JP2002302966A - Self-traveling soil improving machine - Google Patents

Self-traveling soil improving machine

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JP2002302966A
JP2002302966A JP2002022831A JP2002022831A JP2002302966A JP 2002302966 A JP2002302966 A JP 2002302966A JP 2002022831 A JP2002022831 A JP 2002022831A JP 2002022831 A JP2002022831 A JP 2002022831A JP 2002302966 A JP2002302966 A JP 2002302966A
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Japan
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earth
sand
soil
soil improvement
self
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Application number
JP2002022831A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Mizuno
良夫 水野
Nobuo Ito
伸男 伊藤
Hideki Fukuzawa
秀喜 福澤
Hisanori Hashimoto
久儀 橋本
Toshikazu Murai
俊和 村井
Fujio Sato
藤男 佐藤
Fumiki Nakagiri
史樹 中桐
Tetsushirou Miura
哲志郎 三浦
Yasuharu Yamamoto
康晴 山本
Kiyonobu Hirose
清信 広瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-traveling soil improving machine performed by being loaded on a trailer, and capable of improving transport performance at transport time. SOLUTION: This self-traveling soil improving machine is provided with a body frame 2 arranged on a lower traveling body 1, a processing mechanism part 4 arranged in this body frame 2, and mixing sediment and a soil improving material, a sediment hopper 20 arranged on the lengthwise one side of the body frame 2, a carrier conveyor 90 arranged so that one side faces to a lower part of the sediment hopper 20, and the other side faces to the processing mechanism part 4, a discharge conveyor 94 arranged so as to discharge refined sediment from the processing mechanism part 4 to the lengthwise other side of the body frame 2, a machine room arranged on the lengthwise other side of the body frame 2, and a soil improving material hopper 30 detachably arranged between the processing mechanism part 5 and the sediment hopper 20, and supplying the soil improving material to the sediment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軟弱な地盤を改良
して地盤強化を行うため等に用いられ、土砂の品質を所
定の目的に適うように改良する機械に関し、特に走行手
段を備え、適宜走行しながら土質改良を行う自走式土質
改良機械に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine used for improving soft ground and strengthening the ground, and for improving the quality of earth and sand to meet a predetermined purpose. The present invention relates to a self-propelled soil improvement machine that performs soil improvement while traveling appropriately.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ガス管の埋設、上下水道工事や
その他の道路工事、基礎工事等においは、掘削による発
生土をそのまま埋め戻すのが望ましいが、発生土が埋め
戻しに適さないこともある。この場合には、発生土に対
し土質改良処理を行わなければならない。土質改良は例
えば土砂に石灰やセメント等を主成分とする土質改良材
を混合して固化させるものであり、これによって発生土
を埋め戻しに適した良質な土に変換することができる。
2. Description of the Related Art For example, in burial of gas pipes, water and sewage works and other road works, foundation works, etc., it is desirable to backfill the soil generated by excavation, but sometimes the generated soil is not suitable for backfilling. is there. In this case, the soil improvement treatment must be performed on the generated soil. In the soil improvement, for example, a soil improvement material containing lime, cement, or the like as a main component is mixed with the sand and solidified, and thereby the generated soil can be converted into high quality soil suitable for backfilling.

【0003】土砂の固化処理を行うには、土砂と土質改
良材とを混合させるが、この土砂と土質改良材の混合方
式の代表的なものとしては、攪拌手段を用いたミキシン
グ方式と、回転打撃子を備えた解砕方式とが従来から知
られている。その一例として、回転打撃子を備えた解砕
方式を有する処理装置であって、自走式の機械として構
成したものが、例えば特開平9−195265号公報に
示されている。この機械は、車台に履帯を有する下部走
行体を設け、車台には、土砂を投入するホッパと、土質
改良材を投入する土質改良材ホッパと、これら両ホッパ
から供給される土砂及び土質改良材を搬送する搬送ベル
トを備えた搬送コンベアとから構成される供給部と、解
砕方式の処理機構と、搬出用のコンベアとを備える構成
としている。処理機構は回転打撃子を有するものであ
り、搬送コンベアの搬送ベルトに沿って搬送される土砂
と土質改良材とを自重で落下させ、この落下の途中でこ
の回転打撃子で打撃を加えることによって、土塊を細か
く砕くようにするものであり、このようにして砕かれた
土砂に土質改良材が混合されることになる。このような
自走式土質改良機械は、主に道路工事や基礎工事等、土
質改良すべき土砂が発生する場所に直接搬入して、掘削
土を土質改良して直接埋め戻すために用いられる。
[0003] In order to carry out the solidification treatment of earth and sand, earth and sand and a soil improvement material are mixed. As a typical mixing method of the earth and sand and the soil improvement material, a mixing method using stirring means and a rotation method are used. A crushing method provided with a striker is conventionally known. As one example, a processing apparatus having a crushing method provided with a rotary striker and configured as a self-propelled machine is disclosed in, for example, JP-A-9-195265. In this machine, a lower traveling body having crawler tracks is provided on a chassis, and a hopper for charging earth and sand, a soil improving material hopper for charging a soil improving material, and soil and soil improving material supplied from both hoppers are provided on the chassis. And a conveyer provided with a conveyer belt for conveying the paper, a crushing type processing mechanism, and a conveyer for unloading. The processing mechanism has a rotary hitting element.By dropping the earth and sand and the soil improvement material conveyed along the conveyor belt of the conveyor by its own weight, and applying a blow with this rotary hitting element during the falling. The soil mass is finely crushed, and the soil improvement material is mixed with the crushed earth and sand. Such a self-propelled soil improvement machine is mainly used for carrying directly to a place where soil and soil to be improved are generated, such as road construction and foundation work, for improving soil quality and directly backfilling excavated soil.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に自走式土質改良機械を土質改良すべき土砂の発生場所
へ搬入する際には、自走式土質改良機械をトレーラ等に
積載して輸送しなければならない。この輸送経路には、
ガードや歩道橋等が存在することから、トレーラに積載
して輸送する際における自走式土質改良機械の高さが制
約されることとなる。したがって、高さ方向にあまり大
きな寸法とならないように自走式土質改良機械を構成で
きれば、トレーラに積載して行う輸送が至便となり、良
好な輸送性を確保できることとなる。
When the self-propelled soil improvement machine is carried into the place where the soil to be improved is generated as described above, the self-propelled soil improvement machine is loaded on a trailer or the like. Have to be transported. This transportation route includes
The presence of guards, pedestrian bridges, and the like limits the height of the self-propelled soil improvement machine when loading and transporting on a trailer. Therefore, if the self-propelled soil improvement machine can be configured so as not to have a very large dimension in the height direction, the transportation carried by loading on the trailer becomes convenient, and good transportability can be secured.

【0005】しかしながら、上記従来技術においては、
このような高さ寸法に関する配慮がなされていない。す
なわち、処理機構を、供給部を構成する搬送コンベアの
端部に開口するハウジング内に、回転カッタと、上下方
向及び前後方向に位置を違えて複数の回転打撃子とを設
けた解砕方式としており、搬送コンベアから自重で落下
する土砂と土質改良材とが、その落下の途中で回転打撃
子で打撃されることにより解砕されることにより、土砂
と土質改良材とが混合される。このため、土砂が自重で
落下する間に、できるだけ打撃が加わる機会を多くする
必要があり、土砂の落下距離を長くしなければならない
ことから、処理機構(特に前記ハウジング)の高さ方向
の寸法が比較的大きくなっている。
However, in the above prior art,
No consideration is given to such height dimensions. That is, the processing mechanism is a crushing method in which a rotary cutter and a plurality of rotary impactors with different positions in the vertical direction and the front-rear direction are provided in a housing opened at the end of the conveyor that constitutes the supply unit. In addition, the earth and sand and the soil improving material that fall by their own weight from the conveyor are broken by being hit with a rotary hitting element during the fall, so that the soil and the soil improving material are mixed. For this reason, while the earth and sand falls under its own weight, it is necessary to increase the chance of being hit as much as possible, and since the falling distance of the earth and sand must be increased, the height dimension of the processing mechanism (particularly, the housing) is required. Is relatively large.

【0006】ここで、前述のように、処理機構部のハウ
ジングの上部に設けた開口には搬送コンベアの端部が接
続され、この搬送コンベアの搬送方向の上流側から土砂
ホッパ及び土質改良材ホッパが設置されている。このと
き特に、土砂ホッパと処理機構部との間に位置する土質
改良材ホッパは、搬送ベルト上に土質改良材を供給する
ため搬送コンベアの上方に設けられている。すなわち、
高さ方向の寸法の大きいハウジングの上部に接続された
搬送コンベアのさらに上方に、所定容量を確保するため
に比較的大きい高さ方向寸法を有する土質改良材ホッパ
が配置されることとなる。この結果、自走式土質改良機
械の高さ方向寸法が大きくなり、トレーラに積載して行
う輸送時の輸送性の低下を招く。
Here, as described above, the end of the conveyor is connected to the opening provided in the upper part of the housing of the processing mechanism, and the earth and sand hopper and the soil improving material hopper are connected from the upstream side in the conveying direction of the conveyor. Is installed. At this time, in particular, the soil improving material hopper located between the earth and sand hopper and the processing mechanism is provided above the transport conveyor to supply the soil improving material onto the transport belt. That is,
A soil improvement material hopper having a relatively large height dimension is disposed further above the conveyor connected to the upper portion of the housing having a large height dimension to secure a predetermined capacity. As a result, the size of the self-propelled soil improvement machine in the height direction is increased, and the transportability at the time of loading the trailer on the trailer is reduced.

【0007】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、トレーラに積載して
行う輸送時の輸送性を向上できる自走式土質改良機械を
提供することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a self-propelled soil improvement machine capable of improving transportability in loading and transporting on a trailer. It is in.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、走行体と、この走行体上に設けた
本体フレームと、この本体フレームに設けられ、土砂と
土質改良材とを混合する処理機構部と、前記本体フレー
ムの長手方向一方側に設けた土砂ホッパと、一方側が前
記土砂ホッパの下方に、他方側が前記処理機構部に臨む
ように配置した第1の搬送手段と、前記処理機構部から
の改質土砂を前記本体フレームの長手方向他方側に排出
するように前記本体フレームに設けた第2の搬送手段
と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた機械室
と、前記処理機構部と前記土砂ホッパとの間に着脱可能
に設けられ、前記土砂に前記土質改良材を供給する土質
改良材ホッパとを備える。
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling body, a main body frame provided on the traveling body, and a soil and soil improvement provided on the main body frame. A processing mechanism for mixing the material, a earth and sand hopper provided on one longitudinal side of the main body frame, and a first transporter arranged so that one side is below the earth and sand hopper and the other side is facing the processing mechanism. Means, second conveying means provided on the main body frame so as to discharge the modified earth and sand from the processing mechanism section to the other longitudinal side of the main body frame, and second conveying means provided on the other longitudinal side of the main body frame. A machine room; and a soil improving material hopper that is detachably provided between the processing mechanism unit and the earth and sand hopper and supplies the soil improving material to the earth and sand.

【0009】本発明においては、処理機構部と土砂ホッ
パとの間に位置し、土砂に前記土質改良材を供給する土
質改良材ホッパを、例えば本体フレームあるいはこれに
固定した部材に対して着脱可能に設ける。これにより、
自走式土質改良機械をトレーラ等に積載して輸送する際
には、例えば土質改良材ホッパを本体フレーム等から取
り外してトレーラ上に別置きとすることができる。ここ
で、土質改良材ホッパは、第1搬送手段で搬送される土
砂に対し土質改良材を供給するものであって、通常は第
1搬送手段の上方に位置しており、また通常は所定容量
を確保するために通常比較的大きい高さ方向寸法を備え
ているものであるため、上記のように取り外すことによ
り、その取り外した分だけ自走式土質改良機械全体の高
さ方向寸法(車高)を大きく低減することができる。こ
の結果、トレーラに積載して行う輸送時の輸送性を向上
することができる。
In the present invention, the soil improving material hopper, which is located between the processing mechanism and the earth and sand hopper and supplies the soil improving material to the earth and sand, can be attached to and detached from, for example, the main body frame or a member fixed thereto. To be provided. This allows
When the self-propelled soil improvement machine is loaded and transported on a trailer or the like, for example, the soil improvement material hopper can be removed from the main body frame or the like and placed separately on the trailer. Here, the soil improving material hopper supplies the soil improving material to the earth and sand conveyed by the first conveying means, and is usually located above the first conveying means, and usually has a predetermined capacity. In order to secure the height of the self-propelled soil improvement machine, the height of the entire self-propelled soil improvement machine (vehicle height) ) Can be greatly reduced. As a result, it is possible to improve the transportability at the time of transporting by loading on a trailer.

【0010】(2)上記(1)において、好ましくは、
前記土質改良材ホッパは、その土質改良材の供給口が、
前記処理機構部と前記土砂ホッパとの間に位置するよう
に、配設されている。
(2) In the above (1), preferably,
The soil improvement material hopper, the supply port of the soil improvement material,
It is arranged so as to be located between the processing mechanism and the earth and sand hopper.

【0011】(3)上記(1)又は(2)において、ま
た好ましくは、前記土質改良材ホッパを取り付けた状態
ではその上端部が自走式土質改良機械の高さ寸法の最高
位置となり、前記土質改良材ホッパを取り外した状態で
はその土質改良材ホッパ以外の前記処理機構部、前記土
砂ホッパ、前記第1の搬送手段、前記第2の搬送手段、
及び前記機械室のいずれかが自走式土質改良機械の高さ
寸法の最高位置となるように配置する。
(3) In the above (1) or (2), preferably, in a state where the soil improvement material hopper is attached, the upper end thereof is the highest position of the height dimension of the self-propelled soil improvement machine. When the soil improving material hopper is removed, the processing mechanism other than the soil improving material hopper, the earth and sand hopper, the first transporting means, the second transporting means,
And any one of the machine rooms is arranged at the highest position of the height of the self-propelled soil improvement machine.

【0012】(4)上記(1)乃至(3)において、ま
た好ましくは、前記処理機構部は、土砂及び土質改良材
が自重落下する経路に上下方向に位置を変えて複数の回
転打撃子を設けた解砕機構である。
(4) In the above (1) to (3), and preferably, the processing mechanism unit changes the position in the vertical direction on a path where the earth and sand and the soil improvement material falls by its own weight, and connects the plurality of rotary impactors. The crushing mechanism provided.

【0013】(5)上記(1)乃至(3)において、ま
た好ましくは、前記処理機構部は、土砂と土質改良材と
が導入される導入部及び改良土を排出する排出部を備え
た処理槽と、この処理槽内に設けた複数本の回転軸と、
これら複数本の回転軸に間欠的または連続的に装着され
た攪拌羽根とを備え、前記複数本の回転軸を回転させ
て、土砂と土質改良材とを混合しながら前記導入部から
前記排出部に向けて移送する。
(5) In the above (1) to (3), preferably, the processing mechanism section includes a processing section having an introduction section into which earth and sand and soil improvement material are introduced, and a discharge section to discharge the improved soil. A tank, a plurality of rotating shafts provided in the processing tank,
Stirring blades intermittently or continuously mounted on the plurality of rotating shafts, and rotating the plurality of rotating shafts, mixing the earth and sand with the soil improving material, and mixing the earth and soil with the soil improving material from the introduction portion to the discharge portion. Transfer to.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。而して、図1乃至図3に自
走式土質改良機械の構成を示す。まず、図1において、
1は下部走行体であって、この下部走行体1は一対の履
帯1a,1aを有するクローラ式手段を備える構成とし
たものである。図示の下部走行体1は履帯式の走行手段
としているが、これは土砂が間欠的に投入される場合等
を考慮して、土砂投入時の衝撃荷重等により車体全体が
不安定になるのを防止するためである。従って、土砂の
投入がコンベア等で連続的に投入される場合等にあって
は、ホイール式の走行体で構成することもできる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show the configuration of the self-propelled soil improvement machine. First, in FIG.
Reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and the lower traveling body 1 is provided with crawler-type means having a pair of crawler tracks 1a. Although the illustrated lower traveling body 1 is a crawler-type traveling means, taking into consideration the case where earth and sand are intermittently introduced, it is necessary to prevent the entire vehicle body from becoming unstable due to an impact load at the time of earth and sand introduction. This is to prevent it. Therefore, in the case where the earth and sand are continuously charged by a conveyor or the like, it may be configured by a wheel-type traveling body.

【0015】下部走行体1の上部には車台を構成する本
体フレーム2が連結して設けられており、この本体フレ
ーム2に各種の機構なり機器なりが設けられている。こ
の本体フレーム2において、図1における左側(言い換
えれば長手方向一方側)を機械の前方とした時に、前方
位置には供給部3が配置されている。また、後方側(言
い換えれば長手方向他方側)には処理機構部4が装着さ
れ、さらにこの処理機構部4より後方側に向けて排出部
5が設けられている。排出部5は処理機構部4の下方位
置から斜め上方に延在されており、また処理機構部4の
上部位置(言い換えれば本体フレーム2の長手方向他方
側)にはエンジン,油圧ポンプ,方向切換弁ユニット等
の機械を内蔵した機械室が設けられ、この機械室のカバ
ー6は支柱6aにより本体フレーム2に固定的に保持さ
れている。
A body frame 2 constituting a chassis is connected to and provided on an upper portion of the lower traveling body 1, and various mechanisms and devices are provided on the body frame 2. In the main body frame 2, when the left side in FIG. 1 (in other words, one side in the longitudinal direction) is set to the front of the machine, a supply unit 3 is disposed at a front position. Further, a processing mechanism 4 is mounted on the rear side (in other words, the other side in the longitudinal direction), and a discharge unit 5 is provided further rearward than the processing mechanism 4. The discharge section 5 extends obliquely upward from a position below the processing mechanism section 4 and has an engine, a hydraulic pump, and a direction switch at an upper position of the processing mechanism section 4 (in other words, the other side in the longitudinal direction of the main body frame 2). A machine room containing a machine such as a valve unit is provided, and a cover 6 of the machine room is fixedly held on the main body frame 2 by a support post 6a.

【0016】供給部3は、土砂と土質改良材とを供給す
るためのものであり、また供給される土砂と土質改良材
との混合比を調整するために、土砂の量を測定するよう
になっている。このために、搬送手段(第1の搬送手
段)としての搬送コンベア10を設け、この搬送コンベ
ア10の搬送方向において、最上流側、つまり機械の前
方側(本体フレーム2の前記長手方向一方側)には土砂
ホッパ20が、下流側である後方側には土質改良材ホッ
パ30が設置される。詳細には、図1に示すように、搬
送コンベア10はその一方側(前記の前方側)が土砂ホ
ッパ20の下方に、他方側(前記の後方側)が処理機構
部4に臨むように配置され、また土質改良材ホッパ30
は処理機構部4と土砂ホッパ20との間に設けられる。
また、搬送コンベア10による土砂の搬送量を測定し
て、この測定量に応じて土質改良材ホッパ30からの土
質改良材の供給量を調整するようにしている。
The supply section 3 is for supplying the earth and sand and the soil improvement material, and is adapted to measure the amount of the earth and sand in order to adjust the mixing ratio of the supplied soil and soil improvement material. Has become. For this purpose, a transport conveyor 10 is provided as transport means (first transport means), and in the transport direction of the transport conveyor 10, the most upstream side, that is, the front side of the machine (one side in the longitudinal direction of the main body frame 2). And a soil improving material hopper 30 is installed on the rear side, which is the downstream side. In detail, as shown in FIG. 1, the conveyor 10 is arranged such that one side (the front side) faces below the earth and sand hopper 20 and the other side (the rear side) faces the processing mechanism unit 4. And the soil improvement material hopper 30
Is provided between the processing mechanism unit 4 and the earth and sand hopper 20.
Further, the amount of earth and sand conveyed by the conveyor 10 is measured, and the supply amount of the soil improving material from the soil improving material hopper 30 is adjusted according to the measured amount.

【0017】搬送コンベア10は本体フレーム2より前
方に向けて張り出すように設けたサポート7に支持させ
ている。ここで、サポート7は基端側が最も低く、本体
フレーム2への連設側に向かうに応じて斜め上方に立ち
上がるように傾斜しており、従って搬送コンベア10も
前方側から斜め上方に向けて延在されている。
The transport conveyor 10 is supported by a support 7 provided so as to project forward from the main body frame 2. Here, the support 7 is the lowest at the base end side and is inclined so as to rise obliquely upward as it goes to the side connected to the main body frame 2. Therefore, the conveyor 10 also extends obliquely upward from the front side. Are located.

【0018】搬送コンベア10は、図4から明らかなよ
うに、搬送ベルト11(仮想線で示す)を有し、この搬
送ベルト11はシート状のゴム等からなり、荷重が作用
すると、その荷重に応じた量だけ撓む構成としたものが
用いられる。また、12はコンベアフレームを示し、こ
のコンベアフレーム12の両端には、それぞれ駆動ロー
ラ13,従動ローラ14に連結して設けた回転軸13
a,14aが回転自在に連結されており、搬送ベルト1
1はこれら駆動ローラ13と従動ローラ14との間に巻
回して設けられている。駆動ローラ13を設けた回転軸
13aには油圧モータ15が連結されており、この油圧
モータ15で回転軸13aを回転駆動することによっ
て、駆動ローラ13を回転駆動して搬送ベルト11を図
4の矢印方向に送るようになされている。
As shown in FIG. 4, the conveyor 10 has a conveyor belt 11 (indicated by phantom lines). The conveyor belt 11 is made of a sheet-like rubber or the like. A configuration that bends by a corresponding amount is used. Reference numeral 12 denotes a conveyor frame, and at both ends of the conveyor frame 12, rotating shafts 13 connected to a driving roller 13 and a driven roller 14, respectively.
a and 14a are rotatably connected to each other,
Reference numeral 1 is provided by being wound between the driving roller 13 and the driven roller 14. A hydraulic motor 15 is connected to a rotating shaft 13a on which the driving roller 13 is provided. By rotating the rotating shaft 13a with the hydraulic motor 15, the driving roller 13 is driven to rotate and the transport belt 11 is moved as shown in FIG. They are sent in the direction of the arrow.

【0019】搬送ベルト11における搬送面の左右両側
部には、ガイド板16が設けられており、搬送ベルト1
1における搬送面より所定の高さだけ上方に突出してい
る。これら両ガイド板16は搬送ベルト11により所定
の高さ分の土砂が搬送される際に、左右に溢出しないよ
うにするためのものである。また、搬送ベルト11に
は、その搬送方向において所定のピッチ間隔でガイドロ
ーラ17が設けられる。さらに、従動ローラ14が装着
されている回転軸14aはコンベアフレーム12に直接
連結されるのではなく、張り調整手段18を介して搬送
ベルト11の張りが一定に保たれるように調整できるよ
うになっている。また、この張り調整手段18には荷重
センサ等、搬送ベルト11の張り度合いを検出する手段
を設けることによって、搬送ベルト11の張りを一定の
値に調整できるようになっている。ただし、これらの具
体的な構成については図示を省略する。
Guide plates 16 are provided on both left and right sides of the transport surface of the transport belt 11.
1 protrudes upward by a predetermined height from the transport surface. These guide plates 16 are provided to prevent the earth and sand of a predetermined height from overflowing to the right and left when the conveyor belt 11 conveys the soil. The transport belt 11 is provided with guide rollers 17 at predetermined pitch intervals in the transport direction. Further, the rotating shaft 14a on which the driven roller 14 is mounted is not directly connected to the conveyor frame 12, but can be adjusted via the tension adjusting means 18 so that the tension of the conveyor belt 11 is kept constant. Has become. The tension adjusting means 18 is provided with a means for detecting the degree of tension of the conveyor belt 11, such as a load sensor, so that the tension of the conveyor belt 11 can be adjusted to a constant value. However, illustration of these specific configurations is omitted.

【0020】土砂ホッパ20には、図5に示したよう
に、上部側が土砂の受入部20a、下部側が搬送コンベ
ア10への土砂の供給部20bとなっている。土砂の投
入作業を円滑に行うために、受入部20aの上端に開口
する受入口は広口となっており、また供給部20bの底
部からは搬送コンベア10に土砂が供給されるようにな
っており、従って供給部20bの下端の開口部である供
給口は、搬送コンベア10のベルト11の幅と同じか、
またはそれより僅かに小さいものとなっている。この土
砂ホッパ20はフレーム部材8により本体フレーム2に
固定的に保持されている。
As shown in FIG. 5, the upper portion of the earth and sand hopper 20 is a portion 20a for receiving earth and sand, and the lower portion is a portion 20b for supplying earth and sand to the conveyor 10. In order to smoothly carry out the work of putting earth and sand, a receiving opening opening at the upper end of the receiving part 20a is a wide mouth, and earth and sand is supplied to the transport conveyor 10 from the bottom of the supply part 20b. Therefore, the supply port, which is the opening at the lower end of the supply unit 20b, is the same as the width of the belt 11 of the conveyor 10 or
Or slightly smaller. The earth and sand hopper 20 is fixedly held on the main body frame 2 by the frame member 8.

【0021】土砂ホッパ20の受入部20a側には篩
い,簀の子等からなる異物の篩い分け手段21が装着さ
れている。この篩い分け手段21は土砂ホッパ20の受
入部20aに固定的に設けても良いが、この受入部20
aに装着して、加振手段に連結して設けるように構成
し、この加振手段により篩い分け手段21を振動させる
ようにするのが望ましい。従って、この篩い分け手段2
1によって土砂を選択的に通過させ、ある大きさ以上の
塊状固形物等が土砂ホッパ20内に入らないようにして
いる。そして、この篩い分け手段21を装着した土砂ホ
ッパ20の受入部20aは側方に向けて傾斜しており、
これによって、例えば油圧ショベルのバケット等を用い
て土砂ホッパ20の前方側から土砂を投入して、この篩
い分け手段21を通過しなかった塊状固形物はその傾斜
に沿って転がり落ちるようにして除去される。従って、
土砂ホッパ20から篩い分け手段21で分離された塊状
固形物は、投入すべき土砂が堆積されている箇所に混じ
るようなことがなくなる。
On the side of the receiving portion 20a of the earth and sand hopper 20, a means 21 for sieving foreign substances, such as a sieve and a sieve, is mounted. The sieving means 21 may be fixedly provided at the receiving portion 20a of the earth and sand hopper 20.
It is preferable that the sieving means 21 be vibrated by being attached to a and provided to be connected to the vibrating means. Therefore, this sieving means 2
1 selectively allows the earth and sand to pass therethrough so that a lump solid or the like having a certain size or more does not enter the earth and sand hopper 20. And the receiving part 20a of the earth and sand hopper 20 equipped with this sieving means 21 is inclined toward the side,
Thus, for example, the earth and sand is charged from the front side of the earth and sand hopper 20 using a bucket of a hydraulic shovel or the like, and the solid solids that have not passed through the sieving means 21 are removed by rolling down along the slope. Is done. Therefore,
The lump solids separated from the earth and sand hopper 20 by the sieving means 21 do not mix with the place where the earth and sand to be charged is deposited.

【0022】土砂ホッパ20に投入された土砂は、自重
の作用によって供給部20bから搬送コンベア10の搬
送ベルト11上に落下する。そして、搬送ベルト11を
駆動することによって、土砂ホッパ20から供給された
土砂が搬送される。この搬送ベルト11による土砂の搬
送量は必ずしも調整する必要はないが、後述するよう
に、土砂の搬送量を検出して土質改良材との混合比を一
定にするようにしている。このために、できるだけ搬送
量が変化しないように調整するのが、混合比の一定化に
とって望ましい。以上のことから、また搬送ベルト11
上での土砂の高さ水準は、この搬送ベルト11の両端か
ら突出するガイド板16の突出高さにより規制されるこ
とから、土砂ホッパ20の下端部にガイド板16の突出
高さ位置を越えない高さに制限された開口面積を有する
ゲート22が形成されており、搬送ベルト11を送る
と、ゲート22により設定された高さ分に相当する嵩の
土砂が堆積した状態で搬送されることになる。また、ゲ
ート22を通過した搬送ベルト11上の堆積土砂を均す
ために、ゲート22の出口側には外周面に爪23を突設
した均しローラ24が回転自在に設けられている。これ
によって、搬送土砂の高さはほぼ一定となるように調整
される。
The earth and sand fed into the earth and sand hopper 20 falls from the supply section 20b onto the conveyor belt 11 of the conveyor 10 by the action of its own weight. The earth and sand supplied from the earth and sand hopper 20 is conveyed by driving the conveyor belt 11. It is not always necessary to adjust the amount of earth and sand transported by the conveyor belt 11, but as will be described later, the amount of earth and sand transported is detected to make the mixing ratio with the soil improving material constant. For this reason, it is desirable to adjust the transport amount so as not to change as much as possible to keep the mixing ratio constant. From the above, the transport belt 11
Since the height level of the earth and sand is regulated by the height of the guide plate 16 projecting from both ends of the conveyor belt 11, the height level of the earth and sand exceeds the height of the guide plate 16 at the lower end of the earth and sand hopper 20. A gate 22 having an opening area limited to an unrestricted height is formed, and when the conveyor belt 11 is fed, the gate 22 is conveyed in a state where bulky soil corresponding to the height set by the gate 22 is accumulated. become. In order to level the sediment deposited on the conveyor belt 11 after passing through the gate 22, a leveling roller 24 having a claw 23 projecting from the outer peripheral surface is rotatably provided at the exit side of the gate 22. Thereby, the height of the transported earth and sand is adjusted so as to be substantially constant.

【0023】次に、土質改良材ホッパ30は、支柱9に
より本体フレーム2に固定的に保持されており、その構
成は図6乃至図9に示したようになっている。土質改良
材ホッパ30は貯留部31と定量供給部32とから構成
され、貯留部31は下方の部位が円筒部31aとなって
おり、上部側には方形ボックス部31bが連設されてい
る。方形ボックス部31bの上端部には蓋体33が設け
られており、この蓋体33は2枚の蓋片33aで構成さ
れる。各蓋片33aは外方に開くようになっており、全
開状態では各蓋片33aは適宜の構成を有するストッパ
により斜め上方で拡開するようになる。そして、土質改
良材はフレキシブルコンテナ34に収納されており、土
質改良材ホッパ30の各蓋片33aを開蓋状態にして、
フレキシブルコンテナ34を貯留部31の方形ボックス
部31b内に入り込むようにして設置することにより土
質改良材が供給される。
Next, the soil improving material hopper 30 is fixedly held on the main body frame 2 by the columns 9, and the structure thereof is as shown in FIGS. The soil improving material hopper 30 is composed of a storage section 31 and a fixed quantity supply section 32. The storage section 31 has a cylindrical portion 31a at a lower portion, and a square box portion 31b is continuously provided on an upper side. A lid 33 is provided at the upper end of the rectangular box portion 31b, and the lid 33 is composed of two lid pieces 33a. Each lid piece 33a is opened outward, and in the fully opened state, each lid piece 33a is opened diagonally upward by a stopper having an appropriate configuration. And the soil improvement material is stored in the flexible container 34, and each lid piece 33a of the soil improvement material hopper 30 is opened,
The soil improvement material is supplied by installing the flexible container 34 so as to enter the rectangular box portion 31b of the storage portion 31.

【0024】貯留部31における円筒部31aと方形ボ
ックス部31bとの連設部乃至その近傍位置には刃先が
上方に突出したカッタ35が取り付けられており、フレ
キシブルコンテナ34が土質改良材ホッパ30内に載置
された時に、その自重でカッタ35でその下端部分が切
り裂かれるようになるから、フレキシブルコンテナ34
内の土質改良材、例えば石灰が、貯留部31内、特にそ
の円筒部31a内に流れ込むように供給される。そし
て、図7から明らかなように、円筒部31aと定量供給
部32との間は連通孔36で連通しているので、土質改
良材が定量供給部32内に供給される。ここで、連通孔
36の開口面積は円筒部31aの断面積に対して比較的
小さいことから、土質改良材が自重のみの作用で定量供
給部32内に送り込むとすれば、ブリッジ現象等が生じ
て土質改良材を円滑に送り込めなくなる。この点を考慮
して、円筒部31aの底面近傍に回転ロッド37を十文
字状に配設して、この回転ロッド37を、円筒部31a
の下部に設けた油圧モータ38で回転駆動される回転軸
39に連結する構成としている。この結果、回転ロッド
37を回転することによって、貯留部31内の土質改良
材が攪拌されて、定量供給部32に円滑かつ確実に送り
込まれる。
A cutter 35 having a blade edge protruding upward is attached to a continuous portion of the storage portion 31 between the cylindrical portion 31a and the rectangular box portion 31b or in the vicinity thereof, and a flexible container 34 is mounted in the soil improving material hopper 30. When placed on the flexible container 34, the lower end of the flexible container 34 is torn by the cutter 35 by its own weight.
The soil improvement material inside, for example, lime, is supplied so as to flow into the storage portion 31, particularly into the cylindrical portion 31a. Then, as is clear from FIG. 7, since the cylindrical portion 31 a and the fixed-quantity supply unit 32 communicate with each other through the communication hole 36, the soil improving material is supplied into the fixed-quantity supply unit 32. Here, since the opening area of the communication hole 36 is relatively small with respect to the cross-sectional area of the cylindrical portion 31a, if the soil improvement material is fed into the fixed quantity supply portion 32 only by its own weight, a bridge phenomenon or the like occurs. The soil improvement material cannot be sent smoothly. In consideration of this point, the rotating rod 37 is arranged in a cross shape near the bottom surface of the cylindrical portion 31a, and the rotating rod 37 is attached to the cylindrical portion 31a.
Is connected to a rotating shaft 39 that is driven to rotate by a hydraulic motor 38 provided at the lower part of the motor. As a result, by rotating the rotating rod 37, the soil improvement material in the storage section 31 is agitated and smoothly and reliably fed into the fixed quantity supply section 32.

【0025】定量供給部32は搬送コンベア10におけ
る搬送ベルト11の幅方向の寸法と同じ程度の寸法を有
するケーシング40を有し、このケーシング40の下端
部には、搬送ベルト11の全長とほぼ同じか、それより
僅かに狭い長孔からなる土質改良材供給口41が形成さ
れており、貯留部31からこの定量供給部32に送り込
まれた土質改良材はこの土質改良材供給口41から搬送
ベルト11により搬送される土砂に供給するように構成
されている。このとき、土質改良材供給口41は、図6
及び図1に示されるように、処理機構部4と土砂ホッパ
20との間に位置している。
The fixed-quantity supply section 32 has a casing 40 having a dimension substantially equal to the width of the conveyor belt 11 in the conveyor 10, and the lower end of the casing 40 has substantially the same length as the entire length of the conveyor belt 11. Alternatively, a soil improving material supply port 41 composed of a slightly narrower elongated hole is formed, and the soil improving material sent from the storage section 31 to the fixed quantity supply section 32 is fed from the soil improving material supply port 41 to the conveyor belt. It is configured to supply the earth and sand conveyed by 11. At this time, the soil improvement material supply port 41 is
As shown in FIG. 1, it is located between the processing mechanism 4 and the earth and sand hopper 20.

【0026】定量供給部32は、土質改良材の供給量を
調整できるようにしている。このために、図8及び図9
に示したように、定量供給部32のケーシング40にお
ける土質改良材供給口41が開口した下端近傍の壁面は
相対向する円弧状壁面部40a,40aとなっており、
この円弧状壁面部40a,40a間の部位には、定量供
給フィーダ42が設けられている。この定量供給フィー
ダ42は、ケーシング40の下端近傍部分を水平方向に
貫通する状態に設けた回転軸43に所定角度毎(図示の
ものにあっては90°毎)に隔壁44を形成することに
より、相隣接する隔壁間にV字状の定量供給容器部45
を形成するように構成したものである。そして、土質改
良材供給口41の幅寸法は、相隣接する隔壁44,44
間の間隔と等しいか、それより狭くなっており、また円
弧状壁面部40aは少なくとも90°以上の円弧となっ
ている。
The fixed amount supply section 32 is adapted to adjust the supply amount of the soil improving material. For this, FIGS. 8 and 9
As shown in the figure, the wall surface near the lower end where the soil improvement material supply port 41 is opened in the casing 40 of the fixed quantity supply unit 32 is formed as opposed arcuate wall surfaces 40a, 40a.
A fixed amount feeder 42 is provided between the arc-shaped wall portions 40a. The fixed-quantity supply feeder 42 is formed by forming a partition wall 44 at a predetermined angle (every 90 degrees in the illustrated example) on a rotating shaft 43 provided in a state penetrating the lower end portion of the casing 40 in the horizontal direction. V-shaped fixed-quantity supply container 45 between adjacent partition walls
Is formed. And the width dimension of the soil improvement material supply port 41 is set to the adjacent partition walls 44, 44.
The interval between them is equal to or smaller than the interval therebetween, and the arc-shaped wall portion 40a has an arc of at least 90 ° or more.

【0027】回転軸43を回転させた時には、4個の定
量供給容器部45を構成する各々の隔壁44の先端は円
弧状壁面部40aに摺接するようになっており、この円
弧状壁面部40aは各定量供給容器部45の擦り切り壁
として機能することになり、回転軸43が1/4回転す
る毎に、定量供給フィーダ42は図8の状態から図9の
状態に変位して、1個の定量供給容器部45の容積に相
当する量の土質改良材を搬送ベルト11上に供給される
ようになっている。従って、回転軸43の回転速度を調
整することにより定量供給部32からの土質改良材の供
給量を制御することができる。そして、定量供給フィー
ダ42の回転軸43の回転速度を微細に制御するため
に、ケーシング40の外面には電動モータ46が取り付
けられており、この電動モータ46と回転軸43との間
には伝達ベルト等からなる動力伝達手段47が介装され
ている。
When the rotating shaft 43 is rotated, the tips of the partition walls 44 constituting the four fixed quantity supply container portions 45 are in sliding contact with the arc-shaped wall portions 40a. Functions as a scraping wall of each fixed-quantity supply container unit 45, and the fixed-quantity supply feeder 42 is displaced from the state of FIG. 8 to the state of FIG. The amount of the soil improvement material corresponding to the volume of the fixed quantity supply container portion 45 is supplied onto the conveyor belt 11. Therefore, by adjusting the rotation speed of the rotating shaft 43, the supply amount of the soil improving material from the fixed quantity supply unit 32 can be controlled. An electric motor 46 is mounted on the outer surface of the casing 40 in order to finely control the rotation speed of the rotating shaft 43 of the fixed-quantity feeder 42, and a transmission is provided between the electric motor 46 and the rotating shaft 43. Power transmission means 47, such as a belt, is interposed.

【0028】土質改良材の供給量は搬送ベルト11によ
り搬送される土砂の量に応じて変化させる。搬送ベルト
11により搬送される土砂の量は、土砂ホッパ20に設
けたゲート22及び均しローラ24でほぼ一定の嵩とな
るように調整されているが、なお土砂の搬送量は完全に
は一定化することができない。搬送ベルト11により搬
送される土砂の量を検出するために、土砂供給量測定手
段50が設けられ、この土砂供給量測定手段50は、具
体的には搬送土砂の重量を検出するようにしている。こ
のために、土砂供給量測定手段50は図10及び図11
に示した構成となっている。
The supply amount of the soil improving material is changed according to the amount of the earth and sand conveyed by the conveyor belt 11. The amount of the earth and sand conveyed by the conveyor belt 11 is adjusted by the gate 22 and the leveling roller 24 provided on the earth and sand hopper 20 so as to have a substantially constant volume. Can not be converted. In order to detect the amount of the earth and sand conveyed by the conveyor belt 11, the earth and sand supply amount measuring means 50 is provided, and the earth and sand supply amount measuring means 50 specifically detects the weight of the earth and sand carried. . To this end, the earth and sand supply amount measuring means 50 is provided in FIG. 10 and FIG.
The configuration shown in FIG.

【0029】これらの図において、51,51はコンベ
アフレーム12により固定的に支持され、搬送ベルト1
1の裏面と当接して、その送りにより転動する一対の固
定ローラであって、これら前後の固定ローラ51,51
間の部位が土砂供給量測定区間となっている。この土砂
供給量測定区間を構成する前後の固定ローラ51,51
間の概略中間位置に、搬送ベルト11の裏面に当接する
ように、重量測定ローラ52が装着されている。ここ
で、既に述べたように、搬送ベルト11は荷重により、
つまりその上に堆積された土砂の重量に応じて撓むもの
であり、重量測定ローラ52はこの搬送ベルト11の撓
み度合いを検出するためのものである。
In these figures, 51, 51 are fixedly supported by a conveyor frame 12,
1 is a pair of fixed rollers that abut against the back surface of the roller 1 and roll by feeding the fixed rollers 51, 51.
The area between them is the sediment supply measurement section. Fixed rollers 51, 51 before and after constituting this earth and sand supply amount measurement section.
A weight measuring roller 52 is attached at a substantially intermediate position between the conveying belt 11 and the rear surface of the conveyor belt 11. Here, as described above, the transport belt 11 is moved by the load.
That is, the belt is bent in accordance with the weight of the earth and sand deposited thereon, and the weight measuring roller 52 is for detecting the degree of bending of the transport belt 11.

【0030】重量測定ローラ52は、コンベアフレーム
12に設けた軸受部材53により揺動自在に支持されて
いる揺動板54に連結して設けられており、この揺動板
54の他端には、重量測定手段を構成するロードセル等
からなる荷重センサ55が連結して設けられている。従
って、搬送ベルト11上に所定量の土砂を堆積させた状
態で搬送した時において、この搬送ベルト11の土砂を
堆積させた部位が固定ローラ51,51間の土砂供給量
測定区間にまで搬送されると、搬送ベルト11が沈むよ
うに撓むことになる。この結果、重量測定ローラ52が
図11の矢印方向Dに押動されて、この重量測定ローラ
52を連結した揺動板54が同図に矢印U方向に揺動変
位しようとするから、荷重センサ55に対する荷重が増
大することになり、この検出信号に基づいて搬送ベルト
11により搬送される土砂の量を測定することができ
る。
The weight measuring roller 52 is provided so as to be connected to a swing plate 54 which is swingably supported by a bearing member 53 provided on the conveyor frame 12, and the other end of the swing plate 54 is provided at the other end. , A load sensor 55 including a load cell or the like constituting a weight measuring means is provided in connection therewith. Therefore, when a predetermined amount of earth and sand is conveyed on the conveyor belt 11 and conveyed, the portion of the conveyor belt 11 where the earth and sand are accumulated is conveyed to the sediment supply measurement section between the fixed rollers 51 and 51. Then, the transport belt 11 bends so as to sink. As a result, the weight measuring roller 52 is pushed in the direction indicated by the arrow D in FIG. 11, and the rocking plate 54 to which the weight measuring roller 52 is connected tends to swing in the direction indicated by the arrow U in FIG. As a result, the amount of earth and sand conveyed by the conveyor belt 11 can be measured based on the detection signal.

【0031】供給部3は以上のように構成されるが、搬
送コンベア10における搬送方向において、土砂ホッパ
20は最上流側に配置する必要はあるが、土砂供給量測
定手段50と土質改良材ホッパ30とは、いずれを前方
側に配置しても良い。土砂供給量測定手段50は土砂の
供給重量を測定するのであるから、土質改良材ホッパ3
0から土質改良材が供給される前の段階で測定するのが
合理的である。ただし、土質改良材ホッパ30からの土
質改良材の供給量は定量供給フィーダ42により制御さ
れるので、その量は既知である。従って、土砂供給量測
定手段50では、測定重量から土質改良材の供給量を差
し引けば土砂の重量を求めることができる。また、土砂
の重量測定位置が後方になると、その分だけ土質改良材
の供給量制御に遅れが生じるが、後に土砂と土質改良材
とが攪拌・混合されることから、多少の制御遅れがあっ
ても格別差し支えるようなことはない。むしろ、土砂が
供給された直後の位置で土質改良材を供給すると、土質
改良材が土砂と接触することによる吸湿及び反応の各作
用が早期に開始し、土砂供給量測定手段50で測定して
いる間を含めた搬送コンベア10による搬送時における
吸湿及び反応を進行させる点で有利になる。このよう
に、土砂供給量測定手段50と土質改良材ホッパ30と
はいずれが前方側に配置されていても良い。
Although the supply unit 3 is constructed as described above, the earth and sand hopper 20 needs to be arranged at the most upstream side in the conveying direction of the conveyor 10, but the earth and sand supply amount measuring means 50 and the soil improving material hopper 30 may be arranged on the front side. The earth and sand supply amount measuring means 50 measures the earth and sand supply weight.
It is reasonable to measure from 0 before the soil improvement material is supplied. However, since the supply amount of the soil improving material from the soil improving material hopper 30 is controlled by the fixed amount feeder 42, the amount is known. Therefore, the earth and sand supply amount measuring means 50 can determine the weight of the earth and sand by subtracting the supply amount of the soil improvement material from the measured weight. In addition, when the position where the weight of the soil is measured is located rearward, there is a delay in the control of the supply amount of the soil improvement material by that much.However, since the soil and the soil improvement material are agitated and mixed later, there is some control delay. Even so, there is nothing extraordinary. Rather, when the soil improving material is supplied at a position immediately after the earth and sand is supplied, each action of moisture absorption and reaction due to the soil improving material coming into contact with the earth and sand starts early, and is measured by the earth and sand supply amount measuring means 50. This is advantageous in that the moisture absorption and the reaction at the time of transfer by the transfer conveyer 10 including during the operation are advanced. As described above, either of the earth and sand supply amount measuring means 50 and the soil conditioner hopper 30 may be arranged on the front side.

【0032】以上のようにして搬送コンベア10を構成
する搬送ベルト11により土砂と土質改良材とが搬送さ
れるが、この搬送コンベア10の端部は処理機構部4を
構成する処理槽60に接続されている。処理槽60は本
体フレーム2に設置されて、所定の高さ位置に配置され
ており、搬送コンベア10からは土砂及び土質改良材が
上方から供給されるようになっている。このために、搬
送コンベア10はかなり高所に位置させる必要がある。
搬送コンベア10を水平に設け、さらにその上に土砂ホ
ッパ20を設置した時には、土砂の投入部は極めて高い
位置となってしまう。搬送コンベア10は本体フレーム
2から延在させたサポート7に固定し、このサポート7
から斜め上方に向くように延在させているのはこのため
であり、これによって搬送コンベア10の最上流側に位
置する土砂ホッパ20を低い位置に配置することがで
き、もって土砂の投入を容易にしている。
As described above, the earth and sand and the soil improvement material are transported by the transport belt 11 constituting the transport conveyor 10, and the end of the transport conveyor 10 is connected to the processing tank 60 which constitutes the processing mechanism section 4. Have been. The processing tank 60 is installed on the main body frame 2 and is arranged at a predetermined height position. The earth and sand and the soil improving material are supplied from above from the conveyor 10. For this purpose, the conveyor 10 must be located at a very high place.
When the conveyor 10 is provided horizontally and the earth and sand hopper 20 is further installed thereon, the earth and sand input section is at an extremely high position. The conveyor 10 is fixed to a support 7 extending from the main body frame 2.
For this reason, the earth and sand hopper 20 located on the most upstream side of the conveyor 10 can be arranged at a low position, thereby facilitating the charging of earth and sand. I have to.

【0033】次に、図12乃至図15に処理機構部4を
構成する処理槽60の構成を示す。処理槽60は、図1
2から明らかなように、本体フレーム2の長手方向、つ
まり下部走行体1による走行方向に向けて長手となった
方形の容器からなる槽本体60aを有し、この槽本体6
0aの上部はかなりの広さにわたって開口しており、こ
の開口の部位には蓋体60bがボルト等で固定できるよ
うになっている。また、槽本体60aの側部(片側また
は両側)は開閉扉61により開閉可能となっている。ま
た、処理槽60の前方側の上部には導入部を構成する導
入用筒体62が、また後方側の下部には排出部を構成す
る排出用筒体63が連結して設けられている。図13乃
至図15に示したように、処理槽60内には、2本のパ
ドルミキサ64が平行に設けられている。パドルミキサ
64は回転軸65を有し、この回転軸65には攪拌・移
送部材としての間欠的に設けた羽根であるパドル66が
前後方向及び回転方向に位置を変えて多数植設されてお
り、回転軸65を回転させることによって、パドル66
が回転駆動されて処理槽60内が攪拌され、かつこの処
理槽60内に導かれた土砂と土質改良材とが攪拌されて
均一に混合されることになる。ここで、パドル66は、
回転軸65に固着して設けた支持杆66aにパドル本体
66bがボルト66cで固定することにより構成され、
パドル本体66bが摩耗した時に、それを容易に交換で
きる。
Next, FIG. 12 to FIG. 15 show the configuration of the processing tank 60 constituting the processing mechanism unit 4. The processing tank 60 is shown in FIG.
As is clear from FIG. 2, a tank body 60a formed of a rectangular container elongated in the longitudinal direction of the main body frame 2, that is, the traveling direction of the lower traveling body 1, is provided.
The upper part of Oa is open over a considerable area, and a lid 60b can be fixed to this open part with bolts or the like. The side (one side or both sides) of the tank main body 60a can be opened and closed by an opening / closing door 61. In addition, an introduction cylinder 62 that constitutes an introduction part is connected to an upper portion on the front side of the processing tank 60, and a discharge cylinder 63 that constitutes a discharge part is connected to the lower part on the rear side. As shown in FIGS. 13 to 15, two paddle mixers 64 are provided in the processing tank 60 in parallel. The paddle mixer 64 has a rotating shaft 65, on which a large number of paddles 66, which are intermittently provided blades as stirring / transfer members, are implanted at different positions in the front-rear direction and the rotating direction. By rotating the rotating shaft 65, the paddle 66 is rotated.
Is rotated to stir the inside of the processing tank 60, and the earth and sand and the soil improving material guided into the processing tank 60 are stirred and uniformly mixed. Here, the paddle 66 is
The paddle body 66b is fixed to a support rod 66a fixedly provided to the rotating shaft 65 with a bolt 66c,
When the paddle body 66b becomes worn, it can be easily replaced.

【0034】処理槽60は本体フレーム2上に、他の機
器等と共に設置されることから、その長手方向の寸法は
制約され、パドル66はこの制約された容器内で効率的
に攪拌及び混合を行うためのものである。これら各パド
ルミキサ64の両端は軸受67,67により回転自在に
支持されており、それらの回転軸65の先端部は、図1
3に示したように、処理槽60の前端部に設けた駆動部
68のハウジング内に延在されている。各回転軸65の
先端には伝達ギア69が連結されており、両伝達ギア6
9,69は相互に噛合している。そして、一方の伝達ギ
アには油圧モータ70の出力軸に連結した駆動ギア71
が噛合しており、この油圧モータ70を回転駆動するこ
とにより、それぞれパドル66を設けた両回転軸65,
65を同時に、相互に反対方向に回転駆動できるように
なっている。さらに、処理槽60内の底部にはガイド板
72が取り付けられており、このガイド板72によっ
て、土砂や土質改良材が処理槽60の下端部の角隅部に
滞留するのを防止している。そして、ガイド板72は排
出用筒体63に対応する部位は開口している。
Since the processing tank 60 is installed on the main frame 2 together with other equipment, its longitudinal dimension is restricted, and the paddle 66 efficiently stirs and mixes in the restricted container. To do. Both ends of each of the paddle mixers 64 are rotatably supported by bearings 67, 67.
As shown in FIG. 3, it extends into the housing of the drive unit 68 provided at the front end of the processing tank 60. A transmission gear 69 is connected to the tip of each rotating shaft 65.
9, 69 are mutually meshed. A driving gear 71 connected to the output shaft of the hydraulic motor 70 is provided on one transmission gear.
Are rotationally driven by the hydraulic motor 70, so that both rotary shafts 65,
65 can be simultaneously driven to rotate in mutually opposite directions. Further, a guide plate 72 is attached to a bottom portion in the processing tank 60, and the guide plate 72 prevents soil and soil or a soil improvement material from staying at the lower corner of the processing tank 60. . The guide plate 72 is open at a position corresponding to the discharge cylinder 63.

【0035】これによって、処理槽60では、その導入
用筒体62から導入された土砂と土質改良材とがパドル
66の作用で均一に攪拌・混合されると共に、排出用筒
体63に向けて移送される間に改良土が製造される。こ
のようにして製造された改良土は排出用筒体63から自
重の作用で排出部5に排出される。排出部5は排出コン
ベア73から構成され、処理機構部4からの改質土砂を
前記の後方側(本体フレーム2の長手方向他方側)に排
出する。排出用筒体63は処理槽60より下方に位置し
ていることから、排出コンベア73はこの排出用筒体6
3より下方に配置する。ただし、排出コンベア73をそ
のまま真直ぐ延在させると、改良土を高く堆積できない
ので、排出コンベア73を斜め上方に延在させることに
よって、所定の高さ位置から改良土を落下させるように
する。ここで、土質改良材として石灰を用いた場合に
は、この石灰と土砂とが均一に混合されて生成された改
良土は団粒構造となる。この改良土を排出コンベア73
で斜め上方に搬送するに当って、無理なく円滑に搬送す
るには、その傾斜角が制約される。従って、所定の高さ
位置から改良土を堆積するためには、排出コンベア73
の長さが長くなってしまう。そこで、排出コンベア73
の先端側を所定の長さ分だけ折り曲げ可能とすることに
よって、土質改良機械の全長を短縮化できるようにして
いる。このために、排出コンベア73を処理槽60への
接続側の固定部73aとなし、この固定部73aの先端
にリンク機構74により図1の矢印方向に回動可能な曲
折部73bとから構成している。そして、曲折部73b
は、油圧シリンダ等の駆動手段によって、同図に実線で
示した作動状態と、仮想線で示した曲折状態とに変位可
能となっている。
Thus, in the treatment tank 60, the earth and sand introduced from the introduction cylinder 62 and the soil improving material are uniformly stirred and mixed by the action of the paddle 66, and the mixture is directed toward the discharge cylinder 63. Improved soil is produced during the transfer. The improved soil thus produced is discharged from the discharge cylinder 63 to the discharge section 5 by the action of its own weight. The discharge unit 5 is configured by a discharge conveyor 73, and discharges the modified soil from the processing mechanism unit 4 to the rear side (the other longitudinal side of the main body frame 2). Since the discharge cylinder 63 is located below the processing tank 60, the discharge conveyor 73 is provided with the discharge cylinder 6.
3 below. However, if the discharge conveyer 73 is extended straight as it is, the improved soil cannot be deposited at a high level. Therefore, the discharge conveyer 73 is extended obliquely upward to drop the improved soil from a predetermined height position. Here, when lime is used as a soil improvement material, the improved soil generated by uniformly mixing the lime and the earth and sand has an aggregate structure. Discharge conveyor 73
In order to convey smoothly and obliquely upward, the inclination angle is limited. Therefore, in order to deposit the improved soil from a predetermined height position, the discharge conveyor 73 is required.
Becomes longer. Therefore, the discharge conveyor 73
The length of the soil improvement machine can be shortened by making the tip end side bendable by a predetermined length. For this purpose, the discharge conveyor 73 is formed as a fixed portion 73a on the connection side to the processing tank 60, and a bent portion 73b rotatable in the direction of the arrow in FIG. ing. And the bent portion 73b
Can be displaced by a driving means such as a hydraulic cylinder between an operating state shown by a solid line in the figure and a bent state shown by a virtual line.

【0036】以上のように構成することによって、図1
6に示したように、土砂の投入手段として油圧ショベル
PSを用い、所定のヤードに堆積されている処理すべき
土砂をそのバケットBですくい取り、土質改良機械の供
給部3に設けた土砂ホッパ20に投入し、この土砂ホッ
パ20から搬送コンベア10により土砂が搬送される間
に、土質改良材ホッパ30から土質改良材が供給され
て、土砂に添加される。そして、搬送コンベア10の端
部から導入用筒体62を経て土砂と土質改良材との混合
物が処理槽60内に送り込まれ、この処理槽60に設け
たパドルミキサ64の作用により土砂と土質改良材とが
攪拌・混合されながら排出用筒体63の位置にまで移行
する。そして、処理槽60内で土砂と土質改良材とが均
一に混合されることにより団粒状態となった改良土が製
造される。この改良土は排出用筒体63から排出コンベ
ア73を経て所定の位置に堆積される。
With the above configuration, FIG.
As shown in FIG. 6, a hydraulic excavator PS is used as a means for feeding earth and sand, and the earth and sand to be treated deposited in a predetermined yard is scooped by the bucket B, and the earth and sand hopper provided in the supply section 3 of the soil improvement machine. The soil improvement material is supplied from the soil improvement material hopper 30 and added to the soil while the soil is transported from the soil hopper 20 to the transportation conveyor 10. Then, a mixture of the earth and sand and the soil improving material is fed into the processing tank 60 from the end of the conveyor 10 through the introducing cylinder 62, and the soil and the soil improving material are acted on by the paddle mixer 64 provided in the processing tank 60. Are moved to the position of the discharge cylinder 63 while being stirred and mixed. Then, the improved soil in the aggregated state is produced by uniformly mixing the earth and sand and the soil improvement material in the treatment tank 60. The improved soil is deposited at a predetermined position from the discharge cylinder 63 via the discharge conveyor 73.

【0037】堆積部から土質改良機械に土砂を取り込む
と、その部位にスペースが生じることになる。このスペ
ースに順次改良土を堆積させるようにすれば、ヤードに
おける堆積箇所は、その大半が実質的に土砂の堆積場所
と改良土の堆積場所とを兼ねることができる。この結
果、ヤードのスペースを有効に活用できる。土質改良機
械が下部走行体1により自走できるようになっているの
はこのためであり、作業が進み、土砂の堆積場所が後退
するのに応じて下部走行体1を作動させて、土質改良機
械を移動させるようにする。
When earth and sand are taken into the soil improvement machine from the accumulation part, a space is created at that part. If the improved soil is sequentially deposited in this space, most of the deposition locations in the yard can substantially serve as both a soil deposition site and an improved soil deposition site. As a result, the yard space can be effectively used. It is for this reason that the soil improvement machine is capable of running on its own by the undercarriage 1, and as the work progresses, the undercarriage 1 is actuated as the sedimentation site retreats to improve the soil. Try to move the machine.

【0038】このように、製造した改良土を排出コンベ
ア71で所定の位置に堆積するに当っては、そのまま堆
積箇所に堆積するようにしても良いが、改良土は団粒形
状となったものであるから、粒径に応じて分類分けする
のが望ましい場合がある。このためには、図16にも示
したように、選別装置75をヤードの所定の箇所に設置
しておく。この選別装置75は、篩い76と移送コンベ
ア77とから構成され、この篩い76は、例えば13m
m以下,20mm以下,25mm以下というように、所
定の粒径以下のものを通過させるメッシュサイズのもの
であり、かつ振動篩いで構成するのが望ましい。そし
て、篩い76を通過し、粒径の揃った改良土を移送コン
ベア77で所定の堆積箇所に堆積する。また、篩い76
を通過しなかった粒径の大きい改良土も固化処理がなさ
れたという点では同じ品質のものであるので、この粒径
の大きな改良土も、そのまま、または粒径を揃える処理
を行った上で、埋め戻し等の素材として利用することに
なる。
As described above, when the produced improved soil is deposited at a predetermined position on the discharge conveyor 71, the improved soil may be directly deposited at the deposition location. Therefore, it may be desirable to classify according to the particle size. To this end, as shown in FIG. 16, the sorting device 75 is installed at a predetermined location in the yard. The sorting device 75 includes a sieve 76 and a transfer conveyor 77. The sieve 76 is, for example, 13 m
It is desirable to use a vibrating sieve having a mesh size that allows passage of a particle having a predetermined particle size such as m or less, 20 mm or less, or 25 mm or less. After passing through the sieve 76, the improved soil having a uniform particle size is deposited on a predetermined deposition location by the transfer conveyor 77. In addition, sieve 76
Since the improved soil having a large particle size that did not pass through is also of the same quality in that the solidification treatment has been performed, the improved soil having a large particle size is also used as it is or after being subjected to a process of equalizing the particle size. , For backfilling.

【0039】以上のようにして製造される改良土の品質
を向上させるには、まず前処理として、土砂に岩石,煉
瓦片,コンクリート片等、さらには金属その他の異物が
含まれている場合に、これらの異物を分離して除去す
る。土砂ホッパ20に装着した篩い分け手段21はこの
ような異物等を篩い分けるためのものであって、この篩
い分け手段21の作用により土砂のみが土砂ホッパ20
内に取り込まれ、この篩い分け手段21を通過しなかっ
た異物はその傾斜に沿って外部に円滑に排出される。従
って、土砂ホッパ20の上部が異物により覆われてしま
い、土砂の投入作業に支障を来すようなことはない。
In order to improve the quality of the improved soil produced as described above, first, as a pre-treatment, when the soil contains rocks, brick pieces, concrete pieces, and the like, and furthermore, metals and other foreign substances are contained. These foreign substances are separated and removed. The sieving means 21 mounted on the sediment hopper 20 is for sieving such foreign matters and the like.
The foreign matter that has been taken in and has not passed through the sieving means 21 is smoothly discharged to the outside along the slope. Therefore, the upper portion of the earth and sand hopper 20 is not covered with the foreign matter, and does not hinder the operation of charging the earth and sand.

【0040】次に、改良土の品質の一定化を図るため
に、つまり固化度合いが所定の範囲となるようにするた
めに、土砂と土質改良材との混合比を正確に調整する。
ここで、土砂の性質等によっては、土質改良材の添加に
よる固化度合いが異なってくることがある。従って、予
め実験等により望ましい混合比を決定しておく。土砂と
土質改良材との混合比としては、容積比で設定しても良
く、また重量比として設定することができる。土砂の密
度や粘度等との関係を考慮すると、混合比は重量比とし
て設定するのが望ましい。また、油圧ショベルPSのバ
ケットBで土砂の投入が行われる場合には、間欠的な投
入であるから、土砂ホッパ20内の土砂の収容量が変化
し、それに応じてゲート22を通過する土砂を均しロー
ラ24で均すことにより搬送コンベア10で搬送される
土砂の嵩を一定にしたとしても、土砂ホッパ20内での
圧力の変動に基づいてその密度等が変化する。また、ゲ
ート22及び均しローラ24を設けたからといって、搬
送コンベア10では必ず一定量の土砂が搬送されている
とは限らない。例えば、土砂ホッパ20内の土砂の収容
量によっては、ゲート22以下の土砂しか搬送されない
場合もある。
Next, in order to stabilize the quality of the improved soil, that is, to set the degree of solidification within a predetermined range, the mixing ratio between the soil and the soil improving material is accurately adjusted.
Here, depending on the properties of the earth and sand, the degree of solidification due to the addition of the soil improvement material may be different. Therefore, a desirable mixing ratio is determined in advance by experiments or the like. The mixing ratio between the earth and sand and the soil improvement material may be set as a volume ratio or as a weight ratio. The mixing ratio is desirably set as a weight ratio in consideration of the relationship with the density and viscosity of the earth and sand. Further, when earth and sand are charged in the bucket B of the hydraulic excavator PS, since the amount is intermittent, the storage capacity of the earth and sand in the earth and sand hopper 20 changes, and the earth and sand passing through the gate 22 is correspondingly changed. Even if the level of the earth and sand conveyed by the conveyor 10 is made constant by leveling with the leveling roller 24, the density and the like change based on the fluctuation of the pressure in the earth and sand hopper 20. Further, just because the gate 22 and the leveling roller 24 are provided, a certain amount of earth and sand is not necessarily conveyed on the conveyor 10. For example, depending on the storage capacity of the earth and sand in the earth and sand hopper 20, only the earth and sand below the gate 22 may be conveyed.

【0041】土砂供給量測定手段50は、土砂ホッパ2
0から送り出された土砂の重量を測定するものである。
この土砂供給量測定手段50は、重量測定ローラ52に
作用する荷重を荷重センサ55で検出することによっ
て、搬送コンベア10に沿って搬送される土砂の重量が
直接検出されることになる。そして、この搬送コンベア
10における土砂供給量測定手段50より下流側の位置
で土質改良材ホッパ30から土質改良材が供給される
が、この土質改良材の供給量は定量供給部32を構成す
る定量供給フィーダ42の回転速度により調整できるよ
うになっている。従って、荷重センサ55からの信号に
基づいて電動モータ46を制御して、定量供給フィーダ
42の回転速度を調整し、土質改良材の供給量を変化さ
せる。これによって、搬送コンベア10での土砂の搬送
量が変化しても、土砂と土質改良材との混合比を一定化
することができる。
The earth and sand supply amount measuring means 50 is provided by the earth and sand hopper 2.
It measures the weight of the earth and sand sent out from zero.
By detecting the load acting on the weight measuring roller 52 with the load sensor 55, the earth and sand supply amount measuring means 50 directly detects the weight of the earth and sand conveyed along the conveyor 10. Then, the soil improving material is supplied from the soil improving material hopper 30 at a position downstream of the earth and sand supply amount measuring means 50 in the conveyor 10, and the supply amount of the soil improving material is It can be adjusted by the rotation speed of the supply feeder 42. Therefore, the electric motor 46 is controlled based on the signal from the load sensor 55 to adjust the rotation speed of the fixed-quantity supply feeder 42 and change the supply amount of the soil improvement material. Thereby, even if the transport amount of the earth and sand on the conveyor 10 changes, the mixing ratio of the earth and sand and the soil improvement material can be made constant.

【0042】なお、土砂供給量測定手段50では土砂の
重量を検出しているのに対して、土質改良材ホッパ30
からの土質改良材の供給量は定量供給フィーダ42の回
転により制御されるから、土質改良材の重量ではなく、
その容積が制御の対象となる。しかしながら、土質改良
材ホッパ30は、貯留部31と定量供給部32とからな
り、その間は連通孔36を介して連通し、かつ貯留部3
1の内部は回転ロッド37を常時回転させることにより
攪拌されている。従って、定量供給部32内では常に一
定量の土質改良材が収容され、かつ貯留部31とは別個
のチャンバを構成しているから、貯留部31における土
質改良材の貯留量に影響されて、定量供給フィーダ42
で供給される土質改良材の単位体積当りの重量が実質的
に変化するようなことはない。
While the earth and sand supply amount measuring means 50 detects the weight of the earth and sand, the soil improvement material hopper 30
Is controlled by the rotation of the fixed-quantity feeder 42, not the weight of the soil improvement material,
The volume is to be controlled. However, the soil improvement material hopper 30 includes the storage unit 31 and the fixed amount supply unit 32, and communicates through the communication hole 36 between the storage unit 31 and the storage unit 3.
The inside of 1 is agitated by constantly rotating the rotating rod 37. Therefore, a fixed amount of soil improvement material is always stored in the fixed amount supply unit 32, and a separate chamber is configured from the storage unit 31, so that it is affected by the storage amount of the soil improvement material in the storage unit 31, Fixed feeder 42
Does not substantially change the weight per unit volume of the soil improving material supplied in the above.

【0043】以上のことから、搬送コンベア10により
搬送される土砂と土質改良材ホッパ30から供給される
土質改良材との混合比を実験により求めた土砂と土質改
良材の重量比となるように正確に制御できることにな
る。この結果、製造された改良土は、その固化度合いが
所定の範囲内のものとなり、従ってその品質は極めて高
いものとなる。なお、例えば土砂ホッパ20に対して土
砂が連続的に投入される場合等にあっては、土砂の搬送
量を体積により検出するように構成することができる。
このためには、例えば搬送コンベア10を土砂の搬送状
態によっては撓まないスチール製のベルト等の剛性の高
いベルトを用いると共に、均しローラ24を上下方向に
移動可能となし、この均しローラ24の高さ位置を検出
することによって、搬送コンベア10における土砂の搬
送量を検出する土砂供給量測定手段として機能させるこ
とも可能である。土砂供給量測定手段をこのように構成
した場合においては、均しローラ24を高さ測定装置と
して機能させ、その検出高さにより土質改良材の供給量
を変化させるようにすれば良い。
From the above, the mixing ratio of the earth and sand conveyed by the conveyor 10 and the soil improvement material supplied from the soil improvement material hopper 30 is adjusted to be the weight ratio of the soil and soil improvement material determined by the experiment. It can be controlled accurately. As a result, the produced improved soil has a degree of solidification within a predetermined range, and therefore has an extremely high quality. In addition, for example, when the earth and sand are continuously supplied to the earth and sand hopper 20, the transport amount of the earth and sand can be detected by the volume.
For this purpose, for example, a high-rigidity belt such as a steel belt which does not bend depending on the state of earth and sand is used for the conveyor 10 and the leveling roller 24 can be moved in the vertical direction. By detecting the height position of 24, it is also possible to function as earth and sand supply amount measuring means for detecting the amount of earth and sand transported on the conveyor 10. In the case where the earth and sand supply amount measuring means is configured as described above, the leveling roller 24 may function as a height measuring device, and the supply amount of the soil improvement material may be changed according to the detected height.

【0044】改良土の品質は、また、土砂と土質改良材
との混合度合いにより大きく左右される。パドルミキサ
64を内蔵した処理槽60を用いるのは、土砂と土質改
良材とをできるだけ均一に攪拌・混合するためである。
パドルミキサ64は処理槽60内に2本設けられてお
り、図15に矢印で示したように、相互に反対方向に回
転するようになっている。従って、処理槽60の内部で
は、パドルミキサ64の回転軸65に取り付けたパドル
66の剪断及び攪拌作用によって、そのほぼ全域に及ぶ
旋回流が形成されて、槽内全体が隈なく攪拌される結
果、土砂と土質改良材とが均一に混ざるようになる。ま
た、パドル66は回転軸65の軸線に対して斜め方向に
向いているので、その角度に応じた速度で土砂と土質改
良材との混合物は攪拌されながら排出用筒体63に向け
て移送される。従って、この間に劣悪な土砂が良質の改
良土に変換される。そして、処理槽60の内部は導入用
筒体62及び排出用筒体63を除いて、実質的に閉鎖さ
れた空間となっているので、パドル66による攪拌中に
土質改良材や土砂が周囲に飛散するおそれはない。
The quality of the improved soil greatly depends on the degree of mixing of the soil and soil improving material. The reason why the processing tank 60 having the paddle mixer 64 is used is to stir and mix the earth and sand and the soil improving material as uniformly as possible.
Two paddle mixers 64 are provided in the processing tank 60, and rotate in mutually opposite directions as indicated by arrows in FIG. Therefore, inside the processing tank 60, a swirling flow is formed over substantially the entire area by the shearing and stirring action of the paddle 66 attached to the rotating shaft 65 of the paddle mixer 64, and the entire inside of the tank is stirred as a result. The earth and sand and the soil improvement material are uniformly mixed. Further, since the paddle 66 is oriented obliquely with respect to the axis of the rotating shaft 65, the mixture of the earth and sand and the soil improvement material is transferred toward the discharge cylinder 63 while being stirred at a speed corresponding to the angle. You. Therefore, during this period, the poor earth and sand is converted into high quality improved soil. Since the inside of the processing tank 60 is a substantially closed space except for the introduction cylinder 62 and the discharge cylinder 63, the soil improvement material and the earth and sand are surrounded by the paddle 66 during the stirring by the paddle 66. There is no risk of scattering.

【0045】処理槽60内での土砂と土質改良材との攪
拌・混合をより効率的に行う必要がる。このためには、
パドルミキサ64のパドル66による土砂の剪断及び土
砂と土質改良材との攪拌を常に効率的に行える状態に保
持する。パドル66に土砂が付着してこびり付くと、剪
断及び攪拌効率が低下する。2本設けたパドルミキサ6
4は、一方のパドル66が相手方の回転軸65に近接す
る位置まで延在されており、両パドルミキサ64に設け
たパドル66は、回転軸65の軸線方向から見た場合、
相互にほぼ重畳する状態となっている。従って、パドル
ミキサ64の作動中にパドル66の表面に土砂が付着し
たとしても、相手方のパドル66のとの相対回転により
付着した土砂を掻き落とすことになる結果、自己クリー
ニング作用を発揮することになり、パドル66の攪拌効
率を良好に保つことができる。
It is necessary to stir and mix the earth and sand and the soil improving material in the processing tank 60 more efficiently. To do this,
The shearing of the earth and sand by the paddle 66 of the paddle mixer 64 and the stirring of the earth and sand and the soil improving material are always kept in a state where they can be efficiently performed. If the earth and sand adhere to and adhere to the paddle 66, the shearing and stirring efficiency is reduced. Two paddle mixers 6
4 is extended to a position where one paddle 66 is close to the other rotating shaft 65, and the paddles 66 provided on both paddle mixers 64 are viewed from the axial direction of the rotating shaft 65.
They are almost superimposed on each other. Therefore, even if earth and sand adhere to the surface of the paddle 66 during the operation of the paddle mixer 64, the earth and sand adhered to the paddle 66 will be scraped off by the relative rotation with the paddle 66 of the other party, so that the self-cleaning effect will be exhibited. The stirring efficiency of the paddle 66 can be kept good.

【0046】また、土質改良処理が終了した後には、処
理槽60における蓋体60bを分離して、槽本体60a
の上部を開放したり、またその側面に設けた開閉扉61
を開くことにより、パドル66に付着している土砂等を
容易に取り除くことができ、メンテナンス性が向上す
る。従って、適宜の頻度でこの作業を行うことによっ
て、パドルミキサ64の作動が円滑かつ効率的に行える
状態に維持できる。パドル66は土砂との摩擦等により
摩耗して、長期間の間には攪拌効率が低下するが、摩耗
は実質的にパドル本体66bに生じることから、ボルト
66cを取り外すことにより摩耗したパドル本体66b
を容易に交換できることになる。
After the soil improvement treatment is completed, the lid 60b in the treatment tank 60 is separated and the tank body 60a is separated.
Opening the upper part of the door, and opening and closing door 61 provided on the side
By opening the paddle, the earth and the like adhering to the paddle 66 can be easily removed, and the maintainability is improved. Accordingly, by performing this work at an appropriate frequency, it is possible to maintain a state where the operation of the paddle mixer 64 can be performed smoothly and efficiently. The paddle 66 is worn due to friction with earth and sand, etc., and the stirring efficiency is reduced for a long period of time. However, since the wear substantially occurs in the paddle body 66b, the worn paddle body 66b is removed by removing the bolt 66c.
Can be easily replaced.

【0047】ところで、処理槽60内に送り込まれる土
砂の粘度が低い場合には、この処理槽60内でできるだ
け長い時間滞留させて、ゆっくり攪拌する方が、土砂と
土質改良材との間の反応を促進することができる。従っ
て、低粘度の土砂を処理する場合には、パドルミキサ6
4を低速で回転させるのが望ましい。これに対して、高
粘度の土砂を処理する場合に、パドルミキサ64の回転
速度を遅くすると、土砂がパドル66に纏わり付いて、
パドルミキサ64の回転に支障を来すだけでなく、甚だ
しい場合には、ロック状態になる可能性もある。従っ
て、土砂の粘度が高くなればなるほど、パドルミキサ6
4を高速で回転させる必要がある。
When the viscosity of the earth and sand sent into the processing tank 60 is low, it is better to stay in the processing tank 60 for as long as possible and to stir slowly, so that the reaction between the earth and sand and the soil improving material is improved. Can be promoted. Therefore, when processing low-viscosity earth and sand, the paddle mixer 6
It is desirable to rotate 4 at low speed. On the other hand, when processing high-viscosity earth and sand, if the rotation speed of the paddle mixer 64 is reduced, the earth and sand is stuck to the paddle 66,
Not only does it hinder the rotation of the paddle mixer 64, but in extreme cases, it can lock. Therefore, the higher the viscosity of the earth and sand, the more the paddle mixer 6
4 needs to be rotated at high speed.

【0048】搬送コンベア10から供給される土砂は、
ゲート22と均しローラ24とにより一定の嵩になるよ
うに調整された上で、土砂供給量測定手段50でその重
量を検出するようにしているので、土砂供給量測定手段
50からの重量測定信号に基づいて土砂の嵩密度を知る
ことができる。つまり、同じ性質の土砂であれば、粘度
が高くなればなるほど嵩密度が高くなる。従って、土砂
供給量測定手段50からの測定信号に基づいて、パドル
ミキサ64を回転駆動する油圧モータ70の回転速度
を、土砂の粘度が高い場合には高速で、また土砂の粘度
が低い場合には低速で回転させるように制御することが
できる。
The earth and sand supplied from the conveyor 10
Since the weight is adjusted by the gate 22 and the leveling roller 24 so as to have a constant volume, and the weight is detected by the earth and sand supply amount measuring means 50, the weight measurement from the earth and sand supply amount measuring means 50 is performed. The bulk density of the earth and sand can be known based on the signal. That is, for soils of the same nature, the higher the viscosity, the higher the bulk density. Therefore, based on the measurement signal from the earth and sand supply amount measuring means 50, the rotation speed of the hydraulic motor 70 for rotating the paddle mixer 64 is increased when the earth and sand viscosity is high, and when the earth and sand viscosity is low, It can be controlled to rotate at low speed.

【0049】而して、土質改良機械の全体の駆動を制御
するために、図17に示したようなコントローラ80が
設けられる。このコントローラ80には機械を構成する
各センサや検出器からの信号が取り込まれ、また各部へ
の制御信号が出力される。コントローラ80は、各種の
信号の入力処理を行うデータ入力部81と、信号増幅及
びA/D変換等の処理を行うデータ変換部82と、入力
されたデータに基づいて、所定の演算や比較等の信号処
理を行うデータ処理部83とを有し、このデータ処理部
83で処理された信号に基づいて、油圧アクチュエータ
やコントロールバルブ等の被制御手段を制御する制御信
号が出力される。この制御信号はD/A変換等のデータ
変換を行うデータ変換部84を経てデータ出力部85を
介してそれぞれの被制御手段の作動を制御する信号が出
力されることになる。
A controller 80 as shown in FIG. 17 is provided to control the entire operation of the soil improvement machine. The controller 80 receives signals from each sensor and detector constituting the machine and outputs control signals to each unit. The controller 80 includes a data input unit 81 that performs input processing of various signals, a data conversion unit 82 that performs processing such as signal amplification and A / D conversion, and a predetermined operation or comparison based on the input data. And a control signal for controlling a controlled unit such as a hydraulic actuator or a control valve based on the signal processed by the data processing unit 83. The control signal passes through a data converter 84 that performs data conversion such as D / A conversion, and a signal for controlling the operation of each controlled unit is output via a data output unit 85.

【0050】従って、土砂供給量測定手段50を構成す
る荷重センサ55からの信号は、このコントローラ80
に取り込まれ、このコントローラ80に予め設定されて
いる混合比に基づいて、土質改良材ホッパ30における
定量供給部32の定量供給フィーダ42を駆動する電動
モータ46の制御が行われて、この定量供給部32から
供給される土質改良材の量が調整される。また、処理槽
60におけるパドルミキサ64の回転速度も、荷重セン
サ55からの信号で制御されるようになっているから、
コントローラ80からはこのパドルミキサ64を駆動す
るための油圧モータ70に対する制御信号も出力される
ことになる。
Therefore, a signal from the load sensor 55 constituting the earth and sand supply amount measuring means 50 is transmitted to the controller 80.
The electric motor 46 for driving the fixed-quantity feeder 42 of the fixed-quantity supply unit 32 in the soil improvement material hopper 30 is controlled based on the mixing ratio set in the controller 80 in advance. The amount of the soil improving material supplied from the section 32 is adjusted. Further, since the rotation speed of the paddle mixer 64 in the processing tank 60 is also controlled by a signal from the load sensor 55,
The controller 80 also outputs a control signal to the hydraulic motor 70 for driving the paddle mixer 64.

【0051】そして、土質改良処理作業の実行時におけ
る各種のデータは内部メモリ86に取り込まれるように
なっており、これらメモリ86に記憶させた各種のデー
タはI/O処理部87を介して、例えばパーソナルコン
ピュータ88にダウンロードすることによって、このパ
ーソナルコンピュータ88で必要なデータを所定のアル
ゴリズムに従って加工した上で、このパーソナルコンピ
ュータ88に接続した外部記憶装置89にデータを記憶
させるようになっている。このように、パーソナルコン
ピュータ88に取り込むのは、当該の土質改良処理に関
する様々なデータの保存及び管理を行うためである。
Various data at the time of execution of the soil improvement processing work are taken into the internal memory 86, and the various data stored in the memory 86 are sent to the I / O processing unit 87. For example, by downloading to a personal computer 88, necessary data is processed by the personal computer 88 according to a predetermined algorithm, and then the data is stored in an external storage device 89 connected to the personal computer 88. Thus, the data is taken into the personal computer 88 in order to store and manage various data relating to the soil improvement process.

【0052】そこで、土質改良処理の信頼性を高めるた
めに、処理手順等を記録したデータを保存しておき、後
日土質改良処理の施工実績の解析を行えるようにするの
が好ましい。特に、土質改良を行った処理量の全体と、
土砂と土質改良材との混合比とに関するデータを保存し
ておく必要がある。しかも、連続処理が行われる関係か
ら、少なくとも混合比は時系列的なデータとしなければ
ならない。そこで、コントローラ80に付設したメモリ
86には、少なくとも土砂供給量測定手段50を構成す
る荷重センサ55からの出力信号と、電動モータ45に
よる定量供給フィーダ42の回転数に関するデータとを
時系列的に取り込んで記憶させておくようにする。これ
によって、土砂と土質改良材との混合比に関する正確な
データが得られる。また、実際に改良土を製造するのは
処理槽60内においてである。この処理槽60内では、
パドルミキサ64が作動することにより、土砂と土質改
良材との攪拌・混合及び移送が行われる。そして、この
パドルミキサ64の回転速度は処理される土砂の粘度等
によっても変化させるようにしている。従って、このパ
ドルミキサ64の回転速度に関するデータも取得してお
く。これによって、土質改良処理の全状況を記録するこ
とができる。
Therefore, in order to improve the reliability of the soil improvement processing, it is preferable to store data in which the processing procedure and the like are recorded so that the performance of the soil improvement processing can be analyzed at a later date. In particular, the total amount of soil improvement and
It is necessary to save data on the mixing ratio of soil and soil improvement material. In addition, at least the mixture ratio must be time-series data because of the continuous processing. Therefore, the memory 86 attached to the controller 80 stores in time series at least the output signal from the load sensor 55 constituting the earth and sand supply amount measuring means 50 and the data on the number of rotations of the quantitative supply feeder 42 by the electric motor 45. Take it in and store it. As a result, accurate data on the mixing ratio between the earth and sand and the soil improvement material can be obtained. It is in the treatment tank 60 that the improved soil is actually produced. In this processing tank 60,
By operating the paddle mixer 64, agitation, mixing, and transfer of the earth and sand and the soil improvement material are performed. The rotational speed of the paddle mixer 64 is also changed depending on the viscosity of the earth and sand to be processed. Therefore, data on the rotational speed of the paddle mixer 64 is also acquired. As a result, the entire situation of the soil improvement processing can be recorded.

【0053】従って、作業が終了すると、コントローラ
80のI/O処理部87を介してパーソナルコンピュー
タ88を接続することによって、これらのデータをこの
パーソナルコンピュータ88にダウンロードすることが
でき、さらにこのパーソナルコンピュータ88に付設し
た記憶装置89、例えばフレキシブル磁気ディスク,光
磁気ディスク,メモリカード等の不揮発性メモリにデー
タを取り込んむことにより、データの保管や解析,検証
を行うのに至便になり、また改良土の品質を検証する上
での極めて都合の良い資料となる。
Therefore, when the work is completed, these data can be downloaded to the personal computer 88 by connecting the personal computer 88 via the I / O processing section 87 of the controller 80. By taking data into a storage device 89 attached to the storage device 88, for example, a nonvolatile memory such as a flexible magnetic disk, a magneto-optical disk, or a memory card, it becomes convenient to store, analyze, and verify the data. It will be a very convenient material for verifying the quality of the product.

【0054】ところで、搬送コンベア10は処理槽60
の上部位置から土砂及び土質改良材を供給することか
ら、本体フレーム2において、土質改良材ホッパ30は
少なくとも処理槽60より高所に配置され、その容積を
大きくすると、その分だけ本体フレーム2から上方に大
きく突出することになる。また、機械室6にはその内部
に設けられる機器によってはやはり高さ方向にある程度
の寸法が必要となる。そして、これら土質改良材ホッパ
30及び機械室6を本体フレーム2上においてコンパク
トに配置するために、図1に示したように、これらの機
構は処理槽60の上部に配置する構成としている。処理
槽60は、土砂及び土質改良材を水平方向に搬送しなが
ら攪拌・混合を行うものであるから、この処理槽60は
水平方向に長手となっているが、高さ方向の寸法はあま
り大きくする必要はない。従って、土質改良材ホッパ3
0及び機械室6の高さ方向の寸法を短縮できる。また、
排出コンベア73においては曲折部73bが設けられて
おり、この曲折部73bを本体フレーム2上における最
も高い位置、図1の構造においては、土質改良材ホッパ
30の上端部と同じか、またはそれより低い位置で曲折
することによって、この排出コンベア73の高さ寸法が
短縮可能となっている。
By the way, the conveyor 10 has a processing tank 60.
Since the earth and sand and the soil improving material are supplied from the upper part of the main frame 2, the soil improving material hopper 30 is disposed at least higher than the processing tank 60 in the main body frame 2. When the volume thereof is increased, the soil improving material hopper 30 It will protrude greatly upward. The machine room 6 also needs a certain size in the height direction depending on the equipment provided inside. Then, in order to arrange the soil improving material hopper 30 and the machine room 6 compactly on the main body frame 2, as shown in FIG. 1, these mechanisms are arranged above the processing tank 60. Since the treatment tank 60 is for stirring and mixing while transporting the earth and sand and the soil improving material in the horizontal direction, the treatment tank 60 is elongated in the horizontal direction, but the dimension in the height direction is too large. do not have to. Therefore, soil improvement material hopper 3
0 and the dimension of the machine room 6 in the height direction can be reduced. Also,
In the discharge conveyor 73, a bent portion 73b is provided, and the bent portion 73b is positioned at the highest position on the main body frame 2, in the structure of FIG. 1, the same as or higher than the upper end of the soil improving material hopper 30. By bending at a low position, the height of the discharge conveyor 73 can be reduced.

【0055】ところで、前述したように自走式土質改良
機械を土質改良すべき土砂の発生場所へ搬入する際や、
小規模な複数のヤードに順次土質改良機械を搬入して土
質改良処理を行う場合、土質改良機械はトレーラ等に積
載して輸送しなければならない。この輸送経路には、ガ
ードや歩道橋等が存在することから、トレーラに積載し
て輸送する際における土質改良機械の高さが制約され
る。したがって、前述したように高さ方向にあまり大き
な寸法が必要のない処理槽60を用いる等、高さ方向に
あまり大きな寸法とならないように自走式土質改良機械
を構成できれば、自走式土質改良機械全体の高さ寸法を
抑制できるようになる結果、トレーラに積載して行う輸
送にも至便となり、良好な輸送性を確保できることとな
る。
By the way, as described above, when the self-propelled soil improvement machine is carried into the place where the soil to be soil-improved is generated,
When a soil improvement machine is sequentially carried into a plurality of small yards to perform soil improvement processing, the soil improvement machine must be transported by being loaded on a trailer or the like. Since the transport route includes a guard, a pedestrian bridge, and the like, the height of the soil improvement machine when the vehicle is loaded on a trailer and transported is limited. Therefore, if the self-propelled soil improvement machine can be configured so as not to have a very large dimension in the height direction, for example, by using the processing tank 60 that does not require a very large dimension in the height direction as described above, if the self-propelled soil improvement apparatus can be constructed. As a result, the height dimension of the entire machine can be suppressed, so that the transportation carried by loading on the trailer becomes convenient, and good transportability can be secured.

【0056】ただし、以上の土質改良機械の高さ寸法を
考慮しなければ、例えば図18に示した解砕方式の処理
機構を用いることも可能である。この処理機構は、供給
部を構成する搬送コンベア90の端部に開口するハウジ
ング91内に、回転カッタ92と、上下方向及び前後方
向に位置を違えて複数(例えば3個)の回転打撃部材
(回転打撃子)93を設ける構成としたものであり、ま
たハウジング91の下部には排出コンベア94を設ける
ように構成する。
However, if the height of the soil improvement machine is not taken into consideration, it is also possible to use, for example, a crushing type processing mechanism shown in FIG. This processing mechanism includes a rotary cutter 92 and a plurality (for example, three) of rotary impact members (for example, three) at different positions in a vertical direction and a front-rear direction inside a housing 91 opened at an end of a transport conveyor 90 constituting a supply unit. (Rotating impactor) 93 is provided, and a discharge conveyor 94 is provided below the housing 91.

【0057】前述した搬送コンベア90には、図示は省
略するが、搬送方向の上流側から土砂ホッパ,土砂供給
量測定手段及び土質改良材ホッパが設置されており、土
砂を搬送する間に、その搬送量を検出すると共に、その
搬送量に見合った量の土質改良材が土質改良材ホッパか
ら供給される。この構成については、図1等に示した供
給部3と格別変わるところはない。
Although not shown, the above-described conveyor 90 is provided with a soil hopper, a soil supply amount measuring means, and a soil improvement material hopper from the upstream side in the transport direction. The transport amount is detected, and the soil improving material in an amount corresponding to the transport amount is supplied from the soil improving material hopper. This configuration is not particularly different from the supply unit 3 shown in FIG.

【0058】土砂と土質改良材とが搬送コンベア90の
端部位置にまで搬送されると、土砂が回転カッタ92で
剪断された上で自重で落下する。この落下経路の途中に
設けた回転打撃部材93は、回転軸93aの外周面に多
数の打撃突片93bを設けたものであり、回転軸93a
をそれぞれ図示の矢印方向に回転させるようにしてい
る。これによって、搬送コンベア90から自重で落下す
る土砂と土質改良材とが、その落下の途中で打撃突片9
3bで打撃されることにより解砕されて、土砂と土質改
良材とが混合される。ここで、この解砕方式では、前述
した処理槽60におけるパドルミキサ64による土砂と
土質改良材との攪拌・混合とは異なり、土砂を打撃によ
り細かく砕いた上で、土質改良材を混合させるものであ
る。従って、土質改良材にある程度ばらつきが生じるも
のの、土砂に打撃を加えることから、打撃突片93bに
土砂が付着してこびりつくことがなくなるので、作動の
安定性及びメンテナンスの容易性が確保される。
When the earth and sand and the soil improvement material are transported to the end position of the conveyor 90, the earth and sand are sheared by the rotary cutter 92 and fall under their own weight. The rotary hitting member 93 provided in the middle of the falling path has a large number of hitting protruding pieces 93b provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 93a.
Are rotated in the directions indicated by the arrows. As a result, the earth and sand and the soil improving material that fall from the conveyor 90 under their own weight are moved by the striking projections 9 during the fall.
It is crushed by being hit by 3b, and the earth and sand and the soil improvement material are mixed. Here, in this crushing method, unlike the stirring and mixing of the earth and sand and the soil improvement material by the paddle mixer 64 in the processing tank 60 described above, the soil and sand are finely crushed by hitting, and then the soil improvement material is mixed. is there. Accordingly, although the soil improving material varies to some extent, the impact is applied to the earth and sand, so that the earth and sand do not adhere to the impacting protruding piece 93b and stick, so that the stability of operation and the ease of maintenance are secured.

【0059】処理機構として、処理槽60に代えて解砕
機構を用いる場合には、土砂が自重で落下する間に、で
きるだけ打撃が加わる機会を多くする必要があり、この
ために土砂の落下距離を長くしなければならないことか
ら、処理槽60を用いる場合と比較して、処理機構の高
さ方向の寸法がかなり大きくなる。この場合、この高さ
方向の寸法の大きい処理機構(解砕機構)の上部に前述
のように搬送コンベア90が接続され、さらにその搬送
コンベア90のさらに上方に、所定容量を確保するため
に通常比較的大きい高さ方向寸法を備えた土質改良材ホ
ッパ30が配置されることとなり、通常その上端部が自
走式土質改良機械全体のうちの高さ寸法の最高位置とな
る(図1参照)。このため、既に述べたように自走式土
質改良機械の高さ方向寸法が大きくなり、トレーラに積
載して行う輸送時の輸送性の低下を招く。
When a crushing mechanism is used in place of the processing tank 60 as the processing mechanism, it is necessary to increase the chance of hitting as much as possible while the soil falls by its own weight. Must be lengthened, so that the size of the processing mechanism in the height direction becomes considerably larger than when the processing tank 60 is used. In this case, the transport conveyor 90 is connected to the upper part of the processing mechanism (crushing mechanism) having a large dimension in the height direction as described above, and further above the transport conveyor 90, in order to secure a predetermined capacity, usually. A soil improvement material hopper 30 having a relatively large height dimension is disposed, and its upper end is usually the highest position of the height of the entire self-propelled soil improvement machine (see FIG. 1). . For this reason, as described above, the dimension of the self-propelled soil improvement machine in the height direction is increased, and the transportability at the time of transportation by loading on a trailer is caused.

【0060】ただし、土質改良材ホッパ30を着脱可能
とする(例えば本体フレーム2に設けた支柱9に対して
着脱可能とする)ことにより、例えば自走式土質改良機
械をトレーラ等に積載して輸送する際には土質改良材ホ
ッパ30を取り外してトレーラ上に別置きとすること
で、その取り外した分だけ自走式土質改良機械全体の高
さ方向寸法(車高)を大きく低減できる。すなわち、土
質改良材ホッパ30を取り付けた状態では前述したよう
に通常その上端部が自走式土質改良機械全体のうちの高
さ寸法の最高位置となるが、土質改良材ホッパ30を取
り外した状態ではその土質改良材ホッパ30以外の処理
機構部4、土砂ホッパ20、搬送コンベア90、排出コ
ンベア73、及び機械室のいずれかが自走式土質改良機
械の高さ寸法の最高位置となる。この結果、前述した輸
送時の高さ制限の問題は回避でき、トレーラに積載して
行う輸送時の輸送性を向上することができる。
However, by making the soil improving material hopper 30 detachable (for example, detachable from the support 9 provided on the main body frame 2), for example, a self-propelled soil improving machine is loaded on a trailer or the like. When transporting, the soil improvement material hopper 30 is removed and separately placed on the trailer, so that the height dimension (vehicle height) of the entire self-propelled soil improvement machine can be greatly reduced by the removed amount. That is, when the soil improving material hopper 30 is attached, the upper end thereof is normally at the highest position of the height of the entire self-propelled soil improving machine as described above, but the soil improving material hopper 30 is removed. In this case, any one of the processing mechanism unit 4, the earth and sand hopper 20, the transport conveyor 90, the discharge conveyor 73, and the machine room other than the soil improvement material hopper 30 is the highest position of the height of the self-propelled soil improvement machine. As a result, the above-described problem of height limitation during transportation can be avoided, and transportability during transportation by loading on a trailer can be improved.

【0061】なお、土質改良材ホッパ30を機械室処理
機構の上部以外の位置に配置固定する等の措置を取って
も同様である。
The same applies to the case where the soil improvement material hopper 30 is disposed and fixed at a position other than the upper part of the machine room treatment mechanism.

【0062】以上のように、処理機構としては、パドル
ミキサを用いた連続処理方式のもので形成するか、解砕
機構を用いたものとするかのいずれも考えられる。
As described above, the processing mechanism may be either a continuous processing type using a paddle mixer or a pulverizing mechanism.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
土質改良材ホッパを着脱可能に設けるので、自走式土質
改良機械をトレーラ等に積載して輸送する際には、土質
改良材ホッパを本体フレームから取り外すことで、その
取り外した分だけ自走式土質改良機械全体の高さ方向寸
法を大きく低減することができる。この結果、トレーラ
に積載して行う輸送時の輸送性を向上することができ
る。
As described above, according to the present invention,
Since the soil improvement material hopper is detachably provided, when the self-propelled soil improvement machine is loaded on a trailer and transported, the soil improvement material hopper is removed from the main frame to allow the self-propelled The height dimension of the entire soil improvement machine can be greatly reduced. As a result, it is possible to improve the transportability at the time of transporting by loading on a trailer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示す自走式土質改良機
械の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a self-propelled soil improvement machine showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】図1の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG.

【図4】本発明の搬送コンベアの構成説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a transport conveyor according to the present invention.

【図5】本発明の土砂ホッパの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the earth and sand hopper of the present invention.

【図6】本発明の土質改良材ホッパの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a soil improvement material hopper of the present invention.

【図7】図6のX−X断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6;

【図8】本発明の定量供給機構の作動説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the fixed quantity supply mechanism of the present invention.

【図9】図8とは異なる作動状態を示す定量供給機構の
作動説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory view of the fixed quantity supply mechanism showing an operation state different from that of FIG. 8;

【図10】本発明の土砂供給量測定手段の構成説明図で
ある。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the configuration of the earth and sand supply amount measuring means of the present invention.

【図11】本発明の土砂の供給量の測定についての原理
説明図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the principle of measuring the supply amount of earth and sand according to the present invention.

【図12】本発明のパドルミキサを省略して示す処理槽
の外観図である。
FIG. 12 is an external view of a processing tank in which a paddle mixer of the present invention is omitted.

【図13】本発明の処理槽の横断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the processing tank of the present invention.

【図14】図13のY−Y断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line YY of FIG.

【図15】図13のZ−Z断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG.

【図16】ヤードにおいて、本発明の土質改良機械によ
り土質改良を行っている状態を示す作動説明図である。
FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state in which soil improvement is performed in the yard by the soil improvement machine of the present invention.

【図17】本発明の土質改良機械の制御装置を示すブロ
ック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a control device of the soil improvement machine of the present invention.

【図18】本発明の処理機構の他の例としての解砕機構
の構成説明図である。
FIG. 18 is a configuration explanatory view of a crushing mechanism as another example of the processing mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体(走行体) 2 本体フレ
ーム 3 供給部 4 処理機構
部 5 排出部 10 搬送コ
ンベア(第1の搬送手段) 20 土砂ホッパ 21 篩い分
け手段 22 ゲート 24 均しロ
ーラ 30 土質改良材ホッパ 32 定量供
給部 37 回転ロッド 42 定量供
給フィーダ 46 電動モータ 50 土砂供
給量測定手段 51 固定ローラ 52 重量測
定ローラ 55 荷重センサ 60 処理槽 64 パドルミキサ 66 パドル 70 油圧モータ 73 排出コ
ンベア(第2の搬送手段) 80 コントローラ 86 メモリ 88 パーソナルコンピュータ 90 搬送コ
ンベア(第1の搬送手段) 91 ハウジング 92 回転カ
ッタ 93 回転打撃手段 94 排出コ
ンベア(第2の搬送手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body (traveling body) 2 Main body frame 3 Supply part 4 Processing mechanism part 5 Discharge part 10 Transport conveyor (first transport means) 20 Earth and sand hopper 21 Sieving means 22 Gate 24 Leveling roller 30 Soil improving material hopper 32 Fixed amount supply unit 37 Rotating rod 42 Fixed amount supply feeder 46 Electric motor 50 Sediment supply amount measuring means 51 Fixed roller 52 Weight measuring roller 55 Load sensor 60 Processing tank 64 Paddle mixer 66 Paddle 70 Hydraulic motor 73 Discharge conveyor (second conveying means) 80 Controller 86 Memory 88 Personal computer 90 Transport conveyor (first transport means) 91 Housing 92 Rotary cutter 93 Rotary hitting means 94 Discharge conveyor (second transport means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福澤 秀喜 愛知県名古屋市中区金山五丁目14番2号 大有建設株式会社内 (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 村井 俊和 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 佐藤 藤男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中桐 史樹 東京都文京区後楽二丁目5番1号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 三浦 哲志郎 東京都文京区後楽二丁目5番1号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 山本 康晴 東京都文京区後楽二丁目5番1号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 広瀬 清信 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 4D067 DD04 DD13 DD14 EE02 EE04 GA03 4G035 AB48 AE13 4G078 AA13 AB01 BA01 BA07 BA09 CA01 CA05 CA12 CA17 DA01 DB03 EA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Fukuzawa 5-14-2 Kanayama, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Within Daiyu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Hisamoto Hashimoto 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (72) Inventor Toshikazu Murai 650, Kandamachi, Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., Tsuchiura Plant (72) Inventor Fujio Sato 650, Kandamachi, Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture Hitachi Construction Machinery Inside the Tsuchiura Plant, Ltd. (72) Inventor Fumiki Nakagiri 2-5-1 Koraku, Bunkyo-ku, Tokyo Inside Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Yasuharu Yamamoto 2-5-1 Koraku, Bunkyo-ku, Tokyo Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. F-term in Tsuchiura Plant of Ritsu Construction Machinery Co., Ltd. (reference) 4D067 DD04 DD13 DD14 EE02 EE04 GA03 4G035 AB48 AE13 4G078 AA13 AB01 BA01 BA07 BA09 CA01 CA05 CA12 CA17 DA01 DB03 EA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】走行体と、 この走行体上に設けた本体フレームと、 この本体フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混
合する処理機構部と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
と、 一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側が前記処理機
構部に臨むように配置した第1の搬送手段と、 前記処理機構部からの改質土砂を前記本体フレームの長
手方向他方側に排出するように前記本体フレームに設け
た第2の搬送手段と、 前記本体フレームの長手方向他方側に設けた機械室と、 前記処理機構部と前記土砂ホッパとの間に着脱可能に設
けられ、前記土砂に前記土質改良材を供給する土質改良
材ホッパとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機
械。
A traveling body; a main body frame provided on the traveling body; a processing mechanism provided in the main body frame for mixing earth and sand with a soil improving material; A first sand transporting means arranged such that one side is below the earth and sand hopper and the other side is facing the processing mechanism, and the modified earth and sand from the processing mechanism is transferred in the longitudinal direction of the main body frame. A second transporting means provided on the main body frame so as to discharge to the other side; a machine room provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame; and a detachable between the processing mechanism and the earth and sand hopper. A self-propelled soil improvement machine provided with a soil improvement material hopper for supplying the soil improvement material to the soil.
【請求項2】請求項1記載の自走式土質改良機械におい
て、前記土質改良材ホッパは、その土質改良材の供給口
が、前記処理機構部と前記土砂ホッパとの間に位置する
ように、配設されていることを特徴とする自走式土質改
良機械。
2. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the soil improvement material hopper has a supply port for the soil improvement material positioned between the processing mechanism and the earth and sand hopper. Self-propelled soil improvement machine, which is installed.
【請求項3】請求項1又は2記載の自走式土質改良機械
において、前記土質改良材ホッパを取り付けた状態では
その上端部が自走式土質改良機械の高さ寸法の最高位置
となり、前記土質改良材ホッパを取り外した状態ではそ
の土質改良材ホッパ以外の前記処理機構部、前記土砂ホ
ッパ、前記第1の搬送手段、前記第2の搬送手段、及び
前記機械室のいずれかが自走式土質改良機械の高さ寸法
の最高位置となるように配置したことを特徴とする自走
式土質改良機械。
3. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein an upper end portion of the self-propelled soil improvement machine is located at the highest position of a height of the self-propelled soil improvement machine when the soil improvement material hopper is attached. When the soil improving material hopper is removed, any of the processing mechanism other than the soil improving material hopper, the earth and sand hopper, the first transporting means, the second transporting means, and the machine room are self-propelled. A self-propelled soil improvement machine characterized by being arranged at the highest position of the height of the soil improvement machine.
【請求項4】請求項1乃至3記載の自走式土質改良機械
において、前記処理機構部は、土砂及び土質改良材が自
重落下する経路に上下方向に位置を変えて複数の回転打
撃子を設けた解砕機構であることを特徴とする自走式土
質改良機械。
4. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the processing mechanism is configured to change a position of the plurality of rotary impactors in a vertical direction on a path along which soil and soil improvement material falls by its own weight. Self-propelled soil improvement machine characterized by a crushing mechanism provided.
【請求項5】請求項1乃至3記載の自走式土質改良機械
において、前記処理機構部は、土砂と土質改良材とが導
入される導入部及び改良土を排出する排出部を備えた処
理槽と、この処理槽内に設けた複数本の回転軸と、これ
ら複数本の回転軸に間欠的または連続的に装着された攪
拌羽根とを備え、前記複数本の回転軸を回転させて、土
砂と土質改良材とを混合しながら前記導入部から前記排
出部に向けて移送することを特徴とする自走式土質改良
機械。
5. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the processing mechanism has an introduction portion into which the earth and sand and the soil improvement material are introduced, and a discharge portion to discharge the improved soil. Tank, and a plurality of rotating shafts provided in the processing tank, comprising a stirring blade intermittently or continuously attached to the plurality of rotating shafts, by rotating the plurality of rotating shafts, A self-propelled soil improvement machine, wherein the soil and soil improvement material are mixed and transferred from the introduction section toward the discharge section.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100872540B1 (en) 2008-06-30 2008-12-08 주식회사 세지테크 Continuous mixer
KR101195051B1 (en) 2011-07-11 2012-10-29 주식회사 세지테크 Apparatus for preventing adhesion of mixture used in mixer
JP5465541B2 (en) * 2008-02-15 2014-04-09 株式会社高井製作所 Raw material supply equipment

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