JPH0890861A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一回の走査におけるキャリッジの必要な移動
量を各ヘッド毎に求め、その大小を比較して最小の移動
量で記録を行うインクジェット記録装置。 【構成】 インクジェット記録用のヘッドを復数個主走
査方向に並置して記録ヘッドを構成し、前記記録ヘッド
をキャリッジ上に固定して、主走査方向における順方向
および逆方向に適宜に制御して記録を行なう。主走査方
向における順方向の少なくとも一回の走査で記録を行う
ための各ヘッド毎の記録データを記憶できる容量を有す
るメモリ２５と、キャリッジを順方向に移動する毎に、
一回の走査の記録を行なうために、前記メモリに記憶さ
れた各ヘッド毎の記録データから、前記キャリッジが移
動すべき順方向の移動量を各ヘッドに対応して算出し、
算出した移動量のうち最も大きな移動量に従って前記キ
ャリッジを移動させるＣＰＵ２１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体上にインク
を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する
もので、特にカラー画像記録のために複数のヘッドを含
む記録ヘッドを同時に移動させるためのキャリッジを具
備し、その記録を高速で行うための制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９はインクジェット法により記録を行
うインクジェット記録装置の従来例を示す構成図であ
る。図９において、用紙またはプラスチックシート等の
被記録媒体１は、記録ヘッド９による記録領域の上側に
配置された一対の搬送ローラ２と、記録領域の下側に配
置された他の一対の搬送ローラ３とによって矢印Ａ方向
へ搬送される。また、搬送ローラは、シート送りモータ
４で駆動される。搬送ローラの搬送方向前方には搬送ロ
ーラと平行に、キャリッジ６をガイドするガイドシャフ
ト５が設けられている。ガイドシャフト５にガイドされ
るキャリッジ６は、ワイヤ８を介してキャリッジモータ
７により矢印Ｂ方向に往復運動させられる。ヘッド移動
手段としてのキャリッジ６には、ＢＪ方式のインクジェ
ットヘッドである記録ヘッド９が搭載されている。この
記録ヘッド９はカラー画像用であり、キャリッジの移動
方向に並べて配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色
のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッド、すなわ
ち黒ヘッド９Ｂｋ、シアンヘッド９Ｃ、マゼンタヘッド
９Ｍ、イエローヘッド９Ｙからなっている。

【０００３】記録装置の外装ケース（不図示）に取付け
られる操作パネル１６０には、オンライン／オフライン
切換えキー１６０Ａ、ラインフィードキー１６０Ｂ、フ
ォームフィードキー１６０Ｃ、記録モード切換えキー１
６０Ｄ等のキー設定部のほか、複数のアラームＬＥＤ１
６０Ｅや電源ＬＥＤ１６０Ｆ等の警告用ＬＥＤを含む表
示部が設けられている。

【０００４】記録を行う場合、制御基板（不図示）上の
ＣＰＵとその周辺回路はホスト装置２００より送られて
きた記録データをもとに、キャリッジモータ７を用いた
キャリッジ６の移動制御、シート送りモータ４を用いた
被記録媒体の送り制御、記録ヘッド９の制御を行い被記
録媒体１上に適切な記録を実行する。

【０００５】次に、上述の従来のインクジェット記録装
置を用いたカラー記録におけるキャリッジの移動につい
て、図１０を参照して説明する。キャリッジ６には記録
ヘッド９Ｂｋ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙが搭載されている。記
録ヘッド９Ｙのインク吐出ノズルと記録ヘッド９Ｂｋの
インク吐出ノズルとは、それぞれ破線ｍ、破線ｎに沿っ
て並んでいるものとする。破線ｍと破線ｎとの間隔をｘ
で表す。

【０００６】いまキャリッジ６がホームポジションにあ
るときをｎ＝０とし、被記録媒体１上の記録領域の左端
とホームポジション時のｎとの間隔をａ、記録領域の右
端とホームポジション時のｎとの間隔をｂとする。本例
では、キャリッジが図１０の左から右へ移動するときを
主走査方向における順方向またはＰＴ方向への移動と
し、順方向に対する反対方向は逆方向またはＣＲ方向と
する。

【０００７】一般的に記録が高品位で行われるように記
録動作はキャリッジが定速で移動しているときに行われ
る。ここでは説明を簡単にするために、加速／減速に必
要な移動量を共にｄとする。従ってこの図においてはｄ
＜ａの間にキャリッジの加速を完了させなければならな
い。一方減速はＹ記録ヘッドのインク吐出ノズルが記録
領域の右端を越えた地点（すなわちｎ＝ｂ＋ｘ）から開
始する。この条件を踏まえて一回の走査におけるキャリ
ッジの移動に関する制御は、予め送られてきた記録すべ
きデータから記録装置内のＣＰＵとその周辺の回路が決
定している。その場合キャリッジを定速で移動させる移
動量は記録すべき記録ヘッドによらず、すべての記録ヘ
ッドで記録が行えるだけの距離としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置においては、図１０に示すように右側
に前記Ｂｋインク用の黒ヘッド９Ｂｋのみを用いた記録
を行う領域が存在する場合でも、キャリッジ６はイエロ
ーヘッド９Ｙでも記録が行えるように必要以上の移動
（その大きさはｘ）を行うことになる。このため全体的
な記録速度が遅くなるという問題を抱えていた。

【０００９】本発明は上記問題に鑑み、一回の走査にお
けるキャリッジの必要な移動量を各色のヘッド毎に求
め、その大小を比較して最小の移動量で記録が行えるよ
うな制御を行なうことにより、高速な記録を実行できる
インクジェット記録装置を提供することを目的とする

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、走査方向とは直角の方向に配列された複数
の記録素子から構成されるインクジェット記録用のヘッ
ドを復数個主走査方向に並置して記録ヘッドを構成し、
前記記録ヘッドをキャリッジ上に固定して、主走査方向
における順方向および逆方向に適宜に制御して記録を行
なうインクジェット記録装置であって、主走査方向にお
ける順方向の少なくとも一回の走査で記録を行うための
各ヘッド毎の記録データを記憶できる容量を有するメモ
リと、前記キャリッジを順方向に移動する毎に、一回の
走査の記録を行なうために、前記メモリに記憶された各
ヘッド毎の記録データから、前記キャリッジが移動すべ
き順方向の移動量を各ヘッドに対応して算出し、算出し
た移動量のうち最も大きな移動量に従って前記キャリッ
ジを移動させる制御手段とを有する。

【００１１】または、主走査方向における順方向の走査
で記録を行うための各ヘッド毎の記録データを少なくと
も連続する２走査分記憶できる容量を有するメモリと、
前記キャリッジを順方向に移動して先の順方向走査の記
録を行なうために、前記メモリに記憶された各ヘッド毎
の記録データから、前記キャリッジが移動すべき順方向
の移動量を各ヘッドに対応して算出し、算出した移動量
のうち最も大きな移動量に従って前記キャリッジを移動
させるるとともに、前記先の順方向走査の記録が完了し
た後における、次の順方向走査の記録を開始するまでの
必要なキャリッジの逆方向への移動量を、各ヘッドに対
応して算出し、算出した移動量のうち最も大きな移動量
に従って前記キャリッジを移動させる制御手段とを有す
る。

【００１２】あるいは、主走査方向における順方向およ
び逆方向の走査で記録を行うための各ヘッド毎の記録デ
ータを少なくとも連続する２走査分の記録データとして
記憶できる容量を有するメモリと、前記キャリッジを順
方向または逆方向のいずれかに移動して先行する記録デ
ータによる記録を行なうために、前記メモリに記憶され
た各ヘッド毎の記録データにより、現位置から前記キャ
リッジが移動すべき先行移動量を各ヘッドに対応して算
出するとともに、後続する記録データにより、次の記録
を開始するまでに前記現位置から移動すべきキャリッジ
の後続移動量を、各ヘッドに対応して算出し、前記先行
する記録データによる記録をする際に、算出した先行移
動量および後続移動量のうち最も大きな移動量に従って
前記キャリッジを移動させる制御手段とを有する。

【００１３】

【作用】各制御手段がメモリに記憶された各ヘッドの記
録データから移動すべきキャリッジの移動量を十分かつ
最小にするので、その分だけ高速な記録を行うことがで
きる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のインクジェット記録装置の
一実施例を示す構成図、図２は図１の記録ヘッド９の断
面を模式的に表わした図、図３は図１の制御系を示すブ
ロック図である。

【００１５】図１において、用紙またはプラスチックシ
ート等の被記録媒体１は、記録ヘッド９による記録領域
の上側に配置された一対の搬送ローラ２Ａ，２Ｂと、記
録領域の下側に配置された他の一対の搬送ローラ３Ａ，
３Ｂとによって矢印Ａ方向へ搬送される。また、搬送ロ
ーラは、シート送りモータ４で駆動される。搬送ローラ
の搬送方向前方には搬送ローラと平行に、キャリッジ６
をガイドする一対のガイドシャフト５が設けられてい
る。ガイドシャフト５にガイドされるキャリッジ６は、
ワイヤ８を介してキャリッジモータ７により矢印Ｂ方向
に往復運動させられる。

【００１６】ヘッド移動手段としてのキャリッジ６に
は、ＢＪ（バブルジェット）方式のインクジェットヘッ
ドである記録ヘッド９が搭載されている。この記録ヘッ
ド９はカラー画像用であり、キャリッジの移動方向に並
べて配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のイ
ンクに対応して設けられた４個の記録ヘッド、すなわち
黒ヘッド９Ｂｋ、シアンヘッド９Ｃ、マゼンタヘッド９
Ｍ、イエローヘッド９Ｙからなっている。各記録ヘッド
９Ｂｋ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙはある一定間隔（例えば１２
ｍｍ）をおいて配置されている。各記録ヘッドの前面、
すなわち被記録媒体１の記録面と所定間隔（例えば０．
８ｍｍ）をおいて対抗する面には複数（例えば４８個ま
たは６４個）のインク吐出口がキャリッジの移動方向Ｂ
と交差する方向に沿って、縦一列に配置されている（そ
れら記録ヘッドのうちの一つが図２に示されている）。

【００１７】記録装置の外装ケース（不図示）に取付け
られる操作パネル６０には、オンライン／オフライン切
換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０Ｂ、フォーム
フィードキー６０Ｃ、記録モード切換えキー６０Ｄ等の
キー設定部のほか、複数のアラームＬＥＤ６０Ｅや電源
ＬＥＤ６０Ｆ等の警告用ＬＥＤを含む表示部が設けられ
ている。

【００１８】記録を行う場合、制御基板（不図示）上の
ＣＰＵ２１（図３）とその周辺回路はホスト装置１００
から送られてきた記録データをもとに、キャリッジモー
タ７を用いたキャリッジ６の移動制御、シート送りモー
タ４を用いた被記録媒体１の送り制御および記録ヘッド
９の制御を行い、被記録媒体１上に適切な記録を実行す
る。

【００１９】図２において、被記録媒体１に対向する記
録ヘッド面には、走査方向と直交する方向に所定の間隔
で、インクを吐出させるためのインク吐出口１０Ａが設
けられている。インク吐出口１０Ａは、インク吐出ノズ
ル１０の先端であって、各インク吐出ノズル１０はイン
ク液路１０Ｂを介してインクタンクから供給されるイン
ク１３で満たされている。

【００２０】各インク吐出ノズル１０にはそれぞれ電気
熱変換体１１が設けられており、この電気熱変換体１１
の通電をオン／オフするためにヒートドライバ１４がそ
れぞれ設けられている。上述の通電制御を行うための記
録ヘッド制御回路２９を備えた回路基板がキャリッジ６
に配置されている。記録ヘッド制御回路２９からはそれ
ぞれ記録データ信号とヒート信号が出力され、それぞれ
記録ヘッド９上に備えられた記録データシリアル／パラ
レル変換回路１６と、ヒート信号発生回路１７に入力さ
れる。この両方の回路より出力された信号により、通電
を行うべきヒートドライバ１４が選択される。

【００２１】ヒートドライバ１４が選択され通電が行な
われると、各インク吐出ノズル１０に対して設けられた
電気熱変換体１１（発熱抵抗体など）が通電加熱される
ことにより、インク吐出ノズル１０内のインクに膜沸騰
現象を生起させてバブル１２を発生させる。このバブル
１２による圧力上昇によりインク吐出ノズル１０よりイ
ンクを吐出させて飛翔インク滴１３Ａを形成する。この
インク滴１３Ａを被記録媒体１上に付着させることによ
りドットパターンによる記録が行われる。この後、発熱
抵抗体１１の通電を停止すると、インク吐出ノズル１０
は冷却されて、バブル１２は消失する。そしてインク１
３がインク液路１０Ｂより新たに供給され、インク吐出
ノズル１０は再びインク１３で満たされる。

【００２２】次に図３を参照して図１の実施例のインク
ジェットプリンタの制御系について説明する。マイクロ
プロセッサ形態のＣＰＵ２１は、インターフェイス２２
を介してホスト装置１００に接続されており、ホスト装
置１００からデータメモリ２３に読み込まれた指令信号
（コマンド）や記録情報信号、ならびにＲＯＭ形態のプ
ログラムメモリ２４やＲＡＭ形態のワーキングメモリ２
５等に格納されたプログラムや記録指令データにもとづ
いて記録動作を制御する。

【００２３】ＣＰＵ２１は、データメモリ２３に格納さ
れている記録情報にもとづき、ＣＰＵ２１とキャリッジ
移動量決定回路３０が出力する必要なキャリッジの移動
量をもとに、出力ポート２６およびキャリッジモータ制
御回路２７を介してキャリッジモータ７やシート送りモ
ータ４を制御するとともに、ヘッド制御回路２９を介し
て記録ヘッド９を制御し記録を行わせる。

【００２４】ここでデータメモリ２３は少なくとも一回
の主走査方向記録を行うために必要な記録データを保持
しうる容量を有し、内部は図３に示すように各色記録ヘ
ッドの記録データ毎に領域が区分けされている。

【００２５】前述した操作パネル６０上の各操作キー６
０Ａ〜６０Ｄからの出力は、入力ポート３２を介してＣ
ＰＵ２１に伝達され、またアラームＬＥＤ６０Ｅや電源
ＬＥＤ６０Ｆ等の警告用ＬＥＤに対しては、出力ポート
３６を介して制御信号が供給される。

【００２６】また、図３において、電源回路２８から
は、制御ロジック回路を動作させるためのロジック駆動
電圧ＶＣＣ（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧ＶＭ
（例えば３０Ｖ）、リセット電圧ＲＥＳＥＴ、記録ヘッ
ド９の電気熱変換体１１に通電し発熱させるためのヒー
ト電圧ＶＨ（例えば２５Ｖ）、および記録ヘッド９保護
用バックアップ電圧ＶＤＤＨが出力される。

【００２７】本発明によるキャリッジの移動量決定方法
について図４および図５を用いて説明する。図４は本発
明におけるキャリッジ移動量決定回路３０の内部を概略
的に説明したブロック図である。予めデータメモリ２３
（図３）にはそれぞれの記録ヘッド間の相対距離が記憶
されており、ＣＰＵ２１は記録が開始される前（例えば
電源投入直後）にそれらのデータを図４の各記録ヘッド
オフセットラッチ（３０２Ａ〜３０２Ｄ）にセットす
る。

【００２８】記録動作を開始する前に、ホスト装置１０
０から送られてきた、一回の順方向の主走査で記録を行
うことができる量のデータは、インターフェイス２２を
介してワーキングメモリ２５に色別のデータに分解さ
れ、各色毎に予め決められた領域に記憶される。ここで
ＣＰＵ２１は各色の記録領域の主走査方向における順方
向の移動量を検出し、各記録ヘッド用のデータ終端位置
データラッチ（３０１Ａ〜３０１Ｄ）にセットする。

【００２９】各色毎の終端位置データと記録ヘッドのオ
フセットデータがそれぞれのラッチにセットされた後、
各色のヘッド毎に加算器（３０３Ａ〜３０３Ｄ）で加算
され、減算／比較回路３０４へ入力される。減算／比較
回路３０４で記録に必要な定速の移動量が演算される。
この移動量をもとに、ＣＰＵ２１はこれに加速／減速の
移動量（ここでは説明を簡単にするため、加速／減速に
必要な移動量を共にｄとする。）を加えてキャリッジの
全移動量を決定する。その後、ＣＰＵ２１は出力ポート
２６、キャリッジモータ制御回路２７を介してキャリッ
ジモータ７を駆動し、記録動作中のキャリッジの移動を
制御する。

【００３０】図５は本実施例におけるキャリッジ６の移
動を示した図である。図５で示すような記録を行う時
（即ち右端にＢｋの記録領域が存在する場合）には、キ
ャリッジをｎ＝ｂの地点から減速させることとなり、キ
ャリッジの移動を無駄なく行わせることができ、ひいて
は、高速な記録を可能にさせる。例えば、図１０の移動
の内容と図５の移動の内容を比較すれば、明らかに移動
量が減少している。

【００３１】次に第２の実施例について図６を参照して
説明する。第１の実施例においては、主走査方向におけ
る順方向の記録の終了地点から減速領域に入ることによ
り記録動作の高速化を行ったが、２回分の順方向の記録
を行えるだけの記録データを保持しうる容量を持ったメ
モリを有する場合には、さらに本発明を発展させて、次
回の順方向における記録開始までの必要な移動量を適切
なものとし、記録動作のさらなる高速化を図ることがで
きる。

【００３２】いま一回目の順方向の記録を終えて、キャ
リッジがｎ＝ｂ＋ｄの位置に停止しているとする。次の
順方向の記録に備えてキャリッジを逆方向に移動（キャ
リッジリターン）させる場合、次回の順方向の記録動作
が、イエローヘッド９Ｙを用いた記録から始まる場合で
も、従来は黒ヘッドＢｋでも記録ができるようなｎ＝ａ
となる位置まで定速で移動し（不図示）、そこから減速
領域に入っていた。そのため不必要な移動（この場合、
その量はｘ）を行っていた。

【００３３】しかるに本実施例の場合、図６に示すよう
にイエローヘッド９Ｙのノズルの並びに沿った軸ｍと次
回記録開始位置ａが一致した地点（ｎ＝ａ＋ｘ）から減
速を行うことが可能となる。このため停止位置はｎ＝ａ
−ｄ＋ｘとなる。次回主記録動作方向へのキャリッジの
移動において、加速領域におけるキャリッジの移動量は
ｄなので加速が終了するとキャリッジはｎ＝ａ＋ｘ（即
ちｍとａが一致した地点）であり定速領域にはいるとす
ぐに記録を行うことができ、高速な記録を行うことが可
能である。ここでは説明を簡単にするため、キャリッジ
リターン時の加速／減速領域も通常の記録動作における
加速／減速領域もすべて移動量をｄと共通にしている。

【００３４】この制御を行うためには前述した図４のの
キャリッジ移動量決定回路３０をそのまま利用すればよ
い。すなわち、キャリッジリターン動作を開始する前
に、ＣＰＵ２１はワーキングメモリ２５に記憶されてい
る次回の各色毎の記録データより、各色毎の開始位置を
検出しこれを各記録ヘッド毎のデータラッチ３０１Ａ〜
３０１Ｄ（図５）に入力する。後は第１の実施例で述べ
た通りに回路内で演算を実行し、出力をもとにＣＰＵ２
１がキャリッジリターン時に必要な定速移動量を演算
し、実際のモータ制御に入る。このような制御を行うこ
とにより、キャリッジの移動を最小限にし、より高速な
記録制御を行うことが可能となる。

【００３５】次に第３の実施例について図７および図８
を参照して説明する。本実施例においては、主走査方向
について順方向および逆方向の連続する２回分の記録
（両方向記録）を行うためのデータを保持しうる容量を
具備するワーキングメモリ２５を有し、かつ両方向記録
を行う制御手段を有する場合には以下の制御を加えるこ
とにより、本発明が適用可能である。

【００３６】図８は第１の実施例で示された制御のみを
実施した場合の主走査方向記録の減速制御を表した図で
ある。図８に示されたデータを記録するような場合、主
走査方向の順方向に対し、第１の実施例で示された制御
を行うと、最後に記録すべきデータが黒ヘッドに対する
データであるので、キャリッジは黒ヘッドがｎ＝ｂの地
点に到達した時点から減速制御を開始する。しかしなが
ら次の逆方向記録を開始するためには加速領域が足りな
い。そこで、図８においてａｄｄで示すように距離ｘ／
３だけ、順方向へ加速および減速制御を行わなければな
らない。これでは高速な記録を実行することができな
い。そこで以下の制御を加えることにより、両方向記録
においても高速な記録を可能にできる。

【００３７】図７は一回の順方向の記録が完了してから
の減速制御と、逆方向の記録にはいるまでの加速制御を
表した図である。一般に上述した構成を持った記録装置
における記録は、一回の順方向および逆方向に対する記
録用のデータがワーキングメモリ２５内に蓄積された後
で開始される。そこで順方向に対する記録が開始される
前に、まず順方向に必要な移動量を、第１の実施例で述
べたと同様の方法で検出する。この値を一旦ワーキング
メモリ２５に蓄える。さらに逆方向記録を開始するため
に必要な移動量を逆方向記録データとキャリッジ移動量
決定回路から検出する。この両者の値をＣＰＵ２１が比
較し、より移動量の大きいほうを順方向の定速移動量と
することにより、無駄のない高速な記録が可能になる。

【００３８】なお、本発明にかかる記録装置の形態とし
ては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として、一体又は別体に設けられるも
ののほか、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらに送
受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもので
あってもよい。また本発明は複数の機器から構成される
システムにて起用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。

【００３９】なお本発明は、キャリッジ移動量決定回路
３０を用いることにより、必要なキャリッジの移動量を
検出していたが、これに限ることなく、検出の手順すべ
てをプログラム化し、ＣＰＵ２１とワーキングメモリ２
５とをもちいて上述した制御を行うことができるシステ
ム、あるいは装置にも適用できることは言うまでもな
い。また、本実施例においては、キャリッジの移動量を
キャリッジモータの駆動パルス数として捕えているが、
これに限らず、キャリッジの移動方向と平行にリニアエ
ンコーダを配置し、このエンコーダから出力される信号
で、キャリッジの移動量を規定する場合でも適用できる
ことは言うまでもない。さらに上述の実施例において
は、記録は定速移動領域としているが、これに限ること
なく加速減速移動領域においても記録を実施することが
可能な記録装置においても適用できることは言うまでも
ない。

【００４０】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００４２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。

【００４４】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【００４５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【００４６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００４７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００４８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００４９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００５１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カラー画
像記録における主走査方向について順方向一行分の記録
データあるいは連続する順方向二行分の記録データある
いは連続する順方向および逆方向の２回分の記録データ
をメモリに保持し、カラー画像記録用の複数のヘッドを
搭載しているキャリッジの必要な移動量を各ヘッド毎に
求め、キャリッジの移動量が最小になるように制御する
ことにより、高速な記録を行うことができるという効果
が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】図１の記録ヘッドの断面を模式的に表わした図
である。

【図３】図１の実施例の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】図３で示されたキャリッジ移動量決定回路の内
部を模式的に表したブロック図である。

【図５】図３の制御系によるキャリッジの移動を示した
図である。

【図６】第２の実施例によるキャリッジの移動を示した
図である。

【図７】第３の実施例によるキャリッジの移動を示した
図である。

【図８】両方向記録において第１の実施例のみを適用し
た場合のキャリッジの移動を示した図である。

【図９】インクジェット記録装置の従来例を示す構成図
である。

【図１０】図９の従来例の制御系によるキャリッジの移
動を示した図である。

【符号の説明】

１ 被記録媒体 ２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ 搬送送りローラ ４ シート送りモータ ５ ガイドシャフト ６ キャリッジ ７ キャリッジモータ ８ ワイヤ ９ 記録ヘッド ９Ｂｋ ブラック用記録ヘッド ９Ｃ シアン用記録ヘッド ９Ｍ マゼンタ用記録ヘッド ９Ｙ イエロー用記録ヘッド １０ インク吐出ノズル １０Ａ インク吐出口 １０Ｂ インク液路 １１ 電気熱変換体 １２ バブル（泡） １３ インク １３Ａ 飛翔インク滴 １４ ヒートドライバ １６ 記録データシリアル／パラレル変換回路 １７ ヒート信号発生回路 ２１ ＣＰＵ ２３ データメモリ ２４ プログラムメモリ ２５ ワーキングメモリ ２７ キャリッジモータ制御回路 ２８ 電源装置 ２９ 記録ヘッド制御回路 ３０ キャリッジ移動量決定回路 ６０ 操作パネル ６０Ａ〜６０Ｄ 操作キー ６０Ｅ アラームＬＥＤ ６０Ｆ 電源ＬＥＤ １００ ホスト装置 ３０１Ａ〜３０１Ｄ 各色記録データ端位置データラ
ッチ ３０２Ａ〜３０２Ｄ 各記録ヘッドオフセットラッチ ３０３Ａ〜３０３Ｄ 加算器 ３０４ 減算／比較回路 ３０５ アドレスデコーダ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/01 (72)発明者 村田 隆之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査方向とは直角の方向に配列された複
   数の記録素子から構成されるインクジェット記録用のヘ
   ッドを復数個主走査方向に並置して記録ヘッドを構成
   し、前記記録ヘッドをキャリッジ上に固定して、主走査
   方向における順方向および逆方向に適宜に制御して記録
   を行なうインクジェット記録装置において、 主走査方向における順方向の少なくとも一回の走査で記
   録を行うための各ヘッド毎の記録データを記憶できる容
   量を有するメモリと、 前記キャリッジを順方向に移動する毎に、一回の走査の
   記録を行なうために、前記メモリに記憶された各ヘッド
   毎の記録データから、前記キャリッジが移動すべき順方
   向の移動量を各ヘッドに対応して算出し、算出した移動
   量のうち最も大きな移動量に従って前記キャリッジを移
   動させる制御手段とを有することを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
2. 【請求項２】 走査方向とは直角の方向に配列された複
   数の記録素子から構成されるインクジェット記録用のヘ
   ッドを復数個主走査方向に並置して記録ヘッドを構成
   し、前記記録ヘッドをキャリッジ上に固定して、主走査
   方向における順方向および逆方向に適宜に制御して記録
   を行なうインクジェット記録装置において、 主走査方向における順方向の走査で記録を行うための各
   ヘッド毎の記録データを少なくとも連続する２走査分記
   憶できる容量を有するメモリと、 前記キャリッジを順方向に移動して先の順方向走査の記
   録を行なうために、前記メモリに記憶された各ヘッド毎
   の記録データから、前記キャリッジが移動すべき順方向
   の移動量を各ヘッドに対応して算出し、算出した移動量
   のうち最も大きな移動量に従って前記キャリッジを移動
   させるるとともに、 前記先の順方向走査の記録が完了した後における、次の
   順方向走査の記録を開始するまでの必要なキャリッジの
   逆方向への移動量を、各ヘッドに対応して算出し、算出
   した移動量のうち最も大きな移動量に従って前記キャリ
   ッジを移動させる制御手段とを有することを特徴とする
   インクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 走査方向とは直角の方向に配列された複
   数の記録素子から構成されるインクジェット記録用のヘ
   ッドを復数個主走査方向に並置して記録ヘッドを構成
   し、前記記録ヘッドをキャリッジ上に固定して、主走査
   方向における順方向および逆方向に適宜に制御して記録
   を行なうインクジェット記録装置において、 主走査方向における順方向および逆方向の走査で記録を
   行うための各ヘッド毎の記録データを少なくとも連続す
   る２走査分の記録データとして記憶できる容量を有する
   メモリと、 前記キャリッジを順方向または逆方向のいずれかに移動
   して先行する記録データによる記録を行なうために、前
   記メモリに記憶された各ヘッド毎の記録データにより、
   現位置から前記キャリッジが移動すべき先行移動量を各
   ヘッドに対応して算出するとともに、後続する記録デー
   タにより、次の記録を開始するまでに前記現位置から移
   動すべきキャリッジの後続移動量を、各ヘッドに対応し
   て算出し、前記先行する記録データによる記録をする際
   に、算出した先行移動量および後続移動量のうち最も大
   きな移動量に従って前記キャリッジを移動させる制御手
   段とを有することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
4. 【請求項４】 一回の走査における記録において、ただ
   一つの記録ヘッドのみを用いて記録する請求項１ないし
   ３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドを構成する各ヘッドは異
   なる色のインクを吐出してカラー画像を記録する請求項
   １ないし３のいずれか１項記載のインクジェット記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドを構成する各ヘッドは、
   熱エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させる
   ものであって、熱エネルギーを発生させる手段として電
   気熱変換体を有している請求項１ないし５のいずれか１
   項記載のインクジェット記録装置。