JP2002292590A - 板バネチャック装置 - Google Patents
板バネチャック装置Info
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- JP2002292590A JP2002292590A JP2001098052A JP2001098052A JP2002292590A JP 2002292590 A JP2002292590 A JP 2002292590A JP 2001098052 A JP2001098052 A JP 2001098052A JP 2001098052 A JP2001098052 A JP 2001098052A JP 2002292590 A JP2002292590 A JP 2002292590A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトかつ構造の簡単な板バネチャック
装置を提供する。 【解決手段】 薄く長い板バネ１０を指部材として用い
た把持装置は、前記板バネ１０を梁として支持する第１
および第２支持手段２１，２２と、前記板バネ１０が長
手方向に抜けるのを防止する抜け防止手段と、前記板バ
ネ１０に曲げ荷重を負荷する入力手段とを備えている。
前記板バネ１０の第２の側面が凸となるように前記入力
手段が前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷して、前記板バ
ネ１０の先端に把持力ないし開放力を付与する。
装置を提供する。 【解決手段】 薄く長い板バネ１０を指部材として用い
た把持装置は、前記板バネ１０を梁として支持する第１
および第２支持手段２１，２２と、前記板バネ１０が長
手方向に抜けるのを防止する抜け防止手段と、前記板バ
ネ１０に曲げ荷重を負荷する入力手段とを備えている。
前記板バネ１０の第２の側面が凸となるように前記入力
手段が前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷して、前記板バ
ネ１０の先端に把持力ないし開放力を付与する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワークを把持する把
持装置に関する。
持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】微小なワークの把持を行う把持装置とし
て、たとえば、板バネを用いた把持装置が提案されてい
る（特公昭６１−４４６３８号公報参照）。
て、たとえば、板バネを用いた把持装置が提案されてい
る（特公昭６１−４４６３８号公報参照）。
【０００３】かかる把持装置の一例を図４に示す。図４
（ａ）に示すように、前記従来の把持装置は、一対の板
バネ５０の外側にレリーズ５１を設け、図４（ｂ）に示
すパルスモータ５３によって該レリーズ５１の芯線５２
を押し込むことにより、板バネ５０の先端を互いに内側
に曲げてワークＷの把持を行う。
（ａ）に示すように、前記従来の把持装置は、一対の板
バネ５０の外側にレリーズ５１を設け、図４（ｂ）に示
すパルスモータ５３によって該レリーズ５１の芯線５２
を押し込むことにより、板バネ５０の先端を互いに内側
に曲げてワークＷの把持を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、レリーズ５１
やパルスモータ５３を用いているため、構造が複雑で、
かつ、小型化が難しい。
やパルスモータ５３を用いているため、構造が複雑で、
かつ、小型化が難しい。
【０００５】本発明は前記従来の問題を解決するために
なされたもので、その目的は、コンパクトかつ構造の簡
単な板バネチャック装置を提供することである。
なされたもので、その目的は、コンパクトかつ構造の簡
単な板バネチャック装置を提供することである。
【０００６】
【発明の原理】つぎに、前記目的を達成するための本発
明の構成および原理を図１を用いて説明する。図１
（ａ）において、薄く長い板バネ１０の先端部１０ｆを
指部材として用いた把持装置は、前記板バネ１０を梁と
して支持する第１および第２支持手段２１，２２と、前
記板バネ１０が長手方向Ｘに抜けるのを防止する抜け防
止手段（図示せず）と、前記板バネ１０に曲げ荷重を負
荷する入力手段Ｆとを備えている。前記第１支持手段２
１と第２支持手段２２とは、板バネ１０の長さ方向に互
いに離間して配置され、前記第１支持手段２１が前記板
バネ１０の第１の側面（外側面）１１に接触し、かつ、
前記第２支持手段２２が板バネ１０の第２の側面（内側
面）１２に接触して板バネ１０を支持している。前記板
バネ１０の第２の側面１２が凸となるように前記入力手
段Ｆが前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷して、前記板バ
ネ１０の先端に把持力ないし開放力を付与する。
明の構成および原理を図１を用いて説明する。図１
（ａ）において、薄く長い板バネ１０の先端部１０ｆを
指部材として用いた把持装置は、前記板バネ１０を梁と
して支持する第１および第２支持手段２１，２２と、前
記板バネ１０が長手方向Ｘに抜けるのを防止する抜け防
止手段（図示せず）と、前記板バネ１０に曲げ荷重を負
荷する入力手段Ｆとを備えている。前記第１支持手段２
１と第２支持手段２２とは、板バネ１０の長さ方向に互
いに離間して配置され、前記第１支持手段２１が前記板
バネ１０の第１の側面（外側面）１１に接触し、かつ、
前記第２支持手段２２が板バネ１０の第２の側面（内側
面）１２に接触して板バネ１０を支持している。前記板
バネ１０の第２の側面１２が凸となるように前記入力手
段Ｆが前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷して、前記板バ
ネ１０の先端に把持力ないし開放力を付与する。
【０００７】入力手段Ｆが破線で示す板バネ１０の荷重
負荷側の端部（基端部）の内側面１２に曲げ荷重Ｆを負
荷すると、板バネ１０が実線で示すように曲げ変形を呈
する。この曲げが生じた状態においては板バネ１０には
曲げ応力が発生しており、したがって、先端部１０ｆに
はワークＷを把持し得る把持力が発生する。今、前記板
バネ１０に大きな曲げ変形を生じさせる荷重を入力手段
Ｆから負荷すると、実線のように、板バネの先端部１０
ｆは開いた状態となる。この状態で他の指部材１００と
の間でワークＷを把持する位置までチャック装置を移動
させる。その後、荷重Ｆを小さくして板バネ１０に小さ
な曲げ応力が生じている程度（殆ど曲げ変形していない
状態）に変化させると、板バネ１０の先端部１０ｆが破
線のように閉じてワークＷを把持する。
負荷側の端部（基端部）の内側面１２に曲げ荷重Ｆを負
荷すると、板バネ１０が実線で示すように曲げ変形を呈
する。この曲げが生じた状態においては板バネ１０には
曲げ応力が発生しており、したがって、先端部１０ｆに
はワークＷを把持し得る把持力が発生する。今、前記板
バネ１０に大きな曲げ変形を生じさせる荷重を入力手段
Ｆから負荷すると、実線のように、板バネの先端部１０
ｆは開いた状態となる。この状態で他の指部材１００と
の間でワークＷを把持する位置までチャック装置を移動
させる。その後、荷重Ｆを小さくして板バネ１０に小さ
な曲げ応力が生じている程度（殆ど曲げ変形していない
状態）に変化させると、板バネ１０の先端部１０ｆが破
線のように閉じてワークＷを把持する。
【０００８】一方、図１（ｂ）では、第１支持手段２１
は板バネ１０Ｂの内側面１２に接触しており、かつ、第
２支持手段２２が板バネ１０Ｂの外側面１１に接触して
いる。入力手段Ｆが板バネ１０Ｂの基端部の外側面１１
から曲げ荷重Ｆを負荷すると、板バネ１０Ｂが破線で示
すように曲げ変形を呈し、他の指部材１００との間でワ
ークＷを把持する。
は板バネ１０Ｂの内側面１２に接触しており、かつ、第
２支持手段２２が板バネ１０Ｂの外側面１１に接触して
いる。入力手段Ｆが板バネ１０Ｂの基端部の外側面１１
から曲げ荷重Ｆを負荷すると、板バネ１０Ｂが破線で示
すように曲げ変形を呈し、他の指部材１００との間でワ
ークＷを把持する。
【０００９】本発明において、「梁」とは、材料力学の
用語であり、側面に垂直な荷重を受けて曲げ変形を呈す
る部材をいう。「梁として支持する」とは、前記板バネ
の前記側面に対し垂直方向に支持反力Ｆ1 ，Ｆ2 を発生
させて梁（板バネ）を支持することをいう。一般に、支
持手段と梁との間は相対移動可能に設定する。なお、板
バネ（梁）が長手方向（軸方向）に移動しないように支
持する必要があるが、その支持箇所は２つの支持手段を
設けた箇所がたわみの量が「０」に近いので、この２つ
の支持箇所のいずれか一方に抜け防止手段を設けるのが
最も好ましい。第２の側面が「凸となるように」とは、
材料力学の用語であり、梁（板バネ）が曲がる方向を定
義するための表現である。
用語であり、側面に垂直な荷重を受けて曲げ変形を呈す
る部材をいう。「梁として支持する」とは、前記板バネ
の前記側面に対し垂直方向に支持反力Ｆ1 ，Ｆ2 を発生
させて梁（板バネ）を支持することをいう。一般に、支
持手段と梁との間は相対移動可能に設定する。なお、板
バネ（梁）が長手方向（軸方向）に移動しないように支
持する必要があるが、その支持箇所は２つの支持手段を
設けた箇所がたわみの量が「０」に近いので、この２つ
の支持箇所のいずれか一方に抜け防止手段を設けるのが
最も好ましい。第２の側面が「凸となるように」とは、
材料力学の用語であり、梁（板バネ）が曲がる方向を定
義するための表現である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図２の拡大正面断面図に示す板
バネチャック装置は、たとえば、ロボットハンド等の先
端に固定され、１ｍｍ以下の薄いワークＷの把持を行う
ものであり、薄くて長い一対の板バネ１０を該ワークＷ
を把持するための指部材として用いている。該板バネチ
ャック装置は前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷する入力
手段３を備えている。
にしたがって説明する。図２の拡大正面断面図に示す板
バネチャック装置は、たとえば、ロボットハンド等の先
端に固定され、１ｍｍ以下の薄いワークＷの把持を行う
ものであり、薄くて長い一対の板バネ１０を該ワークＷ
を把持するための指部材として用いている。該板バネチ
ャック装置は前記板バネ１０に曲げ荷重を負荷する入力
手段３を備えている。
【００１１】前記一対の板バネ１０は、先端にワークＷ
を把持するための指部１０ｆ（図３）を有している。該
板バネ１０は互いに対面するように配置され、それぞ
れ、該板バネ１０を梁として支持する第１および第２支
持手段２１，２２によって支持されている。前記第１支
持手段２１と第２支持手段２２とは、板バネ１０の長さ
方向に互いに離間して配置されている。前記第２支持手
段２２はワークＷ側に配置され、一方、第１支持手段２
１は前記ワークＷ側とは反対の荷重負荷側に配置されて
いる。
を把持するための指部１０ｆ（図３）を有している。該
板バネ１０は互いに対面するように配置され、それぞ
れ、該板バネ１０を梁として支持する第１および第２支
持手段２１，２２によって支持されている。前記第１支
持手段２１と第２支持手段２２とは、板バネ１０の長さ
方向に互いに離間して配置されている。前記第２支持手
段２２はワークＷ側に配置され、一方、第１支持手段２
１は前記ワークＷ側とは反対の荷重負荷側に配置されて
いる。
【００１２】図３は板バネチャック装置の先端部分を拡
大した側面図である。図３に示すように、第１支持手段
２１は、板バネチャック装置の本体１に螺合するボルト
からなり、図２（ａ）に示す一対の板バネ１０における
互いに対面しない外側面１１を支持している。
大した側面図である。図３に示すように、第１支持手段
２１は、板バネチャック装置の本体１に螺合するボルト
からなり、図２（ａ）に示す一対の板バネ１０における
互いに対面しない外側面１１を支持している。
【００１３】図３に示す第２支持手段２２は、装置本体
１に上下から螺合する一対のボルトからなり、図２
（ｂ）に示すように、一対の板バネ１０における互いに
対面する内側面１２を支持している。一方、図３に示す
ように、板バネ１０には突出部（抜け防止手段）１０ａ
が上下に突出して設けられている。前記装置本体１には
突出部１０ａに嵌合する嵌合孔４０が設けられており、
該嵌合孔４０に突出部１０ａが嵌合することにより、板
バネ１０が長手方向Ｘに抜けるのを防止する。
１に上下から螺合する一対のボルトからなり、図２
（ｂ）に示すように、一対の板バネ１０における互いに
対面する内側面１２を支持している。一方、図３に示す
ように、板バネ１０には突出部（抜け防止手段）１０ａ
が上下に突出して設けられている。前記装置本体１には
突出部１０ａに嵌合する嵌合孔４０が設けられており、
該嵌合孔４０に突出部１０ａが嵌合することにより、板
バネ１０が長手方向Ｘに抜けるのを防止する。
【００１４】つぎに、前記入力手段について説明する。
図２（ａ）の前記本体１には、エアシリンダ３１が接合
されている。エアシリンダ３１内にはピストン３２が設
けられている。ピストン３２にはピストンロッド３３が
固定されており、該ピストンロッド３３の先端部には入
力端部３０が固定されている。入力端部３０は、一対の
板バネ１０の両内側面１２に接触するように設けられて
いる。入力端部３０は、板バネ１０における前記第１支
持手段２１よりも後端側の基端部に当接している。前記
本体１の後端部にはエアポート３５が穿孔されており、
該エアポート３５からのエアーの給排によって前記ピス
トン３２が長手方向Ｘに移動する。該ピストン３２の移
動により、前記入力端部３０は前記板バネ１０間に入り
込んだ状態で該板バネ１０の長手方向Ｘに進退（直動）
し、前記板バネ１０の内側面１２が凸となるように板バ
ネ１０に曲げ荷重を負荷する。なお、ピストンロッド３
３の外周にはスプリング３４が巻回されており、該スプ
リング３４によって、ピストン３２は排気方向（左方
向）Ｏに付勢されている。
図２（ａ）の前記本体１には、エアシリンダ３１が接合
されている。エアシリンダ３１内にはピストン３２が設
けられている。ピストン３２にはピストンロッド３３が
固定されており、該ピストンロッド３３の先端部には入
力端部３０が固定されている。入力端部３０は、一対の
板バネ１０の両内側面１２に接触するように設けられて
いる。入力端部３０は、板バネ１０における前記第１支
持手段２１よりも後端側の基端部に当接している。前記
本体１の後端部にはエアポート３５が穿孔されており、
該エアポート３５からのエアーの給排によって前記ピス
トン３２が長手方向Ｘに移動する。該ピストン３２の移
動により、前記入力端部３０は前記板バネ１０間に入り
込んだ状態で該板バネ１０の長手方向Ｘに進退（直動）
し、前記板バネ１０の内側面１２が凸となるように板バ
ネ１０に曲げ荷重を負荷する。なお、ピストンロッド３
３の外周にはスプリング３４が巻回されており、該スプ
リング３４によって、ピストン３２は排気方向（左方
向）Ｏに付勢されている。
【００１５】前記入力端部３０の先端には、突き落とし
ピン３６が設けられている。該突き落としピン３６は一
対の板バネ１０の間に挿入されている。該突き落としピ
ン３６は、前記入力端部３０の進退（直動）動作と共
に、一対の板バネ１０間を進退することにより、ワーク
Ｗを把持する指部１０ｆの間からワークＷを突き落と
す。なお、図２（ｂ）では、突き落としピン３６の先端
部を省略して図示している。
ピン３６が設けられている。該突き落としピン３６は一
対の板バネ１０の間に挿入されている。該突き落としピ
ン３６は、前記入力端部３０の進退（直動）動作と共
に、一対の板バネ１０間を進退することにより、ワーク
Ｗを把持する指部１０ｆの間からワークＷを突き落と
す。なお、図２（ｂ）では、突き落としピン３６の先端
部を省略して図示している。
【００１６】つぎに、本装置の動作について説明する。
図２（ａ）に示す開状態において、前記ピストン３２は
エアポート３５からのエアが供給されることによって、
エアシリンダ３１の吸気方向（右方向）Ｉに移動され、
前記指部１０ｆが開状態に設定されている。すなわち、
エアシリンダ３１の移動によって、前記入力端部３０が
一対の板バネ１０の内側面１２に入り込むことにより、
該板バネ１０の荷重負荷側の間隔が拡がっており、指部
１０ｆに開放力が付与されている。
図２（ａ）に示す開状態において、前記ピストン３２は
エアポート３５からのエアが供給されることによって、
エアシリンダ３１の吸気方向（右方向）Ｉに移動され、
前記指部１０ｆが開状態に設定されている。すなわち、
エアシリンダ３１の移動によって、前記入力端部３０が
一対の板バネ１０の内側面１２に入り込むことにより、
該板バネ１０の荷重負荷側の間隔が拡がっており、指部
１０ｆに開放力が付与されている。
【００１７】ワークＷの把持を行うには、前記開状態の
まま、ワークＷを把持する位置まで板バネチャック装置
を移動させる。その後、エアポート３５から排気を行う
と、ピストン３２が排気方向（左方向）Ｏに移動する。
ピストン３２の移動に応じて前記入力端部３０が排気方
向Ｏに移動することにより、一対の板バネ１０における
荷重負荷側の端部の間隔が狭まる。これにより、先端の
指部１０ｆが閉方向Ｃに移動し、ワークＷが指部１０ｆ
によって把持される。なお、前記突き落としピン３６は
入力端部３０の移動に伴って排気方向Ｏに移動する。こ
こで、ピストン３２は前記スプリング３４によって排気
方向Ｏに付勢されているので、エアポート３５からのエ
アの給排気が停止した後もワークＷの把持が維持され
る。
まま、ワークＷを把持する位置まで板バネチャック装置
を移動させる。その後、エアポート３５から排気を行う
と、ピストン３２が排気方向（左方向）Ｏに移動する。
ピストン３２の移動に応じて前記入力端部３０が排気方
向Ｏに移動することにより、一対の板バネ１０における
荷重負荷側の端部の間隔が狭まる。これにより、先端の
指部１０ｆが閉方向Ｃに移動し、ワークＷが指部１０ｆ
によって把持される。なお、前記突き落としピン３６は
入力端部３０の移動に伴って排気方向Ｏに移動する。こ
こで、ピストン３２は前記スプリング３４によって排気
方向Ｏに付勢されているので、エアポート３５からのエ
アの給排気が停止した後もワークＷの把持が維持され
る。
【００１８】その後、ワークＷを板バネチャック装置の
本体１と共に移送した後、ピストン３２を吸気方向Ｉに
移動させて指部１０ｆを開き、該ワークＷを所定の位置
に移送する。
本体１と共に移送した後、ピストン３２を吸気方向Ｉに
移動させて指部１０ｆを開き、該ワークＷを所定の位置
に移送する。
【００１９】このように、本発明の板バネチャック装置
は、板バネ１０を梁として支持する第１および第２支持
手段２１，２２を設け、板バネ１０の内側面１２が凸と
なるように入力手段３が板バネ１０に曲げ荷重を負荷
し、板バネ１０の指部１０ｆに開放力を付与するように
したので、コンパクトで構造が簡単になる。
は、板バネ１０を梁として支持する第１および第２支持
手段２１，２２を設け、板バネ１０の内側面１２が凸と
なるように入力手段３が板バネ１０に曲げ荷重を負荷
し、板バネ１０の指部１０ｆに開放力を付与するように
したので、コンパクトで構造が簡単になる。
【００２０】ところで、前記ワークＷの移送後には、突
き落としピン３６が入力端部３０の移動に応じて吸気方
向Ｉに移動してワークＷを突き落す。したがって、軽量
のワークＷが板バネ１０の内側面１２に貼り付いていて
も、移送後において突き落としピン３６によって突き落
とすことで、ワークＷを確実に供給することができる。
き落としピン３６が入力端部３０の移動に応じて吸気方
向Ｉに移動してワークＷを突き落す。したがって、軽量
のワークＷが板バネ１０の内側面１２に貼り付いていて
も、移送後において突き落としピン３６によって突き落
とすことで、ワークＷを確実に供給することができる。
【００２１】なお、前記実施形態の説明において、説明
の便宜上、本装置の長手方向Ｘを図上の左右方向とした
が、本装置がロボットハンド等に設けられた場合、該装
置は様々な角度に回転されるので、該長手方向Ｘは前記
「左右方向」に限定されるものではない。
の便宜上、本装置の長手方向Ｘを図上の左右方向とした
が、本装置がロボットハンド等に設けられた場合、該装
置は様々な角度に回転されるので、該長手方向Ｘは前記
「左右方向」に限定されるものではない。
【００２２】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、必ずしも両指部を板バネで形成
する必要はなく、何れか一方のみを板バネで形成し、少
なくとも一方の指部が閉方向に移動してワークを把持す
るようにしてもよい。さらに、第１支持手段が板バネの
内側面に接触しており、かつ、第２支持手段が板バネの
外側面に接触するように配置し、入力手段が板バネの基
端部の外側面から曲げ荷重を負荷するようにしてもよ
い。また、入力手段は、板バネに曲げ荷重を負荷し得る
機構であればよく、たとえば、一対の板バネの間に円錐
形の間隔調整部材を挿入したり、楕円形の間隔調整部材
を回転させることで板バネに曲げ荷重を負荷するように
してもよい。したがって、そのような変更および修正
は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈
される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、必ずしも両指部を板バネで形成
する必要はなく、何れか一方のみを板バネで形成し、少
なくとも一方の指部が閉方向に移動してワークを把持す
るようにしてもよい。さらに、第１支持手段が板バネの
内側面に接触しており、かつ、第２支持手段が板バネの
外側面に接触するように配置し、入力手段が板バネの基
端部の外側面から曲げ荷重を負荷するようにしてもよ
い。また、入力手段は、板バネに曲げ荷重を負荷し得る
機構であればよく、たとえば、一対の板バネの間に円錐
形の間隔調整部材を挿入したり、楕円形の間隔調整部材
を回転させることで板バネに曲げ荷重を負荷するように
してもよい。したがって、そのような変更および修正
は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈
される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の板バネチ
ャック装置は、板バネを梁として支持する第１および第
２支持手段を設け、板バネの内側が凸となるように入力
手段が板バネに曲げ荷重を負荷し、板バネの指部に開放
力を付与するようにしたので、コンパクトで構造が簡単
になる。特に、板バネの先端部の近傍を第２支持手段に
よって支持しているので、板バネの基端部に曲げ荷重を
かけても、板バネの位置を精度良く制御することがで
き、余分なスペースを必要としない。すなわち、板バネ
の先端部の動作を精度良く、かつ、高い再現性をもって
制御できるから、狭い空間において薄いワークを把持し
たり、載置したりすることができる。また、一対の板バ
ネの間に向って進退する突き落としピンを設ければ、供
給時に突き落としピンによってワークを突き落すこと
で、ワークを確実に供給することができる。
ャック装置は、板バネを梁として支持する第１および第
２支持手段を設け、板バネの内側が凸となるように入力
手段が板バネに曲げ荷重を負荷し、板バネの指部に開放
力を付与するようにしたので、コンパクトで構造が簡単
になる。特に、板バネの先端部の近傍を第２支持手段に
よって支持しているので、板バネの基端部に曲げ荷重を
かけても、板バネの位置を精度良く制御することがで
き、余分なスペースを必要としない。すなわち、板バネ
の先端部の動作を精度良く、かつ、高い再現性をもって
制御できるから、狭い空間において薄いワークを把持し
たり、載置したりすることができる。また、一対の板バ
ネの間に向って進退する突き落としピンを設ければ、供
給時に突き落としピンによってワークを突き落すこと
で、ワークを確実に供給することができる。
【図１】本発明の原理を示す板バネチャック装置の拡大
した正面図である。
した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる板バネチャック装
置を示す拡大した正面断面図である。
置を示す拡大した正面断面図である。
【図３】同装置の先端部分の拡大した側面断面図であ
る。
る。
【図４】従来の把持装置を示す正面図および側面図であ
る。
る。
３：入力手段 １０，１０Ｂ：板バネ １０ａ：突出部（抜け防止手段） １０ｆ：指部 １１：外側面（第１の側面） １２：内側面（第２の側面） ２１：第１支持手段 ２２：第２支持手段 ３０：入力端部 ３６：突き落としピン Ｆ：曲げ荷重 Ｗ：ワーク Ｘ：長手方向
Claims (4)
- 【請求項１】 薄く長い板バネの先端部を指部材として
用いた把持装置であって、 前記板バネを梁として支持する第１および第２支持手段
と、 前記板バネが長手方向に抜けるのを防止する抜け防止手
段と、 前記板バネに曲げ荷重を負荷する入力手段とを備え、 前記第１支持手段と第２支持手段とが板バネの長さ方向
に互いに離間して配置され、前記第１支持手段が前記板
バネの第１の側面に接触し、かつ、前記第２支持手段が
板バネの第２の側面に接触して板バネを支持し、 前記板バネの第２の側面が凸となるように前記入力手段
が前記板バネに曲げ荷重を負荷して、前記板バネの先端
に把持力ないし開放力を付与するようにした板バネチャ
ック装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記入力手段は、前記板バネにおける前記第１支持手段
よりも端側の基端部から板バネに曲げ荷重を付勢する板
バネチャック装置。 - 【請求項３】 薄くて長い一対の板バネを互いに対面す
るように配置し、前記一対の板バネに曲げ荷重を負荷し
て、前記一対の板バネの先端部間でワークを把持する板
バネチャック装置において、 前記板バネを梁として支持する第１および第２支持手段
と、 前記板バネが長手方向に抜けるのを防止する抜け防止手
段と、 前記板バネに曲げ荷重を負荷する入力手段とを備え、 前記第１支持手段と第２支持手段とが板バネの長さ方向
に互いに離間して配置されると共に、前記第２支持手段
がワーク側に配置され、一方、前記第１支持手段が前記
ワーク側とは反対の荷重負荷側に配置され、 前記板バネにおける互いに対面しない外側面を前記第１
支持手段が支持し、 前記板バネにおける互いに対面する内側面を前記第２の
支持手段が支持し、 前記入力手段が前記一対の板バネの荷重負荷側の一対の
内側面の間に入り込んで、前記一対の板バネにおける荷
重負荷側の端部の間隔を変位させることにより、前記板
バネの内側面が凸となるように曲げ荷重を負荷して、前
記板バネの先端に把持力ないし開放力を付与するように
した板バネチャック装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記入力手段は、前記一対の板バネの間に入り込んだ状
態で前記板バネの長手方向に直動して前記板バネに曲げ
荷重を加える入力端部を備え、 前記入力端部には、突き落しピンが設けられ、該突き落
しピンは前記入力端部の直動動作に伴って、前記一対の
板バネのワークを把持する指部の間に向って進退するこ
とでワークを突き落とす板バネチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098052A JP2002292590A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 板バネチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098052A JP2002292590A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 板バネチャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292590A true JP2002292590A (ja) | 2002-10-08 |
Family
ID=18951746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098052A Pending JP2002292590A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 板バネチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002292590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10201859B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-02-12 | Ntn Corporation | Chuck structure |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098052A patent/JP2002292590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10201859B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-02-12 | Ntn Corporation | Chuck structure |
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