JP2002296053A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2002296053A JP2002296053A JP2001101610A JP2001101610A JP2002296053A JP 2002296053 A JP2002296053 A JP 2002296053A JP 2001101610 A JP2001101610 A JP 2001101610A JP 2001101610 A JP2001101610 A JP 2001101610A JP 2002296053 A JP2002296053 A JP 2002296053A
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- JP
- Japan
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- mark
- current position
- change
- navigation device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現在地マークを利用してユーザに現在位置の
状況を容易に認識させることができるようにする。 【解決手段】 現在位置の地点情報により地点情報の変
化を判定する。例えば、現在位置が属する道路の種別の
変化、現在位置の高度の変化、現在位置が属する道路の
勾配の変化、渋滞の有無、現在位置が属するエリアに関
連する物の存在有無、情報のある施設の存在有無などを
判定し、いずれかの変化を判定すると、それに応じて現
在地マークの表示形態を変更する。
状況を容易に認識させることができるようにする。 【解決手段】 現在位置の地点情報により地点情報の変
化を判定する。例えば、現在位置が属する道路の種別の
変化、現在位置の高度の変化、現在位置が属する道路の
勾配の変化、渋滞の有無、現在位置が属するエリアに関
連する物の存在有無、情報のある施設の存在有無などを
判定し、いずれかの変化を判定すると、それに応じて現
在地マークの表示形態を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図および現在位
置を示すマークを表示するナビゲーション装置に関す
る。
置を示すマークを表示するナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、ナビゲーション装置においては、現在位置を示すマ
ークを地図上に表示している。このマークは、基本的に
は、一定の形態で表示されるものであるが、現在位置の
検出に誤差が発生した場合にマークの大きさを変えてユ
ーザに誤差が発生していることを知らせたり、車両の速
度に応じてマークの大きさを変えてユーザに車両の速度
を知らせたりするものもある。これらは、いずれもその
ときの走行状況の変化に応じてマークの表示形態を変え
るものである。
来、ナビゲーション装置においては、現在位置を示すマ
ークを地図上に表示している。このマークは、基本的に
は、一定の形態で表示されるものであるが、現在位置の
検出に誤差が発生した場合にマークの大きさを変えてユ
ーザに誤差が発生していることを知らせたり、車両の速
度に応じてマークの大きさを変えてユーザに車両の速度
を知らせたりするものもある。これらは、いずれもその
ときの走行状況の変化に応じてマークの表示形態を変え
るものである。
【０００３】本発明は、走行状況の変化に応じてマーク
の表示形態を変えるのではなく、現在位置の状況変化に
応じてマークの表示形態を変えることにより、ユーザが
現在位置の状況を容易に認識できるようにすることを目
的とする。
の表示形態を変えるのではなく、現在位置の状況変化に
応じてマークの表示形態を変えることにより、ユーザが
現在位置の状況を容易に認識できるようにすることを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、表示手段に地図および
現在位置を示すマークを表示するナビゲーション装置に
おいて、現在位置の状況変化に応じてマークの表示形態
を変更するマーク変更手段を備えたことを特徴としてい
る。
め、請求項１に記載の発明では、表示手段に地図および
現在位置を示すマークを表示するナビゲーション装置に
おいて、現在位置の状況変化に応じてマークの表示形態
を変更するマーク変更手段を備えたことを特徴としてい
る。
【０００５】このように現在位置の状況変化に応じてマ
ークの表示形態を変えることによって、ユーザに現在位
置の状況を容易に認識させることができる。
ークの表示形態を変えることによって、ユーザに現在位
置の状況を容易に認識させることができる。
【０００６】マークの表示形態の変更は、現在位置が属
する道路の種別変化に応じて（請求項２）、現在位置の
高度の変化に応じて（請求項３）、現在位置が属する道
路の勾配の変化に応じて（請求項４）、現在位置が属す
る道路の交通情報に応じて（請求項５）、現在位置の周
辺の地図情報に応じて（請求項６）、現在位置が属する
エリアに関連する物の存在有無、若しくは現在位置の付
近に情報のある施設の存在有無（請求項７）などによっ
て、行うことができる。
する道路の種別変化に応じて（請求項２）、現在位置の
高度の変化に応じて（請求項３）、現在位置が属する道
路の勾配の変化に応じて（請求項４）、現在位置が属す
る道路の交通情報に応じて（請求項５）、現在位置の周
辺の地図情報に応じて（請求項６）、現在位置が属する
エリアに関連する物の存在有無、若しくは現在位置の付
近に情報のある施設の存在有無（請求項７）などによっ
て、行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る車両用ナビゲーション装置の構成を示す。
る車両用ナビゲーション装置の構成を示す。
【０００８】ナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出するための位置検出器１を備えている。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図ディスク６ａから地図データを読み取る地図デ
ータ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行
うための操作スイッチ群（表示装置９と一体になったタ
ッチスイッチおよびメカニカルなスイッチ等からなる）
７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御
回路８と、地図等の表示を行う表示手段としての表示装
置９と、ＶＩＣＳ等により渋滞情報を外部から取得する
装置（図示せず）などを備えている。
検出するための位置検出器１を備えている。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図ディスク６ａから地図データを読み取る地図デ
ータ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行
うための操作スイッチ群（表示装置９と一体になったタ
ッチスイッチおよびメカニカルなスイッチ等からなる）
７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御
回路８と、地図等の表示を行う表示手段としての表示装
置９と、ＶＩＣＳ等により渋滞情報を外部から取得する
装置（図示せず）などを備えている。
【０００９】制御回路８は、位置検出器１における各構
成要素２〜５からの信号に基づいて車両の現在位置を検
出し、また地図ディスク６ａから地図データ入力器６を
介して地図データを読み取り、地図および現在位置を示
すマーク（以下、現在地マークという）を表示装置９に
表示させる。なお、現在地マークは、マップマッチング
技術によって、地図を構成する道路上に位置される。
成要素２〜５からの信号に基づいて車両の現在位置を検
出し、また地図ディスク６ａから地図データ入力器６を
介して地図データを読み取り、地図および現在位置を示
すマーク（以下、現在地マークという）を表示装置９に
表示させる。なお、現在地マークは、マップマッチング
技術によって、地図を構成する道路上に位置される。
【００１０】この現在地マークについて、制御回路８
は、現在位置の状況変化に応じてその表示形態を変更す
る処理を行う。図２にその処理を示す。
は、現在位置の状況変化に応じてその表示形態を変更す
る処理を行う。図２にその処理を示す。
【００１１】まず、地点情報を取得する（ステップ１０
１）。地図ディスク６ａに記憶されている地図データに
は、道路の種別を示すデータ、住所の境界データ、高さ
データ、勾配データ、施設データなどが含まれており、
これらのデータを基に、現在位置が属する道路の種別
（例えば、国道、県道など）、高度、現在位置が属する
道路の勾配、現在位置が属する住所のエリア、情報のあ
る施設の存在の有無などを、地点情報として取得する。
また、外部から得られた渋滞情報、規制の情報、事故情
報、注意情報等の交通情報も地点情報として取得する。
１）。地図ディスク６ａに記憶されている地図データに
は、道路の種別を示すデータ、住所の境界データ、高さ
データ、勾配データ、施設データなどが含まれており、
これらのデータを基に、現在位置が属する道路の種別
（例えば、国道、県道など）、高度、現在位置が属する
道路の勾配、現在位置が属する住所のエリア、情報のあ
る施設の存在の有無などを、地点情報として取得する。
また、外部から得られた渋滞情報、規制の情報、事故情
報、注意情報等の交通情報も地点情報として取得する。
【００１２】次に、地点情報に変化があったか否かを判
定する（ステップ１０２）。上記した地点情報のいずれ
かについて前回までに取得した地点情報と今回取得した
地点情報との間に変化があったか否かを判定する。な
お、現在位置の高度、現在位置が属する道路の勾配につ
いては、所定値以上の変化があったときに、地点情報に
変化があったと判定する。
定する（ステップ１０２）。上記した地点情報のいずれ
かについて前回までに取得した地点情報と今回取得した
地点情報との間に変化があったか否かを判定する。な
お、現在位置の高度、現在位置が属する道路の勾配につ
いては、所定値以上の変化があったときに、地点情報に
変化があったと判定する。
【００１３】地点情報に変化があったときは、現在地マ
ークの表示形態を変更して表示装置９に表示させる処理
を行う（ステップ１０３）。例えば、道路の種別に応じ
て異なる色（例えば、国道は赤）を選択して表示させた
り、高度に応じて現在地マークにつける影を変化させた
り（図３（ａ）参照）、勾配が下り坂であれば現在地マ
ークの矢印を前向きに倒すなどして勾配の向きおよび大
きさを示したり、渋滞であればそれを表すような色（例
えば、赤）にしたりする。また、現在位置が属する住所
のエリア（周辺）に関連する物（例えば、特産品）があ
る場合には、その関連する物を示すマーク形状（例え
ば、花の特産品があれば花の形状）にする。また、現在
地の付近に情報のある施設が存在する場合には、その施
設の存在を示す色にする。例えば、図３（ｂ）に示すよ
うに、現在地付近に○○公園があり、それに対して情報
が存在する場合には、画面の右下に「情報あり」を表示
させ、現在地マークを、施設の存在を示す色にする。こ
の場合、ユーザが現在地マークの色の変化に気づき、
「情報あり」をタッチ操作すると、○○公園の情報が画
面に表示される。
ークの表示形態を変更して表示装置９に表示させる処理
を行う（ステップ１０３）。例えば、道路の種別に応じ
て異なる色（例えば、国道は赤）を選択して表示させた
り、高度に応じて現在地マークにつける影を変化させた
り（図３（ａ）参照）、勾配が下り坂であれば現在地マ
ークの矢印を前向きに倒すなどして勾配の向きおよび大
きさを示したり、渋滞であればそれを表すような色（例
えば、赤）にしたりする。また、現在位置が属する住所
のエリア（周辺）に関連する物（例えば、特産品）があ
る場合には、その関連する物を示すマーク形状（例え
ば、花の特産品があれば花の形状）にする。また、現在
地の付近に情報のある施設が存在する場合には、その施
設の存在を示す色にする。例えば、図３（ｂ）に示すよ
うに、現在地付近に○○公園があり、それに対して情報
が存在する場合には、画面の右下に「情報あり」を表示
させ、現在地マークを、施設の存在を示す色にする。こ
の場合、ユーザが現在地マークの色の変化に気づき、
「情報あり」をタッチ操作すると、○○公園の情報が画
面に表示される。
【００１４】上記した図２に示す処理は繰り返し実行さ
れ、車両が移動すると、現在位置の状況の変化に伴って
現在地マークの表示形態が変更される。
れ、車両が移動すると、現在位置の状況の変化に伴って
現在地マークの表示形態が変更される。
【００１５】なお、上記した実施形態では、現在位置が
属する道路の種別の変化、現在位置の高度の変化、現在
位置が属する道路の勾配の変化、交通情報の有無、現在
位置が属するエリアに関連する物の存在有無、情報のあ
る施設の存在有無などによって、現在地マークの表示形
態を変更するものを示したが、それらのいずれか１つま
た任意の組み合わせで現在地マークの表示形態を変更す
るようにしてもよい。
属する道路の種別の変化、現在位置の高度の変化、現在
位置が属する道路の勾配の変化、交通情報の有無、現在
位置が属するエリアに関連する物の存在有無、情報のあ
る施設の存在有無などによって、現在地マークの表示形
態を変更するものを示したが、それらのいずれか１つま
た任意の組み合わせで現在地マークの表示形態を変更す
るようにしてもよい。
【００１６】また、本発明は車両用のナビゲーションに
限らず、携帯用のナビゲーションにも同様に適用するこ
とができる。
限らず、携帯用のナビゲーションにも同様に適用するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示す図である。
ン装置の構成を示す図である。
【図２】制御回路８による現在地マークの表示形態変更
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図３】作動説明に供する表示例を示す図である。
１…位置検出器、２…地磁気センサ、３…ジャイロスコ
ープ、４…距離センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…地図デ
ータ入力器、６ａ…地図ディスク、７…操作スイッチ
群、８…制御回路、９…表示装置。
ープ、４…距離センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…地図デ
ータ入力器、６ａ…地図ディスク、７…操作スイッチ
群、８…制御回路、９…表示装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC13 HC26 HD03 HD23 2F029 AA02 AB01 AB13 AC02 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF22 FF27 FF35
Claims (7)
- 【請求項１】 表示手段に地図および現在位置を示すマ
ークを表示するナビゲーション装置において、 前記現在位置の状況変化に応じて前記マークの表示形態
を変更するマーク変更手段を備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記マーク変更手段は、前記現在位置が
属する道路の種別変化に応じて前記マークの表示形態を
変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項３】 前記マーク変更手段は、前記現在位置の
高度の変化に応じて前記マークの表示形態を変更するこ
とを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記マーク変更手段は、前記現在位置が
属する道路の勾配の変化に応じて前記マークの表示形態
を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲー
ション装置。 - 【請求項５】 前記マーク変更手段は、前記現在位置が
属する道路の交通情報に応じて前記マークの表示形態を
変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項６】 前記マーク変更手段は、前記現在位置の
周辺の地図情報に応じて前記マークの表示形態を変更す
ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 前記周辺の地図情報とは、前記現在位置
が属するエリアに関連する物の存在有無若しくは前記現
在位置の付近に情報のある施設の存在有無であることを
特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001101610A JP2002296053A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001101610A JP2002296053A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002296053A true JP2002296053A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18954897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001101610A Pending JP2002296053A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002296053A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009092493A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2009210291A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体 |
| WO2009128539A1 (ja) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | リバース株式会社 | 電子地図上の登録データ表示システム、表示データの作成方法及び表示データの作成装置 |
| JP2010277278A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Pioneer Electronic Corp | 出力制御装置、出力制御方法、出力制御プログラムおよび記録媒体 |
| US8130269B2 (en) * | 2005-03-23 | 2012-03-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001101610A patent/JP2002296053A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8130269B2 (en) * | 2005-03-23 | 2012-03-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles |
| JP2009092493A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2009210291A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体 |
| WO2009128539A1 (ja) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | リバース株式会社 | 電子地図上の登録データ表示システム、表示データの作成方法及び表示データの作成装置 |
| JP2010277278A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Pioneer Electronic Corp | 出力制御装置、出力制御方法、出力制御プログラムおよび記録媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040325 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040906 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20041105 |