JP3344715B2 - Self-propelled soil improvement machine - Google Patents

Self-propelled soil improvement machine

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JP3344715B2
JP3344715B2 JP2000137311A JP2000137311A JP3344715B2 JP 3344715 B2 JP3344715 B2 JP 3344715B2 JP 2000137311 A JP2000137311 A JP 2000137311A JP 2000137311 A JP2000137311 A JP 2000137311A JP 3344715 B2 JP3344715 B2 JP 3344715B2
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soil
soil improvement
storage tank
earth
improvement material
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藤男 佐藤
久儀 橋本
聡 関野
康晴 山本
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂と、固化材等
からなる土質改良材とを混合することによって、この土
砂の性質を所定の目的に適うように改良する機械に関す
るものであり、特に土砂に混合される土質改良材を供給
する自走式土質改良機械に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine for improving the properties of earth and sand so as to meet a predetermined purpose by mixing earth and sand with a soil improvement material such as a solidified material. The present invention relates to a self-propelled soil improvement machine that supplies a soil improvement material mixed with earth and sand.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、地盤の改良や強化等を行うに当
って、土砂に固化材等からなる土質改良材を均一に混合
した改良土を生成するために、土質改良機械が用いられ
る。この土質改良機械は、土砂と土質改良材とを攪拌・
混合するための混合機と、この混合機に土砂と土質改良
材とを供給する手段とを備える構成としたものであり、
例えば特開2000−45263号公報に示されている
ミキシング方式の土質改良機械や、例えば特開平9−1
95265号公報に示されている解砕式の土質改良機械
等が従来から知られている。
2. Description of the Related Art For example, in improving or strengthening the ground, a soil improvement machine is used to produce an improved soil in which a soil improvement material made of a solidified material or the like is uniformly mixed with earth and sand. This soil improvement machine stirs the soil and soil improvement material.
A mixer for mixing, and a means for supplying earth and sand and soil improving material to the mixer,
For example, a mixing type soil improvement machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-45263,
A crushing type soil improvement machine and the like disclosed in Japanese Patent No. 95265 are conventionally known.

【0003】ミキシング方式であれ、また解砕方式であ
れ、土砂の供給手段としては、土砂ホッパが用いられ
る。この土砂ホッパへの土砂の供給は、油圧ショベル等
の土砂投入手段を用いるが、またベルトコンベアにより
土砂を搬送する等の構成も採用することができる。一
方、土質改良材供給装置は、土質改良材を貯留する貯留
タンクを備えた土質改良材ホッパと、この貯留タンクか
ら制御した量の土質改良材を連続的またはほぼ連続的に
供給する土質改良材フィーダとから大略構成され、この
土質改良材フィーダから供給される土質改良材は、混合
機に導入される前の段階で、または混合機の内部で土砂
に添加される。土質改良材ホッパから土質改良材を供給
するために、貯留タンクの底面に土質改良材供給口を形
成し、この土質改良材供給口の下部位置に土質改良材フ
ィーダを接続して設ける構成とする。これによって、土
質改良材は重力の作用により貯留タンクから土質改良材
供給口を経て土質改良材フィーダに移行して、この土質
改良材フィーダから制御された量の土質改良材を土砂に
ほぼ連続的に添加することができる。
[0003] Regardless of the mixing method or the crushing method, an earth and sand hopper is used as a means for supplying earth and sand. The earth and sand is supplied to the earth and sand hopper using earth and sand input means such as a hydraulic excavator, and a configuration in which the earth and sand is conveyed by a belt conveyor can also be adopted. On the other hand, the soil improvement material supply device includes a soil improvement material hopper provided with a storage tank for storing the soil improvement material, and a soil improvement material for continuously or almost continuously supplying a controlled amount of the soil improvement material from the storage tank. The soil conditioner is generally constituted by a feeder, and the soil conditioner supplied from the soil conditioner feeder is added to the earth and sand at a stage before being introduced into the mixer or inside the mixer. In order to supply the soil improvement material from the soil improvement material hopper, a soil improvement material supply port is formed at the bottom of the storage tank, and a soil improvement material feeder is connected to and provided at a lower position of the soil improvement material supply port. . As a result, the soil improvement material is transferred from the storage tank to the soil improvement material feeder through the soil improvement material supply port by the action of gravity, and a controlled amount of the soil improvement material is almost continuously transferred from the soil improvement material feeder to the soil. Can be added.

【0004】土質改良は土砂と土質改良材とを混合する
ものであるから、処理を実行している間は、土質改良材
供給手段における貯留タンク内に貯留されている土質改
良材がほぼ連続的に消費されることになる。従って、こ
の貯留タンク内の土質改良材が消費され尽くす前の段階
で、その補給を行わなければ、処理を継続することはで
きない。そして、土質改良材の補給を行っている間は、
機械の作動を停止し、処理は中断される。このために、
土質改良材ホッパを構成する貯留タンクはできるだけそ
の容積を大きくすることが、土質改良材の補給頻度を少
なくして、連続運転時間が長くなり、その分だけ処理の
効率化が図られる。
[0004] Since soil improvement involves mixing soil and soil improvement material, the soil improvement material stored in the storage tank in the soil improvement material supply means is substantially continuous during the processing. Will be consumed. Therefore, the process cannot be continued unless replenishment is performed at a stage before the soil improving material in the storage tank is exhausted. And while replenishing soil improvement materials,
The operation of the machine is stopped, and the process is interrupted. For this,
Increasing the capacity of the storage tank constituting the soil improvement material hopper as much as possible reduces the frequency of replenishment of the soil improvement material, increases the continuous operation time, and increases the efficiency of processing by that much.

【0005】土砂を固化するために、石灰やセメント等
からなる固化材を土質改良材として用いる場合には、貯
留タンクの容積を大きくして、大量の土質改良材を貯留
すると、その重量で下部側の位置における土質改良材が
圧密化されて、その流動性が損なわれ、甚だしい場合に
は、固化して供給できなくなる。ここで、土質改良材の
供給を円滑に行うためには、例えば貯留タンクの底面を
概略漏斗状に形成して、その傾斜面に沿って流下させ
て、下端部に形成した土質改良材供給口から流出させる
ように構成すれば、ある程度までは円滑に供給すること
ができるが、大量の土質改良材を貯留している状態で
は、土質改良材供給口近傍では極めて高い圧力状態にな
ることから、この土質改良材供給口のエッジに土質改良
材が圧密化して滞留するおそれがある。また、土質改良
機械を走行車両に設置して自走式とした場合には、貯留
タンクの高さ寸法を大きくすると、その分だけ車高が高
くなってしまう。従って、貯留タンクの底面を傾斜させ
ると、その分だけ貯留量が少なくなってしまう。
[0005] When a solidifying material such as lime or cement is used as a soil improving material to solidify the earth and sand, if the volume of the storage tank is increased to store a large amount of the soil improving material, the weight of the lower portion is reduced by its weight. The soil improvement material at the side position is compacted, and its fluidity is impaired. In extreme cases, it cannot be solidified and supplied. Here, in order to smoothly supply the soil improvement material, for example, the bottom surface of the storage tank is formed in a substantially funnel shape, and is flowed down along the inclined surface, and the soil improvement material supply port formed at the lower end portion is formed. If it is configured to flow out from, it can be supplied to some extent smoothly, but in the state where a large amount of soil improvement material is stored, it will be in a very high pressure state near the soil improvement material supply port, There is a possibility that the soil improving material is consolidated and stays at the edge of the soil improving material supply port. In addition, when the soil improvement machine is installed in a traveling vehicle to be a self-propelled type, if the height of the storage tank is increased, the vehicle height is increased accordingly. Therefore, if the bottom surface of the storage tank is inclined, the storage amount is reduced accordingly.

【0006】以上のことから、土質改良材ホッパを構成
する貯留タンクを平底にすることによって、貯留タンク
の高さ寸法に対する内容積を最大限に利用し、かつこの
貯留タンクから円滑かつ確実に土質改良材を供給するた
めに、この底面近傍に攪拌手段を設け、処理を行ってい
る間はこの攪拌手段を継続的に作動させて、貯留タンク
の内部の土質改良材を流動化させて、土質改良材供給口
等における土質改良材のブリッジ現象等が生じさせずに
土質改良材を安定的に供給できるように構成している。
ここで、攪拌手段による攪拌度合いが少な過ぎると、ブ
リッジ現象等を十分に解消することができない等流動化
が十分促進されず、土質改良材を安定して供給できなく
なる。従って、土質改良材の供給量に応じて適切に攪拌
できるように、攪拌手段の攪拌度合いを設定しなければ
ならない。
[0006] From the above, by making the storage tank constituting the soil improvement material hopper a flat bottom, the inner volume with respect to the height dimension of the storage tank is used to the utmost, and the soil is smoothly and reliably removed from the storage tank. In order to supply the improving material, a stirring means is provided in the vicinity of the bottom surface, and during the processing, the stirring means is continuously operated to fluidize the soil improving material inside the storage tank, and The construction is such that the soil improvement material can be stably supplied without causing a bridge phenomenon of the soil improvement material at the improvement material supply port or the like.
Here, if the degree of stirring by the stirring means is too small, fluidization is not sufficiently promoted, for example, the bridge phenomenon cannot be sufficiently eliminated, and the soil improving material cannot be supplied stably. Therefore, the degree of stirring of the stirring means must be set so that stirring can be appropriately performed according to the supply amount of the soil improvement material.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、土質改良が
必要な土砂は、その性質や状態が様々なものであり、土
砂ホッパから混合機に供給する際において、必ずしも一
定量の土砂が安定して供給できる訳ではない。このよう
に、混合機への土砂の供給量が変動する可能性があるこ
とから、土質改良材の供給量を一定にすると、土砂と土
質改良材との混合比が変化することがある。そこで、土
砂の供給量を検出して、この土砂の供給量に応じて土質
改良材の供給量を変化させるように構成するのが、生成
される改良土の品質向上等の点から望ましい。つまり、
処理を行っている間に、土質改良材の供給量を変動させ
ることによって、土砂と土質改良材との混合比を一定に
するために必要である。
By the way, earth and sand that require soil improvement have various properties and conditions, and a certain amount of earth and sand is not always stable when the earth and sand is supplied from the earth and sand hopper to the mixer. It cannot be supplied. As described above, since the supply amount of the earth and sand to the mixer may fluctuate, when the supply amount of the soil improvement material is kept constant, the mixing ratio between the soil and the soil improvement material may change. Therefore, it is desirable to detect the supply amount of the earth and sand and to change the supply amount of the soil improvement material in accordance with the supply amount of the earth and sand from the viewpoint of improving the quality of the generated improved soil. That is,
It is necessary to make the mixing ratio of the soil and the soil improving material constant by changing the supply amount of the soil improving material during the treatment.

【0008】前述したように土質改良材の供給量が最大
の状態で必要な攪拌作用を及ぼすように攪拌条件を設定
していると、土砂の供給量が減少して、それに応じて土
質改良材の供給量が減少すると、攪拌手段は過攪拌状態
となる。貯留タンクの土質改良材は土質改良材供給口を
除いて、ほぼ閉鎖状態になっており、しかもこの貯留タ
ンク内に大量の土質改良材が貯留されている状態では、
貯留タンクの下部に向かうほど土質改良材の重量による
押圧力が大きくなる。従って、貯留タンク内に設けた攪
拌手段が過剰状態で作動することから、土質改良材供給
口から流出しなかった土質改良材は、この攪拌手段の作
用によって、貯留タンクの周胴部の方向に移動するが、
タンク内壁に移動が阻まれるので、押し上げる方向の力
が作用する。これに対して、上方から土質改良材の重量
が作用しているから、これら相対向する方向の力、つま
り自重による押圧力と攪拌手段による押し上げ力とがバ
ランスする位置で土質改良材が滞留することになる。従
って、土質改良材の供給量が頻繁に変化したり、長い時
間にわたって最大供給量より少量の土質改良材が供給さ
れる状態が継続すると、滞留状態となっている部位にさ
らに大きな圧力が作用して、締め固め状態になるように
圧密化されることになる。従って、この状態を放置した
まま土質改良を継続すると、やがては土質改良材供給口
が閉塞状態となってしまうこともある。また、締め固め
状態にならないまでも、タンク内面に土質改良材がこび
りつくことになるから、貯留タンクの内部を頻繁に清掃
しなければならない等といった問題点がある。
As described above, if the stirring conditions are set so that the required stirring action is exerted when the supply amount of the soil improvement material is maximum, the supply amount of the earth and sand decreases, and the soil improvement material is accordingly reduced. When the supply amount of decreases, the stirring means enters an over-stirring state. The soil improvement material in the storage tank is almost closed except for the soil improvement material supply port, and when a large amount of soil improvement material is stored in this storage tank,
The pressing force due to the weight of the soil improvement material increases toward the lower part of the storage tank. Therefore, since the stirring means provided in the storage tank operates in an excessive state, the soil improving material that has not flowed out from the soil improving material supply port moves toward the circumferential body of the storage tank by the action of the stirring means. But,
Since the movement is hindered by the inner wall of the tank, a force in a pushing direction acts. On the other hand, since the weight of the soil improving material acts from above, the soil improving material stays at a position where the forces in the opposite directions, that is, the pushing force by its own weight and the pushing force by the stirring means are balanced. Will be. Therefore, if the supply amount of the soil improvement material changes frequently, or if the state in which the soil improvement material is supplied in a smaller amount than the maximum supply amount for a long time continues, a larger pressure acts on the portion in the stagnant state. Therefore, it is compacted so as to be in a compacted state. Therefore, if the soil improvement is continued while leaving this state, the soil improving material supply port may eventually become closed. Further, even if the compacted state is not attained, the soil improving material sticks to the inner surface of the tank, so that there is a problem that the inside of the storage tank must be frequently cleaned.

【0009】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、土質改良材の供給量
に応じて攪拌条件を変化させることによって、安定した
状態で、確実に土質改良材の供給を行うことができ、貯
留タンク内で土質改良材が圧密化するのを確実に防止で
きるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to change the stirring conditions in accordance with the supply amount of a soil improvement material to ensure a stable and stable state. An object of the present invention is to make it possible to supply a soil improvement material and to surely prevent the soil improvement material from being consolidated in a storage tank.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、走行体と、この走行体上に設けた
本体フレームと、この本体フレームに設けられ、土砂と
土質改良材とを混合する混合機と、前記本体フレームの
長手方向一方側に設けた土砂ホッパと、一方側が前記土
砂ホッパの下方に、他方側が前記混合機に臨むように配
置した混合材料搬送コンベアと、底面に土質改良材供給
口が形成され所定量の土質改良材を貯留する貯留タンク
と、この貯留タンクの前記土質改良材供給口に接続さ
れ、前記混合材料搬送コンベアによって搬送される土砂
に土質改良材を供給する土質改良材フィーダと、前記貯
留タンク内に設置され、前記貯留タンク内部に貯留され
ている土質改良材を攪拌する回転式の土質改良材攪拌手
段と、前記土質改良材フィーダによる土質改良材の供給
量に応じて、前記土質改良材攪拌手段の回転数を変化さ
せる手段とを備える。 (2)上記目的を達成するために、また本発明は、走行
体と、この走行体上に設けた本体フレームと、この本体
フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混合する混
合機と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土
砂ホッパと、一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側
が前記混合機に臨むように配置した混合材料搬送コンベ
アと、底面に土質改良材供給口が形成され所定量の土質
改良材を貯留する貯留タンクと、この貯留タンクの前記
土質改良材供給口に接続され、前記混合材料搬送コンベ
アによって搬送される土砂に土質改良材を供給する土質
改良材フィーダと、前記貯留タンク内に設置され、前記
貯留タンク内部に貯留されている土質改良材を攪拌する
回転式の土質改良材攪拌手段と、前記土質改良材フィー
ダを駆動するフィーダ用モータの回転数に応じて、前記
土質改良材攪拌手段の回転数を変化させる攪拌制御手段
とを備える。 (3)上記(2)において、好ましくは、前記攪拌制御
手段は、前記土質改良材フィーダを駆動するフィーダ用
モータの回転数を検出する回転数検出器と、この検出結
果に応じて前記土質改良材攪拌手段を回転駆動する攪拌
翼回転駆動手段の必要回転数を算出する演算回路と、こ
の算出結果に応じて前記攪拌翼回転駆動手段の駆動を制
御する制御回路とを備える。 (4)上記目的を達成するために、また本発明は、走行
体と、この走行体上に設けた本体フレームと、この本体
フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混合する混
合機と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土
砂ホッパと、一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側
が前記混合機に臨むように配置した混合材料搬送コンベ
アと、底面に土質改良材供給口が形成され所定量の土質
改良材を貯留する貯留タンクと、この貯留タンクの前記
土質改良材供給口に接続され、前記混合材料搬送コンベ
アによって搬送される土砂に土質改良材を供給する土質
改良材フィーダと、前記貯留タンク内に設置され、前記
貯留タンク内部に貯留されている土質改良材を攪拌する
回転式の土質改良材攪拌手段と、この土質改良材攪拌手
段を駆動する攪拌翼回転駆動手段の負荷に応じて、前記
土質改良材攪拌手段の回転数を変化させる手段とを備え
る。
[Means for Solving the Problems] (1) Achieve the above object
In order to achieve this, the present invention provides a traveling body and
The main body frame and the earth and sand provided on this main body frame
A mixer for mixing the soil improvement material,
An earth and sand hopper provided on one side in the longitudinal direction;
Below the sand hopper, the other side faces the mixer.
Mixed material transport conveyor and supply of soil improvement material to the bottom
A storage tank with a mouth formed to store a predetermined amount of soil improvement material
Connected to the soil improvement material supply port of this storage tank.
Earth and sand transported by the mixed material transport conveyor
Soil feeder that supplies soil improver to the
Installed in the storage tank and stored in the storage tank.
Rotary soil improver stirrer that stirs the existing soil improver
Step and supply of soil improvement material by the soil improvement material feeder
The rotation speed of the soil improvement material stirring means was changed according to the amount.
And means for causing (2) To achieve the above object, the present invention
Body, body frame provided on the traveling body, and body
A mixture that is provided on the frame and mixes soil and soil
A joint machine and a soil provided on one longitudinal side of the main body frame.
Sand hopper, one side below the earth and sand hopper, the other side
Mixed material conveying conveyor arranged so as to face the mixer
A, a soil improvement material supply port is formed on the bottom
A storage tank for storing the improving material, and the storage tank
Connected to the soil improvement material supply port,
Soil that supplies soil improvement material to the earth and sand conveyed by
An improved material feeder, installed in the storage tank,
Stir the soil improvement material stored inside the storage tank
A rotary type soil improvement material stirring means;
According to the rotation speed of the feeder motor that drives the
Stirring control means for changing the rotation speed of the soil improvement material stirring means
And (3) In the above (2), preferably, the stirring control is performed.
The means is for a feeder for driving the soil improvement material feeder.
A rotation speed detector for detecting the rotation speed of the motor, and this detection connection
Stirring to rotate the soil improvement material stirring means according to the result
An arithmetic circuit for calculating the required number of rotations of the blade rotation drive means;
The drive of the stirring blade rotation drive means is controlled in accordance with the calculation result of
And a control circuit for controlling. (4) In order to achieve the above object, the present invention
Body, body frame provided on the traveling body, and body
A mixture that is provided on the frame and mixes soil and soil
A joint machine and a soil provided on one longitudinal side of the main body frame.
Sand hopper, one side below the earth and sand hopper, the other side
Mixed material conveying conveyor arranged so as to face the mixer
A, a soil improvement material supply port is formed on the bottom
A storage tank for storing the improving material, and the storage tank
Connected to the soil improvement material supply port,
Soil that supplies soil improvement material to the earth and sand conveyed by
An improved material feeder, installed in the storage tank,
Stir the soil improvement material stored inside the storage tank
A rotary type soil improvement material stirring means and a soil improvement material stirring means
According to the load of the stirring blade rotation drive means for driving the stage,
Means for changing the rotation speed of the soil improvement material stirring means.
You.

【0011】(5)上記(4)において、好ましくは、
前記攪拌翼回転駆動手段の負荷に応じて前記土質改良材
攪拌手段の回転数を変化させる手段は、前記土質改良材
フィーダを駆動するフィーダ用モータの回転負荷を検出
する回転負荷検出器と、この検出結果に応じて前記土質
改良材攪拌手を回転駆動する攪拌翼回転駆動手段の必要
回転数を算出する演算回路と、この算出結果に応じて前
記攪拌翼回転駆動手段の駆動を制御する制御回路とを備
える。 (6)上記(4)において、また好ましくは、前記攪拌
翼回転駆動手段の負荷に応じて前記土質改良材攪拌手段
の回転数を変化させる手段は、前記攪拌翼回転駆動手段
の負荷が増大した時に、その回転数を低下させるように
制御する。 (7)上記(1)乃至(6)のいずれかにおいて、また
好ましくは、前記貯留タンク内には、中央部に向けて傾
斜する円錐形状の傾斜隔壁を設けることにより上部貯留
領域と下部貯留領域とに分割し、かつこの傾斜隔壁の中
央部に上部貯留領域側から下部貯留領域側に土質改良材
を流通させる連通路を形成し、前記土質改良材供給口を
前記傾斜隔壁で覆われた位置に形成する。 (8)上記(1)乃至(7)のいずれかにおいて、また
好ましくは、前記土質改良材は、土砂と混合することに
より、この土砂を固化する固化材である。
(5) In the above (4), preferably,
The soil improvement material according to the load of the stirring blade rotation drive unit
The means for changing the number of revolutions of the stirring means is the soil improving material.
Detects the rotational load of the feeder motor that drives the feeder
Rotating load detector, and the soil
Necessity of stirring blade rotation drive means for rotating the stirrer
An arithmetic circuit for calculating the number of revolutions, and
A control circuit for controlling the driving of the stirring blade rotation driving means.
I can. (6) In (4) above, preferably, the stirring is performed.
The soil improving material stirring means according to the load of the blade rotation drive means
Means for changing the rotation speed of the stirring blade rotation drive means
When the load increases, the number of rotations is reduced.
Control. (7) In any one of the above (1) to (6),
Preferably, the storage tank is tilted toward the center.
Upper storage by providing a sloping conical inclined partition wall
Divided into an area and a lower storage area, and
Soil improvement material from upper storage area side to lower storage area side in center
Forming a communication passage through which the soil improvement material supply port is formed.
It is formed at a position covered by the inclined partition wall. (8) In any one of the above (1) to (7),
Preferably, the soil conditioner is mixed with earth and sand.
It is a solidified material that solidifies this earth and sand.

【0012】貯留タンクからは土質改良材がその底面部
から供給されることから、攪拌は貯留タンクの下部側で
行う必要はあるものの、上部側まで攪拌力を及ぼす必要
はない。むしろ、上部側からの土質改良材の自重を減殺
する方が望ましい。このためには、貯留タンク内には、
中央部に向けて傾斜する円錐形状の傾斜隔壁を設けるこ
とにより上部貯留領域と下部貯留領域とに分割し、かつ
この傾斜隔壁の中央部に上部貯留領域側から下部貯留領
域側に土質改良材を流通させる連通路を形成するように
なし、また土質改良材供給口は前記傾斜隔壁で覆われた
位置に形成する構成とする。
Since the soil improving material is supplied from the bottom of the storage tank, the stirring needs to be performed on the lower side of the storage tank, but it is not necessary to apply a stirring force to the upper side. Rather, it is desirable to reduce the weight of the soil improvement material from above. To do this, the storage tank
The upper storage area and the lower storage area are divided by providing a conical inclined partition wall inclined toward the center, and the soil improvement material is provided from the upper storage area side to the lower storage area side at the center of the inclined partition wall. A communication passage for circulation is formed, and a soil improvement material supply port is formed at a position covered by the inclined partition wall.

【0013】本発明において用いられる土質改良材は、
例えば地盤強化を行う場合には、固化材を用いる等、土
砂を所定の目的に適うように改良処理するのに必要な素
材とする。従って、土質改良材は様々な組成のものを用
いることができるが、貯留タンク内で圧密化乃至固化す
る度合いの高い土質改良材、つまり石灰やセメント等の
固化材を用いる場合に特に有効である。
The soil improving material used in the present invention is:
For example, in the case of strengthening the ground, soil and sand are used as a material necessary for improvement treatment so as to meet a predetermined purpose, such as using a solidified material. Accordingly, the soil improving material can be of various compositions, but is particularly effective when a soil improving material having a high degree of compaction or solidification in the storage tank, that is, a solidifying material such as lime or cement is used. .

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施
の形態においては、履帯を備えた自走式の土質改良機械
として構成したものとするが、定置式のものであっても
良く、自走式とする場合において、履帯走行式のものに
限らず、ホイール式のものであっても良い。さらに、混
合機の構成としては、ミキシング方式としたが、土砂と
土質改良材とを自重落下させる間に回転打撃子等を用い
て打撃を加えることにより解砕する、所謂解砕方式にも
適用できるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment described below, a self-propelled soil improvement machine equipped with a crawler belt is assumed, but a stationary type may be used. It is not limited to the traveling type, but may be a wheel type. Furthermore, although the mixing system is configured as a mixing system, it is also applicable to a so-called crushing system in which crushing is performed by applying a blow using a rotary blower or the like while the earth and sand and the soil improvement material are dropped by their own weight. You can do it.

【0015】而して、まず、図1及び図2に土質改良機
械の全体構成を示す。図中において、1は下部走行体で
あって、この下部走行体1は左右の履帯1aを有するク
ローラ式手段を備えている。下部走行体1の上には車台
を構成する本体フレーム2が設置され、この本体フレー
ム2に混合材料供給部3,混合機4,改良土排出部5等
が装備されている。混合材料としては、土砂と土質改良
材とであり、本実施例においては、土質改良材は石灰,
セメント等の固化材等を用いるものとして説明する。従
って、以下の説明においては、土質改良材を固化材とい
う。ただし、本発明において適用可能な土質改良材とし
ては、固化材以外にも、各種の土砂の改質を行う素材を
用いることができる。
FIGS. 1 and 2 show the entire construction of the soil improvement machine. In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and the lower traveling body 1 includes crawler-type means having left and right crawler belts 1a. A body frame 2 constituting a chassis is installed on the lower traveling body 1, and the body frame 2 is provided with a mixed material supply unit 3, a mixer 4, an improved soil discharge unit 5, and the like. The mixed materials are earth and sand and a soil improving material. In this embodiment, the soil improving material is lime,
Description will be made assuming that a solidifying material such as cement is used. Therefore, in the following description, the soil improvement material is referred to as a solidified material. However, as the soil improvement material applicable in the present invention, various materials for modifying soil and sand can be used in addition to the solidified material.

【0016】混合材料供給部3からは、土砂と固化材と
からなる土質改良を行うための混合材料が、混合比を制
御した状態で混合機4に供給される。この混合材料供給
部3は材料搬送コンベア10を有し、この材料搬送コン
ベア10の搬送方向の上流側に土砂ホッパ20が設置さ
れ、固化材を供給する固化材ホッパ30は土砂ホッパ2
0より下流側に設置されている。
From the mixed material supply unit 3, a mixed material comprising soil and solidified material for improving the soil quality is supplied to the mixer 4 while controlling the mixing ratio. The mixed material supply unit 3 has a material transport conveyor 10, and a sediment hopper 20 is installed on the upstream side in the transport direction of the material transport conveyor 10, and the solidified material hopper 30 that supplies the solidified material is the earth and sand hopper 2.
It is installed downstream from 0.

【0017】図3に土質改良機構の構成を分解して示
す。混合材料搬送コンベア10は、本体フレーム2の前
端側から所定角度立ち上がるように傾斜して設けられて
いる。混合材料搬送コンベア10は搬送ベルト11を有
し、この搬送ベルト11はフレーム12に支持された駆
動輪13と従動輪14との間に巻回して設けられ、従動
輪14側には周知の張り調整機構を備えている。また、
搬送ベルト11における搬送面を支持するために、この
搬送面の下側には所定のピッチ間隔をもってガイドロー
ラ15が設けられている。さらに、搬送ベルト11の搬
送面における左右の両側部において、土砂ホッパ20の
装着部より下流側の位置には規制板16,16が設けら
れており、この規制板16は搬送ベルト11から土砂が
こぼれ落ちることを防止する。
FIG. 3 shows an exploded structure of the soil improvement mechanism. The mixed material transport conveyor 10 is provided to be inclined so as to rise from the front end side of the main body frame 2 by a predetermined angle. The mixed material transport conveyor 10 has a transport belt 11, which is provided between a drive wheel 13 supported by a frame 12 and a driven wheel 14. An adjustment mechanism is provided. Also,
In order to support the transport surface of the transport belt 11, guide rollers 15 are provided below the transport surface at a predetermined pitch interval. Furthermore, regulating plates 16, 16 are provided at positions on the left and right sides of the conveying surface of the conveying belt 11 on the downstream side of the mounting portion of the earth and sand hopper 20, and the restricting plates 16 remove the earth and sand from the conveying belt 11. Prevent spills.

【0018】土砂ホッパ20は土砂を所定量貯留できる
枠状の部材から構成される。そして、この土砂ホッパ2
0の上部には振動篩い21が設置されており、この振動
篩い21により岩石,コンクリート,金属塊等の固形異
物を排除すると共に、土砂の嵩密度を低下させて、土砂
の内部に十分な空気が含まれるようにした上で、搬送ベ
ルト11上に落下させるようにしている。振動篩い21
は、図4及び図5に示したように、振動篩い21は枠体
22を有し、この枠体22には格子部材23を所定のピ
ッチ間隔で縦横に配置する構成としている。従って、格
子部材23の縦横のピッチ間隔によりメッシュが構成さ
れ、このメッシュサイズの粒径のものが選別されて土砂
ホッパ20内に導かれ、それ以上の大きさのものは格子
部材23の上に残るようになる。振動篩い21には加振
手段24が装着されており、この加振手段24を作動さ
せることにより格子部材23は概略上下方向に加振され
るようになっている。
The earth and sand hopper 20 is formed of a frame-like member capable of storing a predetermined amount of earth and sand. And this earth and sand hopper 2
A vibrating sieve 21 is installed at the upper part of the rocker 0 to remove solid foreign matters such as rocks, concrete, metal lumps and the like, and to reduce the bulk density of the earth and sand, thereby providing sufficient air inside the earth and sand. Is included, and then dropped onto the conveyor belt 11. Vibrating sieve 21
As shown in FIGS. 4 and 5, the vibrating screen 21 has a frame 22 in which lattice members 23 are arranged vertically and horizontally at a predetermined pitch. Therefore, a mesh is formed by the vertical and horizontal pitch intervals of the grid member 23, and a mesh having a particle size of this mesh size is selected and guided into the sediment hopper 20, and a mesh having a larger size is placed on the grid member 23. It will remain. The vibrating sieve 21 is provided with a vibrating means 24. By operating the vibrating means 24, the lattice member 23 is vibrated substantially vertically.

【0019】次に、混合材料搬送コンベア10におい
て、土砂ホッパ20の装着位置より搬送方向の下流側に
土質改良材供給装置が配置されている。この土質改良材
供給装置は固化材ホッパ30を有し、この固化材ホッパ
30は、図6乃至図11に示したように、本体フレーム
2上に立設した4本(または3本)の支柱31上に連結
して設けた枠状の台板32に支持されている。従って、
混合材料搬送コンベア10は、支柱31,31間を通っ
て延在されている。固化材ホッパ30からは混合材料搬
送コンベア10上を搬送される土砂に固化材が添加され
る。
Next, on the mixed material transporting conveyor 10, a soil improving material supply device is disposed downstream of the mounting position of the earth and sand hopper 20 in the transport direction. This soil improvement material supply device has a solidified material hopper 30, and the solidified material hopper 30 is provided with four (or three) columns standing upright on the main body frame 2 as shown in FIGS. The frame 31 is supported by a frame-shaped base plate 32 connected to the frame 31. Therefore,
The mixed material transport conveyor 10 extends between the columns 31, 31. From the solidified material hopper 30, the solidified material is added to the earth and sand conveyed on the mixed material conveying conveyor 10.

【0020】固化材ホッパ30は、所定量の固化材を貯
留する貯留タンク33と、この貯留タンク33の下部に
連設され、所定量ずつ制御した状態で混合材料搬送コン
ベア10に固化材を供給するフィーダ34とから構成さ
れる。ここで、貯留タンク33は内部に固化材を貯留す
る空間を有するものであるが、本実施の形態では高さ寸
法を可変とすることにより容積が可変な構造となってい
る。ただし、一般的なタンクを用いても良い。高さを可
変にするために、貯留タンク33は、下部側が台板32
上に設置され、上端が開口するベース部35と、天板部
36と、これらベース部35と天板部36との間に設け
た蛇腹部37とから構成される。ベース部35及び天板
部36は鋼板等の硬質部材で形成され、蛇腹部37は上
下方向に伸縮するものであり、可撓性シート37aの上
下方向にリング状の支骨37bをもって止着したものか
ら構成される。蛇腹部37を伸長させると、図6に示し
た作動状態となり、内部に大量の固化材を貯留できるよ
うになる。また、図8には、蛇腹部37の格納状態が示
されており、このように格納状態にすると、土質改良機
械の高さ寸法が短縮される。
The solidified material hopper 30 is provided with a storage tank 33 for storing a predetermined amount of the solidified material, and is connected to the lower portion of the storage tank 33 to supply the solidified material to the mixed material transporting conveyor 10 while controlling the predetermined amount of the solidified material. And a feeder 34 that performs the operation. Here, the storage tank 33 has a space for storing the solidified material therein. In the present embodiment, the storage tank 33 has a structure in which the volume is variable by making the height dimension variable. However, a general tank may be used. In order to make the height variable, the lower side of the storage tank 33 is
It comprises a base portion 35 installed on the top and having an open upper end, a top plate portion 36, and a bellows portion 37 provided between the base portion 35 and the top plate portion 36. The base portion 35 and the top plate portion 36 are formed of a hard member such as a steel plate, and the bellows portion 37 expands and contracts in the vertical direction, and is fixed to the flexible sheet 37a with a ring-shaped support bone 37b in the vertical direction. It is composed of things. When the bellows portion 37 is extended, the operation state shown in FIG. 6 is established, and a large amount of solidified material can be stored inside. FIG. 8 shows the stored state of the bellows portion 37, and in such a stored state, the height of the soil improvement machine is reduced.

【0021】貯留タンク33におけるベース部35は、
図9に示したように、円板状の底板35aと周胴部35
bとから構成され、このベース部35には貯留タンク3
3の内部を攪拌するホッパ内攪拌手段38が設けられて
いる。ホッパ内攪拌手段38は、ベース部35の内部に
おいて底板35aの近傍に配置した攪拌翼38aと、こ
の攪拌翼38aに連結され、底板35aを貫通させて下
方に延在させた回転軸38bと、この回転軸38bを回
転駆動するモータ38cとから構成される。ホッパ内攪
拌手段38は、貯留タンク33のベース部35に形成し
た連通孔39を介してフィーダ34に円滑に固化材を供
給するためのものである。また、40はベース部35の
周胴部35bには開閉可能な点検扉40、39aは固化
材の取り出し口である。
The base 35 of the storage tank 33 is
As shown in FIG. 9, the disc-shaped bottom plate 35a and the
b, and the storage tank 3
A hopper stirring means 38 for stirring the inside of the hopper 3 is provided. The stirring means 38 in the hopper includes a stirring blade 38a disposed in the vicinity of the bottom plate 35a inside the base portion 35, a rotating shaft 38b connected to the stirring blade 38a and extending downward through the bottom plate 35a. A motor 38c for driving the rotation shaft 38b to rotate. The agitating means 38 in the hopper is for smoothly supplying the solidified material to the feeder 34 through the communication hole 39 formed in the base 35 of the storage tank 33. Reference numeral 40 denotes an openable and closable inspection door 40, 39a on the peripheral body 35b of the base 35, and an outlet for solidified material.

【0022】天板部36の中央部には概略円形の開口3
6aが形成されており、この開口36aの上部には両開
き可能な開閉蓋41が形成されている。また、この開閉
蓋41の外側の位置にはフック係止具42が少なくとも
3箇所設けられている。そして、天板36の開閉蓋41
を設けた部位の下方には、図10及び図11に示したよ
うに、カッタ支持部43aに支持させたカッタ43が設
けられる。改良土はフレキシブルコンテナから貯留タン
ク33に供給されるものであり、カッタ43はこのフレ
キシブルコンテナの下端部を切り裂くために設けられ
る。そして、カッタ43で切り裂かれたフレキシブルコ
ンテナから固化材が周囲に溢出したり飛散したりするこ
となく確実に貯留タンク33内に流入させるために、カ
ッタ支持部43aは天板部36から所定深さだけ入り込
んだ位置に設けられている。
At the center of the top plate 36, a substantially circular opening 3 is provided.
6a is formed, and an openable and closable lid 41 is formed above the opening 36a. Further, at positions outside the opening / closing lid 41, at least three hook locking members 42 are provided. Then, the opening / closing lid 41 of the top plate 36
As shown in FIGS. 10 and 11, a cutter 43 supported by the cutter support portion 43a is provided below the portion provided with. The improved soil is supplied from the flexible container to the storage tank 33, and the cutter 43 is provided to cut off the lower end of the flexible container. To ensure that the solidified material flows from the flexible container cut by the cutter 43 into the storage tank 33 without overflowing or scattering, the cutter supporting portion 43a is set at a predetermined depth from the top plate portion 36. It is provided in the position where only it entered.

【0023】固化材ホッパ30は、中間に伸縮可能な蛇
腹部37が設けられている関係から、この蛇腹部37が
伸長した図6の作動状態と、図8の格納状態とに選択的
に固定する必要がある。そこで、天板部36には、概略
120°間隔で3箇所にわたって取付板36bが側方に
延在するように設けられており、これら各取付板36b
には支持杆45が垂設されている。また、台板32には
これら各支持杆45の垂設位置に対応する位置に、それ
ぞれガイド筒46が立設されており、支持杆45は各々
ガイド筒46内に摺動可能に挿入されている。これによ
って、ガイド筒46と支持杆45とはテレスコープ状に
嵌合された状態になっており、支持杆45はガイド筒4
6を貫通して下方にまで突出可能となっている。支持杆
45には上下に2箇所にピン挿通孔45a,45bが設
けられ、またガイド筒46には所定の位置に1箇所だけ
ピン挿通孔(図示せず)が穿設されている。ガイド筒4
6のピン挿通孔に対して支持杆45の下方のピン挿通孔
45aを一致させてストッパピン47を挿通させると、
蛇腹部37は伸長した作動状態で固定され、上方のピン
挿通孔45bをガイド筒46のピン挿通孔と一致させて
ストッパピン47を挿通させると、蛇腹部37は格納状
態で固定される。
The solidified material hopper 30 is selectively fixed to the operating state shown in FIG. 6 in which the bellows 37 is extended and the storage state shown in FIG. There is a need to. Therefore, the mounting plate 36b is provided on the top plate portion 36 so as to extend laterally at three positions at approximately 120 ° intervals.
A support rod 45 is provided vertically. Further, guide cylinders 46 are erected on the base plate 32 at positions corresponding to the vertical positions of the respective support rods 45, and the support rods 45 are slidably inserted into the guide cylinders 46, respectively. I have. As a result, the guide cylinder 46 and the support rod 45 are fitted in a telescope shape, and the support rod 45 is
6 can protrude downward. The support rod 45 is provided with two pin insertion holes 45a and 45b at upper and lower positions, and the guide cylinder 46 is provided with only one pin insertion hole (not shown) at a predetermined position. Guide tube 4
When the stopper pin 47 is inserted by aligning the pin insertion hole 45a below the support rod 45 with the pin insertion hole of No. 6,
The bellows portion 37 is fixed in the extended operation state, and when the upper pin insertion hole 45b is made to coincide with the pin insertion hole of the guide cylinder 46 and the stopper pin 47 is inserted, the bellows portion 37 is fixed in the retracted state.

【0024】貯留タンク33に連結したフィーダ34は
固化材を調整された供給量で供給するためのものであ
る。即ち、図12乃至図14に示したように、フィーダ
34は貯留タンク33における連通孔39の下面に固着
したケーシング48を有し、このケーシング48には連
通孔39に通じる流入口49aと下方に開口した供給口
49bとを有し、その中間部の壁面は円弧状の定量供給
部49cとなっており、この定量供給部49cの内部に
は、ロータ50が回転軸51に嵌合させて設けられ、ロ
ータ50は回転軸51により回転駆動される。ロータ5
0には定量供給部49cの内壁面に対してほぼ摺接する
複数の隔壁50aが放射状に設けられており、ロータ5
0が所定角度回転する毎に相隣接する隔壁50a,50
a間の空間に相当する分の固化材が分離される。従っ
て、ロータ50の回転速度を制御することにより、固化
材の供給量を制御することができる。
The feeder 34 connected to the storage tank 33 is for supplying the solidified material at a regulated supply amount. That is, as shown in FIGS. 12 to 14, the feeder 34 has a casing 48 fixed to the lower surface of the communication hole 39 in the storage tank 33, and the casing 48 has an inflow port 49a communicating with the communication hole 39 and a lower portion. It has an open supply port 49b, and an intermediate wall surface is an arc-shaped quantitative supply section 49c. Inside the quantitative supply section 49c, a rotor 50 is provided so as to be fitted to the rotating shaft 51. The rotor 50 is driven to rotate by the rotation shaft 51. Rotor 5
0, a plurality of partition walls 50a that are substantially slidably in contact with the inner wall surface of the fixed quantity supply unit 49c are radially provided.
Each time 0 rotates a predetermined angle, adjacent partition walls 50a, 50
The solidified material corresponding to the space between a is separated. Therefore, by controlling the rotation speed of the rotor 50, the supply amount of the solidified material can be controlled.

【0025】フィーダ34を駆動するために、ケーシン
グ48から回転軸51が導出されており、この回転軸5
1の端部にプーリ51aが連結して設けられ、このプー
リ51aとモータ52の出力軸52aとの間には、伝達
ベルト等からなる動力伝達部材53が介装されている。
ここで、ロータ50の回転による固化材の供給量を厳格
に制御するには、モータ52としては可変速電動モータ
を用いるのが望ましいが、流量調整弁等により回転速度
を可変にする構成とすれば、油圧モータで構成しても良
い。
In order to drive the feeder 34, a rotary shaft 51 extends from the casing 48.
A pulley 51a is connected to one end of the motor 51, and a power transmission member 53 such as a transmission belt is interposed between the pulley 51a and the output shaft 52a of the motor 52.
Here, in order to strictly control the supply amount of the solidified material due to the rotation of the rotor 50, it is desirable to use a variable speed electric motor as the motor 52. However, a configuration in which the rotation speed is made variable by a flow control valve or the like is preferable. For example, a hydraulic motor may be used.

【0026】混合材料搬送コンベア10の端部は混合機
4における土砂と固化材との攪拌・混合を行う機構とし
ての混合容器60に接続されている。混合容器60は本
体フレーム2の長手方向、つまり概略水平方向に配置し
た長方形状の容器であり、その前後の位置には、それぞ
れ左右に張り出した取付部61が連設されており、これ
ら取付部61はボルト等により本体フレーム2の上面に
固定的に設置されている。図15乃至図17に混合機4
を構成する混合容器60の内部構成を示す。
The end of the mixed material transport conveyor 10 is connected to a mixing container 60 as a mechanism for stirring and mixing the earth and sand and the solidified material in the mixer 4. The mixing container 60 is a rectangular container arranged in the longitudinal direction of the main body frame 2, that is, in a substantially horizontal direction. At front and rear positions, mounting portions 61 projecting left and right are respectively provided continuously. Reference numeral 61 is fixedly installed on the upper surface of the main body frame 2 by bolts or the like. The mixer 4 is shown in FIGS.
2 shows the internal configuration of the mixing container 60 that constitutes FIG.

【0027】まず、図15から明らかなように、混合容
器60の前方側の上部には導入部を構成する導入口62
が、また後方側の下部には排出部を構成する排出口63
がそれぞれ連結して設けられ、これら以外の部位は密閉
されている。図16及び図17に示したように、混合容
器60内には2本のパドルミキサ64が平行に設けられ
ている。パドルミキサ64は回転軸65を有し、この回
転軸65にはパドル66が所定の角度(例えば90°
毎)となるようにして多数植設されており、回転軸65
を回転させることによって、パドル66が回転駆動され
て混合容器60内が攪拌され、かつこの混合容器60内
に導かれた土砂と固化材とが攪拌されて均一に混合され
ながら、排出口63側に向けて移送されることになる。
そして、この移送量及び移送速度はパドル66の角度に
応じて変化する。
First, as is apparent from FIG. 15, an introduction port 62 constituting an introduction portion is provided at an upper portion on the front side of the mixing vessel 60.
In the lower part on the rear side, a discharge port 63 constituting a discharge part is provided.
Are connected to each other, and the other parts are sealed. As shown in FIGS. 16 and 17, two paddle mixers 64 are provided in parallel in the mixing container 60. The paddle mixer 64 has a rotation axis 65, and the paddle 66 has a predetermined angle (for example, 90 °) on the rotation axis 65.
Each), and a large number of
By rotating the paddle 66, the paddle 66 is driven to rotate and the inside of the mixing vessel 60 is stirred, and the earth and sand and the solidified material guided into the mixing vessel 60 are stirred and uniformly mixed, while Will be transported to
The transfer amount and transfer speed change according to the angle of the paddle 66.

【0028】各パドルミキサ64の回転軸65の両端
は、図16に示したように、軸受67,67により回転
自在に支持されており、また回転軸65の先端部は、混
合容器60の前端部に設けた駆動部68のハウジング内
に延在されている。各回転軸65の先端には伝達ギア6
9が連結されており、両伝達ギア69,69は相互に噛
合している。そして、一方の伝達ギアには油圧モータ7
0の出力軸に連結されており、この油圧モータ70を回
転駆動することによって、図17に矢印で示したよう
に、それぞれパドル66を設けた両回転軸65,65を
同時に、相互に反対方向に回転駆動される。ここで、混
合容器60の底部は、パドル66の回転軌跡と概略一致
する曲面形状となし、もって土砂や固化材が混合容器6
0の下端部の角隅部等に滞留するのを防止している。
As shown in FIG. 16, both ends of a rotary shaft 65 of each paddle mixer 64 are rotatably supported by bearings 67, 67, and the front end of the rotary shaft 65 is connected to the front end of the mixing vessel 60. , And extends into the housing of the driving section 68 provided in the first section. A transmission gear 6 is provided at the end of each rotating shaft 65.
9 are connected, and both transmission gears 69 are in mesh with each other. One transmission gear has a hydraulic motor 7.
As shown by an arrow in FIG. 17, both rotary shafts 65 and 65 provided with paddles 66 are simultaneously driven in the opposite directions to each other by rotationally driving the hydraulic motor 70. Is driven to rotate. Here, the bottom of the mixing container 60 has a curved surface shape that substantially matches the rotation trajectory of the paddle 66, and thus the earth and sand or the solidified material is
It is prevented from staying at the corner at the lower end of the zero.

【0029】以上の構成を有する混合容器60では、そ
の導入口62から導入された土砂と固化材とがパドルミ
キサ64の作用で均一に攪拌・混合されると共に、排出
口63に向けて移送される間に改良土が製造される。こ
のようにして製造された改良土は排出口63から自重の
作用で改良土排出部5に排出される。ここで、改良土排
出部5は搬出コンベア80を有するものである。
In the mixing vessel 60 having the above-described configuration, the earth and sand introduced from the inlet 62 and the solidified material are uniformly stirred and mixed by the action of the paddle mixer 64, and are also transferred to the outlet 63. In between, improved soil is produced. The improved soil thus produced is discharged from the discharge port 63 to the improved soil discharge section 5 by the action of its own weight. Here, the improved soil discharging section 5 has a carry-out conveyor 80.

【0030】搬出コンベア80は混合機4で生成した改
良土を搬送するものであるが、この搬出コンベア80に
は、図18及び図19に示したように、改良土の重量を
測定するコンベアスケール81を備えている。而して、
搬出コンベア80は搬送ベルト82を有し、搬送ベルト
82はモータ82により駆動されるものであり、例えば
定速送りする油圧モータ83(図1参照)で構成され
る。この搬送ベルトの搬送方向において、前後に配置し
た一対の固定ローラ84,84が取り付けられており、
これら各固定ローラ84は搬送ベルト82の下面に転動
可能に当接している。前後の固定ローラ84,84間の
位置が改良土量測定区間となっており、この改良土量測
定区間を構成する前後の固定ローラ84,84間の概略
中間位置に、搬送ベルト82の裏面に当接するように、
重量測定ローラ85が装着されている。
The unloading conveyor 80 conveys the improved soil generated by the mixer 4. The unloading conveyor 80 has a conveyor scale for measuring the weight of the improved soil as shown in FIGS. 18 and 19. 81 are provided. Thus,
The unloading conveyor 80 has a conveyor belt 82. The conveyor belt 82 is driven by a motor 82, and is constituted by, for example, a hydraulic motor 83 (see FIG. 1) that feeds at a constant speed. A pair of fixed rollers 84, 84 disposed in front and rear in the transport direction of the transport belt are attached,
These fixed rollers 84 are in rolling contact with the lower surface of the conveyor belt 82. The position between the front and rear fixed rollers 84, 84 is an improved soil volume measurement section, and is located at a substantially intermediate position between the front and rear fixed rollers 84, 84 constituting the improved soil volume measurement section, on the back surface of the transport belt 82. As abutting,
A weight measuring roller 85 is mounted.

【0031】重量測定ローラ85は軸受部材86により
揺動自在にコンベアフレーム等に支持されている揺動板
87に連結して設けられている。揺動板87の他端に重
量測定手段を構成するロードセル等からなる荷重センサ
88が連結して設けられている。従って、搬送ベルト8
2上に所定量の改良土を堆積させた状態で搬送した時
に、この搬送ベルト82に堆積した改良土が固定ローラ
84,84間の改良土量測定区間にまで搬送されると、
重量測定ローラ85が図19の矢印方向Dに押動され
て、この重量測定ローラ85を連結した揺動板87が同
図に矢印U方向に揺動変位するから、荷重センサ88に
対する荷重が増大することになり、この検出信号に基づ
いて搬送ベルト82により搬送される改良土の量を測定
することができる。
The weight measuring roller 85 is provided in connection with a swing plate 87 supported on a conveyor frame or the like so as to be swingable by a bearing member 86. A load sensor 88 such as a load cell constituting a weight measuring means is connected to the other end of the rocking plate 87 so as to be connected thereto. Therefore, the transport belt 8
When the improved soil deposited on the transport belt 82 is transported to the improved soil amount measurement section between the fixed rollers 84, 84 when the transported soil is transported in a state where a predetermined amount of the improved soil is deposited on
The weight measuring roller 85 is pushed in the direction of arrow D in FIG. 19, and the rocking plate 87 connected to the weight measuring roller 85 swings in the direction of arrow U in FIG. 19, so that the load on the load sensor 88 increases. Therefore, the amount of the improved soil conveyed by the conveyor belt 82 can be measured based on the detection signal.

【0032】次に、土質改良機械を用いて土質改良処理
を行っている状態の一例を図20に示す。同図に示した
のは小規模なヤードに土質改良機械を配置して、予めこ
のヤードに堆積した土砂の土質改良を行うが、土質改良
を行うには、土砂ホッパ20に土砂が投入する手段が必
要となる。この土砂の投入手段としては、例えば油圧シ
ョベルPSが好適に用いられる。
Next, FIG. 20 shows an example of a state in which soil improvement processing is being performed using a soil improvement machine. The figure shows that a soil improvement machine is arranged in a small-scale yard to improve the soil quality of the soil previously deposited in this yard. Is required. For example, a hydraulic excavator PS is suitably used as the means for charging earth and sand.

【0033】而して、ヤード内で土質改良を行うには、
所定の広がりをもって堆積されている土砂を端から順に
油圧ショベルPSのバケットBですくい上げて、土質改
良機械の土砂ホッパ20に投入する。この土砂ホッパ2
0から混混合材料搬送コンベア10により土砂が搬送さ
れる間に、固化材ホッパ30から固化材が供給されて、
土砂の表面上に供給される。混合材料搬送コンベア10
の端部から導入口62を経て土砂と固化材との混合物が
混合容器60内に送り込まれ、この混合容器60に設け
たパドルミキサ64の作用により土砂と固化材とが攪拌
・混合されながら排出口63の位置にまで移行する。そ
して、混合容器60内で土砂と固化材とが均一に混合さ
れることにより団粒状態となった改良土が生産される。
この改良土は排出口63から排出コンベア80を経て所
定の位置に堆積される。
In order to improve soil quality in the yard,
Sediment deposited with a predetermined spread is picked up in order from the end by a bucket B of a hydraulic shovel PS, and put into a soil hopper 20 of a soil improvement machine. This earth and sand hopper 2
While the earth and sand are being conveyed by the mixed material conveying conveyor 10 from 0, the solidified material is supplied from the solidified material hopper 30,
Supplied on the surface of earth and sand. Mixed material conveyor 10
The mixture of the earth and sand and the solidified material is fed into the mixing vessel 60 from the end through the inlet 62, and the earth and the solidified material are stirred and mixed by the action of the paddle mixer 64 provided in the mixing vessel 60, and the mixture is discharged. It moves to the position of 63. Then, the improved soil in the aggregated state is produced by uniformly mixing the earth and sand and the solidified material in the mixing vessel 60.
The improved soil is deposited at a predetermined position from a discharge port 63 via a discharge conveyor 80.

【0034】このように、生産した改良土は改良土排出
手段を構成する搬出コンベア80に搬送されて所定の位
置に堆積するが、その間に改良土の生成量がコンベアス
ケール81で測定される。そして、搬出コンベア80の
搬送端位置には改良土の選別装置90が設けられてい
る。この選別装置90は可搬式のものとして構成し、篩
い91と移送コンベア92とを備えている。篩い91
は、例えば13mm以下,20mm以下,25mm以下
というように、所定の粒径以下のものを通過させるメッ
シュサイズのものであり、かつ振動篩いで構成するのが
望ましい。そして、篩い91を通過し、粒径の揃った改
良土を移送コンベア92で所定の堆積箇所に堆積する。
また、篩い91を通過しなかった粒径の大きい改良土も
固化処理がなされたという点では同じ品質のものである
ので、この粒径の大きな改良土も、そのまま、または粒
径を揃える処理を行った上で、埋め戻し等の混合材料と
して利用することになる。
As described above, the produced improved soil is conveyed to the carry-out conveyor 80 constituting the improved soil discharging means and is deposited at a predetermined position. During this time, the amount of the generated improved soil is measured by the conveyor scale 81. An improved soil sorting device 90 is provided at the transport end position of the unloading conveyor 80. The sorting device 90 is configured as a portable type, and includes a sieve 91 and a transfer conveyor 92. Sieve 91
Has a mesh size that allows passage of particles having a predetermined particle size, for example, 13 mm or less, 20 mm or less, and 25 mm or less, and is desirably constituted by a vibrating sieve. After passing through the sieve 91, the improved soil having a uniform particle size is deposited on a predetermined deposition location by the transfer conveyor 92.
In addition, since the improved soil having a large particle size that has not passed through the sieve 91 is of the same quality in that the solidification treatment has been performed, the improved soil having a large particle size is also subjected to the treatment for keeping the same or the same particle size. After that, it is used as a mixed material for backfilling.

【0035】以上のように構成される土質改良機械にお
いては、油圧ショベルPSで土砂が土砂ホッパ20に投
入されるが、この投入土砂は材料搬送ベルト11により
土砂ホッパ20から混合容器60内に供給される。例え
ば、粘土質の土砂と、砂質の土砂とでは、土砂ホッパ2
0からの流出状態、材料搬送ベルト11による搬送状態
が異なり、また嵩密度も一様ではない。一方、土砂と土
質改良材とは均一な混合比となるように混合しなければ
ならない。そして、この混合比は重量比とするのが望ま
しい。排出コンベア80にコンベアスケール81が設け
られており、また固化材の供給量はロータ50の回転数
に基づいて検出できるので、事後的にではあるが、土砂
の重量を測定できる。また、必要に応じて、土砂ホッパ
20における土砂の出口部に超音波センサ等を配置し
て、混合材料搬送コンベア10における土砂の搬送高さ
を検出し、コンベアスケール81による測定値から土砂
の嵩密度を測定すれば、土砂の搬送重量を正確に検出で
きる。
In the soil improvement machine configured as described above, the earth and sand is injected into the earth and sand hopper 20 by the hydraulic excavator PS, and the injected earth and sand is supplied from the earth and sand hopper 20 into the mixing vessel 60 by the material conveying belt 11. Is done. For example, in clay soil and sandy sand, the sand hopper 2
The outflow state from 0 and the conveyance state by the material conveyance belt 11 are different, and the bulk density is not uniform. On the other hand, the soil and the soil improvement material must be mixed so as to have a uniform mixing ratio. It is desirable that this mixing ratio be a weight ratio. The discharge conveyor 80 is provided with a conveyor scale 81, and the supply amount of the solidified material can be detected based on the number of rotations of the rotor 50, so that the weight of the earth and sand can be measured after the fact. If necessary, an ultrasonic sensor or the like is disposed at an exit portion of the earth and sand in the earth and sand hopper 20 to detect the height of the earth and sand transported on the mixed material transport conveyor 10, and the volume of the earth and sand is measured from the value measured by the conveyor scale 81. If the density is measured, the transported weight of the earth and sand can be accurately detected.

【0036】いずれにしろ、混合材料搬送コンベア10
において搬送される土砂の量が変化した時には、固化材
の供給量もそれに追従させて変化させる。これによっ
て、土砂と固化材との混合比を一定にする。この固化材
の供給量はロータ50を回転駆動するモータ52の回転
数を制御することにより調整することができる。
In any case, the mixed material transport conveyor 10
When the amount of sediment conveyed in the step changes, the supply amount of the solidifying material is also changed accordingly. Thereby, the mixing ratio between the earth and sand and the solidified material is made constant. The supply amount of the solidified material can be adjusted by controlling the number of rotations of the motor 52 that drives the rotor 50 to rotate.

【0037】ところで、固化材の供給を安定させるため
には、フィーダ34におけるロータ50に構成する定量
供給部49cに固化材が確実に供給されなければならな
い。ホッパ内攪拌手段38はこのために設けられてい
る。ホッパ内攪拌手段38を構成する攪拌翼38aは、
貯留タンク33の底板35aに近接した位置で回転する
ことから、固化材はこの攪拌翼38aの回転により回転
方向に移動することになる。従って、攪拌翼38aが1
回転した時に移動する固化材の量とフィーダ34に向け
て送り出される固化材の量とのバランスが取れていなけ
ればならない。ただし、前述したように、土砂の搬送量
に応じて固化材の供給量を変化させることから、攪拌条
件が一定であると、固化材の供給量が増えた時には攪拌
不足になり、固化材の供給量が少なくなると攪拌過多に
なる。
Incidentally, in order to stabilize the supply of the solidified material, the solidified material must be reliably supplied to the fixed-quantity supply section 49c of the feeder 34, which is formed in the rotor 50. The hopper stirring means 38 is provided for this purpose. The stirring blade 38a constituting the hopper stirring means 38 includes:
Since the solidification material rotates at a position close to the bottom plate 35a of the storage tank 33, the solidified material moves in the rotation direction due to the rotation of the stirring blade 38a. Therefore, if the stirring blade 38a is 1
The amount of the solidified material that moves when rotated and the amount of the solidified material that is sent to the feeder 34 must be balanced. However, as described above, since the supply amount of the solidifying material is changed in accordance with the transport amount of the earth and sand, if the stirring conditions are constant, the stirring becomes insufficient when the supply amount of the solidifying material increases, and When the supply amount is small, excessive stirring occurs.

【0038】以上のことから、固化材の供給量に変動が
あった時には、回転翼38aの回転数を変化させること
によって、固化材の攪拌条件が常に最適になるように調
整する。このために、フィーダ34から供給される固化
材の供給量を検出する。そこで、ホッパ内攪拌手段38
による攪拌条件を固化材の供給量に応じて変化させるた
めの攪拌制御手段の一例を図21に示す。
As described above, when there is a change in the supply amount of the solidified material, the rotational speed of the rotary blade 38a is changed so that the condition for stirring the solidified material is always adjusted to be optimal. For this purpose, the supply amount of the solidified material supplied from the feeder 34 is detected. Therefore, the hopper stirring means 38
FIG. 21 shows an example of a stirring control means for changing the stirring conditions by the method according to the supply amount of the solidifying material.

【0039】既に説明したように、土砂の供給量は、コ
ンベアスケール81により測定される改良土の生成量か
ら演算される。このために、固化材必要供給量演算回路
100が設けられており、この固化材必要供給量演算回
路100には、コンベアスケール81から単位時間当り
の改良土の生成量に関するデータが取り込まれるように
なっている。また、固化材ホッパ30におけるフィーダ
34に設けたロータ50の回転駆動を行うモータ52に
は回転数検出器101が付設されており、この回転数検
出器101によって固化材の供給量を検出することがで
きる。従って、固化材必要供給量演算回路100では、
コンベアスケール81からの改良土生成量データから固
化材の供給量を減算することにより土砂の供給量が求め
られる。なお、改良土生成量から減算される固化材の供
給量は、この改良土中に含まれている固化材が供給され
た時点のもの、つまり過去の供給量である。従って、固
化材必要供給量演算回路100に取り込まれる固化材の
供給量に関するデータは、は混合機4内で滞留時間だけ
前のものとする。
As described above, the amount of supplied soil is calculated from the amount of improved soil measured by the conveyor scale 81. For this purpose, a solidification material required supply amount calculation circuit 100 is provided, and the solidification material required supply amount calculation circuit 100 is configured to take in data on the amount of improved soil generated per unit time from the conveyor scale 81. Has become. A rotation speed detector 101 is attached to a motor 52 for rotating the rotor 50 provided on the feeder 34 in the solidified material hopper 30. The rotation number detector 101 detects the supply amount of the solidified material. Can be. Therefore, in the solidification material necessary supply amount calculation circuit 100,
The supply amount of the earth and sand is obtained by subtracting the supply amount of the solidified material from the improved soil generation amount data from the conveyor scale 81. Note that the supply amount of the solidified material subtracted from the improved soil generation amount is a value at the time when the solidified material contained in the improved soil is supplied, that is, a past supply amount. Therefore, the data on the supply amount of the solidified material taken into the necessary solidified material supply amount calculation circuit 100 is the data before the residence time in the mixer 4.

【0040】以上のようにして固化材供給量演算回路1
00で必要な固化材の量が決定されるが、この信号がモ
ータ制御回路102に取り込まれ、このモータ制御回路
102によりモータ52の駆動が制御される。その結
果、供給土砂の量に応じて固化材の供給量が変化するこ
とになり、これによって土砂と固化材との混合比が制御
されることになる。
As described above, the solidification material supply amount calculation circuit 1
At 00, the required amount of the solidified material is determined. This signal is taken into the motor control circuit 102, and the drive of the motor 52 is controlled by the motor control circuit 102. As a result, the supply amount of the solidified material changes in accordance with the amount of the supplied earth and sand, whereby the mixing ratio between the earth and sand and the solidified material is controlled.

【0041】そして、モータ52の回転数は攪拌翼必要
回転数演算回路103にも取り込まれる。固化材の供給
量はモータ52の回転数に応じて変化することから、回
転数検出器101からの信号を攪拌翼必要回転数演算回
路103に取り込むことによって、この攪拌翼必要回転
数演算回路103で攪拌翼38aを回転駆動するモータ
38cの必要な回転数が割り出される。その結果、モー
タ38cの駆動を制御するためのモータ制御回路104
に制御信号が入力されて、モータ38cの回転数が固化
材の供給量に見合うように調整される。ここで、固化材
の供給量と攪拌翼38aの必要回転数とはほぼ比例する
ものであり、従って攪拌翼必要回転数演算回路103で
は、回転数検出器101により検出されるモータ52の
回転数に所定の比例定数を乗算することによって、攪拌
翼38aの必要回転数を求めることができる。
Then, the rotation speed of the motor 52 is also taken into the required rotation speed calculation circuit 103 of the stirring blade. Since the supply amount of the solidified material changes in accordance with the rotation speed of the motor 52, the signal from the rotation speed detector 101 is taken into the required rotation speed calculation circuit 103 for the stirring blade, thereby obtaining the required rotation speed calculation circuit 103 for the stirring blade. The required number of rotations of the motor 38c for rotating the stirring blade 38a is calculated. As a result, the motor control circuit 104 for controlling the driving of the motor 38c
The control signal is input to the controller 38, and the rotation speed of the motor 38c is adjusted to match the supply amount of the solidified material. Here, the supply amount of the solidified material and the required rotation speed of the stirring blade 38a are substantially proportional. Therefore, in the required rotation speed calculation circuit 103 of the stirring blade, the rotation speed of the motor 52 detected by the rotation speed detector 101 is detected. Is multiplied by a predetermined proportionality constant, the required rotation speed of the stirring blade 38a can be obtained.

【0042】このように、フィーダ34からの固化材の
供給量に応じて固化材ホッパ30内の攪拌条件を変える
ことにより、固化材の供給量不足が発生したり、また固
化材ホッパ30内の過剰攪拌による締め固め圧密化され
たりするのを防止できる。しかも、このように固化材の
圧密化が防止されることは、土砂と土質改良材との混合
比を制御する上で、より好ましいものとなる。即ち、モ
ータ52の回転数検出器101で検出されるのは固化材
の体積であり、重量ではない。一方、コンベアスケール
81で測定されるのは改良土の重量である。従って、固
化材の体積を重量に変換しなければならないが、固化材
の嵩密度が一定に保持することにより、固化材の体積と
その嵩密度とで重量を演算することができる。フレキシ
ブルコンテナから固化材ホッパ30内に固化材が充填さ
れた時には、その嵩密度はほぼ一定である。ただし、固
化材ホッパ30内で過攪拌されると、圧密化されてその
嵩密度が変化することになる。従って、固化材の嵩密度
を一定化するという意味からも、ホッパ内攪拌手段38
による固化材ホッパ30の内部に対する過攪拌が防止さ
れることは有利である。
As described above, by changing the stirring conditions in the solidified material hopper 30 in accordance with the amount of the solidified material supplied from the feeder 34, a shortage of the solidified material supply occurs or the solidified material hopper 30 It is possible to prevent compaction and compaction due to excessive stirring. In addition, prevention of the compaction of the solidified material is more preferable in controlling the mixing ratio between the earth and sand and the soil quality improving material. That is, what is detected by the rotation speed detector 101 of the motor 52 is the volume of the solidified material, not the weight. On the other hand, what is measured by the conveyor scale 81 is the weight of the improved soil. Therefore, it is necessary to convert the volume of the solidified material into weight, but by keeping the bulk density of the solidified material constant, the weight can be calculated from the volume of the solidified material and its bulk density. When the solidified material is filled into the solidified material hopper 30 from the flexible container, the bulk density is substantially constant. However, if the solidified material hopper 30 is over-stirred, it is compacted and its bulk density changes. Therefore, in order to make the bulk density of the solidified material constant, the stirring means 38 in the hopper is required.
It is advantageous that excessive stirring of the inside of the solidified material hopper 30 due to the above is prevented.

【0043】ただし、固化材ホッパ30内の攪拌条件を
前述した程度まで正確に行わなくても良い場合、つまり
固化材の締め固め圧密化が促進されない程度であれば良
いという場合もある。固化材の締め固め圧密化が始まる
と、回転翼38aの回転に対する抵抗が増大する。そこ
で、モータ38cに回転負荷検出器を設けておき、この
回転負荷検出器による検出値がほぼ一定となるように、
または設定値を越えないように制御するように構成して
も良い。
However, there may be a case where the stirring conditions in the solidified material hopper 30 do not need to be performed accurately to the above-mentioned level, that is, a condition in which the compaction of the solidified material is not promoted. When compaction and consolidation of the solidified material starts, resistance to rotation of the rotary blade 38a increases. Therefore, a rotational load detector is provided for the motor 38c, and the detection value of the rotational load detector is substantially constant.
Alternatively, control may be performed so as not to exceed the set value.

【0044】固化材ホッパとしては、図22に符号13
0で示した構成のものを使用することもできる。この、
固化材ホッパ130を構成する貯留タンク133におけ
るベース部135と蛇腹部137との間に、概略逆裁頭
円錐形状となった傾斜隔壁140を設けて、貯留タンク
133の内部を蛇腹部137側の上部貯留領域とベース
部135側の下部貯留領域とに区画される。しかも、こ
れら上部貯留領域と下部貯留領域とを傾斜隔壁140の
中央部分に開口する連通路141により連通させる構成
としている。このように構成すれば、貯留タンク133
の内部における蛇腹部137内の上部貯留領域における
土質改良材の自重は傾斜隔壁140の表面に受承される
ことになる。ホッパ内攪拌手段138は、このようにし
て傾斜隔壁140により区画された下部貯留領域に設け
られているので、このホッパ内攪拌手段138が配置さ
れている位置では、蛇腹部137内の上部貯留領域に位
置する土質改良材の自重は実質的に作用しないことにな
る。
As the solidified material hopper, reference numeral 13 in FIG.
It is also possible to use one having a configuration indicated by 0. this,
An inclined partition wall 140 having a substantially inverted frustoconical shape is provided between the base portion 135 and the bellows portion 137 of the storage tank 133 constituting the solidified material hopper 130, and the inside of the storage tank 133 is located on the bellows portion 137 side. It is partitioned into an upper storage area and a lower storage area on the base 135 side. In addition, the upper storage area and the lower storage area are connected to each other by a communication path 141 opened at the center of the inclined partition 140. With this configuration, the storage tank 133
The weight of the soil improving material in the upper storage area in the bellows portion 137 inside the bellows 137 is received on the surface of the inclined partition wall 140. Since the in-hopper stirring means 138 is provided in the lower storage area partitioned by the inclined partition 140 in this manner, the upper storage area in the bellows portion 137 is located at the position where the in-hopper stirring means 138 is disposed. The weight of the soil conditioner located at the position (1) substantially does not act.

【0045】従って、土質改良材の自重は傾斜隔壁14
0により上部貯留領域には、矢印X 1 で示した方向に重
力が作用し、下部貯留領域では、矢印X2 で示した方向
の重力が作用するというように、重力の分散を図ること
ができる。そして、下部貯留領域においては、傾斜隔壁
140の位置より下方の土質改良材の自重が作用し、上
部貯留領域内における土質改良材の自重の作用を受ける
ことはない。その結果、ホッパ内攪拌手段138のモー
タ138cを駆動して、攪拌翼138aを回転させる際
に生じるモータ138cの負荷が著しく軽減される。
Therefore, the weight of the soil improvement material is not
Arrow 0 indicates the upper storage area 1 Weight in the direction indicated by
The force acts, and in the lower storage area, the arrow XTwo Direction indicated by
Dispersion of gravity, such as gravity acting on
Can be. And in the lower storage area, the inclined partition wall
The weight of the soil improvement material below the position of 140 acts,
Under the action of its own weight of soil improvement material in the head storage area
Never. As a result, the mode of the stirring means 138 in the hopper is changed.
When the stirring blade 138a is rotated by driving the
The load on the motor 138c caused by the above is significantly reduced.

【0046】また、ホッパ内攪拌手段138が作動する
と、その攪拌翼138aの回転によって、図23に矢印
Yで示したように、中央側から外周方向に向けて土質改
良材が押し出されるように流れることになる。そして、
固化材はベース部135の周胴部135bに沿って上方
に向かう、矢印Z方向の流れが形成するが、固化材の自
重によるこのZ方向とは反対方向である上方からの重力
方向X2 の押圧力も小さくなる。従って、攪拌による締
め固め圧密化の度合いが小さくなる。このように構成す
れば、固化材ホッパ130の貯留タンク133の内部に
おける攪拌条件が多少攪拌過多になっても良いので、ホ
ッパ内攪拌手段138の作動制御、つまりモータ138
cの回転数制御をある程度ラフに行うことができ、その
制御機構の構成を簡略化することができる。
When the stirring means 138 in the hopper is operated, the rotation of the stirring blades 138a causes the soil improving material to flow out from the center toward the outer periphery as shown by the arrow Y in FIG. Will be. And
Solidifying material upward along the peripheral body portion 135b of the base portion 135, but to form an arrow Z direction of flow, the pressing force in the direction of gravity X 2 from above and the Z-direction due to the weight of the solidifying material in the opposite direction Is also smaller. Therefore, the degree of compaction by agitation is reduced. With such a configuration, the stirring condition inside the storage tank 133 of the solidified material hopper 130 may be slightly excessive, so that the operation control of the hopper internal stirring means 138, that is, the motor 138
The rotation speed control of c can be performed roughly to some extent, and the configuration of the control mechanism can be simplified.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、
土質改良材の供給量に応じて攪拌条件を変化させること
によって、安定した状態で、確実に土質改良材の供給を
行うことができ、貯留タンク内で土質改良材が圧密化す
るのを確実に防止できる等の効果を奏する。
The present invention is configured as described above.
By changing the stirring conditions according to the supply amount of soil improvement material, it is possible to reliably supply the soil improvement material in a stable state, and to make sure that the soil improvement material is consolidated in the storage tank. It has effects such as prevention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示す自走式土質改良機
械の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a self-propelled soil improvement machine showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図2における土質改良処理を行う各機構を分解
して示す構成説明図である。
FIG. 3 is an exploded view showing a structure of each mechanism for performing a soil improvement process in FIG. 2 in an exploded manner.

【図4】本発明の実施の一形態における篩いユニットの
平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a sieve unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;

【図6】本発明の実施の一形態における土質改良材ホッ
パの正面図である。
FIG. 6 is a front view of a soil improvement material hopper according to the embodiment of the present invention.

【図7】図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6;

【図8】土質改良材ホッパの貯留タンクを格納状態にし
て示す図6と同様の正面図である。
FIG. 8 is a front view similar to FIG. 6, showing the storage tank of the soil improvement material hopper in a stored state.

【図9】図6の土質改良材ホッパにおける貯留タンクを
構成するベース部の断面図である。
9 is a cross-sectional view of a base part forming a storage tank in the soil improving material hopper of FIG.

【図10】開閉蓋を取り除いて示す図7と同様の平面図
である。
FIG. 10 is a plan view similar to FIG. 7, with the open / close lid removed.

【図11】図7のA−A断面図であって、ベース部を省
略して示す図である。
FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 7 and omitting a base portion.

【図12】本発明の実施の一形態におけるフィーダの平
面図である。
FIG. 12 is a plan view of a feeder according to the embodiment of the present invention.

【図13】図12のB−B断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図14】図12のC−C断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 12;

【図15】本発明の実施の一形態における混合容器の平
面図である。
FIG. 15 is a plan view of a mixing container according to the embodiment of the present invention.

【図16】図18のD−D断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line DD of FIG. 18;

【図17】図15のE−E断面図である。17 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 15;

【図18】本発明の実施の一形態を示す改良土排出部に
装着したコンベアスケールの構成説明図である。
FIG. 18 is a configuration explanatory view of a conveyor scale attached to an improved soil discharging unit according to an embodiment of the present invention.

【図19】図18に示したコンベアスケールの作用説明
図である。
FIG. 19 is an operation explanatory view of the conveyor scale shown in FIG. 18;

【図20】ヤードにおいて、本発明の実施の一形態によ
る自走式土質改良機械により土質改良を行っている状態
を示す作動説明図である。
FIG. 20 is an operation explanatory view showing a state in which soil improvement is performed in the yard by the self-propelled soil improvement machine according to the embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施の一形態を示すホッパ内攪拌手
段の作動制御のための回路構成図である。
FIG. 21 is a circuit configuration diagram for controlling the operation of the agitating means in the hopper according to the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の他の実施の形態における固化材ホッ
パの断面図である。
FIG. 22 is a cross-sectional view of a solidified material hopper according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 混合材料供給部 4 混合機 10 混合混合材料搬送コンベア20 土砂ホッパ 30,130 固化材ホッパ 33,133 貯留タ
ンク 34 フィーダ 38,138 ホッパ
内攪拌手段 38a,138a 攪拌翼 38b 回転軸 38c,138c モータ 50 ロータ 52 モータ 60 混合容器 64 パドルミキサ 80 排出用コンベア 81 コンベアスケール 100 固化材必要量
演算回路 101 回転数検出器 103 攪拌翼回転数
演算回路 140 傾斜隔壁 141 連通路
Reference Signs List 3 mixed material supply unit 4 mixer 10 mixed mixed material transport conveyor 20 earth and sand hopper 30, 130 solidified material hopper 33, 133 storage tank 34 feeder 38, 138 stirring means in hopper 38a, 138a stirring blade 38b rotating shaft 38c, 138c motor 50 Rotor 52 Motor 60 Mixing container 64 Paddle mixer 80 Discharge conveyor 81 Conveyor scale 100 Solidification material required amount calculation circuit 101 Rotation speed detector 103 Stirrer blade rotation speed calculation circuit 140 Inclined partition wall 141 Communication path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関野 聡 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 山本 康晴 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日立建機株式会社内 (56)参考文献 特開2000−45327(JP,A) 特開 平9−67830(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B01F 7/00 B01F 7/04 B01F 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Sekino 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (72) Inventor Yasuharu Yamamoto 2-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi (56) References JP-A-2000-45327 (JP, A) JP-A-9-67830 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B01F 7 / 00 B01F 7/04 B01F 15/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】走行体と、 この走行体上に設けた本体フレームと、 この本体フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混
合する混合機と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
と、 一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側が前記混合機
に臨むように配置した混合材料搬送コンベアと、 底面に土質改良材供給口が形成され所定量の土質改良材
を貯留する貯留タンクと、 この貯留タンクの前記土質改良材供給口に接続され、前
記混合材料搬送コンベアによって搬送される土砂に土質
改良材を供給する土質改良材フィーダと、 前記貯留タンク内に設置され、前記貯留タンク内部に貯
留されている土質改良材を攪拌する回転式の土質改良材
攪拌手段と、 前記土質改良材フィーダによる土質改良材の供給量に応
じて、前記土質改良材攪拌手段の回転数を変化させる手
段とを備えることを特徴とする自走式土質改良機械。
1. A running body, a main body frame provided on the running body , and a mixture of earth and sand and a soil improving material provided on the main body frame.
A mixing machine, and a sediment hopper provided on one longitudinal side of the main body frame.
And one side is below the earth and sand hopper, and the other side is the mixer.
Material conveyer and a soil-improvement material supply port formed on the bottom surface to reach a predetermined amount of soil-improvement material
And a storage tank for storing the soil improving material supply port of the storage tank,
Soil contaminated by the mixed material conveyor
A soil improving material feeder for supplying the improving material, and a feeder installed in the storage tank and stored in the storage tank.
Rotary soil improvement material that stirs the retained soil improvement material
Stirring means and a supply amount of the soil improving material supplied by the soil improving material feeder.
First, a method of changing the rotation speed of the soil improvement material stirring means
Self-propelled soil improvement machine characterized by having a step.
【請求項2】走行体と、 この走行体上に設けた本体フレームと、 この本体フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混
合する混合機と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
と、 一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側が前記混合機
に臨むように配置した混合材料搬送コンベアと、 底面に土質改良材供給口が形成され所定量の土質改良材
を貯留する貯留タンクと、 この貯留タンクの前記土質改良材供給口に接続され、前
記混合材料搬送コンベアによって搬送される土砂に土質
改良材を供給する土質改良材フィーダと、 前記貯留タンク内に設置され、前記貯留タンク内部に貯
留されている土質改良 材を攪拌する回転式の土質改良材
攪拌手段と、 前記土質改良材フィーダを駆動するフィーダ用モータの
回転数に応じて、前記土質改良材攪拌手段の回転数を変
化させる攪拌制御手段とを備えることを特徴とする自走
式土質改良機械。
2. A running body, a main body frame provided on the running body , and a mixture of earth and sand and a soil improving material provided on the main body frame.
A mixing machine, and a sediment hopper provided on one longitudinal side of the main body frame.
And one side is below the earth and sand hopper, and the other side is the mixer.
Material conveyer and a soil-improvement material supply port formed on the bottom surface to reach a predetermined amount of soil-improvement material
And a storage tank for storing the soil improving material supply port of the storage tank,
Soil contaminated by the mixed material conveyor
A soil improving material feeder for supplying the improving material, and a feeder installed in the storage tank and stored in the storage tank.
Rotary soil improvement material that stirs the retained soil improvement material
Stirring means, and a feeder motor for driving the soil improvement material feeder.
The rotation speed of the soil improvement material stirring means is changed according to the rotation speed.
Self-propelled, characterized by comprising stirring control means for
Type soil improvement machine.
【請求項3】請求項2記載の自走式土質改良機械におい3. The self-propelled soil improvement machine according to claim 2.
て、前記攪拌制御手段は、前記土質改良材フィーダを駆The stirring control means drives the soil improvement material feeder.
動するフィーダ用モータの回転数を検出する回転数検出Speed detection to detect the speed of the moving feeder motor
器と、この検出結果に応じて前記土質改良材攪拌手段をVessel and the means for agitating the soil conditioner according to the detection result.
回転駆動する攪拌翼回転駆動手段の必要回転数を算出すCalculate the required number of rotations of the stirring blade rotation drive unit that rotates.
る演算回路と、この算出結果に応じて前記攪拌翼回転駆And a stirrer rotating drive according to the calculation result.
動手段の駆動を制御する制御回路とを備えることを特徴A control circuit for controlling the driving of the moving means.
とする自走式土質改良機械。Self-propelled soil improvement machine.
【請求項4】(4) 走行体と、Traveling body, この走行体上に設けた本体フレームと、A main body frame provided on the traveling body, この本体フレームに設けられ、土砂と土質改良材とを混This body frame is provided with a mixture of soil and soil improvement material.
合する混合機と、Mixing machine, 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパEarth and sand hopper provided on one longitudinal side of the main body frame
と、When, 一方側が前記土砂ホッパの下方に、他方側が前記混合機One side is below the earth and sand hopper and the other side is the mixer.
に臨むように配置した混合材料搬送コンベアと、A mixed material transport conveyor arranged to face the 底面に土質改良材供給口が形成され所定量の土質改良材A soil improvement material supply port is formed on the bottom and a certain amount of soil improvement material
を貯留する貯留タンクと、A storage tank for storing この貯留タンクの前記土質改良材供給口に接続され、前Connected to the soil improvement material supply port of this storage tank,
記混合材料搬送コンベアによって搬送される土砂に土質Soil contaminated by the mixed material conveyor
改良材を供給する土質改良材フィーダと、Soil improvement material feeder that supplies improvement material, 前記貯留タンク内に設置され、前記貯留タンク内部に貯It is installed in the storage tank, and is stored in the storage tank.
留されている土質改良材を攪拌する回転式の土質改良材Rotary soil improvement material that agitates retained soil improvement material
攪拌手段と、Stirring means; この土質改良材攪拌手段を駆動する攪拌翼回転駆動手段Stirring blade rotation drive means for driving this soil improvement material stirring means
の負荷に応じて、前記土質改良材攪拌手段の回転数を変The rotation speed of the soil improvement material stirring means is changed according to the load of
化させる手段とを備えることを特徴とする自走式土質改Self-propelled soil modification characterized by comprising means for
良機械。Good machine.
【請求項5】請求項4記載の自走式土質改良機械におい5. The self-propelled soil improvement machine according to claim 4.
て、前記攪拌翼回転駆動手段の負荷The load of the stirring blade rotation drive means. に応じて前記土質改According to the soil modification
良材攪拌手段の回転数を変化させる手段は、前記土質改The means for changing the number of revolutions of the good material stirring means is based on the soil modification.
良材フィーダを駆動するフィーダ用モータの回転負荷をReduce the rotational load of the feeder motor that drives the good material feeder.
検出する回転負荷検出器と、この検出結果に応じて前記A rotational load detector for detecting, and according to a result of the detection,
土質改良材攪拌手を回転駆動する攪拌翼回転駆動手段のSoil impeller
必要回転数を算出する演算回路と、この算出結果に応じAn arithmetic circuit that calculates the required number of revolutions, and according to the calculation result
て前記攪拌翼回転駆動手段の駆動を制御する制御回路とA control circuit for controlling the driving of the stirring blade rotation driving means by
を備えることを特徴とする自走式土質改良機械。Self-propelled soil improvement machine characterized by comprising:
【請求項6】請求項4記載の自走式土質改良機械におい
て、前記攪拌翼回転駆動手段の負荷に応じて前記土質改
良材攪拌手段の回転数を変化させる手段は、前記攪拌翼
回転駆動手段の負荷が増大した時に、その回転数を低下
させるように制御することを特徴とする自走式土質改良
機械。
6. The self-propelled soil improvement machine according to claim 4.
The soil modification according to the load of the stirring blade rotation drive means.
Means for changing the rotation speed of the good material stirring means, wherein when the load of the stirring blade rotation drive means increases, control is performed so as to reduce the rotation speed, and the self-propelled soil improvement
machine.
【請求項7】請求項1乃至6のいずれか記載の自走式土
質改良機械において、前記貯留タンク内には、中央部に
向けて傾斜する円錐形状の傾斜隔壁を設けることにより
上部貯留領域と下部貯留領域とに分割し、かつこの傾斜
隔壁の中央部に上部貯留領域側から下部貯留領域側に土
質改良材を流通させる連通路を形成し、前記土質改良材
供給口前記傾斜隔壁で覆われた位置に形成したことを
特徴とする自走式土質改良機械。
7. A self-propelled soil according to claim 1.
In the quality improving machine, the storage tank is divided into an upper storage area and a lower storage area by providing a conical inclined partition wall inclined toward the center, and the upper storage area is provided at the center of the inclined partition. forming a communication passage for circulating the soil improvement agent in the lower reservoir region side from the region side, self-propelled soil improvement, characterized in that the soil improvement agent supply port has form form-covered position the inclined partition wall machine.
【請求項8】請求項1乃至7のいずれか記載の自走式土
質改良機械において、前記土質改良材は、土砂と混合す
ることにより、この土砂を固化する固化材であることを
特徴とする自走式土質改良機械。
8. The self-propelled soil according to claim 1,
A self-propelled soil improvement machine , wherein the soil improvement material is a solidifying material that solidifies the soil by mixing with the soil.
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