JP2002298320A - 磁気記録再生装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドを搭載したキャリアのホームポジ
ションを低コストで良好に検出できること。 【解決手段】 磁気ヘッド２０を搭載したキャリア２１
が移動する間に、上記磁気ヘッドが磁気記録媒体への磁
気情報の記録と再生の少なくとも一方を実行する磁気記
録再生装置１１において、キャリアがホームポジション
に到達したことを検出するホームポジション検出装置５
０が、上記磁気ヘッドと、この磁気ヘッドにて検知可能
なホームポジションマーク５１とを備えて構成されたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録媒体に磁
気情報を記録し再生する磁気記録再生装置、及びこの磁
気記録再生装置を有し、上記磁気記録媒体を備えた画像
記録媒体に文字を含む画像を記録する画像記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等で使用されている通帳（画像
記録媒体）には、磁気ストライプ（磁気記録媒体）が貼
着されているものが多い。プリンタ等の画像記録装置
は、記録ヘッドを用いて通帳に文字等を記録すると共
に、この画像記録装置に装備された磁気記録再生装置
が、磁気ヘッドを用いて、通帳の磁気ストライプに磁気
情報を記録し、または、この記録された磁気情報を読み
取って再生する。

【０００３】このような磁気記録再生装置では、電源投
入時等のイニシャライズ時に、磁気ヘッドに搭載したキ
ャリアを、通帳の搬送経路外に設定されたホームポジシ
ョンに位置付ける必要がある。プリンタには、キャリア
がホームポジションに到達したことを検出するためにホ
ームポジション検出用のセンサが設置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記センサは、接点ス
イッチやフォトインタラプタ等の高価なセンサである。
キャリアがホームポジションに到達したか否かを検出す
るだけのために上述の高価なセンサを用いることは不経
済であり、コスト上昇の一因となっている。

【０００５】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、磁気ヘッドを搭載したキャリアのホ
ームポジションを低コストで良好に検出できる磁気記録
再生装置、及びこの磁気記録再生装置を備えた画像記録
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、磁気ヘッドを搭載したキャリアが移動する間に、上
記磁気ヘッドが磁気記録媒体への磁気情報の記録と再生
の両方もしくは再生のみを実行する磁気記録再生装置に
おいて、上記キャリアがホームポジションに到達したこ
とを検出するホームポジション検出手段が、上記磁気ヘ
ッドと、この磁気ヘッドにて検知可能で、且つ上記キャ
リアのホームポジションに設けられたホームポジション
マークと、を備えて構成されたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記ホームポジションマークが、磁気
ヘッドに対向して設置された固定部に設けられたことを
特徴とするものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記ホームポジションマーク
は、磁気ヘッドが磁束の変化を検知し得る信号を記録し
た磁気テープであることを特徴とするものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、磁気記録媒体を
備えた画像記録媒体に記録ヘッドが画像を記録するとと
もに、磁気記録再生装置を有し、この磁気記録再生装置
は、磁気ヘッドを搭載したキャリアが移動する間に、上
記磁気ヘッドが上記磁気記録媒体への磁気情報の記録と
再生の両方もしくは再生のみを実行する画像記録装置に
おいて、上記磁気記録再生装置の上記キャリアがホーム
ポジションに到達したことを検出するホームポジション
検出手段が、上記磁気ヘッドと、この磁気ヘッドにて検
知可能で、且つ上記キャリアのホームポジションに設け
られたホームポジションマークと、を備えて構成された
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記磁気記録再生装置のホームポジシ
ョンマークが、磁気ヘッドに対向して設置された固定部
に設けられたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、上記磁気記録再生装置のホー
ムポジションマークは、磁気ヘッドが磁束の変化を検知
し得る信号を記録した磁気テープであることを特徴とす
るものである。

【００１２】請求項１乃至６に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１３】磁気ヘッドを搭載したキャリアがホームポ
ジションに到達したことを検出するホームポジション検
出手段が、上記磁気ヘッドと、この磁気ヘッドにて検知
可能で、且つ上記キャリアのホームポジションに設けら
れたホームポジションマークと、を備えて構成されたこ
とから、キャリアがホームポジションに到達したことを
検出するだけのために、接点スイッチやフォトインタラ
プタなどの高価なセンサを設ける必要がないので、キャ
リアがホームポジションに到達したことの検出を、低コ
ストにて良好に実現できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る磁気記録再生装置及
び画像記録装置の一実施の形態が適用されたプリンタを
示す斜視図である。図２は、図１のプリンタを示す側断
面図である。

【００１６】これらの図１及び図２に示す画像記録装置
としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１２（図２）の多
数の記録ワイヤを、インクリボン（ともに図示せず）を
介して画像記録媒体に打ち付けてドットを記録すること
により、文字を含む画像を記録するドットインパクトプ
リンタであり、磁気記録再生装置１１を一体に装備して
いる。

【００１７】上記画像記録媒体は、通常、金融機関等で
使用されている通帳等であり、この通帳に貼着された磁
気記録媒体としての磁気ストライプに、上記磁気記録再
生装置１１が磁気情報を記録し、または、この記録され
た磁気情報を読み取って再生する。

【００１８】プリンタ１０は、左サイドフレーム１３、
右サイドフレーム１４及びベースフレーム１５を備えた
本体フレームに、図示しないキャリッジ、上記記録ヘッ
ド１２、搬送装置１６及び上記磁気記録再生装置１１を
有して構成される。

【００１９】搬送装置１６は、上下一対の駆動ローラ１
７及び従動ローラ１８が記録ヘッド１２の両側に一組づ
つ配置され、これら二組の駆動ローラ１７及び従動ロー
ラ１８が、搬送案内１９に載置された通帳を挟持して、
この通帳を副走査方向（矢印Ｂ方向）に搬送するもので
ある。なお、従動ローラ１８は、駆動ローラ１７と同様
に駆動ローラであってもよい。

【００２０】上記キャリッジは記録ヘッド１２を搭載
し、この記録ヘッド１２を主走査方向（矢印Ａ方向）右
向きまたは左向きに走行させる。この主走査方向は、搬
送装置１６による通帳等の搬送方向（副走査方向）と直
交する方向である。

【００２１】記録ヘッド１２は、多数の記録ワイヤを備
え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン
が位置する。記録ヘッド１２は、キャリッジとともに主
走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出させてイン
クリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、記
録ヘッド１２の下方に位置する通帳等に付着させて、こ
の通帳に文字を含む画像を記録する。

【００２２】通帳は、プリンタ１０の前方から手差し供
給された後、搬送装置１６の駆動ローラ１７及び従動ロ
ーラ１８により、矢印Ｂ方向において、プリンタ１０の
前方から後方へ向かってプリンタ１０内に搬送（搬入）
される。この搬入された通帳は、その磁気ストライプの
磁気情報が磁気記録再生装置１１により読み取られて再
生された後、記録ヘッド１２により画像が記録される。
次に、磁気記録再生装置１１により、上記磁気ストライ
プに更新すべき磁気情報が記録される。その後、通帳
は、駆動ローラ１７及び従動ローラ１８により、矢印Ｂ
方向において、プリンタ１０の後方から前方へ搬送（搬
出）されて、プリンタ１０外へ排出される。

【００２３】さて、上記磁気記録再生装置１１は、図３
及び図４に示すように、磁気ヘッド２０及びキャリア２
１を備えた記録再生機構部２２と、キャリア２１を移動
させるキャリア駆動系２３と、キャリア２１の位置を検
出等するロータリーエンコーダ２４と、このロータリー
エンコーダ２４のタイミングディスク４５を回転させる
回転手段としての回転機構部２５と、通帳等を保持する
媒体保持部２６（図２）と、を有して構成される。

【００２４】磁気ヘッド２０は、通帳の磁気ストライプ
に所定の記録密度で磁気情報を記録し、または、この記
録された磁気情報を読み取って再生するものである。

【００２５】キャリア２１は、プリンタ１０の左サイド
フレーム１３（図１）、右サイドフレーム１４間に装架
されたロアキャリア軸２７（図３及び図４）及びアッパ
キャリア軸２８に摺動自在に挿通されて、プリンタ１０
の主走査方向（矢印Ａ方向）と同方向に移動可能に設け
られる。このキャリア２１には、アーム２９が支点３０
を用いて枢支され、このアーム２９の先端部に磁気ヘッ
ド２０が設置される。アーム２９の基端部は、引張コイ
ルばね３１を用いてキャリア２１に引張り支持される。
この引張コイルばね３１の付勢力によって、アーム２９
が支点３０廻りに回動する方向に付勢され、磁気ヘッド
２０を搬送案内１９上の通帳に押し当て可能とする。

【００２６】図１及び図２に示す前記媒体保持部２６
は、磁気ヘッド２０が搬送案内１９上の通帳を下方から
押し当てる際に、この通帳を上方から保持するものであ
り、プリンタ１０の主走査方向（矢印Ａ方向）に延在し
て設けられる。この媒体保持部２６は、図５（Ａ）に示
す平行リンク機構３２を用いて昇降可能に設けられた昇
降プレート３３に押え部３４（例えばスポンジ製）が固
着され、この押え部３４が通帳を上方から保持する。

【００２７】昇降プレート３３は、図１に示す昇降モー
タ３５により回転駆動される昇降レバー３６に押圧され
て上昇可能とされる。磁気ヘッド２０が通帳の磁気スト
ライプに記録、再生動作を実行していないときには、昇
降レバー３６が昇降プレート３３を上昇させて、押え部
３４を通帳から引き離し、搬送装置１６による通帳等の
搬送を許容する。

【００２８】前記キャリア駆動系２３は、図３及び図４
に示すように、キャリア２１をプリンタ１０の主走査方
向（矢印Ａ方向）、つまり、通帳に貼着された磁気スト
ライプの長手方向に直線状に移動させるものであり、駆
動モータ３７及びタイミングベルト３８を備えて構成さ
れる。

【００２９】駆動モータ３７は、図１に示すように、ベ
ースフレーム１５に固定して取り付けられる。この駆動
モータ３７のモータ軸に駆動プーリ３９が回転一体に取
り付けられる。更に、ベースフレーム１５には、図３に
示すように、タイミングベルト３８の伸縮量を調整する
伸縮量調整機構４０を介して、従動プーリ４１が回転自
在に取り付けられている。タイミングベルト３８は、こ
れらの駆動プーリ３９と従動プーリ４１に巻き掛けら
れ、このタイミングベルト３８における前方側または後
方側にキャリア２１が結合される。

【００３０】したがって、駆動モータ３７の正転または
逆転により、キャリア２１は、タイミングベルト３８を
介して駆動され、ロアキャリア軸２７及びアッパキャリ
ア軸２８に案内されて、プリンタ１０の主走査方向（矢
印Ａ方向）右向きまたは左向きに移動する。

【００３１】前記回転機構部２５は、図３及び図４に示
すように、回転プーリ４２及びワイヤ４３を有して構成
される。この回転プーリ４２は、キャリア２１に植設さ
れた支軸４４に回転自在に枢支され、この回転プーリ４
２にロータリーエンコーダ２４のタイミングディスク４
５が回転一体に固着される。また、ワイヤ４３は、回転
プーリ４２に一回または複数回巻き付けられるととも
に、図１に示すように、両端が左サイドフレーム１３及
び右サイドフレーム１４に係止される。

【００３２】したがって、キャリア２１が主走査方向
（矢印Ａ方向）に移動したときに、この移動に追従して
回転プーリ４２が回転し、これにより、ロータリーエン
コーダ２４のタイミングディスク４５を、キャリア２１
の動き（移動）に対応して回転させることが可能とな
る。

【００３３】上記ロータリーエンコーダ２４は、タイミ
ングディスク４５及び光センサ４６を有してなる。タイ
ミングディスク４５が、上述の如く回転プーリ４２に固
定され、光センサ４６がキャリア２１に設置される。光
センサ４６は、例えばフォトインタラプタ等にて構成さ
れる。また、タイミングディスク４５には、周方向に複
数のスリットが形成されている。タイミングディスク４
５が回転プーリ４２を介してキャリア２１の移動に追従
して回転したとき、光センサ４６がタイミングディスク
４５のスリットの有無を検知してパルス信号を出力す
る。

【００３４】このパルス信号に基づきキャリア２１の移
動位置が検出されて、キャリア２１が速度制御される。
更に、このロータリーエンコーダ２４の光センサ４６か
ら出力されるパルス信号の出力タイミングが磁気ヘッド
２０による磁気情報の記録タイミングとなって、このパ
ルス信号に基づき、磁気ヘッド２０が磁気ストライプに
磁気情報を記録する。

【００３５】ところで、図５（Ａ）に示すように、上述
のような磁気記録再生装置１１においては、磁気ヘッド
２０を搭載したキャリア２１がホームポジションに到達
したことが、ホームポジション検出手段としてのホーム
ポジション検出装置５０によって検出される。

【００３６】上記ホームポジションは、プリンタ１０へ
の電源投入時等、駆動モータ３７を停止状態から起動さ
せるときのイニシャライズ時に、キャリア２１を位置付
けるためのポジションである。通帳は、媒体保持部２６
における押え部３４と搬送案内１９との間に搬送される
が、キャリア２１の上記ホームポジションは、通帳が搬
送可能な媒体搬送領域Ｌの幅方向一外方に設定される。
図５（Ａ）の符号Ｈは、ホームポジションマーク５１を
含むホームポジション内領域を示し、符号Ｎは、ホーム
ポジションマーク５１を含まず媒体搬送領域Ｌを含むホ
ームポジション外領域を示す。

【００３７】上記ホームポジション検出装置５０は、磁
気ヘッド２０と、キャリア２１のホームポジションに設
けられたホームポジションマーク５１とを有して構成さ
れる。このホームポジションマーク５１は、キャリア２
１がホームポジションに到達した時に、このキャリア２
１に搭載された磁気ヘッド２０と対向する固定部に、即
ち媒体保持部２６の押え部３４に貼着された磁気テープ
である。この磁気テープは、磁気ヘッド２０の矢印Ａ方
向の移動時に、この磁気ヘッド２０が磁束の変化を検知
し得る信号が記録されたものである。この信号は、ホー
ムポジションマーク５１が貼着された位置がキャリア２
１のホームポジションであることを示す情報の信号であ
ってもよいが、磁気ヘッド２０が単に磁束の変化を検知
し得る信号であれば充分である。

【００３８】ホームポジション検出装置５０は、媒体搬
送領域Ｌ内に通帳が搬入されていない場合に、キャリア
２１をプリンタ１０の主走査方向（矢印Ａ方向）に移動
させて、このキャリア２１の磁気ヘッド２０を同方向に
移動させた時、この磁気ヘッド２０がホームポジション
マーク５１による磁束の変化を検知できなくなった、ま
たは磁気ヘッド２０がホームポジションマーク５１によ
る磁束の変化を検知し始めた境界Ｐ（図５（Ｂ））を、
キャリア２１のホームポジションと判定して検出する。

【００３９】次に、ホームポジション検出装置５０によ
るホームポジションの判定検出動作を詳説する。

【００４０】プリンタ１０における磁気記録再生装置１
１の媒体搬送領域Ｌ内に通帳が搬入されていない状態
で、キャリア２１をプリンタ１０の主走査方向（矢印Ａ
方向）に移動させる。このとき、磁気ヘッド２０がホー
ムポジションマーク５１による磁束の変化を検知した場
合には、キャリア２１がホームポジション内領域Ｈに存
在していると判断できるので、磁気ヘッド２０が磁束の
変化を検知しなくなるまでキャリア２１をホームポジシ
ョン外領域Ｎ方向へ移動させ、磁気ヘッド２０が磁束の
変化を検知しなくなった位置（境界Ｐ）を、キャリア２
１のホームポジションと判定して検出し記憶する。

【００４１】また、磁気記録再生装置１１の媒体搬送領
域Ｌ内に通帳が搬入されていない状態で、キャリア２１
をプリンタ１０の主走査方向（矢印Ａ方向）に移動させ
た時、磁気ヘッド２０がホームポジションマーク５１に
よる磁束の変化を検出しない場合には、キャリア２１が
ホームポジション外領域Ｎに存在していると判断でき
る。このため、磁気ヘッド２０が磁束の変化を検知する
までキャリア２１をホームポジション内領域Ｈ方向へ移
動させ、磁気ヘッド２０が磁束の変化を検知し始めた位
置（境界Ｐ）を、キャリア２１のホームポジションと判
定して検出し記憶する。

【００４２】従って、上記実施の形態によれば次の効果
を奏する。

【００４３】磁気ヘッド２０を搭載したキャリア２１が
ホームポジションに到達したことを検出するホームポジ
ション検出装置５０が、上記磁気ヘッド２０と、この磁
気ヘッド２０にて検知可能なホームポジションマーク５
１とを備えて構成されたことから、キャリア２１がホー
ムポジションに到達したことを検出するだけのために、
接点スイッチやフォトインタラプタ等の高価なセンサを
設ける必要が無いので、キャリア２１がホームポジショ
ンに到達したことの検出を低コストにて良好に検出で
き、プリンタ１０のコストを低減できる。

【００４４】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００４５】例えば、上記実施の形態では、ホームポジ
ションマーク５１は媒体保持部２６の押え部３４に貼着
されたものを述べたが、プリンタ１０のベースフレーム
１５等の本体フレームに貼着されてもよい。

【００４６】また、上記実施の形態では、磁気記録再生
装置１１が通帳の磁気ストライプに磁気情報を書き込ん
で記録し、または磁気情報を読み取って再生するものを
述べたが、磁気記録再生装置１１が磁気情報の再生専用
の機種であってもよい。

【００４７】更に、上記実施の形態では、プリンタ１０
がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インク
ジェットプリンタ等であってもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る磁気記録再生装置によれば、磁気ヘッドを搭載した
キャリアのホームポジションを低コストで良好に検出で
きる。

【００４９】また、請求項４に記載の発明に係る画像記
録装置によれば、装備された磁気記録再生装置の磁気ヘ
ッドを搭載したキャリアのホームポジションを低コスト
で良好に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気記録再生装置及び画像記録装
置の一実施の形態が適用されたプリンタを示す斜視図で
ある。

【図２】図１のプリンタを示す側断面図である。

【図３】図１の磁気記録再生装置の要部を示す斜視図で
ある。

【図４】図２の磁気記録再生装置を拡大して示す側断面
図である。

【図５】（Ａ）は図２のV−V線に沿う断面図であり、
（Ｂ）は図５（Ａ）のホームポジションマークを示す正
面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（画像記録装置） １１ 磁気記録再生装置 １２ 記録ヘッド ２０ 磁気ヘッド ２１ キャリア ２６ 媒体保持部（固定部） ３４ 押え部 ５０ ホームポジション検出装置 ５１ ホームポジションマーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを搭載したキャリアが移動す
   る間に、上記磁気ヘッドが磁気記録媒体への磁気情報の
   記録と再生の両方もしくは再生のみを実行する磁気記録
   再生装置において、 上記キャリアがホームポジションに到達したことを検出
   するホームポジション検出手段が、上記磁気ヘッドと、
   この磁気ヘッドにて検知可能で、且つ上記キャリアのホ
   ームポジションに設けられたホームポジションマーク
   と、を備えて構成されたことを特徴とする磁気記録再生
   装置。
2. 【請求項２】 上記ホームポジションマークが、磁気ヘ
   ッドに対向して設置された固定部に設けられたことを特
   徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 上記ホームポジションマークは、磁気ヘ
   ッドが磁束の変化を検知し得る信号を記録した磁気テー
   プであることを特徴とする請求項１または２に記載の磁
   気記録再生装置。
4. 【請求項４】 磁気記録媒体を備えた画像記録媒体に記
   録ヘッドが画像を記録するとともに、磁気記録再生装置
   を有し、 この磁気記録再生装置は、磁気ヘッドを搭載したキャリ
   アが移動する間に、上記磁気ヘッドが上記磁気記録媒体
   への磁気情報の記録と再生の両方もしくは再生のみを実
   行する画像記録装置において、 上記磁気記録再生装置の上記キャリアがホームポジショ
   ンに到達したことを検出するホームポジション検出手段
   が、上記磁気ヘッドと、この磁気ヘッドにて検知可能
   で、且つ上記キャリアのホームポジションに設けられた
   ホームポジションマークと、を備えて構成されたことを
   特徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 上記磁気記録再生装置のホームポジショ
   ンマークが、磁気ヘッドに対向して設置された固定部に
   設けられたことを特徴とする請求項４に記載の画像記録
   装置。
6. 【請求項６】 上記磁気記録再生装置のホームポジショ
   ンマークは、磁気ヘッドが磁束の変化を検知し得る信号
   を記録した磁気テープであることを特徴とする請求項４
   または５に記載の画像記録装置。