JP2002088800A - Solidification material control device for self-propelled soil improving machine, and self-propelled soil improving machine - Google Patents

Solidification material control device for self-propelled soil improving machine, and self-propelled soil improving machine

Info

Publication number
JP2002088800A
JP2002088800A JP2000286437A JP2000286437A JP2002088800A JP 2002088800 A JP2002088800 A JP 2002088800A JP 2000286437 A JP2000286437 A JP 2000286437A JP 2000286437 A JP2000286437 A JP 2000286437A JP 2002088800 A JP2002088800 A JP 2002088800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water content
solidified material
soil
self
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000286437A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3713427B2 (en
Inventor
Satoshi Sekino
聡 関野
Hisanori Hashimoto
久儀 橋本
Yoshihiro Hoshino
吉弘 星野
Fujio Sato
藤男 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2000286437A priority Critical patent/JP3713427B2/en
Publication of JP2002088800A publication Critical patent/JP2002088800A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3713427B2 publication Critical patent/JP3713427B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solidification material control device for a self-propelled soil improving machine and the above machine, capable of sufficiently responding to the various needs for strength expression so as to cope with the increasing range of uses in recent years. SOLUTION: A controller, mounted on the self-propelled soil improving machine, allows a solidification material supply to be controlled according to the water content α of charged sediment by performing an arithmetical operation for a rotational speed command δ (×0) for controlling the rotational speed of a feeder 32 so as to control the rotational speed of the feeder 32 according to the dry weight γ of conveyed sediment, which is determined by the water content α measured by a water content measuring device 77 and the wet weight β, measured by a sediment supply measuring device 78, of the conveyed sediment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂を受け入れて
固化材を供給し改質する自走式土質改良機及びこに設け
られる固化材制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled soil conditioner for receiving and supplying a solidified material by receiving earth and sand, and a solidified material control device provided therein.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道
工事、及びその他の道路工事・基礎工事等においては、
掘削による建設発生土をそのまま埋め戻すのが望まし
い。しかし、建設発生土が埋め戻しに適さない場合(例
えば、岩石・煉瓦片・コンクリート片・金属その他の異
物が多量に含まれている場合や、粘性の高い粘土質の土
や風化が進行し過ぎた土など、土質そのものが軟弱でそ
のまま埋め戻すと地盤沈下等が発生するおそれのある場
合)には、建設発生土に例えば石灰やセメント等を主成
分とする固化材(土質改良材)を混合して固化させ、再
利用可能な良質の土(改良土)に改良した後に掘削箇所
を埋めることが行われている。
2. Description of the Related Art For example, in burial work for gas pipes, water and sewage works, and other road works and foundation works,
It is desirable to backfill the excavated construction soil. However, if the construction soil is not suitable for backfilling (for example, if it contains a large amount of rocks, brick pieces, concrete pieces, metal, or other foreign matter, or if the clay soil or highly weathered clay is too advanced) If the soil itself is soft and the soil itself is soft and backfilling may cause land subsidence, etc.), use a solidified material (soil improvement material) mainly composed of lime, cement, etc. The excavation site is buried after solidification and improvement to reusable high-quality soil (improved soil).

【0003】このような土質改良を行う機械において、
土質改良プラントの用地確保の困難化あるいは用地の分
散化等の背景に基づき、例えば特開2000−4526
3号公報に記載のように、土質改良機械を自力走行可能
として機動性を持たせた自走式土質改良機が既に提唱さ
れている。この自走式土質改良機は、例えば油圧ショベ
ル等で投入された改質対象土砂を土砂ホッパ(ホッパ)
で受入れた後に固化材を添加し、処理機構部(混合手
段)において混合・攪拌してその混合物(改良土)を搬
出コンベアで排出するようになっている。
[0003] In such a machine for improving soil quality,
Based on the background of difficulty in securing land for a soil improvement plant or decentralization of land, for example, JP-A-2000-4526
As described in Japanese Patent Publication No. 3 (1993), a self-propelled soil improvement machine has been proposed in which the soil improvement machine is capable of running on its own and has mobility. This self-propelled soil improvement machine uses, for example, a soil hopper (a hopper)
Then, a solidifying material is added, mixed and stirred in a processing mechanism (mixing means), and the mixture (improved soil) is discharged by a carry-out conveyor.

【0004】また、上記従来技術では、より良質の改良
土を得るために、ホッパに投入された土砂を混合手段に
供給する搬送手段(搬送コンベア)に搬送中の土砂重量
を測定する土砂供給量測定手段を設け、この土砂供給量
測定手段により測定された投入土砂の重量に応じて上記
固化材を供給する供給部(供給手段)のロータの回転速
度を制御することにより固化材の供給量を制御し、土砂
と固化材との混合比が所定範囲内となるようになってい
る。
Further, in the above-mentioned prior art, in order to obtain improved soil with higher quality, the amount of sediment supplied is measured by measuring the weight of the sediment being conveyed to conveying means (conveying conveyor) for supplying the sediment put into the hopper to the mixing means. Measuring means is provided, and the supply amount of the solidified material is controlled by controlling the rotation speed of a rotor of a supply unit (supplying means) for supplying the solidified material in accordance with the weight of the injected sediment measured by the soil supply amount measuring means. The mixing ratio of the earth and sand to the solidified material is controlled within a predetermined range.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】近年、再生資源促進法
(いわゆるリサイクル法)の施行(平成3年10月)と
いった廃棄物再利用促進の背景の下、建設発生土の改質
のニーズが高まる中、上記自走式土質改良機の有用性が
認められ、上記のように、建設発生土をその掘削箇所に
埋め戻す埋め戻し材として改質する他にも種々の用途が
広がりつつある。すなわち、建設発生土だけでなく比較
的高い含水比の粘土、泥土、畑の土等を改質し、グラン
ドや公園等の地盤材、道路のアスファルト舗装の骨材と
しての水硬性路盤材や埋め戻し材として利用する等の多
様な用いられ方をされるようになってきている。
In recent years, under the background of the promotion of waste recycling such as the enforcement of the Recycling Resources Promotion Law (so-called Recycling Law) (October 1991), the need for reforming construction waste soil has increased. The usefulness of the self-propelled soil improvement machine is recognized in the middle, and as described above, various uses are being expanded in addition to reforming the construction soil as a backfill material for backfilling the excavated site. In other words, not only soil generated from construction, but also clay, mud, and field soil with a relatively high water content are modified, and ground material for grounds and parks, hydraulic roadbed material as aggregate for asphalt pavement of roads and burial It is being used in a variety of ways, such as being used as return material.

【0006】また、それら用途の違いによって要求され
る改良土の強度も異なってきており、例えば、道路の路
盤材に利用する場合にあっても、通常の道路路盤材に利
用する場合のように長期的に所定以上の強度が発現すれ
ば足りる場合や、工事現場の仮設道路の路盤材に利用す
る場合のように極力迅速に所定以上の強度を発現させる
ことが要求される場合もある。
[0006] Further, the strength of the improved soil required according to the difference in the use is also different. For example, even when the improved soil is used for the roadbed material, it is not used as for the ordinary roadbed material. In some cases, it is sufficient if the strength is equal to or higher than a predetermined value over a long period of time, or there is a case where it is required to develop the strength equal to or higher than a predetermined value as quickly as possible, as in the case of using the material for a temporary road at a construction site.

【0007】このとき、改良土は含有する固化材が水分
と反応するにつれ固化していくことにより強度を増すの
で、改良土の強度発現の時期には固化材の反応速度が大
きく影響することとなる。例えば、上記のような通常の
道路路盤材には比較的含水比の低い改良土が用いられ、
雨等の水分が加わることにより適度な含水比となり長期
的に所定以上の強度が発現するようになっている。一
方、工事現場の仮設道路の路盤材には最初から好適な含
水比の改良土が用いられ、迅速に所定以上の強度が発現
するようになっている。
At this time, the strength of the improved soil is increased by solidification as the contained solidified material reacts with moisture, so that the reaction speed of the solidified material greatly affects the timing of the strength development of the improved soil. Become. For example, improved soil with a relatively low water content is used for ordinary roadbed materials as described above,
When moisture such as rain is added, an appropriate water content ratio is achieved, and a predetermined strength or more is developed in the long term. On the other hand, an improved soil having a suitable moisture content is used from the beginning as a roadbed material of a temporary road at a construction site, so that a predetermined strength or more is quickly developed.

【0008】また、発現する強度の大小自体にも水分が
密接に関係している。すなわち、含水比を考慮せず単に
土砂重量のみで固化材供給量を決定すると含水比の大小
により同一重量でも乾燥重量が異なり、土砂と固化材と
の混合比が変わることから発現強度が異なってくる。例
えば、ガス管埋設時に利用される改良土は、通常、後に
再掘削される場合が多いが、改良土の強度が過剰に高す
ぎると再掘削が困難となる場合もあるため、目標強度範
囲内に高精度に強度を発現させる必要がある。このと
き、改良土の品質管理においてもその含水比が大きく影
響し、品質管理を経済的に行うためには、生産時におい
て管理期間等に応じたある程度正確な強度を発現させて
おかなければならない場合もある。
[0008] Further, moisture is closely related to the magnitude of the developed strength itself. That is, if the solidification material supply amount is determined only by the soil and sand weight without considering the water content ratio, the dry weight differs even at the same weight due to the magnitude of the water content ratio, and the expression strength differs because the mixing ratio of the soil and the solidification material changes. come. For example, the improved soil used when burying gas pipes is usually re-excavated later, but if the strength of the improved soil is too high, re-excavation may be difficult. It is necessary to express strength with high precision. At this time, the water content greatly affects quality control of the improved soil, and in order to perform quality control economically, it is necessary to develop a somewhat accurate strength at the time of production according to the control period etc. In some cases.

【0009】さらに、土砂には一般に最適な締め固め性
が得られる含水比が存在し、改良土を埋め戻しに用いる
場合、特に路床、路盤材等のように締め固め性が要求さ
れる用途に用いる場合は、施行後の地盤支持力の安定化
や施工管理等の面からも最適含水比にあることが望まし
い。
Furthermore, earth and sand generally have a water content ratio at which optimum compaction properties can be obtained, and when the improved soil is used for backfilling, it is particularly required for compaction properties such as roadbeds and roadbed materials. In the case of using it, it is desirable that it has an optimum water content ratio from the viewpoint of stabilization of the ground bearing capacity after execution and construction management.

【0010】以上のような背景から、上記のような、拡
大した用途に対応し改良土の強度の大小、強度発現の時
期、及び締め固め性等を制御するためには、投入土砂の
含水比を考慮することが重要となってきている。
In view of the above background, in order to control the magnitude of the strength of the improved soil, the timing of the strength development, the compaction property, and the like, corresponding to the expanded use as described above, the water content ratio of the input soil and sand is required. It is becoming important to consider.

【0011】しかしながら、上記従来技術は、投入土砂
の重量に応じて固化材の供給量を制御するものであって
改良土の含水比までは考慮されていないため、上記のよ
うに拡大された用途に対して十分には対応できない場合
があった。
However, the above-mentioned prior art controls the supply amount of the solidifying material in accordance with the weight of the injected soil and does not consider the water content of the improved soil. In some cases, it was not possible to respond sufficiently.

【0012】本発明の目的は、近年の用途拡大に対応し
て、種々の強度発現のニーズに対して十分に対応できる
自走式土質改良機の固化材制御装置及び自走式土質改良
機を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a solidified material control device and a self-propelled soil improvement machine for a self-propelled soil improvement machine which can sufficiently respond to various needs for developing strength in response to the recent expansion of applications. To provide.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、受け入れた土砂に固化材を供給し
て土砂を改質する自走式土質改良機の固化材制御装置に
おいて、前記受け入れた土砂の含水比に応じて固化材を
供給する制御手段を設ける。
SUMMARY OF THE INVENTION (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a solidified material control apparatus for a self-propelled soil conditioner that supplies solidified material to received soil and reforms the soil. , A control means for supplying a solidifying material in accordance with the received water content of the earth and sand is provided.

【0014】本発明においては、例えば、含水比検出手
段で受け入れた土砂の含水比を検出した後に第1供給調
整手段でこの検出値に応じて固化材を供給するか、もし
くは、入力手段で予め検出された土砂の含水比を入力し
た後に第2供給調整手段でこの入力値に応じて固化材を
供給する等、制御手段で、受け入れた土砂の含水比に応
じて固化材を供給する。
In the present invention, for example, after the water content ratio of the received earth and sand is detected by the water content ratio detecting means, the solidified material is supplied by the first supply adjusting means in accordance with the detected value, or the solidification material is supplied by the input means in advance. After inputting the detected moisture content of the soil, the second supply adjusting means supplies the solidified material in accordance with the input value. For example, the control means supplies the solidified material in accordance with the received moisture content of the soil.

【0015】これにより、投入土砂と固化材とが反応し
て強度を発現させる際の改良土の強度の大小、強度発現
の時期、及び締め固め性を制御することができるので、
例えば、目標強度範囲内に高精度に強度を発現させる必
要のあるガス管埋設時の土質改良作業や、長期的に所定
以上の強度が発現すれば足りる通常の道路路盤材用の土
質改良作業や、極力迅速に所定以上の強度を発現させる
必要のある工事現場の仮設道路用の土質改良作業、ある
いは最適な締め固め性が望まれる路床、路盤材用の土質
改良作業等、近年の拡大された用途における種々の強度
発現態様のニーズに対して、十分に対応することができ
る。
[0015] With this, it is possible to control the magnitude of the strength of the improved soil, the timing of the strength development, and the compactibility when the injected soil and the solidified material react with each other to develop the strength.
For example, soil improvement work at the time of gas pipe burial that needs to express strength with high precision within the target strength range, soil improvement work for ordinary roadbed material that is sufficient if strength over a predetermined level is expressed in the long term, In recent years, there has been an increase in the soil improvement work for temporary roads at construction sites where it is necessary to develop strength above a predetermined level as quickly as possible, or for soil improvement work for subgrades and roadbed materials where optimal compaction is desired. Satisfactorily can meet the needs of various strength expression modes in various applications.

【0016】(2)上記目的を達成するために、本発明
は、受け入れた土砂に固化材を供給して土砂を改質する
自走式土質改良機の固化材制御装置において、前記受け
入れた土砂の含水比を検出する含水比検出手段と、この
検出値に応じて固化材を供給する第1供給調整手段とを
備える。
(2) In order to achieve the above object, the present invention relates to a solidified material control device of a self-propelled soil improvement machine for supplying a solidified material to received soil and modifying the soil. And a first supply adjusting means for supplying a solidified material in accordance with the detected value.

【0017】(3)上記目的を達成するために、本発明
は、受け入れた土砂に固化材を供給して土砂を改質する
自走式土質改良機の固化材制御装置において、予め検出
された土砂の含水比が入力される入力手段と、この入力
値に応じて固化材を供給する第2供給調整手段とを備え
る。
(3) In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a solidified material of a self-propelled soil conditioner for supplying a solidified material to received soil and modifying the soil. Input means for inputting a water content ratio of earth and sand, and second supply adjusting means for supplying a solidified material according to the input value are provided.

【0018】(4)上記(2)又は(3)において、好
ましくは、前記受け入れた土砂量を検出する土砂検出手
段をさらに有し、前記第1供給調整手段又は第2供給調
整手段は、前記土砂検出手段で検出した土砂量と、前記
含水比検出手段で検出した含水比又は前記入力手段で入
力された含水比とに応じて、固化材を供給する。
(4) In the above (2) or (3), preferably, the apparatus further comprises sediment detecting means for detecting the received amount of sediment, wherein the first supply adjusting means or the second supply adjusting means comprises The solidified material is supplied according to the amount of sediment detected by the sediment detection means and the water content ratio detected by the water content ratio detection means or the water content ratio input by the input means.

【0019】(5)上記(4)において、好ましくは、
前記第1供給調整手段又は第2供給調整手段は、前記土
砂検出手段で検出した土砂量と前記含水比検出手段で検
出した含水比又は前記入力手段で入力された含水比とに
応じて土砂の乾燥重量を決定する乾燥重量決定手段と、
この決定された乾燥重量に応じて固化材を供給する供給
手段とを備える。
(5) In the above (4), preferably,
The first supply adjusting unit or the second supply adjusting unit is configured to control the amount of sediment according to the amount of sediment detected by the sediment detecting unit and the water content detected by the water content detecting unit or the water content input by the input unit. Dry weight determining means for determining the dry weight,
Supply means for supplying a solidified material in accordance with the determined dry weight.

【0020】(6)上記(5)において、好ましくは、
前記供給手段は、前記乾燥重量と、前記含水比検出手段
で検出した含水比又は前記入力手段で入力された含水比
とに応じて、固化材を供給する。
(6) In the above (5), preferably,
The supply unit supplies the solidified material according to the dry weight and the water content ratio detected by the water content ratio detection unit or the water content ratio input by the input unit.

【0021】(7)上記(5)において、さらに好まし
くは、前記乾燥重量と前記含水比検出手段で検出した含
水比又は前記入力手段で入力された含水比とに応じて含
水比を調整する含水比調整手段をさらに有する。
(7) In the above (5), more preferably, the water content is adjusted according to the dry weight and the water content ratio detected by the water content ratio detection means or the water content ratio inputted by the input means. It further has ratio adjusting means.

【0022】(8)また、上記目的を達成するために、
本発明は、土砂を受け入れるホッパと、この受け入れた
土砂の含水比を検出する含水比検出手段と、この検出値
に応じて前記受け入れた土砂に固化材を供給する第1供
給調整手段と、それら土砂及び固化材を導入し混合する
混合装置とを有する。
(8) In order to achieve the above object,
The present invention relates to a hopper for receiving earth and sand, a water content detection means for detecting a water content of the received earth and sand, a first supply adjusting means for supplying a solidified material to the received earth and sand in accordance with the detected value, and A mixing device for introducing and mixing the earth and sand and the solidifying material.

【0023】(9)また、上記目的を達成するために、
本発明は、土砂を受け入れるホッパと、予め検出された
前記土砂の含水比が入力される入力手段と、この入力値
に応じて前記受け入れた土砂に固化材を供給する第2供
給調整手段と、それら土砂及び固化材を導入し混合する
混合装置とを有する。
(9) In order to achieve the above object,
The present invention provides a hopper for receiving earth and sand, input means for inputting a previously detected water content of the earth and sand, and second supply adjusting means for supplying a solidified material to the received earth and sand in accordance with the input value. A mixing device for introducing and mixing the soil and the solidified material.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の固化材制御装置の
一実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本発明の
固化材制御装置の一実施の形態を適用する自走式土質改
良機の全体構造を表す側面図であり、図2は本発明の固
化材制御装置の一実施の形態を適用する自走式土質改良
機の全体構造を表す上面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a solidified material control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an entire structure of a self-propelled soil improvement machine to which one embodiment of a solidified material control device of the present invention is applied, and FIG. 2 is an embodiment of a solidified material control device of the present invention. It is a top view showing the whole structure of the self-propelled soil improvement machine to apply.

【0025】これら図1及び図2において、この自走式
土質改良機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業
具により改良対象となる土砂が投入され、その投入土砂
を所定の粒度に選別する(詳細は後述)篩ユニット1、
この篩ユニット1で選別された土砂を受け入れるホッパ
2、このホッパ2から導入された土砂を所定の固化材
(土質改良材)と混合して下方へ排出する混合装置(処
理槽)3、ホッパ2に受け入れた土砂を前記混合装置3
へと搬送して導入する搬送コンベア4、及び前記固化材
を供給するための固化材供給装置5を搭載した土質改良
機本体6と、この土質改良機本体6の下方に設けられた
走行体7と、混合装置3で混合され下方へ排出された混
合物を受け入れて自走式土質改良機後方側(図1中右
側)に搬送し排出する排出コンベア8とを有する。
1 and 2, in this self-propelled soil improvement machine, soil to be improved is charged by a working tool such as a bucket of a hydraulic shovel, and the input soil is sorted to a predetermined particle size (see FIG. 1 and FIG. 2). Details will be described later) Sieve unit 1,
A hopper 2 for receiving the sediment selected by the sieve unit 1; a mixing device (processing tank) 3 for mixing the sediment introduced from the hopper 2 with a predetermined solidifying material (soil improving material) and discharging the mixture downward; Mixing device 3
Conveyor 6 for transporting and introducing the solidified material, a soil improvement machine main body 6 equipped with a solidification material supply device 5 for supplying the solidified material, and a traveling body 7 provided below the soil improvement machine main body 6 And a discharge conveyor 8 that receives the mixture mixed by the mixing device 3 and discharged downward, and conveys and discharges the mixture to the rear side (the right side in FIG. 1) of the self-propelled soil conditioner.

【0026】前記の走行体7は、本体フレーム9と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯10とを備えてい
る。本体フレーム9は、例えば略長方形の枠体によって
形成され、前記篩ユニット1、ホッパ2、混合装置3、
固化材供給装置5、及び後述のパワーユニット(機械
室)73等を載置する車台を構成する土質改良機取付け
部9Aと、この土質改良機取付け部9Aと前記の左・右
無限軌道履帯10とを接続するトラックフレーム部9B
とから構成される。また無限軌道履帯10は、前記トラ
ックフレーム部9Bに回転自在に支持された駆動輪11
及び従動輪12の間に掛け渡されており、駆動輪11側
に設けられた左・右走行用油圧モータ13L,13R
(左走行用油圧モータ13Lのみ図1に図示)によって
駆動力が与えられることにより自走式土質改良機を走行
させるようになっている。
The traveling body 7 includes a main body frame 9 and left and right crawler tracks 10 as traveling means. The main body frame 9 is formed of, for example, a substantially rectangular frame, and includes the sieve unit 1, the hopper 2, the mixing device 3,
A soil improving machine mounting portion 9A constituting a chassis on which the solidified material supply device 5 and a power unit (machine room) 73 to be described later are mounted, the soil improving machine mounting portion 9A, the left and right crawler tracks 10, Frame section 9B for connecting
It is composed of In addition, the endless track crawler 10 includes a drive wheel 11 rotatably supported by the track frame 9B.
And the right and left traveling hydraulic motors 13L, 13R provided between the drive wheels 11
The self-propelled soil improvement machine is made to travel by applying a driving force by a hydraulic motor 13L for the left traveling (only shown in FIG. 1).

【0027】前記の篩ユニット1は、上下方向に振動可
能ないわゆる振動篩であり、前記ホッパ2とともに、前
記土質改良機取付け部9Aの自走式土質改良機前方側
(図1中左側)端部の上方に搭載されている。また、篩
ユニット1は、前記土質改良機取付け部9Aに立設した
支持ポスト14の上に設けられた支持部材15に、ばね
16を介して弾性的に支持された支持枠体17と、この
支持枠体17に装着された格子部材18(図2参照)
と、この格子部材18の振動軸(図示せず)を内部に挿
通した回転ドラム19(図2参照)と、この回転ドラム
19を回転駆動させるための駆動力を発生する加振用油
圧モータ20(図2参照)とを有している。そして、加
振用油圧モータ20の駆動力をベルト21を介して回転
ドラム19に伝達し回転させることにより、回転ドラム
19の内部に挿通された格子部材18の図示しない振動
軸が振動し、これによって格子部材18及び支持枠体1
7が上下方向に振動するようになっているこのとき、図
1に示すように、支持枠体17は自走式土質改良機前方
側(図1中左側)の方が自走式土質改良機後方側(図1
中右側)よりも低くなるように傾斜して配置されている
ため、上記の振動により、篩ユニット1に投入された土
砂に含まれる種々の大きさの成分のうち、格子部材18
の格子サイズより大きなものを格子部材18より自走式
土質改良機前方側(図1中左側)へと流下させて排出
し、格子部材18の格子サイズ以下のもののみを選別し
て下方のホッパ2へと導入するようになっている。これ
により、土砂中に含まれる岩石、コンクリート、金属塊
等の固形異物を排除すると共に、土砂の嵩密度を低下さ
せて土砂の内部に十分な空気が含まれるようにする機能
をも果たす。
The sieve unit 1 is a so-called vibrating sieve capable of vibrating up and down, and together with the hopper 2, the front end (left side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine of the soil improvement machine mounting portion 9A. It is mounted above the unit. Further, the sieve unit 1 includes a support frame 17 elastically supported via a spring 16 on a support member 15 provided on a support post 14 erected on the soil improvement machine mounting portion 9A. Lattice member 18 mounted on support frame 17 (see FIG. 2)
A rotary drum 19 (see FIG. 2) having a vibration axis (not shown) of the lattice member 18 inserted therein; and a vibration hydraulic motor 20 for generating a driving force for rotating the rotary drum 19 (See FIG. 2). Then, by transmitting the driving force of the vibration hydraulic motor 20 to the rotary drum 19 via the belt 21 and rotating the same, the vibration axis (not shown) of the lattice member 18 inserted into the rotary drum 19 vibrates. Lattice member 18 and support frame 1
At this time, as shown in FIG. 1, the support frame 17 is provided on the front side (left side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine. Rear side (Fig. 1
(The middle right side), the lattice member 18 of the components of various sizes contained in the earth and sand charged into the sieve unit 1 due to the above-described vibration.
Of the grid member 18 is discharged from the grid member 18 to the front side (left side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine, and is discharged. 2 has been introduced. This eliminates solid foreign substances such as rocks, concrete, and metal blocks contained in the earth and sand, and also has a function of reducing the bulk density of the earth and sand so that sufficient air is contained inside the earth and sand.

【0028】ホッパ2は、上端部が前記支持部材15に
固定して設けられており、その下端部は搬送コンベア4
の傾斜角に応じた角度傾斜している。またこのホッパ2
は、篩ユニット1からの円滑な土砂投入時の便宜のた
め、上方へ向かって拡径となる無底の箱型形状(言い換
えれば略角筒形状あるいは枠体形状)となっており、そ
の上下は開口している。また、ホッパ2の上部開口部の
寸法は、その長手方向、幅方向ともに前記篩ユニット1
の支持枠体17よりもわずかに大きく、また、下端の幅
は、後述の搬送コンベア4の搬送ベルト26の幅よりも
わずかに小さくなっている。これにより、前記篩ユニッ
ト1より導入された土砂を搬送コンベア4の搬送ベルト
26(後述)上に確実に導くようになっている。
The hopper 2 has an upper end fixed to the support member 15 and a lower end connected to the conveyor 4.
Is inclined at an angle corresponding to the inclination angle of. This hopper 2
Has a bottomless box-like shape (in other words, a substantially rectangular tube shape or a frame shape) whose diameter increases upward for the sake of convenience when the sediment is smoothly injected from the sieve unit 1. Is open. The size of the upper opening of the hopper 2 is the same as that of the sieve unit 1 in both the longitudinal direction and the width direction.
The width of the lower end is slightly smaller than the width of the conveyor belt 26 of the conveyor 4 described later. As a result, the earth and sand introduced from the sieve unit 1 are surely guided onto a conveyor belt 26 (described later) of the conveyor 4.

【0029】前記の搬送コンベア4は、図1に示すよう
に、前記土質改良機取付け部9Aの自走式土質改良機前
側(図1中左側)端部に搭載されており、前記ホッパ2
及び前記篩ユニット1の略直下に位置している。この搬
送コンベア4は、上流側(図1中左側)が低く下流側
(図1中右側)が高くなっており、詳細には、前記土質
改良機取付け部9Aの自走式土質改良機前方から後方
(図1中左から右)へ向かって所定角度だけ斜めに立ち
上がるように傾斜して設けられている。そしてこの搬送
コンベア4は、フレーム22と、このフレーム22に支
持され搬送コンベア用油圧モータ23で駆動される駆動
輪24と従動輪25との間に巻回して設けられた搬送ベ
ルト26と、この搬送ベルト26における搬送面を支持
するためのガイドローラ27と、搬送ベルト26の搬送
面の下流側端部において幅方向左右両側に設けられた規
制板28とを備えている。また、ガイドローラ27は、
前記フレーム22により支持され、搬送ベルト26の搬
送面の裏面と当接してその送りにより転動する固定ロー
ラであり、所定のピッチ間隔をもって複数個が配置され
ている。なお、搬送コンベア4は、従動輪25側に周知
の調整機構を備えており、適宜搬送ベルト26の張り調
整を行えるようになっている。
As shown in FIG. 1, the conveyor 4 is mounted on the front end (left side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine of the soil improvement machine mounting portion 9A.
And substantially below the sieve unit 1. The conveyor 4 has a lower upstream side (left side in FIG. 1) and a higher downstream side (right side in FIG. 1). Specifically, from the front of the self-propelled soil conditioner 9A of the soil conditioner mounting portion 9A. It is provided obliquely so as to rise rearward (from left to right in FIG. 1) at a predetermined angle. The transport conveyor 4 includes a frame 22, a transport belt 26 wound and provided between a drive wheel 24 and a driven wheel 25 supported by the frame 22 and driven by a transport conveyor hydraulic motor 23, A guide roller 27 for supporting the transport surface of the transport belt 26 is provided, and regulating plates 28 provided on both left and right sides in the width direction at the downstream end of the transport surface of the transport belt 26. The guide roller 27 is
The fixed rollers are supported by the frame 22 and abut against the rear surface of the transport surface of the transport belt 26 and roll by feeding the rollers. A plurality of rollers are arranged at a predetermined pitch interval. The transport conveyor 4 is provided with a well-known adjustment mechanism on the driven wheel 25 side so that the tension of the transport belt 26 can be adjusted appropriately.

【0030】図3は、前記の固化材供給装置5の全体構
造を表す側断面図である。図3において、固化材供給装
置5は、前記篩ユニット1よりも自走式土質改良機後方
側(図1中右側)に位置しており、図1に示すように、
前記土質改良機取付け部9Aの長手方向ほぼ中間部上に
搭載されている。詳細には、土質改良機取付け部9A上
に立設した4本(または3本)の支柱29上に設けた略
長方形の台板30に支持されている。このとき、前記の
搬送コンベア4は、その自走式土質改良機後方側(図1
中右側)端部が、前記支柱29,29間まで延在されて
おり、このような位置関係において、その搬送コンベア
4下流側端部の直上にある固化材供給装置5によって、
ホッパ2から供給された土砂に対し搬送コンベア4上で
所定量の固化材が添加されるようになっている(詳細は
後述)。
FIG. 3 is a side sectional view showing the entire structure of the solidified material supply device 5. In FIG. 3, the solidification material supply device 5 is located on the rear side (the right side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine with respect to the sieve unit 1, and as shown in FIG.
It is mounted on the middle part in the longitudinal direction of the soil improvement machine mounting part 9A. Specifically, it is supported by a substantially rectangular base plate 30 provided on four (or three) columns 29 erected on the soil improvement device mounting portion 9A. At this time, the conveyor 4 is located at the rear side of the self-propelled soil improvement machine (FIG. 1).
The middle portion (right side) is extended to a position between the columns 29, 29, and in such a positional relationship, the solidified material supply device 5 immediately above the downstream end of the conveyor 4
A predetermined amount of solidifying material is added to the earth and sand supplied from the hopper 2 on the conveyor 4 (details will be described later).

【0031】図3に示すように、固化材供給装置5は、
所定量の固化材を貯留する貯留タンク31と、この貯留
タンク31の下部に連設され、所定量ずつ固化材を供給
するフィーダ32とを備えている。
As shown in FIG. 3, the solidification material supply device 5
It has a storage tank 31 for storing a predetermined amount of solidified material, and a feeder 32 connected to a lower portion of the storage tank 31 and supplying the solidified material by a predetermined amount.

【0032】前記の貯留タンク31は、全体が概略円筒
形状で内部に固化材を貯留する空間を有するものであ
り、下部側が前記台板30上に設置され有底筒形の下部
タンク部33と、略円形の天板部34と、下部タンク部
33と天板部34との間に設けられた上部側の容積が可
変な上部タンク部としての蛇腹部35とから構成され
る。
The storage tank 31 has a substantially cylindrical shape as a whole and has a space for storing the solidified material therein. The lower side is provided on the base plate 30 and has a bottomed cylindrical lower tank portion 33. , A top plate portion 34 having a substantially circular shape, and a bellows portion 35 as an upper tank portion having a variable upper volume provided between the lower tank portion 33 and the top plate portion 34.

【0033】前記天板部34は、外周側が下方に曲成さ
れた板体からなり、その中央部には概略円形の開口36
が形成されており、この開口36の上部には両開き可能
な開閉蓋37が設けられている。そして、天板部34の
開閉蓋37が設けられた部位の下方位置には、カッタ3
8が装着されており、このカッタ38は、開閉蓋37の
下面に連結した支持アーム39に取り付けられている。
The top plate portion 34 is formed of a plate whose outer peripheral side is bent downward, and has a substantially circular opening 36 at the center thereof.
The opening 36 is provided with an openable / closable lid 37 above the opening 36. The cutter 3 is located below the portion of the top plate 34 where the opening / closing lid 37 is provided.
The cutter 38 is attached to a support arm 39 connected to the lower surface of the opening / closing lid 37.

【0034】貯留タンク31に固化材を充填するときに
は、前記土質改良機取付け部9Aの片側に設けたクレー
ン40(図2参照)を用いる。すなわち、天板部34に
設けた開閉蓋37を開き、フレキシブルコンテナを前記
クレーン40で吊り上げ、前記開口36から貯留タンク
31の内部に挿入し、自重によりフレキシブルコンテナ
をカッタ38に押し付けてその下端部を切り裂き、フレ
キシブルコンテナ内部の固化材を貯留タンク31内へ供
給する。なお、このとき、カッタ38で切り裂かれたフ
レキシブルコンテナから固化材が確実に貯留タンク31
内に流入し、周囲に溢出したり飛散したりしないように
するために、カッタ38が取り付けられた前記支持アー
ム39は天板部34から所定深さだけ入り込んだ位置に
設けられている。
When filling the storage tank 31 with the solidified material, a crane 40 (see FIG. 2) provided on one side of the soil improvement machine mounting portion 9A is used. That is, the opening / closing lid 37 provided on the top plate portion 34 is opened, the flexible container is lifted by the crane 40, inserted into the storage tank 31 from the opening 36, and the flexible container is pressed against the cutter 38 by its own weight, and the lower end portion thereof is pressed. To supply the solidified material inside the flexible container into the storage tank 31. At this time, the solidified material is reliably removed from the storage container 31 from the flexible container cut by the cutter 38.
The support arm 39 to which the cutter 38 is attached is provided at a position where the support arm 39 has entered a predetermined depth from the top plate 34 so as not to flow into the inside and overflow or scatter around.

【0035】また、前記の下部タンク部33は、図3に
示すように、底板41と周胴部42とから構成されてい
る。このとき、底板41には、所定の開口径を有する固
化材供給開口43が設けられ、この固化材供給開口43
から固化材をフィーダ32へ供給するようになってい
る。そして円滑かつ確実なフィーダ32への供給を実現
するために、下部タンク部33内の下部にはホッパ内攪
拌手段44が設けられている。
The lower tank section 33 includes a bottom plate 41 and a peripheral body section 42, as shown in FIG. At this time, the bottom plate 41 is provided with a solidified material supply opening 43 having a predetermined opening diameter.
Supplies the solidified material to the feeder 32. In order to realize a smooth and reliable supply to the feeder 32, a hopper stirring means 44 is provided at a lower portion in the lower tank portion 33.

【0036】このホッパ内攪拌手段44は、下部タンク
部33の底板41の中央部を貫通して伸びる回転軸45
に複数本の主攪拌翼46を取り付けたものからなり、主
攪拌翼46は下部タンク部33内の底板41に近接した
位置に配置される。一方、回転軸45の下部タンク部3
3外の位置には、その底板41の裏面側に固定して設け
た攪拌用油圧モータ47に連結されている。ここで、攪
拌用油圧モータ47は、電動モータ等で構成してもよ
い。
The agitating means 44 in the hopper includes a rotating shaft 45 extending through the center of the bottom plate 41 of the lower tank portion 33.
And a plurality of main stirring blades 46 attached to the lower tank part 33 in the lower tank portion 33. On the other hand, the lower tank portion 3 of the rotating shaft 45
At a position outside the bottom plate 3, it is connected to a stirring hydraulic motor 47 fixedly provided on the back side of the bottom plate 41. Here, the stirring hydraulic motor 47 may be configured by an electric motor or the like.

【0037】前記の主攪拌翼46の径方向外周側の先端
は下部タンク部33の周胴部42の内面近傍にまで延在
されており、各主攪拌翼46の先端部間を周方向に連結
するように、リング状の保持部材48が固着して設けら
れている。そして、この保持部材48において、前後に
位置する主攪拌翼46への連結部分の間にそれぞれ1ま
たは複数の補助攪拌翼49が取り付けられている。これ
ら各補助攪拌翼49は保持部材48の径方向内周側の面
から下部タンク部33の底板41に沿って回転軸45側
に向けて所定の長さだけ突出している。
The radially outer end of the main stirring blade 46 extends to the vicinity of the inner surface of the peripheral body 42 of the lower tank portion 33, and connects the front ends of the main stirring blades 46 in the circumferential direction. Thus, the ring-shaped holding member 48 is fixedly provided. In the holding member 48, one or a plurality of auxiliary stirring blades 49 are respectively mounted between connecting portions to the main stirring blades 46 located at the front and rear. Each of the auxiliary stirring blades 49 protrudes from the radially inner surface of the holding member 48 along the bottom plate 41 of the lower tank portion 33 toward the rotation shaft 45 by a predetermined length.

【0038】図4は、前記のフィーダ32の詳細構造を
表す側断面図である。この図4において、フィーダ32
は、貯留タンク31における前記固化材供給開口43の
下面に固着したケーシング50を有している。
FIG. 4 is a side sectional view showing the detailed structure of the feeder 32. As shown in FIG. In FIG. 4, the feeder 32
Has a casing 50 fixed to the lower surface of the solidified material supply opening 43 in the storage tank 31.

【0039】このケーシング50には固化材供給開口4
3に通じる流入口51と下方に開口した供給口52とを
有し、その中間部の壁面は円弧状の定量供給部53とな
っている。この定量供給部53の内部には、ロータ54
が回転軸55に嵌合するようにして設けられ、このロー
タ54は回転軸55を、例えば、可変速電動モータ等か
らなる図示しないフィーダ用モータによって回転駆動さ
れるようになっている。ロータ54には定量供給部53
の内壁面に対してほぼ摺接する複数の隔壁56が放射状
に設けられており、ロータ54が所定角度回転する毎に
相隣接する隔壁56,56間の空間に相当する分の固化
材が分離され、その空間の容積分の固化材が定量ずつ供
給されるようになっている。
The casing 50 has a solidified material supply opening 4.
3 and a supply port 52 opened downward, and an intermediate wall surface of the supply port 52 is an arc-shaped quantitative supply section 53. Inside the fixed quantity supply unit 53, a rotor 54 is provided.
The rotor 54 is configured to be rotatably driven by a not-shown feeder motor, such as a variable-speed electric motor, for example. The rotor 54 has a fixed amount supply unit 53
A plurality of partition walls 56 substantially slidably contacting the inner wall surface are provided radially, and every time the rotor 54 rotates by a predetermined angle, the solidified material corresponding to the space between the adjacent partition walls 56, 56 is separated. The solidified material for the volume of the space is supplied in a fixed amount.

【0040】そこで、ロータ54の回転速度を制御する
ことにより、固化材の供給量を制御することができ、つ
まりロータ54の回転速度を速くすればするほど固化材
の供給量を多くできる。このようにしてフィーダ32は
固化材を調整された供給量で供給できるようになってい
る。
Therefore, by controlling the rotation speed of the rotor 54, the supply amount of the solidified material can be controlled. That is, the higher the rotation speed of the rotor 54, the larger the supply amount of the solidified material. In this way, the feeder 32 can supply the solidified material at the adjusted supply amount.

【0041】以上説明した、ホッパ2、搬送コンベア
4、及び固化材供給装置5が、土砂と固化材とからなる
土質改良を行うための素材を供給する素材供給部として
の機能を果たす。
The hopper 2, the conveyor 4 and the solidifying material supply device 5 described above function as a material supplying section for supplying a material comprising soil and solidified material for improving the soil.

【0042】図5は、前記の混合装置3の詳細構造を表
す上面図であり、図6は図5中VI−VI断面による側断面
図である。これら図5及び図6において、混合装置3は
土質改良機取付け部9Aの長手方向中間部に設けられて
おり、略水平方向に配置された長方形状容器からなる混
合装置本体57と、この混合装置本体57の自走式土質
改良機前方側(図5中左側)及び自走式土質改良機後方
側(図5中右側)において幅方向両側にそれぞれ張り出
して設けられ、ボルト等を介し土質改良機取付け部9A
の上面に取りつけられる取付け部58と、前記混合装置
本体57の自走式土質改良機前方側(図5中左側)上部
に設けられ、前記搬送コンベア4からの土砂及び固化材
供給装置5のフィーダ32からの固化材を導入する導入
口59と、前記混合装置本体57の自走式土質改良機後
方側(図5中右側)下部に設けられた排出口60と、混
合装置本体57内に互いに平行に設けられた偶数本(こ
の実施の形態では2本)のパドルミキサ61とを有して
いる。
FIG. 5 is a top view showing the detailed structure of the mixing device 3, and FIG. 6 is a side sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5 and 6, the mixing device 3 is provided at a longitudinally intermediate portion of the soil improvement device mounting portion 9A, and includes a mixing device main body 57 composed of a rectangular container arranged substantially in the horizontal direction, The main body 57 is provided on the front side of the self-propelled soil improvement machine (left side in FIG. 5) and the rear side of the self-propelled soil improvement machine (right side in FIG. 5) so as to protrude on both sides in the width direction. Mounting part 9A
And a feeder for the earth and sand and solidified material supply device 5 provided from the transport conveyor 4 and provided at an upper portion of the mixing device main body 57 on the front side (left side in FIG. 5) of the self-propelled soil improvement machine. An inlet 59 for introducing the solidified material from the inlet 32, an outlet 60 provided at the lower part of the mixing device main body 57 on the rear side (right side in FIG. 5) of the self-propelled soil improvement machine, It has an even number (two in this embodiment) of paddle mixers 61 provided in parallel.

【0043】前記のパドルミキサ61は、回転軸62
と、この回転軸62に攪拌・移送部材として間欠的に多
数設けられた羽根(パドル)63と、前記回転軸62の
両端をそれぞれ回転自在に支持する軸受64,64とを
備えている。
The paddle mixer 61 has a rotating shaft 62
And a plurality of blades (paddles) 63 intermittently provided as a stirring / transferring member on the rotating shaft 62, and bearings 64, 64 for rotatably supporting both ends of the rotating shaft 62, respectively.

【0044】このとき、前記回転軸62の後端部は、混
合装置本体57の後端部に設けた駆動部65内に延在さ
れている。各回転軸62の後端には伝達ギア66が連結
されており、両伝達ギア66,66は相互に噛合してい
る。そして、一方の(図5中上方の)伝達ギア66には
混合装置用油圧モータ67の出力軸に連結されており、
この混合装置用油圧モータ67を回転駆動することによ
って、両回転軸62,62を同時にかつ相互に反対方向
に回転駆動するようになっている。
At this time, the rear end of the rotating shaft 62 extends into a driving section 65 provided at the rear end of the mixing device main body 57. A transmission gear 66 is connected to the rear end of each rotating shaft 62, and the two transmission gears 66, 66 mesh with each other. One (upper in FIG. 5) transmission gear 66 is connected to the output shaft of the mixing device hydraulic motor 67.
By rotationally driving the hydraulic motor 67 for the mixing device, the two rotary shafts 62, 62 are simultaneously rotationally driven in opposite directions.

【0045】またこのとき、各回転軸62の外周面には
前記パドル63が図5及び図6に示すように所定の角度
(例えば90°毎)となるようにして多数設置されてお
り、上記のように回転軸62を回転させることによっ
て、パドル63が回転駆動されて混合装置本体57内に
導かれた土砂及び固化材が攪拌され均一に混合されなが
ら、排出口60側に向けて移送されるようになってい
る。なお、この移送量は、パドル63の角度を変えるこ
とで適宜調整可能である。
At this time, a large number of paddles 63 are provided on the outer peripheral surface of each rotary shaft 62 so as to form a predetermined angle (for example, every 90 °) as shown in FIGS. By rotating the rotating shaft 62 as described above, the paddle 63 is driven to rotate, and the earth and sand and the solidified material guided into the mixing device main body 57 are transferred toward the discharge port 60 while being agitated and uniformly mixed. It has become so. Note that the transfer amount can be appropriately adjusted by changing the angle of the paddle 63.

【0046】以上のようにして、混合装置本体57の導
入口59から導入された土砂と固化材とがパドルミキサ
61の作用で均一に攪拌・混合されると共に、排出口6
0に向けて移送され、その移送の間に改良土が製造され
る。そして、このようにして製造された改良土は排出口
60から自重の作用で前記排出コンベア8上に排出され
るようになっている。
As described above, the earth and sand introduced from the inlet 59 of the mixing device main body 57 and the solidified material are uniformly stirred and mixed by the action of the paddle mixer 61, and the outlet 6
0, during which the improved soil is produced. The improved soil thus produced is discharged onto the discharge conveyor 8 from the discharge port 60 by the action of its own weight.

【0047】なお、混合装置本体57は導入口59及び
排出口60を除いて密閉形状となっているが、混合装置
本体57の内部点検・修理用に、混合装置本体57の側
面又は上面に開閉扉68が設けられる。また、下面にこ
の開閉扉を設けてもよい。
Although the mixing device main body 57 has a closed shape except for the inlet 59 and the discharge port 60, the side or upper surface of the mixing device main body 57 is opened and closed for inspection and repair of the inside of the mixing device main body 57. A door 68 is provided. Further, this opening / closing door may be provided on the lower surface.

【0048】以上説明した混合装置3が、土砂と固化材
との攪拌・混合を行う処理機構部としての機能を果たす
ようになっている。
The mixing device 3 described above functions as a processing mechanism for stirring and mixing the earth and sand with the solidified material.

【0049】図1及び図2に戻り、前記の排出コンベア
8は、排出コンベア用油圧モータ69によって搬送ベル
ト70を駆動し、これによって前記混合装置3から搬送
ベルト70上に落下してきた混合物(改良土)を搬送す
るようになっている。
Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the discharge conveyor 8 drives the transport belt 70 by the hydraulic motor 69 for the discharge conveyor, whereby the mixture dropped from the mixing device 3 onto the transport belt 70 (improved Soil).

【0050】また、この排出コンベア8は、排出側(図
1中右側)端部近傍の部分が支持部材71(図1参照)
を介し、前記混合装置3よりも自走式土質改良機後方側
(図1中右側)に位置し前記土質改良機取付け部9A上
にパワーユニット積載部材72を介して搭載されたパワ
ーユニット73に吊り下げ支持されている。また、排出
側と反対側(図1中左側)端部近傍の部分(図示せず)
及び搬送方向中間部74は、前記土質改良機取付け部9
Aよりも下方に位置している。それらのうち、前記搬送
方向中間部74は中間部材75を介して土質改良機取付
け部9Aから吊り下げられるように支持されており、排
出側と反対側(図1中左側)端部近傍の部分も、支持部
材(図示せず)を介し土質改良機取付け部9Aから吊り
下げられるように支持されている。
The discharge conveyor 8 has a support member 71 (see FIG. 1) near the discharge end (right side in FIG. 1).
Via the power unit loading member 72, which is located on the rear side of the self-propelled soil conditioner (the right side in FIG. 1) from the mixing device 3 and is mounted on the soil conditioner mounting portion 9A via the power unit loading member 72. Supported. Also, a portion (not shown) near the end opposite to the discharge side (left side in FIG. 1).
And the intermediate portion 74 in the transport direction is the mounting portion 9
It is located below A. Among them, the intermediate portion 74 in the transport direction is supported so as to be hung from the soil improving machine mounting portion 9A via an intermediate member 75, and a portion near the end opposite to the discharge side (left side in FIG. 1). Are also supported so as to be suspended from the soil improvement device mounting portion 9A via a support member (not shown).

【0051】以上のような支持構造により、排出コンベ
ア8は、図1に示すように、混合装置3の下方位置にお
いて排出方向に小距離だけ水平に延在した後、パワーユ
ニット73の外縁部(後端部)76の下方空間で、排出
方向(図1中右方)に斜め上方に立ち上がるように延在
配置されている。
With the support structure described above, the discharge conveyor 8 extends horizontally for a small distance in the discharge direction below the mixing device 3 as shown in FIG. In the space below the end portion 76, it is arranged to extend obliquely upward in the discharge direction (rightward in FIG. 1).

【0052】以上説明した排出コンベア8が、改良土排
出部としての機能を果たすようになっている。
The discharge conveyor 8 described above functions as an improved soil discharge section.

【0053】ここで、前記篩ユニット1、混合装置3、
搬送コンベア4、排出コンベア8、左・右無限軌道履帯
10、及びホッパ内撹拌手段44は、この自走式土質改
良機に備えられる動力源、すなわち原動機としてのエン
ジン(図示せず)及びこのエンジンによって駆動される
少なくとも1つの油圧ポンプ(図示せず)からの動力に
よって駆動される。前記油圧ポンプからの圧油は、当該
圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブを備
えた制御弁装置(図示せず)を介し、前記篩ユニット
1、混合装置3、搬送コンベア4、排出コンベア8、左
・右無限軌道履帯10、及びホッパ内撹拌手段44にそ
れぞれ対応する前記加振用油圧モータ20、混合装置用
油圧モータ67、搬送コンベア用油圧モータ23、排出
コンベア用油圧モータ69、左・右走行用油圧モータ1
3L,13R、及び撹拌用油圧モータ47へと供給さ
れ、これによって対応する油圧モータが回転駆動する。
そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び制御弁装置
は、いずれも、前記パワーユニット73内に設けられて
いる。
Here, the sieve unit 1, the mixing device 3,
The conveyor 4, the discharge conveyor 8, the left and right crawler tracks 10, and the stirring means 44 in the hopper are provided with a power source provided in the self-propelled soil improvement machine, that is, an engine (not shown) as a motor and the engine. Driven by power from at least one hydraulic pump (not shown). The pressurized oil from the hydraulic pump is passed through a control valve device (not shown) having a control valve for controlling the direction and flow rate of the pressurized oil, the sieve unit 1, the mixing device 3, the transport conveyor 4, and the discharge conveyor. 8, the hydraulic motor 20 for vibration, the hydraulic motor 67 for the mixing device, the hydraulic motor 23 for the conveyor, the hydraulic motor 69 for the discharge conveyor, and the left・ Hydraulic motor 1 for right running
It is supplied to the 3L, 13R and agitation hydraulic motors 47, whereby the corresponding hydraulic motors are rotationally driven.
The engine, the hydraulic pump, and the control valve device are all provided in the power unit 73.

【0054】このパワーユニット73の自走式土質改良
機前方側(図1中左側)の領域には、特に図示しない
が、操作者が搭乗する区画である運転席が設けられてい
る。この運転席には、前記制御弁装置に備えられた左・
右走行用コントロールバルブ(図示せず)を切り換え操
作して前記左・右走行用油圧モータ13L,13Rの駆
動速度を制御するための操作手段(例えば左・右操作レ
バー)が設けられている。
In the area of the power unit 73 in front of the self-propelled soil improvement machine (on the left side in FIG. 1), a driver's seat, which is a section where an operator rides, is provided. The driver's seat includes the left and right wheels provided in the control valve device.
An operating means (for example, a left / right operating lever) for controlling a driving speed of the left / right traveling hydraulic motors 13L and 13R by switching a right traveling control valve (not shown) is provided.

【0055】以上のような基本構成の自走式土質改良機
に、本実施の形態の固化材制御装置が設けられている。
この固化材制御装置は、投入された土砂の含水比を測定
する含水比測定装置77と、搬送土砂の重量を測定する
土砂供給量測定装置78と、これらの検出結果から土砂
乾燥重量を求めそれに応じて固化材の供給量を制御する
コントローラと、このコントローラの出力信号に応じて
固化材を供給する上記フィーダ32とを備えている。
The self-propelled soil improvement machine having the basic configuration as described above is provided with the solidified material control device of the present embodiment.
This solidified material control device includes a water content ratio measuring device 77 for measuring the water content ratio of the injected earth and sand, a soil and sand supply amount measuring device 78 for measuring the weight of the conveyed sediment, and a sediment dry weight obtained from these detection results. The controller includes a controller that controls the supply amount of the solidifying material in accordance with the control signal, and the feeder 32 that supplies the solidifying material in accordance with an output signal of the controller.

【0056】図7は、本発明の固化材制御装置の一実施
の形態に設けられた前記含水比測定装置77の概略取付
構造を模式的に表す図である。この図7において、含水
比測定装置77は、測定対象物の誘電率を基にその含水
比を測定する公知の装置であり、図7に示すように、例
えば、前記ホッパ2の内壁面(あるいは前記搬送コンベ
ア4の搬送経路等、投入土砂への固化材添加前の土砂搬
送経路中でもよい)に設けられている。この含水比測定
装置77は、複数本(この例では2本)の電極79a,
79bと、演算器(図示せず)を備えた本体80と、こ
の本体80と前記コントローラとを電気的に接続するケ
ーブル81とを有し、前記本体80は前記電極79a,
79bが投入された土砂に接触すると、電極79a,7
9b間の電位差から前記本体80内の演算器で投入土砂
の誘電率を演算し、さらにこの誘電率から投入土砂の含
水比を演算し、この演算結果を含水比αとしてケーブル
81を介してコントローラに出力するようになってい
る。
FIG. 7 is a diagram schematically showing a schematic mounting structure of the water content ratio measuring device 77 provided in one embodiment of the solidified material control device of the present invention. In FIG. 7, a water content measuring device 77 is a known device that measures the water content based on the dielectric constant of an object to be measured, and as shown in FIG. 7, for example, the inner wall surface of the hopper 2 (or It may be provided in a conveying route of the conveying conveyor 4 or the like, which may be in a sediment conveying route before the solidifying material is added to the injected earth and sand. The water content measuring device 77 includes a plurality (two in this example) of electrodes 79a,
79b, a main body 80 provided with a computing unit (not shown), and a cable 81 for electrically connecting the main body 80 to the controller.
When 79b comes into contact with the injected earth and sand, electrodes 79a, 7
The dielectric constant of the injected sediment is calculated by a calculator in the main body 80 from the potential difference between the input and output terminals 9b, and the water content ratio of the injected sediment is further calculated from the dielectric constant. Output.

【0057】このとき、電極79bは、略丸棒状の電極
であり、電極79aは、電極79bを軸心位置としてそ
の周囲を覆うような略半円筒形となっている。
At this time, the electrode 79b is a substantially rod-shaped electrode, and the electrode 79a has a substantially semi-cylindrical shape such that the electrode 79b is positioned at the center of the axis and covers the periphery thereof.

【0058】なお、特に図示しないが、含水比測定装置
77の電極79a,79bを前記篩ユニット1から導入
される土砂との衝突から保護するために、ホッパ2の内
壁面の前記電極79上方部分に、板状あるいは網状のカ
バーを設けてもよい。
Although not shown, in order to protect the electrodes 79a and 79b of the water content measuring device 77 from collision with the earth and sand introduced from the sieve unit 1, a portion of the inner wall surface of the hopper 2 above the electrode 79 is provided. May be provided with a plate-shaped or net-shaped cover.

【0059】図8は、本発明の固化材制御装置の一実施
の形態に設けられた前記土砂供給量測定装置78の構造
を表す図である。この図8において、土砂供給量測定装
置78は、前記搬送コンベア4の搬送経路中、ホッパ2
を出て前記フィーダ32により固化材が添加される間
(以下、土砂重量測定区間という)に設けられ、土砂重
量測定区間における搬送コンベア4のガイドローラ2
7,27の概略中間位置に搬送ベルト26の搬送面裏側
に当接するように設けられた重量測定ローラ82と、前
記フレーム22に固定された軸受部材83と、この軸受
部材83により揺動自在に支持され一端に前記重量測定
ローラ82を有する揺動板84と、この揺動板84の他
端側に位置し前記コントローラに電気的に接続された荷
重センサ85とからなる。
FIG. 8 is a view showing the structure of the earth and sand supply amount measuring device 78 provided in one embodiment of the solidified material control device of the present invention. In FIG. 8, the earth and sand supply amount measuring device 78 is connected to the hopper 2 in the transport path of the transport conveyor 4.
During the addition of the solidifying material by the feeder 32 (hereinafter referred to as the earth and sand weight measurement section), and the guide roller 2 of the conveyor 4 in the earth and sand weight measurement section.
A weight measuring roller 82 provided at a substantially intermediate position of the transfer belt 26 so as to abut on the back side of the transfer surface of the transfer belt 26, a bearing member 83 fixed to the frame 22, and a swingable swing by the bearing member 83. The swinging plate 84 is supported and has the weight measuring roller 82 at one end, and a load sensor 85 located at the other end of the swinging plate 84 and electrically connected to the controller.

【0060】すなわち、搬送ベルト26により土砂が搬
送され前記土砂重量測定区間に達すると、その重量によ
り搬送ベルト26が撓み、重量測定ローラ82が図8中
矢印ア方向に押されると、揺動板84の他端が同図中矢
印イ方向に揺動変位する。このとき、荷重センサ85に
対する荷重が増大し、荷重センサ85は前記土砂重量測
定区間を搬送中の土砂重量を湿潤重量βとしてコントロ
ーラに出力するようになっている。
That is, when the earth and sand is conveyed by the conveyor belt 26 and reaches the earth and sand weight measurement section, the conveyor belt 26 is bent by its weight, and the weight measuring roller 82 is pushed in the direction of arrow A in FIG. The other end of 84 swings in the direction of arrow A in FIG. At this time, the load on the load sensor 85 increases, and the load sensor 85 outputs to the controller the weight of the earth and sand that is being conveyed in the earth and sand weight measurement section as the wet weight β.

【0061】なお、本実施の形態では、土砂供給量測定
装置78を搬送コンベア4の搬送経路中に設け搬送土砂
の湿潤重量βを直接測定したが、土砂供給量測定装置7
8を排出コンベア8の搬送経路中に設けて改良土の重量
を測定し、その改良土の重量から間接的に搬送コンベア
4上の搬送土砂の湿潤重量βを求めるようにしてもよ
い。
In this embodiment, the earth and sand supply amount measuring device 78 is provided in the conveying path of the conveyor 4 and the wet weight β of the earth and sand is directly measured.
8 may be provided in the transport path of the discharge conveyor 8 to measure the weight of the improved soil, and indirectly determine the wet weight β of the transported soil on the transport conveyor 4 from the weight of the improved soil.

【0062】また、前記コントローラは、前記フィーダ
32の図示しないフィーダ用モータと電気的に接続して
おり、入力された前記湿潤重量βに含水比αを乗ずるこ
とにより算出した搬送中の土砂乾燥重量γを基に回転数
を制御する指令信号(回転速度指令信号δ)を演算し、
前記フィーダ用モータに出力するようになっている。
The controller is electrically connected to a feeder motor (not shown) of the feeder 32, and calculates the dry weight of the soil and sand during transportation calculated by multiplying the input wet weight β by the water content ratio α. Calculate a command signal (rotation speed command signal δ) for controlling the rotation speed based on γ,
The output is supplied to the feeder motor.

【0063】図9は、前記コントローラによる制御手順
を表すフローチャートである。この図9において、コン
トローラは、まずステップ10で前記含水比測定装置7
7の本体80からの前記土砂の含水比αを入力する。そ
の後、ステップ20で、前記土砂供給量測定装置78の
重量センサ85からの前記土砂の湿潤重量βを入力す
る。そして、ステップ30で、入力された湿潤重量βと
含水比αとから土砂乾燥重量γを算出する。その後、ス
テップ40で、算出した土砂乾燥重量γを基にフィーダ
用モータの回転速度を制御する回転速度指令δ(x0)
を算出する。ここで、この回転速度指令δ(x0)の算
出の手順を以下に説明する。すなわち、コントローラに
は、事前試験により予め求められた、改良土が所定の強
度Fを得るために必要な、土砂乾燥重量γに対する固化
材の混合量(=混合比ε)が格納されている。図10
は、この事前試験により求められた、改良土の強度F
と、土砂乾燥重量γに対する固化材の混合量(=混合比
ε)との関係を表す図である。すなわち、所定の含水比
の土砂を採取し、この土砂を用いて数種類の混合比εの
改良土を製造して所定期間養生した後、各改良土にて発
現した強度Fを測定し、その強度Fと混合比εとの関係
を表す曲線を得たものである。この曲線を用いることに
より、改良後に得たい強度F0に対して、一意的にこれ
に対応する混合比ε0を求めることができる。そして、
上記ステップ30で算出された土砂乾燥重量γと、この
混合比ε0とから固化材供給量x0を求め、対応するフィ
ーダ用モータの回転速度指令δ(x0)を算出する。以
上の手順が終了したらステップ50へ移る。ステップ5
0では、算出した回転速度指令δ(x0)を前記フィー
ダ用モータに出力し、このフローを終了する。
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure by the controller. In FIG. 9, first, in step 10, the controller
7, the water content ratio α of the earth and sand is inputted. Then, in step 20, the wet weight β of the earth and sand is input from the weight sensor 85 of the earth and sand supply amount measuring device 78. Then, in step 30, a dry soil weight γ is calculated from the input wet weight β and water content ratio α. Thereafter, in step 40, a rotation speed command δ (x0) for controlling the rotation speed of the feeder motor based on the calculated soil dry weight γ.
Is calculated. Here, the procedure of calculating the rotation speed command δ (x0) will be described below. That is, the controller stores the mixing amount (= mixing ratio ε) of the solidified material with respect to the dry weight γ of the earth and sand, which is required in advance to obtain the predetermined strength F of the improved soil by the preliminary test. FIG.
Is the strength F of the improved soil determined by this preliminary test.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between the amount of solidified material and the mixing amount (= mixing ratio ε) with respect to the dry weight γ of earth and sand. That is, soil with a predetermined water content is sampled, several types of improved soil having a mixing ratio ε are manufactured using the soil and cured for a predetermined period, and the strength F developed in each improved soil is measured. A curve representing the relationship between F and the mixing ratio ε was obtained. By using this curve, the mixing ratio ε0 corresponding to the strength F0 desired to be obtained after the improvement can be uniquely obtained. And
The solidification material supply amount x0 is determined from the soil / sand dry weight γ calculated in step 30 and the mixture ratio ε0, and the corresponding feeder motor rotation speed command δ (x0) is calculated. When the above procedure is completed, the process proceeds to step 50. Step 5
If the value is 0, the calculated rotation speed command δ (x0) is output to the feeder motor, and the flow ends.

【0064】以上において、コントローラとフィーダ3
2とが特許請求の範囲各項記載の受け入れた土砂の含水
比に応じて固化材を供給する制御手段を構成する。
In the above, the controller and the feeder 3
2 constitutes control means for supplying the solidifying material in accordance with the received water content of the earth and sand described in each claim.

【0065】また、含水比測定装置77が受け入れた土
砂の含水比を検出する含水比検出手段を構成し、土砂供
給量測定装置78が受け入れた土砂量を検出する土砂検
出手段を構成する。
Further, the water content ratio measuring device 77 constitutes a water content ratio detecting means for detecting the water content ratio of the sediment received, and the sediment supply amount measuring device 78 constitutes a sediment detecting means for detecting the sediment amount received.

【0066】そして、コントローラのステップ30〜5
0とフィーダ32とが、土砂検出手段で検出した土砂量
と含水比検出手段で検出した含水比とに応じて固化材を
供給する第1供給調整手段を構成する。そのうち、コン
トローラのステップ30が土砂検出手段で検出した土砂
量と含水比検出手段で検出した含水比とに応じて土砂の
乾燥重量を決定する乾燥重量決定手段を構成し、フィー
ダ32とコントローラのステップ40及びステップ50
がこの決定された乾燥重量に応じて固化材を供給する供
給手段を構成する。
Then, steps 30 to 5 of the controller
0 and the feeder 32 constitute first supply adjusting means for supplying the solidified material in accordance with the amount of sediment detected by the sediment detecting means and the water content ratio detected by the water content ratio detecting means. Step 30 of the controller constitutes dry weight determining means for determining the dry weight of the soil according to the amount of sediment detected by the sediment detecting means and the water content ratio detected by the water content ratio detecting means. 40 and step 50
Constitute supply means for supplying the solidified material in accordance with the determined dry weight.

【0067】次に、本実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。例えば油圧ショベルのバケット等により自
走式土質改良機の前記篩ユニット1に土砂を投入する
と、この篩ユニット1で選別されて前記格子部材18を
通過した土砂成分が下方のホッパ2へと導入される。ホ
ッパ2で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベ
ア4の搬送ベルト26上に載置され、自走式土質改良機
後方へ向かって搬送される。そして、搬送コンベア4の
搬送方向下流側端部近傍にて、その搬送土砂の表面に貯
留タンク31からフィーダ32を介して所定量の固化材
が加えられ、これらの混合物が混合装置3へと導入され
る。
Next, the operation and operation of this embodiment will be described below. For example, when earth and sand are put into the sieve unit 1 of the self-propelled soil improvement machine by a bucket or the like of a hydraulic shovel, the sediment component sorted by the sieve unit 1 and passed through the lattice member 18 is introduced into the lower hopper 2. You. The earth and sand received by the hopper 2 is placed on the conveyor belt 26 of the conveyor 4 below the earth and sand, and is conveyed toward the rear of the self-propelled soil improvement machine. Then, near the downstream end of the conveyor 4 in the conveying direction, a predetermined amount of solidifying material is added from the storage tank 31 to the surface of the conveyed soil via the feeder 32, and the mixture is introduced into the mixing device 3. Is done.

【0068】混合装置3へ導入された土砂及び固化材
は、混合装置本体57内のパドルミキサ61,61で均
一に攪拌混合され、団粒状態となった改良土となって排
出コンベア8の搬送ベルト70上に排出される。そし
て、改良土は排出コンベア8によってさらに自走式土質
改良機後方へと搬送され、最終的に自走式土質改良機後
部から排出される。
The earth and sand and the solidified material introduced into the mixing device 3 are uniformly stirred and mixed by the paddle mixers 61, 61 in the mixing device main body 57 to form an improved soil in the aggregated state, and the conveyed belt of the discharge conveyor 8 70. Then, the improved soil is further conveyed to the rear of the self-propelled soil conditioner by the discharge conveyor 8, and finally discharged from the rear part of the self-propelled soil conditioner.

【0069】ここで、改良土の強度には、投入土砂に含
まれる水分と固化材との反応速度が大きく影響する。す
なわち、改良土は含有する固化材が水分と反応するにつ
れ固化していくことにより強度を増すものであり、近
年、拡大傾向にある改良土の用途に対応するためには、
投入土砂の含水比を考慮することにより改良土の強度を
制御することが重要である。
Here, the strength of the improved soil is greatly affected by the reaction rate between the moisture contained in the injected earth and sand and the solidified material. In other words, the improved soil increases its strength by solidifying as the contained solidifying material reacts with moisture, and in recent years, in order to respond to the use of improved soil that is expanding,
It is important to control the strength of the improved soil by considering the water content of the input soil.

【0070】そこで、本実施の形態においては、前述の
ように、投入土砂の含水比αを測定し、これと搬送土砂
の湿潤重量βとから求められた土砂乾燥重量γに応じて
固化材を供給する。すなわち、前記含水比測定装置77
により、土砂の搬送経路において固化材が添加される前
にその含水比αを測定して前記コントローラに出力し、
また、前記土砂供給量測定装置78により搬送コンベア
4上の搬送土砂の湿潤重量βを測定して前記コントロー
ラに出力する。コントローラは、これら入力された含水
比α及び湿潤重量βから前記搬送土砂乾燥重量γを算出
し、これと事前試験により予め求められ格納された混合
比εとから、所要の強度F1を得るための固化材供給量
x0を得る。フィーダ32の回転速度を制御する回転速
度指令δ(x0)を算出する。フィーダ32は、コント
ローラより入力された回転速度指令δ(x0)に応じた
回転速度で回転駆動し、搬送コンベア4上の搬送土砂の
乾燥重量γに対して固化材供給量x0を供給する。
Therefore, in the present embodiment, as described above, the water content ratio α of the injected sediment is measured, and the solidified material is determined in accordance with the soil dry weight γ obtained from this and the wet weight β of the conveyed sediment. Supply. That is, the water content measuring device 77
By, before the solidifying material is added in the soil and sand transport path, the water content ratio α is measured and output to the controller,
Further, the wet weight β of the conveyed sediment on the conveyer 4 is measured by the sediment supply amount measuring device 78 and output to the controller. The controller calculates the transported sediment dry weight γ from the input water content ratio α and wet weight β, and obtains the required strength F1 from this and the stored mixing ratio ε obtained and stored in advance by a preliminary test. The solidification material supply amount x0 is obtained. A rotation speed command δ (x0) for controlling the rotation speed of the feeder 32 is calculated. The feeder 32 is driven to rotate at a rotation speed according to the rotation speed command δ (x0) input from the controller, and supplies the solidified material supply amount x0 to the dry weight γ of the conveyed earth and sand on the conveyor 4.

【0071】このように、含水比αに基づき土砂に含ま
れる水分量を差し引いた土砂乾燥重量γを算出し、この
土砂乾燥重量γをパラメータとして所望の強度F0を得
るための混合比ε0を求め、この求めた最適な混合比ε0
によって固化材を供給する。これにより、含水比αを考
慮せず単に土砂湿潤重量βのみで固化材供給量xを決定
していた従来技術のように、含水比αの大小で同一土砂
湿潤重量βでも土砂乾燥重量γが異なり土砂と固化材と
の混合比εがばらつくことがない。したがって、改良土
の所望の強度Fを正確に発現させることができるので、
例えば、目標強度範囲内に高精度に強度を発現させる必
要のあるガス管埋設時の土質改良作業等、近年の拡大さ
れた用途における種々の強度発現態様のニーズに対し
て、十分に対応することができる。
As described above, the soil dry weight γ is calculated by subtracting the amount of water contained in the soil based on the water content ratio α, and the mixing ratio ε0 for obtaining the desired strength F0 is determined using the soil dry weight γ as a parameter. , The obtained optimum mixing ratio ε0
To supply the solidified material. As a result, as in the prior art in which the solidification material supply amount x is determined only by the soil wet weight β without considering the water content α, the soil dry weight γ is large even with the same soil wet weight β having a large water content α. Unlike this, the mixing ratio ε between the earth and sand and the solidified material does not vary. Therefore, the desired strength F of the improved soil can be accurately expressed,
For example, sufficiently respond to the needs of various strength expression modes in recently expanded applications, such as soil improvement work when burying gas pipes that need to express strength with high precision within the target strength range. Can be.

【0072】なお、以上においては、投入土砂の含水比
αを含水比測定装置77により検出してコントローラに
出力し、コントローラが図10のテーブルに応じてフィ
ーダ32に回転速度指令δ(x0)を出力する構成とし
たが、これに限られない。例えば、前記含水比測定装置
77を別に単体で構成し、操作者が図10に相当するテ
ーブルやデータを自ら保持しておき、掘削した土砂を自
走式土質改良機に投入する前に、操作者が含水比測定装
置77の前記電極79a,79bを土砂に差し込んで予
めその土砂の含水比αを測定し、別途設けた操作盤等に
より前記のコントローラに手入力するようにしてもよ
い。この場合、コントローラがこの手入力された含水比
αに応じて図9のステップ20〜ステップ50の手順を
行うようにしてもよいし、さらに、ステップ40で回転
速度指令δ(x0)を算出するときに用いた図10のテ
ーブルあるいはデータを操作者自らが所持し、このステ
ップ40より以前に予めコントローラに混合比εを手入
力するようにしてもよい。
In the above description, the water content ratio α of the input soil is detected by the water content ratio measuring device 77 and output to the controller, and the controller sends the rotation speed command δ (x0) to the feeder 32 according to the table of FIG. The output is configured, but is not limited to this. For example, the water content ratio measuring apparatus 77 is separately configured as a single unit, and the operator holds a table and data corresponding to FIG. 10 by himself, and operates the excavated earth and sand before putting it into the self-propelled soil improvement machine. The user may insert the electrodes 79a and 79b of the water content ratio measuring device 77 into the earth and sand, measure the water content α of the earth and sand in advance, and manually input the above into the controller using a separately provided operation panel or the like. In this case, the controller may perform the procedure from step 20 to step 50 in FIG. 9 according to the manually input water content ratio α, and further, calculate the rotational speed command δ (x0) in step 40. The table or data of FIG. 10 used at that time may be carried by the operator himself, and the mixing ratio ε may be manually input to the controller before step 40.

【0073】この場合、前記の別途設けた操作盤が予め
検出された土砂の含水比が入力される入力手段を構成す
る。また、コントローラのステップ30〜ステップ50
とフィーダ32とが入力値に応じて固化材を供給する第
2供給調整手段を構成し、そのうちコントローラのステ
ップ30が土砂検出手段で検出した土砂量と入力手段で
入力された含水比とに応じて土砂の乾燥重量を決定する
乾燥重量決定手段を構成する。
In this case, the operation panel separately provided constitutes an input means for inputting a water content ratio of earth and sand detected in advance. Steps 30 to 50 of the controller
And feeder 32 constitute second supply adjusting means for supplying the solidified material in accordance with the input value, wherein step 30 of the controller determines the amount of sediment detected by the sediment detecting means and the water content inputted by the input means. The dry weight determining means for determining the dry weight of the earth and sand.

【0074】また、以上においては、コントローラにお
いて、含水比αと湿潤重量βとから土砂乾燥重量γを算
出し、この乾燥重量γに対して所定の混合比εで固化材
を供給するようにした。このとき、前記混合比εは、前
述したように、所定の含水比の土砂を用いた事前試験に
より求められたものであり、強度との関係は、この所定
の含水比の条件のもとでは、図10に示す1本の曲線で
一意的に表されるものであった。しかしながら、厳密に
は、土砂の含水比が変化すると、この強度と混合比との
関係もそれに応じて変化する。すなわち、含水比αに応
じて図10の強度−混合比曲線がシフトする。そこで、
さらに高精度の改良土強度の制御を行うために、強度に
与える土砂含水比の影響をも考慮しつつ制御を行うこと
が考えられる。以下、そのような変形例を説明する。
In the above description, the controller calculates the soil dry weight γ from the water content ratio α and the wet weight β, and supplies the solidified material at a predetermined mixing ratio ε to the dry weight γ. . At this time, the mixing ratio ε is determined by a preliminary test using earth and sand having a predetermined water content, as described above, and the relationship with the strength is obtained under the condition of the predetermined water content. , And was uniquely represented by one curve shown in FIG. However, strictly speaking, when the water content of the earth and sand changes, the relationship between the strength and the mixing ratio also changes accordingly. That is, the intensity-mixing ratio curve of FIG. 10 shifts according to the water content ratio α. Therefore,
Furthermore, in order to control the improved soil strength with high precision, it is conceivable to perform the control in consideration of the influence of the soil water content ratio on the strength. Hereinafter, such a modified example will be described.

【0075】図11は含水比を種々変えた事前試験によ
り求められた、改良土の強度Fと土砂乾燥重量γに対す
る固化材の供給量xとの割合(=混合比ε)との関係を
表す図であり、図12は図11中に示す所望の強度F1
を得るための改良土の含水比αと固化材の混合比εとの
関係を表す図である。
FIG. 11 shows the relationship between the strength F of the improved soil and the ratio (= mixing ratio ε) of the supply amount x of the solidified material with respect to the dry weight γ of the earth and sand, which was obtained by a preliminary test in which the water content was varied. FIG. 12 shows the desired intensity F1 shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a water content ratio α of the improved soil and a mixing ratio ε of the solidified material for obtaining the improved soil.

【0076】図11は、それぞれ異なる含水比α1〜α
3(α1>α2>α3)を持つ土砂A,B,C(この例
では複雑防止のため3種類の土砂A,B,Cを試験対象
としたが、投入土砂の任意な含水比に対しより高精度に
混合比を制御したい場合には試験対象をさらに増やせば
よい)を採取し、土砂A,B,Cを用いてそれぞれ任意
に数種類の混合比の改良土を製造して所定期間養生した
後、各改良土の強度を測定した結果を土砂A,B,Cを
用いた改良土に関しそれぞれ強度と混合比εとの関係を
表す3つの曲線A,B,Cで表したものである。これら
各曲線に対して、例えば、図11に示す改良後に得たい
所定強度F1を設定することにより、含水比の異なる土
砂A,B,Cに対して所定強度F1の改良土を得るため
の混合比ε1〜ε3が得られる。この混合比ε1〜ε3
と含水比α1〜α3との関係を求めることにより、図1
2に示すような、所要の強度F1を得るための含水比α
と混合比εとの関係を表す1本の曲線を求めることがで
きる。本変形例では、例えば、この図12に示すテーブ
ルがコントローラに予め設定されている。
FIG. 11 shows different water content ratios α1 to α
3 (α1>α2> α3), three types of soil A, B, and C were tested for the purpose of preventing complexity in this example. If it is desired to control the mixing ratio with high precision, the number of test objects should be further increased), and several types of improved soils having various mixing ratios were produced using earth and sand A, B, and C, respectively, and cured for a predetermined period. Thereafter, the results of measuring the strength of each improved soil are represented by three curves A, B, and C representing the relationship between the strength and the mixing ratio ε for the improved soil using the soils A, B, and C, respectively. For example, by setting a predetermined strength F1 to be obtained after the improvement shown in FIG. 11 for each of these curves, the mixing for obtaining the improved soil of the predetermined strength F1 for the soils A, B and C having different water content ratios. The ratios ε1 to ε3 are obtained. This mixing ratio ε1 to ε3
By obtaining the relationship between the water content ratio α1 and α3, FIG.
As shown in FIG. 2, the water content ratio α for obtaining the required strength F1
A single curve representing the relationship between and the mixing ratio ε can be obtained. In this modification, for example, the table shown in FIG. 12 is set in the controller in advance.

【0077】図13は、本変形例におけるコントローラ
の制御手順を表すフローチャートである。この図13に
おいて、コントローラは、まずステップ110で前記含
水比測定装置77の本体80、あるいは前記別途設けた
操作盤からの前記含水比αを入力する。その後、ステッ
プ120で、前記土砂供給量測定装置78の重量センサ
85からの前記湿潤重量βを入力する。そして、ステッ
プ130で、入力された含水比αと湿潤重量βとから土
砂乾燥重量γを算出する。その後、ステップ140で、
ステップ110で入力した含水比αに基づき、図12よ
り所要強度F1を与える混合比εを求め、これとステッ
プ130で算出した土砂乾燥重量γとから、固化材供給
量x1を求め、これに対応するフィーダ用モータの回転
速度を制御する回転速度指令δ(x1)を算出する。そ
して、ステップ150で、算出した回転速度指令δ(x
1)をフィーダ用モータに出力し、このフローを終了す
る。
FIG. 13 is a flowchart showing the control procedure of the controller according to this modification. In FIG. 13, the controller first inputs the water content ratio α from the main body 80 of the water content ratio measurement device 77 or the separately provided operation panel in step 110. Then, in step 120, the wet weight β is input from the weight sensor 85 of the earth and sand supply amount measuring device 78. Then, in step 130, the soil dry weight γ is calculated from the input water content ratio α and wet weight β. Then, at step 140,
Based on the water content ratio α input in step 110, the mixing ratio ε that gives the required strength F1 is obtained from FIG. 12, and from this and the soil dry weight γ calculated in step 130, the solidification material supply amount x1 is obtained. A rotation speed command δ (x1) for controlling the rotation speed of the feeder motor to be operated is calculated. Then, in step 150, the calculated rotational speed command δ (x
1) is output to the feeder motor, and this flow ends.

【0078】これにより、投入される土砂の含水比γの
変化に応じつつ、図11及び図12に示した所要強度F
1を得るための最適な混合比εとなるように固化材を供
給することができるので、さらに高精度に改良土に所定
の強度を発現させることができる。
Thus, the required strength F shown in FIG. 11 and FIG.
Since the solidifying material can be supplied so as to have an optimum mixing ratio ε for obtaining 1, a predetermined strength can be developed in the improved soil with higher accuracy.

【0079】なお、図11に示された所要の強度を複数
個設定して図12の曲線を複数本用意しておき、操作者
が発現強度を入力することでその特性曲線を適宜選択す
るようにしてもよい。
It is to be noted that a plurality of required intensities shown in FIG. 11 are set, a plurality of curves in FIG. 12 are prepared, and the characteristic curve is appropriately selected by the operator by inputting the expression intensity. It may be.

【0080】以上においては、用途に応じて高精度に発
現強度を制御することを目的として含水比を利用したも
のであったが、これに限られない。すなわち、前述のよ
うに固化材の反応速度は水分の変化に関係していること
から、反応速度を制御して改良土強度発現の時期を制御
するのに含水比を用いることも考えられる。以下このよ
うな変形例を説明する。本変形例は、前記自走式土質改
良機の混合装置3に含水比調整装置86を新たに設ける
構成であり、他の構成は上記本発明の固化材制御装置の
一実施の形態と同様であるので説明を省略する。
In the above, the water content ratio is used for the purpose of controlling the expression intensity with high accuracy according to the application, but the present invention is not limited to this. That is, since the reaction rate of the solidified material is related to the change in moisture as described above, it is conceivable to use the water content ratio to control the reaction rate to control the timing of the development of the improved soil strength. Hereinafter, such modified examples will be described. The present modified example is a configuration in which a water content ratio adjusting device 86 is newly provided in the mixing device 3 of the self-propelled soil improvement machine, and other configurations are the same as those of the above-described embodiment of the solidified material control device of the present invention. Description is omitted because there is.

【0081】図14は本変形例の含水比調整装置86の
全体構造を表す側面図であり、図15は本変形例の含水
比調整装置86の全体構造を表す上面図であり、図16
は本変形例の含水比調整装置86の全体構造を表す前面
図である。
FIG. 14 is a side view showing the overall structure of the water content ratio adjusting device 86 of the present modification. FIG. 15 is a top view showing the entire structure of the water content adjusting device 86 of the present modification.
Is a front view showing the overall structure of the water content ratio adjusting device 86 of the present modified example.

【0082】これら図14乃至図16において、前記含
水比調整装置86は、貯水タンク87(図14参照)
と、前記混合装置3の導入口59に臨み、例えば、いわ
ゆるエルボやチーズ等の配管継ぎ手等からなる複数の
(この例では4つの)ノズル部88と、前記貯水タンク
の水をノズル部88に導く、例えばパイプやホース等か
らなる通水部89と、この通水部89に備えられ、通水
部89中を通過する水の流量を制御するコントロールバ
ルブ90(図14参照)とからなる。
In FIGS. 14 to 16, the water content ratio adjusting device 86 includes a water storage tank 87 (see FIG. 14).
And a plurality of (four in this example) nozzle portions 88 composed of, for example, pipe joints such as so-called elbows and cheeses, and water from the water storage tank is directed to the nozzle portions 88. It comprises a water passage section 89 for guiding, such as a pipe or a hose, and a control valve 90 (see FIG. 14) provided in the water passage section 89 to control the flow rate of water passing through the water passage section 89.

【0083】前記貯水タンク87は、図14に示すよう
に、少なくとも前記ノズル部88より高い位置に配置さ
れ、前記コントロールバルブ90が開くと、貯水タンク
87中の水が通水部89を介してノズル部88から放水
され、前記導入口59から混合装置3内の土砂と固化材
との混合物に散水されるようになっている。
As shown in FIG. 14, the water storage tank 87 is disposed at a position higher than at least the nozzle portion 88, and when the control valve 90 is opened, water in the water storage tank 87 passes through the water passage portion 89. Water is discharged from the nozzle part 88, and water is sprayed from the inlet 59 to the mixture of the earth and sand and the solidified material in the mixing device 3.

【0084】また、前記コントロールバルブ90は、前
記コントローラと電気的に接続しており、コントローラ
からの散水量指令ζ(後述)に応じて混合装置3内の土
砂と固化材との混合物への散水量を調整するようになっ
ている。
The control valve 90 is electrically connected to the controller. The control valve 90 sprays the mixture of the earth and sand and the solidified material in the mixing device 3 in response to a watering amount command ζ (described later) from the controller. The amount of water is adjusted.

【0085】なお、前記ノズル部88を配管継ぎ手を用
いる構成としたが、これに限られず、例えば、ジョウロ
等のようにシャワー状に散水するノズルを用いてもよ
い。また、貯水タンクをノズル部88よりも高所に設
け、水の自重により散水する構成としたが、これにも限
られず、例えば、ポンプ等を別途設ける構成としてもよ
い。
Although the nozzle portion 88 is configured to use a pipe joint, the present invention is not limited to this. For example, a nozzle that sprays water like a shower, such as a watering can be used. Further, the water storage tank is provided at a higher position than the nozzle portion 88 and water is sprinkled by its own weight. However, the present invention is not limited to this. For example, a pump or the like may be separately provided.

【0086】図17は、前記コントローラによる制御手
順を表すフローチャートである。この図17において、
コントローラは、まずステップ210で前記含水比測定
装置77の本体80、あるいは前記別途設けた操作盤か
らの前記含水比αを入力する。ステップ220では、前
記土砂供給量測定装置78の重量センサ85からの前記
湿潤重量βを入力する。ステップ230では、入力され
た含水比αと湿潤重量βとから土砂乾燥重量γを算出す
る。ステップ240では、ステップ210で入力された
含水比αと、ステップ250で算出した土砂乾燥重量γ
と、操作者が予め入力した目標含水比α’とから、土砂
の含水比が目標含水比α’となるような散水量(給水
量)を算出し、これに対応する散水量指令ζを算出す
る。このときの目標含水比α’の決定方法については、
対象とする土砂について、含水比を種々変えて所要の強
度発現までの所要時間(いいかえれば反応速度)を測定
する事前試験を行ってそのデータに基づき操作者が所要
の強度発現を正確に得るための目標含水比α’を入力し
てもよいし、過去の経験によりおおよその目標含水比
α’を入力してもよい。いずれにしても、強度発現時期
の短期、長期に応じて目標含水比α’を決定し入力すれ
ばよい。このステップ240が終了したらステップ25
0へ移る。ステップ250では、算出した散水量指令ζ
を前記コントロールバルブ90に出力する。ステップ2
60では、ステップ230で算出した土砂乾燥重量γに
基づき、予め格納された、例えば、先の図10に示した
特性(あるいは土砂乾燥重量γと目標含水比α’とに基
づき、例えば、先の図11及び図12に示した特性)と
から最終的に発現させたい所望の強度F0(又は強度F
1)に対応する混合比ε0(又は混合比ε1〜ε3のいずれ
か)を求め、この混合比ε0(又はε1〜ε3のいずれ
か)と土砂乾燥重量γとから固化材供給量x0(又は固
化材供給量x1〜x3、以下省略)を算出し、これに対応
するフィーダ用モータの回転速度を制御する回転速度指
令δ(x0)を算出する。ステップ270では、算出し
た回転速度指令δ(x0)をフィーダ用モータに出力
し、このフローを終了する。
FIG. 17 is a flowchart showing a control procedure by the controller. In this FIG.
First, at step 210, the controller inputs the water content ratio α from the main body 80 of the water content ratio measurement device 77 or the separately provided operation panel. In step 220, the wet weight β from the weight sensor 85 of the earth and sand supply amount measuring device 78 is input. In step 230, the earth and sand dry weight γ is calculated from the input water content ratio α and wet weight β. In step 240, the water content ratio α input in step 210 and the dry soil weight γ calculated in step 250
And a target water content α ′ input by the operator in advance, calculate a watering amount (water supply amount) such that the water content ratio of the soil becomes the target water content ratio α ′, and calculate a watering amount command ζ corresponding thereto. I do. Regarding the method of determining the target water content α ′ at this time,
Preliminary tests to measure the time required to develop the required strength (in other words, the reaction speed) for the target soil and sand with various water content ratios are performed, and based on the data, the operator can accurately obtain the required strength development. May be input, or an approximate target water content α ′ may be input based on past experience. In any case, the target moisture content α ′ may be determined and input according to the short-term or long-term strength development time. When step 240 is completed, step 25
Move to 0. In step 250, the calculated watering amount command ζ
Is output to the control valve 90. Step 2
In step 60, for example, based on the characteristics shown in FIG. 10 (or the soil dry weight γ and the target moisture content α ′) stored in advance based on the soil dry weight γ calculated in step 230, for example, From the characteristics shown in FIGS. 11 and 12, the desired intensity F0 (or intensity F
The mixing ratio ε0 (or any one of the mixing ratios ε1 to ε3) corresponding to 1) is obtained, and the solidification material supply amount x0 (or the solidification amount) is determined from the mixing ratio ε0 (or any of ε1 to ε3) and the soil dry weight γ. Material supply amounts x1 to x3 (hereinafter abbreviated) are calculated, and a corresponding rotation speed command δ (x0) for controlling the rotation speed of the feeder motor is calculated. In step 270, the calculated rotation speed command δ (x0) is output to the feeder motor, and this flow ends.

【0087】なお、以上において、コントローラのステ
ップ240及びステップ250と、含水比調整装置86
とが、特許請求の範囲各項記載の乾燥重量と含水比検出
手段で検出した含水比又は入力手段で入力された含水比
とに応じて含水比を調整する含水比調整手段を構成す
る。
In the above, steps 240 and 250 of the controller and the water content ratio adjusting device 86
Constitutes a water content ratio adjusting means for adjusting the water content ratio according to the dry weight and the water content ratio detected by the water content ratio detecting means or the water content ratio inputted by the input means.

【0088】以上のように、本変形例においては、含水
比αを所望の目標含水比α’に制御することで固化材の
反応速度を制御し改良土の強度発現の時期を制御できる
ので、長期的に所定以上の強度が発現すれば足りる通常
の道路路盤材用の土質改良作業や、極力迅速に所定以上
の強度を発現させる必要のある工事現場の仮設道路用の
土質改良作業等、近年の拡大された用途における種々の
強度発現態様のニーズに対して、より十分に対応するこ
とができる。
As described above, in the present modification, the reaction rate of the solidified material can be controlled by controlling the water content ratio α to the desired target water content ratio α ′, and the timing of the strength development of the improved soil can be controlled. In recent years, such as soil improvement work for ordinary road subbase materials that require sufficient strength to develop over a long term, and soil improvement work for temporary roads at construction sites where it is necessary to develop strength above a certain level as quickly as possible. Can more fully respond to the needs of various strength expression modes in the expanded applications of the invention.

【0089】なお、上記は、目標含水比α’を決定する
のに所望の反応速度が得られるように決定したが、これ
に限られない。すなわち、前述したように、土砂には一
般に最適な締め固め性が得られる含水比αが存在し、改
良土を埋め戻しに用いる場合、特に路床、路盤材のよう
に締め固め性が要求される用途に用いる場合は、施行後
の地盤支持力の安定化や施工管理等の面からも最適な含
水比αにあることが望ましい。
In the above description, the target water content α ′ was determined so as to obtain a desired reaction rate. However, the present invention is not limited to this. That is, as described above, soil and sand generally have a water content ratio α at which optimum compaction properties can be obtained, and when the improved soil is used for backfilling, compaction properties are particularly required as in subgrades and roadbed materials. When it is used for various applications, it is desirable that the water content ratio α be the optimum from the viewpoint of stabilization of the ground support force after the execution and construction management.

【0090】そこで、この最適な締め固め性が得られる
ように含水比αを決定してもよい。この変形例を以下に
説明する。この本変形例では、改良土の所望の締め固め
性を得るための含水比αを事前試験により求める。
Therefore, the water content ratio α may be determined so as to obtain the optimum compactibility. This modification will be described below. In this modification, a water content ratio α for obtaining the desired compaction property of the improved soil is determined by a preliminary test.

【0091】図18は事前試験により求められた改良土
の締め固め性Sと含水比αとの関係を表す図である。
FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the compactibility S of the improved soil and the water content α obtained by the preliminary test.

【0092】図18は、数種類(4種類としたが、より
高精度に最適な締め固め性が得られる含水比を求めたい
場合はさらに多種類とすればよい)の含水比αの土砂を
採取し、それぞれを用いて所定の混合比の改良土を製造
し、所定期間養生した後、各改良土において締め固め試
験を行った結果を締め固め性Sと含水比αとの関係とし
て表している。この図より、最良の締め固め性S0とな
る所定の含水比α0を求めることができる。
FIG. 18 shows the sampling of several types of soil (having four types, but more types may be used when it is desired to obtain a water content ratio with which the optimum compactibility can be obtained with higher accuracy). Then, an improved soil having a predetermined mixing ratio is produced using each of them, and after curing for a predetermined period, a result of a compaction test performed on each improved soil is expressed as a relationship between compaction property S and water content α. . From this figure, it is possible to obtain a predetermined water content ratio α0 that provides the best compactibility S0.

【0093】なお、この特性は土砂の種類に応じて一意
的に決まる性質のものである。本変形例では、このよう
にして求められた含水比α0を先に説明したステップ2
40で目標含水比α’の代わりに用いる。これにより、
改良土の締め固め性Sを所望の値に(最適に)制御する
ことができるので、最適な締め固め性が望まれる路床、
路盤材等、近年の拡大された用途における種々の強度発
現態様のニーズに対して、十分に対応することができ
る。
This characteristic is a characteristic uniquely determined according to the type of earth and sand. In the present modification, the water content ratio α0 obtained in this manner is used in step 2 described above.
40 is used instead of the target water content α ′. This allows
Since the compaction property S of the improved soil can be controlled (optimally) to a desired value, a subgrade where optimal compaction property is desired,
It is possible to sufficiently respond to the needs of various forms of strength development in recently expanded applications such as roadbed materials.

【0094】本発明の他の実施の形態を図19により説
明する。本実施の形態は、上記本発明の一実施の形態、
図11乃至図13、図14乃至図17、あるいは図18
の変形例において、誘電率を検出することにより土砂の
含水比を測定する前記含水比測定装置77に代えて、マ
イクロ波の減衰量により土砂の含水比αを測定する含水
比測定装置77Aを用いた実施の形態である。なお、他
の構成は上記本発明の固化材制御装置の一実施の形態と
同様であるので説明を省略する。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an embodiment of the present invention,
11 to 13, 14 to 17, or 18
In the modification of the above, instead of the water content ratio measuring device 77 that measures the water content ratio of the soil by detecting the dielectric constant, a water content ratio measuring device 77A that measures the water content ratio α of the soil by the amount of microwave attenuation is used. This is an embodiment of the present invention. Note that the other configuration is the same as that of the above-described embodiment of the solidified material control device of the present invention, and a description thereof will be omitted.

【0095】図19は、本発明の固化材制御装置の他の
実施の形態に備えられる含水比測定装置77Aの全体構
造を表す図である。この図19において、含水比測定装
置77Aは、土砂にマイクロ波を当て、その土砂を通過
するマイクロ波の減衰量により含水比を測定するもので
あり、例えば、前記自走式土質改良機の搬送コンベア4
の土砂の搬送経路において、土砂がホッパ2を出てフィ
ーダ32により固化材を添加されるまでの間に設けらて
いる。すなわち、前記搬送コンベア4の幅方向一方側に
設けられ、所定量のマイクロ波を送波する発生器91
と、前記搬送コンベア4の幅方向他方側に設けられ、前
記発生器91から送波されたマイクロ波の受波量を測定
する測定器92とからなり、搬送コンベア4によりこれ
らの間を通過する搬送土砂に発生器91が所定量のマイ
クロ波を当て、その土砂を通過したマイクロ波量を測定
器92により測定するようになっている。
FIG. 19 is a view showing the entire structure of a water content ratio measuring device 77A provided in another embodiment of the solidified material control device of the present invention. In FIG. 19, a water content ratio measuring apparatus 77A measures the water content ratio by applying microwaves to the soil and measuring the attenuation of microwaves passing through the soil. Conveyor 4
Is provided before the earth and sand exit the hopper 2 and the solidified material is added by the feeder 32 in the earth and sand transport path. That is, a generator 91 provided on one side in the width direction of the conveyor 4 for transmitting a predetermined amount of microwaves
And a measuring device 92 that is provided on the other side in the width direction of the conveyor 4 and measures the amount of reception of the microwaves transmitted from the generator 91, and passes between them by the conveyor 4. The generator 91 applies a predetermined amount of microwaves to the conveyed earth and sand, and the amount of microwaves that have passed through the earth and sand is measured by the measuring device 92.

【0096】なお、発生器91あるいは測定器92が搬
送ベルト26上の搬送土砂と接触しないように、搬送ベ
ルト26の幅方向両側には、略板状のカバー93が設け
られている。
In order to prevent the generator 91 or the measuring device 92 from contacting the conveyed earth and sand on the conveyor belt 26, substantially plate-shaped covers 93 are provided on both sides in the width direction of the conveyor belt 26.

【0097】また、前記測定器92は、前記コントロー
ラと電気的に接続しており、測定したマイクロ波量を含
水比αに変換し、コントローラに出力するようになって
いる。コントローラは、この入力された含水比αに基づ
き、先の図9、図13、あるいは図17で説明した制御
を行うようになっている。
The measuring device 92 is electrically connected to the controller, converts the measured amount of microwave into a water content ratio α, and outputs it to the controller. The controller performs the control described with reference to FIG. 9, FIG. 13, or FIG. 17 based on the input water content ratio α.

【0098】なお、本実施の形態においては、含水比測
定装置77Aが特許請求の範囲各項記載の受け入れた土
砂の含水比を検出する含水比検出手段を構成する。
In this embodiment, the water content ratio measuring device 77A constitutes a water content ratio detecting means for detecting the received water content ratio of the earth and sand described in the claims.

【0099】以上のように構成された本実施の形態によ
っても、上記本発明の一実施の形態、図11乃至図1
3、図14乃至図17、あるいは図18の変形例と同様
の効果を得る。
According to the present embodiment configured as described above, according to the embodiment of the present invention, FIGS.
3, an effect similar to that of the modified example of FIG. 14 to FIG. 17 or FIG. 18 is obtained.

【0100】なお、以上においては、混合装置3におい
て、パドルミキサ61を用いたミキシング方式で土砂と
固化材との混合を行ったが、これに限られるものではな
く、特開平9−195265号公報のようにいわゆる解
砕方式による混合装置を用いてもよい。また、走行手段
として無限軌道履帯10を備える場合を例にとって説明
したが、これにも限られず、ホイール式等で走行手段を
構成することもできる。さらに、ホッパ2上に設ける篩
ユニット1を振動篩としたが、これに限られず、固定篩
としても良い。これらの場合も、同様の効果を得る。
In the above, the mixing of the earth and sand and the solidified material was performed in the mixing device 3 by the mixing method using the paddle mixer 61. However, the present invention is not limited to this, and is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-195265. As described above, a mixing apparatus using a so-called crushing method may be used. Further, the case where the crawler track 10 is provided as the traveling means has been described as an example, but the invention is not limited thereto, and the traveling means may be configured by a wheel type or the like. Furthermore, the sieve unit 1 provided on the hopper 2 is a vibration sieve, but is not limited thereto, and may be a fixed sieve. In these cases, a similar effect is obtained.

【0101】[0101]

【発明の効果】本発明によれば、投入された土砂の含水
比に応じて固化材を供給するので、投入土砂と反応して
強度を発現させる際の発現強度の大小、発現時期、ある
いは締め固め性等を制御することができる、したがっ
て、近年の拡大された用途における種々の強度発現態様
のニーズに対して、十分に対応することができる。
According to the present invention, since the solidified material is supplied in accordance with the water content of the injected earth and sand, the intensity of the expressed strength, the time of occurrence, or the tightening when the strength is developed by reacting with the injected earth and sand. It is possible to control the hardening property and the like, and therefore, it is possible to sufficiently respond to the needs of various strength expression modes in recent expanded applications.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を適用
する自走式土質改良機の全体構造を表す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a self-propelled soil improvement machine to which an embodiment of a solidified material control device according to the present invention is applied.

【図2】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を適用
する自走式土質改良機の全体構造を表す上面図である。
FIG. 2 is a top view showing the entire structure of a self-propelled soil conditioner to which an embodiment of a solidified material control device according to the present invention is applied.

【図3】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を適用
する自走式土質改良機に備えられた固化材供給装置の全
体構造を表す側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing an entire structure of a solidified material supply device provided in a self-propelled soil conditioner to which one embodiment of the solidified material control device of the present invention is applied.

【図4】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を構成
するフィーダの詳細構造を表す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a detailed structure of a feeder constituting one embodiment of a solidified material control device of the present invention.

【図5】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を構成
する混合装置の詳細構造を表す上面図である。
FIG. 5 is a top view showing a detailed structure of a mixing device constituting one embodiment of a solidified material control device of the present invention.

【図6】図5中VI−VI断面による側断面図である。6 is a side sectional view taken along a line VI-VI in FIG. 5;

【図7】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を構成
する含水比測定装置の全体構造を模式的に表す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram schematically showing the entire structure of a moisture content measuring device constituting one embodiment of a solidified material control device of the present invention.

【図8】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を構成
する土砂供給量測定装置の全体構造を模式的に表す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an entire structure of a soil and sand supply amount measuring device that constitutes an embodiment of a solidified material control device of the present invention.

【図9】本発明の固化材制御装置の一実施の形態を構成
するコントローラによる制御手順を表すフローチャート
である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure by a controller constituting the solidified material control device according to an embodiment of the present invention.

【図10】事前試験により求められた、改良土の強度と
土砂乾燥重量に対する固化材の混合比との関係を表す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the strength of the improved soil and the mixing ratio of the solidified material with respect to the dry weight of the soil determined by a preliminary test.

【図11】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて、土砂の含水比の変化に応じて固化材の供給量を制
御する変形例にて用いる含水比を種々変えた事前試験に
より求められた改良土の強度と土砂乾燥重量に対する固
化材の混合比との関係を表す図である。
FIG. 11 is obtained by a preliminary test in which the water content used in the modified example of controlling the supply amount of the solidified material in accordance with the change in the water content of the earth and sand is variously changed in one embodiment of the solidified material control device of the present invention. It is a figure showing the relationship between the strength of the improved soil obtained, and the mixing ratio of the solidification material with respect to the dry weight of earth and sand.

【図12】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて、土砂の含水比の変化に応じて固化材の供給量を制
御する変形例にて用いる所望の強度を得るための、改良
土の含水比と土砂乾燥重量に対する固化材の混合比との
関係を表す図である。
FIG. 12 shows an improved soil for obtaining a desired strength used in a modified example of controlling the supply amount of the solidifying material in accordance with a change in the water content of the earth and sand in one embodiment of the solidifying material control device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a water content ratio of a solidified material and a mixing ratio of a solidified material to a dry weight of earth and sand.

【図13】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて、土砂の含水比の変化に応じて固化材の供給量を制
御する変形例におけるコントローラの制御手順を表すフ
ローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a control procedure of a controller in a modified example in which the supply amount of the solidifying material is controlled in accordance with a change in the water content ratio of the earth and sand in one embodiment of the solidifying material control device of the present invention.

【図14】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて含水比を制御する変形例に備えられた含水比調整装
置の全体構造を表す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing an entire structure of a water content ratio adjusting device provided in a modified example for controlling a water content ratio in one embodiment of the solidified material control device of the present invention.

【図15】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて含水比を制御する変形例に備えられた含水比調整装
置の全体構造を表す上面図である。
FIG. 15 is a top view showing the entire structure of a water content ratio adjusting device provided in a modified example for controlling the water content ratio in one embodiment of the solidified material control device of the present invention.

【図16】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて含水比を制御する変形例に備えられた含水比調整装
置の全体構造を表す前面図である。
FIG. 16 is a front view showing an entire structure of a water content ratio adjusting device provided in a modified example for controlling a water content ratio in one embodiment of the solidified material control device of the present invention.

【図17】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて、土砂の含水比を制御する変形例におけるコントロ
ーラによる制御手順を表すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart illustrating a control procedure by a controller in a modified example of controlling the water content ratio of earth and sand in one embodiment of the solidified material control device of the present invention.

【図18】本発明の固化材制御装置の一実施の形態にお
いて、土砂の含水比を制御する変形例にて用いる事前試
験により求められた改良土の締め固め性と含水比との関
係を表す図である。
FIG. 18 shows the relationship between the compaction property of the improved soil and the water content ratio obtained by a preliminary test used in a modification for controlling the water content ratio of soil and sand in one embodiment of the solidified material control device of the present invention. FIG.

【図19】本発明の固化材制御装置の他の実施の形態に
備えられた含水比測定装置の全体構造を表す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating an entire structure of a moisture content measuring device provided in another embodiment of the solidified material control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ホッパ 3 混合装置 32 フィーダ(供給手段、第1供給調整手
段、制御手段) 77 含水比測定装置(含水比検出手段、制御
手段) 77A 含水比測定装置(含水比検出手段、制御
手段) 78 土砂供給量測定装置(土砂検出手段、制
御手段) 86 含水比調整装置(含水比調整手段) α 含水比 α’ 目標含水比 β 湿潤重量 γ 土砂乾燥重量 δ 回転速度指令 ε 混合比 ζ 散水量指令
2 Hopper 3 Mixing device 32 Feeder (supply means, first supply adjusting means, control means) 77 Moisture ratio measuring device (moisture ratio detecting means, control means) 77A Moisture ratio measuring device (moisture ratio detecting means, control means) 78 Earth and sand Supply amount measuring device (soil detection means, control means) 86 Water content adjustment device (water content adjustment device) α Moisture content α 'Target moisture content β Wet weight γ Sediment dry weight δ Rotation speed command ε Mixing ratio 水 Water spray command

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) E02D 3/12 102 E02D 3/12 102 (72)発明者 星野 吉弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 佐藤 藤男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D040 AB07 CD07 EB04 4G035 AB48 AE13 4G037 AA03 AA18 BA06 BB13 BC01 BD03 BD10 EA03 4G078 AA01 AB01 BA01 BA07 CA01 CA05 CA12 CA17 DA01 EA10 EA20 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) E02D 3/12 102 E02D 3/12 102 (72) Inventor Yoshihiro Hoshino 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture Hitachi Ken (72) Inventor Fujio Sato 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture F-term (reference) 2D040 AB07 CD07 EB04 4G035 AB48 AE13 4G037 AA03 AA18 BA06 BB13 BC01 BD03 BD10 EA03 4G078 AA01 AB01 BA01 BA07 CA01 CA05 CA12 CA17 DA01 EA10 EA20

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】受け入れた土砂に固化材を供給して土砂を
改質する自走式土質改良機の固化材制御装置において、 前記受け入れた土砂の含水比に応じて固化材を供給する
制御手段を設けたことを特徴とする自走式土質改良機の
固化材制御装置。
1. A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine for supplying solidified material to received soil and modifying the soil, wherein the control means supplies the solidified material according to the water content of the received soil. A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine, comprising
【請求項2】受け入れた土砂に固化材を供給して土砂を
改質する自走式土質改良機の固化材制御装置において、 前記受け入れた土砂の含水比を検出する含水比検出手段
と、 この検出値に応じて固化材を供給する第1供給調整手段
とを備えたことを特徴とする自走式土質改良機の固化材
制御装置。
2. A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine for supplying a solidified material to the received soil and modifying the soil, comprising: a water content ratio detecting means for detecting a water content ratio of the received soil. A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine, comprising: first supply adjusting means for supplying a solidified material according to a detected value.
【請求項3】受け入れた土砂に固化材を供給して土砂を
改質する自走式土質改良機の固化材制御装置において、 予め検出された土砂の含水比が入力される入力手段と、 この入力値に応じて固化材を供給する第2供給調整手段
とを備えたことを特徴とする自走式土質改良機の固化材
制御装置。
3. A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine for supplying a solidified material to received soil and modifying the soil, comprising: input means for inputting a previously detected moisture content of the soil; A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine, comprising: second supply adjusting means for supplying a solidified material according to an input value.
【請求項4】請求項2又は3記載の自走式土質改良機の
固化材制御装置において、前記受け入れた土砂量を検出
する土砂検出手段をさらに有し、前記第1供給調整手段
又は第2供給調整手段は、前記土砂検出手段で検出した
土砂量と、前記含水比検出手段で検出した含水比又は前
記入力手段で入力された含水比とに応じて、固化材を供
給することを特徴とする自走式土質改良機の固化材制御
装置。
4. The solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine according to claim 2, further comprising a sediment detecting means for detecting the received amount of sediment, wherein the first supply adjusting means or the second supply adjusting means is provided. The supply adjusting means supplies the solidified material according to the amount of sediment detected by the sediment detecting means and the water content detected by the water content detecting means or the water content input by the input means. Material control device for self-propelled soil improvement machine.
【請求項5】請求項4記載の自走式土質改良機の固化材
制御装置において、前記第1供給調整手段又は第2供給
調整手段は、前記土砂検出手段で検出した土砂量と前記
含水比検出手段で検出した含水比又は前記入力手段で入
力された含水比とに応じて土砂の乾燥重量を決定する乾
燥重量決定手段と、この決定された乾燥重量に応じて固
化材を供給する供給手段とを備えることを特徴とする自
走式土質改良機の固化材制御装置。
5. The solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine according to claim 4, wherein the first supply adjusting means or the second supply adjusting means comprises: a sediment amount detected by the sediment detecting means and the water content ratio. Dry weight determining means for determining the dry weight of earth and sand according to the water content ratio detected by the detecting means or the water content ratio input by the input means, and supply means for supplying a solidified material in accordance with the determined dry weight A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine, comprising:
【請求項6】請求項5記載の自走式土質改良機の固化材
制御装置において、前記供給手段は、前記乾燥重量と、
前記含水比検出手段で検出した含水比又は前記入力手段
で入力された含水比とに応じて、固化材を供給すること
を特徴とする自走式土質改良機の固化材制御装置。
6. The solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine according to claim 5, wherein said supply means comprises:
A solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine, wherein the solidified material is supplied according to the water content ratio detected by the water content ratio detection means or the water content ratio input by the input means.
【請求項7】請求項5記載の自走式土質改良機の固化材
制御装置において、前記乾燥重量と前記含水比検出手段
で検出した含水比又は前記入力手段で入力された含水比
とに応じて含水比を調整する含水比調整手段をさらに有
することを特徴とする自走式土質改良機の固化材制御装
置。
7. The solidified material control device for a self-propelled soil improvement machine according to claim 5, wherein the solidified material control device according to the dry weight and the water content detected by the water content detection means or the water content inputted by the input means. A solidification material control device for a self-propelled soil improvement machine, further comprising a water content ratio adjusting means for adjusting a water content ratio by using a control device.
【請求項8】土砂を受け入れるホッパと、 この受け入れた土砂の含水比を検出する含水比検出手段
と、 この検出値に応じて前記受け入れた土砂に固化材を供給
する第1供給調整手段と、 それら土砂及び固化材を導入し混合する混合装置とを有
することを特徴とする自走式土質改良機。
8. A hopper for receiving earth and sand, a water content detecting means for detecting a water content of the received earth and sand, a first supply adjusting means for supplying a solidified material to the received earth and sand according to the detected value, A self-propelled soil improvement machine having a mixing device for introducing and mixing the soil and the solidified material.
【請求項9】土砂を受け入れるホッパと、 予め検出された前記土砂の含水比が入力される入力手段
と、 この入力値に応じて前記受け入れた土砂に固化材を供給
する第2供給調整手段と、 それら土砂及び固化材を導入し混合する混合装置とを有
することを特徴とする自走式土質改良機。
9. A hopper for receiving earth and sand, input means for inputting a previously detected moisture content of the earth and sand, and second supply adjusting means for supplying a solidified material to the received earth and sand in accordance with the input value. And a mixing device for introducing and mixing the soil and the solidified material.
JP2000286437A 2000-09-21 2000-09-21 Self-propelled soil conditioner solidifying material control device and self-propelled soil conditioner Expired - Fee Related JP3713427B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000286437A JP3713427B2 (en) 2000-09-21 2000-09-21 Self-propelled soil conditioner solidifying material control device and self-propelled soil conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000286437A JP3713427B2 (en) 2000-09-21 2000-09-21 Self-propelled soil conditioner solidifying material control device and self-propelled soil conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002088800A true JP2002088800A (en) 2002-03-27
JP3713427B2 JP3713427B2 (en) 2005-11-09

Family

ID=18770356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000286437A Expired - Fee Related JP3713427B2 (en) 2000-09-21 2000-09-21 Self-propelled soil conditioner solidifying material control device and self-propelled soil conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3713427B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009287354A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Niigataken Doshitsu Kairyo Jigyo Kyodo Kumiai Determination method of additive amount of soil improving material
KR101990289B1 (en) * 2018-06-21 2019-06-18 아신씨엔티 주식회사 Apparatus for ground improvement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009287354A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Niigataken Doshitsu Kairyo Jigyo Kyodo Kumiai Determination method of additive amount of soil improving material
KR101990289B1 (en) * 2018-06-21 2019-06-18 아신씨엔티 주식회사 Apparatus for ground improvement

Also Published As

Publication number Publication date
JP3713427B2 (en) 2005-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3387829B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP4699218B2 (en) Invert roadbed construction method
JP2006299655A (en) Treatment material feeding control method available for pile installation method by inner excavation, and treatment material feeding control apparatus
JP3713427B2 (en) Self-propelled soil conditioner solidifying material control device and self-propelled soil conditioner
JP2007162403A (en) Invert subgrade construction method
JP2001115485A (en) Treatment method and treatment device for construction soil
JP4108952B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP3343523B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP3370307B2 (en) Mixing ratio control device for soil improvement machine
JP3769485B2 (en) Self-propelled soil improvement machine and bridge prevention device
JP3375573B2 (en) Soil improvement material supply device and self-propelled soil improvement machine
JP3375556B2 (en) Soil improvement system
JP3416055B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP2000104243A (en) Self-propelled soil improvement machine
JP3597325B2 (en) Mixer drum for earth and sand treatment
JP2001279663A (en) Self-advancing soil improving machine
JP3677435B2 (en) Sediment modifier supply device for sediment modifier
JP2002302966A (en) Self-traveling soil improving machine
JPH01315593A (en) Waste soil processing for shield construction and processing device
JP2001311141A (en) Self-driving soil improvement machine
CN116971248A (en) Integrated road solidified soil forming device
JP3631195B2 (en) Mobile soil conditioner
JP3705705B2 (en) Self-propelled soil improvement machine and soil improvement method
JP2001058146A (en) Production plant for spraying material of bentonite mixed soil
JP3713453B2 (en) Self-propelled soil improvement machine and soil improvement material supply device used therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050531

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050816

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050822

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120826

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130826

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees