JP3416582B2 - Self-propelled soil improvement machine - Google Patents

Self-propelled soil improvement machine

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JP3416582B2
JP3416582B2 JP20736299A JP20736299A JP3416582B2 JP 3416582 B2 JP3416582 B2 JP 3416582B2 JP 20736299 A JP20736299 A JP 20736299A JP 20736299 A JP20736299 A JP 20736299A JP 3416582 B2 JP3416582 B2 JP 3416582B2
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soil
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earth
sand
soil improvement
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聡 関野
康晴 山本
哲志郎 三浦
藤男 佐藤
久儀 橋本
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軟弱な地盤を改良
して地盤強化を行うため等に用いられ、土砂の品質を所
定の目的に適うように改良する機械に関し、特に走行手
段を備えた自走式土質改良機械に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine used for improving soft ground to reinforce the ground and improving the quality of earth and sand to meet a predetermined purpose. The present invention relates to a self-propelled soil improvement machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ガス管,上下水道管等の埋設や
その他の道路工事、基礎工事等においは、大量の埋め戻
し材を必要とする。道路工事においては、掘削により発
生した土砂を埋め戻せば良いのであるが、必ずしも掘削
土が埋め戻しには適さないものがあり、この場合には、
掘削土を廃棄して、良質な土で埋め戻さなければならな
い。また、軟弱地等における地盤強化等の基礎工事にお
いては、そもそも土質が悪いために、土の入れ替えが必
要となる。このために、地盤改良を行う場所を所定の深
さまで掘削して、この掘削箇所を良質な土で埋め戻すよ
うにするのが一般的である。
2. Description of the Related Art For example, a large amount of backfill material is required for burying gas pipes, water and sewer pipes, and for other road works and foundation works. In road construction, it is only necessary to backfill the earth and sand generated by excavation, but some excavated soil is not suitable for backfilling. In this case,
The excavated soil must be discarded and backfilled with good quality soil. In addition, in foundation works such as soil reinforcement in soft ground, the soil quality is poor in the first place, so it is necessary to replace the soil. For this reason, it is common to excavate a site for ground improvement to a predetermined depth and to refill the excavated site with good quality soil.

【0003】このように、各種の道路工事や基礎工事等
においては、掘削による発生土の排出と良質な埋め戻し
材の供給とを必要とするが、発生土の廃棄場所が確保で
きない場合があり、また埋め戻し材としては山土が望ま
しいとされているが、近年においては高品質の山土を入
手するのは困難になりつつある。特に、前述したような
各種の工事が施工されるのは、つまり発生土の排出と埋
め戻し材が消費されるのは、通常、市街地乃至その近傍
であるが、発生土の廃棄場所及び埋め戻し材の供給源
は、工事が行われる現場から遠く離れた場所となる場合
が多く、このためにそれらを運搬するダンプトラックの
通行による交通障害の発生を招来し、またコスト的にも
極めて不利になる。
As described above, in various road works and foundation works, it is necessary to discharge the generated soil by excavation and to supply a high-quality backfill material, but it may not be possible to secure a disposal site for the generated soil. It is said that mountain soil is preferable as the backfill material, but in recent years, it is becoming difficult to obtain high quality mountain soil. In particular, it is the urban area and its vicinity that the various types of construction work described above are executed, that is, the discharge of the generated soil and the consumption of the backfill material are usually in the urban area and its vicinity. In many cases, the supply source of the materials is far from the construction site, which causes a traffic obstacle due to the passage of the dump truck that carries them, and is extremely disadvantageous in terms of cost. Become.

【0004】以上の点から、掘削した土を土質改良して
埋め戻しや地盤改良等、所望の目的に適った材料に変換
してリサイクルすることが強く望まれる。このような要
請に応じるために開発されたのは、土質改良プラントな
り土質改良機械なりである。ここで、土質改良は、基本
的には、土砂と土質改良材とを均一に混合する処理を行
うものである。例えば、埋め戻しや地盤改良等として用
いる場合には、土質改良材は、石灰やセメント等、土砂
を固化する機能を有するものを用いる。
From the above points, it is strongly desired to convert excavated soil into a material suitable for a desired purpose such as soil improvement by backfilling or ground improvement for recycling. Soil improvement plants and soil improvement machines have been developed to meet such demands. Here, the soil improvement is basically a treatment for uniformly mixing the soil and the soil improving material. For example, when it is used for backfilling, ground improvement, etc., the soil improvement agent used is one having a function of solidifying earth and sand such as lime and cement.

【0005】ここで、土砂と土質改良材との混合方式と
しては、様々な機構を用いることができるが、その代表
的なのもとしては、ミキシング方式と解砕方式とがあ
る。これらのうち、ミキシング方式は所定の容器内に攪
拌手段を装着したものとして構成するが、攪拌手段は容
器内を攪拌するだけの機能を有するものと、攪拌・混合
しながら所定の方向に移送するものとがある。攪拌機能
と移送機能とを備えた攪拌手段は、一端側に土砂及び土
質改良材の供給部を開口させ、他端側に改良土の排出部
を開口させて設けることによって、土質改良処理を連続
的に行うことができる。また、解砕方式は土砂と土質改
良材との混合物を自重で落下する際に、回転式の打撃子
で打撃を加えることによって、土砂を細かく砕くと共
に、砕かれた土砂と土質改良材とを混合させるようにす
る。従って、解砕方式も土質改良は連続的に行われる。
Here, various mechanisms can be used as the mixing method of the soil and the soil improving material, and representative ones thereof are the mixing method and the crushing method. Among them, the mixing method is configured as a stirring device mounted in a predetermined container, and the stirring device has a function of only stirring the inside of the container, and it is moved in a predetermined direction while stirring and mixing. There are things. A stirring means having a stirring function and a transfer function is provided with a soil and soil improvement agent opening at one end side and an improved soil discharge portion at the other end side for continuous soil improvement treatment. Can be done on a regular basis. In addition, the crushing method, when the mixture of earth and sand and soil improvement material is dropped by its own weight, by hitting with a rotary impactor to finely crush the earth and sand, and the crushed earth and soil and soil improvement material. Try to mix. Therefore, the soil improvement of the crushing method is continuously performed.

【0006】いずれの方式により処理を行うにしろ、土
質改良処理は劣悪な発生土を再生してリサイクルするも
のであるから、山の切り崩し等による自然破壊の抑制、
劣悪な土の不法投棄防止、またダンプトラックが頻繁に
通行することによる交通障害の抑制等というように様々
な利点があり、この種の土質改良プラントなり土質改良
機械に対する期待は近年益々大きくなってきている。と
ころで、プラント設備で土質改良を行うには、土質改良
を行う機械に加えて、処理を必要とする土砂の集積所
と、土質改良されて得た改良土を一時的に堆積する改良
土の堆積所とを備える必要となる。しかも、例えば、掘
削時と掘削箇所の埋め戻し時との間にかなりの時間的な
ずれがある場合等のことから、土砂の搬入量と改良土の
搬出量とのバランスが取れないことになる。このため
に、大量の土砂を受け入れるスペースが必要となり、ま
たかなりの量の改良土を一時的にストックする場所を設
けておかなければならない。従って、土質改良プラント
としては、極めて広いスペースを必要とすることにな
る。
Regardless of which method is used, since the soil improvement treatment is to regenerate and recycle poorly generated soil, suppression of natural destruction due to shaving of mountains, etc.,
There are various advantages such as prevention of illegal dumping of poor soil and control of traffic obstacles due to frequent passage of dump trucks.Expectations for this type of soil improvement plant and soil improvement machinery have increased in recent years. ing. By the way, in order to perform soil improvement in plant equipment, in addition to a soil improvement machine, a soil accumulation site that requires treatment, and the accumulation of improved soil that temporarily accumulates the improved soil obtained by soil improvement It is necessary to have a place. Moreover, for example, when there is a considerable time lag between the time of excavation and the time of backfilling of the excavation site, the amount of sediment carried in and the amount of improved soil carried out cannot be balanced. . Therefore, a space for receiving a large amount of earth and sand is required, and a place for temporarily stocking a considerable amount of improved soil must be provided. Therefore, the soil improvement plant requires an extremely large space.

【0007】掘削土の発生及び改良土の需要は主に市街
地乃至その近傍であるが、その近傍の位置では、極めて
広いスペースを必要とする土質改良プラントを設置する
のは実質的に不可能であり、従って土質改良プラントの
設置箇所は改良すべき土砂が発生し、また改良土が消費
される現場から遠く離れた位置に限定されてしまう。こ
のために、極めて遠隔な地域からも土砂を集め、生産し
た改良土も遠隔地にまで運搬しなければならないことに
なる。土砂及び改良土の運搬は、通常は、ダンプトラッ
クにより行われることから、所謂ダンプ公害と呼ばれる
交通上の問題に加えて、改良土の生産に占める運搬コス
トが極めて高くなるという問題点がある。また、改良土
のコストが高いとい点等から、不法投棄等が頻発して環
境破壊等の原因ともなる。
The generation of excavated soil and the demand for improved soil are mainly in the urban area and its vicinity, but it is practically impossible to install an soil improvement plant which requires an extremely large space in the vicinity thereof. Therefore, the location of the soil improvement plant is limited to a position far away from the site where the soil to be improved is generated and the improved soil is consumed. Therefore, it is necessary to collect sediment from extremely remote areas and transport the improved soil produced to remote areas. Since the transportation of the soil and the improved soil is usually performed by a dump truck, there is a problem that the transportation cost in the production of the improved soil becomes extremely high in addition to a traffic problem called so-called dump pollution. In addition, since the cost of the improved soil is high, illegal dumping frequently occurs and causes environmental damage.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】以上の点を考慮して、
本出願人は、狭いスペースのヤードを分散させて配置し
ておき、複数のヤードに土質改良を行う機械を使い回し
できるようにした土質改良システムを開発して、特願平
10−357813号として特許出願を行った。この先
願の発明における土質改良システムとしては、土砂と土
質改良材とを混合・攪拌する処理機械を搭載した車両
と、油圧ショベルと、製造された改良土を篩い分ける篩
い分けユニットと、篩い分けられた改良土を所定の位置
に集積させるホイールローダとが用いられる。処理機械
としては、履帯式の走行手段を備え、土砂と土質改良材
とを攪拌・混合するための処理槽と、土砂供給手段及び
土質改良材供給手段とを備えている。処理槽としては、
土砂と土質改良材とを連続的に混合・攪拌することによ
って改良土を生成すると共に、生成された改良土を連続
的に排出できるように構成した連続式ミキシング機構で
ある。
In consideration of the above points,
The present applicant has developed a soil improvement system in which yards with narrow spaces are dispersed and arranged, and a machine for soil improvement can be reused in a plurality of yards, and as a Japanese Patent Application No. 10-357813. Filed a patent application. The soil improvement system in the invention of this earlier application includes a vehicle equipped with a processing machine for mixing and stirring soil and soil improving material, a hydraulic excavator, and a sieving unit for sieving the produced improved soil, A wheel loader that accumulates the improved soil at a predetermined position is used. As the processing machine, a crawler type traveling means is provided, and a processing tank for agitating and mixing the soil and the soil improving agent, and a sediment supplying means and a soil improving agent supplying means are provided. As a processing tank,
This is a continuous mixing mechanism configured to generate improved soil by continuously mixing and agitating the earth and sand and a soil improvement material and continuously discharging the generated improved soil.

【0009】ここで、土砂供給手段は土砂ホッパを有
し、この土砂ホッパには油圧ショベルにより土砂が投入
される。これによって、土質改良処理が開始するが、土
質改良処理を行っている間は、混合機械は停止状態に保
持され、かつこの混合機械を構成する各装置の作動は自
動的に制御される。従って、土質改良処理を実行してい
る間は、作業者は油圧ショベルを操作するだけで良いと
いうことになる。ただし、土質改良材の供給は土質改良
材手段から行われることから、その貯留量が減少すると
土質改良材を補給しなければならない。従って、土質改
良材を補給する作業時には作業者が混合機械に立ち入ら
なければならない。ここで、土砂ホッパは所定の容積を
有することから、この土砂ホッパを満杯状態にしておけ
ば、土砂ホッパへの土砂の供給を中断しても、ある程度
の時間は土質改良処理を継続できる。従って、土質改良
材の補給時にも土質改良処理を継続するのは可能であ
る。従って、土質改良材の残量が僅少になる前の段階
で、その補給を行うための準備をする必要があるが、こ
の作業の段取りを円滑に行うには、作業者は土質改良材
供給手段における土質改良材残量を常時認識しておかな
ければならない。
Here, the earth and sand supply means has an earth and sand hopper, and the earth and sand is loaded into the earth and sand hopper by a hydraulic excavator. As a result, the soil improvement process is started, but the mixing machine is held in a stopped state while the soil improvement process is being performed, and the operation of each device constituting the mixing machine is automatically controlled. Therefore, the operator only needs to operate the hydraulic excavator while the soil improvement process is being executed. However, since the soil improvement agent is supplied from the soil improvement agent means, the soil improvement agent must be replenished when the storage amount decreases. Therefore, an operator must enter the mixing machine during the work of supplying the soil improvement material. Here, since the earth and sand hopper has a predetermined volume, if the earth and sand hopper is filled up, even if the earth and sand supply to the earth and sand hopper is interrupted, the soil improvement processing can be continued for some time. Therefore, it is possible to continue the soil improvement treatment even when replenishing the soil improvement material. Therefore, it is necessary to make preparations for replenishing the soil-improving material before the remaining amount of the soil-improving material is very small. We must always be aware of the remaining amount of soil improvement materials in.

【0010】例えば、掘削現場に機械を搬入して、掘削
土を土質改良して埋め戻すというように、簡易な土質改
良を行う場合はともかく、小規模ヤードにより処理する
にしても、改良土を製品として販売する場合には、高品
質で、しかも安定した品質を確保しなければならない。
製造された改良土の品質は、土砂と土質改良材との混合
比、混合度合い、さらにその粒径等に依存する。特に、
混合比の制御は可能な限り厳格に行う必要がある。従っ
て、改良土の品質を認識するために、少なくとも土質改
良処理を行っている間における土質改良材の供給量の推
移に関するデータが必要となる。また、土砂供給手段か
ら供給される土砂の量が変化する場合には、土質改良材
に加えて、処理された土砂の量、つまり処理土量に関す
るデータも取得しなければならない。
[0010] For example, even if a small soil yard is used for treatment, the improved soil can be treated regardless of simple soil improvement such as carrying a machine to the excavation site to improve the soil and backfill it. When selling as a product, it is necessary to ensure high quality and stable quality.
The quality of the produced improved soil depends on the mixing ratio of the soil and the soil improving agent, the degree of mixing, and the particle size thereof. In particular,
It is necessary to control the mixing ratio as strictly as possible. Therefore, in order to recognize the quality of the improved soil, it is necessary to have data on the transition of the supply amount of the soil improvement material at least during the soil improvement treatment. In addition, when the amount of earth and sand supplied from the earth and sand supply means changes, in addition to the soil conditioner, it is necessary to obtain data on the amount of earth and sand treated, that is, the amount of treated soil.

【0011】さらに、処理を行う対象物としては、土砂
であることから、水分含有量等、その土砂の性質なり状
態なりによっては、土質改良処理を行う上での取り扱い
性に極めて大きな影響を与える。また、土砂ホッパに投
入される土砂には、様々な異物が混入している可能性も
ある。土砂ホッパで篩い分けすれば、大半の異物を除去
できるが、なお残存する異物やシート等の柔軟物その他
の影響により処理槽の作動状態が変化する可能性もあ
る。従って、土質改良処理を行う際には、様々なトラブ
ルが発生するおそれが存在する。このようなトラブル、
その他の故障等が発生した時に、迅速かつ的確に復旧す
るには、速やかに原因究明が行われなければならない。
Furthermore, since the object to be treated is earth and sand, depending on the nature and state of the earth and sand, such as the water content, it has a great influence on the handleability in the soil improvement treatment. . Moreover, various foreign substances may be mixed in the earth and sand put into the earth and sand hopper. Most foreign matter can be removed by sieving with a sand hopper, but there is a possibility that the operating state of the processing tank may change due to the influence of remaining foreign matter, flexible materials such as sheets, and the like. Therefore, various troubles may occur during the soil improvement treatment. Such trouble,
In the event of any other failure, the cause must be investigated promptly in order to recover quickly and accurately.

【0012】土質改良機械を定置的に設置した大規模処
理プラントでは、管理室等において機械の作動状況を集
中的に管理できるシステムを構築するのが一般的である
が、前述した先願発明のように、複数のヤードに使い回
しする構成とした土質改良機械にあっては、このような
集中管理システムを採用するのは困難である。
In a large-scale processing plant in which soil improvement machines are fixedly installed, it is common to construct a system capable of centrally controlling the operating conditions of machines in a control room or the like. As described above, it is difficult to adopt such a central control system in the soil improvement machine configured to be reused in a plurality of yards.

【0013】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、自走式土質改良機械
で土質改良処理を行っている間に、少なくとも土質改良
材の消費量なり残量なりを作業者が容易に、しかも的確
に認識できるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to consume at least the amount of the soil improving material during the soil improving treatment by the self-propelled soil improving machine. The purpose is to allow the worker to easily and accurately recognize the remaining amount.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、本体フレームと、この本体フレーム
に設けた下部走行体と、前記本体フレーム上に設けら
れ、土砂と土質改良材とを混合する混合手段と、前記本
体フレーム上に設けられ、投入土砂を受け入れる土砂ホ
ッパと、この土砂ホッパの下方に設けられ、前記土砂ホ
ッパで受け入れた投入土砂を前記混合手段へと搬入する
搬入コンベアと、この搬入コンベアに設けられ、この搬
入コンベアにより前記混合手段に供給される土砂量を検
出する土砂供給量測定手段と、前記本体フレーム上に設
けた土質改良材供給手段と、この土質改良材供給手段か
ら供給される土質改良材の量を検出する土質改良材供給
量検出手段と、各機器の作動に関する諸条件を設定する
操作部,この操作部からの信号に基づいて各機器への制
御信号を出力する処理を行うと共に、前記土砂供給量測
定手段からの測定信号と前記土質改良材供給量検出手段
からの検出信号とに基づいて演算した処理土量と土質改
良材の消費量とに関するデータ信号を出力する処理を行
う制御手段,及びこの制御手段から出力された処理土量
と土質改良材の消費量とに関するデータを表示するモニ
タを有し、操作者が操作可能となる位置に位置させるよ
うに前記本体フレームに設けた操作盤とを備える。前述
した目的を達成するために、また本発明は、本体フレー
ムと、この本体フレームに設けた下部走行体と、前記本
体フレーム上に設けられ、土砂と土質改良材とを混合す
る混合手段と、前記本体フレーム上に設けられ、投入土
砂を受け入れる土砂ホッパと、この土砂ホッパの下方に
設けられ、前記土砂ホッパで受け入れた投入土砂を前記
混合手段へと搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベ
アに設けられ、この搬入コンベアにより前記混合手段に
供給される土砂量を検出する土砂供給量測定手段と、前
記本体フレーム上に設けた土質改良材供給手段と、この
土質改良材供給手段から供給される土質改良材の量を検
出する土質改良材供給量検出手段と、各機器の作動に関
する諸条件を設定する操作部,この操作部からの信号に
基づいて各機器への制御信号を出力する処理を行うと共
に、前記土砂供給量測定手段からの測定信号と前記土質
改良材供給量検出手段からの検出信号とに基づいて演算
した処理土量と土質改良材の残量とに関するデータ信号
を出力す る処理を行う制御手段,及びこの制御手段から
出力された処理土量と土質改良材の残量とに関するデー
タを表示するモニタを有し、操作者が操作可能となる位
置に位置させるように前記本体フレームに設けた操作盤
を備える
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a main body frame, a lower traveling body provided on the main body frame, and a earth and sand and soil improvement material provided on the main body frame. And a mixing means for mixing with the earth and sand hopper provided on the main body frame for receiving the input earth and sand, and a carry-in for installing the input earth and sand received by the earth and sand hopper below the earth and sand hopper to the mixing means. A conveyor, a sediment supply amount measuring means provided on the carry-in conveyor and detecting the amount of sediment supplied to the mixing means by the carry-in conveyor, a soil-improving material supply means provided on the main body frame, and a soil-improving material. Soil quality improvement material supply amount detection means for detecting the amount of soil quality improvement material supplied from the material supply means and various conditions regarding the operation of each equipment are set.
Operation unit, control of each device based on the signal from this operation unit
Control signal output and measure the amount of sediment supply.
Measuring signal from the measuring means and the soil quality improving material supply amount detecting means
Soil volume and soil quality improvement calculated based on the detection signal from
Performs processing to output a data signal related to the consumption of good materials
Control means and treated soil volume output from this control means
And data on soil quality improvement material consumption.
Position it so that the operator can operate it.
And an operation panel provided on the main body frame . In order to achieve the above-mentioned object, the present invention also includes a main body frame, a lower traveling body provided on the main body frame, and a mixing unit that is provided on the main body frame and that mixes earth and sand with a soil improvement material. Provided on the main body frame, a sediment hopper that receives the input sediment, and a carry-in conveyor that is provided below the sediment hopper and that carries the input sediment received by the sediment hopper to the mixing means, and provided on this carry-in conveyor. The soil supply amount measuring means for detecting the amount of earth and sand supplied to the mixing means by the carry-in conveyor, the soil quality improving material supply means provided on the body frame, and the soil quality supplied from the soil quality improving material supply means. Soil quality improvement material supply amount detection means for detecting the amount of quality improvement material and the operation of each equipment
The operation unit that sets various conditions to be set, the signal from this operation unit
Based on the processing to output the control signal to each device based on
The measurement signal from the sediment supply amount measuring means and the soil
Calculation based on the detection signal from the improved material supply amount detection means
Data signals on the amount of treated soil and the remaining amount of soil improvement material
Control means for performing processing you output, and the control means
Data regarding the output amount of treated soil and the remaining amount of soil improvement material
Has a monitor that displays the
Operation panel provided on the main body frame so that
With .

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図1乃至図3に自走式土質
改良機械の全体構成を示す。まず、図1において、1は
下部走行体であって、この下部走行体1は履帯1aを有
するクローラ式手段を備える構成としたものである。た
だし、ホイール式の走行体で構成することもできる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show the entire structure of a self-propelled soil improvement machine. First, in FIG. 1, 1 is a lower traveling body, and the lower traveling body 1 is configured to include a crawler type means having a crawler belt 1a. However, it can also be configured with a wheel-type traveling body.

【0018】下部走行体1には車台を構成する本体フレ
ーム2が連結して設けられる。本体フレーム2におい
て、図1における左側を機械の前方とした時に、前方位
置には供給部3が配置されている。また、その後方位置
には処理機構部4が装着され、さらにこの処理機構部4
より後方には排出部5が設けられている。排出部5は処
理機構部4の下方位置から斜め上方に延在されており、
処理機構部4の上部位置にはエンジン,油圧ポンプ,方
向切換弁ユニット等の機械を内蔵した機械室6が設けら
れる。この機械室6は、本体フレーム2に立設した支持
部杆6aに支持されている。
A body frame 2 forming a chassis is connected to the lower traveling body 1. In the main body frame 2, when the left side in FIG. 1 is the front of the machine, the supply unit 3 is arranged at the front position. Further, the processing mechanism section 4 is mounted at the rear position thereof, and the processing mechanism section 4 is further mounted.
A discharging unit 5 is provided further rearward. The discharge unit 5 extends obliquely upward from the lower position of the processing mechanism unit 4,
A machine room 6 containing machines such as an engine, a hydraulic pump, and a directional control valve unit is provided at an upper position of the processing mechanism section 4. The machine room 6 is supported by a support rod 6 a provided upright on the body frame 2.

【0019】供給部3は土砂と土質改良材との供給機構
であり、かつ供給される土砂と土質改良材との混合比を
調整するために、土砂の量を測定する機構も備えてい
る。また、土砂及び土質改良材を処理機構部4に向けて
搬送するための搬入コンベア10も供給部3に設けられ
ている。搬入コンベア10の搬送方向において、最上流
側である機械の前方側には土砂ホッパ20が設置され、
また土質改良材供給装置30は土砂ホッパ20より後方
位置に設置されている。さらに、搬入コンベア10で土
砂の搬送量が測定され、この測定量に応じて土質改良材
供給装置30による土質改良材の供給量が調整される。
The supply unit 3 is a mechanism for supplying earth and sand and a soil improving material, and also has a mechanism for measuring the amount of earth and sand in order to adjust the mixing ratio of the earth and sand and the soil improving material to be supplied. Further, the supply section 3 is also provided with a carry-in conveyor 10 for conveying the earth and sand and the soil conditioner toward the processing mechanism section 4. In the transport direction of the carry-in conveyor 10, the earth and sand hopper 20 is installed on the front side of the machine, which is the most upstream side,
Further, the soil improvement material supply device 30 is installed at a position rearward of the earth and sand hopper 20. Further, the amount of earth and sand conveyed is measured by the carry-in conveyor 10, and the amount of the soil quality improving material supplied by the soil quality improving material supply device 30 is adjusted according to the measured amount.

【0020】搬入コンベア10は、履帯1a,1a間の
位置に、本体フレーム2より前方に向けて張り出すよう
に設けたサポート7に支持させている。ここで、サポー
ト7は基端側が最も低く、本体フレーム2への連設側に
向かうに応じて斜め上方に立ち上がるように傾斜してお
り、従って搬入コンベア10も前方側から斜め上方に向
けて延在されている。そして、搬入コンベア10の基端
部の高さ位置は、履帯1aの接地面よりは高いが、本体
フレーム2より低い位置となっている。これは土砂ホッ
パ20の高さを低くして、土砂の投入を容易にするため
である。
The carry-in conveyor 10 is supported at a position between the crawler belts 1a, 1a by a support 7 provided so as to project forward from the main body frame 2. Here, the support 7 is lowest at the base end side and is inclined so as to rise obliquely upward as it goes to the side where the main body frame 2 is connected to the support frame 7. Therefore, the carry-in conveyor 10 also extends obliquely upward from the front side. Is present. The height position of the base end portion of the carry-in conveyor 10 is higher than the ground contact surface of the crawler belt 1a, but lower than the body frame 2. This is for lowering the height of the earth and sand hopper 20 to facilitate the introduction of earth and sand.

【0021】搬入コンベア10は、図4から明らかなよ
うに、搬送ベルト11(仮想線で示す)を有し、この搬
送ベルト11はシート状のゴム等を無端状に形成したも
のからなり、荷重が作用すると、その荷重に応じた量だ
け撓む構成となっている。また、12はコンベアフレー
ムを示し、このコンベアフレーム12の両端には、それ
ぞれ駆動ローラ13,従動ローラ14に連結して設けた
回転軸13a,14aが回転自在に連結される。搬送ベ
ルト11はこれら駆動ローラ13と従動ローラ14との
間に巻回して設けられている。駆動ローラ13を設けた
回転軸13aには油圧モータ15が連結されており、こ
の油圧モータ15で回転軸13aを回転駆動することに
よって、駆動ローラ13を回転駆動して搬送ベルト11
が図4の矢印方向に送られる。
As is apparent from FIG. 4, the carry-in conveyor 10 has a conveyor belt 11 (shown by phantom lines), and the conveyor belt 11 is made of an endless sheet-shaped rubber or the like, and has a load. Is actuated, it is configured to bend by an amount corresponding to the load. Further, reference numeral 12 denotes a conveyor frame, and rotary shafts 13a and 14a connected to a driving roller 13 and a driven roller 14 are rotatably connected to both ends of the conveyor frame 12, respectively. The conveyor belt 11 is wound around the drive roller 13 and the driven roller 14. A hydraulic motor 15 is connected to a rotary shaft 13a provided with a drive roller 13. By rotating the rotary shaft 13a with the hydraulic motor 15, the drive roller 13 is rotationally driven to convey the conveyor belt 11.
Is sent in the direction of the arrow in FIG.

【0022】搬送ベルト11における搬送面の左右両側
部にはガイド板16が設けられ、ガイド板16は搬送ベ
ルト11における搬送面より所定の高さだけ上方に突出
している。これら両ガイド板16は搬送ベルト11によ
り所定の高さ分の土砂が搬送される際に、左右に溢出す
るのを防止する規制壁として機能するものである。ま
た、搬送ベルト11にはその搬送方向に所定のピッチ間
隔でガイドローラ17が設けられる。さらに、従動ロー
ラ14が装着されている回転軸14aはコンベアフレー
ム12に直接連結されるのではなく、その間に張り調整
手段18を介在させて、搬送ベルト11の張りを一定に
保つように調整する。また、この張り調整手段18には
荷重センサ等、搬送ベルト11の張り度合いを検出する
手段を設けることによって、搬送ベルト11の張りを一
定の値に調整できるようになっている。ただし、これら
の具体的な構成については図示を省略する。
Guide plates 16 are provided on both left and right sides of the transport surface of the transport belt 11, and the guide plates 16 project upward from the transport surface of the transport belt 11 by a predetermined height. Both of these guide plates 16 function as a restriction wall that prevents lateral overflow of the earth and sand when the conveyor belt 11 conveys a predetermined height. Further, guide rollers 17 are provided on the conveyor belt 11 at a predetermined pitch in the conveying direction. Further, the rotary shaft 14a on which the driven roller 14 is mounted is not directly connected to the conveyor frame 12, but the tension adjusting means 18 is interposed between the rotary shaft 14a and the conveyor frame 12 to adjust the tension of the conveyor belt 11 to be constant. . The tension adjusting means 18 is provided with means such as a load sensor for detecting the degree of tension of the conveyor belt 11 so that the tension of the conveyor belt 11 can be adjusted to a constant value. However, illustration of these specific configurations is omitted.

【0023】土砂ホッパ20は上下が開口する枠状の部
材からなり、図5に示したように、上部側は土砂の受入
部20a、下部側は搬入コンベア10への土砂の供給部
20bとなっている。土砂の投入作業を円滑に行うため
に、受入部20aの上端に開口する受入口は広口となっ
ている。また、供給部20bの底部からは搬入コンベア
10に土砂が供給されるものであるから、供給部20b
の下端の開口部である供給口は、搬入コンベア10のベ
ルト11の幅と同じか、またはそれより僅かに小さいも
のとなっている。この土砂ホッパ20はフレーム部材8
により本体フレーム2に固定的に保持されている。
The earth and sand hopper 20 is composed of a frame-shaped member having an opening at the top and bottom. As shown in FIG. 5, the earth and sand hopper 20 is on the upper side and the earth and sand supply section 20b to the carry-in conveyor 10 on the lower side. ing. In order to smoothly carry out the earth and sand charging work, the receiving opening that is opened at the upper end of the receiving portion 20a is a wide mouth. Further, since the earth and sand are supplied to the carry-in conveyor 10 from the bottom of the supply unit 20b, the supply unit 20b
The supply port, which is the opening at the lower end of, is the same as or slightly smaller than the width of the belt 11 of the carry-in conveyor 10. This earth and sand hopper 20 is a frame member 8
It is fixedly held by the main body frame 2.

【0024】土砂ホッパ20の受入部20a側には篩
い,簀の子等からなる異物の篩い分け手段21が装着さ
れている。この篩い分け手段21は土砂ホッパ20の受
入部20aに固定的に設けても良いが、この受入部20
aに装着して、加振手段に連結して設けるように構成
し、この加振手段により篩い分け手段21を振動させる
ようにするのが望ましい。そして、この篩い分け手段2
1を装着した土砂ホッパ20の受入部20aは傾斜して
おり、これによって、例えば油圧ショベルのバケット等
を用いて土砂ホッパ20の前方側から土砂を投入して、
篩い分け手段21から土砂を選択的に通過させ、通過し
なかった塊状固形物はその傾斜に沿って転がり落ちるよ
うにして除去される。従って、これら土砂ホッパ20と
篩い分け手段21とによって土砂供給手段が構成され
る。
On the receiving portion 20a side of the earth and sand hopper 20, foreign matter sieving means 21 including a sieve and a cage is installed. This sieving means 21 may be fixedly provided in the receiving portion 20a of the earth and sand hopper 20, but this receiving portion 20
It is preferable that the sieving means 21 is attached to a and is connected to the vibrating means so that the sieving means 21 is vibrated by the vibrating means. And this sieving means 2
The receiving portion 20a of the earth and sand hopper 20 equipped with 1 is inclined, so that the earth and sand is thrown in from the front side of the earth and sand hopper 20 using, for example, a bucket of a hydraulic excavator,
The earth and sand are selectively passed through the sieving means 21, and the solid lumps that have not passed are removed by rolling along the slope. Therefore, the earth and sand hopper 20 and the sieving means 21 constitute earth and sand supply means.

【0025】土砂ホッパ20に投入された土砂は、自重
の作用で供給部20bから搬入コンベア10の搬送ベル
ト11上に落下し、この搬送ベルト11により搬送され
る。この搬送ベルト11による土砂の搬送量は必ずしも
調整する必要はないが、後述するように、土砂の搬送量
を検出して土質改良材との混合比を一定にするようにす
るには、できるだけ搬送量が変化しないように調整する
方が望ましい。
The earth and sand put into the earth and sand hopper 20 falls from the supply section 20b onto the conveyor belt 11 of the carry-in conveyor 10 by the action of its own weight, and is conveyed by the conveyor belt 11. It is not always necessary to adjust the amount of earth and sand conveyed by the conveyor belt 11, but as will be described later, in order to detect the amount of earth and sand conveyed and keep the mixing ratio with the soil improvement agent constant, the amount of earth and sand conveyed should be as small as possible. It is desirable to make adjustments so that the amount does not change.

【0026】以上のことから、また搬送ベルト11上で
の土砂の高さ水準がこの搬送ベルト11の両端から突出
するガイド板16の突出高さにより規制されることか
ら、土砂ホッパ20の下端部にガイド板16の突出高さ
位置を越えない高さに制限された開口面積を有するゲー
ト22が形成されている。従って、搬送ベルト11を送
ると、土砂ホッパ20からはゲート22により設定され
た高さ分に相当する嵩の土砂が堆積した状態で搬送され
る。また、ゲート22を通過した搬送ベルト11上の堆
積土砂を均すために、ゲート22の出口側には外周面に
爪23を突設した均しローラ24が回転自在に設けられ
ている。これによって、搬送土砂の高さはほぼ一定とな
るように調整される。
From the above, and since the height level of the earth and sand on the conveyor belt 11 is regulated by the protruding height of the guide plates 16 protruding from both ends of the conveyor belt 11, the lower end portion of the earth and sand hopper 20. A gate 22 having an opening area limited to a height that does not exceed the protruding height position of the guide plate 16 is formed. Therefore, when the conveyor belt 11 is sent, the earth and sand hopper 20 conveys the earth and sand in a volume corresponding to the height set by the gate 22 in a piled state. Further, in order to level the sediment deposited on the conveyor belt 11 that has passed through the gate 22, a leveling roller 24 having a claw 23 protruding from the outer peripheral surface is rotatably provided on the outlet side of the gate 22. As a result, the height of the transported earth and sand is adjusted to be substantially constant.

【0027】次に、土質改良材供給手段30は支柱9に
より本体フレーム2に固定的に保持されており、その構
成は図6乃至図9に示したようになっている。ここで、
土質改良材は、生産される改良土の用途等に応じて様々
なものを用いることができる。例えば掘削箇所の埋め戻
しを行う場合や、地盤を改良する場合には、石灰やセメ
ント及びそれらに所望の添加材を混合させたものを用い
る。また、粘土質の土壌を改良したり、グランドにクッ
ション性を持たせるように改質したり、さらには農地に
おける土壌改良等、様々な土質改良のために使用でき、
それぞれの用途に応じて使用される土質改良材は異なっ
てくる。
Next, the soil quality improving material supplying means 30 is fixedly held by the main body frame 2 by the pillars 9, and the construction thereof is as shown in FIGS. 6 to 9. here,
As the soil improvement material, various materials can be used depending on the application of the produced improved soil. For example, when backfilling an excavation site or when improving the ground, lime or cement and a mixture thereof with a desired additive are used. In addition, it can be used for various soil improvement such as improving clay soil, modifying the ground to have cushioning properties, and further improving soil in farmland.
The soil improvement material used differs depending on each application.

【0028】土質改良材供給手段30は貯留部31と土
質改良材供給部を構成するフィーダ32とから構成さ
れ、貯留部31は下方の部位が円筒部31aで、上部側
は方形ボックス部31bとなっている。方形ボックス部
31bの上端部には蓋体33が設けられており、この蓋
体33は2枚の蓋片33aで構成される。各蓋片33a
は外方に開くようになっており、全開状態では各蓋片3
3aは適宜の構成を有するストッパにより斜め上方で拡
開する。土質改良材はフレキシブルコンテナ34に収納
され、土質改良材供給手段30の各蓋片33aを開蓋状
態にして、このフレキシブルコンテナ34を貯留部31
の方形ボックス部31b内に入り込むようにして設置す
ることにより容易に土質改良材を供給できる。そして、
円筒部31aと方形ボックス部31bとの連設部乃至そ
の近傍位置には刃先が上方に突出したカッタ35が設け
られている。この結果、フレキシブルコンテナ34が方
形ボックス部31b内に載置された時に、カッタ35で
このコンテナの下端部分が切り裂かれて、フレキシブル
コンテナ34内の土質改良材が貯留部31内、特にその
円筒部31a内に流れ込むように供給される。土質改良
材の充填が終了した後に、蓋体33を閉鎖することによ
り土質改良材の飛散等が防止される。
The soil quality improving material supply means 30 comprises a storage portion 31 and a feeder 32 constituting the soil quality improving material supply portion. The storage portion 31 has a cylindrical portion 31a at the lower portion and a rectangular box portion 31b at the upper portion. Has become. A lid 33 is provided on the upper end of the rectangular box portion 31b, and the lid 33 is composed of two lid pieces 33a. Each lid piece 33a
Is designed to open outward, and in the fully open state, each lid piece 3
3a spreads obliquely upward by a stopper having an appropriate structure. The soil improving material is stored in the flexible container 34, the lid pieces 33a of the soil improving material supplying means 30 are opened, and the flexible container 34 is stored in the storage portion 31.
The soil improvement material can be easily supplied by installing so as to enter the rectangular box portion 31b. And
A cutter 35 having a blade edge protruding upward is provided at a position where the cylindrical portion 31a and the rectangular box portion 31b are connected to each other or at a position in the vicinity thereof. As a result, when the flexible container 34 is placed in the rectangular box portion 31b, the lower end portion of the container is cut by the cutter 35, and the soil improvement material in the flexible container 34 is stored in the storage portion 31, especially in the cylindrical portion thereof. It is supplied so as to flow into 31a. After the filling of the soil quality improving material is completed, the lid 33 is closed to prevent the soil quality improving material from scattering.

【0029】図7から明らかなように、円筒部31aと
フィーダ32との間は連通孔36で連通しているので、
土質改良材はフィーダ32内に供給される。ここで、連
通孔36の開口面積は円筒部31aの横断面積に比較し
て小さいので、土質改良材が自重のみの作用でフィーダ
32内に送り込むとすれば、ブリッジ現象等が生じて土
質改良材を円滑に送り込めないこともある。この点を考
慮して、円筒部31aの底面近傍に回転ロッド37を十
文字状に配設して、この回転ロッド37を、円筒部31
aの下部に設けた油圧モータ38で回転駆動される回転
軸39に連結する構成としている。この回転ロッド37
の回転により、貯留部31内の土質改良材が攪拌され
て、フィーダ32に円滑かつ確実に送り込まれる。
As is apparent from FIG. 7, since the cylindrical portion 31a and the feeder 32 are communicated with each other by the communication hole 36,
The soil improvement material is supplied into the feeder 32. Here, since the opening area of the communication hole 36 is smaller than the cross-sectional area of the cylindrical portion 31a, if the soil improvement material is fed into the feeder 32 only by its own weight, a bridge phenomenon or the like occurs and the soil improvement material is generated. May not be sent smoothly. In consideration of this point, the rotating rod 37 is arranged in a cross shape in the vicinity of the bottom surface of the cylindrical portion 31a, and the rotating rod 37 is attached to the cylindrical portion 31a.
It is configured to be connected to a rotary shaft 39 that is rotationally driven by a hydraulic motor 38 provided below a. This rotating rod 37
By the rotation of, the soil improvement material in the storage portion 31 is agitated and is smoothly and reliably fed to the feeder 32.

【0030】フィーダ32はケーシング40を有し、こ
のケーシング40の下端部には土質改良材供給口41が
形成され、このフィーダ32から土質改良材供給口41
を介して搬送ベルト11により搬送される土砂に土質改
良材を所定量ずつ添加されるようになっている。しか
も、フィーダ32からの土質改良材の供給量は調整可能
となっている。即ち、図8及び図9に示したように、フ
ィーダ32のケーシング40における土質改良材供給口
41が開口した下端近傍の壁面は相対向する円弧状壁面
部40a,40aとなっており、この円弧状壁面部40
a,40a間の部位に定量供給用のロータ42が設けら
れている。このロータ42は、ケーシング40の下端近
傍部分を水平方向に貫通する状態に設けた回転軸43に
所定角度毎(図示のものにあっては、90°毎)に隔壁
44を形成することにより、相隣接する隔壁間に断面が
概略V字状の定量供給容器部45を形成するように構成
したものである。そして、土質改良材供給口41の幅寸
法は、相隣接する隔壁44,44間の間隔と等しいか、
それより狭くなっており、円弧状壁面部40aは少なく
とも90°以上の円弧面を有している。
The feeder 32 has a casing 40, and a soil quality improving material supply port 41 is formed at the lower end of the casing 40. From this feeder 32, the soil quality improving material supply port 41 is formed.
A soil improvement agent is added by a predetermined amount to the earth and sand conveyed by the conveyor belt 11 via the. Moreover, the supply amount of the soil improvement material from the feeder 32 can be adjusted. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the wall surfaces near the lower end of the casing 40 of the feeder 32 where the soil improvement material supply port 41 is opened are arc-shaped wall surfaces 40a, 40a facing each other. Arc wall surface 40
A rotor 42 for fixed amount supply is provided at a portion between a and 40a. In the rotor 42, the partition wall 44 is formed at a predetermined angle (every 90 ° in the case shown) on the rotating shaft 43 provided in a state of penetrating the lower end portion of the casing 40 in the horizontal direction, The constant quantity supply container portion 45 having a substantially V-shaped cross section is formed between the adjacent partition walls. And the width dimension of the soil improvement material supply port 41 is equal to the interval between the adjacent partition walls 44, 44,
It is narrower than that, and the arcuate wall surface portion 40a has an arcuate surface of at least 90 ° or more.

【0031】回転軸43を回転させた時には、ロータ4
2における4個の定量供給容器部45を構成する各々の
隔壁44の先端が円弧状壁面部40aに沿って摺接する
ことになる。従って、円弧状壁面部40aは各定量供給
容器部45の擦り切り壁として機能し、回転軸43が1
/4回転する毎に、ロータ42は図8の状態から図9の
状態に変位して、1個の定量供給容器部45の容積に相
当する量の土質改良材が搬送ベルト11上に供給され
る。従って、回転軸43の回転速度を変化させると、フ
ィーダ32からの土質改良材の供給量が制御される。ロ
ータ42の回転軸43の回転速度を微細に制御するため
に、ケーシング40の外面には電動モータ46が取り付
けられており、この電動モータ46と回転軸43との間
には伝達ベルト等からなる動力伝達手段47が介装され
ている。また、ロータ42を交換することによっても、
土質改良材の供給量を変化させることができる。
When the rotary shaft 43 is rotated, the rotor 4
The tip ends of the respective partition walls 44 constituting the four fixed-quantity supply container portions 45 in 2 are in sliding contact with each other along the arc-shaped wall surface portion 40a. Therefore, the arc-shaped wall surface portion 40 a functions as a scraping wall of each fixed quantity supply container portion 45, and the rotary shaft 43 is 1
Every / 4 rotation, the rotor 42 is displaced from the state of FIG. 8 to the state of FIG. 9, and the soil improvement material in an amount corresponding to the volume of one fixed amount supply container part 45 is supplied onto the conveyor belt 11. It Therefore, when the rotation speed of the rotary shaft 43 is changed, the amount of soil improvement material supplied from the feeder 32 is controlled. In order to finely control the rotation speed of the rotation shaft 43 of the rotor 42, an electric motor 46 is attached to the outer surface of the casing 40, and a transmission belt or the like is provided between the electric motor 46 and the rotation shaft 43. Power transmission means 47 is interposed. Also, by replacing the rotor 42,
The supply amount of soil improvement material can be changed.

【0032】土質改良材の供給量は搬送ベルト11によ
り搬送される土砂の量に応じて変化させる。搬送ベルト
11により搬送される土砂の量は、土砂ホッパ20に設
けたゲート22及び均しローラ24でほぼ一定の嵩とな
るように調整されているが、なお土砂の搬送量は完全に
は一定化することができない。そこで、搬送ベルト11
により搬送される土砂の量を検出するために、土砂供給
量測定手段50が設けられ、この土砂供給量測定手段5
0は、具体的には搬送土砂の重量を検出するようにして
いる。このために、土砂供給量測定手段50は、図10
及び図11に示した構成となっている。
The amount of the soil conditioner supplied is changed according to the amount of earth and sand conveyed by the conveyor belt 11. The amount of earth and sand conveyed by the conveyor belt 11 is adjusted by the gate 22 and the leveling roller 24 provided in the earth and sand hopper 20 so as to have a substantially constant volume. However, the amount of earth and sand conveyed is completely constant. Cannot be transformed. Therefore, the conveyor belt 11
A sediment supply amount measuring means 50 is provided to detect the amount of sediment transported by the sediment supply amount measuring means 5.
0 is specifically designed to detect the weight of the transported earth and sand. For this reason, the earth and sand supply amount measuring means 50 is shown in FIG.
And the configuration shown in FIG.

【0033】これらの図において、51,51はコンベ
アフレーム12により固定的に支持され、搬送ベルト1
1の裏面と当接して、その送りにより転動する一対の固
定ローラであって、これら前後の固定ローラ51,51
間の位置が土砂供給量測定区間となっている。この土砂
供給量測定区間を構成する前後の固定ローラ51,51
間の概略中間位置に、搬送ベルト11の裏面に当接する
ように、重量測定ローラ52が装着されている。ここ
で、既に述べたように、搬送ベルト11は荷重により、
つまりその上に堆積された土砂の重量に応じて撓むもの
であり、重量測定ローラ52はこの搬送ベルト11の撓
み度合いを検出するためのものである。
In these figures, 51 and 51 are fixedly supported by the conveyor frame 12, and the conveyor belt 1
A pair of fixed rollers that come into contact with the back surface of the first roller 1 and roll by the feeding thereof.
The position between them is the section for measuring the amount of sediment supply. The fixed rollers 51, 51 before and after which constitute this earth and sand supply amount measurement section
A weight measuring roller 52 is attached so as to come into contact with the back surface of the conveyor belt 11 at an approximately intermediate position therebetween. Here, as described above, the conveyor belt 11 is
In other words, the weight measuring roller 52 bends in accordance with the weight of the earth and sand deposited thereon, and the weight measuring roller 52 is for detecting the degree of bending of the conveyor belt 11.

【0034】重量測定ローラ52は、コンベアフレーム
12に設けた軸受部材53により揺動自在に支持されて
いる揺動板54に連結して設けられている。揺動板54
の他端に重量測定手段を構成するロードセル等からなる
荷重センサ55が連結して設けられている。従って、搬
送ベルト11上に所定量の土砂を堆積させた状態で搬送
した時に、この搬送ベルト11に堆積した土砂が固定ロ
ーラ51,51間の土砂供給量測定区間にまで搬送され
ると、搬送ベルト11が沈むように撓む。この結果、重
量測定ローラ52が図11の矢印方向Dに押動されて、
この重量測定ローラ52を連結した揺動板54が同図に
矢印U方向に揺動変位するから、荷重センサ55に対す
る荷重が増大することになり、この検出信号に基づいて
搬送ベルト11により搬送される土砂の量を測定するこ
とができる。
The weight measuring roller 52 is connected to a swing plate 54 which is swingably supported by a bearing member 53 provided on the conveyor frame 12. Swing plate 54
A load sensor 55 including a load cell or the like that constitutes weight measuring means is connected to the other end of the load sensor 55. Therefore, when a predetermined amount of earth and sand is accumulated on the conveyor belt 11 and the earth and sand accumulated on the conveyor belt 11 are conveyed to the earth and sand supply amount measurement section between the fixed rollers 51, 51, The belt 11 bends so as to sink. As a result, the weight measuring roller 52 is pushed in the arrow direction D in FIG.
Since the swing plate 54 to which the weight measuring roller 52 is connected swings and displaces in the direction of arrow U in the figure, the load on the load sensor 55 increases, and the transport belt 11 transports it based on this detection signal. It is possible to measure the amount of sediment.

【0035】以上のようにして搬入コンベア10を構成
する搬送ベルト11により土砂と土質改良材とが搬送さ
れるが、この搬入コンベア10の端部は処理機構部4を
構成する処理槽60に接続されている。処理槽60は槽
本体60aの上面を所定の範囲にわたって開口させ、こ
の開口部に蓋体60bをボルト等で着脱可能に固定する
ことにより構成される。槽本体60aは本体フレーム2
の上面に固定的に設置されており、また蓋体60bの上
部に位置する機械室6はこの蓋体60bとは非接触状態
になっている。これにより、処理槽60を本体フレーム
2に設置したままで、蓋体60bを槽本体60aから分
離できるようになる。
As described above, the earth and sand and the soil improving material are conveyed by the conveyor belt 11 constituting the carry-in conveyor 10. The end of the carry-in conveyor 10 is connected to the processing tank 60 constituting the processing mechanism section 4. Has been done. The processing bath 60 is configured by opening the upper surface of the bath main body 60a over a predetermined range, and fixing the lid 60b to the opening in a detachable manner with bolts or the like. The tank body 60a is the body frame 2
Is fixedly installed on the upper surface of the lid 60b, and the machine room 6 located above the lid 60b is not in contact with the lid 60b. As a result, the lid 60b can be separated from the bath main body 60a with the processing bath 60 still installed in the main body frame 2.

【0036】処理槽60は土砂と土質改良材とを攪拌混
合するものであり、この処理槽60には、搬入コンベア
10から土砂及び土質改良材が上方から供給される。こ
のために、搬入コンベア10はかなり高所に位置させる
必要がある。搬入コンベア10を水平に設け、その上に
土砂ホッパ20を設置すると、土砂の投入部は極めて高
い位置となる。搬入コンベア10は本体フレーム2から
延在させたサポート7に固定し、このサポート7から斜
め上方に向くように延在させているのはこのためであ
り、これにより搬入コンベア10の最上流側に位置する
土砂ホッパ20を低い位置に配置することができ、もっ
て土砂の投入が容易になる。
The treatment tank 60 is for stirring and mixing the earth and sand and the soil conditioner, and the earth and sand and the soil conditioner are supplied to the treatment tank 60 from above by the carry-in conveyor 10. For this reason, the carry-in conveyor 10 needs to be located at a considerably high place. If the carry-in conveyor 10 is provided horizontally and the earth and sand hopper 20 is installed on it, the earth and sand input portion will be at an extremely high position. It is for this reason that the carry-in conveyor 10 is fixed to the support 7 extending from the main body frame 2 and is made to extend obliquely upward from the support 7, whereby the carry-in conveyor 10 is provided on the most upstream side. The located earth and sand hopper 20 can be arranged at a low position, which facilitates the introduction of earth and sand.

【0037】図12乃至図15に処理機構部4を構成す
る処理槽60の内部構成を示す。処理槽60は、図12
から明らかなように、本体フレーム2の長手方向、つま
り概略水平方向に配置した方形の容器からなり、その側
部は開閉扉61により開閉可能となっている。また、処
理槽60の前方側の上部には導入部を構成する導入用筒
体62が、また後方側の下部には排出部を構成する排出
用筒体63が連結して設けられている。図13乃至図1
5に示したように、処理槽60内には2本のパドルミキ
サ64が平行に設けられている。パドルミキサ64は、
回転軸65を有し、この回転軸65には攪拌・移送部材
としての間欠的に設けた羽根からなるパドル66が、回
転軸65の中心軸線に対して所定の角度となるようにし
て多数植設されている。ここで、パドル66は回転軸6
5に固着して設けた支持杆66aにパドル本体66bが
ボルト66cで固定するようにして取り付けられてい
る。これによって、パドル本体66bが摩耗した時に、
それを容易に交換できる。
12 to 15 show the internal structure of the processing tank 60 constituting the processing mechanism section 4. The processing tank 60 is shown in FIG.
As is clear from the above, the main frame 2 is composed of a rectangular container arranged in the longitudinal direction, that is, in a substantially horizontal direction, and its side portion can be opened and closed by the opening / closing door 61. In addition, an introducing cylinder 62 that constitutes an introducing part is connected to the upper part of the front side of the processing tank 60, and an ejecting cylinder 63 that forms the discharging part is connected to the lower part of the rear side. 13 to 1
As shown in FIG. 5, two paddle mixers 64 are provided in parallel in the processing tank 60. The paddle mixer 64 is
A plurality of paddles 66, each having a rotating shaft 65 and having intermittently provided blades as a stirring / transferring member, are arranged at a predetermined angle with respect to the central axis of the rotating shaft 65. It is set up. Here, the paddle 66 is the rotary shaft 6
5, a paddle body 66b is attached to a support rod 66a fixedly attached to the member 5 so as to be fixed by a bolt 66c. As a result, when the paddle body 66b is worn,
You can easily replace it.

【0038】回転軸65を回転させるとパドル66が回
転駆動されて処理槽60内が攪拌され、かつこの処理槽
60内に導かれた土砂と土質改良材とが攪拌されて均一
に混合されながら、排出用筒体63側に向けて移送され
る。ここで、本実施の形態ではパドルミキサ64を2本
設ける構成としているが、このパドルミキサ64の本数
は処理槽60の高さと幅との関係で定まるものであり、
その数は2本には限定されない。処理槽60の高さ寸法
を大きくすると、回転半径の大きな大型のパドルを取り
付けることができるので、パドルミキサ64の本数は少
なくて良いが、処理槽60の高さ寸法を低くし、かつ幅
を広くした場合には、パドルの回転半径が小さくなるの
で、パドルミキサの本数を多くする。従って、所定の攪
拌効率を持たせるために、本体フレーム2の幅寸法と、
車両全体の高さ寸法との関係で、処理槽60のサイズと
パドルミキサ64の本数とを設定すれば良い。ただし、
処理槽60内での土砂と土質改良材との混合・攪拌及び
移送を円滑かつ効率的に行うには、パドルミキサ64の
数は偶数で、相隣接するパドルミキサ64,64は相互
に反対方向に回転するようにしなければならない。
When the rotary shaft 65 is rotated, the paddle 66 is rotationally driven to agitate the inside of the treatment tank 60, and the earth and sand introduced into the treatment tank 60 and the soil improving material are agitated and uniformly mixed. , And is transferred toward the discharge cylinder 63 side. Here, in the present embodiment, two paddle mixers 64 are provided, but the number of the paddle mixers 64 is determined by the relationship between the height and width of the processing tank 60.
The number is not limited to two. When the height of the processing tank 60 is increased, a large paddle having a large turning radius can be attached. Therefore, the number of the paddle mixers 64 can be small, but the height of the processing tank 60 can be reduced and the width of the processing tank 60 can be increased. In that case, the radius of gyration of the paddle becomes smaller, so the number of paddle mixers is increased. Therefore, in order to have a predetermined stirring efficiency, the width dimension of the main body frame 2
The size of the processing tank 60 and the number of paddle mixers 64 may be set in relation to the height of the entire vehicle. However,
The number of paddle mixers 64 is an even number, and the adjacent paddle mixers 64, 64 rotate in mutually opposite directions in order to smoothly and efficiently mix, stir and transfer the soil and the soil conditioner in the treatment tank 60. I have to do it.

【0039】各パドルミキサ64の回転軸65の両端は
軸受67,67により回転自在に支持されており、また
回転軸65の先端部は、図13に示したように、処理槽
60の前端部に設けた駆動部68のハウジング内に延在
されている。各回転軸65の先端には伝達ギア69が連
結されており、両伝達ギア69,69は相互に噛合して
いる。一方の伝達ギアには油圧モータ70の出力軸に連
結した駆動ギア71が噛合しており、この油圧モータ7
0を回転駆動すると、それぞれパドル66を設けた両回
転軸65,65を同時に、相互に反対方向に回転駆動さ
れる。さらに、処理槽60内の底部にはガイド板72が
取り付けられており、このガイド板72によって、土砂
や土質改良材が処理槽60の下端部の角隅部等に滞留す
るのを防止している。ただし、ガイド板72は排出用筒
体63に対応する部位は開口している。
Both ends of the rotary shaft 65 of each paddle mixer 64 are rotatably supported by bearings 67, 67, and the tip end of the rotary shaft 65 is at the front end of the processing tank 60 as shown in FIG. It extends into the housing of the drive part 68 provided. A transmission gear 69 is connected to the tip of each rotary shaft 65, and both transmission gears 69, 69 mesh with each other. A drive gear 71 connected to the output shaft of the hydraulic motor 70 meshes with one of the transmission gears.
When 0 is rotationally driven, both rotary shafts 65, 65 provided with paddles 66 are simultaneously rotationally driven in mutually opposite directions. Further, a guide plate 72 is attached to the bottom of the treatment tank 60, and the guide plate 72 prevents sediment and soil improvement material from staying at the corners of the lower end of the treatment tank 60. There is. However, the portion of the guide plate 72 corresponding to the discharge cylinder 63 is open.

【0040】ここで、処理槽60の導入用筒体62と排
出用筒体63との間は、その全長にわたって、パドルミ
キサ64における回転軸65のうち、パドル66が装着
されている部分が配置されている。従って、回転軸65
の両端は軸受67により支持されているが、これら軸受
67の装着部は、導入用筒体62より前方側、排出用筒
体63より後方側となっている。これによって、導入用
筒体63から供給された土砂及び土質改良材は円滑かつ
確実に攪拌・混合され、かつ排出用筒体63に至るまで
澱みなく一定の速度で移送される。
Here, between the introduction cylinder 62 and the discharge cylinder 63 of the processing tank 60, the part of the rotary shaft 65 of the paddle mixer 64 to which the paddle 66 is attached is arranged over the entire length thereof. ing. Therefore, the rotary shaft 65
Both ends of the bearing 67 are supported by bearings 67, and the mounting portions of these bearings 67 are on the front side of the introducing cylinder 62 and on the rear side of the discharging cylinder 63. As a result, the earth and sand and the soil conditioner supplied from the introducing cylinder 63 are smoothly and surely stirred and mixed, and transferred to the discharging cylinder 63 at a constant speed without stagnation.

【0041】処理槽60で土砂と土質改良材とがパドル
ミキサ64の作用で均一に攪拌・混合され、排出用筒体
63に至ると、これら土砂と土質改良材とが均一に混合
した改良土が製造される。そして、改良土は排出用筒体
63から自重の作用で搬出コンベア73からなる排出部
5に落下するように排出される。ここで、排出用筒体6
3は処理槽60より下方に位置しているから、搬出コン
ベア73はこの排出用筒体63より下方に位置させてい
る。搬出コンベア73をそのまま真直ぐ延在させると改
良土を高く堆積できないので、搬出コンベア73を斜め
上方に延在させることによって、所定の高さ位置から改
良土を集積させるようにする。
In the treatment tank 60, the soil and the soil conditioner are uniformly stirred and mixed by the action of the paddle mixer 64, and when reaching the discharge cylinder 63, the improved soil in which the soil and the soil conditioner are uniformly mixed is obtained. Manufactured. Then, the improved soil is discharged from the discharge cylinder 63 so as to drop by the action of its own weight into the discharge portion 5 including the discharge conveyor 73. Here, the discharge cylinder 6
Since 3 is located below the processing tank 60, the carry-out conveyor 73 is located below this discharge cylinder 63. If the carry-out conveyor 73 is extended straight as it is, the improved soil cannot be deposited high. Therefore, the carry-out conveyor 73 is extended obliquely upward so that the improved soil is accumulated from a predetermined height position.

【0042】土質改良材として石灰を用いた場合には、
この石灰と土砂とが均一に混合されて生成された改良土
は団粒構造となる。この改良土を搬出コンベア73で斜
め上方に搬送するに当って、無理なく円滑に搬送するに
は、その傾斜角が制約される。従って、高所から改良土
を堆積するためには、搬出コンベア73の長さがある程
度長くなってしまう。そこで、搬出コンベア73の先端
側を所定の長さ分だけ折り曲げ可能とすることによっ
て、土質改良機械の全長を短縮化できるようにしてい
る。しかも、この搬出コンベア73の折り曲げ位置は、
土質改良機械全体の高さ寸法のうちの最も高い位置、つ
まり土質改良材供給手段30の上端位置より低い位置と
する。従って、搬出コンベア73を処理槽60への接続
側の固定部73aとなし、この固定部73aの先端にリ
ンク機構74により図1の矢印方向に回動可能な曲折部
73bとから構成している。そして、曲折部73bは、
油圧シリンダ等の駆動手段によって、同図に実線で示し
た作動状態と、仮想線で示した曲折状態とに変位可能と
なっている。
When lime is used as the soil conditioner,
The improved soil produced by uniformly mixing the lime and the earth and sand has an aggregate structure. When the improved soil is conveyed obliquely upward by the carry-out conveyor 73, its inclination angle is restricted in order to smoothly convey the improved soil. Therefore, in order to deposit the improved soil from a high place, the length of the carry-out conveyor 73 becomes long to some extent. Therefore, by making the front end side of the carry-out conveyor 73 bendable by a predetermined length, the overall length of the soil improvement machine can be shortened. Moreover, the folding position of the carry-out conveyor 73 is
The height of the entire soil improvement machine is set to the highest position, that is, the position lower than the upper end position of the soil improvement material supply means 30. Therefore, the carry-out conveyor 73 is formed as a fixed portion 73a on the side connected to the processing tank 60, and a tip end of the fixed portion 73a is composed of a bent portion 73b rotatable by a link mechanism 74 in the arrow direction of FIG. . And the bent portion 73b is
By a driving means such as a hydraulic cylinder, it is possible to displace between an operating state shown by a solid line in the figure and a bent state shown by a virtual line.

【0043】以上のように構成される自走式土質改良機
械を作動させて、土質改良を行っている状態を図16に
示す。同図に示したのは小規模なヤードであり、このヤ
ードには予め土質改良を行うべき土砂が集積されてい
る。まず、土質改良機械土砂ホッパ20に土砂を投入す
ることによりその土質改良が開始する。このためには、
土砂の投入手段を必要とするが、この土砂の投入手段と
しては油圧ショベルPSを用いることができる。従っ
て、土質改良機械と油圧ショベルPSとをヤードに搬入
して、集積した土砂の土質改良を行う。
FIG. 16 shows a state in which the self-propelled soil improvement machine configured as described above is operated to perform soil improvement. The figure shows a small yard in which soil for soil improvement is accumulated. First, the soil improvement is started by feeding the soil into the soil improvement machine sediment hopper 20. For this,
Although a means for charging earth and sand is required, a hydraulic excavator PS can be used as the means for charging earth and sand. Therefore, the soil improvement machine and the hydraulic excavator PS are carried into the yard to improve the soil quality of the accumulated soil.

【0044】ヤード内で土質改良を行うには、所定の広
がりをもって堆積されている土砂を端から順に油圧ショ
ベルPSのバケットBですくい上げて、土質改良機械の
土砂ホッパ20に投入する。この土砂ホッパ20から搬
入コンベア10により土砂が搬送される間に、土質改良
材供給手段30のフィーダ32から土質改良材が供給さ
れて、土砂の表面上に供給される。そして、搬入コンベ
ア10の端部から導入用筒体62を経て土砂と土質改良
材との混合物が処理槽60内に送り込まれる。この処理
槽60に設けたパドルミキサ64の作用により土砂と土
質改良材とが攪拌・混合されながら排出用筒体63の位
置にまで移行し、この間に処理槽60内で土砂と土質改
良材とが均一に混合されて、団粒状態となった改良土が
生産される。この改良土は排出用筒体63から排出コン
ベア73を経て所定の位置に堆積される。
In order to improve the soil quality in the yard, the soil accumulated with a predetermined spread is scooped up in order from the end by the bucket B of the hydraulic excavator PS and put into the soil hopper 20 of the soil improvement machine. While the earth and sand is conveyed from the earth and sand hopper 20 by the carry-in conveyor 10, the soil improver is supplied from the feeder 32 of the soil improver supply means 30 and is supplied onto the surface of the earth and sand. Then, the mixture of the earth and sand and the soil-improving material is fed into the processing tank 60 from the end of the carry-in conveyor 10 through the introducing cylinder 62. The paddle mixer 64 provided in the treatment tank 60 moves to the position of the discharge cylinder 63 while stirring and mixing the soil and the soil improving material, during which the soil and the soil improving material are mixed in the treatment tank 60. The mixed soil is uniformly mixed to produce the improved soil in the aggregated state. The improved soil is deposited at a predetermined position from the discharging cylinder 63 via the discharging conveyor 73.

【0045】堆積部から土砂が土質改良機械に取り込ま
れると、その部位にスペースが生じることになる。この
スペースに順次製造された改良土を堆積させれば、ヤー
ドにおけるスペースのうちの大半が実質的に土砂の堆積
場所と改良土の堆積場所とに兼用されることになる。こ
の結果、ヤードのスペースを有効に活用できる。土質改
良機械が下部走行体1により自走できる構成としたのは
このためであり、作業が進み、土砂の堆積場所が後退す
るのに応じて下部走行体1を作動させて、土質改良機械
を移動させるようにする。
When the earth and sand is taken into the soil improvement machine from the accumulation portion, a space is generated at that portion. If the improved soil produced in sequence is deposited in this space, most of the space in the yard is substantially used as the sedimentation site and the improved soil deposition site. As a result, the yard space can be effectively utilized. It is for this reason that the soil improvement machine can be self-propelled by the lower traveling body 1, and the lower traveling body 1 is operated in accordance with the progress of the work and the receding place of the sediment, and the soil improving machine is operated. Try to move.

【0046】改良土を排出コンベア71で所定の位置に
堆積するに当っては、その堆積箇所にそのまま堆積して
も良いが、改良土の粒径に応じて分類分けするのが望ま
しい場合がある。このためには、図16にも示したよう
に、選別装置75を設ける。この選別装置75は可搬式
のものとして構成し、篩い76と移送コンベア77とを
備えている。篩い76は、例えば13mm以下,20m
m以下,25mm以下というように、所定の粒径以下の
ものを通過させるメッシュサイズのものであって、かつ
振動篩いで構成するのが望ましい。そして、篩い76を
通過し、粒径の揃った改良土は移送コンベア77で所定
の堆積箇所に堆積させる。篩い76を通過しなかった粒
径の大きい改良土も固化処理されたという点では同じ品
質のものであるので、この粒径の大きな改良土も、その
まま、または粒径を揃える処理を行った上で、埋め戻し
等の素材として利用することになる。
When the improved soil is deposited on the discharge conveyor 71 at a predetermined position, it may be directly deposited at the deposition location, but it may be desirable to classify it according to the particle size of the improved soil. . For this purpose, a sorting device 75 is provided as shown in FIG. The sorting device 75 is configured as a portable type, and includes a sieve 76 and a transfer conveyor 77. The sieve 76 is, for example, 13 mm or less, 20 m
It is desirable that the mesh size is such that m or less and 25 mm or less such that the particle size is not more than a predetermined particle size, and that the vibrating screen is used. Then, the improved soil, which has passed through the sieve 76 and has a uniform particle size, is deposited on a predetermined deposition location by the transfer conveyor 77. The improved soil having a large particle size that did not pass through the sieve 76 has the same quality in that it has been solidified. Therefore, the improved soil having a large particle size is either treated as it is or after being subjected to a uniform particle size treatment. Then, it will be used as a material for backfilling.

【0047】改良土の品質を向上させるには、まず前処
理として、土砂に岩石,煉瓦片,コンクリート片等、さ
らには金属その他の異物が含まれている場合に、これら
の異物を分離して除去する。土砂ホッパ20に装着した
篩い分け手段21はこのような異物等を篩い分けるため
のものである。この篩い分け手段21の作用により土砂
のみが土砂ホッパ20内に取り込まれて、この篩い分け
手段21を通過しなかった異物はその傾斜に沿って外部
に円滑に排出されることになり、土砂の投入作業に支障
を来すようなことはない。
In order to improve the quality of the improved soil, first, as a pretreatment, when the earth and sand contain rocks, brick pieces, concrete pieces, etc., as well as metals and other foreign matters, these foreign matters are separated. Remove. The sieving means 21 attached to the earth and sand hopper 20 is for sieving such foreign matters. Due to the action of the sieving means 21, only the earth and sand is taken into the earth and sand hopper 20, and the foreign matter that has not passed through the sieving means 21 is smoothly discharged to the outside along the inclination of the earth and sand. It does not hinder the input work.

【0048】次に、改良土の固化度合いを所定の範囲と
するために、土砂と土質改良材との混合比を正確に調整
する。ここで、土砂の性質等によっては、土質改良材の
添加による固化度合いが異なってくる。従って、予め実
験等により望ましい混合比を決定しておく。土砂と土質
改良材との混合比は、容積比で設定しても良く、また重
量比として設定することもできる。土砂の密度や粘度等
との関係を考慮して混合比を重量比として設定するのが
望ましい。
Next, in order to set the degree of solidification of the improved soil within a predetermined range, the mixing ratio of the earth and sand and the soil improvement material is adjusted accurately. Here, the degree of solidification due to the addition of the soil conditioner varies depending on the nature of the soil and the like. Therefore, the desired mixing ratio is determined in advance by experiments or the like. The mixing ratio of the earth and sand and the soil improvement agent may be set as a volume ratio or a weight ratio. It is desirable to set the mixing ratio as the weight ratio in consideration of the relationship with the density and viscosity of the earth and sand.

【0049】土砂供給量測定手段50は土砂ホッパ20
から送り出された土砂の重量を測定するものである。こ
の土砂供給量測定手段50は、重量測定ローラ52に作
用する荷重を荷重センサ55で検出することによって、
搬入コンベア10に沿って搬送される土砂の重量が直接
検出される。そして、この搬入コンベア10における土
砂供給量測定手段50より下流側の位置で土質改良材供
給手段30から土質改良材が供給されるが、この土質改
良材の供給量はフィーダ32を構成するロータ42の回
転速度により調整できる。従って、荷重センサ55から
の信号に基づいて電動モータ46を制御して、ロータ4
2の回転速度を調整し、土質改良材の供給量を変化させ
る。これによって、搬入コンベア10での土砂の搬送量
が変化しても土砂と土質改良材との混合比が一定にな
る。
The means 50 for measuring the amount of sediment supply is the sediment hopper 20.
This is to measure the weight of earth and sand sent out from. This earth and sand supply amount measuring means 50 detects the load acting on the weight measuring roller 52 by the load sensor 55,
The weight of the earth and sand transported along the carry-in conveyor 10 is directly detected. Then, the soil quality improving material is supplied from the soil quality improving material supply means 30 at a position downstream of the earth and sand supply amount measuring means 50 in the carry-in conveyor 10, and the amount of the soil quality improving material supplied is the rotor 42 constituting the feeder 32. It can be adjusted by the rotation speed of. Therefore, the electric motor 46 is controlled based on the signal from the load sensor 55, and the rotor 4
Adjust the rotation speed of 2 to change the amount of soil improvement agent supplied. As a result, the mixing ratio of the earth and sand and the soil improvement agent becomes constant even if the amount of earth and sand conveyed by the carry-in conveyor 10 changes.

【0050】改良土の品質は、土砂と土質改良材との混
合度合いにより大きく左右される。処理槽60に内蔵し
たパドルミキサ64を用いているので、土砂と土質改良
材とが均一に攪拌・混合される。パドルミキサ64は処
理槽60内に2本設けられており、図15に矢印で示し
たように、相互に反対方向に回転するようになってい
る。従って、処理槽60の内部では、パドルミキサ64
の回転軸65に取り付けたパドル66の剪断及び攪拌作
用によって、そのほぼ全域に及ぶ旋回流が形成されて、
槽内全体が隈なく攪拌される結果、土砂と土質改良材と
が均一に混ざることになる。また、パドル66は回転軸
65の軸線に対して斜め方向に向いているので、その角
度に応じた速度で土砂と土質改良材との混合物は攪拌さ
れながら排出用筒体63に向けて概略水平方向に移送さ
れる。しかも、処理槽60における導入用筒体62から
排出用筒体63までの間には、軸受等の障害物が存在し
ないので、澱みなく一定の速度で移送される。この結
果、劣悪な土砂が良質の改良土に変換される。また、処
理槽60の内部は導入用筒体62及び排出用筒体63を
除いて実質的に閉鎖された空間となっているので、パド
ル66による攪拌中に土質改良材や土砂が周囲に飛散す
るおそれはない。
The quality of the improved soil largely depends on the degree of mixing of the soil and the soil improving material. Since the paddle mixer 64 built in the processing tank 60 is used, the earth and sand and the soil conditioner are uniformly stirred and mixed. Two paddle mixers 64 are provided in the processing tank 60, and as shown by the arrows in FIG. 15, they rotate in mutually opposite directions. Therefore, inside the processing tank 60, the paddle mixer 64
Due to the shearing and stirring action of the paddle 66 attached to the rotating shaft 65 of the
As a result of thoroughly stirring the entire inside of the tank, the sand and soil and the soil conditioner are mixed uniformly. Further, since the paddle 66 is oriented obliquely with respect to the axis of the rotary shaft 65, the mixture of the earth and sand and the soil conditioner is stirred horizontally at a speed according to the angle and is generally horizontal toward the discharge cylinder 63. Is transferred in the direction. Moreover, since there are no obstacles such as bearings between the introducing cylinder 62 and the discharging cylinder 63 in the processing tank 60, they are transferred at a constant speed without stagnation. As a result, poor sediment is converted into good quality improved soil. In addition, since the inside of the processing tank 60 is a space that is substantially closed except for the introduction cylinder 62 and the discharge cylinder 63, the soil conditioner and sand are scattered around while stirring by the paddle 66. There is no danger of

【0051】パドル66に土砂が付着してこびり付く
と、剪断及び攪拌効率が低下する。2本設けたパドルミ
キサ64は、一方のパドル66が相手方の回転軸65に
近接する位置まで延在されており、両パドルミキサ64
のパドル66は回転軸65の軸線方向から見た時に、相
互にほぼ重畳する状態となっている。従って、パドルミ
キサ64の作動中にパドル66の表面に土砂が付着して
も、相手方のパドル66のとの相対回転によって付着し
た土砂を掻き落とすことになる結果、自己クリーニング
作用を発揮して、パドル66による攪拌効率が低下する
ことはない。
If earth and sand adhere to the paddle 66 and stick to it, the efficiency of shearing and stirring will decrease. The two paddle mixers 64 are provided so that one paddle 66 extends to a position close to the partner rotary shaft 65.
The paddles 66 are substantially overlapped with each other when viewed in the axial direction of the rotary shaft 65. Therefore, even if the soil adheres to the surface of the paddle 66 during operation of the paddle mixer 64, the relative rotation with the mating paddle 66 will scrape off the adhered soil, resulting in the self-cleaning action and the paddle. The stirring efficiency of 66 does not decrease.

【0052】この土質改良機械は複数のヤードに共用す
ることによって、あるヤードにおいて比較的少量の土砂
を土質改良処理した後に、別のヤードにこの土質改良機
械を運搬して、このヤードで同様の土質改良処理を行
う。このために、図17に示したように、トレーラTT
の荷台TRに載置して運搬されることになる。従って、
あるヤードにおいて、土砂がほぼ満杯に近い状態になる
まで集積された時に、この土質改良機械を当該のヤード
に搬入して、土質改良処理を行う。これにより製造され
た改良土は、そのヤードに堆積させておき、必要に応じ
てダンプトラック等により搬出して、埋め戻し等のため
に使用する。
By sharing this soil improvement machine with a plurality of yards, a relatively small amount of earth and sand is subjected to soil improvement treatment in one yard, and then this soil improvement machine is transported to another yard, and the same soil improvement machine is used in this yard. Perform soil improvement treatment. For this purpose, as shown in FIG. 17, the trailer TT
Will be transported by being placed on the cargo carrier TR. Therefore,
When soil is collected in a certain yard until it is almost filled, the soil improvement machine is carried into the yard to perform soil improvement treatment. The improved soil produced in this way is deposited in the yard, carried out by a dump truck or the like as necessary, and used for backfilling or the like.

【0053】土質改良機械が所定のヤードに搬入された
時には、この土質改良機械を自走させて、土質改良を行
うのに最も便利な位置に配置する。土質改良機械が所定
の位置に配置され、その作動の諸条件、例えば土砂と土
質改良材との混合比、パドルミキサ64の回転速度、搬
入コンベア10による土砂及び土質改良材の搬送速度等
の条件がセットされると、機械の作動が開始する。そし
て、この土質改良機械が作動を開始した後には、原則的
に無人運転となる。土質改良機械が作動すると、油圧シ
ョベルPSを作動させて、土質改良処理すべき土砂を土
砂ホッパ20に投入することにより土質改良処理が開始
される。土質改良機械の作動は自動的に制御されること
になるから、作業者は油圧ショベルPSを操作するだけ
で良い。そこで、図18及び図19に土質改良機械の作
動制御機構の概略構成を示す。
When the soil improvement machine is carried into a predetermined yard, the soil improvement machine is self-propelled and placed at the most convenient position for soil improvement. The soil improvement machine is arranged at a predetermined position, and various conditions of its operation such as a mixing ratio of the soil and the soil improvement material, a rotation speed of the paddle mixer 64, and a transportation speed of the soil and the soil improvement material by the carry-in conveyor 10 are set. Once set, the machine will start operating. Then, after the soil improvement machine starts to operate, the operation is basically unmanned. When the soil improvement machine operates, the hydraulic excavator PS is operated to load the soil to be improved into the sediment hopper 20 to start the soil improvement process. Since the operation of the soil improvement machine will be automatically controlled, the operator only has to operate the hydraulic excavator PS. Therefore, FIGS. 18 and 19 show a schematic configuration of the operation control mechanism of the soil improvement machine.

【0054】而して、図18において、78は操作盤、
79はこの操作盤78に一体的に設けたモニタであり、
操作盤78は本体フレーム2において、操作者がこの本
体フレーム2上で操作可能な位置、例えば図1におい
て、機械室カバー6に近接した位置に配置されている。
この操作盤78には、このモニタ79に加えて、操作ボ
タン,つまみやスイッチ等からなる操作部材が所定数設
けられており、これら操作部材を適宜操作することによ
って、機械の各部の作動に関する諸条件を設定できる。
Thus, in FIG. 18, reference numeral 78 is an operation panel,
79 is a monitor integrally provided on the operation panel 78,
The operation panel 78 is arranged on the main body frame 2 at a position where an operator can operate on the main body frame 2, for example, at a position close to the machine room cover 6 in FIG.
In addition to the monitor 79, the operation panel 78 is provided with a predetermined number of operation members including operation buttons, knobs, switches, and the like. By appropriately operating these operation members, various operations relating to the operation of each part of the machine are performed. You can set conditions.

【0055】操作盤78には制御手段として図19に示
した構成を有するコントローラ80が内蔵されている。
コントローラ80には機械を構成する各センサや検出器
からの信号が取り込まれ、また各部への制御信号が出力
される。コントローラ80は、各種の信号の入力処理を
行うデータ入力部81と、信号増幅及びA/D変換等の
処理を行うデータ変換部82と、入力されたデータに基
づいて、所定の演算や比較等の信号処理を行うデータ処
理部83とを有し、このデータ処理部83で処理された
信号に基づいて、油圧アクチュエータやコントロールバ
ルブ等の被制御手段を制御する制御信号が出力される。
この制御信号はD/A変換等のデータ変換を行うデータ
変換部84を経てデータ出力部85を介してそれぞれの
被制御手段の作動を制御する信号が出力されることにな
る。
A controller 80 having the structure shown in FIG. 19 is built in the operation panel 78 as a control means.
The controller 80 takes in signals from the sensors and detectors that make up the machine, and outputs control signals to each section. The controller 80 includes a data input unit 81 that performs input processing of various signals, a data conversion unit 82 that performs processing such as signal amplification and A / D conversion, and predetermined calculation and comparison based on the input data. And a data processing unit 83 for performing signal processing of the above, and a control signal for controlling controlled means such as a hydraulic actuator or a control valve is output based on the signal processed by the data processing unit 83.
As this control signal, a signal for controlling the operation of each controlled means is output through the data output unit 85 via the data conversion unit 84 that performs data conversion such as D / A conversion.

【0056】そして、土質改良処理作業の実行時におけ
る各種のデータは内部メモリ86に取り込まれるように
なっており、これらメモリ86に記憶させた各種のデー
タはI/O処理部87を介して、例えばパーソナルコン
ピュータ88にダウンロードすることによって、このパ
ーソナルコンピュータ88で必要なデータを所定のアル
ゴリズムに従って加工した上で、このパーソナルコンピ
ュータ88に接続した外部記憶装置89にデータを記憶
させるようにする。このように、パーソナルコンピュー
タ88に取り込むのは、当該の土質改良処理に関する様
々なデータの保存及び管理を行うためである。また、I
/O処理部87にICカードドライバ90が接続して設
けられており、これによってパーソナルコンピュータ8
8を直接コントローラ80に接続する必要がなくなる。
つまり、ICカードドライバ90に外部記憶手段として
のICカードを差し込んで前述した各種のデータをIC
カードに一旦記録した上で、このICカードの記録デー
タをパーソナルコンピュータ88に取り込ませることが
できる。これによって、例えば作業者が1日の作業を終
える毎にデータの取り込みを行うことにより、土質改良
処理の履歴管理を行うことができる。
Various data at the time of executing the soil improvement treatment work are taken into the internal memory 86, and the various data stored in these memories 86 are transferred via the I / O processing unit 87. For example, by downloading the data to the personal computer 88, the data required by the personal computer 88 is processed according to a predetermined algorithm, and then the data is stored in the external storage device 89 connected to the personal computer 88. As described above, the personal computer 88 stores the data for storing and managing various data relating to the soil improvement treatment. Also, I
The IC card driver 90 is connected to the I / O processing unit 87, and the personal computer 8
It is not necessary to connect 8 directly to the controller 80.
That is, an IC card as an external storage means is inserted into the IC card driver 90, and the above-mentioned various data are stored in the IC.
The data recorded on the IC card can be taken into the personal computer 88 after being recorded on the card once. Thus, for example, the history of soil improvement processing can be managed by fetching data each time the worker finishes the work for one day.

【0057】ここで、データ処理部83では、少なくと
も土質改良材の消費量を演算するようになっており、ま
た処理機構部4で処理される土砂の量、つまり処理土量
も演算されることになる。さらに、搬入コンベア10に
よる土砂及び土質改良材の搬送が正確に行われているか
否か、処理槽60内での土砂と土質改良材との混合が円
滑に行われているか否か等を検出して、その作動に不調
等のトラブルが発生した時には、その原因を究明する機
能をも発揮するようになっている。このために、データ
処理部83には少なくとも、図20に示したように、土
質改良材消費量演算部83aと、処理土量演算部83b
と、故障診断部83cとが設けられている。
Here, the data processing unit 83 is designed to calculate at least the amount of soil improvement material consumed, and also the amount of earth and sand processed by the processing mechanism unit 4, that is, the amount of processed soil. become. Further, it is detected whether or not the earth and sand and the soil improving material are accurately conveyed by the carry-in conveyor 10, and whether the earth and sand and the soil improving material are smoothly mixed in the treatment tank 60. When a trouble such as a malfunction occurs in the operation, it also has a function of investigating the cause. Therefore, as shown in FIG. 20, the data processing unit 83 has at least the soil-improving-material consumption calculating unit 83a and the treated soil amount calculating unit 83b.
And a failure diagnosis unit 83c are provided.

【0058】まず、土質改良材の消費量はロータ42の
回転数により測定できる。従って、ロータ42の回転軸
43または電動モータ46の回転数をロータ回転数検出
手段91によって検出して、このロータ回転数検出手段
91からの信号を土質改良材消費量演算部83aに取り
込んで、単位時間当りの土質改良材の消費量とその累積
量とが求められる。また、土砂の供給量は、土砂供給量
測定手段50における重量測定用ローラ52に接続して
設けた荷重センサ55で測定できる。ただし、搬入コン
ベア10における搬送ベルト11の速度が可変である場
合には、土砂の供給量は、この搬送ベルト11の速度
と、荷重センサ55による荷重とに基づいて決定され
る。そして、搬送ベルト11の速度は駆動ローラ13の
回転数等により検出できる。従って、処理土量演算部8
3bには荷重センサ55からの信号と搬送ベルト11の
送りを行う駆動ローラ13の回転数等を検出するベルト
搬送速度検出手段92からの信号とが取り込まれて、単
位時間当りの処理土量とその累積量との演算が行われ
る。
First, the amount of soil improvement material consumed can be measured by the number of revolutions of the rotor 42. Therefore, the rotational speed of the rotary shaft 43 of the rotor 42 or the electric motor 46 is detected by the rotor rotational speed detection means 91, and the signal from the rotor rotational speed detection means 91 is taken into the soil quality improvement material consumption amount calculation section 83a, The amount of soil improvement material consumed per unit time and its cumulative amount are obtained. The amount of earth and sand supply can be measured by a load sensor 55 connected to the weight measuring roller 52 in the earth and sand supply amount measuring means 50. However, when the speed of the conveyor belt 11 in the carry-in conveyor 10 is variable, the amount of earth and sand supplied is determined based on the speed of the conveyor belt 11 and the load of the load sensor 55. Then, the speed of the conveyor belt 11 can be detected by the number of rotations of the driving roller 13 or the like. Therefore, the treated soil volume calculation unit 8
The signal from the load sensor 55 and the signal from the belt conveying speed detecting means 92 for detecting the rotation speed of the driving roller 13 for feeding the conveying belt 11 are taken into 3b, and the amount of treated soil per unit time and The calculation with the accumulated amount is performed.

【0059】さらに、取り扱われる被処理物は土砂であ
り、しかも様々な性質や状態の土砂を土質改良処理する
ことから、また土砂には異物等が含まれている可能性が
あることから、処理を行う上で何らかのトラブルが発生
する可能性がある。特に、搬入コンベア10上での土砂
の搬送時や、処理槽60内での土砂と土質改良材との混
合物の搬送時等においてトラブルが発生するおそれがあ
る。例を挙げると、搬入コンベア10における土砂ホッ
パ20のゲート22の近傍等や、処理槽60内における
排出用筒体63からの排出時等にジャミングが発生した
り、異物の噛み込みによってパドルミキサ64がロック
したりする可能性がある。これらのトラブルなり異常な
りは、搬送ベルト11の搬送速度や負荷の変動、パドル
ミキサ64の回転数や負荷の変動等として表れる。そこ
で、搬送ベルト11の搬送速度を検出するためのベルト
搬送速度検出手段92からの信号,油圧モータ15に負
荷検出器93を設けて、この負荷検出器93からの信
号,パドルミキサ64を駆動する油圧モータ70の回転
数・負荷検出手段94からの信号等が故障診断部83c
に取り込まれて、この故障診断部83cに予め設定した
アルゴリズムに基づいて故障、異常の有無を判断し、か
つ故障箇所を特定する。
Further, the object to be treated is earth and sand, and since the earth and sand of various properties and states are subjected to soil improvement treatment, and the earth and sand may contain foreign matters, There may be some trouble in doing. In particular, trouble may occur when the earth and sand are conveyed on the carry-in conveyor 10, or when the mixture of the earth and sand and the soil conditioner is conveyed in the treatment tank 60. For example, jamming may occur at the vicinity of the gate 22 of the earth and sand hopper 20 in the carry-in conveyor 10 or at the time of discharging from the discharge cylinder 63 in the processing tank 60, or the paddle mixer 64 may be clogged by foreign matter. There is a possibility of locking. These troubles and abnormalities appear as variations in the transport speed and load of the transport belt 11, variations in the rotation speed and load of the paddle mixer 64, and the like. Therefore, a signal from the belt conveying speed detecting means 92 for detecting the conveying speed of the conveying belt 11, a load detector 93 is provided in the hydraulic motor 15, and a signal from the load detector 93 and a hydraulic pressure for driving the paddle mixer 64 are provided. The number of rotations of the motor 70, a signal from the load detection means 94, and the like are used for the failure diagnosis unit 83c.
The failure diagnosis unit 83c is loaded into the computer, and the presence or absence of a failure or abnormality is determined based on an algorithm preset in the failure diagnosis unit 83c, and the failure location is specified.

【0060】そして、土質改良材消費量演算部83aか
らは土質改良材の消費量に関するデータが、また処理土
量演算部83bからは処理土量に関するデータが、さら
に故障診断部83cからは故障の有無及びその性質等の
データがメモリ86に取り込まれるが、さらにこのメモ
リ86からの各種のデータは表示制御部95を介してモ
ニタ79に表示できるようになっている。そこで、この
モニタ79の表示内容の一部を図21乃至図23に示
す。ここで、モニタ79はタッチパネル式の表示内容切
換手段を備えたものとして構成されている。
Then, the soil quality improving material consumption amount calculation unit 83a provides data regarding the soil quality improving material consumption amount, the treated soil amount operation unit 83b provides data regarding the treated soil amount, and the failure diagnosis unit 83c indicates a failure. Data such as presence / absence and its properties are taken into the memory 86, and various data from the memory 86 can be displayed on the monitor 79 via the display control unit 95. Therefore, a part of the display contents of the monitor 79 is shown in FIGS. Here, the monitor 79 is configured to include a touch panel type display content switching means.

【0061】図21に示されているのは基本表示形態で
あり、その表示内容としては、基本的には現在における
単位時間当りの処理土量及び土質改良材の消費量と、そ
れらの累積値である。また、これらのデータに加えて、
現在の処理条件、例えば土質改良材の土砂に対する混合
比、搬入コンベア10の搬送速度、処理槽60における
パドルミキサ64の送り速度等に関するデータも表示す
るのが望ましい。さらに、メッセージ表示エリアも設け
ておく。さらに、土質改良材供給装置30の貯留部31
における土質改良材残量の表示領域も設けるのが望まし
い。この土質改良材残量表示については、例えば貯留部
31内のある高さ位置に基準となるレベルセンサ95を
設置しておき、この基準レベルセンサ95からの信号を
土質改良材消費量演算部83aに取り込むようにする。
そして、貯留部31内の土質改良材の貯留量がこの基準
レベルセンサ95の高さ位置にまで減少した時から、ロ
ータ回転数検出手段91による検出信号に基づいて残量
が減少していくようにインジケータで構成することがで
きる。これによって、モニタ79を目視すれば、土質改
良材残量を容易に、しかも確実に把握できるようにな
る。
FIG. 21 shows a basic display form. The contents of the display are basically the amount of treated soil and the amount of soil improvement material consumed per unit time at present, and their accumulated values. Is. In addition to these data,
It is desirable to display the current processing conditions, for example, the mixing ratio of the soil conditioner to the sand, the transport speed of the carry-in conveyor 10, the feed speed of the paddle mixer 64 in the processing tank 60, and the like. Furthermore, a message display area is also provided. Furthermore, the storage part 31 of the soil improvement material supply device 30
It is desirable to provide a display area for the remaining amount of the soil improvement material in. Regarding the remaining amount of the soil quality improving material, for example, a level sensor 95 serving as a reference is installed at a certain height position in the storage unit 31, and a signal from the reference level sensor 95 is used to calculate the soil quality improving material consumption amount calculation unit 83a. To take in.
Then, from the time when the storage amount of the soil improvement material in the storage portion 31 is reduced to the height position of the reference level sensor 95, the remaining amount is reduced based on the detection signal from the rotor rotation speed detection means 91. Can be configured with an indicator. As a result, by visually observing the monitor 79, it becomes possible to easily and surely grasp the remaining amount of the soil improvement material.

【0062】また、図22及び図23は処理土量と土質
改良材消費量との経時的な変化を表示するものであり、
図22ではグラフで表示するようになっており、また図
23は数値的に表示される。これらは、モニタ79にお
ける所定の位置に手を触れることにより図21の基本表
示形態と交換して表示されることになる。
22 and 23 show changes in the treated soil amount and the soil quality improving material consumption amount with time.
In FIG. 22, a graph is displayed, and in FIG. 23, it is displayed numerically. These are displayed by exchanging with the basic display form of FIG. 21 by touching a predetermined position on the monitor 79.

【0063】そこで、土質改良処理を行う作業者は、常
時においては、土質改良機械から離れた位置で何らかの
作業、例えば油圧ショベルPSを操作して、土砂ホッパ
20への土砂の投入作業を行うようになし、随時モニタ
79を確認することによって、土質改良材供給装置30
への土質改良材の補給のタイミングを的確に認識でき
る。従って、土質改良処理を行っている間に、土質改良
材供給装置30内の土質改良材が消費し尽くされて、土
質改良材の補給に関する準備がなされないまま装置の稼
動を停止しなければならないという事態が発生すること
はない。また、土質改良材供給装置30に土質改良材を
補給する際には、予め土砂ホッパ20内に大量の土砂を
供給しておくことによって、油圧ショベルPSによる土
砂の供給を中断しても、土質改良処理を連続的に行うこ
とができる。これによって、土質改良機械の稼動効率が
向上する。
Therefore, the operator who carries out the soil improvement treatment always performs some work at a position distant from the soil improvement machine, for example, operates the hydraulic excavator PS to perform the work of loading the sand into the sand hopper 20. By checking the monitor 79 at any time, the soil improvement material supply device 30
It is possible to accurately recognize the timing of replenishment of soil improvement materials. Therefore, while the soil improvement treatment is being performed, the soil improvement material in the soil improvement material supply device 30 has been consumed up, and the operation of the device must be stopped without preparation for replenishment of the soil improvement material. That situation does not occur. In addition, when replenishing the soil improvement material to the soil improvement material supply device 30, by supplying a large amount of earth and sand into the earth and sand hopper 20 in advance, even if the earth and sand supply by the hydraulic excavator PS is interrupted, the soil quality is improved. The improvement treatment can be carried out continuously. This improves the operation efficiency of the soil improvement machine.

【0064】また、モニタ79にはメッセージ表示エリ
アが設けられており、このメッセージ表示エリアには故
障診断部83cから故障に関する情報が表示できるよう
になっている。この故障に関しては、例えば「搬送コン
ベアジャミング」,「処理槽詰まり」,「パドルミキサ
停止」等といった表示を行うことができる。また、この
表示と同時にアラームを発生するようにすれば、作業者
が油圧ショベルPSを操作している際等においても、こ
のアラームを聞くことにより機械に何らかの異常が生じ
たことを認識でき、しかもモニタ79を確認すれば、ど
のような事態が発生したかについても明確に認識でき
る。従って、正常な状態に復帰させるための措置を円滑
かつ迅速に措ることができる。
Further, the monitor 79 is provided with a message display area, and the failure diagnosis section 83c can display information relating to the failure in this message display area. With respect to this failure, it is possible to display, for example, "transport conveyor jamming", "processing tank clogging", "paddle mixer stop", and the like. If an alarm is generated at the same time as this display, even when the operator is operating the hydraulic excavator PS, it is possible to recognize that some abnormality has occurred in the machine by listening to this alarm. By checking the monitor 79, it is possible to clearly recognize what kind of situation has occurred. Therefore, it is possible to smoothly and promptly take measures for returning to the normal state.

【0065】而して、土質改良機械が作動を開始した後
においては、この土質改良機械に対して何らかの操作や
作業を行わなければならないのは、土質改良材を補給す
る際と、機械に何らかのトラブルが発生した時だけであ
る。従って、モニタ79を随時確認することによって、
土質改良材の補給タイミングを的確に判断でき、またト
ラブルの発生及びその原因を迅速かつ確実に認識できる
ということは、油圧ショベルPSを操作して土砂ホッパ
20への土砂の投入作業を行う間に、ある程度の頻度モ
ニタ79で土質改良機械の作動状態を確認するようにす
れば、この土質改良処理を1人の作業者で全て行うこと
もできる。しかも、土砂ホッパ20はある程度の容積を
有することから、土砂の投入を行った直後に油圧ショベ
ルPSから下車して、モニタ79を確認する時間的な余
裕は十分あることから、モニタ79の確認を行っている
間に作業が中断するおそれもない。
After the soil improvement machine has started to operate, it is necessary to perform some operation or work on the soil improvement machine when the soil improvement material is replenished and when the soil improvement machine is operated. Only when trouble occurs. Therefore, by checking the monitor 79 at any time,
The fact that the timing of replenishing the soil improvement material can be accurately determined, and that the occurrence and the cause of the trouble can be quickly and reliably recognized means that the operation of the hydraulic excavator PS can be performed during the operation of loading the soil into the sand hopper 20. If the operation state of the soil improvement machine is confirmed by the frequency monitor 79 to some extent, one worker can perform all of this soil improvement processing. Moreover, since the earth and sand hopper 20 has a certain volume, there is sufficient time to check the monitor 79 by getting off the hydraulic excavator PS immediately after the earth and sand are thrown in. Therefore, check the monitor 79. There is no risk of interruption during work.

【0066】さらに、土質改良処理の信頼性を高めるた
めに、処理手順等を記録したデータを保存しておき、後
日土質改良処理の施工実績の解析を行えるようにするの
が好ましい。特に、土質改良を行った処理量の全体と、
土砂と土質改良材との混合比とに関するデータを保存し
ておく必要がある。しかも、連続処理が行われる関係か
ら、少なくとも混合比は時系列的なデータとしなければ
ならない。コントローラ80に付設したメモリ86に
は、少なくとも処理土量と土質改良材の消費量とに関す
るデータが記録されているので、またトラブルの発生及
びその原因等も記録されているので、この記録を読み出
すことによって、土質改良処理に関する実質的に全ての
データが取得できる。従って、作業が終了すると、コン
トローラ80のI/O処理部87を介してパーソナルコ
ンピュータ88を接続するか、またはI/O処理部87
に接続したICカードドライバ90にICカードを差し
込んで、各種のデータをこのICカードに記録させるこ
とによって、各種のデータの保管や解析,検証を行うの
に至便になり、また改良土の品質を検証する上での極め
て都合の良い資料となる。
Further, in order to enhance the reliability of the soil improvement treatment, it is preferable to save the data in which the treatment procedure and the like are recorded so that the performance record of the soil improvement treatment can be analyzed at a later date. In particular, the total amount of treated soil,
It is necessary to save the data on the mixing ratio of sediment and soil improvement material. Moreover, at least the mixing ratio must be time-series data because of continuous processing. The memory 86 attached to the controller 80 records at least data regarding the amount of treated soil and the amount of soil improvement material consumed, and also records the occurrence and cause of troubles. Therefore, this record is read out. As a result, virtually all data relating to soil improvement treatment can be obtained. Therefore, when the work is completed, the personal computer 88 is connected via the I / O processing unit 87 of the controller 80, or the I / O processing unit 87 is connected.
By inserting the IC card into the IC card driver 90 connected to and recording various data in this IC card, it becomes convenient to store, analyze and verify various data, and to improve the quality of the improved soil. It will be a very convenient material for verification.

【0067】なお、処理機構としては、前述したミキシ
ング方式のものだけでなく、例えば図24に示した解砕
方式の処理機構を用いることも可能である。この処理機
構は、供給部を構成する搬入コンベア100の端部に開
口するハウジング101の内部に、回転カッタ102
と、上下方向及び前後方向に位置を違えて複数(例えば
3個)の回転打撃部材103を設ける構成としたもので
あり、またハウジング101の下部には排出コンベア1
04を設けるように構成する。
The processing mechanism is not limited to the above-mentioned mixing system, but it is also possible to use, for example, the crushing system processing mechanism shown in FIG. This processing mechanism includes a rotary cutter 102 inside a housing 101 opening at an end of a carry-in conveyor 100 that constitutes a supply unit.
And a plurality of (for example, three) rotary striking members 103 are provided at different positions in the vertical direction and the front-back direction, and the discharge conveyor 1 is provided at the bottom of the housing 101.
04 is provided.

【0068】前述した搬入コンベア100には、図示は
省略するが、搬送方向の上流側から土砂ホッパ,土砂供
給量測定手段及び土質改良材ホッパが設置されており、
土砂を搬送する間に、その搬送量を検出すると共に、そ
の搬送量に見合った量の土質改良材が土質改良材ホッパ
から供給される。この構成については、図1等に示した
供給部3と格別変わるところはない。
Although not shown, the above-mentioned carry-in conveyor 100 is provided with a sediment hopper, a sediment supply amount measuring means, and a soil improvement material hopper from the upstream side in the conveying direction.
While the earth and sand are being conveyed, the conveyance amount is detected and the soil improvement material in an amount commensurate with the conveyance amount is supplied from the soil improvement material hopper. There is no particular difference in this configuration from the supply unit 3 shown in FIG.

【0069】土砂と土質改良材とが搬入コンベア100
の端部位置にまで搬送されると、土砂が回転カッタ10
2で剪断された上で自重で落下する。この落下途中に設
けた回転打撃部材103は、回転軸103aの外周面に
多数の打撃突片103bを設けたものであり、回転軸1
03aをそれぞれ図示の矢印方向に回転させるようにし
ている。これによって、搬入コンベア100から自重で
落下する土砂と土質改良材とが、その落下の途中で打撃
突片103bで打撃されることにより解砕されて、土砂
と土質改良材とが混合される。ここで、この解砕方式で
は、前述した処理槽60におけるパドルミキサ64によ
る土砂と土質改良材との攪拌・混合とは異なり、土砂を
打撃により細かく砕いた上で、土質改良材を混合させる
ものである。
The earth and sand and the soil improvement material are carried in the conveyor 100.
When it is transported to the end position of the
After being sheared at 2, it falls by its own weight. The rotary striking member 103 provided in the middle of this drop has a large number of striking projections 103b provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 103a.
03a is rotated in the direction of the arrow shown in the figure. As a result, the earth and sand and the soil conditioner that fall from the carry-in conveyor 100 by their own weight are crushed by being hit by the impacting protrusions 103b during the fall, and the earth and sand and the soil conditioner are mixed. Here, in this disintegration method, unlike the above-mentioned stirring and mixing of the soil and the soil improving agent by the paddle mixer 64 in the treatment tank 60, the soil improving agent is finely crushed by hitting and then the soil improving agent is mixed. is there.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、自走式
の土質改良機械において、処理土量と土質改良材の消費
量や少なくとも土質改良材供給手段内における土質改良
材の残量をモニタに表示させるように構成したので、
作業者は適宜このモニタを確認することによって、土質
改良材供給装置における土質改良材の補給タイミングを
的確に判断できる等の効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the soil improvement machine self-propelled, and the remaining amount of the soil improvement agent in the consumption and at least the soil improvement agent supply the means of processing the amount of soil and soil improvement agent Since it was configured to display on the monitor,
By properly checking the monitor, the operator can bring an effect such that the replenishment timing of the soil quality improving material in the soil quality improving material supply device can be accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示す自走式土質改良機
械の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a self-propelled soil improvement machine showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】図1の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG.

【図4】図1の土質改良機械における搬入コンベアの構
成説明図である。
FIG. 4 is a configuration explanatory view of a carry-in conveyor in the soil improvement machine of FIG. 1.

【図5】図1の土質改良機械の土砂ホッパの断面図であ
る。
5 is a sectional view of the earth and sand hopper of the soil improvement machine of FIG.

【図6】図1の土質改良機械の土質改良材供給手段の断
面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a soil improvement material supply means of the soil improvement machine of FIG.

【図7】図6のX−X断面図である。7 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図8】図6の土質改良材供給手段における定量供給機
構の作動説明図である。
8 is an operation explanatory view of a constant amount supply mechanism in the soil improvement material supply means of FIG.

【図9】図8とは異なる作動状態を示す定量供給機構の
作動説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory view of the constant quantity supply mechanism showing an operation state different from that of FIG. 8;

【図10】図4の搬入コンベアに設置される土砂供給量
測定手段の構成説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a structure of earth and sand supply amount measuring means installed on the carry-in conveyor of FIG. 4;

【図11】図10の土砂供給量測定手段を用いた土砂の
供給量の測定についての原理説明図である。
11 is an explanatory diagram of the principle of measuring the amount of earth and sand supply using the means for measuring the amount of earth and sand supply of FIG.

【図12】図1の土質改良機械において、パドルミキサ
を省略して示す処理槽の外観図である。
FIG. 12 is an external view of a processing tank in which the paddle mixer is omitted in the soil improvement machine of FIG.

【図13】図12の処理槽の横断面図である。13 is a cross-sectional view of the processing tank of FIG.

【図14】図13のY−Y断面図である。14 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.

【図15】図13のZ−Z断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along line ZZ of FIG.

【図16】ヤードにおいて、本発明の実施の形態におけ
る土質改良機械により土質改良を行っている状態を示す
作動説明図である。
FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state where soil improvement is performed in the yard by the soil improvement machine according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施の形態における土質改良機械を
トレーラで運搬している状態を示す外観図である。
FIG. 17 is an external view showing a state where the soil improvement machine according to the embodiment of the present invention is transported by a trailer.

【図18】図1の土質改良機械に設置される制御盤の構
成説明図である。
FIG. 18 is a configuration explanatory view of a control panel installed in the soil improvement machine of FIG. 1.

【図19】本発明の実施の形態における土質改良機械の
制御装置のブロック図である。
FIG. 19 is a block diagram of a control device of the soil improvement machine in the embodiment of the present invention.

【図20】図19の制御装置を構成するデータ処理部の
回路図である。
20 is a circuit diagram of a data processing unit that constitutes the control device of FIG.

【図21】図18に示した制御盤のモニタの表示内容の
一例を示す説明図である。
21 is an explanatory diagram showing an example of display contents of a monitor of the control panel shown in FIG.

【図22】図18に示した制御盤のモニタの表示内容の
他の一例を示す説明図である。
22 is an explanatory diagram showing another example of the display contents of the monitor of the control panel shown in FIG.

【図23】図18に示した制御盤のモニタの表示内容の
さらに別の一例を示す説明図である。
23 is an explanatory diagram showing still another example of the display contents of the monitor of the control panel shown in FIG.

【図24】本発明の実施の形態における処理機構の他の
例としての解砕機構の構成説明図である。
FIG. 24 is a configuration explanatory view of a crushing mechanism as another example of the processing mechanism in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 2 本体フレ
ーム 3 供給部 4 処理機構
部 5 排出部 10 搬入コ
ンベア 20 土砂ホッパ 12 篩い分
け手段 30 土質改良材供給手段 32 フィー
ダ 37 回転ロッド 42 ロータ 45 電動モータ 50 土砂供
給量測定手段 52 重量測定用ローラ 55 荷重セ
ンサ 60 処理槽 64 パドル
ミキサ 65 回転軸 66 パドル 70 油圧モータ 78 制御盤 79 モニタ 80 コント
ローラ 83 データ処理部 83a 土質
改良材消費量演算部 83b 処理土量演算部 83c 故障
診断部 86 メモリ 87 I/O
処理部 90 ICカードドライバ 91 ロータ
回転数検出手段 92 ベルト搬送速度検出手段 93 負荷検
出器 94 回転数・負荷検出手段 102 回転
カッタ 103 回転打撃子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Undercarriage 2 Main frame 3 Supply part 4 Processing mechanism part 5 Discharge part 10 Carry-in conveyor 20 Sediment hopper 12 Sieving means 30 Soil conditioner supplying means 32 Feeder 37 Rotating rod 42 Rotor 45 Electric motor 50 Sediment supply measuring means 52 Roller for weight measurement 55 Load sensor 60 Processing tank 64 Paddle mixer 65 Rotating shaft 66 Paddle 70 Hydraulic motor 78 Control panel 79 Monitor 80 Controller 83 Data processing unit 83a Soil quality improvement material consumption calculation unit 83b Processing soil amount calculation unit 83c Fault diagnosis unit 86 Memory 87 I / O
Processing unit 90 IC card driver 91 Rotor rotation speed detection means 92 Belt conveyance speed detection means 93 Load detector 94 Rotation speed / load detection means 102 Rotation cutter 103 Rotational striker

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 藤男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平9−117799(JP,A) 特開 平7−11667(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 7/00 Front page continuation (72) Inventor Fujio Sato No. 650 Kintatemachi, Tsuchiura, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura factory (56) References JP-A-9-117799 (JP, A) JP-A-7-11667 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】本体フレームと、 この本体フレームに設けた下部走行体と、 前記本体フレーム上に設けられ、土砂と土質改良材とを
混合する混合手段と、 前記本体フレーム上に設けられ、投入土砂を受け入れる
土砂ホッパと、 この土砂ホッパの下方に設けられ、前記土砂ホッパで受
け入れた投入土砂を前記混合手段へと搬入する搬入コン
ベアと、 この搬入コンベアに設けられ、この搬入コンベアにより
前記混合手段に供給される土砂量を検出する土砂供給量
測定手段と、 前記本体フレーム上に設けた土質改良材供給手段と、 この土質改良材供給手段から供給される土質改良材の量
を検出する土質改良材供給量検出手段と、各機器の作動に関する諸条件を設定する操作部,この操
作部からの信号に基づいて各機器への制御信号を出力す
る処理を行うと共に、前記土砂供給量測定手段からの測
定信号と前記土質改良材供給量検出手段からの検出信号
とに基づいて演算した処理土量と土質改良材の消費量と
に関するデータ信号を出力する処理を行う制御手段,及
びこの制御手段から出力された処理土量と土質改良材の
消費量とに関するデータを表示するモニタを有し、操作
者が操作可能となる位置に位置させるように前記本体フ
レームに設けた操作盤と を備えたことを特徴とする自走
式土質改良機械。
1. A main body frame, a lower traveling body provided on the main body frame, a mixing means provided on the main body frame for mixing earth and sand and a soil improvement material, and provided on the main body frame for charging. A earth and sand hopper that receives earth and sand, a carry-in conveyor that is provided below the earth and sand hopper, and that carries in the input earth and sand received by the earth and sand hopper to the mixing means, and a carry-in conveyor that is provided to the mixing means. A soil supply amount measuring means for detecting the amount of sediment supplied to the soil, a soil improving material supplying means provided on the body frame, and a soil improving method for detecting the amount of soil improving material supplied from the soil improving material supplying means. The material supply amount detecting means, the operation part for setting various conditions regarding the operation of each device,
Outputs control signals to each device based on the signal from the work unit.
And the measurement from the sediment supply amount measuring means.
Constant signal and detection signal from the soil quality improving material supply amount detecting means
The amount of treated soil calculated based on
Control means for outputting a data signal regarding
Of the amount of treated soil and soil improvement material output from the control means
Has a monitor that displays data related to consumption and operation
The main unit so that it can be operated by a person.
A self-propelled soil improvement machine characterized by having an operation panel provided on the ram .
【請求項2】本体フレームと、 この本体フレームに設けた下部走行体と、 前記本体フレーム上に設けられ、土砂と土質改良材とを
混合する混合手段と、 前記本体フレーム上に設けられ、投入土砂を受け入れる
土砂ホッパと、 この土砂ホッパの下方に設けられ、前記土砂ホッパで受
け入れた投入土砂を前記混合手段へと搬入する搬入コン
ベアと、 この搬入コンベアに設けられ、この搬入コンベアにより
前記混合手段に供給される土砂量を検出する土砂供給量
測定手段と、 前記本体フレーム上に設けた土質改良材供給手段と、 この土質改良材供給手段から供給される土質改良材の量
を検出する土質改良材供給量検出手段と、各機器の作動に関する諸条件を設定する操作部,この操
作部からの信号に基づいて各機器への制御信号を出力す
る処理を行うと共に、前記土砂供給量測定手段からの測
定信号と前記土質改良材供給量検出手段からの検出信号
とに基づいて演算した処理土量と土質改良材の残量とに
関するデータ信号を出力する処理を行う制御手段,及び
この制御手段から出力された処理土量と土質改良材の残
量とに関するデータを表示するモニタを有し、操作者が
操作可能となる位置に位置させるように前記本体フレー
ムに設けた操作盤と を備えたことを特徴とする自走式土
質改良機械。
2. A main body frame, a lower traveling body provided on the main body frame, a mixing means provided on the main body frame for mixing earth and sand and a soil improvement agent, and provided on the main body frame for charging. A sediment hopper that receives sediment, and a carry-in conveyor that is provided below the sediment hopper and that carries the input sediment received by the sediment hopper into the mixing means, and the carry-in conveyor that is provided with the mixing means. A soil supply amount measuring means for detecting the amount of sediment supplied to the soil, a soil improving material supplying means provided on the body frame, and a soil improving method for detecting the amount of soil improving material supplied from the soil improving material supplying means. The material supply amount detecting means, the operation part for setting various conditions regarding the operation of each device,
Outputs control signals to each device based on the signal from the work unit.
And the measurement from the sediment supply amount measuring means.
Constant signal and detection signal from the soil quality improving material supply amount detecting means
The amount of treated soil calculated based on and the remaining amount of soil improvement material
Control means for performing a process of outputting a data signal relating to
Amount of treated soil output from this control means and residual soil improvement material
The operator has a monitor that displays data related to quantity and
The main body frame should be placed so that it can be operated.
A self-propelled soil improvement machine, which is equipped with an operation panel installed in the soil.
【請求項3】前記制御手段は、前記土質改良材供給量検
出手段からの信号に基づいて土質改良材の消費量を演算
する土質改良材消費量演算手段と、前記土砂供給量測定
手段からの測定信号に基づいて処理土量を演算する処理
土量演算手段と、これら土質改良材消費量演算手段と処
理土量演算手段からの出力信号に基づいて、単位時間当
りの土質改良材消費量及び処理土量と、それらの累積値
とを記録する記録手段とを備え、さらに、前記モニタ
に、土質改良材の消費量と処理土量との累積値表示と、
それらの経時的変化量表示とを同時表示または切り換え
表示することを特徴とする請求項1記載の自走式土質改
良機械。
3. The soil improvement material consumption amount calculation means for calculating the consumption amount of the soil improvement material based on the signal from the soil improvement material supply amount detection means, and the soil supply amount measurement means. Based on the output signals from the treated soil amount calculating means for calculating the treated soil amount based on the measurement signal and the soil improving material consumption amount calculating means and the treated soil amount calculating means, the soil improving material consumption amount per unit time and The amount of treated soil, and a recording means for recording the cumulative value thereof, further, on the monitor, the cumulative value display of the consumption of soil improvement material and the amount of treated soil,
The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, characterized in that the change with time is displayed simultaneously or in a switching manner.
【請求項4】前記混合手段は、混合容器内に設けた複数
の攪拌・混合機構と、この攪拌・混合機構を回転駆動す
る駆動手段とで構成し、この駆動手段には、その回転数
と回転負荷とを検出する手段を設け、さらに前記制御手
段には、少なくともこれら回転数及び回転負荷に基づい
て前記攪拌・混合機構の作動状態を評価する故障診断手
段を設けて、前記モニタにこの故障診断手段からのメッ
セージを表示することを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれか1項記載の自走式土質改良機械。
4. The mixing means comprises a plurality of stirring / mixing mechanisms provided in a mixing container, and driving means for driving the stirring / mixing mechanisms to rotate. A means for detecting the rotational load is provided, and further, the control means is provided with a failure diagnostic means for evaluating the operating state of the stirring / mixing mechanism based on at least the rotational speed and the rotational load, and the monitor is provided with the failure. claim and displaying messages from the diagnostic unit 1-3 Neu
Self-propelled soil improvement machine according to item 1 .
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