JP2002298366A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックがウォブル構造を有するディスクに
対応するドライブ装置について再生信頼性の向上を図
る。 【解決手段】 ウォブル信号周期に同期したウォブル同
期クロックを生成する第１ＰＬＬ回路について、適正な
ウォブル信号が得られないとされるヘッダ領域（及びデ
ィフェクト領域）などでは、その発振周波数をホールド
する構成を採る。これにより、ＰＬＬ回路としては、不
正なウォブル信号の入力に基づいてクロック再生を行う
ことがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学ディスク状記録
媒体に対応して記録又は再生が可能とされるディスクド
ライブ装置に関するもので、特に、信号面に対して物理
的に形成されるトラックがウォブル（蛇行）形状を有す
るようにされているディスク状記録媒体に対応するディ
スクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクメディアとしてＤＶＤ(Digital
Versatile Disc又はDigital Video Disc)が知られてい
る。このＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭといわれてデ
ータの記録は不可の再生専用のほか、ＤＶＤ−ＲＡＭと
いわれるデータの書き換えが可能なものも開発され、ま
た、普及してきている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、いわゆる相
変化方式によって記録ピットを形成することによりデー
タ記録を行うようにされる。

【０００３】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットと
しては、データが記録再生される記録トラックが周回方
向に沿ってセクタという単位によって分割されている。
そして、セクタとしての記録可能領域の先頭に対してヘ
ッダ領域が存在する。ここで、ヘッダ領域はピット列に
よってデータが記録されている領域とされ、記録可能領
域は相変化方式によってデータの書き換えが可能な領域
とされる。つまり、ヘッダ領域と記録可能領域とではデ
ータの記録方式が異なっているものであり、これによっ
ては、照射されたレーザ光の反射光量も異なってくる。
さらには、相変化方式により記録が行われる記録可能領
域としてのトラックにはウォブルといわれる蛇行形状が
与えられており、このウォブルの情報は例えばクロック
再生やアドレスの信頼性確保などのために用いられる。

【０００４】また、ここでの詳しい説明は省略するが、
ヘッダ領域には物理アドレスを示すＰＩＤ１，ＰＩＤ
２，ＰＩＤ３，ＰＩＤ４の４つのアドレスが記録され
る。そして、ＰＩＤ１，ＰＩＤ２のピット列をグルーブ
トラックの中心線から外周方向に１／２トラックピッチ
ずらして配置し、ＰＩＤ３，ＰＩＤ４は、逆に内周方向
に１／２トラックピッチずらして配置させている。即
ち、ヘッダ領域と記録可能領域とでは、ディスク半径方
向におけるトラック位置は、１／２トラックピッチ分ず
れているようにされている。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭに
あっては、ランドとグルーブとの両者に記録を行う、い
わゆるランド・グルーブ記録方式が採られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したＤＶＤ−ＲＡ
Ｍをはじめとして、例えばＤＶＤ＋ＲＷなどといった近
年開発され普及しつつあるディスクメディアは、例えば
これまでのＣＤフォーマットのディスクやＤＶＤ−ＲＯ
Ｍとは異なるトラックフォーマットを有している。そこ
で、ＤＶＤ−ＲＡＭに対応した再生機能、さらには記録
機能を与えられたディスクドライブ装置としても、例え
ばこのような特有のトラックフォーマットに対応した改
良を進めるなどして、より信頼性の高い再生性能、記録
性能が得られるようにすることが要求される。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記した
課題を考慮して、周波数性を有するウォブル形状が与え
られるウォブル部と、ウォブル形状が与えられない非ウ
ォブル部とから成るトラックが形成される光学ディスク
状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことのできる
ディスクドライブ装置として、次のように構成する。つ
まり、光学ディスク状記録媒体からの反射光情報に基づ
いて、ウォブル形状についての検出情報であるウォブル
信号を生成するウォブル信号生成手段と、ウォブル信号
を入力して動作することで、ウォブル形状の周期に同期
した発振周波数信号を再生するフェイズ・ロックド・ル
ープ回路と、少なくとも非ウォブル部を含み、ウォブル
形状が検出されないディスク領域部分を検出する領域検
出手段と、この領域検出手段によって検出された領域部
分に対応して、上記フェイズ・ロックド・ループ回路に
おける発振周波数をホールドするように制御する制御手
段とを備えることとした。

【０００７】上記構成によれば、クロック（発振周波数
信号）を再生するためのＰＬＬ回路（フェイズ・ロック
ド・ループ回路）は、ディスクに記録されたウォブルを
検出して得られるウォブル信号周期に同期するクロック
を再生するようにして動作することになる。ウォブル形
状が検出されないとされる領域部分においては、正常な
ウォブル信号は得られないのであるが、本発明では、こ
のような領域部分に対応してはＰＬＬ回路の動作をホー
ルドして、それ以前の発振周波数によって維持するよう
に制御することになる。これによって、ＰＬＬ回路とし
ては、不正なウォブル信号を基に誤動作をすることが無
くなって、より安定したクロック再生を行うことが可能
となるものである。

【０００８】また、周波数性を有するウォブル形状が与
えられるウォブル部と、上記ウォブル形状が与えられな
い非ウォブル部とから成るトラックが形成される光学デ
ィスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことの
できるディスクドライブ装置として、次のようにも構成
することとした。つまり、光学ディスク状記録媒体から
の反射光情報に基づいて、ウォブル形状についての検出
情報であるウォブル信号を生成するウォブル信号生成手
段と、このウォブル信号生成手段により生成されたウォ
ブル信号に基づいて、ウォブル形状周期に対応した周期
が継続される保護ウォブル信号を生成する保護動作を実
行するウォブル保護手段と、少なくとも非ウォブル部を
含み、ウォブル形状が検出されないディスク領域部分を
検出する領域検出手段と、この領域検出手段によって検
出された領域部分に対応して、上記ウォブル保護手段の
保護動作をホールドするように制御する制御手段とを備
えることとした。

【０００９】上記構成では、ウォブル信号に基づいてウ
ォブル形状周期に対応した周期が継続される保護ウォブ
ル信号を生成するという保護動作を実行する、ウォブル
保護手段が備えられる。そして、ウォブル形状が検出さ
れないとされる領域部分に対応しては、この保護動作を
ホールドするようにされる。つまり、ウォブル形状が検
出されないとされる領域部分に対応して正常なウォブル
信号が得られない期間は、入力されたウォブル信号を元
とした保護動作を停止し、それ以前の保護動作によって
得られた保護ウォブル信号に基づいた保護動作（周期予
測）を行うようにされる。これにより、ウォブル保護手
段は、不正なウォブル信号に基づいて誤った保護ウォブ
ル信号を生成することがなくなるものであって、それだ
けウォブル保護手段は安定した動作を得ることができ
る。

【００１０】なお、本明細書において「周波数性を有す
るウォブル形状」とは、例えばウォブル形状として一定
周波数（周期）による蛇行形状が与えられていたり、ま
た、例えばアドレスなどの所定の情報をＦＭ変調等をは
じめとする所定の変調方式により変調したことで、ウォ
ブル形状として所定の変動範囲で周波数が変化するよう
にして蛇行形状が与えられていることを指す。つまり、
ウォブル形状が、何らかの周波数信号としての性質を与
えられていることを指すものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明を行っていくこととする。本発明の実施の形態と
してのディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ
の再生が可能に構成されているが、その実際としては、
ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及び
ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤフォーマットのディスクも再生可
能とされる。また、本実施の形態の構成に基づいては、
ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷなどの、他のＤＶＤ系の記
録可能なディスク状記録媒体についても再生が可能とさ
れる。なお、以降の説明は次の順序で行う。 １．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット ２．ディスクドライブ装置の構成 ３．セクタ内位置推定 ３−１．セクタ内位置推定結果に基づく制御 ３−２．セクタ内位置推定動作 ４．ＰＬＬ回路 ５．スピンドル制御 ６．ウォブル保護回路 ７．ランド／グルーブ検出 ８．レーザスポット移動方向検出 ９．トラックジャンプ制御

【００１２】１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマッ
ト ここで先ず、本発明の実施の形態としてのディスクドラ
イブ装置により再生可能とされるＤＶＤ−ＲＡＭのトラ
ックフォーマットについて、図４〜図９を参照して概略
的に説明しておく。

【００１３】ＤＶＤ−ＲＡＭはいわゆる相変化方式によ
る書き換え可能型のディスクメディアであり、その記憶
容量としては、現状において、片面で４．７ＧＢ（アン
フォーマット時）を有する。図４には、ＤＶＤ−ＲＡＭ
のトラックフォーマットとして、ディスク全体の構造を
概念的に示している。この図に示すディスク１はＤＶＤ
−ＲＡＭとされる。そしてこのＤＶＤ−ＲＡＭにおける
記録トラックは、いわゆるシングルスパイラルとされた
上で、グルーブといわれる溝（凹部）が形成されてお
り、また、２つの隣接するグルーブ間には凸部となるラ
ンドが形成される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて
は、これらグルーブとランドの両者を記録トラックとし
てデータの記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録
方式を採っている。この方式の採用が記録密度を高める
１つの要因となっている。そして、ランド・トラックと
グルーブ・トラックは、例えば図において矢印ａで示す
ディスク半径に沿った所定の直線位置にて、１周ごとに
交互に接続するようにされながら、ディスク内周側から
外周側にかけて１本のトラックをスパイラル状に形成し
ているものである。

【００１４】また、ランド・トラックとグルーブ・トラ
ックから成るとされる記録トラックは、図４にも示すよ
うに、周回方向において、複数のセクタに分割される。
ここで、図４に示されているのは、例えば在る１つのゾ
ーン内のトラックフォーマットである。ここでゾーンと
は、ディスク半径方向に沿って区分される領域であり、
トラック１周あたりのセクタ数はゾーンごとに異なる。
ディスク内周から外周にいくのに従って、各ゾーン内に
おけるトラック１周あたりのセクタ数は増加していくも
のとされる。このセクタ単位によるディスク上の物理的
構造を図５に示す。

【００１５】図５に示すようにして、１セクタは、先ず
ヘッダ領域が設けられ、これに続けて記録可能領域が設
けられる。ヘッダ領域においては、図示するように、デ
ィスク上の物理アドレスを示すＰＩＤ(Physical ID)
が、ピット列によって記録される。また、記録可能領域
は、相変化方式によりデータの書き換えが可能な領域で
あり、図示するようにしてランド・トラックとグルーブ
・トラックがディスク半径方向に沿って交互に配置され
る状態となっている。また、ランド・トラックとグルー
ブ・トラックは１セクタ内において１８６ＰＬＣＫ（Ｐ
ＬＣＫ＝チャネルクロック周波数）の周期で以て蛇行し
た形状となっており、いわゆるウォブルが形成されてい
るものである。ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、このウォブ
ル形状によってクロックが記録されている。

【００１６】また、ヘッダ領域においては、ＰＩＤ１，
２，３，４で１組となるヘッダを形成するようになって
いる。また、ＰＩＤ１，２は同じ内容が記録される。同
様にして、ＰＩＤ３，４には同じ内容が記録される。そ
して、ＰＩＤ１，２を含む領域のピット列は、グルーブ
・トラックの中心線に対して１／２トラックピッチ外周
方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３，４を含む
領域のピット列は、ＰＩＤ１，２のピット列に対して後
続するようにされた上で、１／２トラックピッチ内周方
向にずれるようにして配置される。このようなＰＩＤの
配置、即ちアドレスの配置は、ＣＡＰＡ(Complimentary
Allocated Pit Address)といわれるもので、１セクタ
内における或るグルーブ・トラックをトレースするとき
と、このグルーブ・トラックに隣接するランドトラック
を操作するときのアドレスを共有しているものである。
このようなアドレスの配置によっては、ランド・トラッ
クとグルーブ・トラックの各々に対してアドレスを割り
当てる方法と比較して、そのヘッダ長は半分で済むこと
になり、それだけ冗長度を小さくして記録容量を増加さ
せることができる。

【００１７】ここで、図５におけるＰＩＤ１（ｍ＋
Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４
（ｍ）から成る１組のヘッダを例に採ると、ＰＩＤ１
（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）は、グルーブ・トラッ
ク（ｍ）のトラック中心線に対して１／２トラックピッ
チ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３
（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）としてのピット列は、１／２ト
ラックピッチ内周方向にずれるようにして配置されてい
る。ここで、Ｎは、１トラックあたりのセクタ数を示し
ている。そして、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋
Ｎ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）に対して外
周方向に隣接するランドトラック（ｍ＋Ｎ）としてのセ
クタのアドレスを示し、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４
（ｍ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）としての
セクタのアドレスを示すようにされる。

【００１８】また、図６及び図７には、１セクタ内にお
けるデータ配列構造が示される。１セクタは、１２８バ
イトのヘッダ領域と、データが記録される記録可能領域
とから成っており、ヘッダ領域(Header Field)と記録可
能領域との間には２バイト（３２チャネルビット）のミ
ラー領域(mirror field)が設けられる。

【００１９】先ずヘッダ領域においては、これらの図に
示すように４つのＰＩＤ(PhisicalID)１，２，３，４が
存在し、特に図７に示すように、ＰＩＤ１，２，３，４
を含む領域は、それぞれ、Header Field 1,2,3,4として
も区分される。

【００２０】Header Field 1は、先頭から３６バイトの
ＶＦ０（Variable Frequency Oscillator）１、３バイ
トのＡＭ(Address Mark)、ＰＩＤ１、２バイトのＩＥＤ
(ID Error Detection code)１、１バイトのＰＡ(Postam
ble)１が配置されてなる。Header Field 2は、先頭から
８バイトのＶＦ０２、ＡＭ(Address Mark)、ＰＩＤ２、
ＩＥＤ２、ＰＡ２が配置されてなる。Header Field 3
は、先頭からＶＦ０１、ＡＭ、ＰＩＤ３、ＩＥＤ３、Ｐ
Ａ１が配置されてなる。Header Field 4は、先頭からＶ
Ｆ０２、ＡＭ、ＰＩＤ４、ＩＥＤ４、ＰＡ２が配置され
てなる。

【００２１】ＶＦＯ１，２は、後述するディスクドライ
ブ装置のＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が引き込み
動作を実行するために用いられる。即ち、クロック再生
のために利用される。ここで３６バイトのＶＦＯ１は５
７６チャネルビットの長さを有しており、８バイトのＶ
ＦＯ２は、１２８チャネルビットの長さを有している。
ＡＭは、後続のＰＩＤのバイト同期を装置に対して与え
るために使用され、所定の４８チャネルビットによるパ
ターンを有する。ＰＡ１，２は、ＩＥＤ１，３、ＩＥＤ
２，４の終端を示し得る境界的な領域とされる。そして
ＩＥＤ１，２，３，４は、その直前に位置しているＰＩ
Ｄ１，２，３，４についてのエラーチェックのための符
号が記録されている。

【００２２】また、記録可能領域においては、先頭から
ギャップ(Gap Field)、ガード１(Guard1 Field)、ＶＦ
Ｏ３が設けられる。ギャップは、１６０チャネルビット
（１０バイト）＋Ｊ(0〜15)チャネルビットのサイズを
有しており、また、ガード１は、２０＋Ｋ(0〜7)バイト
のサイズを有している。これらギャップ、ガード１の領
域は、後述するデータ領域を物理的に保護するために設
けられている。ＶＦＯ３は、３５バイトにより５６０チ
ャネルビットのサイズ有し、記録可能領域に対応したク
ロック再生に利用される。そして、ＶＦＯ３の後ろに対
しては、ＰＳ（Pre-Synchronous code Field)が配置さ
れる。このＰＳは、４８チャネルビット（３６バイト）
による所定パターンを有しており、後続のデータ（Dat
a）領域におけるバイト同期を取るための領域である。
そして、データ（Data）領域としては、２４１８バイト
を有しており、この領域に対してユーザデータが記録さ
れる。データ領域に続けてはＰＡ３（１バイト）が配置
される。

【００２３】ＰＡ３に続けてはガード２(Guard Field
2)が配置される。ガード２は、５５−Ｋ(0〜7)バイトの
サイズを有している。ガード２に続いては、バッファ(B
uffer Field)の領域が設けられる。バッファは、４００
チャネルビット（２５バイト）−Ｊチャネルビットのサ
イズを有している。このバッファは、例えばデータ書込
中のデトラックや速度変化により影響を受けた書き込み
データの現実長のばらつきを吸収するために設けられ
る。

【００２４】ここで、ＰＩＤ１，２，３，４の構造を図
８に示す。なお、以降の説明において、ＰＩＤ１，２，
３，４について特に区別しない場合には、単にＰＩＤと
表記する。ＰＩＤ全体としては、図８（ａ）に示すよう
にして、先頭から１バイトのセクタインフォメーション
(Sector Information)と、これに続く３バイトのセクタ
ナンバ(Sector number)から成る。セクタナンバは即ち
アドレスを格納しており、ＰＩＤ１，２のセクタナンバ
には、後続のランドセクタのセクタナンバが示され、Ｐ
ＩＤ３，４のセクタナンバには、後続のグルーブセクタ
のセクタナンバが示される。また、セクタインフォメー
ションは、図８（ｂ）に示す構造を有しており、先頭２
ビットは未定義とされる。そして、続けてフィジカルＩ
Ｄナンバ（PhysicalID number：２ビット）、セクタタ
イプ(sector type：３ビット)、レイヤナンバ(Layer nu
mber：１ビット)が配置される。フィジカルＩＤナンバ
によっては、ＰＩＤ１，２，３，４の何れかであること
が特定される。このフィジカルＩＤナンバとしては、０
（００ｂ）＝ＰＩＤ１、１（０１ｂ）＝ＰＩＤ２、２
（１０ｂ）＝ＰＩＤ３、３（１１ｂ）＝ＰＩＤ４のよう
に対応付けられて定義されている。なお、以降の説明に
おいては、「PIDナンバ」ということがあるが、この「P
IDナンバ」とは、ＰＩＤ１，２，３，４の何れかの値を
いうものとされる。つまり、フィジカルＩＤナンバ＝０
（００ｂ）であればPIDナンバ＝１（ＰＩＤ１）であ
り、同様に、フィジカルＩＤナンバ＝１（０１ｂ）であ
ればPIDナンバ＝２（ＰＩＤ２）、フィジカルＩＤナン
バ＝２（１０ｂ）であればPIDナンバ＝３（ＰＩＤ
３）、フィジカルＩＤナンバ＝３（１１ｂ）であればPI
Dナンバ＝４（ＰＩＤ４）となる関係を有するものであ
る。

【００２５】また、セクタタイプによっては、１周回ト
ラック内における現セクタの位置が示されている。つま
り、その値に応じて、トラック内の開始セクタ、最終セ
クタ、最終セクタの直前セクタ、又はそれ以外のセクタ
という、４種類のセクタのうちの何れであるのかが特定
されるものである。また、レイヤナンバは、現セクタが
どのレイヤに属するのかを示す。

【００２６】また、１セクタ内のデータ領域に記録され
るデータは、図９に示すようにして１３行×２＝
２６のフレーム（１４８８チャネルビット＝１４５６＋
３２）から構成される。各フレームの先頭には３２チャ
ネルビットのフレームシンクが配置され、このフレーム
シンクには、図示するように、ＳＹ０〜７のシンクナン
バーが与えられている。そして、このシンクナンバーと
しての文脈から、フレームデータ内の位置を特定するこ
とができる。このようにして、ＰＩＤには、後続セクタ
のアドレスをはじめとする各種情報が格納されるが、こ
れらの情報の各々は再生制御に用いられることとなる。
つまり、ＰＩＤは、再生制御に利用されるべき情報を格
納した再生制御情報であるともいうことができる。

【００２７】２．ディスクドライブ装置の構成 続いてＤＶＤ−ＲＡＭに対応して再生が可能とされるデ
ィスクドライブ装置の構成例について、図１のブロック
図を参照して説明する。なお、本実施の形態のディスク
ドライブ装置の実際としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生の
みに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生も
可能とされている。また、ＤＶＤだけではなく、ＣＤ−
ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭの再生も可能と
される。但しここでは、説明の便宜上、主としては、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭを再生するための構成についてのみ説明を
おこなっていくこととする。但し実際には、以降説明す
る各機能回路部において、ディスク種別に応じて、再生
信号処理系を切り換えたり、また、所要の再生パラメー
タを変更したりすることで、上記した各ディスクの再生
が可能とされているものである。

【００２８】ここでの光学ディスク１は、上記したＤＶ
Ｄ−ＲＡＭとされる。この光学ディスク１は、図示しな
いターンテーブルに載置され、スピンドルモータ２によ
って回転制御される。

【００２９】ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する回転制御
方式としては、いわゆるＺＣＬＶ(Zoned Constant Line
ar Velocity)が採用される。ＺＣＬＶは、周知のよう
に、先ずディスクフォーマットとして、ディスクを半径
方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンの１トラックあた
りのセクタ数を外周方向に従って増加させるようにして
おく。そして、各ゾーン内では、ＣＡＶ（角速度一定：
Constant Angular Velocity)で回転制御を行うようにさ
れるが、線速度をディスク全面でほぼ一定とするよう
に、ＣＡＶの回転速度は外周ゾーンに向かうに従って低
速となるように制御されるものである。

【００３０】光学ピックアップ３では、レーザダイオー
ド３０によって、光学ディスク１の信号面にレーザ光を
照射して、フォトディテクタ３７によって上記信号面か
らの反射光を検出することで、光学ディスク１に記録さ
れているデータの読み出しを行う。

【００３１】また、光学ピックアップ３においてレーザ
光の出力端である対物レンズ３４は二軸機構３ａによっ
てトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保
持されている。二軸機構３ａには、対物レンズ３４を光
学ディスク１に接離する方向に駆動するフォーカスコイ
ルと、対物レンズ３４を光学ディスク１の半径方向に駆
動するトラッキングコイルとが形成されている。また、
光学ピックアップ３全体は、スレッド機構１９によって
光学ディスク１の半径方向に移動可能とされている。

【００３２】光学ヘッド３内にて検出した反射光はその
反射光量に応じた電流信号とされてＲＦアンプ４に供給
され、このＲＦアンプ４での電流−電圧変換、マトリク
ス演算処理により、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥが生成されるとともに、再生情報
としてのＲＦ信号、和信号であるＰＩ（プルイン）信号
等を生成することができる。また、差信号であるプッシ
ュプル信号ＰＰも生成されれる。

【００３３】ＲＦアンプ４で生成されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロ
セッサ５にて位相補償、利得調整等の所要の処理を施さ
れたのちに駆動回路６に供給され、フォーカスドライブ
信号、トラッキングドライブ信号として上述したフォー
カスコイルと、トラッキングコイルとに出力される。さ
らに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサーボプロセッ
サ５内にてＬＰＦ（low pass filter）を介してスレッ
ドエラー信号を生成して、駆動回路６からスレッドドラ
イブ信号としてスレッド機構１４に出力される。これに
よりいわゆるフォーカスサーボ制御、トラッキングサー
ボ制御、スレッドサーボ制御が実行される。

【００３４】またサーボプロセッサ５はシステムコント
ローラ１１からの指示に基づいて、フォーカスサーチ動
作、トラックジャンプ動作のための信号を駆動回路６に
供給し、それに応じた、フォーカスドライブ信号、トラ
ッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号を発生さ
せて、光学ヘッド３のフォーカスサーチやトラックジャ
ンプ／アクセス等を実行させる。

【００３５】フォーカスサーチとは、フォーカスサーボ
引込のために対物レンズ３４をディスク１から最も遠い
位置と最も近い位置の間を強制的に移動させながら、フ
ォーカスエラー信号ＦＥの波形として、いわゆるＳ字カ
ーブを検出する動作である。既に知られているようにフ
ォーカスエラー信号ＦＥとしては、対物レンズ１５がデ
ィスク１の記録層に対して合焦点位置となるポイントの
前後の狭い区間においてＳ字カーブが観測されるものと
なり、そのＳ字カーブのリニア領域でフォーカスサーボ
をオンとすることで、フォーカスサーボ引込が可能とな
る。このようなフォーカスサーボ引込のために、フォー
カスサーチが行われるものであり、このためのフォーカ
スドライブ信号がフォーカスコイルに流され、対物レン
ズ１５の移動が行われる。

【００３６】またトラックジャンプやアクセスの場合に
は、二軸機構３ａによる対物レンズ３４のディスク半径
方向への移動や、スレッド機構１４による光学ヘッド３
のディスク半径方向への移動が行われるが、このための
ドライブ信号がトラッキングドライブ信号、スレッドド
ライブ信号としてトラッキングコイルやスレッド機構１
４に出力されることになる。

【００３７】ＲＦアンプ４にて生成された再生ＲＦ信号
は、二値化回路７に対して出力されることで二値化さ
れ、８／１６変調により符号化されている、いわゆるＥ
ＦＭ＋信号となる。そして、このＥＦＭ＋信号は、クロ
ック再生回路８に対して出力される。クロック再生回路
８では、入力されたＥＦＭ＋信号に基づいて、ＰＬＬ回
路などによって、ＥＦＭ＋信号に同期した再生クロック
ＣＬＫを抽出生成して出力する。この再生クロックＣＬ
Ｋは、デコード回路やサーボプロセッサ５をはじめとす
る各種回路における動作クロックとして供給される。ク
ロックが抽出されたＥＦＭ＋信号は、転送制御回路２０
に入力される。

【００３８】また、本実施の形態のクロック再生回路８
では、記録可能領域のトラックに形成されるウォブルを
検出して得られるウォブル信号を入力することで、この
ウォブル信号に同期したクロックも生成して出力するよ
うにされている。

【００３９】転送制御回路２０においては、例えば後述
するＰＩＤ検出部１６による検出結果、及びタイミング
生成部１８におけるセクタ内位置推定結果に基づいて、
入力されたＥＦＭ＋信号のうちから必要な部分の信号を
抽出してデコード回路９に転送するためのタイミング制
御を実行する。

【００４０】デコード回路９においては、入力されたＥ
ＦＭ＋信号について、ＥＦＭ-Ｐｌｕｓ復調(eight to f
ourteen demodulation Plus：８／１６変調に対する復
調）を施して、エラー訂正回路１０に対して出力する。
エラー訂正回路１０においては、バッファメモリ１１を
作業領域として利用しながら、ＲＳ−ＰＣ方式に従って
の誤り訂正処理を実行する。なお、エラー訂正回路１０
内に設けられるバッファリングコントローラ１０ａは、
バッファメモリ１１に対する書き込み及び読み出しに関
する制御処理を実行する。

【００４１】エラー訂正が行われた２値化データ、つま
り再生データは、例えばこの図の場合であれば、エラー
訂正回路１０内に設けられているとされるバッファリン
グコントローラ１０ａの読み出し制御によって、バッフ
ァメモリ１１からデータインターフェイス１２を介して
転送される。データインターフェイス１２は、外部デー
タバス４１を介して接続されるホストコンピュータ４０
等の外部情報処理装置との通信のために設けられるもの
で、上述のようにして再生データが転送されてきた場合
には、更にこの再生データをに対して外部データバス４
１を介してホストコンピュータ４０に転送することがで
きる。また、データインターフェイス１２を介しては、
例えば当該ディスクドライブ装置とホストコンピュータ
４０とのコマンドの送受信も可能とされている。当該デ
ィスクドライブ装置にあっては、このコマンドの送受信
は、システムコントローラ１３が処理を実行する。

【００４２】なお、この図においては、コンピュータ機
器と接続される実施形態を示しているのであるが、これ
以外にも、例えば各種オーディオ・ビジュアル機器、ゲ
ーム機、電話機、ネットワーク機器など、ディスクから
再生されたデータの内容に適合して処理可能に構成され
た機器であれば特に限定されるものではない。

【００４３】システムコントローラ１３は全体を制御す
る部位としてマイクロコンピュータにより形成される。
システムコントローラ１３は現在の動作状況、また、ホ
ストコンピュータ４０からの指示等に基づいて、各種再
生動作のための所要の制御を行うことになる。

【００４４】また、本実施の形態のディスクドライブ装
置では、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応して、図示するよ
うに、ＲＡＭ用ブロック１４が設けられる。本実施の形
態のＲＡＭ用ブロック１４は、ヘッダ検出部１５、ＰＩ
Ｄ検出部１６、及びランド／グルーブ検出部１７、及び
タイミング生成部１８を備えて成る。

【００４５】ヘッダ検出部１５は、ヘッダ検出を行うた
めの部位とされる。つまり、レーザ光のトレース位置と
して、ＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域を通過しているタイ
ミングを検出する。なお、この場合のヘッダ検出部１５
としては、ＰＩＤ１，２を含むHeader Field 1,2が連続
した領域と、ＰＩＤ３，４を含むHeader Field 3,4が連
続した領域とのそれぞれを検出するようにされればよい
のであるが、その構成として、例えば先に本出願人が出
願した特願２０００−２８０１４４号に基づいた構成と
すれば、より安定した検出動作を得ることができる。

【００４６】ＰＩＤ検出部１６では、ヘッダ領域に記録
された物理アドレスである、ＰＩＤ（１，２，３，４）
を検出する。このために、ＰＩＤ検出部１６では、アド
レスマークＡＭを検出して、その検出に基づいて、ＰＩ
Ｄ信号をデコード回路９に対して出力する。デコード回
路９では、このＥＦＭ＋復調処理の過程において、入力
されたＰＩＤについてデコードを行い、ＰＩＤとしての
データを得る。このようにして取得したＰＩＤを利用す
ることで、例えばデコード回路９及びシステムコントロ
ーラ１３等においては、ヘッダ領域に続く記録可能領域
の物理アドレスを認識することが可能になる。

【００４７】また、図４によっても説明したように、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭでは、トラックを１周するごとにランドと
グルーブが交代する。このため、再生時にあっては、現
セクタの記録可能領域としてはランド／グルーブの何れ
であるのかを検出し、その検出結果に基づいて、例えば
ランドとグルーブとに対応させてトラッキングサーボ制
御で利用されるトラッキングエラー信号ＴＥの極性を反
転させることをはじめ、所要の再生制御が必要となる。
そして、このランド／グルーブについての検出を行うの
がランド／グルーブ検出部１７とされる。この場合に
は、ランド／グルーブ検出部１７は、例えばＲＦアンプ
４にて生成したとされるプッシュプル信号ＰＰを入力す
るようにされる。

【００４８】ランド／グルーブについての検出は、一般
には、次のようにして行われる。１つのセクタにおいて
ランド・トラックをトレースする場合と、グルーブ・ト
ラックをトレースする場合とでは、プッシュプル信号Ｐ
Ｐは、セクタのヘッダ領域を検出したときには、ＰＩＤ
１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列とで、検
出波形が互いに反転する。そして、その反転パターンと
して、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極性→
正極性の順となるのかについては、そのヘッダに続くト
ラックが、ランド・セクタとグルーブセクタの何れとな
るのかによって一義的に決まる。そこで、ランド／グル
ーブ検出部１７では、入力されたプッシュプル信号ＰＰ
について、上記したヘッダ領域に対応する波形の反転の
パターンを検出し、その検出結果に基づいて、ランド又
はグルーブであることを示す検出信号を生成する。この
検出信号は、例えばサーボプロセッサ５が入力して、ト
ラッキングエラー信号ＴＥの極性を適正タイミングで反
転させるのに利用する。また、例えばＰＩＤのデコード
結果によっても検出可能であるし、ディスク回転の周期
性からも判定することができる。

【００４９】但し、本実施の形態としては、この図１に
おいては図示されていないが、上記ランド／グルーブ検
出部１７のほかに、後述するようにして、ウォブルを検
出して得られるウォブル信号に基づいてランド／グルー
ブ検出を行うようにされたランド／グルーブ検出回路１
７Ａが追加して設けられる。そして、このランド／グル
ーブ検出回路１７Ａによっては、例えばトラックジャン
プ時においてトラックをトラバースしている（横切る）
ようなときにもランド／グルーブを判定可能なようにさ
れるのであるが、これについては後述する。

【００５０】タイミング生成部１８は、上記したヘッダ
検出部１５、ＰＩＤ検出部１６、ランド／グルーブ検出
部１７の検出出力等を利用して、セクター内のデータ位
置の検出（セクター内位置推定（検出）処理）を行う。
そして、この推定結果を利用して、セクター内のデータ
位置に応じての所要の設定変更などが行われるように構
成される。

【００５１】例として、サーボプロセッサ５において
は、セクター内位置推定結果に基づいて、ヘッダを再生
しているとされる期間に対応して、トラッキングサーボ
制御動作をホールドさせる。つまり、例えばヘッダ領域
が検出された直前のトラッキングエラー信号ＴＥの値を
ホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御
を実行するものである。これによって、トラッキングサ
ーボ制御としては、記録可能領域のトラックに対して１
／２トラックピッチ分シフトしているヘッダ領域のトラ
ック（アドレスのピット列）には追随しないようにさ
れ、そのヘッダに続いてトレースすべきランド・トラッ
ク又はグルーブ・トラックのトレースを適正かつ良好に
実行できることになる。

【００５２】また、ここでＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応
した光学系の構成例について説明しておく。図２は、光
学ピックアップ３における光学系の構成を示している。
この図に示す光学系としては、レーザーダイオード３０
から出力されるレーザービームは、コリメータレンズ３
１で平行光にされた後、ビームスプリッタ３３に入射す
る。ビームスプリッタ３３の入射光は、光学ディスク１
側に９０度反射され、更に対物レンズ３４を透過するこ
とで、収束される状態で光学ディスク１に照射される。
光学ディスク１にて反射された反射光は、対物レンズ３
４を介してビームスプリッタ３３に入射し、そのまま透
過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５
で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）
３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。

【００５３】ここで、レーザーダイオード３０は前述し
たように、ＤＶＤに準拠したＨＤレイヤーの再生を可能
とすることを前提として、例えば中心波長が６５０ｎｍ
のものとされ、対物レンズ３４はＮＡ＝０．６とされて
いるものである。

【００５４】また、図３に、フォトディテクタ３７の構
造例を示す。この場合のフォトディテクタ３７として
は、図示するように、少なくとも検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
から成る４分割ディテクタを備えて成る。このフォトデ
ィテクタ３７における４つの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
図示する配列形態とされると共に、図の左側に示される
記録トラックとの位置関係が得られる方向によって配置
される。なお、以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得ら
れる検出信号については、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表
記する。

【００５５】本実施の形態では、後述するヘッダ検出の
ためにプルイン信号ＰＩを利用する構成を採り得るが、
このプルイン信号ＰＩについては、図において等価回路
的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検
出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）の演算によって生成することが可能である。

【００５６】また、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、トラッ
キングサーボ制御としていわゆるプッシュプル方式が採
られる。この方式ではプッシュプル信号ＰＰを利用して
サーボ制御を行うが、このプッシュプル信号ＰＰを生成
する場合は、図においてこれも等価回路的に示すよう
に、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、差動アンプにより、ＰＰ＝（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことにより生成するこ
とができる。なお、ＤＰＰ(Differential Push Pull)方
式を採用することもできる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭにあ
っては、位相差法により行われる。

【００５７】また、プッシュプル信号ＰＰによってはウ
ォブル形状も検出される。例えばここで、レーザスポッ
トがグルーブ・トラックをトレースしているとする
と、、そのレーザスポットの両端が隣接するランド・ト
ラックにかかることになる。このときのレーザ反射光
は、グルーブ領域では明るく、ランド領域では暗くなる
ので、メインのレーザスポットをトラック進行方向に沿
って２分割すれば、ウォブルの形状に応じて、片側が暗
くなったり、また明るくなるようにして変化する。つま
り、４分割ディテクタをトラック進行方向に２分割した
領域の差分を採るようにして演算されるプッシュプル信
号ＰＰによってウォブル形状を検出することができるも
のである。なお、本明細書では、プッシュプル信号ＰＰ
をウォブル検出信号として扱うときには、ウォブル信号
ｗｏｂと言い換えるものとする。

【００５８】また、フォーカスエラー信号ＦＥは、演算
のための等価回路図は示していないが、検出信号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
の演算により生成することができる。なお、上記各信号
を生成するための演算は、実際にはＲＦアンプ４におい
て行われる。

【００５９】３．セクタ内位置推定 ３−１．セクタ内位置推定結果に基づく制御 本実施の形態のディスクドライブ装置では、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ再生時においては、タイミング生成部１８（図１）
において、セクタ内における所要のデータ位置の推定
（検出）を行うようにしており、この推定結果に基づい
て、各種の再生時における制御処理を実行する。図１０
のタイミングチャートは、このようなセクタ内位置推定
結果に基づく各種制御タイミングを例示している。ここ
で、図１０（ａ）には、ディスクから読み出されたデー
タとして、１セクタのデータが時系列的に示されている
ものとされる。そして、図１０（ｂ）のセクタ内位置推
定カウンタは、後述するようにしてタイミング生成部１
８内に設けられるとされる、セクタ内位置推定のための
カウンタのロードタイミング（カウント開始タイミン
グ）を示している。このセクタ内位置推定カウンタは、
例えばセクタ単位のタイミングでクリアされると共に、
ヘッダ領域のＰＩＤ１，２，３，４の何れかが検出され
るタイミングに応じて、ＰＩＤ１，２，３，４の各々に
応じた所定のカウント初期値からカウントを開始するよ
うに動作する。そして、例えば一定時間ごとにカウント
値を１つづつアップさせるようにしてカウントが行われ
る。つまり、このセクタ内位置推定カウンタのカウント
動作は、セクタ単位ごとに同期させるようにして時間を
計測しているものであるとみることができる。この場合
には、ＰＩＤ１の位置の検出に応じて、セクタ内位置推
定カウンタが、ＰＩＤ１に対応するカウント初期値から
カウントを開始している状態が示されている。

【００６０】そして、このようにしてカウント動作が行
われていくと、そのカウント値（計時時間）に基づい
て、１つには、図１０（ｇ）に示すようにして、トラッ
クホールド信号のタイミングを得るようにされる。前述
もしたように、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時において、ヘッダ
領域を通過する際には、トラッキングサーボをホールド
させることが必要とされる。このトラックホールド信号
は、例えば従来は、ヘッダ検出結果に基づいて生成され
ていたのであるが、本実施の形態としては、セクタ内位
置推定結果に基づいたものとすることで、その生成タイ
ミングをより高精度とするようにされる。図１０（ｇ）
としては、トラックホールド信号がＨレベルのときにホ
ールド状態とし、Ｌレベルのときにホールド状態を解除
するようにされる。

【００６１】図１１のブロック図は、サーボプロセッサ
５内に在るとされる、トラッキングサーボ信号処理系を
概念的に示している。この図に示すようにして、トラッ
キングエラー信号ＴＥは、サーボフィルタ５ａ及びホー
ルド信号出力回路５ｂに対して分岐して供給される。そ
して、サーボフィルタ５ａとホールド信号出力回路５ｂ
の各出力は、スイッチ５ｃによって択一的に選択されて
サーボフィルタ５ｄにより択一的に選択されて、フォー
カスドライブ信号として出力される。ここで、トラック
ホールド信号がＬレベルである場合には、スイッチ５ｃ
はサーボフィルタ５ａの出力を選択するようにされ、こ
れによっては、トラッキングエラー信号ＴＥの変化に応
じたトラッキングサーボ制御が実行されることになる。
つまり、ホールドは解除されている状態である。これに
対して、トラックホールド信号がＨレベルである場合に
は、スイッチ５ｃはホールド信号出力回路５ｂの出力を
選択するように切り換えが行われることになるが、この
状態では、トラッキングエラー信号ＴＥは、直前の値に
ホールド、若しくは所定の時定数により積分された積分
値とされて、変動しない状態でサーボフィルタ５ｄに出
力されることになる。このような動作が、図１０（ａ）
（ｇ）に示すタイミングで実行されることで、記録可能
領域をトレースしているときには、レーザスポットがト
ラックに追随するようにトラッキングサーボ制御が実行
され、ヘッダ領域をトレースしているときには、直前の
ランド又はグルーブトラックをトレースしていた状態の
まま、トラッキングサーボがホールドされる状態を得る
ことができる。

【００６２】また、セクタ内位置推定結果である、セク
タ内位置推定カウンタのカウント値に基づいては、ＲＦ
信号のＤＣ値引き込み処理も実行される。ディスクから
読み出された信号は、ＲＦ信号としてＲＦアンプ４に入
力されるのであるが、このＲＦ信号に重畳されるＤＣ成
分（ＤＣ値）は、図１６（ａ）に示すようにしてヘッダ
領域と記録可能領域とで異なるものとなる。また、ヘッ
ダ領域として、Header Field 1,2の領域と、Header Fie
ld 3,4の領域の間でも異なるものとなる。このため、Ｒ
Ｆアンプ４において適正に信号処理を実行するには、こ
のＤＣ値の成分をカットして、図１６（ｂ）に示すよう
にして、ヘッダ領域(Header Field 1,2 /Header Field
3,4)と、記録可能領域とのＲＦ信号についてそのセンタ
ー値を同じくする必要がある。つまりＲＦ信号について
のＤＣ引き込みを行う必要がある。

【００６３】このようなＲＦアンプ４内の構成として
は、図１２に示すようにして、例えばＲＦ信号をＨＰＦ
(High Pass Filter)４ａによりＤＣ値の成分をカット
し、初段アンプ４ｂによって増幅する。そして、ＨＰＦ
４ａに対しては、図１０（ｃ）に示すタイミングでＲＦ
信号ＤＣ引き込みが行われるものである。つまり、図１
０（ｃ）に示すＨレベルの区間において、各Ｈレベルの
区間が対応する図１０（ａ）のデータ位置に応じて、適
切なＤＣ値引き込みが行われるように、ＨＰＦ４ａの時
定数を切り換えるものである。このような処理が例えば
図１０（ｃ）に示すような適正なタイミングで実行され
ることで、ヘッダ領域ではＰＩＤ１，２，３，４を高い
信頼性で読み出すことができ、また、記録可能量領域に
おいては、データ領域のユーザデータを読み出す信頼性
が向上されることになる。

【００６４】また、転送制御回路２０においては、入力
された二値化ＲＦ信号から、記録可能領域内のデータ(d
ata）のみを抽出してデコード回路９に出力する必要が
あるとされるが、このデータ部抽出タイミングは、セク
タ内位置推定カウンタのカウント値に基づき、図１０
（ｄ）に示すようにして得ることができる。図１３に
は、転送制御回路２０及び後段のデコード回路９が示さ
れている。ここで、図１０（ｄ）に示すデータ部抽出タ
イミングがＬレベルであるときには、図１３に示される
転送制御回路２０のデータ転送はオフとなるようにさ
れ、Ｈレベルであるときにはデータ転送がオンとなるよ
うに制御される。従って、セクタ内位置推定カウンタの
カウント値に基づいて、図１０（ｄ）に示すデータ部抽
出タイミングが適正に得られている限りは、常に適正に
データ部の信号のみが抽出されて、デコード回路９に対
して出力されることになる。

【００６５】また、クロック再生回路８においては、ヘ
ッダ領域に対応してはＶＦＯ１，２，を利用し、記録可
能領域においてはＶＦＯ３を利用してＰＬＬ回路を動作
させることで、二値化されたＲＦ信号に同期したチャネ
ルクロックＣＬＫを再生するのであるが、この際のＰＬ
Ｌ回路の引き込みタイミングとしても、セクタ内位置推
定カウンタのカウント値に基づき、図１０（ｅ）に示す
ようにして得るようにされる。そして、この図１０
（ｅ）に示すＰＬＬ引き込みスタートのタイミングで、
図１４に示すようにして、クロック再生回路８における
ＰＬＬ回路８ａについての、引き込み動作のスタートタ
イミングを指示するようにされる。

【００６６】また、ＰＬＬ回路については、図１０
（ｅ）に示すタイミングのほかに、例えば、図１０
（ｈ）に示すヘッダホールド信号のタイミングにより、
ＰＬＬ回路の動作及びウォブル保護動作についてのホー
ルドを行うようにもされるのであるが、これについては
後述する。

【００６７】また、データ部の区間については、セクタ
内位置推定カウンタのカウント値に基づきシンクフレー
ム単位のタイミングで、例えば昇順に従って番号を割り
振るようにしてカウントを行うことができる。これによ
り、図１０（ｆ）に示すようにして、現在、データ部に
おいて何番目のシンクフレームに位置しているのかを推
定することも可能とされている。なお、本明細書では、
このようにして得られるシンクフレームの出現順に従っ
た番号を、「シンクフレームナンバ推定値」ということ
にする。そして、このシンクフレームナンバ推定値に基
づいては、例えばエラー訂正回路１０内のバッファリン
グコントローラ１０ａが、バッファメモリ１１へのデー
タ転送をシンクフレーム単位で実行することが可能とな
るものである。

【００６８】３−２．セクタ内位置推定動作 本実施の形態において、上記図１０に示したような各種
制御処理のタイミングは、ＲＡＭブロック１４内のタイ
ミング生成部１８が、例えばＰＩＤ検出部１６、ヘッダ
検出部１５、ランド／グルーブ検出部１７の検出結果を
適宜利用して得るようにされる。つまり、タイミング生
成部１８においては、ディスクから読み出された信号に
ついての所要のデータ位置の検出結果に基づいて、所要
のタイミングでセクタ内位置推定カウンタ（以下、単に
「カウンタ」ともいう）を動作させる。そして、このカ
ウンタのカウント値（計時時間）により、１セクタ内に
おける所要のデータ位置を推定し、推定されたデータ位
置に基づいて、所要の各種タイミング信号を発生させる
ようにしているものである。そして、このような本実施
の形態のセクタ内位置推定動作としては、例えば以下の
ような構成によって実現することが可能である。

【００６９】図１７のタイミングチャートは、本実施の
形態のセクタ内位置推定動作としての一構成例を示して
いる。ここで、図１７（ａ）に示すようにしてディスク
からの信号が読み出されているものとすると、例えばＰ
ＩＤ検出部１６では、図１７（ｂ）に示すタイミングで
ＡＭを検出することになる。ＡＭが検出されると、その
検出されたＡＭに続くとされる所定サイズの領域をＰＩ
Ｄ−ＩＥＤが連続する領域であるとみなして、ＥＦＭ＋
復調を実行する。そして、この際には、ＩＥＤを用いて
のＰＩＤについてのエラー検出が行われる。

【００７０】これにより、図１７（ｃ）に示すようにし
て、ＰＩＤ−ＩＥＤを読み出したタイミングでは、ＩＥ
Ｄ判定（エラー検出処理）終了のフラグが立ち、また、
そのエラー検出結果がＮＧである場合には、ＩＥＤ判定
結果ＮＧのフラグが立つことになる。また、このときに
は、ＰＩＤ内のフィジカルＩＤナンバ(2bit)を参照する
ことで、PIDナンバが得られることになる。つまり、Ｐ
ＩＤ１，２，３，４の何れであるのかが検出される。こ
のときには、図１７（ｅ）に示すようにして、検出され
たPIDナンバの値に応じて、ＰＩＤ１検出フラグ、ＰＩ
Ｄ２検出フラグ、ＰＩＤ３検出フラグ、ＰＩＤ４検出フ
ラグの何れかが立つことになり、また、図１７（ｄ）に
示すようにして、検出されたPIDナンバの値が識別され
ることになる。

【００７１】ここで、ＩＥＤ判定結果がＯＫであれば、
PIDナンバは正しいものであると推定することができる
のであるが、ＩＥＤ判定結果がＮＧとなったときのPID
ナンバとしては、その信頼性は低いものとされることに
なる。例えばこの図においては、ＰＩＤ４検出時におい
て、図１７（ｄ）（ｅ）に示されるように、ＩＥＤ判定
結果ＮＧのフラグが立っており、また、PIDナンバとし
ても本来は‘３’であるべきところがＰＩＤ２を示す
‘１’という誤った値が検出されている。

【００７２】本実施の形態のタイミング生成部１８で
は、基本的には図１７（ｅ）に示しているＰＩＤ検出フ
ラグを基準として、その検出されたＰＩＤ（１，２，
３，４）位置をカウンタにロードする。つまり、ＰＩＤ
（１，２，３，４）に応じて一義的に決められている所
要のカウント初期値をロードしてカウント開始するよう
にされる。

【００７３】しかし、上記もしたように、ＰＩＤ検出時
において誤検出が行われることで信頼性が低下するとい
う事実があることを考慮して、本実施の形態では、ＰＩ
Ｄ検出タイミングに対応して保護ウィンドウを生成する
ようにされる。これが、図１７（ｆ）に示すＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウである。このＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウも、後述する構成に
よって、カウンタのカウント値に基づくセクタ内位置推
定値を利用して生成されるものである。そして、このＰ
ＩＤ（１，２，３，４）検出ウィンドウ内に対して、図
１７（ｅ）に示すＰＩＤ（１，２，３，４）検出フラグ
が立ったときにはじめて、図１７（ｇ）に示すようにし
て、ＰＩＤ（１，２，３，４）位置をするようにしてい
る。この図に示す場合では、図１７（ｅ）（ｆ）から分
かるように、最初のＰＩＤ１の検出時において、ＰＩＤ
１検出フラグが立っており、かつ、このフラグが、ＰＩ
Ｄ１検出ウィンドウがＨレベルとなって開いている期間
に得られているので、図１７（ｇ）に示すようにしてＰ
ＩＤ１位置ロードのフラグが、ＰＩＤ１検出フラグと同
じタイミングで得られることになる。そして、カウンタ
は、ＰＩＤ１位置ロードのフラグのタイミングで、図１
７（ｈ）に示すようにして、ＰＩＤ１に対応するカウン
ト初期値をロードしてカウントを開始することになる。

【００７４】また、この場合、ＰＩＤ２，３のタイミン
グにおいても、上記ＰＩＤ１の場合と同様に、ＰＩＤ
（２，３）検出ウィンドウが開いている期間（図１７
（ｆ））に、ＰＩＤ（２，３）検出フラグが立っている
（図１７（ｅ））ことから、図１７（ｇ）に示すように
して、ＰＩＤ（２，３）検出フラグのタイミングでＰＩ
Ｄ（２，３）位置ロードのフラグが立っているのではあ
るが、このときには既に、カウンタはロードが終了して
カウントが開始されているので、このロードフラグは、
無視されることになる。

【００７５】そして、上記のようにして図１７（ｈ）に
示すカウンタがカウントを開始すると、一定時間ごとに
カウント値がカウントアップしていくようにされるので
あるが、このカウント値としては、図１０（ａ）にも示
されていたものとされる。つまり、セクタのタイミング
に同期した計時時間として扱われるものである。そし
て、例えば図１０（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）に示
したタイミングは、セクタ内推定値であるところのカウ
ンタのカウント値（計時時間）が予め定められた所定値
となると活性化されるものである。

【００７６】そして、図１７においては、このようなセ
クタ内位置推定値に基づいて活性化されるタイミングと
して、図１７（ｉ）にはトラックホールド信号が示され
ている。トラックホールド信号とは前述もしたように、
Ｈレベルではトラッキングサーボ制御動作をホールドさ
せ、Ｌレベルでは通常にトラッキングエラー信号ＴＥに
応じてのサーボ制御を実行させるための制御信号であ
る。そして、このトラックホールド信号は、図１７
（ｉ）に示されるトラックホールドセット信号とトラッ
クホールドリセット信号によってそのタイミングが決定
されてＨレベルの区間を得るようにされている。つま
り、カウンタによるセクタ内位置推定値に基づいて、次
のセクタのヘッダ領域であるとされた時点でトラックホ
ールドセット信号が立つので、この時点からトラックホ
ールド信号をＬレベルからＨレベルに切り換えるように
する。そして、ヘッダ領域を通過して記録可能領域に移
行したとされるセクタ内位置推定値が得られた時点でト
ラックホールドリセット信号が立つようにされ、これに
応じて、トラックホールド信号はＬレベルに戻るように
されるものである。

【００７７】上記図１７に示した動作を実現するための
タイミング生成部１８の構成、即ち、セクタ内位置推定
カウンタの構成を図１８〜図２０により説明する。図１
８のブロック図には、セレクタ６１，カウンタ６２，及
びデコーダ６３が示される。セレクタ６１には、予め決
定された、ＰＩＤ１，２，３，４の位置に対応するカウ
ント初期値であるところの、ＰＩＤ１検出位置相当カウ
ンタ値、ＰＩＤ２検出位置相当カウンタ値、ＰＩＤ３検
出位置相当カウンタ値、ＰＩＤ４検出位置相当カウンタ
値が入力されており、これらの内から１つを選択してカ
ウンタ６２のカウント入力に出力する。また、カウンタ
６２のロード端子には図１７（ｄ）に示したＰＩＤ１位
置ロードフラグ、ＰＩＤ２位置ロードフラグ、ＰＩＤ３
位置ロードフラグ、ＰＩＤ４位置ロードフラグが入力さ
れるようになっている。カウンタ６２のクロック入力に
は、ウォブル周期に対応して生成されるクロックＣＬＫ
−１が入力されており、このクロックＣＬＫ−１の周波
数に対応する一定時間間隔ごとにカウントアップを行う
ことになる。

【００７８】ここで、１セクタ内の期間において、ＰＩ
Ｄ（１，２，３，４）位置ロードフラグのうちで、或る
ＰＩＤ位置ロードフラグが最初に得られたとすると、こ
のＰＩＤ位置ロードフラグに対応するＰＩＤ位置検出相
当カウンタ値がセレクタ６１にて選択されて、カウンタ
６２のカウント入力に出力する。これと同時に、ロード
端子にＰＩＤ位置ロードフラグが入力されるので、カウ
ンタ６２はカウント入力に入力されたカウント値から、
カウントアップを開始していくことになる。例えばＰＩ
Ｄ１に対応するＰＩＤ１位置ロードフラグが立ち上がっ
たとすれば、ＰＩＤ１位置検出相当カウンタ値を初期値
としてカウントアップする動作が開始される。つまり、
ＰＩＤ１位置検出相当カウンタ値は、セクタ内における
ＰＩＤ１の位置に対応した時間を示しており、このＰＩ
Ｄ１に対応する時間を起点としてカウンタ６２が、セク
タに同期した計時を行うものである。そして、その計時
時間であるところのカウント値はデコーダ６３に対して
出力される。

【００７９】デコーダ６３は、入力されたカウンタ値
（計時時間）が予め設定された所定の値に至ったとされ
るときに、所要のタイミング信号を発生させる。つま
り、この場合には、図示するようにして、ＰＩＤ１検出
ウィンドウセット／リセット信号、ＰＩＤ２検出ウィン
ドウセット／リセット信号、ＰＩＤ３検出ウィンドウセ
ット／リセット信号、ＰＩＤ４検出ウィンドウセット／
リセット信号を出力する。また、トラックホールドセッ
ト／リセット信号（図１７（ｉ））を出力する。また、
図１４により説明したＰＬＬ引き込みスタート信号を出
力する。更には、シンクフレームナンバ推定値（図１０
（ｆ））を出力する。

【００８０】そして、例えば図１７（ｉ）に示したトラ
ックホールド動作は、図１９に示す回路により得ること
ができる。つまり、フリップフロップ６４のセット端
子、リセット端子に対して、トラックホールドセット／
リセット信号の各々を入力することで、このフリップフ
ロップ６４からは、図１７（ｉ）に示すタイミングによ
るトラックホールド信号が出力されるものである。

【００８１】また、図１８においてカウンタ６２に対し
て入力されるＰＩＤ位置ロードフラグは、図２０に示す
回路により発生させるようにしている。ここではＰＩＤ
１位置ロードフラグについての回路を示している。フリ
ップフロップ６５において、セット端子、リセット端子
に対しては、ＰＩＤ１検出ウィンドウセット／リセット
信号がそれぞれ入力されることから、その出力には、図
１７（ｆ）に示すタイミングによるＰＩＤ１検出ウィン
ドウが出力される。このＰＩＤ１検出ウィンドウは、ア
ンドゲート６６に入力される。アンドゲート６６では、
このＰＩＤ１検出ウィンドウとＰＩＤ１検出信号（図１
７（ｅ））とが入力されていることから、これら２つの
信号が共にＨレベルとなったときにＨレベルを出力す
る。そして、この信号がＰＩＤ１位置ロードフラグ（図
１７（ｇ））となるものである。なお、他のＰＩＤ
（２，３，４）位置ロードフラグを出力するための各回
路構成としては、図２０に示されるものと同様の構成が
採られるようにすればよい。つまり、ＰＩＤ２位置ロー
ドフラグの場合であれば、ＰＩＤ２に対応するＰＩＤ検
出ウィンドウセット／リセット信号をフリップフロップ
６５に入力し、アンドゲート６６に対してＰＩＤ２検出
信号を入力するという回路構成を採ればよいものとされ
る。

【００８２】また、ここまでの説明から分かるように、
ＰＩＤ（１、２，３，４）検出ウィンドウは、図１８に
示したようにして、ＰＩＤ位置ロードフラグに基づいて
カウントされたカウント値、つまり、セクタ内位置推定
カウンタの値に基づいて生成されるものであることか
ら、常にＰＩＤ１，２，３，４に対応する適切なタイミ
ングで出力されていることになり、保護ウィンドウとし
ての機能を有効に果たすこととなるものである。そし
て、このようにして生成されるＰＩＤ（１、２，３，
４）検出ウィンドウを利用していることで、例えばPID
ナンバについて誤検出があって重複する検出結果が得ら
れたとしても、それぞれ異なるＰＩＤを示す信号として
利用することができる。また、ウィンドウがＰＩＤ検出
信号ごとに対応して生成されることで、ＩＥＤによるエ
ラー検出結果がＮＧであっても適切な値をカウンタにロ
ードさせることが可能となるものである。

【００８３】４．ＰＬＬ回路 続いては、本実施の形態としてのＰＬＬ回路系の構成に
ついて説明を行う。図２１は、クロック再生回路８内に
備えられるＰＬＬ回路８ａの構成例を示している。

【００８４】本実施の形態のＰＬＬ回路８ａとしては、
図示するように第１ＰＬＬ回路５３と第２ＰＬＬ回路５
６との２つのＰＬＬ回路を備える。本実施の形態のディ
スクドライブ装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生だけではな
く、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＣＤフォーマットのディスクも
再生可能とされており、従って、このＰＬＬ回路８ａと
しても、これらのディスクフォーマットに対応して共通
に動作可能な構成とされている。但し、以降の説明とし
ては、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生に対応する構成を主として述
べていき、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＣＤ再生に対応する構成
については、必要に応じて補足的に述べていくこととす
る。

【００８５】この図に示すように、本実施の形態のＰＬ
Ｌ回路８ａに対しては、ＲＦアンプ４から出力されたプ
ッシュプル信号ＰＰが入力信号とされることになる。プ
ッシュプル信号ＰＰは、ディスク上の傷やデトラックな
どの影響を受けている。そこで、この影響を除去するた
めに、例えばバンドパスフィルタを利用した波形整形回
路５１によって波形整形される。この場合のプッシュプ
ル信号ＰＰは、ディスクのトラックとして形成されたウ
ォブル形状を検出した信号成分を有している。そして、
このプッシュプル信号ＰＰを波形整形回路５１によって
波形整形して二値化することで、ウォブル信号成分を二
値化したウォブル信号ｗｏｂが得られることになる。Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭのトラック上に形成されるウォブルは、チ
ャネルクロック周波数をＰＬＣＫとすると、１周期が１
８６ＰＬＣＫとなるようにして形成されていることか
ら、波形整形回路５１から出力されるウォブル信号ｗｏ
ｂとしても、１８６ＰＬＣＫの周期を有したものとな
る。

【００８６】上記のようにして得られたウォブル信号ｗ
ｏｂは、ウォブル保護回路５２に入力される。ウォブル
信号ｗｏｂは、実際には、位相ゆらぎなどによるノイズ
成分を含んでいる場合があるが、ウォブル保護回路５２
では、このようなノイズの除去を行う。また、例えば図
５にも示したように、ウォブルは記録可能領域としての
トラックにのみ形成され、ピットによるヘッダ領域には
形成されていないことから、ヘッダ通過時においては、
ウォブル信号ｗｏｂは欠落することになるのであるが、
ウォブル保護回路５２では、このようにしてヘッダ通過
時において欠落したウォブル信号ｗｏｂの波形を補間す
ることも行う。

【００８７】このようにしてウォブル保護回路５２で
は、ウォブル信号ｗｏｂについて安定した波形が定常的
に得られるように所要の保護動作を行う。そして、この
ようにして保護されたウォブル信号を入力して後段のＰ
ＬＬ回路系が動作することで、例えば各種の外乱要因等
によるウォブル信号の乱れに関わらず、安定したクロッ
ク再生動作を得ることができるものである。これに対し
て、従来としては、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ再生のための
ＰＬＬ回路系に対しては保護処理が為されないウォブル
信号そのものを入力するようにしていたものである。こ
れまでの説明からも理解されるように、ＤＶＤ−ＲＡＭ
フォーマットでは、ウォブル信号は、ヘッダ領域にて中
断し、また、サーボの影響による位相のゆらぎなどが発
生しやすい信号であることから、それだけクロック再生
動作としても安定性を欠いていたものである。なお、こ
のウォブル保護回路５２における具体的動作例及び回路
構成例については後述する。

【００８８】上記ウォブル保護回路５２によって保護処
理を施されたウォブル信号ｗｏｂは、保護ウォブル出力
信号ｐｗｂｐｅとして出力される。ただし、後述するよ
うにして、保護ウォブル出力信号ｐｗｂｐｅとしては、
同期状態に応じて、保護処理が施された状態で出力され
る場合と、保護処理がされずに出力される場合とがあ
る。そして第１ＰＬＬ回路５３では、入力された保護ウ
ォブル出力信号ｐｗｂｐｅに同期したウォブル同期クロ
ックＣＬＫ１を再生出力する。このウォブル同期クロッ
クＣＬＫ１は、ディスクに形成されているウォブルに同
期していることから、ディスク回転に同期したものとな
る。また、このウォブル同期クロックＣＬＫ１は、セク
タ内位置推定のための駆動クロックとして用いるように
されるため、その周波数としては、ウォブル信号の周波
数よりも高く設定される。すなわち、ウォブル同期クロ
ックＣＬＫ１は、保護されたウォブル信号ｐｗｂｐｅに
同期し、かつ、周波数逓倍されたクロックとなる。な
お、第１ＰＬＬ回路５３の内部構成例については後述す
る。

【００８９】ウォブル同期クロックＣＬＫ１は、図示す
るようにして、スピンドル制御回路５４に入力されると
共に、スイッチ５５を介して第２ＰＬＬ回路５６に対し
て入力可能とされている。スピンドル制御回路５４は、
ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時においては、入力されたウォブル
同期クロックＣＬＫ１と、例えば水晶発振子の発振信号
を基として得られる高精度の基準周波数信号Ｘｔａｌと
を利用して、ＺＣＬＶ方式に従ってディスク回転速度を
制御するための回転制御信号ＳＰＣＴＬを生成して出力
する。スピンドルモータ２は、この回転制御信号ＳＰＣ
ＴＬに基づいて生成されたスピンドルドライブ信号によ
って回転駆動される。なお、本実施の形態としてのスピ
ンドル制御回路５４の内部構成例については後述する。

【００９０】また、第２ＰＬＬ回路５６は、二値化回路
７からの二値化ＲＦ信号を入力して、ＲＦ信号に同期し
たＲＦ同期クロックＣＬＫ２を再生する。このＲＦ同期
クロックＣＬＫ２は、データ読み出しに利用される。こ
こで、本実施の形態としては、スイッチ５５を設けるこ
とで、上記第２ＰＬＬ回路５６に対して入力すべき信号
として、ウォブル同期クロックＣＬＫ１と二値化ＲＦ信
号とを選択できるようになっている。例えばスイッチ５
５の切り換えによって、データ（ＰＩＤ及びユーザデー
タ等）の読み出しが実行されているタイミングでは第２
ＰＬＬ回路５６に対して二値化ＲＦ信号を入力するよう
にされるが、これ以外のタイミングではウォブル同期ク
ロックＣＬＫ１を入力するようにされる。具体的には、
ＲＦ信号が得られるとされるヘッダ領域内の所定領域、
及び記録可能領域における記録済み領域では、第２ＰＬ
Ｌ回路５６に対して二値化ＲＦ信号を入力するようにさ
れる。一方、これ以外のＲＦ信号が得られないとされ
る、ヘッダ領域内の所定領域、及び記録可能領域におけ
る未記録領域ではウォブル同期クロックＣＬＫ１を入力
するようにされる。このような構成とすれば、データ読
み出し以外の期間ではウォブル同期クロックＣＬＫ１が
入力されていることで、この期間における第２ＰＬＬ回
路５６の発振周波数を適切な値に維持することができ
る。そして、データ読み出しのタイミングでは、位相引
き込みを行うだけで、ＰＬＬをロックさせて適正なＲＦ
同期クロックＣＬＫ２を得て、信頼性の高いデータ読み
出しを実行することが可能になる。

【００９１】従来においては、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生に対
応してクロックを再生するＰＬＬ回路として、１つのＰ
ＬＬ回路系のみを備えたものが知られている。このよう
なＰＬＬ回路をどのように動作させるのかについては、
いくつかの手法が採られているが、１つには、例えばＲ
Ｆ信号が得られていないときにはウォブル信号に同期さ
せ、逆にウォブル信号が得られていないときには、その
動作を切り換えて、ＲＦ信号に同期させるように構成す
ることが行われている。

【００９２】しかし、上記のような構成の場合におい
て、例えばＲＦ信号に同期させる動作の実行中に周波数
が大きく乱れたような場合には、周波数引き込みに時間
がかかってしまったり、また、スピンドルモータ２の回
転に同期したクロックを安定的に得られなくなるなどの
不具合が生じる可能性を有していた。

【００９３】そこで、本実施の形態では、第１ＰＬＬ回
路５３及び第２ＰＬＬ回路５６の２つのＰＬＬ回路を設
けるようにしている。これにより、第１ＰＬＬ回路５３
によっては定常的にウォブルに同期したクロックが得ら
れるようにされる。そのうえで、第２ＰＬＬ回路５６に
対してはウォブル同期クロックＣＬＫ１とＲＦ信号とに
ついての入力切り換えを行ってＲＦ同期クロックＣＬＫ
２を得るようにされる。この結果、ＰＬＬ回路系全体と
しては、例えばＲＦ信号の乱れなどに影響されない、常
に安定したクロック（ＣＬＫ１，ＣＬＫ２）を得ること
を可能としているものである。

【００９４】そして、本実施の形態のＰＬＬ回路系に対
しては、先に説明したセクタ内位置推定動作に基づいた
所要の制御が行われるようになっており、これによっ
て、より信頼性の高い動作が得られるようにしている。

【００９５】その１つとして、この場合には、時定数切
換信号によって、第２ＰＬＬ回路５６についてのフィル
タ時定数を切り換えるようにされる。つまり、データ読
み出しの開始時には、フィルタ時定数を小さくしてゲイ
ンを大きいものとして、高速な引き込み動作が得られる
ようにするものである。先に、図１４に示したＰＬＬ引
き込みスタートのための信号は、この時定数切換信号
と、前述したスイッチ５５を切り換えるための入力切換
信号が相当し、何れの信号も、セクタ内位置推定カウン
タにより生成されるものである。

【００９６】また、ヘッダ領域においてはトラックとし
てのウォブルの構造を有していないことから、そのまま
では、ヘッダ領域の区間では第１ＰＬＬ回路５３の動作
が不安定になってしまうこととなる。例えば、ヘッダ領
域をトレースしているときに誤って生成されたウォブル
信号に追随するようにして第１ＰＬＬ回路５３が動作し
て、第１ＰＬＬ回路５３から出力されるウォブル同期ク
ロックＣＬＫ１の周波数がずれてしまうといった現象が
生じる。そこで、ヘッダ領域をトレースしているとされ
るタイミングでは、セクタ内位置推定カウンタから出力
されるＰＬＬホールド信号によって第１ＰＬＬ回路５３
の動作をホールドさせ、一定の発振周波数が得られるよ
うにする。これは、後述もするようにして、第１ＰＬＬ
回路５３を構成する位相比較器８６から出力される位相
エラー信号を０レベルにセットすることで実現できる。
また、第１ＰＬＬ回路５３を形成するＬＰＦ(Low Pass
Filter)の時定数を大きなものとすることで、入力され
たウォブル信号に対する応答性を所要にまで低くするよ
うにしてもホールドを行ったのと同じ効果を得ることが
できる。

【００９７】さらに、本実施の形態では、ウォブル保護
回路５２に対しても、セクタ内位置推定カウンタから出
力される保護ホールド信号が入力されており、この保護
ホールド信号によっては、同様にして、ヘッダ領域の通
過タイミングで、ウォブル保護回路５２における保護動
作がホールドされるようになっている。ウォブル保護回
路５２においては、後述もするように、ウォブル信号ｗ
ｏｂについて、例えばその立ち上がりエッジの検出を行
うのであるが、ウォブルが形成されていないヘッダ領域
をトレースしているときには、正常なウォブル信号ｗｏ
ｂが得られないため、この状態でエッジ検出をすれば誤
検出となって信頼性を損ねる。そこで、保護ホールド信
号のタイミングで、ヘッダ領域を通過しているときには
立ち上がりエッジ検出動作が行われないようにホールド
することで、エッジの誤検出を回避するものである。

【００９８】このようなＰＬＬ回路８ａに対する制御タ
イミングを図２２に示す。この図においては、セクタ単
位のデータに対して、ウォブル保護ホールド信号、第１
ＰＬＬホールド信号、第２ＰＬＬ入力切換信号、及び第
２ＰＬＬ時定数切換信号のタイミングが示されている。
ウォブル保護ホールド信号がＨレベルとなれれば、ウォ
ブル保護回路５２の動作をホールドする動作となり、同
様に、第１ＰＬＬホールド信号がＨレベルとなるとホー
ルド動作となる。なお、ここではウォブル保護ホールド
信号、第１ＰＬＬホールド信号については、ほぼ同様の
変化タイミングとなっているのであるが、これらのタイ
ミングは同様である必要はなく、実際に要求される制御
タイミングなどに応じて適宜変更されて構わない。

【００９９】また、第２ＰＬＬ回路切換信号は、スイッ
チ５５の制御に用いられ、Ｈレベルでは二値化ＲＦ信号
を選択し、Ｌレベルではウォブル同期クロックＣＬＫ１
を選択するようにされる。第２ＰＬＬ回路時定数切換信
号は、Ｈレベルのときに第２ＰＬＬ回路５４のフィルタ
時定数を小さくし、Ｌレベルの時にフィルタ時定数を大
きくする。この第２ＰＬＬ回路時定数切換信号がＨレベ
ルとなる期間は、ほぼ、ＶＦＯ１，２，３の検出タイミ
ングに対応している。そして、確認のために述べておく
と、これら図２２に示す各信号のタイミングもまた、図
１７及び図１８により説明した構成によるセクタ内位置
推定カウンタのカウント値に基づいて得るようにされる
ものである。

【０１００】スイッチ５５の切り換え制御は、基本的に
は上述もしたようにして、セクタ内位置推定カウンタを
利用したタイミングで行われればよいのであるが、これ
に加えて、例えばＲＦ信号の乱れが所定の許容範囲を越
えるような場合にも、ウォブル同期クロックＣＬＫ１を
入力するようにして切り換えが行われることが好まし
い。この際、ＲＦ信号の乱れについての判定には、例え
ば、傷検出、シンク検出状況、シンク保護同期状態など
を用いることができる。

【０１０１】また、第２ＰＬＬ回路５６に対する制御と
して、ウォブル同期クロックＣＬＫ１の入力時には時定
数を長くし、ＲＦ信号入力時には時定数を短くするとい
う制御を行っても良い。その理由を以下に記す。一般に
ＰＬＬ回路の応答時間（時定数）には、追従特性とイレ
ギュラー信号耐性との間にトレードオフの関係がある。
すなわち、応答時間が短い（時定数が小さい）と追従特
性は良好になるのであるが、イレギュラー信号入力時に
はＰＬＬ回路の発振周波数が乱れてしまう。逆に、応答
時間が長い（時定数が大きい）と追従特性は劣化する
が、イレギュラー信号入力時の発振周波数が変動しにく
いわけである。

【０１０２】そこで、追従特性が良好になればジッター
が小さくなることから、ＲＦ信号入力時には、ＲＦ信号
の位相にクロックを追従させる必要上、応答時間を短く
し、追従特性を向上させればよいこととなる。一方、ウ
ォブル同期クロックＣＬＫ１の入力時には、第２ＰＬＬ
回路５６の発振周波数がＲＦ信号再生時の周波数に近け
れば十分であり、ＲＦ信号入力時よりも精度としては緩
くてもよいことから、応答時間を長くし、追従特性より
もイレギュラー信号耐性を高めるようにするものであ
る。

【０１０３】また、第２ＰＬＬ回路５６の発振周波数範
囲を狭めたうえで、この第２ＰＬＬ回路５６に対して常
にＲＦ信号を入力するようにしてもよいものである。第
２ＰＬＬ回路５６はＲＦ信号が入力されたときに、迅速
にＲＦ信号に同期してロック状態となることが要求され
る。このため、第２ＰＬＬ回路５６の発振周波数は、未
記録領域等のＲＦ信号が得られない領域を通過する際に
も、ＲＦ信号入力時に対応してターゲットとなる周波数
（目標周波数）に対して大きく離れないことが必要とな
る。図２１に示した構成において、ＲＦ信号が得られな
い状態では第２ＰＬＬ回路５６に対してウォブル同期ク
ロックＣＬＫ１を入力しているのも、この要請によるも
のである。しかし、第２ＰＬＬ回路５６の発振周波数範
囲を狭めれば、第２ＰＬＬ回路５６にＲＦ信号を入力し
なくとも、第２ＰＬＬ回路５６の発振周波数はターゲッ
ト周波数から大きく離れることはない。したがって、こ
の場合には、ウォブル同期クロックＣＬＫ１への切り換
えを行うことなく、固定的にＲＦ信号を入力させるよう
な構成としても問題はなくなるわけである。

【０１０４】さらに、本実施の形態としては、第２ＰＬ
Ｌ回路５６をデジタルＰＬＬによって構成することも考
えられる。このように構成すれば、デジタルＰＬＬの駆
動クロックによりＰＬＬ回路の発振周波数が限定される
ことになるので、上記したようにして、第２ＰＬＬ回路
５６の発振周波数範囲を狭めることを容易に実現できる
ことになる。また、ほかには、デジタルＰＬＬにて構成
することで、位相引き込みを高速に行うこともできよう
になる。また、デジタルＰＬＬとすることで、例えばＬ
ＳＩ化の際に低面積で実現することも可能となり、小型
化に有利となる。

【０１０５】そして、上記した時定数及び発振周波数範
囲の説明を踏まえて図２１に示した構成に戻れば、この
図２１に示す構成では、第１ＰＬＬ回路５３の応答時間
を長くし、第２ＰＬＬ回路５６の応答時間を短くするこ
とにより、第２ＰＬＬ回路５６の特性としては、ＲＦ信
号に対する追従特性も良好で、かつ、イレギュラー信号
耐性を強いものとすることが可能となる。また、前述の
ようにして、第２ＰＬＬ回路５６についてデジタルＰＬ
Ｌを採用しても、ＲＦ信号に対する追従特性とイレギュ
ラー信号耐性が共に良好な第２ＰＬＬ回路５６の動作を
得ることができる。

【０１０６】図２３には、第１ＰＬＬ回路５３の内部構
成例が示されている。本実施の形態としての第１ＰＬＬ
回路においては、周期誤差検出回路７２が設けられてい
る。この周期誤差検出回路７２に対しては、二値化され
たウォブル信号ｗｏｂ又は二値化ＲＦ信号の何れか一方
がスイッチ８１にて選択されて入力される。この場合の
スイッチ８１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時においてはウォ
ブル信号ｗｏｂを選択し、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＣＤ再生
時においてはＲＦ信号を選択するようにして切り換えが
行われる。このようにして本実施の形態では、ディスク
種別に応じて、第１ＰＬＬ回路に入力すべき信号の切り
換えを行うようにしているが、これによって、例えばＤ
ＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤという複数種別の
ディスクを再生するのにあたって、１つのＰＬＬ回路系
を共用することが可能となるものである。

【０１０７】周期誤差検出回路７２は、その内部構成は
後述するが、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時においては、入力さ
れたウォブル信号ｗｏｂについての１周期分の長さ（時
間）を求め、この周期長と、再生速度に対応した基準時
間（ターゲット値）との誤差を検出し、誤差検出情報ｅ
ｒｒとして出力するものである。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ
再生時には、周期長として、ＲＦ信号から得られるＥＦ
Ｍ＋変調符号の最大反転間隔であるところの１４Ｔ成分
を検出し、ＣＤ再生時にはＥＦＭ変調符号の最大反転間
隔である１１Ｔ成分を検出するようにしており、この周
期長についての誤差を誤差検出情報ｅｒｒとして出力す
るように、動作切り換えが行われる。誤差検出情報ｅｒ
ｒは、スイッチ７７により選択されてローパスフィルタ
７８に入力される。

【０１０８】また、分周器７３に対しては、図示するよ
うにして保護ウォブル出力信号ｐｗｂｐｅが入力され
る。この分周器７３では、保護ウォブル出力信号ｐｗｂ
ｐｅを分周比１／Ｑにより分周した分周信号を位相比較
器７６に対して出力する。また、この位相比較器７６に
対しては、電圧制御発振器７９から出力されるウォブル
同期クロックＣＬＫ１を分周器７４（分周比１／Ｐ）及
び分周器７５（分周比１／Ｒ）により分周した基準周波
数信号が入力される。そして、位相比較器７６において
は、上記のようにして入力された、分周された保護ウォ
ブル出力信号ｐｗｂｐｅと、基準周波数信号とについて
の位相比較を行って、基準周波数信号に対する保護ウォ
ブル出力信号ｐｗｂｐｅの誤差を示す位相エラー信号を
出力する。この位相エラー信号はスイッチ７７により選
択された上でローパスフィルタ７８に対して出力される
ことになる。

【０１０９】ローパスフィルタ７８では、スイッチ７７
により選択された誤差検出情報ｅｒｒ若しくは位相比較
器７６の位相エラー信号の低域成分を抽出する。そし
て、この低域成分レベルによって電圧制御発振器７９の
発振周波数が所要の周波数に収束するように制御され
る。

【０１１０】このような回路構成からも理解されるよう
に、本実施の形態の第１ＰＬＬ回路５３としては、２系
統の回路ループを備えており、これが切換信号によって
スイッチ７７の切り換えを行うことで、何れかの回路ル
ープが形成されるように選択が行われることになる。こ
こで、例えば第１ＰＬＬ回路５３の動作として、ウォブ
ル同期クロックＣＬＫ１がキャプチャレンジ若しくはロ
ックレンジに引き込まれるように引き込みを行うときに
は、スイッチ７７は誤差検出情報ｅｒｒを選択してロー
パスフィルタ７８に入力させる。このときに第１ＰＬＬ
回路５３から出力されるウォブル同期クロックＣＬＫ１
としては、ウォブル信号の最大周期という、比較的粗と
される精度の信号に同期するすることになる。つまり、
ウォブル同期クロックＣＬＫ１の周波数を引き込むため
のラフ制御のためのループを形成する。

【０１１１】そして、引き込みが完了したとされる後に
おいては、スイッチ７７においては、位相比較器７６の
位相エラー信号を選択してローパスフィルタ７８に対し
て入力することになる。この場合には、保護ウォブル出
力信号ｐｗｂｐｅに同期したウォブル同期クロックＣＬ
Ｋ１が得られることとなる。保護ウォブル出力信号ｐｗ
ｂｐｅは、精度としてはチャネルクロックＰＬＣＫの１
８６周期分とされており、従って、このときのウォブル
同期クロックＣＬＫ１としては、ウォブル信号に同期し
た高精度なものを得ることができる。つまり、スイッチ
７７により位相比較器７６の位相エラー信号が選択され
ている場合には、ファインチューニングされたウォブル
同期クロックＣＬＫ１を得るためのループが形成されて
いることになる。そして、このときに得られるウォブル
同期クロックＣＬＫ１としては、保護されたウォブル信
号に同期していることで、未記録／既記録、ヘッダ／記
録可能領域に関わらず、ウォブルに同期したクロックと
なっており、さらに、ディスク回転に同期したものとな
っている。また、ウォブル同期クロックＣＬＫ１は、セ
クタ内位置推定カウンタの駆動クロックとなるため、そ
の周波数は、ウォブル信号の周波数よりも高い周波数と
なる。すなわち、保護ウォブル信号に同期し、かつ、周
波数逓倍されたクロックとなる。具体的に、分周器７３
（分周比１/Ｑ）、分周器７４（分周比１/Ｐ）、分周器
７５（分周比１/Ｒ）について、ＰＲ／Ｑ＝１８６とし
たとき、ウォブル同期クロックＣＬＫ１はチャネルビッ
ト周波数ＰＬＣＫと同じ周波数となるが、分周器の分周
数比ＰＲ／Ｑをより小さくして、チャネルビット周波数
ＰＬＣＫより低い周波数としてもよいものである。

【０１１２】なお、スイッチ７７を切り換えるための切
換信号としては、後述するウォブル保護回路の同期状態
に基づいて生成されるようにすればよい。また、後段の
PID読み出し回路の同期状態に基づいてもよいものとさ
れる。また、位相比較器７６への入力は、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ再生時においては上述もしたように保護ウォブル出力
信号ｐｗｂｐｅとなるが、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時、若し
くはＣＤ再生時には保護シンクパルスとなる。

【０１１３】また、上記図２３において示されている最
大周期誤差検出回路７２の内部構成としては、例えば次
のようになる。周期誤差検出回路７２は、図２４に示す
ようにして、最大周期計測回路１０１と演算回路１０２
から成る。最大周期計測回路１０１では、例えば入力さ
れたウォブル信号ｗｏｂに基づいて、所定の一定区間内
において得られる複数周期の内から時間的に最長となる
周期であるところの最大周期ＭＡＸＴを求めて演算回路
１０２に対して出力する。演算回路１０２では、入力さ
れた最大周期ＭＡＸＴについて、基準として予め設定し
たターゲット値に対する差分を算出して、この算出され
た差分を誤差検出情報ｅｒｒとして出力する。

【０１１４】上記最大周期計測回路１０１の構成及び動
作を図２５及び図２６を参照して説明する。図２５のブ
ロック図には、最大周期計測回路１０１の内部構成例が
示され、図２６のタイミングチャートには、図２５に示
す構成による最大周期計測回路１０１の動作が示され
る。

【０１１５】図２５に示すようにして、ウォブル信号ｗ
ｏｂは、先ず、周期計測回路１１０に対して入力され
て、ここで周期計測が行われる。この動作は、例えば図
２６（ａ）に示される。ディスク上に形成されるウォブ
ルは、１周期が１８６ＰＬＣＫ（ＰＬＣＫ＝チャネルク
ロック）と規定されており、従って、ウォブルを検出し
て得られるウォブル信号ｗｏｂとしても、理想的には１
周期＝１８６ＰＬＣＫとされることになる。そこで、周
期計測回路１１０では、入力されたウォブル信号ｗｏｂ
について、図２６（ａ）に示すようにして、１周期ごと
にチャネルクロックＰＬＣＫのタイミングでカウントを
行うようにされる。このカウント値の実際としては、必
ずしも１８６となるのではなく、読み出し時の状態に応
じて誤差を生じ得るものであるが、このようにして得ら
れた１周期ごとのカウント値（周期計測値）は、最大値
ホールド回路１１１に対して出力される。

【０１１６】最大値ホールド回路１１１では、図２６
（ｂ）に示すようにして、ウォブル信号ｗｏｂの所定の
複数周期分に相当する期間である最大値ホールド周期Ｐ
ｍａｘｔを設定しており、この最大値ホールド周期Ｐｍ
ａｘｔごとに得られる周期計測値のうちから最大の周期
計測値をホールドする。

【０１１７】そしてこの場合には、最大値ホールド回路
１１１の後段に対して最小値ホールド回路１１２が設け
られる。この最小値ホールド回路１１２は、所定複数回
分の最大値ホールド周期Ｐｍａｘｔによりホールドされ
た複数の最大値のうちから、最小値を選択してホールド
するという動作を行う。つまり、例えば図２６（ｃ）に
示す場合であれば、連続４回分の最大値ホールド周期Ｐ
ｍａｘｔに相当する期間を最小値ホールド周期Ｐｍｉｎ
ｔとして設定しており、この最小値ホールド周期Ｐｍｉ
ｎｔ内における４周期分の最大値ホールド周期Ｐｍａｘ
ｔによりホールドされた４つの最大値のうちから、最小
値をホールドして最大周期ＭＡＸＴとして出力するよう
にされる。そして、このような動作を最小値ホールド周
期Ｐｍｉｎｔのタイミングごとに繰り返すことで、最大
周期ＭＡＸＴを一定タイミングごとに継続的に出力させ
ることを可能としている。なお、最大値ホールド周期Ｐ
ｍａｘｔと最小値ホールド周期Ｐｍｉｎｔについては、
Ｐｍａｘｔ＜Ｐｍｉｎｔの関係が成立した上で、最大値
ホールド周期Ｐｍａｘｔに対して最小値ホールド周期Ｐ
ｍｉｎｔが充分に長い期間とする。

【０１１８】例えば、傷やゴミなどが付着したディフェ
クトエリアをトレースしたときなどには、誤って著しく
長いウォブル周期が計測されることがあるが、このよう
な計測値をＰＬＬ回路の引き込み制御に用いることは当
然のこととして安定した動作を阻害するものとなる。そ
こで上述のようにして、最大周期ＭＡＸＴを計測するの
にあたっては、先ずは周期計測値についての最大値をサ
ンプルした後に、これらの最大値の内から最小の値を選
択するという手法を採ることで、より正確なウォブル周
期の計測値が定常的に得られることになり、ＰＬＬ回路
の引き込み動作もより安定したものとすることが可能に
なる。

【０１１９】また、最大周期計測回路１０１により計測
される最大周期ＭＡＸＴは、ウォブル信号の周期誤差
（位相誤差）、即ちディスク回転速度誤差に相当する誤
差検出情報ｅｒｒを得るために基となる情報であること
を鑑みれば、最大周期ＭＡＸＴに代えて最小周期ＭＩＮ
Ｔを計測し、この計測された最小周期ＭＩＮＴとターゲ
ット値とを比較することで、誤差検出情報ｅｒｒを求め
るようにしてもよいということがいえる。

【０１２０】図２７は、最小周期ＭＩＮＴを求めるため
の最小周期計測回路１０３の構成例を示している。つま
り、この最小周期計測回路１０３を、例えば図２４にお
ける最大周期計測回路１０１に代えて採用することがで
きるものである。この図２７に示す最小周期計測回路１
０３においても、先ずは、二値化されたウォブル信号ｗ
ｏｂは、周期計測回路１１１によって周期計測が行われ
る。そして、この場合には、後段に設けられる最小値ホ
ールド回路１１３に対して出力される。最小値ホールド
回路１１３では、先に図２５に示した最大値ホールド回
路１１１と同じタイミング（図２６（ｂ）参照）によっ
て最小値をホールドしていくようにされる。

【０１２１】そして、この場合には最小値ホールド回路
１１３の後段に対して最大値ホールド回路１１４が設け
られている。この最大値ホールド回路１１４は、図２６
（ｃ）に示したのと同様のタイミングで最大値ホールド
を行うようにされる。つまり、最小値ホールド回路１１
３の最小値ホールド周期分が所定回数連続した最大値ホ
ールド周期を設定する。そして、この最大値ホールド周
期においてホールドされている複数の最小値のうちから
最大値を選択してホールドし、これを最小周期ＭＩＮＴ
として出力する。

【０１２２】そしてまた、周期誤差検出回路７２として
は、図２４に示した構成に代えて、図２８に示す構成と
することも可能である。図２８に示す周期誤差検出回路
７２においては、周期計測回路１１０に対してウォブル
信号ｗｏｂが入力される。この周期計測回路１１０にお
いても、図２６（ａ）に示したようにして、ウォブル信
号ｗｏｂの１周期ごとにそのチャネルクロックのタイミ
ングで周期長を計測するようにされる。そして、この場
合には、演算回路１１５によって、周期計測回路１１０
から出力された周期計測値と予め設定されたターゲット
値との差分、つまり、周期計測値の誤差を求めるように
されている。そして、この周期計測値の誤差情報である
演算回路１１５の出力が最大値ホールド回路１１１に対
して入力される。

【０１２３】この場合、上記最大値ホールド回路１１１
の後段に対しては、最小値ホールド回路１１２が設けら
れる。つまり、先ず、前段の最大値ホールド回路１１１
により周期計測値の誤差についての最大値をホールド
し、後段の最小値ホールド回路１１２により、所定複数
の周期計測誤差の最大値のうちから最小値を選択してホ
ールドする。そして、このホールドした最小値を誤差検
出情報ｅｒｒとして出力する。例えば図２５又は図２７
に示した周期計測のための構成では、最大値ホールド回
路及び最小値ホールド回路が処理すべき数値は、１８６
前後となって比較的おおきなものとなる。これに対し
て、この図２８に示した構成であれば、１周期ごとの計
測値とターゲット値との差分が先ず求められるので、最
大値ホールド回路１１１及び最小値ホールド回路１１２
に対して入力されるべき数値としてはより小さなものと
なる。このため、最大値ホールド回路１１１及び最小値
ホールド回路１１２の回路としても、より簡略で小規模
なものとすることができる。

【０１２４】ところで、従来においては、例えば水晶発
振子を利用して得られる所定の発振周波数を基準として
ＰＬＬ回路の引き込みを行い、この後に、所要の制御を
行うようにしていた。しかし、このような構成では、例
えばディスク信号面をトレースするレーザスポットがし
かるべき動径方向位置（ゾーン）にない場合には、誤っ
た周波数に引き込まれて所要の制御が実行されることが
あり、ディスク回転数や周波数が適正に引き込まれるま
でに、許容以上の時間を要してしまう場合があった。こ
れに対して本実施の形態においては、上述もしたよう
に、ウォブル信号の周期計測を行い、この計測された周
期が所定値に収束するようにして、引き込み制御時にお
けるＰＬＬ回路を動作させるようにしている。この場合
には、実際にディスクから検出したウォブル信号の周波
数を基準としているといえるために、上記のような誤動
作が発生することはなくなって、それだけＰＬＬ回路の
引き込み動作を高速なものとすることができることにな
る。なお、上記の場合には、ディスク回転速度誤差検出
のための情報として、ウォブル信号ｗｏｂについての最
大若しくは最小の周期長を検出しているのであるが、周
期長の情報に代えて、最大若しくは最小パルス幅を検出
し、この検出されたパルス幅とターゲット値との差を得
るようにしても、同等の精度の誤差検出情報ｅｒｒを得
ることができる。

【０１２５】５．スピンドル制御 そして、本実施の形態としては、例えばＰＬＬ回路８ａ
が上記のようにして構成されることに伴い、スピンドル
モータの回転制御に関しては次のようにして構成され
る。

【０１２６】本実施の形態のスピンドル制御回路５４
は、図２１にも示されるようにして、ＰＬＬ回路８ａに
て再生されるウォブル同期クロックＣＬＫ１を入力して
動作するようにされており、この点に特徴を有する。こ
のようなスピンドル制御回路５４の内部構成例を図２９
に示す。

【０１２７】ここで、先に図２１に示したＰＬＬ回路８
ａとしては、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時に対応する構成を主
として説明する都合上、スピンドル制御回路５４への入
力信号としては、ウォブル同期クロックＣＬＫ１のみを
示していた。但し、実際としては、これまでも述べてき
ているように、本実施の形態のディスクドライブ装置
は、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外に、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＣＤの
再生についても可能とされており、従って、本実施の形
態のスピンドル制御回路５４の実際としても、これらの
ディスクフォーマットに対応して回転制御が可能なよう
に構成されているものである。

【０１２８】このため、図２９に示すスピンドル制御回
路５４においては、入力信号として、ウォブル同期クロ
ックＣＬＫ１のみではなく、ＲＦ信号同期クロックＣＬ
Ｋ２も示している。そして、これら２つのクロックのう
ちの１つがスイッチ９０により入力信号として選択され
るようになっている。スイッチ９０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
再生時においてはウォブル同期クロックＣＬＫ１を固定
的に選択するよう切り換えられ、これによっては、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭのフォーマットに対応したＺＣＬＶによる回
転制御が実行されることになる。

【０１２９】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＣＤの再生時で
あるが、この場合において第１ＰＬＬ回路５３は、二値
化ＲＦ信号から検出されるシンクパターン長に基づいて
クロック再生を行うことから、クロックＣＬＫ１として
は、ウォブル周期ではなく、ＲＦ信号に同期したものと
なる。つまり、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＣＤ再生時において
は、クロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２の両者が共に、ＲＦ信
号に同期した周波数信号とされることになる。従って、
ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＣＤ再生時においては、クロックＣ
ＬＫ１，ＣＬＫ２は、何れを入力信号として選択しても
よいことになる。ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤの再生時におい
ては、スピンドル制御として、ＣＬＶとＣＡＶの両者が
適宜使い分けられるのであるが、分周器９１，９２の各
分周比１／Ｍ，１／Ｎを固定で行えばＣＬＶによるスピ
ンドル制御動作となり、レーザスポットの動径方向位置
（例えばゾーン）に応じて分周比１／Ｍ，１／Ｎをしか
るべき値となるように可変すればＣＡＶによるスピンド
ル制御動作となる。そして、このようにしてディスク種
別に応じて入力信号の切り換えを行うことで、この場合
にも、１つのスピンドル制御回路系を共有して複数種類
のディスク回転制御が行われるようにされているもので
ある。

【０１３０】スイッチ９０により選択された入力信号
は、分周器９１により分周比１／Ｍにより分周された後
に周波数計測器９３及び位相比較器９５に対して分岐し
て入力される。周波数計測器９３では、入力信号につい
ての周波数計測を行うとともに、例えばこの計測された
周波数と所定の基準値との差分を得ることで、計測した
周波数の誤差を示す周波数エラー信号を生成する。この
周波数エラー信号は、フィルタ９４を介することで所要
の帯域抽出が行われ、この後、加算器９７に対して入力
される。

【０１３１】また、位相比較器９５では、分周器９１を
介して入力された入力信号についての、水晶発振子の発
振周波数を基として生成される基準周波数信号Ｘｔａｌ
に対する位相差を検出して位相エラー信号を出力する。
この位相エラー信号もまた、フィルタ９６によって所要
の帯域抽出が行われた後に、加算器９７に入力される。

【０１３２】加算器９７では、上記のようにして入力さ
れた周波数エラー信号と位相エラー信号について加算す
ることで生成される和信号をフィルタ９８に対して出力
する。そして、このフィルタ９８によって処理された信
号がスピンドル制御信号ＳＰＣＴＬとして出力されるこ
とになる。

【０１３３】そして、サーボプロセッサ５内におけるス
ピンドル制御回路系では、上記のようにして得られたス
ピンドル制御信号ＳＰＣＴＬに基づいて生成されるスピ
ンドルドライブ信号によってスピンドルモータ２の回転
速度制御が行われることで、そのスピンドルモータ２の
回転周波数が、基準周波数信号Ｘｔａｌについての分周
比（１／Ｎ）、及び入力信号（ＣＬＫ１，ＣＬＫ２）に
ついての分周比（１／Ｍ）の組み合わせに応じた回転数
に制御される。また、かかる構成では、入力信号がウォ
ブル同期クロックＣＬＫ１、若しくはＲＦ同期クロック
ＣＬＫ２とされていることで、現在のウォブル信号又は
ＲＦ信号に同期してクロック（ＣＬＫ１，ＣＬＫ２）が
得られるように回転制御がされている限りは、ＰＬＬ回
路がロック状態を維持できることになるので、ＰＬＬ回
路系全体としてのキャプチャレンジも無限大となる。

【０１３４】また、本実施の形態のスピンドル制御回路
５４としては、上記図２９に示した構成を基礎とした上
で、先に説明した周期誤差検出回路７２を応用した構成
を採ることによって、より信頼性の高い制御動作を得る
ことが可能になる。このようなスピンドル制御回路５４
の構成例を、図３０に示す。なお、図２９と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。また、図３０に示
される周期誤差検出回路７２としても、ここでは図２４
に示したのと同様の構成を採っていることから、周期誤
差検出回路７２内部の詳細についての説明は省略する。

【０１３５】図３０に示すスピンドル制御回路５４とし
ては、図２９に示した回路構成に対して、図２９に示し
たのと同様の周期誤差検出回路７２が追加された構成を
採っていることが分かる。なお、周期誤差検出回路７２
内の最大周期計測回路１０１に対して入力される信号
は、第１ＰＬＬ回路５３（図２３参照）の場合と同様に
して、ウォブル信号ｗｏｂ又はＲＦ信号とされており、
スイッチ１００によって選択が行われる。ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ再生時であればウォブル信号ｗｏｂが選択され、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ又はＣＤであればＲＦ信号が選択される。ま
た、演算回路１０２に入力されるターゲット値も、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤの何れを再生してい
るのかに応じて、変更設定されるようになっている。こ
のような構成によって、周期誤差検出回路７２として
も、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤの各再生時
に対応して共用できるようになっている。なお、確認の
ために述べておくと、このような周期誤差検出回路７２
を異なるディスク種別間で共用する構成は、第１ＰＬＬ
回路５３における周期誤差検出回路７２でも同様に採ら
れているものである。

【０１３６】図３０に示す回路構成においては、周期誤
差検出回路７２から出力される誤差検出情報ｅｒｒは、
スイッチ９９に対して入力される。スイッチ９９は、誤
差検出情報ｅｒｒと加算器９７の出力信号とについて、
何れか一方を選択してフィルタ９８に対して出力するこ
とになる。

【０１３７】このような構成の場合、スピンドルモータ
２の回転数を引き込むためのいわゆるラフサーボ制御を
実行することが可能とされる。即ち、ラフサーボ制御時
においては、スイッチ９９により、誤差検出情報ｅｒｒ
を選択してフィルタ９９を通過させたスピンドル制御信
号ＳＰＣＴＬを出力させるようにする。そして、ラフサ
ーボ制御が終了したとされると、スイッチ９９を切り換
えて、加算器９７の出力信号をフィルタ９９に通過させ
たスピンドル制御信号ＳＰＣＴＬを出力させる。これに
よって、以降は、Ｘｔａｌ発振クロックを基準にした位
相比較結果（及び周波数計測結果）に基づいた高精度の
スピンドルサーボ制御が実行されることになる。このよ
うな周期誤差検出結果を利用したラフサーボ制御は、第
１ＰＬＬ回路５３の周波数引き込みを高速化し、また、
第１ＰＬＬ回路５３が位相比較制御される場合に擬似ロ
ックを防ぐ効果がある。擬似ロックとは、位相は正しく
引き込め、発振周波数は一定の周波数に安定している
が、周波数が正しく引き込めていない状態をいう。

【０１３８】なお、周期誤差検出回路７２を応用してス
ピンドル制御回路５４を構成する場合にも、最大周期計
測回路１０１の構成としては図２５に示した構成とされ
てよいものである。また、最大周期計測回路１０１に代
えて、図２７に示した最小周期計測回路１０３を設ける
ようにしてもよい。更には、周期誤差検出回路７２とし
て、図２８に示した構成としてもよいものであり、この
点では、第１ＰＬＬ回路５３に備えられる周期誤差検出
回路７２と全く同様である。そこで本実施の形態は、周
期誤差検出回路７２を、第１ＰＬＬ回路５３とスピンド
ル制御回路５４とで共用するように構成することが可能
である。このようにすれば、同一回路を複数設ける必要
が無くなるために、効率的に回路を使用することがで
き、例えば回路規模としてもより小さなものとすること
ができる。

【０１３９】また、上記図２９及び図３０に示した構成
では、位相比較器９５及び周波数計測器９３の両者を回
転速度誤差の検出のために利用しているが、必ずしも周
波数計測器９３を利用しなくとも、本実施の形態として
のスピンドルモータの回転制御は充分有効に動作する。
また、例えばＰＬＬ回路系において後段であるところ
の、第２ＰＬＬ回路５６の動作状態が悪化したとされる
ときにのみ、周波数計測器９３を動作させるという構成
も考えられる。この場合において、後段の状態の判定
は、シンクの保護、エラーレートなどの情報を利用して
行うようにすればよい。ただし、先に図２１に示した本
実施の形態のＰＬＬ回路８ａの構成では、第１ＰＬＬ回
路５３のキャプチャレンジは無限大となるので、後段の
状態は悪化しにくいといえる。そこで、周波数計測器９
３から出力される周波数エラー信号をモニタするように
して、周波数エラー信号によりエラーが所定以上に大き
いと判定されたときにのみ、周波数エラー信号をスピン
ドル制御に利用するために加算器９７に出力し、周波数
エラー信号のエラーが小さいときは利用しないようにす
ることも考えられる。さらには、所定以上に大きいとさ
れるエラーが所定期間以上継続したとされるときにの
み、周波数エラー信号を加算器９７に出力させるように
することも考えられるものである。

【０１４０】従来におけるＤＶＤ−ＲＡＭ再生時にあっ
ては、ＰＬＬ回路の引き込み制御が水晶発振器に基づい
た周波数信号を用いていたこともあり、同じく、水晶発
振系の周波数信号を基準としてスピンドル制御を行って
いた。しかし、この構成では、レーザスポットの動径方
向位置に応じて、スピンドル回転数のターゲット値を変
更していく必要があり、それだけ回路構成は複雑化して
いた。また、レーザスポットの位置が正しく認識できな
いときには、誤った回転数を設定してしまう場合があっ
た。或いは、従来においては、制御スピンドル制御回路
への入力信号は、ウォブル信号そのものとして、このウ
ォブル信号と参照（基準）クロックとの位相差、周波数
差に基づいて制御を行うように構成したものも知られて
いる。しかし、ウォブル信号そのものである場合には、
サーボエラーの影響を受けて信号状態が不安定となる場
合が避けられない。また、ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマット
では、ヘッダ領域ではウォブル信号が中断するようにし
て欠落することになる。従って、ウォブル信号自体を入
力信号としている場合には、スピンドル制御動作が不安
定になることの可能性を避けることができずにいたもの
である。

【０１４１】そこで、本実施の形態としては、入力信号
として、ウォブル信号自体に代えて、ウォブル同期クロ
ックＣＬＫ１としているものである。このウォブル同期
クロックＣＬＫ１は、ウォブル保護回路５２（図２１参
照）によって生成される保護ウォブル出力信号ｐｗｂｐ
ｅに基づいて得られたクロックである。そして、保護ウ
ォブル出力信号ｐｗｂｐｅは、上記したようなサーボ状
態やウォブル信号の欠落などを要因とする「不正状態」
が是正された安定的な信号とされる。従って、水晶発振
系の周波数信号を基準としてスピンドル制御を行ってい
た場合と比較すれば、レーザスポットがどの動径方向位
置に在るのかに関わらず、ターゲット値を設定すること
ができる。つまり、ターゲット値としては、ウォブル同
期クロックＣＬＫ１の周波数等に基づいて設定されれば
よいわけであり、これによって、スピンドル制御が誤動
作することもないようにされる。また、ウォブル信号そ
のものを利用する場合と比較すれば、本実施の形態で
は、不正なウォブル信号に対してスピンドル制御回路系
が反応することがないようにされるため、より信頼性の
高いスピンドル制御動作を得ることができる。

【０１４２】６．ウォブル保護回路 前述もしたように、本実施の形態のＰＬＬ回路８ａにお
いては、保護処理がされた保護ウォブル出力信号ｐｗｂ
ｐｅを入力するようにしていることで、保護処理がされ
ないウォブル信号を入力する場合よりも安定したクロッ
ク再生が行えるように配慮されている。そして、このよ
うなウォブル信号についての保護は、図２１によっても
示したように、ウォブル保護回路５２によって行われる
のであるが、以降においては、このウォブル保護回路５
２についての説明を行っていくこととする。

【０１４３】図３１はウォブル保護回路５２の構成例を
示している。ＲＦアンプ４にて得られたとされるウォブ
ル信号ｗｏｂは、先ずランド／グルーブ補正回路１２０
に入力される。

【０１４４】ここで図３６に、セクタ構造と、ランド・
トラックとグルーブ・トラックの各々をレーザスポット
がトレースすることで検出されるウォブル信号との関係
を示す。ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックは、図示するセクタ
構造を有した上で、このセクタ構造が連続して形成され
る１周回トラックごとに、ランド・トラックとグルーブ
・トラックが接続するようにされている。そして、この
ランド・トラックとグルーブ・トラックの構造上、図示
するようにして、記録可能領域に対応しては、ランド・
トラックとグルーブ・トラックとでは、ウォブル信号の
極性は反転する、つまり互いに１８０°の位相差を
有する。なお、ランド・トラックとグルーブ・トラック
の何れも、ウォブル信号の１周期が１８６ＰＬＣＫであ
ること、及び、ピット列により形成されるヘッダ領域に
おいてはウォブル信号は検出されずに中断されることに
ついて同様であることは、前述したとおりである。

【０１４５】そこで、ランド／グルーブ補正回路１２０
においては、ランド・トラックトレース時とグルーブ・
トラックトレース時とで相違する１８０°の位相差
を補正して、ランド／グルーブに依存せずに同じ位相と
なるウォブル信号を生成する。この動作としては、例え
ば図３２（ａ）（ｂ）（ｃ）のタイミングチャートに示
されている。ＲＦアンプ４にて生成されるウォブル信号
としては、図３２（ａ）に示すようにして、グルーブ領
域とランド領域の区切りとなるヘッダ領域の前後で、そ
の位相は反転することになる。なお、ヘッダ領域では、
ウォブル信号成分は得られない。そして、この場合の補
正ウォブル信号としては、図３２（ｃ）に示すように、
グルーブ領域では、元のウォブル信号を例えばそのまま
用いることで同位相の波形を得るようにされる。そし
て、例えば図３２（ｂ）に示すヘッダホールド信号がＨ
レベルとなっているヘッダ領域の区間に対応しては、グ
ルーブ領域と同一位相によるウォブル信号を生成して補
間するようにされる。そして、ランド領域においては、
元のウォブル信号（図３２（ａ））の波形を反転させ
る。このようにすれば、図３２（ｃ）に示される、ラン
ド／グルーブ間での位相差が補正された補正ウォブル信
号を得ることが可能とされる。つまり、補正ウォブル信
号を得るのにあたっては、グルーブ領域にて得られる位
相を基準として、ランド領域にて得られる位相を反転さ
せてグルーブ領域にて得られる位相に揃えるようにして
いるものである。なお、本実施の形態の補正ウォブル信
号としては、ランド／グルーブに依存しては、ウォブル
信号としての位相が反転せずに一致している信号を得る
ようにすればよいものとされる。従って、上記した例に
おいては、グルーブ領域にて得られるウォブル信号の位
相を基準としているが、ランド領域にて得られるウォブ
ル信号の位相を基準として、グルーブ領域にて得られる
ウォブル信号波形を反転させることで、位相を揃えるよ
うにしても構わないものである。このようなことから、
基本概念的には、図３２（ｄ）に示すようにして、信号
TRKPOLと、ウォブル信号ｗｏｂの排他的論理和を取るよ
うに構成すれば、ランド／グルーブによっては反転しな
い補正ウォブル信号を得ることが可能になる。そのうえ
で、先にも述べたように、ヘッダ領域通過時に対応して
は、ウォブル信号波形の補間を行うことで、図３２
（ｃ）に示されるような、完全な補正ウォブル信号の波
形を得ることができる。

【０１４６】説明を図３１に戻す。上記のようにして、
ランド／グルーブ補正回路１２０において補正された補
正ウォブル信号は、立ち上がりエッジ検出回路１２１に
入力される。立ち上がりエッジ検出回路１２１では、補
正ウォブル信号の立ち上がりエッジを検出し、その検出
タイミングにおいてパルスを出力するようにされる、そ
して、この信号をスイッチ１２４により選択してエッジ
検出信号ｗｂｐｅとして出力する。

【０１４７】なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時においては、
ＲＦ信号を入力してＤＶＤシンク検出回路１２２によっ
て１４Ｔのシンクパターンを検出して得られるシンク検
出信号を、スイッチ１２４により選択してエッジ検出信
号ｗｂｐｅに代えて出力する。また、ＣＤ再生時におい
ても、ＲＦ信号を入力して１１Ｔのシンクパターンを検
出して得られるシンク検出信号をスイッチ１２４により
選択してエッジ検出信号ｗｂｐｅに代えて出力するよう
にされる。スイッチ１２４にて選択された検出信号は、
図示するようにして、不正パルス除去回路１２５に対し
て入力されると共に、分岐してスイッチ１３０に対して
入力される。

【０１４８】不正パルス除去回路１２５では、入力され
たエッジ検出信号ｗｂｐｅについて、不正なタイミング
で発生しているとされる、エッジ検出パルスを除去する
ことを行う。なお、このための動作は後述するが、不正
なエッジ検出パルスの除去にあたっては、ウィンドウ生
成回路１２６によって生成されるウィンドウｗｂｗｉｎ
を利用する。不正パルス除去回路１２５により不正パル
スが除去されたエッジ検出信号ｗｂｐｅは、信号ｍｗｂ
ｐｅとしてウィンドウ生成回路１２６、外挿パルス生成
回路１２７、及び同期状態判定回路１２８に対して入力
される。

【０１４９】ウィンドウ生成回路１２６に対しては、不
正パルス除去回路１２５から出力された信号ｍｗｂｐ
ｅ、及び後述する外挿パルス生成回路１２７から出力さ
れる信号ｅｗｂｐｅとが入力される。そして、これらの
信号を利用して、後述するようにして、適正とされるエ
ッジ検出パルスに対してオープンとなるウィンドウｗｂ
ｗｉｎを生成して出力する。このウィンドウｗｂｗｉｎ
は、不正パルス除去回路１２５及び同期状態判定回路１
２８に対して分岐して出力される。

【０１５０】ところで、元のウォブル信号の状態によっ
ては、エッジ検出信号ｗｂｐｅのエッジ検出パルスが欠
落する場合もあり得る。これは、例えばヘッダ領域やデ
ィフェクトエリア通過時のほか、何らかのエラーなどが
生じてウォブル信号波形が乱れた場合などに起こり得
る。不正パルス除去回路１２５は、エッジ検出信号ｗｂ
ｐｅから不正なタイミングによるエッジ検出パルスを除
去するのみであることから、エッジ検出信号ｗｂｐｅに
おいてエッジ検出パルスが欠落していた場合には、これ
がそのまま、信号ｍｗｂｐｅに反映される。従って、信
号ｍｗｂｐｅとしては、しかるべきタイミングで得られ
ているべきエッジ検出パルスが欠落している可能性を有
している。

【０１５１】そこで、外挿パルス生成回路１２７におい
ては、入力された信号ｍｗｂｐｅについて、上記のよう
にして欠落しているとされるエッジ検出パルスを外挿す
るようにして補間するための処理を実行する。ここで、
外挿パルス生成回路１２７二対しては、外挿パルス生成
回路１２７自身の出力である保護ウォブル信号ｅｗｂｐ
ｅも入力されているのであるが、この保護ウォブル信号
ｅｗｂｐｅは、後述するようにして、エッジ検出パルス
の外挿タイミングを予測するのに利用される。そして、
この外挿パルス生成回路１２７にて外挿処理が施された
保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅは、スイッチ１３０に対し
て入力されると共に、分岐して、同期状態判定回路１２
８に対して入力される。

【０１５２】ここで、これまでに説明したウォブル保護
回路５２の構成に対応するものとして、不正パルス除去
回路１２５、ウィンドウ生成回路１２６、及び外挿パル
ス生成回路１２７が連携して行う動作（以降、「エッジ
予測動作」ともいう）について、図３３のタイミングチ
ャート及び回路図によって説明しておくこととする。こ
こで、図３３（ａ）には、ウォブル信号について立ち上
がりエッジ検出を行って得られたエッジ検出信号ｗｂｐ
ｅが示されている。この図３３（ａ）に示されるエッジ
検出信号ｗｂｐにおいて、例えば（Ａ）（Ｂ）（Ｆ）
（Ｈ）のタイミングで得られているエッジ検出パルス
は、図３３（ｂ）に示されるウィンドウｗｂｗｉｎが開
いているとされるＨレベルの区間内に在ることで、適正
タイミングで得られているといえる。そこで、不正パル
ス除去回路１２５では、これらのパルスについては、除
去することなく、図３３（ｃ）に示すようにして、これ
らのパルスをそのまま出力する。これに対して、エッジ
検出信号ｗｂｐｅについて（Ｃ）のタイミングにより得
られているパルスは、図３３（ｃ）に示すように、本来
は（Ｄ）のタイミングで得られるべきなのであるが、位
相揺らぎが生じていることで、ウィンドウｗｂｗｉｎ外
に存在している。そこで、不正パルス除去回路１２５で
はこのパルスについては、除去するようにされる。ま
た、エッジ検出信号ｗｂｐｅについて（Ｇ）のタイミン
グにより得られているパルスは、本来は発生するべきで
はないタイミングで得られている不正パルスとされる。
そこで、不正パルス除去回路１２５ではこのパルスにつ
いても除去することになる。また、（Ｅ）のタイミング
では、エッジ検出信号ｗｂｐｅについて本来得られてい
るべきパルスが欠落しているのであるが、このような場
合、不正パルス除去回路１２５ではそのままパルスを欠
落させた状態で出力することになる。

【０１５３】上記のようにして、不正パルス除去回路１
２５が動作をすることで、図３３（ｃ）に示すようにし
て、不正なタイミングで発生したパルスが除去されたエ
ッジ検出信号ｗｂｐｅであるところの信号ｍｗｂｐｅが
得られることになる。また、このような不正パルス除去
回路１２５の動作は、例えば概念的には図３３（ｅ）に
示すようにして、ウィンドウｗｂｗｉｎとエッジ検出信
号ｗｂｐｅとの論理積を取るようにして構成すれば実現
できる。

【０１５４】そして、外挿パルス生成回路１２７におい
ては、図３３（ｃ）に示すようにして得られた信号ｍｗ
ｂｐｅに対して外挿処理を行うことになる。つまりこの
場合であると、図３３（ｃ）に示す信号ｍｗｂｐｅにお
いては、（Ｄ）（Ｅ）のタイミングでのエッジパルスが
欠落しているのであるが、外挿パルス生成回路１２７で
は、この（Ｄ）（Ｅ）のタイミングによるエッジパルス
を発生させることで、結果的には図３３（ｄ）に示すよ
うにして、ウォブル周期による適正タイミングでエッジ
パルスが得られるようにされた保護ウォブル信号ｅｗｂ
ｐｅを出力するものである。

【０１５５】このような外挿パルス生成回路１２７の動
作は、概念的には、図３３（ｆ）に示す構成により実現
することができる。つまり、外挿パルス生成回路１２７
自身の出力である保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅと、不正
エッジパルスが除去された信号ｍｗｂｐｅとについての
論理和を取り、この論理和の出力がＨレベルとなったと
きにカウンタのカウント値が０でロードされるようにす
る。この場合のカウンタは、例えばチャネルクロックＰ
ＬＣＫの周期でカウント値を１つづつインクリメントす
るように動作しており、ここでは最大カウント値＝１８
６として設定されている。そして、カウント値が０でロ
ードされた後のカウント動作によって、そのカウント値
が１８６に至ったときにキャリーアウト端子ＣＯからパ
ルスが出力されるようになっており、これが保護ウォブ
ル信号ｅｗｂｐｅとなる。つまり、外挿パルス生成回路
１２７では、保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅまたは信号ｍ
ｗｂｐｅのエッジパルスが得られたタイミングを基点と
して、１ウォブル周期である１８６ＰＬＣＫの計時（カ
ウント）を行うようにし、１ウォブル周期となったタイ
ミングで、エッジパルスを出力するようにしているもの
である。例として、図３３（ｄ）の保護ウォブル信号ｅ
ｗｂｐｅについて（Ｂ）のタイミングで得られたエッジ
パルスを基点として１８６ＰＬＣＫをカウントすること
で、（Ｄ）のタイミングでの外挿パルスが生成されるこ
とになる。そしてさらに、この外挿パルスが生成された
（Ｄ）のタイミングを基点として１８６ＰＬＣＫをカウ
ントすることで、（Ｅ）のタイミングにて適切に外挿パ
ルスが生成される。

【０１５６】また、図３３（ｂ）に示すウィンドウｗｂ
ｗｉｎは、ウィンドウ生成回路１２６により生成する。
ウィンドウ生成回路１２６では、例えばこれまでに入力
された信号ｍｗｂｐｅ、信号ｅｗｂｐｅに基づいて、次
のウォブル周期のエッジパルスのタイミングを予測す
る。そして、この予測タイミングをセンターとして、所
定区間にわたってＨレベルとなる信号を生成すること
で、ウィンドウｗｂｗｉｎを得るようにされる。具体的
には、例えば（Ｂ）タイミングに対応するエッジパルス
のタイミングを予測したとすれば、その前回の（Ａ）タ
イミングを基点として、時間ａから時間ｂまでの区間に
わたってＨレベルとするように信号生成を行うようにす
るものである。

【０１５７】図３１に説明を戻す。同期状態判定回路１
２８は、入力された不正パルス除去後のエッジ検出信号
ｍｗｂｐｅ、保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅ、及びウィン
ドウｗｂｗｉｎのうちの所要の信号に基づいて、ウォブ
ル保護回路系の動作が再生信号に同期しているか否かに
ついての判定を行う。これまでに説明したウォブル保護
回路５２内の動作によると、外挿パルス生成回路１２７
における外挿タイミングの予測結果が適正であれば、同
期状態にあると見ることができる。そこで、同期状態判
定回路１２８では、上記各入力信号を利用し、外挿パル
ス生成回路１２７の外挿パルス生成タイミングが適正で
あるか否かについて判定する。この判定は、例えば、不
正パルス除去後のエッジ検出信号ｍｗｂｐｅと保護ウォ
ブル信号ｅｗｂｐｅの出現タイミングが一致しているか
否かについて検出することによって行うことができる。
つまり、エッジ検出信号ｗｂｐｅと保護ウォブル信号ｅ
ｗｂｐｅの出現タイミングが一致していれば、外挿パル
ス生成回路１２７の予測は適正であることになり、一致
していなければ、適正ではないことになる。また、不正
パルス除去後のエッジ検出信号ｍｗｂｐｅとウィンドウ
ｗｂｗｉｎを利用して、ウィンドウｗｂｗｉｎがＨレベ
ルとなる期間内に信号ｍｗｂｐｅが存在するか否かを根
拠にして判定することも可能である。

【０１５８】そして、同期状態判定回路１２８の判定結
果に基づいて、状態マシン１２９は、ロック信号WBPLOC
Kを出力する。このロック信号WBPLOCKは、例えば同期状
態判定回路１２８により同期が取られているとの判定結
果が得られている場合にはＨレベルとされ、同期が取ら
れていないとの判定結果が得られている場合にはＬレベ
ルとされる信号であり、図示するようにして、スイッチ
１３０の切り換え制御に用いられる。そして、スイッチ
１３０では、ロック信号WBPLOCK＝Ｈレベルであれば、
外挿パルス生成回路１２７から出力される保護ウォブル
信号ｅｗｂｐｅを選択して、保護ウォブル出力信号ｐｗ
ｂｐｅとして出力し、ロック信号WBPLOCK＝Ｌレベルで
あれば、エッジ検出信号ｗｂｐｅを選択して出力するよ
うにされる。つまり、同期が得られているとされる場合
（WBPLOCK＝Ｈ）には、外挿パルス生成回路１２７の出
力は信頼性があるとして、この出力をＰＬＬ回路に入力
するようにされる。一方、同期が得られていないとされ
（WBPLOCK＝Ｌ）、外挿パルス生成回路１２７の出力信
号について信頼性が無いとされる場合には、保護処理を
受けていない元のウォブル信号ｗｂｐｅを出力するよう
にされる。

【０１５９】そして、本実施の形態では、上記のように
して、同期状態判定回路１２８及び状態マシン１２９か
らから成る回路系の制御によって、ロック信号WBPLOCK
についてＨ／Ｌレベルの切り換えが行われることで、本
実施の形態としては、ウォブル信号保護のための保護状
態として、図３４に示すようにして遷移させるようにし
ている。

【０１６０】この図３４に示されるようにして、ウォブ
ル信号保護のための動作モードとしては、再同期、後方
保護、及び前方保護の３つの動作モードを設定してい
る。前方保護は同期状態にある場合とされ、ロック信号
WBPLOCK＝Ｈとする。これに対して、再同期及び後方保
護のときは同期が取れていない場合とされ、ロック信号
WBPLOCK＝Ｌとする。例えば保護動作が開始されると、
先ずは再同期のモードとなる。再同期モードでは、ロッ
ク信号WBPLOCK＝Ｌとされているので、スイッチ１３０
を介したエッジ検出信号ｗｂｐｅがウォブル保護出力信
号ｐｗｂｐｅとして出力される。また、再同期モードで
は、状態マシン１２９によって、ウインドウ生成回路１
２６はウィンドウｗｂｗｉｎをオープンとするように制
御される。従って、ウォブル保護回路５２内のエッジ予
測動作（不正パルス除去及びエッジパルスの外挿処理）
は、エッジ検出信号ｗｂｐｅとして得られているすべて
のエッジパルスを有効として処理が行われている状態に
あり、これによって、例えば次の後方保護モードに遷移
したときにも、安定した保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅが
より高速に得られるようにしている。そして、この再同
期のモードの下で、例えば１回でもエッジ検出信号ｗｂ
ｐｅが得られたことが同期状態判定回路１２８により判
定されると、状態マシン１２９は、再同期のモードを終
了させて後方保護のモードに遷移させる。

【０１６１】後方保護モードにおいても、ロック信号WB
PLOCK＝Ｌとされており、従って、ウォブル保護出力信
号ｐｗｂｐｅとしては、スイッチ１３０を介したエッジ
検出信号ｗｂｐｅとなるのであるが、後方保護モードの
ときには、ウインドウ生成回路１２６にてウィンドウｗ
ｂｗｉｎを生成して出力させるようにしている。つま
り、ウィンドウｗｂｗｉｎが閉じられた状態の下で、上
記エッジ予測処理が行われるようにしており、これによ
って、次に説明する前方保護モードに遷移した直後にお
いても、信頼性の高い保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅが得
られるように配慮している。そして、この後方保護モー
ドの状態において、不正パルス除去が行われたウォブル
信号ｍｗｂｐｅが、所定回数以上連続して、Ｈレベルの
ウィンドウｗｂｗｉｎ内に在ることが同期状態判定回路
１２８により判定されると、状態マシン１２９として
は、前方保護モードに移行させる。なお、後方保護モー
ドのもとで、不正パルスが除去されたウォブル信号ｍｗ
ｂｐｅについてＨレベルのウィンドウｗｂｗｉｎ内に存
在しない状態が、例えば１回でも得られた場合には、再
同期モードに遷移させるようにされる。

【０１６２】前方保護モードでは、状態マシン１２９
は、ロック信号WBPLOCK＝Ｈとしてスイッチ１３０を制
御することで、保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅが、保護ウ
ォブル出力信号ｐｗｂｐｅとして出力されるように制御
を行う。なお、このときには、当然のこととして、ウイ
ンドウ生成回路１２６にてウィンドウｗｂｗｉｎを生成
して出力させるようにしているので、このときに得られ
る保護ウォブル信号ｅｗｂｐｅとしては、図３３により
説明したエッジ予測動作によって得られているものとな
る。そして、前方保護モードのもとでは、同期状態判定
回路１２８は、ウィンドウｗｂｗｉｎがＨレベルとなる
区間内に信号ｍｗｂｐｅが現れない連続回数をカウント
する。なお、このカウント値は、信号ｍｗｂｐｅがＨレ
ベルのウィンドウ区間内に検出されるとリセットされる
ようになっている。そして、このカウント値が予め設定
した所定値に至ったことが判定されると、状態マシン１
２９は、再同期モードに遷移させるように動作すること
になる。

【０１６３】また、本実施の形態のウォブル保護回路５
２においては、例えば図３１に示すようにして、同期保
護ホールド信号ＷＢＨＬＤが入力される。この同期保護
ホールド信号ＷＢＨＬＤは、例えば図３５（ａ）（ｂ）
に示すようにして、ディスク上においてディフェクト
（傷）が検出されたときや、ヘッダ領域を通過している
ときに出力される。つまり、適正にウォブル信号成分が
検出されないような信号面の状態であるときに出力され
る信号とされる。この同期保護ホールド信号ＷＢＨＬＤ
が出力された場合、状態マシン１２９は動作を停止し、
保護ウォブル出力信号ｐｗｂｐｅとしては、ウォブル保
護信号ｅｗｂｐｅが選択されるようにスイッチ１３０が
切り換えられる。また、立ち上がりエッジ検出回路１２
１も動作を停止することで、このときのエッジ検出信号
ｗｂｐｅのラインには、エッジ検出回路１２１にてエッ
ジ検出されないことで、エッジ検出パルスの無いＬレベ
ル信号が出力されることになる。また、不正パルス除去
回路１２５、ウィンドウ生成回路１２６、及び外挿パル
ス生成回路１２７が連携して行うエッジ予測動作は、同
期保護ホールド信号ＷＢＨＬＤ以前の情報にもとづいて
行うようにされる。これにより、ヘッダ領域やディフェ
クトエリアを通過するのにも関わらず、このときの保護
ウォブル出力信号ｐｗｂｐｅとしては、図３５（ｃ）に
示すようにして、ウォブル周期に対応しているとされる
一定間隔のパルスが得られることになる。また、ここで
は、図３５による上記説明を分かりやすく明確なものと
するため、上記図３５（ｃ）に示される保護ウォブル出
力信号ｐｗｂｐｅを下に生成した二値化ウォブル信号
を、図３５（ｄ）に示している。この図３５（ｄ）に示
す二値化ウォブル信号は、ここではあくまでも仮想的な
もので、実際の本実施の形態の回路によっては、生成さ
れない信号である。この図３５（ｄ）に示す二値化ウォ
ブル信号波形としては、図３５（ａ）に示す元の二値化
されたウォブル信号と比較して分かるように、ディフェ
クトやヘッダ領域の通過部分においても補間がされた、
整った波形が得られている。これは即ち、図３５（ｃ）
に示す保護ウォブル出力信号ｐｗｂｐｅが、ディフェク
トやヘッダ領域に対して保護されている信号であること
を意味しているものである。

【０１６４】７．ランド／グルーブ検出 続いては、本実施の形態のディスクドライブ装置におけ
るランド／グルーブ検出のための構成について説明す
る。前述もしたように、従来としてのランド／グルーブ
検出は、ヘッダ領域内のＰＩＤ１，２のピット列とＰＩ
Ｄ３，４のピット列とでのプッシュプル信号の波形の反
転パターンを検出することにより行うようにされる。あ
るいは、ＰＩＤのデコード結果等に基づいて判別するこ
とが可能とされる。ところが、従来からのランド／グル
ーブ検出方法は、レーザスポットがほぼ適正にトラック
をトレースしている状態で行われるべきものとされる。
なぜならば、レーザスポットがヘッダ領域を適正にトレ
ースしていれば、プッシュプル信号は安定するので、波
形の反転パターンを確実に検出することができ、また、
高い信頼性でＰＩＤをデコードすることができる。とこ
ろが、レーザスポットがトラックを適正にトレースして
おらず、再生信号が不安定になる状態では、例えば反転
波形の検出が可能な程度に波形が整った信号を得ること
ができないわけであり、ランド／グルーブ検出を行うこ
とはできないことになる。

【０１６５】レーザスポットがトラックを適正にトレー
スしていないとされる状態として、１つには、アクセス
などのトラックジャンプによってレーザスポットがトラ
ックを横切っている、いわゆる「トラバース」といわれ
る動作状態が挙げられる。例えば、このトラバース時に
おいてもランド／グルーブ検出が高い信頼性で行えるよ
うにすれば、アクセス性能も向上することになって好ま
しいことはいうまでもない。そこで本実施の形態として
は、以降説明する構成によってランド／グルーブ検出を
行うことで、トラバース時においても、高い信頼性のラ
ンド／グルーブ検出結果が得られるようにされる。

【０１６６】先に、図３６にも示したように、ウォブル
信号はランド領域に在るときと、グルーブ領域にあると
きとでは、その信号波形が反転し、１８０°の位相
差を有する。そこで、本実施の形態ではこの性質に着目
し、ランド／グルーブ検出にあたって、ウォブル信号ｗ
ｏｂを利用するようにされる。

【０１６７】図３７のブロック図は、本実施の形態とし
てのランド／グルーブ検出動作の概念を回路的に示して
いる。つまり、トラバース時におけるランド／グルーブ
検出を可能とする、ランド／グルーブ検出回路１７Ａの
構成概念が示される。なお、確認のために述べておく
と、ランド／グルーブ検出回路１７Ａは、図１に示され
たトラックトレース時に対応してランド／グルーブ検出
を行うランド／グルーブ検出部１７とは別に独立して設
けられ、また、互いに異なる構成を採っている。

【０１６８】図３７に示すランド／グルーブ検出回路１
７Ａにおいては、ウォブル同期クロックＣＬＫ１を分周
器１４１にて分周比１／Ｓにより分周した分周信号を位
相比較器１４３に対して基準信号として入力している。
また、位相比較器１４３の比較信号としては、二値化さ
れたウォブル信号ｗｏｂを入力するようにしている。こ
こで、位相比較器１４３に対して入力される上記２つの
信号は、同一周波数となるようにされ、従って、例えば
ウォブル同期クロックＣＬＫ１がチャネルクロックと等
しい周波数であるとすれば、分周比１／Ｓ＝１／１８６
とされることになる。つまりは、先に図２３に示した第
１ＰＬＬ回路５３に備えられる分周器７３，７４，７５
の分周比１／Ｑ，１／Ｐ，１／Ｒとの対応からみれば、
Ｓ＝ＰＲ／Ｑの関係が成立すればよいものである。

【０１６９】位相比較器１４３においては、ウォブル同
期クロックＣＬＫ１の分周信号に対するウォブル信号ｗ
ｏｂの位相差を示す位相エラー信号が出力されることに
なる。

【０１７０】ここで、ウォブル同期クロックＣＬＫ１
は、保護ウォブル信号ｐｗｂｐｅを入力して生成される
ものである（図２１参照）。そして、この保護ウォブル
信号ｐｗｂｐｅは、ランド・グルーブ補正回路１２０
（図３１参照）によってランド／グルーブによって極性
が依存しないように補正されたウォブル信号に基づいて
生成されており、従って、ウォブル同期クロックＣＬＫ
１としても、ランド／グルーブに依っては、その極性が
変化していない周波数信号となる。このため、ウォブル
信号ｗｏｂは、例えばグルーブ領域時においてウォブル
同期クロックＣＬＫ１と同位相となるとすれば、ランド
領域時においては、ウォブル同期クロックＣＬＫ１とは
逆相となって、互いに１８０°の位相差を有するこ
とになる。そして、位相比較器１４３によっては、この
ような位相差が位相エラー信号として検出されることに
なる。そこで、本実施の形態としては、上記したような
位相比較器１４３の位相エラー信号の性質を利用して、
図３８に示すようにしてランド／グルーブ検出を行うよ
うにされる。つまり、位相比較器１４３の位相エラー信
号が示す位相差が０°（３６０°）を中心とし
て、０°〜９０°若しくは、３６０°〜２７
０°の範囲にあるとすれば、グルーブ領域にレーザ
スポットが位置するものとして判定を行う。一方、１８
０°を中心として９０°〜２７０°の範囲に
あるとすれば、ランド領域にレーザスポットが位置して
いると判定するようにされる。

【０１７１】そして、図３７に示される評価器１４４で
は、位相比較器１４３から入力される位相エラー信号に
基づいて、上記図３８により説明したようにしてランド
／グルーブの判定を行う。そして、この判定結果に基づ
いて、例えばランド領域ではＨレベルで、グルーブ領域
ではＬレベルとなる信号を生成し、これをランド／グル
ーブ検出信号として出力する。

【０１７２】また、本実施の形態としては、ウォブル保
護回路５２にて生成される信号を利用してランド／グル
ーブ検出を行うことも可能とされる。なお、ウォブル保
護回路５２は、ウォブル信号ｗｏｂを入力して前述した
ようにして保護処理を行うものであり、従って、ウォブ
ル保護回路５２を利用してのランド／グルーブ検出とし
ても、ランド領域とグルーブ領域とで、ウォブル信号波
形が反転するという特性を利用しているものである。

【０１７３】図３９は、ウォブル保護回路５２を利用し
たランド／グルーブ検出のための構成例を示している。
なお、この図においては、図３１に示したウォブル保護
回路５２が示されているが、このウォブル保護回路５２
の構成部分については図３１と同一符号を付して説明を
省略する。

【０１７４】この場合のランド／グルーブ検出回路１７
Ａに対しては、ウォブル保護回路５２内のウィンドウ生
成回路１２６により生成されたウィンドウｗｂｗｉｎ
と、ウォブル保護回路５２に対する入力信号である二値
化されたウォブル信号ｗｏｂについて、立ち上がりエッ
ジ検出回路１３１によりエッジ検出を行って得られたエ
ッジ検出信号ｗｂｐｅ−１が入力されている。ランド／
グルーブ検出回路１７Ａでは、上記のようにして入力さ
れた信号に基づいて、ランド／グルーブ検出信号を生成
して出力するように構成される。

【０１７５】図４０は、上記図３９に示されるランド／
グルーブ検出回路１７Ａにおける動作を示している。こ
こで、ウィンドウｗｂｗｉｎが図４０（ａ）に示すよう
にして得られているものとして、レーザスポットは、図
４０（ｃ）に示すようにして、ランド領域又はグルーブ
領域間を移動しているものとする。また、図４０（ｂ）
に示されるエッジ検出信号ｗｂｐｅ−１としては、ラン
ド／グルーブ補正回路１２０による補正処理は施されて
いないことから、そのエッジパルスのタイミングとして
も、ランド領域とグルーブ領域とでは、１８０°の
位相差が得られている信号となる。また、ウィンドウｗ
ｂｗｉｎは、ウォブル周期に対応してＨレベルとなる区
間が現れる信号とされる。

【０１７６】従って、レーザスポットがランド領域にあ
る場合には、図３０（ｃ）の期間（Ａ）〜（Ｂ）のエッ
ジパルスとして示すように、エッジ検出信号ｗｂｐｅ−
１のエッジパルスは、例えばウィンドウｗｂｗｉｎがＨ
レベルとなっている区間内に現れることになる。これに
対して、レーザスポットがグルーブ領域にある場合に
は、期間（Ｃ）〜（Ｆ）では、エッジ検出信号ｗｂｐｅ
−１のエッジパルスは、例えばウィンドウｗｂｗｉｎが
Ｈレベルとなっている区間内には現れずに、Ｌレベルの
区間にて現れることになる。つまり、この場合には、ウ
ィンドウｗｂｗｉｎがＨレベルとなっている区間内にお
いて、エッジ検出信号ｗｂｐｅ−１のエッジパルスが現
れるか否かによって、ランド／グルーブ検出を行うよう
にされるものである。

【０１７７】そして、この場合のランド／グルーブ検出
信号としては、例えば図４０（ｄ）に示すようにして、
ウィンドウｗｂｗｉｎの立ち下がりタイミングで以て、
ランド／グルーブ検出信号としてのＨ／Ｌレベルの切り
換えを行うようにされる。つまり、図４０（ｂ）の場合
であると、ランド領域をトレースしているとされる期間
（Ａ）〜（Ｂ）の後において、グルーブ領域に移行した
ことで、（Ｃ）のタイミングではじめて、ウィンドウｗ
ｂｗｉｎがＬレベルとなる区間内にエッジパルスが現れ
ている。つまり、ウィンドウｗｂｗｉｎがＨレベルとな
る区間にエッジパルスが現れなくなっており、これに続
くウィンドウｗｂｗｉｎのＨレベル区間においても、エ
ッジパルスは現れていない。そこで、ウィンドウｗｂｗ
ｉｎのＨレベル区間内においてエッジパルスが検出され
ないことが確定するとされる、（Ｄ）のタイミングで以
て、ランド／グルーブ検出信号をＨレベル（ランド）か
らＬレベル（グルーブ）に反転させるようにされる。同
様にして、この後においては、期間（Ｅ）〜（Ｆ）に得
られるエッジパルスがウィンドウｗｂｗｉｎがＬレベル
となる区間内に現れているが、この直後にランド・トラ
ックに移行したことで、次の（Ｇ）のタイミングによ
り、ウィンドウｗｂｗｉｎのＨレベル区間内にエッジパ
ルスが現れている。そこで、この（Ｇ）のタイミング以
降において最初にウィンドウｗｂｗｉｎが立ち下がる
（Ｈ）のタイミングにおいて、再度、ランド／グルーブ
検出信号をＬレベル（グルーブ）からＨレベル（ラン
ド）に反転させているものである。

【０１７８】また、本実施の形態のランド／グルーブ検
出回路１７Ａにおけるランド／グルーブ検出信号につい
てのＨ／Ｌレベルの切り換えタイミングは、図４１のタ
イミングチャートに示すようにして実行させても良い。
なお、この図において、図４１（ａ）〜（ｃ）に示され
るタイミングは、図４０（ａ）〜（ｃ）のタイミングと
同様とされていることから、ここでの説明は省略する。
この場合には、図４１（ｂ）と図４１（ｄ）とを比較し
て分かるように、エッジパルスの出現タイミングを、ラ
ンド／グルーブ検出信号のＨ／Ｌの切り換えタイミング
としているものである。つまり、図４１による動作で
は、ランド領域をトレースしているとされる（Ａ）〜
（Ｂ）期間の後において、グルーブ領域に移行したこと
で、（Ｃ）のタイミングではじめて、ウィンドウｗｂｗ
ｉｎがＬレベルとなる区間内にエッジパルスが現れてい
るが、このエッジパルスが得られた（Ｃ）のタイミング
によりランド／グルーブ検出信号をＨレベル（ランド）
からＬレベル（グルーブ）に反転させるようにしてい
る。

【０１７９】そして、以降の期間（Ｄ）〜（Ｅ）におい
ては、レーザスポットがグルーブ領域に在るものとされ
て、エッジパルスがウィンドウｗｂｗｉｎがＬレベルと
なる区間内に現れているが、この後においてランド領域
に移行したことで、次の（Ｆ）のタイミングにより、ウ
ィンドウｗｂｗｉｎのＨレベル区間内にエッジパルスが
現れるようにして変化が得られる。そして、この（Ｆ）
のタイミングによって、ランド／グルーブ検出信号をＬ
レベル（グルーブ）からＨレベル（ランド）に反転させ
るようにしている。このような構成を採ることで、本実
施の形態としては、トラバース時においても、ランド／
グルーブ検出を行うことが可能となる。

【０１８０】なお、前述したように、本実施の形態で
は、トラックトレース時においてランド／グルーブ検出
を行うランド／グルーブ検出部１７と、トラックトレー
ス時にランド／グルーブ検出を行うランド／グルーブ検
出回路１７Ａとについては、それぞれ独立しているもの
であることとしている。これは、ランド／グルーブ検出
回路１７Ａが元の保護されないウォブル信号を入力する
都合上、逆にトラックトレース時においては、充分な信
頼性を保つことができない可能性があるという危惧から
そうしたものではある。しかし、例えば何らかの構成に
よって、将来的に、保護されないウォブル信号でもより
高い信頼性が得られるようにされたり、また、本実施の
形態としてのランド／グルーブ検出回路１７Ａを基礎と
して、より誤検出の可能性を低下させた構成が得られた
ような場合には、本実施の形態としてランド／グルーブ
検出回路１７Ａに基づいた構成を、トラックトレース時
とで共用するようにすることも考えられるものである。

【０１８１】また、図４０及び図４１に示されるタイミ
ングはあくまでも実際の動作を簡略化したものとされ
る。従って、例えば図４０及び図４１においては、実際
にレーザスポットがランド／グルーブに位置しているタ
イミングと、ランド／グルーブ検出信号のＨ／Ｌレベル
の切り換えタイミングとがずれているのであるが、実際
に得られるタイミング差によっては再生制御に影響を与
えることはないものである。

【０１８２】また、先に図３９に示した構成では、立ち
上がりエッジ検出回路１３１を追加的に設けて、この立
ち上がりエッジ検出回路１３１にウォブル信号ｗｏｂを
入力することで、ランド／グルーブ検出用のエッジ検出
信号ｗｂｐｅ−１を得るようにしているが、この立ち上
がりエッジ検出回路１３１を省略した構成も考えること
ができる。立ち上がりエッジ検出回路１３１を省略した
場合には、図において破線の信号ラインとして示すよう
にして、ウォブル信号ｗｏｂについて、ランド／グルー
ブ補正回路１２０をパスさせて立ち上がりエッジ検出回
路１２１に入力するようにすればよい。そして、この立
ち上がりエッジ検出回路１２１にて得られたエッジ検出
信号ｗｂｐｅをランド／グルーブ検出回路１７Ａに対し
て入力するものである。このような構成では、ウォブル
保護回路５２の構成を流用することができるので、回路
構成がより簡略なものとなる。一方、立ち上がりエッジ
検出回路１３１を設けた構成では、ウォブル保護回路５
２とランド／グルーブ検出回路１７Ａの動作をそれぞれ
独立、並行させることができるために、例えば自由度等
の観点からは有利となる。

【０１８３】８．レーザスポット移動方向検出 そして本実施の形態としては、上記のようにしてトラバ
ース時においてもランド／グルーブ検出を可能としてい
ることで、このランド／グルーブ検出結果に基づいて、
例えばアクセスなどのためにレーザスポットがトラック
をトラバースしているときの、ディスク半径方向におけ
るスポット移動方向を検出することが可能とされる。こ
れに対して、従来にあっては、レーザスポットがトラッ
クをトラバースしている際に、その移動方向を検出する
ことは不可能とされていたものである。

【０１８４】図４２は、本実施の形態によるスポット移
動方向検出のための回路構成例を示している。スポット
移動方向検出のためには、図示するようにして、トラッ
キングエラー信号ＴＥと、ランド／グルーブ検出回路１
７Ａから出力されるランド／グルーブ検出信号を用い
る。なお、この場合のランド／グルーブ検出信号は、上
述した図３７〜図４１により説明したランド／グルーブ
検出のための構成によって得られるものである。また、
トラッキングエラー信号ＴＥは、二値化器１５１により
二値化されて位相比較器１５２に対して入力される。

【０１８５】位相比較器１５２では、二値化されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥとランド／グルーブ検出信号と
について位相比較を行う。そして、この位相比較器１５
２から出力される位相エラー信号によって、レーザスポ
ットの進行方向として、ディスク内周から外周への移動
であるのか、若しくは外周から内周への移動であるのか
を判定することができる。この原理について図４４を参
照して説明する。

【０１８６】ＤＶＤ−ＲＡＭの記録可能領域は、図４４
（ａ）に示すようにしてディスク半径方向に沿ってラン
ド・トラックとグルーブ・トラックとが交互に形成され
る。また、上記のようにして形成されるトラックを横断
して得られるトラッキングエラー信号ＴＥ（トラバース
信号）としては、図４４（ｂ）に示される。つまり、ラ
ンド・トラックとグルーブ・トラックの各トラックセン
ター位置ｃｎｔにおいて０レベルでクロスし、また、内
周から外周方向への進行方向を基準とすれば、ランド・
トラック→グルーブ・トラックに移動する境界では、正
極性にピークを有する正弦波状となり、グルーブ・トラ
ック→ランド・トラックに移動する境界では、負極性に
ピークを有する正弦波状となる。そして、このようなト
ラッキングエラー信号ＴＥを二値化して得られる、二値
化トラッキングエラー信号ＴＥとしては、図４４（ｃ）
に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥが０レベル
以上の正極性のレベルを有する区間ではＨレベルで、０
レベル以下の負極性のレベルを有する区間ではＬレベル
となる。なお、トラッキングエラー信号ＴＥの極性とし
ては、レーザスポットが内周から外周に移動する場合
と、外周から内周に移動する場合とで、その極性は反転
する。また、システムによっても、その極性の設定は異
なるものであり、例えばこの図に示す極性とは、逆極性
となる場合もある。また、ランド／グルーブ検出信号と
しては、図４４（ｄ）に示すようにして、例えばランド
・トラックに対応してはＨレベルで、グルーブ・トラッ
クに対応してはＬレベルとなる波形として得られる。

【０１８７】ここで、図４４（ｃ）の二値化トラッキン
グエラー信号ＴＥと、図４４（ｄ）のランド／グルーブ
検出信号とを比較して分かるように、これらの信号間で
は、位相差が生じている。内周から外周への移動の場合
と、外周から内周への移動の場合とでは、その位相差の
極性が逆となることもわかる。そこで、本実施の形態と
しては、この位相差を利用してレーザスポットの移動方
向を判定するようにされる。本実施の形態としては、例
えば図４３に示すようにして、トラッキングエラー信号
ＴＥの位相に対するランド／グルーブ検出信号の位相
が、進んでいる場合には、内周→外周の移動方向である
と判定し、遅れている場合には外周→内周の移動方向で
あると判定するようにされる。

【０１８８】説明を図４２に戻す。位相比較器１５２の
位相エラー信号が入力される評価器１５３においては、
上記図４３及び図４４により説明した原理に従い、位相
エラー信号が示す位相差に基づいて、スポット移動方向
を判定する。そして、その判定結果に基づいて現在のレ
ーザスポットの移動方向を示すスポット移動方向検出信
号を出力するようにされる。このスポット移動方向検出
信号としては、例えば、移動方向が内周→外周／外周→
内周であるのに応じて、Ｈ／Ｌレベルが変化する信号と
されればよい。

【０１８９】９．トラックジャンプ制御 そして本実施の形態では、上述したようにしてトラック
をトラバースしているときのレーザスポットの移動方向
を検出可能とされることで、この検出結果に基づいてト
ラックジャンプ制御として、次に説明するようにして、
トラックジャンプ着地時における制動制御を実行するよ
うにされる。

【０１９０】図４５は、上記したトラックジャンプ着地
時における制動制御を実現するためのブレーキ回路の構
成例を示している。このブレーキ回路（ランド／グルー
ブ検出回路１７Ａを除く）は、例えばサーボプロセッサ
５内におけるトラッキングサーボ制御回路系に対して備
えられ、トラックジャンプ着地時において用いられるこ
ととなる。

【０１９１】この図に示す回路においては、図４２に示
されていたスポット移動方向検出のための回路が含まれ
ている。つまり、二値化器１５１、ランド／グルーブ検
出回路１７Ａ、位相比較器１５２、評価器１５３を備え
ることで、評価器１５３からはスポット移動方向検出信
号を出力するようにされる。この場合、評価器１５３か
ら出力されるスポット移動方向検出信号は、トラッキン
グドライブ信号（T,Drive）出力処理部１５５に対して
入力される。

【０１９２】T,Drive出力処理部１５５では、フィルタ
１５４を介することで、サーボループ特性が得られるよ
うに、位相補償及び利得補償が為されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥを入力して、このトラッキングエラー信号
を基とするトラッキングドライブ信号源を生成する。そ
して、入力されたスポット移動方向検出信号に基づい
て、上記のようにして生成したトラッキングドライブ信
号源に対して、現在のスポット移動方向に対して制動が
与えられるように波形変化を与えることで、制動用のト
ラッキングドライブ信号を生成する。そして、このよう
にして生成された制動用トラッキングドライブ信号を、
トラックジャンプ着地時のタイミングでトラッキングド
ライブ信号（T,Drive）として出力する。

【０１９３】なお、確認のために述べておくと、対物レ
ンズの二軸機構に対して供給されるトラッキングドライ
ブ信号（T,Drive）としては、上記した制動用トラッキ
ングドライブ信号のみではなく、通常の再生時において
は、レーザスポットがトラックを適正にトレースするよ
うに制御するためのドライブ信号が出力され、また、ト
ラックジャンプ時における着地時以前の段階において
は、いわゆるキックパルスやブレーキパルスなどのトラ
ックジャンプのためのドライブ信号が出力されるもので
ある。

【０１９４】そして、上記した構成を基本概念として、
本実施の形態における実際のブレーキ回路としては、例
えば図４６に示すようにして構成することも可能とされ
る。この図４６に示されるブレーキ回路の構成につい
て、必要に応じて図４７を参照しながら説明していくこ
ととする。図４７は、図４６に示すブレーキ回路の動作
を示すタイミングチャートであり、この場合には、グル
ーブ・トラック着地時で、レーザスポットが内周から外
周へ移動している場合の動作を示している。

【０１９５】図４６においては、例えば図４２に示され
た二値化器１５１及び位相比較器１５２の系に代えて、
ゼロクロス検出器１６１が備えられる。このゼロクロス
検出器１６１においては、トラッキングエラー信号ＴＥ
を入力してゼロクロスポイントを検出し、その検出タイ
ミングにおいて検出パルスを出力するようにされる。例
えば、グルーブ・トラック着地時の際に、図４７（ａ）
に示すようにして、トラッキングエラー信号ＴＥが得ら
れているとすると、ゼロクロス検出器１６１では、この
トラッキングエラー信号ＴＥについてゼロクロス検出を
行って、図４７（ｂ）に示すようにしてゼロクロスポイ
ントにて検出パルスを出力するようにされる。

【０１９６】T,Drive禁止信号生成器１６２に対して
は、上記のようにしてゼロクロス検出器１６１から出力
された検出パルスと、ランド／グルーブ検出回路１７Ａ
から出力されるランド／グルーブ検出信号が入力され
る。このランド／グルーブ検出信号は、図４７（ｃ）に
示すようにして、トラッキングエラー信号ＴＥのピーク
レベルを境界に反転する信号とされ、例えばＨレベルで
はランド領域を示し、Ｌレベルではグルーブ領域を示
す。

【０１９７】そして、T,Drive禁止信号生成器１６２で
は、入力された検出パルス（図４７（ｂ））とランド／
グルーブ検出信号（図４７（ｃ））とを利用して、図４
７（ｄ）に示す、T,Drive禁止信号を生成する。このT,D
rive禁止信号は、図４７（ｃ）に示すランド／グルーブ
検出信号がＨレベルで、かつ、図４７（ｂ）に示すゼロ
クロス検出パルスが得られたタイミングでＨレベルによ
りホールドし、ランド／グルーブ検出信号がＬレベル
で、かつ、ゼロクロス検出パルスが得られたタイミング
でＬレベルによりホールドすることで生成することがで
きる。

【０１９８】この場合のT,Drive出力処理部１５５に対
しては、上記のようにして生成されるT,Drive禁止信号
（図４７（ｄ））と、フィルタ１５４を介したトラッキ
ングエラー信号ＴＥ（図４７（ａ））が入力される。そ
して、T,Drive出力処理部１５５では、入力されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥの波形に対応したトラッキング
ドライブ信号源を生成する。このトラッキングドライブ
信号源としては、図４７（ａ）に示されるトラッキング
エラー信号ＴＥとは逆極性による波形とされるので、こ
こでは、図４７（ａ）に示すトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの反転波形に近い波形であると考えてよい。そして、
上記のようにして生成したトラッキングドライブ信号源
について、入力されたT,Drive禁止信号（図４７
（ｄ））がＨレベルとなっている区間においては０レベ
ルを維持させるようにしてその波形を変形させる。これ
により、結果的には、図４７（ｅ）に示すトラッキング
ドライブ信号T,Driveを生成する。つまり、トラッキン
グドライブ信号源について、外周方向に対物レンズ３４
を移動させる負極性の信号波形（破線により示す波形部
分）の出力を禁止して、０レベルとするものである。

【０１９９】このようなトラッキングドライブ信号T,Dr
iveにより、対物レンズ３４が移動制御されることによ
って、内周から外周方向への移動に制動がかけられるこ
とになる。そして、この移動制御が、トラックジャンプ
着地時で、かつ、対物レンズが内周から外周方向に移動
しているとされるときに行われることで、その着地動作
をより確実で安定したものとすることができる。これ
は、トラックジャンプによる目標位置への到達をより確
実なものとし、また、トラックジャンプ終了時に実行さ
れるトラッキングサーボ制御の引き込み動作もより迅速
なものとなることを意味している。つまり、本実施の形
態のブレーキ回路によっては、アクセス性能の向上が図
られる。

【０２００】上記図４７に示されるブレーキ回路の動作
は、グルーブ・トラック着地時において移動方向が内周
から外周へ向かっている場合であるが、同じグルーブ・
トラック着地時において、逆の移動方向となる、外周か
ら内周へ向かっている場合の動作は、図４８に示すもの
となる。図４８に示す場合、レーザスポットの移動方向
が図４７に示す場合とは逆となる。このため、図４７
（ｃ）（ａ）と、図４８（ｃ）（ａ）とを比較して分か
るように、ランド／グルーブの位置に対するトラッキン
グエラー信号ＴＥの極性は反転することになる。そして
ゼロクロス検出器１６１、T,Drive禁止信号生成器１６
２、T,Drive出力処理部１５５は、上記のようにしてト
ラッキングエラー信号ＴＥの極性が反転される条件の下
で、先に説明したのと同様の動作を実行することにな
る。この結果、ゼロクロスの検出パルス（図４８
（ｂ））とランド／グルーブ検出信号（図４８（ｃ））
とに基づいてT,Drive禁止信号（図４８（ｄ））を生成
する。そして、このT,Drive禁止信号によって、T,Drive
出力処理部１５５が生成するトラッキングドライブ信号
（T,Drive）としては、図４８（ｅ）に示すようにし
て、元のトラッキングドライブ信号源を変形した波形が
得られることになる。つまり、図４８（ｅ）において破
線で示すように、内周方向に対物レンズ３４を移動させ
る正極性の信号波形部分の出力を禁止して、０レベルと
する。従って、この場合のトラッキングドライブ信号T,
Driveによっては、対物レンズ３４が移動制御として、
外周から内周方向への移動に制動がかけられることにな
り、やはり、対物レンズが内周から外周方向に移動して
いる状態でのトラックジャンプ着地制御を安定化させる
ことになる。

【０２０１】また、ランド・グルーブ記録方式にあって
は、アクセス時おける目標の着地位置が、ランド／グル
ーブ・トラックの何れであるのかに応じてトラッキング
エラー信号ＴＥを反転させるようにしてトラッキングサ
ーボ制御を行う場合がある。また、トラッキングエラー
信号ＴＥについては反転させずに、そのままの極性のト
ラッキングエラー信号ＴＥを用いてトラッキングサーボ
制御を行う場合もある。本実施の形態におけるこれまで
の説明としては、前者のトラッキングエラー信号ＴＥを
反転させる場合を前提としている。そして、トラッキン
グエラー信号ＴＥの反転処理が付随する場合には、ラン
ド・トラック着地時とグルーブ・トラック着地時とで、
ブレーキ回路における出力禁止区間を設定したトラッキ
ングドライブ信号の生成処理が異なってくる。先の図４
７及び図４８は、共にグルーブ・トラック着地時におけ
る動作を示していたものである。そこで次に、ランド・
トラック着地時におけるブレーキ回路の動作例を、図４
９及び図５０に示す。

【０２０２】図４９には、ランド・トラック着地時で、
かつ、移動方向が内周から外周である場合のブレーキ回
路の動作が示される。ここで、トラッキングエラー信号
ＴＥとランド／グルーブ検出信号と関係として、図４９
（ａ）（ｃ）と、先の図４７（ａ）（ｃ）とを比較して
分かるように、ランド／グルーブ検出信号についてのＨ
／Ｌの反転パターンに対するトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの極性は、互いに反転したものとなっている。つま
り、上記もしたように、アクセス時おける目標の着地位
置がランド／グルーブ・トラックの何れであるのかに応
じて、トラッキングエラー信号ＴＥが反転されているも
のであり、このようなトラッキングエラー信号ＴＥがゼ
ロクロス検出器１６１に入力されることになる。

【０２０３】この場合のゼロクロス検出器１６１につい
ては、図４９に示す場合においても、トラッキングエラ
ー信号ＴＥについて、ゼロクロスポイントを検出するよ
うにされ、図４９（ｂ）に示すタイミングで検出パルス
を出力する。

【０２０４】そして、着地トラックがランド／グルーブ
の何れとされるのかに対応しては、T,Drive禁止信号生
成器１６２によるT,Drive禁止信号生成のための動作が
変更されるようにして切り換えられることになる。つま
り、波形変化のための条件として、図４９（ｃ）に示す
ランド／グルーブ検出信号がＨレベルで、かつ、図４７
（ｄ）に示すゼロクロス検出パルスが得られたのであれ
ば、そのタイミングでＬレベルによりホールドする。ま
た、ランド／グルーブ検出信号がＬレベルで、かつ、ゼ
ロクロス検出パルスが得られたのであれば、そのタイミ
ングでＨレベルによりホールドすることで行うようにさ
れる。即ち、図４７の場合と比較すれば、図４７と同じ
条件が満たされた場合にホールドすべきＨ／Ｌのレベル
の対応関係が逆となるものである。

【０２０５】そして、T,Drive出力処理部１５５の動作
としては、図４７に示した場合と同様とされる。従っ
て、この場合のT,Drive出力処理部１５５としても、T,D
rive出力処理部１５５に入力されたトラッキングエラー
信号ＴＥの波形に対応したトラッキングドライブ信号源
として、図４９（ａ）に示されるトラッキングエラー信
号ＴＥの反転波形に近い波形を得るようにされる。そし
て、上記のようにして生成したトラッキングドライブ信
号源について、入力されたT,Drive禁止信号（図４９
（ｄ））がＨレベルとなっている区間においては０レベ
ルを維持させるようにしてその波形を変形させる。これ
により、図４９（ｅ）に示す波形のトラッキングドライ
ブ信号(T,Drive)を生成する。つまり、結果的には、図
４７の場合と同様にして、外周方向に対物レンズ３４を
移動させる負極性の信号波形（破線により示す波形部
分）の出力が禁止された波形のトラッキングドライブ信
号(T,Drive)が生成される。

【０２０６】続いて、ランド・トラック着地時で、か
つ、移動方向が図４９の場合とは逆の外周から内周であ
る場合のブレーキ回路の動作を図５０に示す。図５０の
場合には、レーザスポットの移動方向が図４９に示す場
合とは逆となるのであるから、図５０（ｃ）（ａ）に示
すように、ランド／グルーブの位置に対するトラッキン
グエラー信号ＴＥの極性は、図４９（ａ）に示した波形
が反転された波形が得られることになる。また、図５０
（ｃ）（ａ）に示すランド／グルーブ検出信号波形に対
するトラッキングエラー信号ＴＥの波形パターンは、図
４８（ｃ）（ａ）に示したグルーブ・トラック着地時で
移動方向が外周から内周である場合と比較すると、移動
方向は同じであるが、着地すべきトラックがグルーブで
はなくランドとなるので、この相違に対応して、トラッ
キングエラー信号ＴＥの波形が反転されていることが分
かる。

【０２０７】そしてゼロクロス検出器１６１、T,Drive
禁止信号生成器１６２、T,Drive出力処理部１５５は、
上記のようにしてトラッキングエラー信号ＴＥの極性が
反転される条件の下で、図４９により説明したのと同様
の動作を実行する。これにより、ゼロクロスの検出パル
ス（図５０（ｂ））とランド／グルーブ検出信号（図５
０（ｃ））とに基づいてT,Drive禁止信号（図５０
（ｄ））が生成される。そして、このT,Drive禁止信号
を利用して、これまでと同じ動作によって、T,Drive出
力処理部１５５がトラッキングドライブ信号（T,Driv
e）を生成する。この結果、図５０（ｅ）に示されるよ
うに、内周方向に対物レンズ３４を移動させる正極性の
信号波形部分（破線により示す）の出力を禁止したトラ
ッキングドライブ信号（T,Drive）が得られることにな
る。

【０２０８】なお、前述もしたように、アクセス時おけ
る目標の着地位置がランド／グルーブ・トラックの何れ
であるのかに関わらず、トラッキングエラー信号ＴＥを
反転させる処理を行わない構成を採る場合も、本実施の
形態のディスクドライブ装置としてはあり得る。しか
し、この場合においても、本実施の形態としては、レー
ザスポットの移動方向検出が行われる以上、この検出結
果を利用しさえすれば、これまで説明した本実施の形態
としての構成及び動作を応用して、ブレーキ回路を構成
することは可能である。

【０２０９】なお、ＺＣＬＶ制御を実行している際にお
いては、アクセスがゾーンの境界を跨って行われる場合
がある。この場合、アクセス前のウォブル信号周波数
と、トラックジャンプ着地時のウォブル信号周波数とは
異なる場合がある。このような時には、着地先のゾーン
におけるウォブル信号周波数を、予め周波数シンセサイ
ザ等によって生成し、ウォブル同期クロックＣＬＫ１の
代わりに用いるようにすれば、これまでの回路構成によ
っても安定したブレーキ回路の動作を得ることができ
る。ただし、この場合のスピンドル制御にあたっては、
クロックＣＬＫ１について分周した分周新語うの初期位
相を決定する必要が生じる。これは、例えば次のように
して行えばよい。ここで、例えば移動方向として内周か
ら外周へのアクセスであるとする。着地点付近におい
て、未だ内周から外周に対して移動しているとされる領
域では、トラッキングエラー信号ＴＥの立ち下がりエッ
ジを検出した地点はグルーブ領域であることになる。従
って、着地点に至る前段階において、未だレーザスポッ
トの移動方向が反転していないとされるとき（レーザス
ポットが内周から外周へと移動しているとき）に、トラ
ッキングエラー信号ＴＥの立ち下がりエッジを検出した
後、最初のウォブルの立ち上がりエッジ部で、クロック
ＣＬＫ１の分周信号が立ち上がるように制御すればよい
ことになる。

【０２１０】また、ランド／グルーブ検出の信頼性の観
点からいえば、トラバース時においても、単位時間内に
おいてできるだけ多くの周期分のウォブル信号が得られ
ることが好ましいので、例えば少なくとも本実施の形態
としてのランド／グルーブ検出を行う場合には、ディス
ク回転速度を高速化するように構成することも考えられ
る。また、同じ回転速度であれば、ディスクフォーマッ
トとして、ウォブル形状の波長が短い方が多くの周期分
のウォブル信号が得られるから、例えば将来的なＤＶＤ
−ＲＡＭのフォーマットとして、ウォブル形状の波長を
より短くしたものを提案したり、また、ＤＶＤ−ＲＡＭ
以外の記録可能ディスクを提案する際に、ウォブル形状
の波長をより短くしたフォーマットとすることが考えら
れる。

【０２１１】そして本発明としては、再生対象となるデ
ィスクの種別はこれに限定されるものではなく、例えば
本発明が応用可能なトラックフォーマットのディスクで
ありさえすればよいものである。例えば、上記実施の形
態では、例としてＤＶＤ−ＲＡＭ再生時を挙げている。
ＤＶＤ−ＲＡＭのウォブルは、これまでの説明から分か
るように、１８６ＰＬＣＫによる一定周期を有するよう
に形成されている。これに対し、例えばＤＶＤ＋ＲＷな
どは、同じくウォブル形状を有してはいるものの、この
ウォブル形状は、アドレスをＦＭ変調した信号周波数に
よって形成されており、従って一定範囲で周波数が変化
する形状を有している。つまり、ウォブル形状が同じく
周波数性を有するとしても、ＤＶＤ−ＲＡＭでは一定周
期となり、ＤＶＤ＋ＲＷでは周期変動性を有している。
本発明としては、このＤＶＤ＋ＲＷのような変調信号に
よってウォブル形状が与えられているディスクフォーマ
ットにも対応することができる。この場合、ウォブル信
号周期は変動するが、これを入力して動作する用に構成
されるＰＬＬ回路が出力する周波数信号としては、一定
周期となるメリットを有している。

【０２１２】また、ここでは、再生時における動作とし
て説明しているが、記録時においても、同様に、ウォブ
ル信号を利用して制御処理を実行したり、またランド／
グルーブ記録方式の下でランド／グルーブ検出を行う必
要のあるような場合には本発明を適用できる。

【０２１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ウォブル
信号周期に同期したウォブル同期クロックを生成するＰ
ＬＬ回路（第１ＰＬＬ回路）について、適正なウォブル
信号が得られないとされるヘッダ領域（及びディフェク
ト領域）などでは、その発振周波数をホールドするよう
にされる。これによって、ＰＬＬ回路としては、不正な
ウォブル信号の入力に基づいてクロック再生を行うこと
がないようにされる。つまり、ＰＬＬ回路によって再生
されるウォブル同期クロックの周波数は、定常的により
安定したものとすることができる。また、上記ＰＬＬ回
路のホールドを行うのにあたっては、ＰＬＬ回路の時定
数を大きなものとするように切り換えることによっても
可能であり、装置の仕様等によっては、この時定数切り
換えを採用することによって、より安定したクロック再
生動作とすることができる場合もあり得るものである。

【０２１４】また、例えば上記ＰＬＬ回路に入力するウ
ォブル信号を安定したものとするために設けられるウォ
ブル保護回路についても、同様にして、適正なウォブル
信号が得られないとされるヘッダ領域（及びディフェク
ト領域）などでは、その動作をホールドさせるようにし
ている。従って、この場合にも、ウォブル保護回路は信
頼性の低いウォブル信号の入力に基づいて動作をするこ
とで、誤った保護動作に陥ることがないようにされ、安
定性の高い保護ウォブル信号を定常的に出力することが
可能になる。この結果、保護ウォブル信号を入力してク
ロック再生を行うＰＬＬ回路としても、より安定した動
作が得られることになる。

【０２１５】また、上記各構成のもとでディスク上の欠
陥領域を検出し、この検出された欠陥領域に対応して、
ＰＬＬ回路及びウォブル保護回路のホールドを行うよう
にすれば、欠陥領域において不正となったウォブル信号
に応答して動作することが無くなるので、これらの回路
の動作はより安定したものとすることができる。

【０２１６】さらに、本発明では、例えばホールド期間
であるヘッダ領域などのような非ウォブル領域を検出す
るのにあたっては、セクタ内に格納される所定種類の情
報を検出したタイミングを基点として行うセクタ内位置
推定動作によって得られた非ウォブル領域のタイミング
を利用するようにもされる。このようなセクタ内位置推
定動作は、例えば、単にヘッダ検出を行い、その検出タ
イミングに基づいてセクタ単位にかかわる各種タイミン
グ信号を発生させる場合よりも、より高い精度でタイミ
ング信号を発生させることが可能である。従って、セク
タ内位置推定動作に基づいて検出された非ウォブル領域
のタイミングでホールド動作を行えば、これまでよりも
正確なホールドタイミングが得られることになる。

【０２１７】このようにして、本発明では、ウォブル構
造と非ウォブル構造が混在し得るようなディスクに対応
するディスクドライブ装置において、ウォブル形状が検
出されない領域においても、ウォブル信号を入力して動
作する回路系の動作が安定されるようにしているもので
あって、これにより再生信頼性の向上を図るようにして
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としてのディスクドライブ
装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置における
光学系の構成例を示す概念図である。

【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置における
フォトディテクタ及び信号の生成方法を示す説明図であ
る。

【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭとされるディスク全体に関して
のトラックフォーマットを示す説明図である。

【図５】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタ内のトラック配列を概念的に示す説明図で
ある。

【図６】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタを形成するデータ構造を概念的に示す説明
図である。

【図７】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタを形成するデータ構造を各領域のサイズと
共に示す説明図である。

【図８】ＰＩＤの構造を示す説明図である。

【図９】１セクタ内のデータ領域に記録されるデータの
構造を示す説明図である。

【図１０】本実施の形態のセクタ内位置推定結果に基づ
いた各種制御タイミング例を示すタイミングチャートで
ある。

【図１１】セクタ内位置推定結果に基づくトラッキング
サーボ制御ホールドのための構成例を示すブロック図で
ある。

【図１２】セクタ内位置推定結果に基づくＲＦ信号ＤＣ
引き込みのための構成例を示すブロック図である。

【図１３】セクタ内位置推定結果に基づくデータの転送
制御のための構成例を示すブロック図である。

【図１４】セクタ内位置推定結果に基づくＰＬＬ回路引
き込み制御を実現するための構成例を示すブロック図で
ある。

【図１５】セクタ内位置推定結果に基づくデータのバッ
ファメモリへの転送制御を実現するための構成例を示す
ブロック図である。

【図１６】ＲＦ信号ＤＣ引き込み動作を概念的に示す説
明図である。

【図１７】本実施の形態のセクタ内位置推定動作（第１
例）を示すタイミングチャートである。

【図１８】セクタ内位置推定動作に対応するセクタ内位
置推定カウンタの構成例を示すブロック図である。

【図１９】図１９に示すセクタ内位置推定カウンタによ
り得られる信号に基づいたトラックホールド信号生成の
ための構成例を示すブロック図である。

【図２０】図１９に示すセクタ内位置推定カウンタが利
用する、ＰＩＤ位置ロード信号を生成するための構成を
示すブロック図である。

【図２１】本実施の形態のＰＬＬ回路の内部構成例を示
すブロック図である。

【図２２】セクタ内位置推定結果に基づくＰＬＬ回路に
対する各種制御タイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図２３】第１ＰＬＬ回路５３の内部構成例を示すブロ
ック図である。

【図２４】本実施の形態の周期誤差検出回路の構成例を
示すブロック図である。

【図２５】最大周期計測回路の構成例を示すブロック図
である。

【図２６】最大周期計測回路の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図２７】最小周期計測回路の構成例を示すブロック図
である。

【図２８】周期誤差検出回路の他の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図２９】本実施の形態のスピンドル制御回路の内部構
成例を示すブロック図である。

【図３０】スピンドル制御回路の他の構成例を示すブロ
ック図である。

【図３１】本実施の形態のウォブル保護回路の内部構成
例を示すブロック図である。

【図３２】ランド／グルーブ補正処理としての動作を示
すタイミングチャートである。

【図３３】ウォブル保護回路におけるエッジ予測処理動
作を示すタイミングチャートである。

【図３４】ウォブル保護回路における保護動作モードの
遷移を示す説明図である。

【図３５】ウォブル保護回路における同期保護ホールド
動作を示すタイミングチャートである。

【図３６】ランド／グルーブのウォブル信号波形を比較
して示す説明図である。

【図３７】本実施の形態におけるランド／グルーブ検出
のための基本的な回路構成例を示すブロック図である。

【図３８】図３７に示す回路において判定される位相差
とランド／グルーブとの関係を示す説明図である。

【図３９】本実施の形態としての他のランド／グルーブ
検出のための回路構成例を示すブロック図である。

【図４０】図３９に示す回路によるランド／グルーブ検
出動作例を示すタイミングチャートである。

【図４１】図３９に示す回路によるランド／グルーブ検
出動作の他の例を示すタイミングチャートである。

【図４２】本実施の形態のスポット移動方向検出のため
の回路構成を示すブロック図である。

【図４３】図４２に示す回路において、トラッキングエ
ラー信号に対するランド／グルーブ検出信号の位相差に
応じて判定されるスポット移動方向を示す説明図であ
る。

【図４４】本実施の形態によるスポット移動方向検出の
原理を説明するための説明図である。

【図４５】本実施の形態のブレーキ回路の構成例を示す
ブロック図である。

【図４６】本実施の形態のブレーキ回路の他の構成例を
示すブロック図である。

【図４７】本実施の形態のブレーキ回路の動作（グルー
ブ着地時：内周→外周）を示すタイミングチャートであ
る。

【図４８】本実施の形態のブレーキ回路の動作（グルー
ブ着地時：外周→内周）を示すタイミングチャートであ
る。

【図４９】本実施の形態のブレーキ回路の動作（ランド
着地時：内周→外周）を示すタイミングチャートであ
る。

【図５０】本実施の形態のブレーキ回路の動作（ランド
着地時：外周→内周）を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 光学ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ピ
ックアップ、３ａ 二軸機構、４ ＲＦアンプ、４ａ
ＨＰＦ、４ｂ 初段アンプ、５ サーボプロセッサ、５
ａ，５ｄ サーボフィルタ、５ｂ ホールド信号出力回
路、６ 駆動回路、７ 二値化回路、８ クロック再生
回路、８ａ ＰＬＬ回路、９ デコード回路、１０ エ
ラー訂正回路、１０ａ バッファリングコントローラ、
１１ バッファメモリ、１２ データインターフェイ
ス、１３ システムコントローラ、１４ ＲＡＭ用ブロ
ック、１５ ヘッダ検出部、１６ ＰＩＤ検出部、１７
ランド・グルーブ検出部、１７Ａ ランドグルーブ検
出回路、１８ タイミング生成部、１８ａ セクタ内位
置推定器、１９ スレッド機構、２０ 転送制御回路、
３０ レーザダイオード、３４ 対物レンズ、３７ フ
ォトディテクタ、４０ホストコンピュータ、５１ 波形
整形回路、５２ ウォブル保護回路、５３第１ＰＬＬ回
路、５４ スピンドル制御回路、５６ 第２ＰＬＬ回
路、７２ 周期誤差検出回路、１０１ 最大周期計測回
路、１１０ 周期計測回路、１１１，１１４ 最大値ホ
ールド回路、１１２，１１３ 最小値ホールド回路、１
２０ランド／グルーブ補正回路、１２１，１３１ 立ち
上がりエッジ検出回路、１２５ 不正パルス除去回路、
１２６ ウィンドウ生成回路、１２７ 外挿パルス生成
回路、１２８ 同期状態判定回路、１２９ 状態マシ
ン、１４１，１４２ 分周器、１４３ 位相比較器、１
４４ 評価器（ランド／グルーブ検出）、１５１二値化
器、１５２ 位相比較器、１５３ 評価器（スポット移
動方向検出）、１５５ T,Drive出力処理部、１６１
ゼロクロス検出器、１６２ T,Drive禁止信号生成器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC02 CC04 DE61 GM12 GM18 GM19 5D090 AA01 CC04 DD03 DD05 EE16 EE17 FF07 GG03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数性を有するウォブル形状が与えら
   れるウォブル部と、上記ウォブル形状が与えられない非
   ウォブル部とから成るトラックが形成される光学ディス
   ク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことのでき
   るディスクドライブ装置において、 上記光学ディスク状記録媒体からの反射光情報に基づい
   て、上記ウォブル形状についての検出情報であるウォブ
   ル信号を生成するウォブル信号生成手段と、 上記ウォブル信号を入力して動作することで、ウォブル
   形状の周期に同期した発振周波数信号を再生するフェイ
   ズ・ロックド・ループ回路と、 少なくとも上記非ウォブル部を含み、上記ウォブル形状
   が検出されないディスク領域部分を検出する領域検出手
   段と、 上記領域検出手段によって検出された領域部分に対応し
   て、上記フェイズ・ロックド・ループ回路における発振
   周波数をホールドするように制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記フェイズ・ロック
   ド・ループ回路における時定数を切り換えることで、上
   記発振周波数をホールドするようにされていることを特
   徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 上記領域検出手段は、ディスク信号面に
   おける欠陥領域を検出可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 上記領域検出手段は、 所定の単位情報領域の連続によって情報が記録されてい
   る上記光学ディスク状記録媒体から読み出された信号か
   ら、上記単位情報領域におけるヘッダ領域内に格納され
   る特定種類の情報を検出する情報検出手段と、 上記情報検出手段による検出タイミングを基準として計
   時を行う計時手段と、 上記計時手段の計時時間に基づいて、上記単位情報領域
   内における非ウォブル部に対応したタイミングを信号を
   発生させることで、上記非ウォブル部を検出するタイミ
   ング発生手段と、 を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載のディス
   クドライブ装置。
5. 【請求項５】 周波数性を有するウォブル形状が与えら
   れるウォブル部と、上記ウォブル形状が与えられない非
   ウォブル部とから成るトラックが形成される光学ディス
   ク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことのでき
   るディスクドライブ装置において、 上記光学ディスク状記録媒体からの反射光情報に基づい
   て、上記ウォブル形状についての検出情報であるウォブ
   ル信号を生成するウォブル信号生成手段と、 上記ウォブル信号生成手段により生成されたウォブル信
   号に基づいて、ウォブル形状周期に対応した周期が継続
   される保護ウォブル信号を生成する保護動作を実行する
   ウォブル保護手段と、 少なくとも上記非ウォブル部を含み、上記ウォブル形状
   が検出されないディスク領域部分を検出する領域検出手
   段と、 上記領域検出手段によって検出された領域部分に対応し
   て、上記ウォブル保護手段の保護動作をホールドするよ
   うに制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 上記領域検出手段は、ディスク信号面に
   おける欠陥領域を検出可能に構成されていることを特徴
   とする請求項５に記載のディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 上記領域検出手段は、 所定の単位情報領域の連続によって情報が記録されてい
   る上記光学ディスク状記録媒体から読み出された信号か
   ら、上記単位情報領域におけるヘッダ領域内に格納され
   る特定種類の情報を検出する情報検出手段と、 上記情報検出手段による検出タイミングを基準として計
   時を行う計時手段と、 上記計時手段の計時時間に基づいて、上記単位情報領域
   内における非ウォブル部に対応したタイミングを信号を
   発生させることで、上記非ウォブル部を検出するタイミ
   ング発生手段と、 を備えて成ることを特徴とする請求項５に記載のディス
   クドライブ装置。