JP2002290398A - 遠隔制御システム及び遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御対象機器に対して、短時間で制御を行うこ
とができる遠隔制御・監視システムを提供する。 【解決手段】遠隔制御・監視システム１０は、監視用端
末器１２が監視対象機器１４を遠隔制御または遠隔監視
するシステムであって、監視対象機器１４が無線パケッ
ト通信網１６を介して接続されている無線パケット通信
網用サーバー１８と、監視用端末器１２がインターネッ
ト２０を介して接続され、かつ、無線パケット通信網用
サーバー１８が接続されているインターネットサーバー
２２と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
して、端末器から他の機器を遠隔監視または遠隔制御す
るシステム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】端末器の遠隔制御方法の一例として特開
平１０−３０８９８３号公報に記載されている方法があ
る。

【０００３】以下、図５及び図６を参照して、上記公報
に記載されている端末器の遠隔制御方法を説明する。こ
の端末器の遠隔制御方法は、制御センタ１が電子メール
通信網２を介して制御対象装置３を制御するものであ
る。

【０００４】図５に示すように、制御センタ１は、電子
メール通信網２を介して、制御対象装置３と接続されて
いる。電子メール通信網２には端末Ａａ、Ａｂ、Ｂａ及
びＢｂが接続されており、電子メール通信網２は複数個
の電子メール交換装置２１を備えている。各電子メール
交換装置２１は、各端末相互間で通信される電子メール
ａ、ｂ、ｃを蓄積する電子メールバッファ２１１を備え
ている。

【０００５】電子メール交換装置２１は、電子メールバ
ッファ２１１内の電子メールの着信端末に関する識別情
報を解読し、その電子メールを転送すべき電子メール交
換装置２１を決定する。

【０００６】電子メール交換装置２１相互間の通信は、
一本の回線上に複数の端末間の通信による電子メールを
同時に乗せることができる多重通信により、行われる。

【０００７】図６は、制御センタ１及び制御対象装置３
の内部構成を示している。

【０００８】図６に示すように、制御センタ１は電子メ
ールプログラム１０を、制御対象装置３は電子メールプ
ログラム３０をそれぞれ備えており、これらの電子メー
ルプログラム１０、３０が電子メール通信網２を介して
制御センタ１と制御対象装置３との間の電子メール通信
を実現する。

【０００９】電子メールプログラム１０内には制御用メ
ールボックス１１が設けられている。制御センタ１は、
電子メールプログラム１０の他に、制御用メールボック
ス１１に対して制御メールＣ１の投入と応答メールＣ２
の取り出しを行うメール内容解釈／組立プログラム１２
と、メール内容解釈／組立プログラム１２に対して制御
メール送信指示と応答メール解釈結果に基づき必要な制
御関連機能の起動とを行う制御センタ業務プログラム１
３と、同期クロック信号を発信する時刻起動機能部１３
ａと、を備えている。

【００１０】電子メールプログラム３０内には制御用メ
ールボックス３１が設けられている。制御対象装置３
は、電子メールプログラム３０の他に、制御用メールボ
ックス３１に対して応答メールＣ２の投入と制御メール
Ｃ１の取り出しとを行うメール内容解釈／組立プログラ
ム３２と、メール内容解釈／組立プログラム３２に対し
て応答メール送信指示と制御メール解釈結果に基づき必
要な制御関連機能の起動とを行う装置内部制御プログラ
ム３３と、同期クロック信号を発信する時刻起動機能部
３３ａと、を備えている。

【００１１】次いで、制御センタ１が制御対象装置３の
制御を実行する手順を説明する。

【００１２】制御センタ業務プログラム１３は、制御が
必要な制御対象装置３と動作指示とを、メール内容解釈
／組立プログラム１２に通知し、制御メールＣ１の送信
を指示する。

【００１３】メール内容解釈／組立プログラム１２は、
指示に従って制御メールＣ１を組み立て、制御用メール
ボックス１１に投入する。

【００１４】電子メールプログラム１０は、制御メール
Ｃ１を電子メール通信網２を介して、指定された制御対
象装置３に送信する。

【００１５】制御対象装置３の電子メールプログラム３
０は、制御センタ１から受信した制御メールＣ１を制御
用メールボックス３１に蓄積する。

【００１６】メール内容解釈／組立プログラム３２は、
制御用メールボックス３１を監視し、到着した制御メー
ルＣ１の内容を解釈し、装置内部制御プログラム３２に
通知する。

【００１７】装置内部制御プログラム３３は、制御メー
ルＣ１により指示された動作を実行した後、その結果と
返答すべき制御センタ１とをメール内容解釈／組立プロ
グラム３２に通知する。

【００１８】メール内容解釈／組立プログラム３２は、
指示に従って応答メールＣ２を組み立て、制御用メール
ボックス３１に投入する。

【００１９】電子メールプログラム３０は、応答メール
Ｃ２を電子メール通信網２を介して、指定された制御セ
ンタ１に送信する。

【００２０】制御センタ１の電子メールプログラム１０
は、制御対象装置３から受信した応答メールＣ２を制御
用メールボックス１１に蓄積する。

【００２１】メール内容解釈／組立プログラム１２は、
制御用メールボックス１１を監視し、到着した応答メー
ルＣ２の内容を解釈し、制御センタ業務プログラム１３
に通知する。

【００２２】制御センタ業務プログラム１３は、通知内
容により、制御対象装置３の状況を知る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、特開平
１０−３０８９８３号公報に記載されている端末器の遠
隔制御方法においては、制御センタ１は、電子メール通
信網２を介して、制御対象装置３に対する制御を行う。

【００２４】しかしながら、電子メールは到達遅延が大
きく、さらに、遅延時間が一定ではないという欠点があ
る。

【００２５】このため、制御対象装置３に対してリアル
タイムでの制御が必要な場合には、上記公報に記載され
ている端末器の遠隔制御方法は必ずしも有効ではない。

【００２６】本発明は、従来の端末器の遠隔制御方法に
おける上記のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、制御対象装置に対して、リアルタイムにより近い短
時間で制御を行うことができる遠隔制御・監視システ
ム、並びに、機器の遠隔制御方法を提供することを目的
とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、監視用端末器が監視対象機器を遠隔制御
または遠隔監視する遠隔制御・監視システムであって、
監視対象機器が無線パケット通信網を介して接続されて
いる無線パケット通信網用サーバーと、監視用端末器が
インターネットを介して接続され、かつ、無線パケット
通信網用サーバーが接続されているインターネットサー
バーと、からなる遠隔制御・監視システムを提供する。

【００２８】本遠隔制御・監視システムは、無線パケッ
ト通信網と無線パケット通信網用サーバーとを接続する
専用線をさらに有することが好ましい。

【００２９】無線パケット通信網用サーバーとインター
ネットサーバーとはネットワークを介して接続されてい
ることが好ましい。

【００３０】本発明は、さらに、監視用端末器から、監
視対象機器を識別する識別情報及び監視対象機器に対す
る制御内容を含む制御信号をインターネットを介してイ
ンターネットサーバーに送信する過程と、制御信号をイ
ンターネットサーバーから無線パケット通信網用サーバ
ーに送信する過程と、制御信号を無線パケット通信網用
サーバーから無線パケット通信網を介して監視対象機器
に送信する過程と、監視対象機器が制御信号に従って制
御を実行する過程と、を備える機器の遠隔制御方法を提
供する。

【００３１】本発明は、監視対象機器から無線パケット
通信網を介して無線パケット通信網用サーバーに、監視
対象機器が行った制御の実行結果を示すデータ信号を送
信する過程と、無線パケット通信網用サーバーからイン
ターネットサーバーにデータ信号を送信する過程と、監
視用端末器がインターネットを介してインターネットサ
ーバーにアクセスし、データ信号を取り出す過程と、監
視用端末器がデータ信号を解読し、監視対象機器が行っ
た制御の内容を監視する過程と、からなる機器の遠隔監
視方法を提供する。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る遠隔制御・監視システムの構造を示すブロック図であ
る。

【００３３】本実施形態に係る遠隔制御・監視システム
１０は、監視用端末器１２が監視対象機器１４を遠隔制
御または遠隔監視するシステムである。

【００３４】本遠隔制御・監視システム１０は、監視対
象機器１４が無線パケット通信網１６を介して接続され
ている無線パケット通信網用サーバー１８と、監視用端
末器１２がインターネット２０を介して接続されている
とともに、無線パケット通信網用サーバー１８が接続さ
れているインターネットサーバー２２と、からなってい
る。

【００３５】無線パケット通信網１６と無線パケット通
信網用サーバー１８とは専用線２４を介して接続されて
いる。このように、専用線２４を介して接続することに
より、セキュリティーを向上させることができる。

【００３６】また、無線パケット通信網用サーバー１８
とインターネットサーバー２２とはイーサネット（登録
商標）２６を介して接続されている。

【００３７】なお、無線パケット通信網用サーバー１８
とインターネットサーバー２２との間の接続は必ずしも
イーサネット２６を介する必要はなく、他のネットワー
クを介して行うことも可能である。例えば、光ファイバ
ーや衛生通信などの接続手段を介して無線パケット通信
網用サーバー１８とインターネットサーバー２２とを接
続することもできる。

【００３８】図２は、本実施形態に係る遠隔制御・監視
システム１０の動作を示すフローチャートである。以
下、図２を参照して、本実施形態に係る遠隔制御・監視
システム１０の動作を説明する。

【００３９】先ず、監視対象機器１４の監視者は監視用
端末器１２からインターネット２０を介して制御信号３
０をインターネットサーバー２２に送信する（ステップ
５１）。

【００４０】この制御信号３０は、監視用端末器１２の
操作者がブラウザーを介して設定される。このため、監
視用端末器１２の操作者は監視用端末器１２のスクリー
ン上で監視対象機器１４に対する制御内容を設定するこ
とができ、あるいは、必要に応じて、制御内容を容易に
変更することもできる。

【００４１】制御信号３０の構造の一例を図３に示す。

【００４２】図３に示すように、制御信号３０は、監視
対象機器１４を識別するための監視対象機器識別データ
３１と、制御信号３０を発した監視用端末器１２を特定
するための監視用端末器識別データ３２と、監視対象機
器１４に対して行う制御の内容が格納されている制御情
報３３と、監視対象機器１４に対して行う制御の番号を
示す制御指令番号３４と、制御信号３０が監視用端末器
１２から発信された時刻を示す制御信号発信時刻データ
３５と、監視対象機器１４に対する制御が開始されるべ
き時刻を示す制御開始時刻データ３６と、を備えてい
る。

【００４３】制御信号３０を受信したインターネットサ
ーバー２２は制御信号３０を無線パケット通信網用サー
バー１８へ送信する（ステップ５２）。

【００４４】無線パケット通信網用サーバー１８では、
例えば、制御信号３０のデータ量に応じた課金その他の
処理がなされる。

【００４５】次いで、制御信号３０は、無線パケット通
信網用サーバー１８から専用線２４及び無線パケット通
信網１６を介して、制御信号３０内の監視対象機器識別
データ３１によって特定された監視対象機器１４に送信
される（ステップ５３）。

【００４６】制御信号３０を受信した監視対象機器１４
は、制御開始時刻データ３６により示された時刻におい
て、制御情報３３により示された制御の実行を開始する
（ステップ５４）。

【００４７】制御情報３３により示された制御の実行が
終了すると、監視対象機器１４は、応答信号４０を生成
し、無線パケット通信網１６を介して無線パケット通信
網用サーバー１８に発信する（ステップ５５）。

【００４８】応答信号４０の構造の一例を図４に示す。

【００４９】図４に示すように、応答信号４０は、制御
信号３０を発信した監視用端末器１２を特定するための
監視用端末器識別データ４１と、監視対象機器１４自身
の識別番号を示す監視対象機器識別データ４２と、制御
情報３３により指定された制御の実行の結果を示す制御
実行結果情報４３と、制御指令番号３４により示された
番号と同一の番号を示す制御指令番号４４と、制御信号
３０を受信した時刻を示す制御信号受信時刻４５と、実
際に制御の実行を介した時刻を示す制御開始時刻４６
と、制御の実行を終了した時刻を示す制御終了時刻４７
と、応答信号４０を発信した時刻を示す応答信号発信時
刻４８と、からなっている。

【００５０】応答信号４０を受信した無線パケット通信
網用サーバー１８は、応答信号４０をインターネットサ
ーバー２２に送信する（ステップ５６）。

【００５１】応答信号４０はインターネットサーバー２
２内のバッファに格納される。

【００５２】次いで、監視用端末器１２がインターネッ
トサーバー２２内のバッファにアクセスし、応答信号４
０を取り出す（ステップ５７）。

【００５３】監視用端末器１２は、応答信号４０内の制
御実行結果情報４３をデコードすることにより、監視対
象機器１４における制御の実行の状況を監視することが
できる。

【００５４】以上のように、本実施形態に係る遠隔制御
・監視システム１０によれば、特開平１０−３０８９８
３号公報に記載されている端末器の遠隔制御方法とは異
なり、電子メール通信網を用いることなく、パケット通
信により、監視対象機器の制御及び監視を行うことがで
きるので、上記公報に記載されている端末器の遠隔制御
方法よりも短時間のうちに監視対象機器１４に対する制
御を実行し、かつ、その実行の結果を監視することが可
能である。

【００５５】また、本実施形態に係る遠隔制御・監視シ
ステム１０においては、無線パケット通信網用サーバー
１８とインターネットサーバー２２とが併設されている
ため、監視用端末器１２及び監視対象機器１４がどのよ
うな遠隔地にある場合であっても、監視用端末器１２は
確実に監視対象機器１４の制御または監視を行うことが
可能である。

【００５６】また、監視用端末器１２の操作者は自己の
監視用端末器１２の画面にブラウザーを起動させ、その
画面上で監視対象機器１４に対する制御内容を指定する
ことが可能であり、さらには、必要時には、その制御内
容を変更することも容易に行うことができるので、監視
対象機器１４に対する制御を容易に、かつ、短時間に設
定または変更することができる。

【００５７】さらに、本実施形態に係る遠隔制御・監視
システム１０によれば、制御信号３０及び応答信号４０
は、無線パケット通信網用サーバー１８を通過するルー
トと、無線パケット通信網用サーバー１８を通過せずに
インターネットサーバー２２と無線パケット通信網１６
との間を通過するルートとの２ルートを経由して送られ
るので、１ルートを経由して送る場合よりも、より確実
に制御信号３０及び応答信号４０を送ることができる。

【００５８】上述の本実施形態に係る遠隔制御・監視シ
ステムに対しては、以下に述べるように、種々の改変を
加えることができる。

【００５９】例えば、上述の実施形態においては、無線
パケット通信網用サーバー１８とインターネットサーバ
ー２２とをそれぞれ別個のものとして設けているが、こ
れら２つのサーバー１８、２２の機能を統合して、１つ
のサーバーとして形成することも可能である。

【００６０】ただし、セキュリティーの観点からは、無
線パケット通信網用サーバー１８とインターネットサー
バー２２とを別個のものとして形成することが好まし
い。

【００６１】インターネットサーバー２２及び無線パケ
ット通信網用サーバー１８には、それらのサーバー２
２、１８にアクセスする端末器に対して認証を行う機能
を有するように構成することも可能である。

【００６２】例えば、監視用端末器１２がインターネッ
ト２０を介してインターネットサーバー２２にアクセス
し、応答信号４０を取り出す際に、インターネットサー
バー２２がその監視用端末器１２に対して本人認証を行
うことにより、セキュリティーの向上を図ることができ
る。

【００６３】同様に、無線パケット通信網１６が監視対
象機器１４に制御信号３０を送信する際にも、監視対象
機器１４に対する認証を行った後に制御信号３０を送信
することにより、セキュリティーの向上を図ることがで
きる。

【００６４】また、監視対象機器１４がアナログ信号し
か発することができない機器である場合には、監視対象
機器１４と無線パケット通信網１６との間にアナログ・
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器を設置すればよい。

【００６５】なお、上述の実施形態においては、無線パ
ケット通信網用サーバー１８とインターネットサーバー
２２とはイーサネット２６を介して接続されているが、
これら２つのサーバー１８、２２をイーサネット２６で
接続することは必ずしも必要ではない。

【００６６】以下、本実施形態に係る遠隔制御・監視シ
ステムの使用例を以下に挙げる。

【００６７】例えば、監視用端末器１２の操作者は、ブ
ラウザーの画面上で、予め定めておいた異常のうちの何
れか１つが監視対象機器１４に起こった場合に、監視対
象機器１４から自動的に監視用端末器１２にその旨の通
知が発信されるように設定することができる。

【００６８】このような設定を行うことにより、監視対
象機器１４に何らかの異常が起こった場合には、異常が
起こった旨及び異常の内容を知らせる通知がインターネ
ットサーバー２２に発信され、さらに、インターネット
サーバー２２から、指定された監視用端末器１２にその
通知が発信されるようにすることができる。

【００６９】なお、この場合、通知を発信すべき監視用
端末器１２の数は１個に限定されるものではなく、２個
以上の監視用端末器１２を指定しておくことも可能であ
る。

【００７０】監視用端末器１２の操作者は、ブラウザー
の画面上で、監視対象機器１４に対して、その監視対象
機器１４の動作を確認する信号を所定の時間間隔でその
監視対象機器１４に送信し、その信号を受信した監視対
象機器１４は応答信号を送信するように設定することが
できる。

【００７１】このような設定を行うことにより、監視対
象機器１４から応答信号の返信がない場合には、監視対
象機器１４に何らかの異常が発生していることを知るこ
とができる。

【００７２】また、監視対象機器１４に何らかの異常が
発生した場合には、その異常の内容を知らせる通知を監
視用端末器１２宛に発信するように設定することも可能
である。

【００７３】上記に示した例以外にも、本実施形態に係
る遠隔制御・監視システムは、例えば、次のようなシス
テムに応用することが可能である。 （１）建物の防犯監視や空調管理システム （２）遠隔地にいる老人または病人介護の際の非常通報
システム （３）電光掲示板その他手動操作が困難な場所に設置さ
れている機器へのデータ配信システム （４）ガスタンク、水道、電気などのメータリングシス
テム （５）工作機械の自動運転システム （６）無人搬送車やタクシーなどの配車管理、状況また
は位置確認システム （７）自動販売機の在庫管理システム

【００７４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る遠隔制御・
監視システムによれば、電子メール通信網を用いること
なく、監視対象機器の制御及び監視を行うことができ
る。このため、特開平１０−３０８９８３号公報に記載
されている端末器の遠隔制御方法よりも短時間で監視対
象機器に対する制御を実行し、かつ、その実行の結果を
監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御・監視シス
テムのブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る遠隔制御・監視方法
のフローチャートである。

【図３】図１に示した遠隔制御・監視システムにおいて
使用される制御信号の構造の一例を示す構造図である。

【図４】図１に示した遠隔制御・監視システムにおいて
使用される応答信号の構造の一例を示す構造図である。

【図５】従来の端末器の遠隔監視・制御システムのブロ
ック図である。

【図６】従来の端末器の遠隔監視・制御システムにおけ
る制御センタ及び制御対象装置の構造を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０ 本発明の一実施形態に係る遠隔制御・監視システ
ム １２ 監視用端末器 １４ 監視対象機器 １６ 無線パケット通信網 １８ 無線パケット通信網用サーバー ２０ インターネット ２２ インターネットサーバー ２４ 専用線 ２６ イーサネット ３０ 制御信号 ４０ 応答信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長澤 久吉 新潟県東頸城郡松之山町大字東川189番地 １ リュウド株式会社内 Ｆターム(参考） 5B089 GA11 HA00 HA10 HA11 JA35 JB14 KA05 KB06 5K030 HA08 HB06 HC01 HC13 HD03 JA10 JL01 JT06 MC09 5K048 AA08 BA21 DB01 DC01 DC07 EB02 EB04 EB05 FC01 HA01 HA02 5K101 KK02 KK11 LL01 LL11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視用端末器が監視対象機器を遠隔制御
   または遠隔監視する遠隔制御・監視システムであって、 前記監視対象機器が無線パケット通信網を介して接続さ
   れている無線パケット通信網用サーバーと、 前記監視用端末器がインターネットを介して接続され、
   かつ、前記無線パケット通信網用サーバーが接続されて
   いるインターネットサーバーと、 からなる遠隔制御・監視システム。
2. 【請求項２】 前記無線パケット通信網と前記無線パケ
   ット通信網用サーバーとを接続する専用線を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の遠隔制御・監視システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記無線パケット通信網用サーバーと前
   記インターネットサーバーとはネットワークを介して接
   続されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   の遠隔制御・監視システム。
4. 【請求項４】 監視用端末器から、監視対象機器を識別
   する識別情報及び前記監視対象機器に対する制御内容を
   含む制御信号をインターネットを介してインターネット
   サーバーに送信する過程と、 前記制御信号を前記インターネットサーバーから無線パ
   ケット通信網用サーバーに送信する過程と、 前記制御信号を前記無線パケット通信網用サーバーから
   無線パケット通信網を介して前記監視対象機器に送信す
   る過程と、 前記監視対象機器が前記制御信号に従って制御を実行す
   る過程と、 を備える機器の遠隔制御方法。
5. 【請求項５】 監視対象機器から無線パケット通信網を
   介して無線パケット通信網用サーバーに、前記監視対象
   機器が行った制御の実行結果を示すデータ信号を送信す
   る過程と、 前記無線パケット通信網用サーバーからインターネット
   サーバーに前記データ信号を送信する過程と、 監視用端末器がインターネットを介して前記インターネ
   ットサーバーにアクセスし、前記データ信号を取り出す
   過程と、 前記監視用端末器が前記データ信号を解読し、前記監視
   対象機器が行った制御の内容を監視する過程と、 からなる機器の遠隔監視方法。