の
投影データに基づいて、後続する前記回転運動における
前記制御値を決定することを特徴とする請求項１に記載
のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】前記制御値は、前記Ｘ線管に与える管電
流値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の
Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項４】Ｘ線を発生するＸ線管と、該Ｘ線管に対
向して設けられたＸ線検出部とが一体となって被検体の
周りを回転し、当該回転運動中に、異なる投影角度で該
被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検出部で検出すること
で投影データを収集するスキャンを行い、該被検体の断
層像を再構成するＸ線ＣＴ装置の制御方法であって、現在の前記回転運動中に収集された所定の投影角度の投
影データに基づいて、後続する前記回転運動における前
記制御値を決定する決定工程と、該決定工程で決定された前記制御値に従って前記後続す
る前記回転運動におけるスキャンを行わせるスキャン制
御工程と、を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。