JP2003024325A - Ｘ線ｃｔシステムにおけるガントリ装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体の体格等によってフィードバック制御
によるＸ線管の焦点移動に対するアパーチャの位置制御
を妨げられる場合にも、アーチファクトが低減されたＸ
線断層像を再構成することの可能なＸ線ＣＴシステムに
おけるガントリ装置およびその制御方法を提供するこ
と。 【解決手段】 Ｘ線管の焦点が移動しても常にすべての
検出器列にＸ線が均等に照射されるように、(1)リファ
レンスチャネルの出力を用いてアパーチャの位置をフィ
ードバック制御する手段、のほかに、(2)実際のスキャ
ンに先立って測定しておいたガントリの回転速度とＸ線
管の焦点移動に伴うアパーチャの移動量との関係に基づ
きアパーチャの位置をシーケンシャルに制御する手段、
を備える。好ましくは、通常スキャン中は、(1)のフィ
ードバック制御を行うこととし（S16）、リファレンス
チャネルの出力に異常があったときは(2)の制御に切り
替える（S17）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線照射によって
被検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴ（Computerized Tom
ography）システムにおけるガントリ装置およびその制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴシステムは、被検体を透過した
Ｘ線より得られる投影データを収集して、その投影デー
タからＸ線断層像を再構成することを主目的とする。具
体的には、まず、被検体をテーブル装置上に横たえさせ
て、ガントリ装置が有する空洞部に向けて搬送する。そ
して、ガントリ装置の回転部（Ｘ線管とＸ線検出器が一
体的に取り付けられている）を回転駆動して、異なる角
度から被検体に向けてＸ線を照射し、各角度での被検体
を透過したＸ線を検出する。そして、その検出されたデ
ータ（投影データ）を操作コンソールが受信し、算術演
算によってＸ線断層像を再構成する、という工程を踏む
ことになる。上記のＸ線を検出する一連の工程が、一般
にスキャンとよばれるものである。

【０００３】また、Ｘ線検出部を、テーブルの搬送方向
に配される複数列の検出器アレイで構成することで、１
スキャンで複数スライスのデータを収集することを可能
とする、いわゆるマルチスライスＸ線ＣＴシステムが知
られている。このマルチスライスＸ線ＣＴシステムは、
一度のスキャンで複数のＸ線断層像を得ることができる
という利点を有する。

【０００４】ところで、上記したスキャン処理中におい
て、Ｘ線管の焦点位置がテーブルの搬送方向（以下、ｚ
軸ともいう。）にずれることが一般に知られている。以
下、この点について説明する。

【０００５】図６は、Ｘ線管の焦点、アパーチャ、およ
び、Ｘ線検出器（２列の検出器Ａ、Ｂで構成されてい
る）をｚ軸に直交する方向から見た模式図である。

【０００６】図示において、初期状態では、焦点が実線
で示す位置にある。このとき、検出器列Ａ，Ｂに等しく
Ｘ線が照射されるように、アパーチャの開口幅とｚ軸方
向の位置が制御される。かかる状況において、実際にガ
ントリ装置を駆動していくことにより、その焦点が破線
で示すｚ軸方向にずれていく。このとき、アパーチャの
位置が図示のままであるとすると、Ｘ線のｚ軸方向にお
ける照射範囲は破線で示される範囲へ変化する。図示か
らもわかるように、このような状況にある場合、検出器
列Ａの全面にＸ線が照射されなくなり、結果的に、それ
ぞれの検出器列より出力される信号ａ，ｂはａ＜ｂとな
ってしまい、各検出器で再構成されるＣＴ値（Ｘ線断層
像における各画素の値）は異なったものとなってしま
う。

【０００７】そこで、一般に、複数列の検出器を備える
Ｘ線ＣＴシステム（マルチスライスＸ線ＣＴシステム）
では、検出器の検出素子（検出チャネルともいう）のう
ち端部の検出素子をリファレンスチャネルとして用い、
各列のリファレンスチャネルの出力が不均等になったと
きは焦点がずれていると判断し、その出力が均等になる
ようにフィードバック制御によってアパーチャのｚ軸方
向への位置を調整する機構を備える。これにより、常に
全ての検出器列に等しくＸ線が照射されるようにしてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】リファレンスチャネル
は一般に、被検体を透過することなくＸ線ビームが直接
入射するように、上記したように各検出器列の端部の検
出チャネルが選ばれる。そして、このリファレンスチャ
ネルの出力を用いて上記のフィードバック制御が行われ
る。

【０００９】しかし、被検体が特に大きい等の場合に
は、リファレンスチャネルに入射するＸ線が被検体にか
かってしまうこともある。この場合にはフィードバック
制御の目標値が本来のものと大きく変化してしまい、ア
パーチャの正確な位置制御が行えなくなる。その結果、
場合によっては再構成されるＸ線断層像にアーチファク
トを生じてしまうという問題があった。

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、被検体の体格等によってフィードバック制御
によるＸ線管の焦点移動に対するアパーチャの位置制御
を妨げられる場合にも、アーチファクトが低減されたＸ
線断層像を再構成することの可能なＸ線ＣＴシステムに
おけるガントリ装置およびその制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ
装置は、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に直交する
方向に配される検出素子群を有する検出器が当該搬送方
向に複数列配されているＸ線検出部と、前記テーブルを
挿入するための空洞部を挟んで当該Ｘ線検出部と対向す
る位置に設けられるＸ線発生源と、を一体的に回転させ
るガントリ回転部と、前記Ｘ線発生源からのＸ線の照射
範囲を制限するための開口を有するアパーチャと、前記
アパーチャの前記搬送方向における位置を調整する調整
手段と、を備えるＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装
置であって、前記ガントリ回転部の各回転速度毎に、前
記各検出器における所定位置の検出素子の出力が等しく
なるように前記調整手段をフィードバック制御すること
で前記アパーチャの移動量を測定する測定手段と、前記
測定手段で得られた前記回転速度と前記移動量との対応
関係を記憶する記憶手段と、前記ガントリ回転部の回転
中に被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行う
スキャン手段と、を有し、前記スキャン手段は、前記記
憶手段で記憶された前記対応関係に基づき、当該スキャ
ンにおける当該ガントリ回転部の回転速度に応じて前記
調整手段を制御するシーケンス制御手段を含むことを特
徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１３】（システム構成）図１は、実施形態におけ
るＸ線ＣＴシステムのブロック構成図である。図示の如
く、本システムは、被検体へのＸ線照射と被検体を透過
したＸ線を検出するためのガントリ装置１００と、ガン
トリ装置１００に対して各種動作設定を行うとともに、
ガントリ装置１００から出力されてきたデータに基づい
てＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソール２０
０により構成されている。

【００１４】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
司るメインコントローラ１を始め以下の構成を備える。

【００１５】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１１上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、ｚ軸
といい、一般に患者の体軸と一致する）するための空洞
部を有するガントリである。４はＸ線発生源であるＸ線
管であり、Ｘ線管コントローラ５により駆動制御され
る。

【００１６】６はＸ線の照射範囲を制限するための開口
を有するアパーチャ、７はアパーチャ６のｚ軸方向の位
置を調節するための位置制御モータ、８は位置制御モー
タ７の駆動制御を行う位置制御モータドライバである。

【００１７】上記したアパーチャ６の位置制御機構につ
いては後ほど詳述する。

【００１８】９はガントリ３の回転運動を行わせる回転
モータであり、１０は回転モータ９の駆動を行う回転モ
ータドライバである。実施形態におけるスキャン中のガ
ントリ３の回転速度は、例えば、回転速度１（１sec/ro
t.）、回転速度２（２sec/rot.）、および、回転速度３
（３sec/rot.）の３段階に設定することが可能であると
する。

【００１９】１１は被検体を載置するためのテーブルで
あり、１２はそのテーブル１１をｚ軸方向に搬送させる
ためのテーブルモータ、１３はテーブルモータ１２の駆
動制御を行うテーブルモータドライバである。

【００２０】また、１４はアパーチャ６およびガントリ
３の空洞部を経由してきたＸ線管４からのＸ線を検出す
るＸ線検出部であり、ｚ軸方向に配される２列の検出器
を備えているものとする。もっとも、本発明はこの列数
に依存するものではなく、例えば４列、８列であっても
よい。各列の検出器は、アパーチャ６で規定されるＸ線
の照射範囲に依存した長さにわたる複数（例えば、1,00
0個）の検出チャネルを有し、特に、その端部に位置す
る検出チャネルには通常、被検体を透過することなくＸ
線ビームが直接入射するようになっており、リファレン
スチャネルとして使用される。

【００２１】１５は、Ｘ線検出部１４より得られた投影
データを収集し、ディジタルデータに変換するデータ収
集部である。

【００２２】１６はＲＡＭであり、ガントリ３の回転速
度とＸ線管４の焦点移動に伴う制御によるアパーチャ６
の移動量との対応関係を記述したテーブル（詳しくは後
述する）を記憶する領域が確保されている。

【００２３】一方、操作コンソール２００は、いわゆる
ワークステーションであり、図示するように、装置全体
の制御を司るＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶し
ているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５
３を始め、以下の構成を備える。

【００２４】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳのほか、ガントリ装置１００に各種指示
を与えたり、ガントリ装置１００より受信したデータに
基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラム
が格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようと
するイメージデータを展開するメモリであり、ここにイ
メージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させ
ることができる。５７および５８は、各種設定を行うた
めのキーボードおよびマウスである。また、５９はガン
トリ装置１００と通信を行うためのインタフェースであ
る。

【００２５】（スキャンの概要）本実施形態におけるＸ
線ＣＴシステムの構成は概ね上記の通りである。かかる
構成のＸ線ＣＴシステムにおいて、投影データの収集は
次のように行われる。

【００２６】まず、操作者（技師もしくは医師）は操作
コンソールを操作して、各種スキャン条件を設定したう
えで、スキャンの開始指示を与えることになる。操作コ
ンソールで動作している診断プログラムは、設定された
スキャン条件にしたがって、ガントリ装置１００（メイ
ンコントローラ１）に対して各種制御コマンドを発行す
る。ガントリ装置１００のメインコントローラ１は、こ
の制御指示コマンドにしたがって、Ｘ線管コントローラ
５、位置制御モータドライバ８、回転モータドライバ１
０、テーブルモータドライバ１３に対して制御信号を与
えることになる。この結果、Ｘ線管４で発生し、被検体
を透過してきたＸ線をＸ線検出部１４で検出し、その投
影データをデータ収集部１５より得ることが可能にな
る。

【００２７】具体的には、テーブル１１の搬送を停止し
た状態でガントリ３を１回転させ、その間、360度分の
複数（例えば1,000）のビュー方向から、Ｘ線管４から
のＸ線ビームを被検体に照射（Ｘ線を投影）してその透
過Ｘ線をＸ線検出部１４で検出することを繰り返す。検
出された各透過Ｘ線は、データ収集部１５でディジタル
値に変換されて投影データとしてメインコントローラ１
を介して操作コンソール２００に転送される。この一連
の動作を１つの単位として１スキャンとよぶ。そして、
順次ｚ軸方向にスキャン位置を所定量移動して、次のス
キャンを行っていく。このようなスキャン方式はアキシ
ャルスキャン方式とよばれるが、ガントリ３の回転に合
わせてテーブル１１を連続的に移動させながら（Ｘ線管
４とＸ線検出部１４とが被検体の周囲をらせん状に周回
することになる）投影データを収集する、ヘリカルスキ
ャン方式であってもよい。

【００２８】操作コンソール２００側で動作している診
断プログラムは、転送されてきた投影データに基づいて
公知の処理によるＸ線断層像を再構成する処理を行い、
その結果を順次ＣＲＴ５６に表示することになる。

【００２９】また、先述したとおり、実施形態における
Ｘ線検出部１４はｚ軸方向に配される２列の検出器を備
え、マルチスライスＸ線ＣＴを実現する。すなわち、１
スキャンで２スライス分の投影データを収集することが
できる。もちろん、その２スライス分の投影データを合
成して２列の検出器幅に対応したスライス厚のＸ線断層
像を提供することも可能である。

【００３０】さらに、先述したとおり、Ｘ線検出部１４
が有する各列の検出器のリファレンスチャネルの出力が
不均等になったときはＸ線管４の焦点がずれていると判
断し、その出力が均等になるようにフィードバック制御
によってアパーチャ６のｚ軸方向への位置を調整する機
構を備えている。これにより、常に全ての検出器列に等
しくＸ線が照射されるようにしている。

【００３１】このようなアパーチャの位置調整を可能と
する実施形態における機構を図２に示す。

【００３２】Ｘ線管４はハウジング４１に、集束電極お
よびフィラメントを内蔵する陰極スリーブ４２と、回転
するターゲット４３とを内蔵した構造であり、焦点ｆか
らＸ線を放射する。

【００３３】実施形態におけるＸ線検出部１４は、先に
述べたとおり２列の検出器（Ａ、Ｂ）で構成されてい
る。

【００３４】アパーチャ６は図示の如く、Ｘ線の照射範
囲を規定するスリット６ａを形成しており、端辺にはラ
ックが設けられている。このラックに、位置制御モータ
７の出力軸に固定されるピニオン７ａが噛合する。アパ
ーチャ６は不図示のリニアガイドに沿ってｚ軸方向にの
み移動可能になっているので、位置制御モータ７を駆動
することでアパーチャ６を図示の矢印方向、すなわち、
ｚ軸方向への位置が調整可能となっている。

【００３５】（制御処理）上記構成をして、スキャン中
におけるＸ線管４の焦点移動に対し、リファレンスチャ
ネルの出力を用いたフィードバック制御によって常にす
べての検出器列にＸ線が均等に照射されるように、アパ
ーチャ６のｚ軸方向の位置を調整することが可能になっ
ている。

【００３６】しかし、先に述べたとおり、被検体が特に
大きい等の場合には、リファレンスチャネルに入射する
Ｘ線が被検体にかかってしまうこともある。この場合に
はフィードバック制御の目標値が本来のものと大きく変
化してしまい、アパーチャ６の正確な位置制御が行えな
くなる。その結果、場合によっては再構成されるＸ線断
層像にアーチファクトを生じてしまうという問題があ
る。

【００３７】リファレンスチャネルで本来の出力が得ら
れないときはフィードバック制御を継続することは妥当
ではない。かといって単に位置制御を中止するだけでは
積極的にアーチファクトを低減させることはできない。
したがって、従来のフィードバック制御にかわる何らか
のシーケンシャルな制御を介在させることが好ましい。

【００３８】ところで、Ｘ線管の焦点移動は種々の要因
によって生じるものの、特に、ガントリの回転速度に依
存して特徴的にＸ線管の焦点が移動することが知られて
いる。これは、ガントリの自重およびその回転によって
生じる遠心力がＸ線管に作用するところ、その作用は回
転速度に応じて変化する遠心力が大きく影響するからと
考えられる。

【００３９】そこで、本発明者は、このことに着目し、
実際のスキャンに先立って、あらかじめガントリの回転
速度とＸ線管の焦点移動に伴うアパーチャの移動量との
関係を測定しておき、実際のスキャンでは、その関係に
基づいてアパーチャを移動させることを考えた。

【００４０】制御精度の見地からは、このような制御は
上記のフィードバック制御が不能になったときの代替制
御として行わせることが好ましい。

【００４１】図３は、実際のスキャンに先立ってあらか
じめ行うことになる、ガントリ３の回転速度とＸ線管４
の焦点移動に伴うアパーチャ６の移動量との関係を測定
する処理を示すフローチャートである。

【００４２】本処理は、測定処理の開始指示を示す操作
コンソール２００のキーボード５７もしくはマウス５８
の入力を受けて開始する（ステップＳ１）。まず、ガン
トリ３を回転速度１（１sec/rot.）で回転させる（ステ
ップＳ２）。次に、アパーチャ６をｚ軸方向における所
定の初期位置に設定する（ステップＳ３）。その後、Ｘ
線管４の駆動を開始する（ステップＳ４）。

【００４３】次のステップＳ５では、アパーチャ６の位
置をフィードバック制御する。ここで、検出器列Ａのリ
ファレンスチャネルの出力をXA、検出器列Ｂのリファレ
ンスチャネルの出力をXBとするとき、 XA/(XA+XB)＝XB/(XA+XB) となることを目標としてフィードバック制御を行う。要
するに、XAとXBとが等しくなるように制御されればよい
のであるが、Ｘ線の線量に対応するXAおよびXBの値は診
断部位等によって異なるので、ここでは、フィードバッ
ク制御の目標値が一定になるようにリファレンスチャネ
ルの総合出力（XA+XB）に対する各検出器列のリファレ
ンスチャネルの出力の比率を用いることとした。

【００４４】そして、このときの回転速度と、ステップ
Ｓ４での制御によるアパーチャ６の移動量とを対応付け
てＲＡＭ１６に記憶する（ステップＳ６）。

【００４５】次に、現在のガントリ３の回転速度が回転
速度３（３sec/rot.）である否かを判断し（ステップＳ
７）、noであれば、回転速度を次段階に引き上げ（ステ
ップＳ８）、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。ス
テップＳ６の判断がyesであれば、この測定処理を終了
する。

【００４６】このように、ガントリ３の各回転速度毎
に、Ｘ線管４の焦点移動に伴うアパーチャ６の移動量が
測定される。そして、ステップＳ６の処理の結果、ＲＡ
Ｍ１６には、例えば図４に示すような構造のテーブルが
作成されることになる。

【００４７】図５は、実際のスキャンにおいて行われる
ことになる、Ｘ線管４の焦点移動に伴うアパーチャ６の
移動制御処理を示すフローチャートである。

【００４８】本処理は、スキャン開始指示を示す操作コ
ンソール２００のキーボード５７もしくはマウス５８の
入力を受けて開始する（ステップＳ１１）。スキャン開
始指示コマンドは、操作コンソール２００においてあら
かじめオペレータにより設定された諸種のスキャン条件
をパラメータとして送られてくる。スキャン条件にはガ
ントリ３の回転速度の指定が含まれる。

【００４９】まず、アパーチャ６をｚ軸方向における所
定の初期位置に設定する（ステップＳ１２）。次に、ガ
ントリ３を指定された回転速度で回転させる（ステップ
Ｓ１３）。その後、Ｘ線管４の駆動を開始することでス
キャンを開始する（ステップＳ１４）。

【００５０】次のステップＳ１５では、リファレンスチ
ャネルの出力XAまたはXBが所定のしきい値Ｔを上回って
いるか否かを監視する。各々のリファレンスチャネルの
出力XAおよびXBがしきい値Ｔを上回っている場合には、
ステップＳ１６に進み、 XA/(XA+XB)＝XB/(XA+XB) となることを目標とするフィードバック制御を行う。

【００５１】一方、XAまたはXBがしきい値Ｔ以下に落ち
込んだ場合には、リファレンスチャネルに向かうＸ線パ
スが被検体等にかかってしまい、ステップＳ１６のフィ
ードバック制御が不可能と判断してその制御を中止し、
ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、上記の測
定処理でＲＡＭ１６に作成されたテーブルを参照し、現
在のガントリ３の回転速度に対応する移動量だけアパー
チャ６を移動させる。

【００５２】ステップＳ１８では、スキャンが終了した
かどうかを判断し、スキャンを継続する場合にはステッ
プＳ１５に戻って処理を継続する。したがって、リファ
レンスチャネルの出力がしきい値Ｔを上回る値に回復す
れば、ステップＳ１６のフィードバック制御を再開させ
ることも可能である。

【００５３】なお、ステップＳ１６において、フィード
バック制御によるアパーチャ６の移動量で、ＲＡＭ１６
に記憶されているテーブルの、当該スキャンにおけるガ
ントリ３の回転速度に対応するアパーチャ６の移動量デ
ータを更新する処理を加えることが好ましい。この処理
によってテーブルのデータは実際のスキャンにおけるア
パーチャ６の移動量を記録することができ、テーブルを
用いたアパーチャ６の位置制御の精度を高めることが可
能になる。

【００５４】そして、ステップＳ１８でスキャンが終了
したと判断されしだい、本処理を終了する。

【００５５】以上説明したように、本発明の実施形態で
は、スキャン中にＸ線管の焦点が移動しても常にすべて
の検出器列にＸ線が均等に照射されるように、（１）リ
ファレンスチャネルの出力を用いてアパーチャのｚ軸方
向の位置をフィードバック制御する手段、のほかに、
（２）実際のスキャンに先立ってあらかじめ測定してお
いたガントリの回転速度とＸ線管の焦点移動に伴うアパ
ーチャの移動量との関係に基づいて、アパーチャのｚ軸
方向の位置をシーケンシャルに制御する手段、を備え
た。

【００５６】そして、スキャン中には、通常は（１）の
フィードバック制御を行うこととし、リファレンスチャ
ネルの出力に異常があったときは（２）の制御に切り替
えるようにすることが好ましい。

【００５７】このような処理によって、再構成されるＸ
線断層像に現れるアーチファクトを低減することが可能
になる。

【００５８】なお、上述した図３のフローチャートに係
る測定処理は、実際のスキャンに先立って行うようにす
ればよいが、正確なスキャンのためおよびＸ線管の寿命
を延ばすために、最後のスキャンから一定時間以上経過
している場合に一般に行われる、いわゆるウォームアッ
プスキャンにおいて自動的に行われることが好ましい。
そうすれば別途上記の測定処理を行う手間が省けるから
である。通常ウォームアップスキャンにおける工程は被
検体なしに行う単純なスキャン処理にすぎないので、上
記の測定処理を組み込むことは容易に実現可能であるこ
とは理解されよう。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検体の体格等によってフィードバック制御によるＸ線
管の焦点移動に対するアパーチャの位置制御を妨げられ
る場合にも、アーチファクトが低減されたＸ線断層像を
再構成することの可能なＸ線ＣＴシステムにおけるガン
トリ装置およびその制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。

【図２】実施形態におけるアパーチャの位置制御機構を
説明するための図である。

【図３】実施形態におけるガントリの回転速度とＸ線管
の焦点移動に伴うアパーチャの移動量との関係を測定す
る処理を示すフローチャートである。

【図４】実施形態におけるガントリの回転速度とアパー
チャの移動量との関係を記述したテーブルの一例を示す
図である。

【図５】実施形態におけるＸ線管の焦点移動に伴うアパ
ーチャの移動制御処理を示すフローチャートである。

【図６】Ｘ線管の焦点移動に伴う現象について説明する
ための図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 弘文 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA13 EA12 EA14 FA16 FA45 FA54

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体搬送用のテーブルの搬送方向に直
   交する方向に配される検出素子群を有する検出器が当該
   搬送方向に複数列配されているＸ線検出部と、前記テー
   ブルを挿入するための空洞部を挟んで当該Ｘ線検出部と
   対向する位置に設けられるＸ線発生源と、を一体的に回
   転させるガントリ回転部と、 前記Ｘ線発生源からのＸ線の照射範囲を制限するための
   開口を有するアパーチャと、 前記アパーチャの前記搬送方向における位置を調整する
   調整手段と、 を備えるＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装置の制御
   方法であって、 前記ガントリ回転部の各回転速度毎に、前記各検出器に
   おける所定位置の検出素子の出力が等しくなるように前
   記調整手段をフィードバック制御することで前記アパー
   チャの移動量を測定する測定工程と、 前記測定工程で得られた前記回転速度と前記移動量との
   対応関係をメモリに記憶する記憶工程と、 前記ガントリ回転部の回転中に被検体のＸ線投影データ
   を収集するスキャンを行うスキャン工程と、 を有し、 前記スキャン工程は、前記記憶工程で記憶された前記対
   応関係に基づき、当該スキャンにおける当該ガントリ回
   転部の回転速度に応じて前記調整手段を制御するシーケ
   ンス制御工程を含むことを特徴とするガントリ装置の制
   御方法。
2. 【請求項２】 前記スキャン工程は、 当該ガントリ回転部の回転中に、前記各検出器における
   所定位置の検出素子の出力が等しくなるように前記調整
   手段をフィードバック制御するフィードバック制御工程
   と、 当該スキャン処理中における前記調整手段の制御を、前
   記シーケンス制御工程または前記フィードバック制御工
   程のいずれにより行うかを判断する判断工程と、 を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のガントリ
   装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記判断工程は、所定の前記検出器にお
   ける前記所定位置の検出素子の出力値に基づいて、当該
   スキャン処理中における前記調整手段の制御を、前記シ
   ーケンス制御工程または前記フィードバック制御工程の
   いずれにより行うかを判断することを特徴とする請求項
   ２に記載のガントリ装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記フィードバック制御工程は、 当該フィードバック制御による前記アパーチャの移動量
   でもって、前記メモリに記憶されている前記対応関係
   の、当該スキャンにおける前記ガントリ回転部の回転速
   度に対応する前記アパーチャの移動量データを更新する
   更新工程を更に有することを特徴とする請求項１から３
   のいずれか１項に記載のガントリ装置の制御方法。
5. 【請求項５】 最後のスキャンから一定時間以上経過し
   ている場合に、前記スキャン工程に先立って行われるウ
   ォームアップスキャン工程を更に有し、 前記測定工程は、当該ウォームアップスキャンに含まれ
   ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記
   載のガントリ装置の制御方法。
6. 【請求項６】 被検体搬送用のテーブルの搬送方向に直
   交する方向に配される検出素子群を有する検出器が当該
   搬送方向に複数列配されているＸ線検出部と、前記テー
   ブルを挿入するための空洞部を挟んで当該Ｘ線検出部と
   対向する位置に設けられるＸ線発生源と、を一体的に回
   転させるガントリ回転部と、 前記Ｘ線発生源からのＸ線の照射範囲を制限するための
   開口を有するアパーチャと、 前記アパーチャの前記搬送方向における位置を調整する
   調整手段と、 を備えるＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装置であっ
   て、 前記ガントリ回転部の各回転速度毎に、前記各検出器に
   おける所定位置の検出素子の出力が等しくなるように前
   記調整手段をフィードバック制御することで前記アパー
   チャの移動量を測定する測定手段と、 前記測定手段で得られた前記回転速度と前記移動量との
   対応関係を記憶する記憶手段と、 前記ガントリ回転部の回転中に被検体のＸ線投影データ
   を収集するスキャンを行うスキャン手段と、 を有し、 前記スキャン手段は、前記記憶手段で記憶された前記対
   応関係に基づき、当該スキャンにおける当該ガントリ回
   転部の回転速度に応じて前記調整手段を制御するシーケ
   ンス制御手段を含むことを特徴とするガントリ装置。
7. 【請求項７】 前記スキャン手段は、 当該ガントリ回転部の回転中に、前記各検出器における
   所定位置の検出素子の出力が等しくなるように前記調整
   手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段
   と、 当該スキャン処理中における前記調整手段の制御を、前
   記シーケンス制御手段または前記フィードバック制御手
   段のいずれにより行うかを判断する判断手段と、 を更に含むことを特徴とする請求項６に記載のガントリ
   装置。
8. 【請求項８】 前記判断手段は、所定の前記検出器にお
   ける前記所定位置の検出素子の出力値に基づいて、当該
   スキャン処理中における前記調整手段の制御を、前記シ
   ーケンス制御手段または前記フィードバック制御手段の
   いずれにより行うかを判断することを特徴とする請求項
   ７に記載のガントリ装置。
9. 【請求項９】 前記フィードバック制御手段は、 当該フィードバック制御による前記アパーチャの移動量
   でもって、前記記憶手段に記憶されている前記対応関係
   の、当該スキャンにおける前記ガントリ回転部の回転速
   度に対応する前記アパーチャの移動量データを更新する
   更新手段を更に有することを特徴とする請求項６から８
   のいずれか１項に記載のガントリ装置。
10. 【請求項１０】 最後のスキャンから一定時間以上経過
    している場合に行われるウォームアップスキャン手段を
    更に有し、 前記測定手段は、当該ウォームアップスキャンに含まれ
    ることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記
    載のガントリ装置。