JP2002300805A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送給途中の苗箱を苗供給部および苗載台より
容易に取り出せるようにする 【解決手段】 苗載台１４と連続する苗供給部１５に送
給ローラー１７とバネ２０で付勢された押さえ板１８を
設けると共に、上記連続する付近に苗箱ガイド１６を設
けている。苗箱Ｎは、苗供給部１５に位置する場合は、
押さえ板１８の付勢に抗して苗箱Ｎを持ち上げて、送給
ローラー１７との係合を外すことにより苗供給部１５よ
り取り出し、苗載台１４に位置する場合は、苗箱Ｎを持
ち上げて、苗箱ガイド１６の上流側あるいは下流側より
取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗移植機に関し、詳
しくは、苗移植機における苗供給部から苗載台への苗箱
の送給を円滑に行うと共に、送給途中であっても、苗箱
を苗供給部あるいは苗載台より容易に取り出し可能にし
た上で、苗箱載置数を増加して苗箱補給にかかる負担を
軽減するものである。

【０００２】

【従来の技術】苗載台へ苗箱の供給を容易に行うため、
苗載台の上方に苗供給部を連続して設け、苗供給部から
苗載台を経由して苗載台下方の苗押出装置へ苗箱を送給
するタイプの苗移植機が従来より存在している。上記苗
供給部は、苗載台の形状と略同様に、苗箱を載置する底
板の両側にガイド壁を立設しており、苗箱の送給は、苗
箱自体の自重で下方へ移動するものと、送給用のローラ
ーを設けてローラー駆動により苗箱を苗載台へ送給する
ものがある。

【０００３】図２４（Ａ）は、特開平８−２９８８２３
号で開示されている送給用のローラーを有するタイプの
苗供給部５を装備する苗移植機１を示している。苗移植
機１は、機体後部の下方に苗の植付装置２を備えてお
り、この植付装置２の上方に苗を苗箱より押し出して苗
を取り出す苗取出装置３を設け、さらに、苗取出装置３
の上方に苗載台４を設けると共に上方へ連続して苗供給
部５を設けている。

【０００４】苗供給部５は、図２４（Ｂ）（Ｃ）に示す
ように、苗載台４へと連続する付近に、各種送給用のロ
ーラーを設けている。即ち、苗箱Ｎを載置する底板５ａ
の下面にユニットローラー６ａを配置する一方、底板５
ａの両端に、駆動ローラー６ｂと押さえローラー６ｃと
を対向させて設けている。

【０００５】ユニットローラー６ａは底板５ａの両端を
除く中央部の幅寸法と略同等の全長を有し、周面には多
数の突起６ｄを設け、これら突起６ｄを苗箱Ｎのポット
部Ｎａ間に係合させ、苗箱Ｎを送給するようにしてい
る。なお、ユニットローラー６ａは、苗箱Ｎと接触する
方向へ付勢されており、この付勢に抗して下方へ揺動さ
せることも可能である。また、駆動ローラー６ｂと押さ
えローラー６ｃは、苗箱Ｎの端縁部を上下より挟み込ん
で確実に苗箱Ｎを案内するようにしている。なお、押さ
えローラー６ｃは、ユニットローラー６ａの下方への揺
動と連動して上方側へ揺動される。

【０００６】苗移植機１による移植作業は、苗供給部５
に載置した苗箱Ｎを適宜送給して行い、苗箱Ｎが無くな
ると、機体を停止して苗供給部５に苗箱Ｎを補給し、こ
のサイクルを繰り返して圃場に苗を移植している。な
お、苗移植機にはこのようなタイプ以外にも種々の苗移
植機があり、二人乗りで一方の作業者が機体の運転を行
い、他方の作業者が苗箱の補給を行うことで、苗箱補給
時に機体を停止することなく連続して移植作業を可能に
したタイプも存在している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】移植作業により予定数
の苗の圃場への移植が終了すると、苗移植機１に送給途
中で残存する苗箱Ｎは苗供給部５や苗載台４より取り出
される。また、苗箱Ｎの送給詰まり等により苗供給部５
や苗載台４等より苗箱Ｎを取り出す必要が生じる場合も
ある。

【０００８】上記のように苗箱Ｎを取り出す際、苗箱Ｎ
が苗供給部５に位置している場合は、図２４（Ｂ）に示
すように、ユニットローラー６ａを下方に下げて、ポッ
ト部Ｎａとの係合を解除すると共に、この解除と連動さ
せて押さえローラー６ｃも上方に移動させて苗箱Ｎをフ
リーの状態にする必要があり、素早く苗箱Ｎを取り出せ
ず手間がかかる問題がある。

【０００９】また、苗載台４まで送給された苗箱Ｎを取
り出す際は、苗載台４は、苗箱Ｎの案内および脱落防止
のため、苗箱Ｎの端縁部を被うカバー板４ａ取り付けて
いるため、苗箱Ｎを上方の苗供給部５まで移動させる
か、あるいは、下方の苗押出装置３を通過させて取り出
す必要がある。

【００１０】上方に移動させて取り出す場合は、図２４
（Ｃ）に示すように、苗供給部５の下方においては、両
側のガイド壁５ｂに、苗載台４と同様にカバー板７を取
り付けているため、ユニットローラー６ａ等を解除した
状態でカバー板７を抜ける位置まで重量のある苗箱Ｎを
持ち上げる必要があり、非常に手間がかかる。一方、下
方に移動させて取り出す場合は、押し出し用のピン等を
備える複雑な構成の苗押出装置３を通過させる必要があ
り、この通過時に、ポット部Ｎａに残存する苗を接触等
により傷つけるおそれがあり、結局、上下何れの方向に
取り出すにしても問題がある。

【００１１】さらに、苗箱の取り出しとは別に、苗供給
部５は、苗箱Ｎの送給を確実にするため、ユニットロー
ラー６ａ等の多数のローラーを設けると共に、ユニット
ローラー６ａと押さえローラ６ｃの揺動も連動させる構
成としているので、構造が複雑になりコストが上昇する
問題もある。

【００１２】その上、各苗供給部５には長手方向には苗
箱Ｎを２枚しか載置できないので、苗箱Ｎの補給を行う
毎に苗移植機１を停止する必要があり、苗箱Ｎを補給せ
ずに連続して移植できる作業距離は短く、作業能率を上
げられない問題がある。よって、作業者は苗箱Ｎの供給
具合に気を配りながら作業を行う必要がある上に、作業
効率を少しでも高めるためには迅速な苗箱の補給作業を
強いられるので、苗箱の補給に対して作業者は過大な負
担を受けている。また、２名の作業者が乗車して一方の
作業者が補給作業を行うタイプの苗移植機でも、苗箱補
給作業が遅れると、遅れた箇所は苗が移植されなくなる
ので、移植作業の進行状況に遅れないように迅速な苗箱
補給作業を要求され、やはり作業者に過度の負担がかか
っている。

【００１３】本発明は、上記した種々の問題に鑑みてな
されたものであり、送給途中の苗箱が苗供給部あるいは
苗載台のいずれに位置しても、容易に取り出せることを
第一の課題としている。また、苗供給部の送給にかかる
構成を、送給性は確保した上で簡易化することを第二の
課題としている。その上、苗箱補給にかかる負担を軽減
することを第三の課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第一の課題及び第二
の課題を解決するため、本発明は、苗載台の上方に連続
する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で
穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置
する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗
を押し出す苗移植機において、上記苗供給部は、苗箱を
載置する底部に上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に
多数有する送給ローラーを設けると共に、苗箱の両側の
端縁部を案内するガイド壁に該送給ローラーと対向する
押さえ板の一方の端部を回転支点として取り付け、他方
の端部を送給方向の下流側で上記送給ローラー側へ弾性
体により付勢し、苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱
の端縁部を送給ローラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ロ
ーラーの凸部を係合させて、送給ローラーの回転で苗箱
を苗載台へ送給し、苗供給部から苗箱の取り出し時は、
苗箱を上記押さえ板の付勢に抗して持ち上げて、上記係
合を解除する構成としていることを特徴とする苗移植機
を提供している。

【００１５】このように、苗供給部には、底部側にのみ
送給ローラーを設け、対向する側の上方は、押さえ板を
設けているだけなので、送給にかかる構造を簡易化でき
る。また、苗箱の送給は、押さえ板で苗箱の端縁部を上
面より送給ローラーへ押圧しているので、送給ローラー
の凸部を確実に端縁部の穴部に係合でき、送給ローラー
の回転で安定した送給を確保できる。さらに、上記のよ
うな係合状態であっても、苗箱を底部より持ち上げる
と、付勢された押さえ板が上方へ移動し、それに伴い上
記係合も外れるので、特別な操作なしで容易に苗箱を取
り出せる。なお、苗箱の送給は、苗箱自体の自重により
送給ローラーを回転させたり、所要の駆動手段で送給ロ
ーラーを回転させることで行う。

【００１６】上記押さえ板は、苗箱が下方に搬送され、
その穴部と送給ローラーの凸部とが外れた状態であって
も、まだ、苗箱の上方を押さえて、押さえ板により苗箱
の搬送速度を抑制している。それにより、苗箱の穴部と
送給ローラーの凸部とが外れた途端に苗箱が勢いよく下
方へ落下して、下方の植付け部に落ちて苗箱が壊れない
ようにしている。

【００１７】また、上記苗供給部のガイド壁には、上記
送給ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱
の端縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、上記苗箱ガイド
は、送給される苗箱を苗載台へ案内する一方、苗載台ま
で送給された苗箱は、上記送給ローラーと苗箱ガイドと
の間あるいは上記苗箱ガイドの下流側より取り出し可能
にしている。このように苗箱ガイドを設けると、苗供給
部より送給される苗箱を、角度を変えながら連続する苗
載台へ確実に案内することができる。また、本発明で
は、苗供給部や苗載台に苗箱の端縁部を被うカバー板を
設けていないので、上記苗箱ガイドの送給方向における
上流側および下流側の何れ側の解放箇所からでも、容易
に苗箱を取り出すことができる。

【００１８】さらに、上記苗供給部に苗箱の有無を検知
する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無
を検知する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラー
をモーターで駆動回転し、第一検出器が苗箱の存在を検
知し、かつ、第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合
のみ上記モーターを回転して苗供給部の苗箱を苗載台へ
送給する構成としている。上記のように第一及び第二検
出器を設けると、苗供給部および苗載台において苗箱の
位置を検知できるので、苗載台に苗箱が待機しているの
に苗供給部より苗箱を送給するような事態の発生を未然
に防ぎ、苗箱が詰まる要因の削減して安定した苗箱の送
給を確保できる。

【００１９】なお、上記のように苗供給部を設けると、
苗供給部の上端より待機中の苗箱の後端が飛び出した状
態となり、後方の作業者の視界を遮る場合も想定され
る。このような場合、作業者の作業性等を確保して作業
者の視界を確保するために機体の操作位置等を高くする
のは、機体自体が大型化するため好ましくない。

【００２０】よって、上記苗供給部に苗箱の有無を検知
する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無
を検知する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検
出器との間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける
一方、上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供
給部に取り付け、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ
少なくとも第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合、
および、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくと
も第三検出器が苗箱の存在を検知しない場合に上記モー
ターを回転して、苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると
共に、苗供給部に待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存
在を検知する箇所まで送給されるようにすることが好ま
しい。

【００２１】このように、第三検出器を設けると、苗供
給部に待機中の苗箱を下方に送給して苗供給部より突出
する待機中の苗箱の後端部分を沈めることができる。即
ち、苗移植機の作業者の乗車位置が苗供給部より後方に
ある場合、苗供給部より突出して待機している苗箱が作
業者の視界を遮り作業性を悪化させてしまい、特に、運
転席が機体の後部にある苗移植機では、機体の運転操作
にも支障を与えかねない。しかし、上記のようにして苗
箱を下方に送給すれば、良好な視界状況を確保して各種
作業や運転操作等への障害も排除できる。

【００２２】さらに、本発明は上記第三の課題を解決す
るために、上記苗供給部の上記送給ローラから送給方向
の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上記苗
供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置用の
苗供給ユニットを設け、上記苗供給ユニットには、凸部
を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、
該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ
弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、上記
苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットローラー
の回転で上記苗供給部へ送給する構成としている

【００２３】このようにユニットローラーとユニット押
さえ板を有する苗供給ユニットを苗供給部に取り付ける
と、苗供給ユニットにも苗箱を載置でき、苗載台と苗供
給部の苗箱と合わせて３枚の苗箱が載置可能となり、連
続して移植作業ができる距離を延長でき作業効率も向上
できる。また、２名の作業者が乗車可能な苗移植機であ
れば、一方の作業者が苗補給を主に行うことになるが、
各移植装置毎に３枚の苗箱が待機することになるので、
余裕をもって補給作業を行うことができ苗箱補給にかか
る作業者の負担を軽減できる。

【００２４】なお、苗供給ユニットは苗供給部の上方側
へ延出するように設けることも考えられるが、このよう
にすると機体の寸法よりはみ出して苗供給ユニットが遠
ざかり苗箱の補給が困難になるなど、各種作業性が悪化
するおそれも生じる。よって、苗供給ユニットを上記の
ような配置にすることで、苗箱の補給も容易に行えると
共に、苗箱の送給には支障がない状態で苗供給部と苗供
給ユニットの組合せ、苗送給にかかる全体をコンパクト
にまとめることができる。

【００２５】また、苗供給ユニットから苗供給部への苗
箱の送給は、苗箱自体の自重によりユニットローラーを
回転させたり、種々のローラー駆動手段でユニットロー
ラーを回転させることで行っており、苗供給部へ送給さ
れた苗箱は前後を反転して、上記同様に苗供給部の送給
ローラーで下方へ送給される。また、苗供給ユニットに
載置された苗箱も作業等の完了等により付勢されたユニ
ット押さえ板をはねのけることで、容易に苗供給ユニッ
トから取り出すことができる。

【００２６】具体的な苗箱の送給としては、上記苗供給
部に、送給方向上流側より順番に苗箱の有無を検知する
供給用検出器および第一検出器をそれぞれ設けると共に
上記送給ローラーを駆動回転する供給モーターを取り付
け、上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を
設ける一方、上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知
する補助供給用検出器を設けると共に上記ユニットロー
ラーを駆動回転するユニットモーターを取り付けて、上
記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供給
用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニット
モーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に苗
箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を検
知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ
上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ苗
箱を送給する構成としている。

【００２７】上記のように多数の検出器を設けると共
に、各検出器の検知条件の組合せで苗供給部の供給モー
ターおよび苗供給ユニットのユニットモーターを駆動す
ることができ、前方にまだ苗箱が存在するのに後方の苗
箱を送給して衝突させてしまう等の不具合が発生するこ
となく、自動的に苗箱を苗載台の方へ順次送給できる。
このように苗箱の送給は支障無く自動的に行われること
から、作業者は苗箱の送給状況には気を配る必要がなく
なり、苗箱補給時期の確認の方に注意を重点的に向ける
ことができる。

【００２８】さらに、上記苗供給部の上方に苗箱載置用
の苗供給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給
ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラ
ーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユ
ニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ
板を取り付け、最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部
の底部と苗箱通過用の空間をあけて上記苗供給部の送給
ローラより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出
した姿勢で取り付けると共に、上下間の上記苗供給ユニ
ットは、上方の苗供給ユニットを下方の苗供給ユニット
の底部と苗通過用の空間をあけて上記ユニットローラー
より送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿
勢で下方の苗供給ユニットに取り付け、上方の苗供給ユ
ニットから下方の苗供給ユニットへ上記各ユニットロー
ラーの回転で苗箱を送給すると共に最下方の苗供給ユニ
ットから上記苗供給部へ上記ユニットローラーの回転で
送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を載置して待機さ
せるようにしてもよい。

【００２９】このように、複数の苗供給ユニットを設け
ると、苗箱を載置できる枚数を更に増加することがで
き、苗箱補給にかかる作業者の負担を一段と軽減でき
る。即ち、各苗供給ユニットにはユニットローラーとユ
ニット押さえ板を設けているので、一旦、全ての苗供給
ユニット、苗供給部、苗載台を苗箱で充たせば、移植作
業の進行に応じて苗箱が適宜送給され、苗箱送給に特別
注意を払うことなく移植作業を行える。また、最上方の
苗供給ユニットが空いても、まだ、下方には多数の苗箱
が存在するので、余裕をもって苗箱補給作業を行うこと
ができ、特に、一人乗りの苗移植機の場合、作業者にか
かる苗補給作業の負担は大幅に低減できる。なお、苗箱
補給を容易にするため、最上方に設ける苗供給ユニット
は供給部となる上端が、苗補給を行う作業者側へ向くよ
うにすることが好ましい。

【００３０】さらに、苗載台の下端に連続する苗押出装
置から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者
席あるいは補助者席から見える位置に取り付けることが
好ましい。特に一人乗りの苗移植機で、運転席が後部に
ある場合、前方に位置する苗載台下方から植付け部に当
たる位置が運転席から殆ど見えない状況となる。その結
果、植付け部にうまく苗箱が供給されていない場合も、
それに運転者が気が付かず、苗箱の供給を続行し、トラ
ブルを大きくしてしまう問題がある。よって、上記のよ
うに、ミラーを設けることにより、苗箱が植付け部にス
ムーズに供給されているか否かをミラーによりチェック
できるようにすると、トラブルの発生を未然に防止する
ことができる。

【００３１】さらに、運転者席から操作出来る位置に施
肥クラッチと畦ぎわクラッチ切り替え用のレバーを取り
付けていることが好ましい。例えば、一人乗り苗移植機
で、運転席が後部にある場合には、前方の苗載台の側部
に上記操作レバーを配置し、運転者の手の容易に届くよ
うにして、操作性を高めている。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明にかかる第一実施形
態の乗用型の苗移植機１０であり、苗移植機１０は機体
１１の略中央となる前輪２８と後輪２９の間に植付装置
１２を備えた、いわゆるミッドマウントタイプのもので
ある。植付装置１２の上方には、苗箱より苗を押出す苗
押出装置１３を設けると共に、その上方に傾斜した苗載
台１４を設けている。また、苗載台１４の上方には苗供
給部１５を傾斜姿勢で連続させて設けている。

【００３３】これら植付装置１２から、苗押出装置１
３、苗載台１４、苗供給部１５へと連続する全体部分
は、油圧シリンダー（図示せず）により上下可能にして
おり、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図示の状
態）移植作業を行っている。なお、苗押出装置１３を通
過して空となった苗箱を回収する空箱収納枠２５も苗押
出装置１３の搬送方向先に取り付けている。さらに、機
体１１の後部には多数の苗箱を積載する予備苗台２６を
設け、機体１１の後部座席２７に乗車する作業者が適
宜、予備苗台２６より苗箱を取り出し、苗供給部１５へ
載せ換えている。

【００３４】上記苗移植機１０で使用する苗箱Ｎは、図
２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、樹脂で成形されて
可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗用のポッ
ト部Ｎａを縦横に、ほぼ一定間隔で設けており、ポット
部Ｎａの底面は、苗押出装置１３の押出しピン（図示せ
ず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリットを設けてい
る。また、送給方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎ
ｂには、四角形状の穴部Ｎｃを等間隔で設けている。な
お、上記苗箱Ｎによる育苗は、ポット部Ｎａへの土入
れ、播種、覆土を経て行われる。

【００３５】一方、苗移植機１０の苗供給部１５は、図
３、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、苗箱を載置
する底部となる底板１５ａの両側にガイド壁１５ｂを立
設し、また、苗供給部１５の下部１５ｃ付近の苗載台１
４へ連続する傾斜角度が変化する付近においては、両側
のガイド壁１５ｂの内側面に苗箱ガイド１６を取り付け
ている。

【００３６】苗箱ガイド１６は、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂと
略同寸法の幅を有する板片であり、一方の端部１６ａを
苗供給部１５から苗載台１４への角度が変化する屈曲部
１５ｄにおけるガイド壁１５ｂの上辺側に固定すると共
に、他方の端部１６ｂは苗載台１４の方へ底板１５ａと
の間の距離Ｌが苗箱Ｎの高さ寸法を確保するようにガイ
ド壁１５ｂに固定している。なお、他方の端部１６ｂに
は上方に延出するリップ部１６ｃも設けている。

【００３７】また、苗供給部１５には、上記苗箱ガイド
１６の送給方向の上流側へ間隔をあけて送給ローラー１
７と押さえ板１８を設けている。送給ローラー１７は、
底板１５ａの両端の開口１５ｅより上部が突出するよう
に夫々取り付けられており、左右の送給ローラー１７は
駆動シャフト１７ｂで連結されている。左右の送給ロー
ラー１７の周囲には凸部１７ａを多数設けており、これ
ら凸部１７ａは、苗箱Ｎの穴部Ｎｂに係合する幅寸法を
有し、苗箱Ｎの穴部Ｎｂのピッチと同ピッチに設定して
いる。また、駆動シャフト１７ａの一方の端部を、片方
のガイド壁１５ｂの外面に取り付けられたモーター１９
と連結し、モーター１９の回転により左右の送給ローラ
ー１７を駆動している。なお、モーター１９の回転は、
後述する第一および第二リミットスイッチ２１、２２の
検知状況により制御されている。

【００３８】一方、押さえ板１８は、上記送給ローラー
１７と載置される苗箱Ｎを挟んで対向するように、ガイ
ド壁１５ｂの内面側に取り付けられている。押さえ板１
８は、板片形状で上端部１８ａをガイド壁１５ｂの上辺
付近に回転自在に取り付けると共にガイド壁１５ｂとの
間に弾性体であるバネ２０を取り付けている。押さえ板
１８の下端部１８ｂを搬送方向の下流側で送給ローラー
１７の方向へバネ２０により付勢している。この押さえ
板１８の下端部１８ｂの位置は、苗箱Ｎが下方へと搬送
され、その穴部Ｎｂと送給ローラー１７の凸部１７ａが
外れた位置でも、まだ、苗箱Ｎの後端側（上端側）を押
さえる位置まで伸ばしている。これにより、苗箱Ｎが送
給ローラー１７から外れた途端に勢い良く下方に落下し
ないように自重による下方移行速度を抑制している。

【００３９】さらに、苗供給部１５には、底板１５ａに
第一検出器として第一リミットスイッチ２１も取り付け
ている。第一リミットスイッチ２１は、箱状の本体部２
１ａより検出レバー２１ｂが突出しており、本体部２１
ａを底板１５ａの裏面側に取り付けると共に、検出レバ
ー２１ｂは、送給ローラー１７の取付位置の前後に亘り
連続して、開口１５ｆを介して底板１５ａの上面側に突
出させている。なお、第一リミットスイッチ２１は、い
わゆるノーマルオープンと呼ばれるタイプであり、検出
レバー２１ｂが押圧されていない状態で、第一リミット
スイッチ２１の接点はＯＦＦであり、検知時の押圧され
た状態でＯＮするものである。

【００４０】一方、苗載台１４は、載置台１４ａの両側
に側壁１４ｂを立設しており、側壁１４ｂは、苗箱Ｎの
端縁部Ｎｂの側部を案内するのみで、苗箱Ｎの端縁部Ｎ
ｂの上面を被う形状にはしていない。また、載置台１４
ａの送給方向の略中央付近に第二検出器として第二リミ
ットスイッチ２２を取り付けている。第二リミットスイ
ッチ２２も本体部２２ａより検出レバー２２ｂを突出す
る形態としており、本体部２２ａを載置台１４ａの裏面
に取り付けると共に検出レバー２２ｂを苗載台１４ａの
上面より突出させている。なお、第二リミットスイッチ
２２は、いわゆるノーマルクローズと呼ばれるタイプで
あり、通常は、第二リミットスイッチ２２の接点はＯＮ
であり、検知時に検出レバー２２ｂが押圧されると接点
がＯＦＦするものである。

【００４１】上記第一及び第二リミットスイッチ２１、
２２の検知状態、即ち、各リミットスイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態に応じて、送給ローラー１７を駆動するモータ
ー１９の回転は制御されている。図５に示すように、モ
ーター１９は、バッテリー２３の配線途中に第一および
第二リミットスイッチ２１、２２の第一及び第二接点２
１ｃ、２２ｃを直列に接続し、第一リミットスイッチ２
１がＯＮ、第二リミットスイッチがＯＮの場合のみモー
ター１９が回転するようにしている。それ以外の場合
は、回路全体が導通しないのでモーター１９は回転しな
い。

【００４２】次に、実際の苗箱の送給を図６、図７に基
づいて説明する。作業者により苗供給部１５の底板１５
ａに一枚目の苗箱Ｎ−１が載置されると、苗供給部１５
は傾斜しているので自重により苗箱Ｎ−１は下方に移動
し、先端の端縁部Ｎｂが、図４（Ｃ）に示すように、押
さえ板１８と送給ローラー１７との間に入り込んで、送
給ローラー１７の凸部１７ａが穴部Ｎｃと係合してい
る。また、この状態では、苗箱Ｎのポット部Ｎａの下面
が第一リミットスイッチ２１の検出レバー２１ｂと接触
して下方へ押圧しているので、第一接点２１ｃはＯＮし
ており、この時、苗載台１４には、苗箱Ｎは存在してい
ないので第二接点２２ｃもＯＮしたままである。よっ
て、モーター１９は回転して送給ローラー１７が駆動さ
れている。

【００４３】上記送給ローラー１７の駆動により苗箱Ｎ
−１は苗載台１４側へ送給され始め、送給中は、押さえ
板１８が苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの上面を送給ローラー
１７側へ付勢しているので、送給ローラー１７の凸部１
７ａは、常に穴部Ｎｃと係合され安定した送給が行われ
ている。また、苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの先端が苗箱ガ
イド１６にかかると、苗箱ガイド１６の形状に倣って苗
箱Ｎ−１の先端が下方に案内され、苗載台１４へ導かれ
ている。その後、さらに苗箱Ｎが送給されて苗箱Ｎ−１
の後端が送給ローラー１７より外れると、自重により苗
載台１４の方へ進んでいる。そのさい、苗箱Ｎ−１の後
端の穴部が送給ローラー１７の凸部１７ａと外れても、
押さえ板１８は苗箱Ｎ−１の後端をまだ押さえているた
め、苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７との係合が解かれた
途端に自重により勢いよく下方に落ちていくことはな
い。よって、苗箱Ｎが苗押出装置１３から植付装置１２
へと急激に落下して苗箱が壊れることは確実に防止され
る。

【００４４】苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７より外れる
と、同時に、第一リミットスイッチ２１の検出レバー２
１ｂとも接触しなくなり、第一接点２１ｃがＯＦＦとな
り送給ローラー１７の回転も停止している。また、苗載
台１４へ苗箱Ｎ−１の全体が送給されると、苗箱Ｎ−１
と第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂと接触
し、第二接点２２ｃがＯＦＦしている。

【００４５】苗載台１４まで送給された苗箱Ｎ−１は、
苗押出装置１３の送給装置（図示せず）により、ポット
部Ｎａの一行ごとの送り幅で送給され、ポット部Ｎａよ
り苗が押し出され、押し出された苗は、植付装置１２に
より圃場へ移植されている。なお、一枚目の苗箱Ｎ−１
が完全に苗載台１４へ送給されると、苗供給部１５は空
になるので、図７に示すように、二枚目の苗箱Ｎ−２が
作業者により底板１５へ、上記と同様に載置されるが、
第二リミットスイッチ２２の第二接点２２ｃがＯＦＦし
たままなので、送給ローラー１７は駆動されない。よっ
て、前方の苗箱が存在するのに後方の苗箱が送給ローラ
ー１７により送給されて衝突し、苗箱が詰まってしまう
などの不具合が発生することもない。

【００４６】また、一枚目の苗箱Ｎ−１が苗押出装置１
３の送給装置でポット部Ｎａの最後の行まで送給されて
全ての苗が取り出されると、空箱として上記送給装置に
より空箱収容枠２５まで送給されている。また、一枚目
の苗箱Ｎ−１がこのように空箱収容枠２５まで送給され
ると、第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂと
の接触が外れ、第二接点２２ｃがＯＮになる。すると、
モーター１９が回転して、二枚目の苗箱Ｎ−２が、上記
と同様に送給され始める。以下、同様に苗箱Ｎを苗供給
部１５に順次補給して苗の移植作業を行っている。

【００４７】次に、苗の移植作業が終了した際や、移植
作業に不具合が発生した際等に、送給途中の苗箱を取り
出す場合を図８に基づいて説明する。苗箱の取り出すパ
ターンは、取り出す苗箱の位置により、以下の３通りが
ある。

【００４８】一つ目は、苗箱Ｎが苗供給部１５に位置し
て、苗箱Ｎの穴部Ｎｃが送給ローラー１７の凸部１７ａ
と係合している場合である。この場合は、苗箱Ｎの後端
を底板１５ａより持ち上げると、追従して苗箱Ｎの先端
側も持ち上げられ、苗箱Ｎの上面を押圧している押さえ
板１８も付勢に抗して上方へ回転している。すると、上
面からの押圧が無くなるので、送給ローラー１７の凸部
１７ａと苗箱Ｎの穴部Ｎｃとの係合が外れ、そのまま後
方へ引っ張るだけで、苗箱Ｎは苗供給部１５より取り外
すことができる。

【００４９】二つ目は、苗箱Ｎが苗載台１４まで送給さ
れた場合である。この場合は、苗箱Ｎをそのまま上方に
持ち上げると、苗箱ガイド１６の送給方向の上流側で、
送給ローラー１７の手前側となる開口Ｋ１を通して容易
に取り外すことができる。また、三つ目の場合として、
苗箱Ｎの先端部分が苗押出装置１３まで送給されている
場合であり、苗押出装置１３より苗箱Ｎを引き出せば、
苗箱ガイド１６の送給方向の下流側でも苗箱Ｎの上面を
被うものはないので、苗載台１４より容易に苗箱Ｎを取
り外すことができる。

【００５０】図９は、本発明の第一実施形態の変形例の
苗移植機１０’にかかる苗供給部１５’および苗載台１
４’の全体を示している。苗移植機１０’は、上記同様
に取り付けられた第一リミットスイッチ２１’と第二リ
ミットスイッチ２２’の間となる苗供給部１５’の下部
１５ｃ’に、苗箱の有無を検知する第三検出器として箱
状の本体部２４ａ’より検出レバー２４ｂ’を突出させ
た構成の第三リミットスイッチ２４’を取り付けてい
る。

【００５１】詳しくは、苗供給部１５’の上端１５ｈ’
から第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’
までの距離が、図２の苗箱Ｎの長手方向寸法より長くな
るように本体部２４ａ’を苗供給部１５’の底板１５
ａ’の裏面側に取り付けている。また、検出レバー２４
ｂ’は底板１５ａ’に設けた開口１５ｇ’を通して底板
１５ａ’の上面側へ突出させている。なお、第三リミッ
トスイッチ２４’はノーマルクローズタイプである。

【００５２】送給ローラー１７’を駆動するモーター１
９’は、第一および第二リミットスイッチ２１’、２
２’の検知状態に応じて駆動制御されるのに加えて、第
三リミットスイッチ２４’の検知状態によっても駆動制
御されている。即ち、図１０に示すように、モーター１
９’のモーター回路３０’は、モーター１９’とバッテ
リー２３’の間に第一リミットスイッチ２１’の第一接
点２１ｃ’および第二リミットスイッチ２２’の第二接
点２２ｃ’を直列状態で接続すると共に、第三リミット
スイッチ２４の第三接点２４ｃ’を第二接点２２ｃ’と
並列に接続している。

【００５３】モーター回路３０’では、第一接点２１
ｃ’がＯＮの状態で、第二接点２２ｃ’または第三接点
２４ｃ’の少なくとも何れかがＯＮの状態であれば回路
は導通状態となりモーター１９’が回転するようにして
いる。それ以外の場合は、回路は導通しないのでモータ
ー１９は回転しない。なお、上述した以外の構成等は第
一実施形態の苗移植機１０と同様にしている。

【００５４】次に、苗移植機１０’の苗箱送給状況を図
１１、１２（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。作業者に
より苗供給部１５’に載置された一枚目の苗箱Ｎ−１は
送給ローラー１７’により苗載台１４’へ送給されて、
苗供給部１５’が空になると、二枚目の苗箱Ｎ−２を載
置している。一枚目の苗箱Ｎ−１は、苗載台１４’へ送
給され苗押出装置１３’の手前の位置で第二リミットス
イッチ２２’の検出レバー２２ｂ’を押圧すると共に第
三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’を押圧
する状態になる。この状態では、図１０に示すモーター
回路３０’で第二リミットスイッチ２２’の第二接点２
２ｃ’と第三リミットスイッチ２４’の第三接点２４
ｃ’がＯＦＦとなっている。

【００５５】よって、苗供給部１５’の苗箱Ｎ−２が自
重で下降し、第一リミットスイッチ２１’の検出レバー
２１ｂ’を押圧して第一接点２１ｃ’をＯＮにすると共
に、苗箱Ｎ−２の前端が送給ローラー１７’と係合した
状態になっても、送給ローラー１７’は回転しないた
め、苗箱Ｎ−２は後端部Ｎ−２ａを苗供給部１５’の上
端１５ｈ’より距離Ｌだけ突出させて停止した状態とな
っている。

【００５６】上記状態から、苗押出装置１３’の駆動等
により一枚目の苗箱Ｎ−１がさらに下方へ移動すると、
図１２（Ａ）に示すように、第三リミットスイッチ２
４’の検知レバー２４ｂ’が押圧から解放されて苗箱を
検知していない状態となる。すると、モーター回路３
０’は、第三接点２４ｃ’がＯＮとなり、第一接点２１
ｃ’は２枚目の苗箱Ｎ−２の存在により依然としてＯＮ
なので、モーター１９’が駆動されて送給ローラー１
７’が回転し、２枚目の苗箱Ｎ−２は下方へ送給されて
いる。

【００５７】苗箱Ｎ−２は送給されて移動すると、図１
２（Ｂ）に示すように、前端部Ｎ−２ｂが第三リミット
スイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’の突出箇所に接近
して乗り越えることで、検出レバー２４ｂ’を押圧して
いる。これによりモーター回路３０’で第三接点２４
ｃ’がＯＦＦとなるので、モーター１９’の回転が止ま
り苗箱Ｎ−２も停止している。この停止状態では、苗箱
Ｎ−２の第三リミットスイッチ２４’の取り付け位置の
関係より、後端Ｎ−２ａが苗供給部１５’の上端１５
ｈ’より下方に位置して、苗供給部１５’より後端Ｎ−
２ａが突出しなくなる。

【００５８】以降、一枚目の苗箱Ｎ−１が移植作業の進
行に伴い苗押出装置１３’の方へ送られていくと、第二
リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’が解放さ
れて、モーター回路３０’が導通し、モーター１９’の
回転で２枚目の苗箱Ｎ−２が第二リミットスイッチ２
２’の検出レバー２２ｂ’を押圧する箇所まで送給され
て、モーター１９’の回転が止まり、苗供給部１５’に
３枚目の苗箱を補給して、以降上記同様に各苗箱が送給
されて移植作業が行われている。

【００５９】このように、第三リミットスイッチ２４’
を設けた苗供給部１５’は、苗供給部１５’に載置され
た待機中の苗箱を下方へ送給するので、図１３に示すよ
うな機体後部に運転席４０ａ’を設けた苗移植機４０’
に適用されると、運転者の視界を待機中の苗箱で妨げる
こともなくなり、充分な運転視界を確保できる。

【００６０】図１４は、本発明の第二実施形態にかかる
苗移植機５０であり、第一実施形態の苗移植機１０と同
様のミッドマウントタイプのものであり、植付装置５２
の上方に設けた苗押出装置５３の上段に苗載台５４を突
設して、その上方へ苗供給部５５を傾斜姿勢で延出して
いる。この苗供給部５５の略中央箇所より斜め上方へ苗
供給ユニット７０を突設している。

【００６１】苗供給部５５および苗載台５４は、第一実
施形態の苗移植機１０と略同様の構成であり、苗供給部
５５は、苗箱ガイド５６、送給ローラー５７、押さえ板
５８、送給モーター５９、バネ６０、および第一検出器
として第一リミットスイッチ６１を設けており、苗載台
５４は第二検出器として第二リミットスイッチ６２を設
けている。なお、苗供給部５５は、図１５、１６にも示
すように、苗供給ユニット７０の突設箇所より上方に供
給用検出器として本体部８０ａと検出レバー８０ｂから
なる供給用リミットスイッチ８０を取り付けている。ま
た、苗移植機５０は多数の予備苗箱を積載可能とするた
め、機体５１の前後に予備苗台６６ａ、６６ｂを取り付
けている。

【００６２】苗供給ユニット７０は、苗供給部５５と略
同等の形状および構成としており、苗箱を載置するユニ
ット底部７０ａの両側からユニットガイド壁７０ｂを立
設し、ユニットガイド壁７０ｂを下方に延出して、苗供
給部５５のガイド壁５５ｂと連結させることで苗供給ユ
ニット７０を苗供給部５５に取り付けている。この取付
状態では、ユニット底部７０ａは苗供給部５５側の端部
７０ｃを下方にして傾斜させると共に、ユニット底部７
０ａの下方の端部７０ｃは苗供給部５５の底部５５ａと
空間をあけて、苗供給部５５に載置した苗箱が支障無く
下方へ送給できるようにしている。なお、このような苗
供給ユニット７０の取付箇所は、苗供給部５５の送給ロ
ーラー５７の位置より送給方向の上流側にしている。

【００６３】また、苗供給ユニット７０は、端部７０ｃ
近傍の両側のユニットガイド壁７０ｂに沿って、苗箱の
両側の穴部と係合する凸部を周囲に有するユニットロー
ラー７７を回転自在に設けており、これら左右両側のユ
ニットローラー７７はローラ軸７７ｂで連結されると共
に、ローラ軸７７ｂの一端部をユニットガイド壁７０ｂ
に取り付けたユニットモーター７４に連結している。ま
た、両側のユニットローラー７７の上方にはユニットガ
イド壁７０ｂに揺動自在に取り付けたユニット押さえ板
７８を対向させており、各ユニット押さえ板７８は、ユ
ニットガイド壁７０ｂに一方の端部を取り付けたバネ７
６を連結して下向きに付勢されている。

【００６４】さらに、苗供給ユニット７０は、補助供給
用検出器として本体部８１ａと検出レバー８１ｂからな
る補助供給用リミットスイッチ８１を設けており、本体
部８１ａをユニット底部７０ａの裏面に取り付けると共
に、ユニット底部７０ａの端部７０ｃを切り欠いた切欠
部７０ｄより検出レバー８１ｂをユニット底部７０ａよ
り上方へ突出させている。

【００６５】一方、電気的には図１７のモーター回路８
５に示すように、苗供給部５５の送給モーター５９は第
一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ６２の
苗箱検知状況により駆動を制御されており、苗供給ユニ
ット７０のユニットモーター７４は、供給用リミットス
イッチ８０と補助供給用リミットスイッチ８１の苗箱検
知状況により駆動を制御されている。具体的には送給モ
ーター５９およびユニットモーター７４は、バッテリー
６３に対して並列的に接続されており、各モーターとバ
ッテリー６３との間に各リミットスイッチの接点を介在
させている。

【００６６】即ち、送給モーター５９はバッテリー６３
との間に、第一リミットスイッチ６１の接点６１ｃと第
二リミットスイッチ６２の接点６２ｃを介在させてお
り、接点６１ｃはノーマルオープンタイプ、接点６２ｃ
はノーマルクローズタイプにしている。よって、送給モ
ーター５９は、第一リミットスイッチ６１が苗箱を検知
し且つ第二リミットスイッチ６２が苗箱を検知していな
い場合のみ回転駆動されている。

【００６７】また、ユニットモーター７４はバッテリー
６３との間に、供給用リミットスイッチ８０の接点８０
ｃと補助供給用リミットスイッチ８１の接点８１ｃを介
在させており、接点８０ｃはノーマルクローズタイプ、
接点８１ｃはノーマルオープンタイプにしている。よっ
て、ユニットモーター７４は、供給用リミットスイッチ
８０が苗箱を検知せず且つ補助供給用リミットスイッチ
８１が苗箱を検知している場合のみ回転駆動されてい
る。なお、第二実施形態の苗移植機５０は、上述した以
外は、第一実施形態の苗移植機１０と同様の構成にして
いる。

【００６８】次に、第二実施形態の苗移植機５０におけ
る苗箱の送給を図１８、図１９に基づいて説明する。先
ず、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給ユニット７０に上方の
端部側となる供給端７０ｆから送り込んで載置してい
る。すると、苗箱Ｎ−１は、傾斜した底部７０ａに沿っ
て自重により下方へ移動し、前端Ｎ−１ａがユニットロ
ーラー７７とユニット押さえ板７８に挟持されると共
に、補助供給用リミットスイッチ８１の検出レバー８１
ｂを押圧している。

【００６９】この状態では、苗供給部５５には苗箱が存
在せず供給用リミットスイッチ８０の検出レバー８０ｂ
も押圧されていないため、ユニットモーター７４が回転
駆動され、それに伴い苗箱Ｎ−１が苗供給部５５へ送給
されていく。苗箱Ｎ−１は苗供給ユニット７０の傾斜し
た底部７０ａに沿って移動するが、苗供給部５５の底板
５５ａも傾斜しているため、底部７０ａと底板５５ａが
大きな鈍角で交差することとなるので、苗箱Ｎ−１の前
端Ｎ−１ａが苗供給部５５に到達すると、送給されるに
つれ前端Ｎ−１ａが底板５５ａを上昇していくように移
動していく。また、この状態で送給ローラー５７は、送
給方向の下流に位置するため送給中の苗箱Ｎ−１と干渉
することもない。

【００７０】苗箱Ｎ−１の移動で後端Ｎ−１ｂが苗供給
ユニット７０の端部７０ｃを離れると、完全に苗供給部
５５へ送給された状態となり、その後、進行方向が逆と
なり苗箱Ｎ−１の後端Ｎ−１ｂを先頭として送給ローラ
ー５７と係合し、苗供給部５５から苗載台５４へ送給さ
れている。苗供給部５５から苗載台５４への苗箱送給
は、第一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ
６２の検知状態に依存させた第一実施形態の苗移植機１
０の苗箱送給と同様にしている。なお、苗供給部５５の
底板５５ａと苗供給ユニット７０の端部７０ｃとの間
は、充分な隙間があいているので、苗供給部５５での送
給中に苗箱より突出する苗を傷つけることもない。

【００７１】また、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給部５５
へ送給してしまうと、苗供給ユニット７０は空になるの
で、二枚目の苗箱Ｎ−２載置可能になる。二枚目の苗箱
Ｎ−２を苗供給ユニット７０に載置しても、一枚目の苗
箱Ｎ−１が残存している場合は、供給リミットスイッチ
８０が苗箱Ｎ−１を検知して接点８０ｃがＯＦＦになっ
ているので、苗箱Ｎ−２は送給されずに待機している。

【００７２】苗箱Ｎ−２の待機状態で、苗供給部５５の
苗箱Ｎ−１が送給されて供給リミット８０の検知レバー
８０ｂを解放すると、ユニットモーター７４が回転を始
め、苗箱Ｎ−２が一枚目の苗箱Ｎ−１と同様に苗供給部
５５へ送給されていく。このような送給形態で、一枚目
の苗箱Ｎ−１が苗載台５４まで送給され、二枚目の苗箱
Ｎ−２が苗供給部５５まで送給されると、苗供給ユニッ
ト７０が空になり、図１９に示すように、三枚目の苗箱
Ｎ−３を苗供給ユニット７０に載置している。

【００７３】これ以降は、苗移植作業により、一枚目の
苗箱Ｎ−１から苗押出装置５３へ順次送給されていき、
苗箱Ｎ−２、苗箱Ｎ−３も同様に苗押出装置５３まで送
給されている。よって、第二実施形態の苗移植機５０
は、苗箱補給のため機体を停止することなく連続して三
枚の苗箱分の苗を移植することができ、連続移植距離を
延長して作業効率を向上している。

【００７４】また、機体を停止することなく苗箱を適宜
補給しながら移植作業を行う機種の場合では、苗供給ユ
ニット７０が空になっても、まだ、苗載台５４と苗供給
部５５にはそれぞれ苗箱が残っているので、あわてるこ
となく苗箱を苗供給ユニット７０に載置して補給するこ
とが可能となる。特に、機体が６条植以上の大型の場合
には、苗箱補給にかかる時間に余裕をもたせることがで
き、苗補給にかかる作業者の負担を軽減でき好適であ
る。なお、苗箱補給の際に苗供給部５５が空であれば、
苗供給ユニット７０ではなく、直接、苗供給部５５に苗
箱を載置して補給するようにしてもよい。

【００７５】図２０は、第二実施形態の変形例の苗移植
機５０’であり、苗供給部５５’の上方に複数の苗供給
ユニット７０−１’〜７０−３’を連結させて取り付け
ている。苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’は、第
二実施形態の苗移植機５０の苗供給ユニット７０と同様
に、ユニットモーター７４−１’〜７４−３’ユニット
ローラー７７−１’〜７７−３’、ユニット押さえ板７
８−１’〜７８−３’、補助供給用リミットスイッチ８
１−１’〜８１−３’を備えており、さらに、最上方の
苗供給ユニット７７−３’を除いて、他の苗供給ユニッ
ト７７−１’、７７−２’は、補助供給用リミットスイ
ッチ８１−１’、８１−２’の後方に、補助リミットス
イッチ８２−１’、８２−２’を設けている。

【００７６】各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’
は、第二実施形態の苗供給部５５と苗供給ユニット７０
との取り付け形態と略同様の形態で連結されており、例
えば、最下方の苗供給ユニット７０−１’とその上方の
苗供給ユニット７０−２’は、最下方の苗供給ユニット
７０−１’のユニットローラー７７−１’より少し上方
となる箇所より斜め上向きに苗供給ユニット７０−２’
を突設させて連結しており、この状態で上方の苗供給ユ
ニット７０−２’の下端と下方の苗供給ユニット７０−
１’との間には空間を設けて、送給される苗箱の苗との
干渉が生じないようにしている。

【００７７】また、新たに設けた、補助リミットスイッ
チ８２−１’、８２−２’はノーマルクローズタイプの
接点８２ｃ−１’、８２ｃ−２’を有しており、図２１
のモーター回路８５’に示すように、最上方とその下方
のユニットモーター７４−３’、７４−２’の回路部に
各接点８２ｃ−２’、８２ｃ−１’を組み込んで、各リ
ミットスイッチの苗箱検知状況に応じてユニットモータ
ー７４−１’〜７４−３’の回転を制御している。な
お、上述した以外の構成等は第二実施形態の苗移植機５
０と同様にしている。

【００７８】各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’
間の苗箱の送給具合は、送給先となる下方の苗供給ユニ
ットが空で有れば、上方の苗供給ユニットに載置された
苗箱が下方へ送給され、下方の苗供給ユニットが空でな
ければ、上方の苗供給ユニットに載置された苗箱が送給
されずに待機した状態になっている。また、最下方の苗
供給ユニットから苗供給部への送給は第二実施形態の苗
移植機５０と同様にしている。よって、変形例の苗移植
機５０’は、苗載台５４’、苗供給部５５’、苗供給ユ
ニット７０−１’〜７０−３’にそれぞれ苗箱を載置す
ることで、計五枚の苗箱を待機することができ、一段と
連続移植が可能な距離を延長して作業効率を高めている
と共に、作業者の苗箱補給にかかる負担をさらに軽減し
ている。

【００７９】なお、苗供給ユニットの個数は３個に限定
されるものではなく、作業条件等にあわせて適宜増減し
てもよい。また、最上方の苗供給ユニットは、上端とな
る供給端部が苗箱の補給作業を行う作業者側に向くよう
に取り付けて、苗箱の補給が容易になるようにすること
が好ましい。

【００８０】図２２および図２３は第三実施形態を示
し、一人乗りのミッドマウント型の苗移植機１００であ
り、運転者席１０１は機体の後部に配置しており、左右
両側には予備苗台１０２が設置されている。

【００８１】運転者席１０１の前方に苗供給部１５が位
置するため、該苗供給部１５で搬送される苗箱が運転者
席１０１からは見えない。よって、並設される苗供給部
１５の前方にミラー１２０を立設している。該ミラー１
２０は苗供給部１５の苗載台１４の下部から苗押出装置
１３、植付装置１２にかけた部分を映しだして、運転者
席１０１の運転者に見えるように配置している。上記ミ
ラー１２０を設置することにより、機体の後部に運転者
席がある苗移植機において、運転者はミラー１２０をチ
ェックすることで、苗箱Ｎが苗供給部１５から植付装置
１２へとうまく供給出来ているかを確認することができ
る。

【００８２】さらに、各苗供給部１５の側部で且つ運転
者席１０１から操作出来る位置に、施肥クラッチの切り
替え用の操作レバー１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用
の操作用の操作レバー１３１を設置している。上記操作
レバー１３０を操作することにより、側条施肥装置１４
０の供給バルブ（図示せず）を開閉操作している。ま
た、上記操作レバー１３１を操作することにより、植付
装置と苗押出装置をオンーオフして、所要の苗の植え付
けを行うようにしている。

【００８３】このように、運転者席１０１から運転者が
操作できる位置に施肥クラッチ切り替え用の操作レバー
１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用の操作レバー１３１
を配置していることにより、一人用の苗移植機において
操作性を高めることができる。

【００８４】さらに、運転者席１０１の側部に配置する
予備苗台１４０は、機体から立設した支柱１４５に回転
軸１４６を回転自在に連結し、該回転軸１４６より予備
苗載枠１４７を突設している。上記支柱１４５と回転軸
１４６とは、支柱１４５の上端外周にフランジ１４５ａ
を突設する一方、回転軸１４６の下部を支柱１４５の中
空部に嵌合すると共に、回転軸１４６の下部外周にフラ
ンジ１４６ａを突設し、該フランジ１４６ａを支柱１４
５のフランジ１４５ａの上面に当接している。かつ、回
転軸１４６の側部にはバネ受け１４６ｂを突設し、該バ
ネ受け１４６ｂと固定ロッド１４９のフランジ１４９ａ
との間にバネ１４８を張架して、固定ロッド１４９は下
方へ付勢している。

【００８５】上記回転軸１４６は回転可能であり、フラ
ンジ１４５ａの穴部１４５ｂとフランジ１４６ａの穴部
１４６ｂを下方へ付勢している固定ロッド１４９で貫通
させることにより固定できる。また、フランジ１４５ａ
の穴部１４５ｂはフランジ１４５ａに複数設けられてお
り、運転者が予備苗箱を取り出し易い角度に調整でき
る。また、支柱１４５と回転軸１４６とは固定ロッド１
４９により固定しているためガタつきが発生せず安定し
た固定状態となる。

【００８６】

【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発
明にかかる苗移植機を用いると、苗供給部により、苗箱
を確実に送給でき、また、先に送給された苗箱の位置関
係を把握して送給を行うので、安定した送給を確保でき
る。さらに、上記送給は多数のローラーを使用すること
なく簡易な構造で行っているので、コストの上昇をおさ
えることができ、メンテナンス等にかかる手間も少なく
できる。

【００８７】その上、苗箱を苗移植機より取り出す場
合、苗箱が苗供給部や苗載台のどの位置に残存していて
も、特別な操作をすることなく、容易に素早く取り出せ
ることができ、また、上記取り出しは苗押出装置を通過
することなく行えるので、苗箱に残存する苗を傷つける
ことなく行える。さらに、検出器を一つ増加させるだけ
で、待機中の苗箱を苗供給部内に収めることができ、作
業に支障が生じないように作業者の視界を確保できる。

【００８８】一方、苗供給ユニットを苗供給部に設ける
と、待機中の苗箱数を増加することができ、連続して移
植できる距離を延長して作業効率の向上を図れる。ま
た、機体を進行して移植作業中にも苗箱を適宜補給する
場合でも、待機中の苗箱数が多いため補給に要する時間
も延長でき、余裕をもって補給作業をすることができ、
作業者の補給にかかる負担を軽減できる。さらに、苗供
給ユニットの増加数は適宜設定可能なので、移植対象の
圃場の広さといった種々の作業条件を考慮しながら苗供
給ユニットの個数を決定して、最適な仕様の苗移植機を
容易に構成して効率の良い移植作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる第一実施形態の苗移植機の側
面図である。

【図２】 上記苗移植機に使用される苗箱であり、
（Ａ）は要部斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）
におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】 苗供給部および苗載台の全体斜視図である。

【図４】 （Ａ）は苗供給部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）
におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は苗箱と送給ローラーの
係合状態を示す要部拡大図である。

【図５】 モーターの配線図である。

【図６】 苗箱の送給状態の概略図である。

【図７】 二つの苗箱の送給状態の概略図である。

【図８】 苗箱を取り出す状態の概略図である。

【図９】 第一実施形態の変形例にかかる苗供給部およ
び苗載台の全体斜視図である。

【図１０】 第一実施形態の変形例のモーター配線図で
ある。

【図１１】 苗供給部に載置された苗箱の後端が突出し
ている状態の概略図である。

【図１２】 （Ａ）（Ｂ）は、突出した状態の苗箱が苗
供給部に収まる一連の過程を示す概略図である。

【図１３】 第一実施形態の変形例にかかる苗移植機の
概略図である。

【図１４】 第二実施形態の苗移植機の側面図である。

【図１５】 第二実施形態の苗供給部および苗載台の全
体斜視図である。

【図１６】 第二実施形態の苗供給部および苗載台の概
略側面図である。

【図１７】 第二実施形態のモーター配線図である。

【図１８】 苗箱の送給状態を示す概略図である。

【図１９】 苗箱の待機状態の概略図である。

【図２０】 第二実施形態の変形例にかかる苗移植機の
側面図である。

【図２１】 第二実施形態の変形例のモーター配線図で
ある。

【図２２】 第三実施形態を示す田植機の全体図であ
る。

【図２３】 （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ要部を示す図面で
ある。

【図２４】 従来の苗移植機であり、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＸ方向か
らの視図である。

【符号の説明】

１０、１０’、５０、５０’、１００ 苗移植機 １２ 植付装置 １３、１３’、５３、５３’苗押出装置 １４、１４’、５４、５４’苗載台 １５、１５’、５５、５５’苗供給部 １６、１６’、５６、５６’苗箱ガイド １７、１７’、５７、５７’送給ローラー １７ａ 凸部 １８、１８’、５８、５８’押さえ板 １９、１９’ モーター ２１、２１’、６１、６１’第一リミットスイッチ ２２、２２’、６２、６２’第二リミットスイッチ ２４’ 第三リミットスイッチ ７０、７０−１’〜３’ 苗供給ユニット ７４、７４−１’〜３’ ユニットモーター ７７、７７−１’〜３’ ユニットローラー ８０ 供給用リミットスイッチ ８１、８１−１’〜３’ 補助供給用リミットスイッチ ８２−１’、２’ 補助リミットスイッチ Ｎ 苗箱 Ｎｃ 穴部

フロントページの続き (72)発明者 岸本 智 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 幡上 宏政 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA02 AA06 AD07 BA04 CA05 CB02 CB06 CB23 DA01 DA05 DA08 2B062 AA02 AB03 BA12 BA18 BA22 BA25 2B064 AA04 AA06 AB07 DB06 DB13 DC08 EB05 EB10 EB11 EB15 EC18

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の上方に連続する苗供給部に、送
   給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を
   載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで
   送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機
   において、 上記苗供給部は、苗箱を載置する底部に上記苗箱の穴部
   と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設け
   ると共に、苗箱の両側の端縁部を案内するガイド壁に該
   送給ローラーと対向する押さえ板の一方の端部を回転支
   点として取り付け、他方の端部を送給方向の下流側で上
   記送給ローラー側へ弾性体により付勢し、 苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱の端縁部を送給ロ
   ーラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ローラーの凸部を係
   合させて、送給ローラーの回転で苗箱を苗載台へ送給
   し、 苗供給部から苗箱の取り出し時は、苗箱を上記押さえ板
   の付勢に抗して持ち上げて、上記係合を解除する構成と
   していることを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 上記苗供給部のガイド壁には、上記送給
   ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱の端
   縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、 上記苗箱ガイドは、送給される苗箱を苗載台へ案内する
   一方、苗載台まで送給された苗箱は、上記送給ローラー
   と苗箱ガイドとの間あるいは上記苗箱ガイドの下流側よ
   り取り出し可能にしている請求項１に記載の苗移植機。
3. 【請求項３】 上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第
   一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知
   する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラーをモー
   ターで駆動回転し、 第一検出器が苗箱の存在を検知し、かつ、第二検出器が
   苗箱の存在を検知しない場合のみ上記モーターを回転し
   て苗供給部の苗箱を苗載台へ送給する構成とする請求項
   １または請求項２に記載の苗移植機。
4. 【請求項４】 上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第
   一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知
   する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検出器と
   の間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける一方、
   上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供給部に
   取り付け、 第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第二検
   出器が苗箱の存在を検知しない場合、および、第一検出
   器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第三検出器が苗
   箱の存在を検知しない場合に上記モーターを回転して、
   苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると共に、苗供給部に
   待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存在を検知する箇所
   まで送給される請求項１または請求項２に記載の苗移植
   機。
5. 【請求項５】 上記苗供給部の上記送給ローラから送給
   方向の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上
   記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置
   用の苗供給ユニットを設け、 上記苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニ
   ットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対
   向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニ
   ット押さえ板を取り付け、 上記苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットロー
   ラーの回転で上記苗供給部へ送給する構成としている請
   求項１または請求項２に記載の苗移植機。
6. 【請求項６】 上記苗供給部に、送給方向上流側より順
   番に苗箱の有無を検知する供給用検出器および第一検出
   器をそれぞれ設けると共に上記送給ローラーを駆動回転
   する供給モーターを取り付け、 上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を設け
   る一方、 上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知する補助供給
   用検出器を設けると共に上記ユニットローラーを駆動回
   転するユニットモーターを取り付けて、 上記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供
   給用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニッ
   トモーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に
   苗箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を
   検知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合の
   み上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ
   苗箱を送給する構成としている請求項５に記載の苗移植
   機。
7. 【請求項７】 上記苗供給部の上方に苗箱載置用の苗供
   給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給ユニッ
   トには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設
   けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニット
   ローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取
   り付け、 最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部の底部と苗箱通
   過用の空間をあけて上記苗供給部の送給ローラより送給
   方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で取り
   付けると共に、上下間の上記苗供給ユニットは、上方の
   苗供給ユニットを下方の苗供給ユニットの底部と苗通過
   用の空間をあけて上記ユニットローラーより送給方向の
   上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で下方の苗供
   給ユニットに取り付け、 上方の苗供給ユニットから下方の苗供給ユニットへ上記
   各ユニットローラーの回転で苗箱を送給すると共に最下
   方の苗供給ユニットから上記苗供給部へ上記ユニットロ
   ーラーの回転で送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を
   載置して待機させる構成としている請求項１または請求
   項２に記載の苗移植機。
8. 【請求項８】 上記苗載台の下端に連続する苗押出装置
   から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者席
   あるいは補助者席から見える位置に取り付けると共に、
   運転者席から操作出来る位置に施肥クラッチと畦ぎわク
   ラッチ切り替え用の操作レバーを取り付けている請求項
   １または請求項２に記載の苗移植機。