JP2002292944A

JP2002292944A - 画像記録装置およびその制御方法

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Publication number: JP2002292944A
Application number: JP2001103638A
Authority: JP
Inventors: Akira Kuronuma; 明黒沼
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】記録用データの処理に用いるＤＭＡの処理時
間を短縮可能な画像記録装置およびその制御方法を提供
する。【解決手段】記録ヘッドへ記録用データを送信する際
に行うデータの縦横変換処理の回数を削減することで処
理時間を短縮する。すなわち、記録用データのうちの所
定データ数を１ラスター分ずつ受信バッファからワーク
バッファに転送するときに、記録すべきデータが含まれ
ている後端Ｎを検出し、その最大値Ｎｍａｘを求める。
次にワークバッファに格納した記録データを縦横変換処
理してからプリントバッファに転送するときに縦横変換
処理回数をＮｍａｘに制限することにより、不要な縦横
変換処理回数を削減することで処理時間を短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置およ
びその制御方法並びに記憶媒体に関し、特に記録媒体上
にインクを吐出して記録を行うインクジェット画像記録
装置およびその制御方法並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行う画像記録装置がある。

【０００３】画像記録装置の記録方式としては様々な方
式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が
可能である、カラー化が容易である、静粛性に富むなど
の理由でインクジェット方式が近年特に注目されてお
り、又その構成としては所望される記録情報に応じてイ
ンクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記
録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録
を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの
点から一般的に広く用いられている。

【０００４】近年、インクジェット記録装置に対する高
画質化、又は高速化の要求はますます技術的に厳しいも
のとなっている。このため、ロジック部を高速なクロッ
ク信号で動作させたり、メモリへのアクセスをＣＰＵで
はなくロジック部にＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒ
ｙＡｃｃｅｓｓ）コントローラを内蔵することによ
り、メモリへのアクセスを高速に行う等の制御により高
速化が図られている。

【０００５】しかしながら、最近の高画質化によるデー
タ量の増大により、今度はＤＭＡの処理時間がインクジ
ェット記録装置の高速化に対するボトルネックとなる可
能性がでてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】例えば、記録ヘッド部
に記録媒体上に画像を記録するために所定の記録用デー
タ（例えば記録媒体１枚分）を送信する場合には、記録
用データの縦横変換等の処理はＤＭＡを用いて実行され
る場合がある。

【０００７】上記処理について詳しく説明すると、イン
クジェット記録装置のＣＰＵは、受信データを受信バッ
ファより読み出し、制御用コマンドと記録用データとを
判別する。次にＣＰＵは、図１に示すように、制御用コ
マンドに含まれる記録媒体の大きさか、あるいは３０２
に示す１ページを記録する記録用データの中で、各行を
記録する最も左の位置（左端）にあるデータの情報と３
０３に示す１ページに記録される記録用データの中で、
各行を記録する最も右の位置（右端）にあるデータの情
報により、記録バッファの容量を求めワーキングメモリ
内に領域を確保し、この記録バッファ内に記録用データ
のみを格納する。

【０００８】格納された記録用データは、ＤＭＡによる
縦横変換等の処理が行われてからプリントバッファへ転
送され、さらにヘッドへ転送されることにより記録が行
われる。

【０００９】ところで図１に一例を示すように、ＤＭＡ
による縦横変換等の処理は、各行について３０２の左端
にあるデータと３０３にある右左端にあるデータの範囲
の一定領域について行われている。

【００１０】しかしながら、図１の３０４に示すように
各行に実際に存在する記録用データは、３０２の左端と
３０３の右端の間で変化するものが普通であり、大半の
場合は行方向のデータが右端まで埋まる場合は少ない。
このような場合には、上記のＤＭＡによる縦横変換等の
処理を行うことは、縦横変換の必要のない空白の部分を
含めて縦横変換処理を行っていることになる。

【００１１】従来は上記縦横変換等の処理に要するＤＭ
Ａの処理時間は問題とならなかったが、将来インクジェ
ット記録装置をより高速化する場合には、縦横変換の必
要のない空白の部分を含めて縦横変換処理をすることが
問題となる可能性がある。

【００１２】本発明は、上記説明した従来技術の問題点
を解決するためになされたものでありその目的は、記録
用データの処理に用いるＤＭＡの処理時間を短縮可能な
画像記録装置およびその制御方法を提供することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像記録装置は下記の構成
を備える。すなわち、所定方向に配列された複数の記録
素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記
記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査
させて記録を行う画像記録装置であって、ラスター形式
で送信される記録用データを格納する受信バッファと、
前記受信バッファに格納された前記記録用データを前記
記録ヘッドによって記録される所定領域毎に格納する記
録バッファと、前記受信バッファに格納された前記記録
用データを、所定データ数を転送単位として前記記録バ
ッファの格納順序に合わせて転送する転送手段と、前記
記録用データを前記所定データ数ずつ前記バッファに転
送するときに、記録すべきデータが含まれている後端を
検出する検出手段と、前記記録バッファに格納された前
記記録用データを、所定数を変換単位として前記記録素
子の配列に合わせた形式に変換するデータ変換手段と、
前記検出手段で検出された前記後端に応じて前記所定領
域に対する前記変換の回数を制限する制御手段と、を有
することを特徴とする。

【００１４】また例えば、前記転送手段は、前記記録用
データを前記記録ヘッドの前記配列に対応して格納する
ことを特徴とする。

【００１５】また例えば、前記所定データ数は、前記キ
ャリッジを１回走査して画像を記録するときに必要とな
る１ラスター分の前記記録データ数であることを特徴と
する。

【００１６】また例えば、前記所定領域には、前記キャ
リッジを所定回走査して画像を記録するときに必要とす
る所定ラスター分の記録用データが格納されることを特
徴とする。

【００１７】また例えば、前記所定数には、所定数の画
素を記録するためのｍ×ｎビットの記録データが格納さ
れていることを特徴とする。

【００１８】また例えば、前記データ変換手段は、前記
記録用データの縦横変換処理を行うことを特徴とする。

【００１９】また例えば、前記制御手段は、前記所定領
域内の前記後端の最後部まで前記縦横変換処理を行うこ
とを特徴とする。

【００２０】また例えば前記記録ヘッドは、インクを吐
出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであること
を特徴とする。

【００２１】また例えば、前記記録ヘッドは、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、
インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネル
ギー変換体を備えていることを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置の制御方法は下記の構成を備え
る。すなわち、所定方向に配列された複数の記録素子を
有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素
子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて
記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記画像
記録装置は、ラスター形式で送信される記録用データを
格納する受信バッファと、前記受信バッファに格納され
た前記記録用データを前記記録ヘッドによって記録され
る所定領域毎に格納する記録バッファと、を有し、前記
受信バッファに格納された前記記録用データを、所定デ
ータ数を転送単位として前記記録バッファの格納順序に
合わせて転送する転送工程と、前記記録用データを前記
所定データ数ずつ前記バッファに転送するときに、記録
すべきデータが含まれている後端を検出する検出工程
と、前記記録バッファに格納された前記記録用データ
を、所定数を変換単位として前記記録素子の配列に合わ
せた形式に変換するデータ変換工程と、前記検出工程で
検出された前記後端に応じて前記所定領域に対する前記
変換の回数を制限する制御工程と、を有することを特徴
とする。

【００２３】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は下記の構成を備
える。すなわち、画像記録装置と接続可能なコンピュー
タ機器で実行され、双方向インターフェースを介して前
記画像記録装置を駆動するプログラムを記憶するコンピ
ュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムが請求項
１０から請求項１８のいずれかに記載の画像記録装置の
制御方法を実現することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る一実施の形態を説明する。

【００２５】ただし、本実施の形態では、画像記録装置
としてシリアル方式のインクジェット記録装置を用いて
説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のも
のではない。

【００２６】［装置本体の説明］図２は、本発明の代表
的な実施形態であるインクジェット記録装置１００の構
成の概要を示す外観斜視図である。

【００２７】図２において、用紙またはプラスチックシ
ートなどの記録媒体１は記録領域の上下に配置された一
対の搬送ローラ２、３によって支持され、シート送りモ
ータ７０で駆動される搬送ローラ２によって矢印Ａ方向
へ搬送される。

【００２８】搬送ローラ２、３の前方にはこれと平行に
ガイドシャフトと５が設けられている。このガイドシャ
フトに沿ってキャリッジユニット６がキャリッジモータ
７２の出力によりベルト８を介して矢印Ｂ方向に往復移
動される。

【００２９】キャリッジユニット６には、ＢＪ方式のイ
ンクジェット記録ヘッドである９が搭載されている。こ
の記録ヘッド９は、カラー画像用であり、キャリッジの
操作方向に配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の
インクに対応させて設けた４個の記録ヘッド９、すなわ
ち黒ヘッド９Ａ、シアンヘッド９Ｂ、マゼンタヘッド９
Ｃ、イエローヘッド９Ｄからなっている。

【００３０】各記録ヘッドはある一定間隔（例えば２２
ｍｍ）をおいて配置されている。各記録ヘッド９の前
面、すなわち記録媒体１の記録面と所定間隔（例えば５
ｍｍ）を於て対向する面には複数（例えば６４個）のイ
ンク吐出口をキャリッジの操作方向と交差させる方向と
して縦一列に配置したインク吐出部が設けられている。
インクジェット記録装置１００の外装ケース（不図示）
に取付けられる操作パネル１６０には、オンライン／オ
フライン切換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０
Ｂ、フォームフィードキー６０Ｃ、記録モード切換えキ
ー６０Ｄ等のキー設定部のほか、アラームＬＥＤ６１Ａ
やオンライン／オフライン表示用ＬＥＤ６１Ｂ等のＬＥ
Ｄ、インクジェット記録装置１００の状態を外部に知ら
せるための表示用ＬＣＤ６５を含む表示部が設けられて
いる。

【００３１】また図２でキャリッジユニット６に隠され
た部分には、記録を行わないときに記録ヘッドを保護す
るためのキャッピング機構４５や記録ヘッドのノズル面
を拭くための吸収体とその表示部材からなる拭き機構４
６やこれらを動作させるための回復用モータ７２が設け
られている。

【００３２】記録動作を行う場合、制御基板（不図示）
上のＣＰＵ２１とその周辺回路は、まずシート送りモー
タ７０を用いて被記録媒体１を所定の位置まで移動させ
る。ＣＰＵ２１がホスト８０から受信したデータを加工
し、これをもとにキャリッジユニット６を走査させ、記
録ヘッド９を制御し被記録媒体１上に適切な記録を実行
する。１走査分の記録が完了すると、再びシート送りモ
ータ７０を用いて被記録媒体１を走査方向と直交する方
向に移動させ、再びキャリッジを走査し記録を行う。こ
れを繰り返して被記録媒体全体に記録を行う。

【００３３】［電気的構成の説明］インクジェット記録
装置１００の電気的構成を図３を参照して説明する。

【００３４】図３においてＣＰＵ２１はＲＯＭ携帯のプ
ログラムメモリ２４に格納されている制御プログラムに
基づいて各種制御を行う。

【００３５】ＲＡＭ携帯のワーキングメモリ２５は、Ｃ
ＰＵ２１がホスト装置８０からインターフェース２２を
介して受信した各種制御信号や記録データを一時的に記
憶させ、加工、処理するために用いる。インターフェー
ス２２は、例えば、ＩＥＥＥ１２８４に準拠したパラレ
ルインターフェースである。

【００３６】ＣＰＵ２１は前述の記録データに基づいて
７０〜７２に示す各種モータ等の駆動源を出力ポート２
６を介して各モータ制御回路４１、４２又は４４制御す
ることにより動作させ、また、キャリッジ６上の記録ヘ
ッド制御回路２９を介して各記録ヘッド９Ａから９Ｄに
電気熱変換体の駆動信号を送る。

【００３７】これにより被記録媒体上に画像を形成す
る。また電源回路２８からは、制御ロジック回路を動作
させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）、
各種モータ駆動電圧ＶＭ（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド
９の電気熱変換体１１に通電し発熱させるためのヒート
電圧ＶＨ（例えば２５Ｖ）等が供給される。

【００３８】［記録ヘッドの構成の概略説明］インクジ
ェット記録装置はインクタンクとインク滴を吐出する記
録ヘッドとで構成されている。記録ヘッドの基本動作を
図４を用いて説明する。

【００３９】図４は、記録ヘッド９（記録ヘッド９Ａ〜
９Ｄのいずれでも同じ）のインク吐出部の一部分の縦断
面図を模式的に示した図である。

【００４０】図４において、被記録媒体１に対向する面
には、縦方向に所定ピッチで複数のインク吐出口１０が
形成されている。１０Ａは液路、１３はインクである。
記録情報に基づいて各インク吐出口１０に対応して設け
られた電気熱変換体（発熱抵抗など）１１を通電加熱す
ると、インク内に膜沸騰現象が起き、バブル（泡）１２
が発生する。

【００４１】この圧力によりインクを吐出させ、飛翔イ
ンク滴１３Ａが形成される。このインク滴を記録媒体１
上に所定パターンで付着させることにより、ドットパタ
ーンによる記録が行われる。この後１１の通電加熱を停
止すると記録ヘッドノズル内部は冷却され、バブル
（泡）１２は消失する。各記録ヘッド９には電気熱変換
体への通電をオン・オフするためのヒートドライバ１４
が設けられており、これは記録データシリアル／パラレ
ル変換回路１６及び、ヒート信号発生回路１７の出力信
号を元に駆動される。

【００４２】［記録用データ］次に、上記説明したイン
クジェット記録装置１００を用いた本実施形態の記録動
作について以下説明する。

【００４３】まず、記録動作を行う場合の記録用データ
の流れについて、図５を参照して説明する。

【００４４】ホスト８０から送られてくる記録用データ
は、例えば、図５のように作成される。ホスト８０上に
ある記録用データ（例えば、図５の記録媒体１枚につき
１ラスター分をＮ個とし、Ｍラスター分とすると、Ｍ×
Ｎ）は、例えば、色毎にラスター方向に８ビット単位に
分割されている。

【００４５】ここで、ホストから送信される記録用デー
タは、ランレングス形態の圧縮がかけられる場合が多い
が、以下の説明では、説明を簡明にするため非圧縮の記
録用データが送信されるものとする。

【００４６】この記録用データが図５に示す順番（１、
・・、Ｎ、Ｎ＋１、・・、２Ｎ、・・、ＭＮ）でホスト
８０から転送される。このデータが、ワーキングメモリ
２５内に用意された受信バッファに転送される。

【００４７】［従来の縦横変換処理の問題点］次に、上
記記録用データを用いた縦横変換処理について説明する
が、はじめに従来のインクジェット記録装置における縦
横変換処理とその問題点について説明する。

【００４８】図６において、従来のインクジェット記録
装置のＣＰＵ（図示せず）は、受信データを受信バッフ
ァ２５０Ａより読み出し、制御用コマンドと記録用デー
タとを判別する。さらにＣＰＵは、図１で示したように
１ページに記録される記録データの最も左の位置（左
端）の情報と最も右の位置（右端）の情報により、記録
バッファの容量を求め、ワーキングメモリ２５０内に記
録用データを格納する領域である記録バッファ２５０Ｂ
を確保し、この記録バッファ２５０Ｂ内に記録用データ
のみを格納する。

【００４９】格納された記録用データは、データ処理回
路であるＤＭＡ１０２０の縦横変換処理ブロック１０２
０Ａによって図６に示すような縦横変換等の処理がされ
る。縦横変換された記録用データは、プリントバッファ
１０２０Ｂへ転送され、さらに記録ヘッドへ転送される
ことにより、記録が行われる。

【００５０】ここで、上記処理における問題点は、記録
用データの各行に実際に存在する大半のデータが図１で
説明したように各行方向のデータが右端まで埋まる場合
は少なく、右端付近には記録用データのない空白の部分
が存在する点である。

【００５１】すなわち、従来の縦横変換処理ブロック１
０２０Ａでは、上記のように大半のデータが右端付近に
は記録用データのない空白の部分が存在するにもかかわ
らず、縦横変換の必要のない空白の部分を含めて縦横変
換処理を行っていたため処理時間が長くかかる問題が発
生していた。

【００５２】［本実施形態における縦横変換処理］［第１の実施形態］次に、図７〜図１３を用いて、本実
施形態における縦横変換処理について説明する。尚本実
施形態では縦横変換は８×８ビット毎に行うものとして
説明する。

【００５３】図９は、図１に示すインクジェット記録装
置１００による縦横変換処理について説明するブロック
図である。

【００５４】ＣＰＵ２１は、受信バッファ２５Ａより受
信データを読み出し、制御用コマンドと記録用データと
を判別する。さらにＣＰＵ２１は、制御コマンドデータ
を解釈した後、記録用データをワークバッファ２５Ｂに
転送するようデータ処理回路であるＤＭＡ制御回路１０
２を起動する。データ処理回路であるＤＭＡ制御回路１
０２には、縦横変換およびデータカウント処理回路１０
２Ｂが備えられている。

【００５５】次に、ＤＭＡ制御回路１０２による縦横変
換処理について説明するが、この時使用する記録用デー
タの一例として図７のデータを用いて説明する。

【００５６】図７は、ＤＭＡ制御回路１０２によってワ
ークバッファ２５Ｂに転送される記録用データの一例を
示すものである。

【００５７】図７の例では、１走査分（１ラスター）の
画像を記録する記録用データはＮ個でＮバイト（１バイ
トは８ビット）である。

【００５８】なお図７では、１ラスター目には第１〜第
４まで４バイトの記録用データが存在しており、第４〜
第Ｎには記録用データは無く、空白である。

【００５９】同様にして２ラスター目には、第Ｎ＋１〜
第Ｎ＋５まで５バイトの記録用データが存在しており、
第Ｎ＋６〜第２Ｎには記録用データは無く、空白であ
る。

【００６０】また、同様にして３ラスター目には、第２
Ｎ＋１〜第２Ｎ＋２まで２バイトの記録用データが存在
しており、第２Ｎ＋３〜第３Ｎには記録用データは無
く、空白である。

【００６１】また、同様にして４ラスター目には、第３
Ｎ＋１〜第３Ｎ＋２まで２バイトの記録用データが存在
しており、５ラスター目には、第４Ｎ＋１〜第４Ｎ＋２
まで２バイトの記録用データが存在しており、６ラスタ
ー目には、第５Ｎ＋１〜第５Ｎ＋２まで２バイトの記録
用データが存在しており、７ラスター目には、第６Ｎ＋
１〜第６Ｎ＋２まで２バイトの記録用データが存在して
おり、８ラスター目には、第７Ｎ＋１〜第７Ｎ＋２まで
２バイトの記録用データが存在しており、他は、空白で
ある。

【００６２】したがって、図７の１〜８ラスター目まで
では、記録用データが最も多く存在しているのは、２ラ
スター目で、５である。

【００６３】次にホスト装置８０は、図７の記録用デー
タをインクジェット記録装置１００に送信すると、イン
クジェット記録装置１００のＣＰＵ２１は、ホスト装置
８０より送られてきた図７の受信データを図８に示す受
信バッファ２５Ａに格納する。

【００６４】すなわち、受信した記録用データは、図８
上の受信バッファ２５Ａの第１番目の格納場所から転送
されてきた順番（１、２、３，４・・、Ｎ、Ｎ＋１、・
・、２Ｎ、・・、ＭＮ）で格納される。

【００６５】次に、ＣＰＵ２１は、受信バッファ２５０
Ａより受信データを読み出し、制御用コマンドと記録用
データとを判別してから、図８に示すワークバッファ２
５Ｂに、記録用データのうちの所定ラスター分を転送す
る。図８には、８ラスター分の記録用データを転送する
例を示す。

【００６６】なお、ワークバッファ２５Ｂに転送する記
録用データは、図８に示すようにワークバッファ２５Ｂ
の格納順序に合わせて格納位置を変更する。すなわち、
１、Ｎ＋１、２Ｎ＋１、３Ｎ＋１、４Ｎ＋１、５Ｎ＋
１、６Ｎ＋１、７Ｎ＋１、２、Ｎ＋２、２Ｎ＋２、・・
・・）の順に格納される。

【００６７】ここで、ワークバッファ２５Ｂに格納され
た記録用データは、ＤＭＡ制御回路１０２により所定数
ずつ縦横変換処理される。

【００６８】図８の例では、８個ずつ（８バイト、８×
８ビット）縦横変換処理される例を示している。例え
ば、第１〜第８に格納された８番目までのデータ（１、
Ｎ＋１、２Ｎ＋１、３Ｎ＋１、４Ｎ＋１、５Ｎ＋１、６
Ｎ＋１、７Ｎ＋１）が１回の縦横変換処理により変換さ
れる。

【００６９】またＤＭＡ制御回路１０２は、図８上の受
信バッファ２５０Ａの１ラスター目の記録用データをワ
ークバッファ２５Ｂに転送するときに、１ラスター分の
データを転送し終えたら、記録用データが含まれる最終
位置（後端）Ｎを検出し記録しておく。図８の１ラスタ
ー目の場合は、記録用データが含まれる最終位置（後
端）Ｎは４であり、４バイトの記録用データがあったか
ことを記録する。

【００７０】同様にして、２ラスター分のデータを転送
し終えたら、記録用データが含まれる最終位置（後端）
Ｎ＝５を検出し５バイトの記録用データがあったかこと
を記録する。記録しておく。

【００７１】さらに２ラスター目を転送し終えた場合に
は、前のラスター（１ラスター目）の最終位置（後端）
Ｎと今回の最終位置（後端）Ｎを比較し大きい方の最終
位置（後端）をＮｍａｘとして記録する。

【００７２】同様にして、３〜８ラスター分のデータを
それぞれ転送し終えたら、記録用データが含まれる最終
位置（後端）Ｎ＝２を検出し２バイトの記録用データが
あったかことをそれぞれ記録しておく。

【００７３】さらに３〜８ラスター目をそれぞれ転送し
終えた場合には、前のラスターの最終位置（後端）と今
回の最終位置（後端）を比較し大きい方の最終位置（後
端）Ｎｍａｘを記録する。

【００７４】このようにしてＮラスター分（図８の場合
はＮ＝８）転送し、Ｎラスター内の最大の終了ブロック
数Ｎｍａｘを検出する。

【００７５】次にＣＰＵ２１は縦横変換およびデータカ
ウント処理回路１０２を起動して縦横変換処理を行う
が、この際に縦横変換処理回数は、Ｎラスター内の最大
の最終位置（後端）Ｎｍａｘとする。

【００７６】図８の例では、縦横変換処理回数は、Ｎｍ
ａｘ＝５である。

【００７７】このような制御を行うことにより、データ
のない空白の部分を縦横変換するといった無駄な制御を
失くすことができる。

【００７８】すなわち、図８の例では縦横変換処理回数
を最終位置（後端）Ｎｍａｘで制御しない場合には、Ｎ
回の縦横変換処理を行わなければならなかったが、上記
の制御を行うことにより縦横変換処理回数を５回に削減
でき、Ｎ−５回の縦横変換処理を省略することができ
る。

【００７９】上記説明した内容をフローチャートに示し
たのが図１０である。以下図１０を用いて、ＣＰＵ２１
による処理について説明する。

【００８０】ステップＳ１１０において、受信データを
受信バッファ２５Ａに格納し、次に、ステップＳ１１２
において、受信データを読み出し、制御用コマンドと記
録用データとを判別し、制御コマンドデータを解釈した
後、記録用データをワークバッファ２５Ｂに転送するよ
うＤＭＡ制御回路１０２を起動する。

【００８１】次に、ステップＳ１１４において、記録用
データのラスター数Ｎｆ（例えばＮｆ＝８）、最大最終
位置（後端）Ｎｍａｘの初期値を設定してから、ステッ
プＳ１１６で、１ラスター分の記録用データをワークバ
ッファ２５Ｂに転送する。

【００８２】次に、ステップＳ１１６において、記録用
データの最終位置（後端）Ｎｘをカウントし、ステップ
Ｓ１２０において、最終位置（後端）Ｎｘと最大最終位
置（後端）Ｎｍａｘを比較し、Ｎｍａｘ＞Ｎｘの場合に
は何もしないでステップＳ１２４に進み、Ｎｍａｘ＜Ｎ
ｘの場合にはステップＳ１２２においてＮｍａｘをＮｘ
に変更してからステップＳ１２４に進む。

【００８３】ステップＳ１２４では、ＮとＮｆを比較し
同じでなければステップＳ１２６でＮ＝Ｎ＋１としてか
らステップＳ１１６に戻り上記処理を繰り返し、ＮがＮ
ｆと同じであればステップＳ１２８に進む。

【００８４】ステップＳ１２８では、縦横変換処理回数
をＮｍａｘに設定してから、ステップＳ１３０に進みＮ
ラスター分の縦横変換処理回数を行ってから、ステップ
Ｓに進み、一連の作業を終了する。

【００８５】［第２の実施形態］第１の実施形態では、
Ｎラスター内の最大最終位置（後端）Ｎｍａｘを求める
場合、記録色毎とのデータを区別することはなかった。
しかし、図８に示す記録用データは、色毎に区別されて
いる。

【００８６】そこで、第２の実施形態においては、Ｎラ
スター内の最大最終位置（後端）Ｎｍａｘを色毎に別々
に求める例について説明する。

【００８７】なお第２の実施形態の装置構成は、第１の
実施形態の図９と類似するので、ここではその装置構成
の図およびその説明については省略し、図１１および図
１２のフローチャートを用いて説明する。

【００８８】第２の実施形態の場合には、例えば４色の
インクＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｋ（ブラック）を持つインクジェット記録装置の
場合、各インクＹ、Ｍ、ＣＫ毎にＮラスター内の最大の
終了ブロック数Ｎｍａｘ、すなわち、ＮＹｍａｘ、ＮＭ
ｍａｘ、ＮＣｍａｘ、ＮＫｍａｘを求め、これをもとに
ＣＰＵが色毎に縦横変換の回数を設定することになり、
より効率的に縦横変換を行うことが可能となる。

【００８９】以下図１１および図１２を用いて詳細に説
明する。

【００９０】ステップＳ１４０において、受信データを
受信バッファに格納し、次に、ステップＳ１４２におい
て、受信データを読み出し、制御用コマンドと記録用デ
ータとを判別し、制御コマンドデータを解釈した後、記
録用データをワークバッファに転送するようＤＭＡ制御
回路を起動する。

【００９１】次に、ステップＳ１４４において、Ｉ＝
１、インク数Ｉｆ、最大最終位置（後端）Ｎｍａｘ
（Ｉ）の初期値を設定してから、ステップＳ１４６に進
み、インク（Ｉ）についてＮラスター内の最大最終位置
（後端）Ｎｍａｘ（Ｉ）を求める。

【００９２】次に、ステップＳ１４６において、各イン
ク（Ｉ）の縦横変換処理回数をＮｍａｘに設定してか
ら、ステップＳ１５０に進みＮラスター分の縦横変換処
理回数を行ってから、ステップＳ１５２に進む。

【００９３】ステップＳ１５２において、インク数Ｉが
Ｉｆと等しくない場合、ステップＳ１５４でＮ＝Ｎ＋１
としてからステップＳ１４６に戻って他のインクについ
て同様の処理を継続し、ステップＳ１５２においてイン
ク数ＩがＩｆと等しい場合、すなわち全てのインクでの
処理を終了した場合にはステップＳ１５６に進み、一連
の作業を終了する。

【００９４】なお図１２は、ステップＳ１４６の処理で
あり、以下その説明を行う。

【００９５】ステップＳ１６０において、記録用データ
のラスター数Ｎｆ、最大最終位置（後端）Ｎｍａｘの初
期値を設定してから、ステップＳ１６２で、インク
（Ｉ）用の１ラスター分の記録用データをワークバッフ
ァに転送する。

【００９６】次に、ステップＳ１６４において、記録用
データの終了する最終位置（後端）Ｎｘをカウントし、
ステップＳ１６６において、最終位置（後端）と最大最
終位置（後端）Ｎｍａｘを比較し、Ｎｍａｘ＞Ｎｘの場
合には何もしないでステップＳ１７０に進み、Ｎｍａｘ
＜Ｎｘの場合にはステップＳ１６８においてＮｍａｘを
Ｎｘに変更してからステップＳ１７０に進む。

【００９７】ステップＳ１７０では、ＮとＮｆを比較し
同じでなければステップＳ１７２でＮ＝Ｎ＋１としてか
らステップＳ１６２に戻り上記処理を繰り返し、ＮがＮ
ｆと同じであればステップＳ１７４に進む。

【００９８】ステップＳ１７４では、縦横変換処理回数
をＮｍａｘに設定してから、ステップＳ１７６に進み一
連の作業を終了する。

【００９９】なお、上記説明したように第１の実施形態
および第２の実施形態では、縦横変換の処理回数Ｎｍａ
ｘはＣＰＵが設定していた。しかしながら、第１の実施
形態および第２の実施形態で説明した縦横変換の処理回
数Ｎｍａｘは、ＣＰＵが設定する代わりに図１３のよう
な構成をとることで自動的に処理させることも可能であ
る。

【０１００】図１３は、図９に示す縦横変換およびデー
タカウント処理回路に１０４に示す転送および最終位置
（後端）検出回路と１０３に示す比較器が付加されたも
のであり、転送および最終位置（後端）検出回路１０４
で検出された最終位置（後端）であるＮｍａｘの値を比
較器１０３に入力する構成となっている。

【０１０１】そして比較器１０３は、動作中にＮｍａｘ
の値と現在の処理数とを常に比較し、一致したらその信
号をカウントイネーブル信号１０４に入力することによ
り、縦横変換処理を自動的に中断することができる。こ
の場合ＣＰＵはＮｍａｘの値を気にすることなく、常に
右端となる位置の数を設定すればよい。

【０１０２】以上説明したように、本実施形態では一連
の縦横変換を行う場合の最大の縦横変換回数を、制御コ
マンドの右端情報からではなく、受信バッファから記録
バッファに転送する場合に検知し、この情報をもとに縦
横変換等の処理を行うことにより、必要のない処理をな
くし最終的にスループットの向上を図ることができる。

【０１０３】なお、本実施形態では、記録用データのう
ちの所定データ数を１ラスター分ずつ受信バッファから
ワークバッファに転送するときに、記録すべきデータが
含まれている後端Ｎを検出しその最大値Ｎｍａｘを求め
て、縦横変換処理回数の上限とすることにより、不要な
縦横変換処理回数を削減したが、記録すべきデータが含
まれている前端を検出し、その最大値を縦横変換処理回
数の制限に使用してもよい。

【０１０４】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０１０５】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１０６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１０７】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１０８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１０９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１１０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１１１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１１２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１１３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１１４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１１５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１１６】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１１７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１１８】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、
画像記録装置など）から構成されるシステムに適用して
も、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファク
シミリ装置など）に適用してもよい。

【０１１９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図１０〜図１２に示
す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納
されることになる。

【０１２２】以上説明したように、本実施形態では、記
録ヘッドへ記録用データを送信する際に行う縦横変換処
理の回数を削減することで処理時間を短縮する。すなわ
ち、記録用データのうちの所定データ数を１ラスター分
ずつ受信バッファからワークバッファに転送するとき
に、記録すべきデータが含まれている後端Ｎを検出し、
その最大値Ｎｍａｘを求める。次にワークバッファに格
納した記録データを縦横変換処理してからプリントバッ
ファに転送するときに縦横変換処理回数をＮｍａｘに制
限することにより、不要な縦横変換処理回数を削減する
ことができ、無駄のない縦横変換処理が可能となり最終
的にスループットの向上を図ることができる。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録用データの処理に用いるＤＭＡの処理時間を短縮可能
な画像記録装置およびその制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録媒体１頁を記録する記録用データの構成を
説明する図である。

【図２】本発明に係る一実施形態であるインクジェット
画像記録装置の主要部を示す模式的斜視図である。

【図３】本発明に係る一実施形態のインクジェット画像
記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図４】記録ヘッドの断面を模式的に表した図である。

【図５】記録媒体１頁を記録する記録用データの構成例
を説明する図である。

【図６】従来のインクジェット記録装置における縦横変
換処理における記録データの流れを説明する図である。

【図７】記録用データの具体的な構成例を説明する図で
ある。

【図８】受信バッファに格納された記録用データがそれ
ぞれの変換処理によりワークバッファ、プリントバッフ
ァに格納される一例を示す図である。

【図９】本発明に係る一実施形態の縦横変換処理におけ
る記録データの流れを説明する図である。

【図１０】本発明に係る第１の実施形態の縦横変換処理
を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明に係る第２の実施形態の縦横変換処理
を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明に係る第２の実施形態の縦横変換処理
を説明するフローチャートである。

【図１３】本発明に係る他の実施形態の縦横変換処理の
構成を説明する図である。

【符号の説明】

１記録媒体２搬送ローラ３搬送ローラ５ガイドシャフト６キャリッジユニット８ベルト９記録ヘッド９Ａブラック用記録ヘッド９Ｂシアン用記録ヘッド９Ｃマゼンタ用記録ヘッド９Ｄイエロー用記録ヘッド１０インク吐出ノズル１０Ａインク液路１１電気熱変換体１２インク１３Ａ飛翔インク滴１４ヒートドライバ１６記録データシリアル／パラレル変換回路１７ヒート信号発生回路２１ＣＰＵ２３データメモリ２４プログラムメモリ２５ワーキングメモリ２８電源装置２９記録ヘッド制御回路３０Ａ／Ｄ変換回路４１回復機構用モータ制御回路４２キャリッジモータ制御回路４３搬送機構４４シート送りモータ制御回路４５キャッピング機構４６拭き機構６０Ａ〜６０Ｄ操作キー６０ＥアラームＬＥＤ６０Ｆオンライン／オフライン表示用ＬＥＤ７０シート送りモータ７１キャリッジモータ７２回復用モータ８０ホスト装置１００インクジェット記録装置１６０操作パネル２０１光学式センサー２０２プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EB58 EC71 EC74 FA10 2C087 AA02 AA03 AC02 AC07 BA02 BA03 BC01 BC02 BC07 BD22 BD41 2C187 AC02 AC08 AD01 AD03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に配列された複数の記録素子を有
する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素子
の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記
録を行う画像記録装置であって、ラスター形式で送信される記録用データを格納する受信
バッファと、前記受信バッファに格納された前記記録用データを前記
記録ヘッドによって記録される所定領域毎に格納する記
録バッファと、前記受信バッファに格納された前記記録用データを、所
定データ数を転送単位として前記記録バッファの格納順
序に合わせて転送する転送手段と、前記記録用データを前記所定データ数ずつ前記バッファ
に転送するときに、記録すべきデータが含まれている後
端を検出する検出手段と、前記記録バッファに格納された前記記録用データを、所
定数を変換単位として前記記録素子の配列に合わせた形
式に変換するデータ変換手段と、前記検出手段で検出された前記後端に応じて前記所定領
域に対する前記変換の回数を制限する制御手段と、を有
することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記転送手段は、前記記録用データを前
記記録ヘッドの前記配列に対応して格納することを特徴
とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記所定データ数は、前記キャリッジを
１回走査して画像を記録するときに必要となる１ラスタ
ー分の前記記録データ数であることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記所定領域には、前記キャリッジを所
定回走査して画像を記録するときに必要とする所定ラス
ター分の記録用データが格納されることを特徴とする請
求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装
置。
【請求項５】前記所定数には、所定数の画素を記録す
るためのｍ×ｎビットの記録データが格納されているこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の画像記録装置。
【請求項６】前記データ変換手段は、前記記録用デー
タの縦横変換処理を行うことを特徴とする請求項１乃至
請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記所定領域内の前記
後端の最後部まで前記縦横変換処理を行うことを特徴と
する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像
記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像
記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の
いずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】所定方向に配列された複数の記録素子
を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録
素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させ
て記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記画像記録装置は、ラスター形式で送信される記録用データを格納する受信
バッファと、前記受信バッファに格納された前記記録用データを前記
記録ヘッドによって記録される所定領域毎に格納する記
録バッファと、を有し、前記受信バッファに格納された前記記録用データを、所
定データ数を転送単位として前記記録バッファの格納順
序に合わせて転送する転送工程と、前記記録用データを前記所定データ数ずつ前記バッファ
に転送するときに、記録すべきデータが含まれている後
端を検出する検出工程と、前記記録バッファに格納された前記記録用データを、所
定数を変換単位として前記記録素子の配列に合わせた形
式に変換するデータ変換工程と、前記検出工程で検出された前記後端に応じて前記所定領
域に対する前記変換の回数を制限する制御工程と、を有
することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】前記転送工程は、前記記録用データを
前記記録ヘッドの前記配列に対応して格納することを特
徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】前記所定データ数は、前記キャリッジ
を１回走査して画像を記録するときに必要となる１ラス
ター分の前記記録データ数であることを特徴とする請求
項１０または請求項１１に記載の画像記録装置の制御方
法。
【請求項１３】前記所定領域には、前記キャリッジを
所定回走査して画像を記録するときに必要とする所定ラ
スター分の記録用データが格納されることを特徴とする
請求項１０乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像
記録装置の制御方法。
【請求項１４】前記所定数には、所定数の画素を記録
するためのｍ×ｎビットの記録データが格納されている
ことを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか
１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】前記データ変換工程は、前記記録用デ
ータの縦横変換処理を行うことを特徴とする請求項１０
乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像記録装置の
制御方法。
【請求項１６】前記制御工程は、前記所定領域内の前
記後端の最後部まで前記縦横変換処理を行うことを特徴
とする請求項１０乃至請求項１５のいずれか１項に記載
の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１０乃至請求項１６のいずれか１項に記載
の画像記録装置の制御方法。
【請求項１８】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１０乃至請求項
１６のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１９】画像記録装置と接続可能なコンピュー
タ機器で実行され、双方向インターフェースを介して前
記画像記録装置を駆動するプログラムを記憶するコンピ
ュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムが請求項１０から請求項１８のいずれか
に記載の画像記録装置の制御方法を実現することを特徴
とするコンピュータ可読記憶媒体。