JP2002288380A - ゴルフカート管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ゴルフカートが異常走行状態になっても、早急
に対応でき、また、その都度サービスマンがメンテナン
ス会社からゴルフ場に出向かなくても良い、使い勝手を
向上させたゴルフカート管理システムを提供することを
課題とする。 【解決手段】ゴルフカート１の検出手段９で検出された
走行状態情報はメンテナンス会社４に送信され、メンテ
ナンス会社４では、ゴルフカート１の走行状態が異常で
あるかを判定手段によって判断し、少なくとも異常であ
ると判断された時にゴルフカート１に異常である旨の信
号を送信すると共にその対処のためのメッセージを送信
するため、サービスマンが居なくても、対処の方法がわ
かり、異常が生じた時にはゴルフカート１を格納する場
所まで動かして移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場でゴルフ
バッグ等を運搬するゴルフカートの走行状態の管理を行
うゴルフカート管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフカートの管理においては、
ゴルフカートに走行状態を順次メモりしていく記憶手段
を設け、この記憶手段にゴルフカートの走行状態、例え
ばゴルフカートのモータ電流、エンコーダからの走行速
度信号、ブレーキモータの動作状態等を入力し、使用者
がゴルフカートの異常を発見したとき、サービスマンを
呼んで、サービスマンが特別な機器を記憶手段に接続す
ることでゴルフカートの走行状態を読み出して異常原因
を追求する方法が用いられていた。

【０００３】しかしながら、このような方法であれば、
ゴルフ場において修理できる異常であってもその都度サ
ービスマンが出張しなければならず、出張費用、出張時
間が無駄になると言った問題が生じていた。また、ゴル
フ場は広大な土地にあるため、ゴルフカートがコース途
中で何らかの異常で停止した場合、その場所から、或い
はマスター室に帰ってメンテナンス会社との連絡を行わ
なければならず、情報交換がやりにくく、早急な対応が
行いにくいといった問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴルフ場に
おいてゴルフカートが異常走行状態になっても、早急に
対応でき、また、その都度サービスマンがメンテナンス
会社からゴルフ場に出向かなくても良い、使い勝手を向
上させたゴルフカート管理システムを提供することを課
題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の構成
によると、走行状態を検出する検出手段と、該検出手段
によって検出した走行状態情報をメンテナンス等を行う
メンテナンス会社に送信する送信機と、前記メンテナン
ス会社からの信号を受信する受信機とを備えたゴルフカ
ートを設け、前記メンテナンス会社は、前記ゴルフカー
トからの走行状態情報を受信する受信機と、該受信機で
受信したゴルフカートの走行状態が異常であるかを判断
する判定手段と、該判定手段によって少なくとも異常で
あると判断された時に前記ゴルフカートに送信する送信
機とを備えたことを特徴とする。

【０００６】以上の構成により、ゴルフカートが走行を
始めると走行状態、例えばモータ電流やエンコーダから
の走行速度信号等が検出手段に入力され、この走行状態
情報はメンテナンス会社に送信される。これを受信した
メンテナンス会社は、この情報を元に判定手段によって
ゴルフカートの走行状態が異常であるかどうかを判定す
る。そして、異常が判定されるとゴルフカートに対して
異常である旨の信号が送信される。また、正常であって
も正常である旨の信号を送信しても良い。

【０００７】また、本発明の請求項２の構成によると、
走行状態を検出する検出手段を設けたゴルフカートをゴ
ルフ場に設置し、前記ゴルフ場には、前記検出手段によ
って検出した走行状態情報をゴルフカートのメンテナン
ス等を行うメンテナンス会社に送信する送信機と、前記
メンテナンス会社からの信号を受信する受信機とを備
え、前記メンテナンス会社には、前記ゴルフ場からの走
行状態情報を受信する受信機と、該受信機で受信したゴ
ルフカートの走行状態が異常であるかを判断する判定手
段と、該判定手段によって少なくとも異常であると判断
された時に前記ゴルフ場の受信機に送信する送信機とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】以上の構成により、ゴルフカートが走行を
始めると走行状態、例えばモータ電流やエンコーダから
の走行速度信号等が検出手段に入力され、この走行状態
情報はゴルフ場よりメンテナンス会社に送信される。こ
れを受信したメンテナンス会社は、この情報を元に判定
手段によってゴルフカートの走行状態が異常であるかど
うかを判定する。そして、異常が判定されるとゴルフ場
に対して異常である旨の信号が送信される。また、正常
であっても正常である旨の信号を送信しても良い。

【０００９】更に、請求項３の構成によると、前記メン
テナンス会社には、ゴルフカートの異常時に対処するた
めのメッセージを格納した対処データメモリを設け、前
記判定手段によって異常が検出された時、前記対処デー
タメモリからメッセージを読み出して前記メンテナンス
会社の送信機より出力されることを特徴とする。

【００１０】以上の構成により、請求項１、及び請求項
２の構成により異常が検出された時、異常である旨の信
号を送信すると共に、異常内容を判断して、どのように
すればゴルフカートを格納場所に運搬できるか、また、
どのようにすれば異常を解消できるかのメッセージを送
信する。

【００１１】そして、請求項４の構成によると、前記対
処データメモリから読み出されるメッセージは、複数の
ステップから構成されており、ステップごとに出力され
ることを特徴とする。

【００１２】以上の構成により、ゴルフカート又はゴル
フ場に送信されるメッセージは、複数のステップからな
り、ゴルフカート、又はゴルフ場で一つの対処が終わる
毎に次の対処方法が受信されるので手順がわかりやすく
なる。

【００１３】また、請求項５の構成によると、前記ゴル
フカートを開発するメーカーに受信機を設け、前記ゴル
フカートの走行状態情報は前記メーカーの受信機に送信
されることを特徴とする。

【００１４】更に、請求項６の構成によると、前記メー
カーの受信機で受信する走行状態情報は、前記判定手段
によって異常が検出された時のみ送信されることを特徴
とする。

【００１５】以上の構成により、メーカー側で走行状態
情報が確認できるので、データを蓄積することで今後の
開発の情報として役立たせることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明のゴルフカート管理システ
ムの実施の形態を図面に基づき説明する。

【００１７】まず、本システムの概念図を図１に、ま
た、システムにおけるそれぞれのブロック図を図２に示
し、図面に基づいて説明をする。

【００１８】１は、走行路に誘導線を配設し電流を流す
ことで磁界を発生させ、その磁界を検出して誘導線に沿
って走行する自動走行と、乗車した使用者の操作によっ
て走行する手動走行とが切り替え可能なゴルフカート
で、該ゴルフカート１は、プレーヤーと共に移動してプ
レーヤーのゴルフバッグ等を運搬する。図１、及び図２
には記載していないが、前記ゴルフカート１は複数台あ
り、通常、３人から４人のプレーヤーを一組として、一
組１台のゴルフカート１を使用してプレーを行う。

【００１９】２は、ゴルフ場３のプレーのスタート地点
近傍に設けられたマスター室で、該マスター室２は、プ
レーのスタート時間や終了時間、前記ゴルフカート１の
運行管理を行う。

【００２０】４は、前記ゴルフカート１のメンテナンス
等を行うメンテナンス会社で、該メンテナンス会社４は
複数のゴルフ場３のゴルフカート１を管理している。

【００２１】５は、前記ゴルフカート１の設計、開発を
行うメーカーの開発部門である。

【００２２】次に、図２に基づき、各制御のブロック図
について説明する。

【００２３】まず、ゴルフカート１について説明する。

【００２４】６は、駆動源となるモータに流れる電流を
検出するモータ電流検出回路、７は、ブレーキを動作す
るためのブレーキモータの動作を検出するブレーキモー
タ検出回路、８は、走行速度、走行距離を検出するエン
コーダで、これらを合わせて検出手段９という。

【００２５】１０は、前記検出手段９からの検出結果を
走行状態情報として入力する制御回路で、該制御回路１
０には、走行開始から順次入力されるこれらの走行状態
情報を記憶するメモリ１１が接続されている。

【００２６】１２は、前記制御回路１０に接続され、前
記検出手段９より入力された走行状態情報を前記マスタ
ー室２、或いはメンテナンス会社４に送信する送信機で
ある。

【００２７】１３は、前記制御回路１０に接続され、前
記メンテナンス会社４より送信される信号を受信する受
信機である。

【００２８】１４は、前記制御回路１０に接続され、前
記受信機１３にて受信した信号を表示する表示画面であ
る。該表示画面１４は、後述する前記メンテナンス会社
４からの正常、異常の判定結果や、異常時の対処のため
のメッセージが表示される。

【００２９】次に、前記マスター室２の制御回路のブロ
ック図について説明する。

【００３０】１５は、前記ゴルフカート１からの走行状
態情報を受信する受信機で、該受信機１５で受信した信
号は制御回路１６に接続した送信機１７から送信される
ようになっている。

【００３１】１８は、前記制御回路１６に接続され、前
記検出手段９によって検出された信号を格納するメモリ
であり、該メモリ１８は、前記受信機１５で受信した後
に格納し、送信機１７より送信される。

【００３２】１９は、前記ゴルフカート１に設けられた
表示画面１４同様、後述する前記メンテナンス会社４か
らの正常、異常の判定結果や、異常時の対処のためのメ
ッセージが表示される。

【００３３】次に、前記メンテナンス会社４について説
明する。

【００３４】２０は、前記ゴルフカート１の走行状態情
報が、前記マスター室２の送信機１７、或いはゴルフカ
ート１の送信機１２から受信される受信機で、該受信機
２０から入力された走行状態情報は、受信機２０に接続
した制御回路２１に入力され、制御回路２１内の判定手
段によって走行状態が異常であるかどうかが判断され、
正常、異常に係わらず送信機２２より正常であるか異常
で有るかの信号が出力される。そして、異常状態である
場合には、その異常に対する対処のためのメッセージも
送信されるようになっている。

【００３５】２３は、前記制御回路２１に接続され、前
記受信機２０で受信した信号が格納されるメモリで、該
メモリ２３は、読み出し可能になっており、後日間の走
行データが取り出せるようになっている。

【００３６】２４は、前記判定手段によってゴルフカー
ト１が異常であると判定されたとき、異常の判定情報と
共に送信する対処のためのメッセージを格納した対処デ
ータメモリであり、該対処データメモリ２４は、前記判
定手段の結果に基づいてメッセージを選択して出力する
ようになっている。

【００３７】次に、前記メーカーの開発部門５に設けら
れた制御回路のブロック図について説明する。

【００３８】２５は、前記メンテナンス会社４より送信
される走行状態情報を受信する受信機であり、該受信機
２５は、制御回路２６に接続され、受信した信号を格納
して蓄積するメモリ２７が設けられている。前記メンテ
ナンス会社４から送信されるゴルフカート１の走行状態
情報は、全てのゴルフカート１の情報について送信して
も、また、異常が生じたときのみそれまでのデータをま
とめて送信しても構わない。

【００３９】次に、メンテナンス会社４の判定手段での
判定について、図３乃至図５に基づいて説明する。

【００４０】図３に示すフローチャートは、前記ゴルフ
カート１のモータ電流検出回路６で検出されるモータ電
流が異常になったことを、前記制御回路２１の判定手段
によって検出する場合を示す。

【００４１】まず、走行状態情報をメンテナンス会社４
の受信機２０によって受信し、制御回路に入力する（Ｓ
１）。そして、予め設定したあり得ないモータ電流値で
あるｔアンペア以上であるかどうかを判断して（Ｓ
２）、ｔアンペア以上であれば異常であることを送信機
２２より出力し、前記マスター室２、或いはゴルフカー
ト１に出力する（Ｓ３）。また、Ｓ２において、モータ
電流値が設定値のｔＡ以下であるときにはＳ１に戻り、
走行状態情報の入力を順次繰り返す。

【００４２】次に、図４に示すフローチャートは、走行
状態を停止するスイッチが動作してゴルフカート１を停
止させようとしたときの走行状態情報の判定を示す。

【００４３】停止スイッチが入ったことが入力されると
（Ｓ１）、モータ電流が流れているかどうかが判断され
る（Ｓ２）。停止スイッチが入ったにも係わらずモータ
電流が流れている場合はモータ制御異常であると判断し
て、異常であることを送信機２２より送信する（Ｓ
３）。

【００４４】Ｓ２において、停止スイッチの入力によっ
てモータ電流が無くなったと判断されると（Ｓ２）、エ
ンコーダ８からの信号、即ちゴルフカート１の車輪が回
転しているかどうかが判断される（Ｓ４）。この時、エ
ンコーダ８からの信号が出ている場合、即ち停止の指示
が出ているにも係わらず走行が停止しない場合は、ブレ
ーキ異常と判断して異常であることを送信する（Ｓ
５）。

【００４５】Ｓ４において、エンコーダ８からの信号が
無い場合、ブレーキが動作しているかどうかが判断され
（Ｓ６）、ブレーキが動作していないときはブレーキが
異常である旨の信号が送信機２２より出力される。ブレ
ーキが動作しているときは、動作は正常であると判断し
て送信機２２より正常である旨の信号が出力されると共
に（Ｓ８）、ルーチンの最初に戻って再び判定を繰り返
す。

【００４６】次に、図５に示すフローチャートは、スタ
ートスイッチが押されてスタートする場合の動作の判定
について説明する。

【００４７】まず、ゴルフカート１が走行開始すると
き、スタートスイッチが押されるとスタートスイッチが
押されたことを入力し（Ｓ１）、モータが動作している
かどうかが判定される（Ｓ２）。この時、モータが動作
していないこと、即ちモータ電流検出回路６によってモ
ータ電流が流れていないと判断されると、スタートの指
示がありながらモータが動作していないので、モータの
異常であると判断し（Ｓ３）、送信機２２より異常であ
る旨の信号が出力される。

【００４８】Ｓ２でモータが動作していると判断された
場合、次にブレーキが解除されているかどうかが判断さ
れ（Ｓ４）、解除されていなければブレーキの制御異常
であると判断されて（Ｓ５）、異常である旨の信号が出
力される。

【００４９】Ｓ４でブレーキが解除されている場合、エ
ンコーダ８からの信号があるかどうかが判定され（Ｓ
６）、エンコーダ８からの信号がなければエンコーダ８
の異常と判断して異常である旨の信号を出力する（Ｓ
７）。Ｓ６でエンコーダ８が正常に動作していると判断
された場合、正常であると判断し、正常である旨の信号
が出力され（Ｓ８）、再びルーチンの最初に戻って判定
を繰り返す。

【００５０】次に、図６及び図７について説明する。

【００５１】図６は、図４のＳ７でのブレーキ異常、又
は図５のＳ５でのブレーキ異常時の対処データメモリ２
４からの読み出しについて説明する。

【００５２】ブレーキの異常が検出されると、異常であ
る旨の信号の送信と共に「走行モードを変えて下さい」
とのメッセージも送信機２２より送信される（Ｓ１）。
そして、次に、「スタートして下さい」とのメッセージ
も出力され（Ｓ２）、ここで、「ブレーキが外れたか」
という問いかけが送信される（Ｓ３）。ゴルフカート
１、または、マスター室２ではこれらのメッセージは、
それぞれの表示画面１４、１９に表示され、この表示に
基づいた手順によって作業が進められる。ここでブレー
キが外れると、ブレーキが異常なので、「ゆっくり帰っ
て下さい」とのメッセージが送信され（Ｓ４）、また、
モードが変えられてもブレーキが動作した状態であれ
ば、「そのまま牽引して下さい」とのメッセージが送信
される（Ｓ５）。

【００５３】図７は、図５のＳ７でのエンコーダ８異常
時の対処データメモリ２４からの読み出しについて説明
する。

【００５４】ブレーキの異常が検出されると、異常であ
る旨の信号の送信と共に「走行速度制御ができません。
注意して下さい」とのメッセージが送信される（Ｓ
１）。そして自動モードであれば手動モードに切り替え
るようメッセージが送信され（Ｓ２）、「低速で走行し
て下さい」とのメッセージが送信される（Ｓ３）。

【００５５】以上、出力されるメッセージはいずれもゴ
ルフカート１、又はマスター室２の表示画面１４、１９
に出力され、対処した状態についてはそれぞれの送信機
１２、１７より出力した走行状態情報を受信機２０で受
信することによって確認できる。

【００５６】また、上記の方法とは異なり、対処した動
作を前記表示画面１４、１９に書き込んで送信機１２、
１７より送信することで対処のためのメッセージの読み
出しを順次行うようにしても構わない。

【００５７】

【発明の効果】本発明の請求項１によると、ゴルフカー
トからの走行状態情報を受信するメンテナンス会社に
は、ゴルフカートの走行状態が異常であるかを判断する
判定手段と、判定手段によって異常であると判断された
時にゴルフカートに異常である旨の信号が送信されるの
で、使用者は即座にゴルフカートの異常に気がつくこと
ができ、異常かどうかの判定をサービスマンの出張や電
話での問い合わせを行わずにでき、業務効率、及び使い
勝手を向上させることができる等の効果を奏する。ま
た、ゴルフカートに送信するので、マスター室等に戻ら
なくてもその場に居ながらにしてゴルフカートの状況を
知ることができる。

【００５８】また、本発明の請求項２によると、ゴルフ
カートの走行状態情報をゴルフ場よりメンテナンス会社
に送信し、メンテナンス会社で受信したゴルフカートの
走行状態が異常であるかを判定手段で判断し、判定手段
によって異常であると判断された時にゴルフ場に送信す
るので、使用者は即座にゴルフカートの異常に気がつく
ことができ、異常かどうかの判定をサービスマンの出張
や電話での問い合わせを行わずにでき、業務効率、及び
使い勝手を向上させることができる等の効果を奏する。

【００５９】更に、請求項３の構成によると、判定手段
によって異常が検出された時、メンテナンス会社の送信
機より対処のためのメッセージが出力されるので、サー
ビスマンが居なくても、対処の方法がわかり、異常が生
じた時にはゴルフカートを格納する場所まで動かして移
動できるので、即座に対応でき、使い勝手が向上する等
の効果を奏する。

【００６０】そして、請求項４の構成によると、対処の
ためのメッセージは、複数のステップから構成されてお
り、ステップごとに出力されるので、異常時の作業が行
いやすい等の効果を奏する。

【００６１】また、請求項５の構成によると、ゴルフカ
ートを開発するメーカーに受信機を設け、ゴルフカート
の走行状態情報はメーカーの受信機に送信されるので、
メーカー側で走行状態情報が確認でき、データを蓄積す
ることで今後の開発の情報として役立たせることができ
る等の効果を奏する。

【００６２】更に、請求項６の構成によると、メーカー
の受信機で受信する走行状態情報は、判定手段によって
異常が検出された時のみ送信されるので、蓄積データが
膨大になることが無く、メーカー側でデータを蓄積する
ことで今後の開発の情報として役立たせることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すシステムの概略図で
ある。

【図２】同システムの制御ブロック図である。

【図３】同システムの判定手段の判定の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４】同システムの判定手段の判定の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】同システムの判定手段の判定の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図６】同システムのメンテナンス会社から送信される
対処のためのメッセージの出力の一例を示すフローチャ
ートである。

【図７】同システムのメンテナンス会社から送信される
対処のためのメッセージの出力の一例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

９ 検出手段 ４ メンテナンス会社 １２ ゴルフカートの送信機 １３ ゴルフカートの受信機 １ ゴルフカート ２０ メンテナンス会社の受信機 ２２ メンテナンス会社の送信機 ３ ゴルフ場 ２ マスター室 １７ ゴルフ場の送信機 １５ ゴルフ場の受信機 ２４ 対処データメモリ ２５ メーカーの受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大垣 敏彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松岡 和広 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 森本 耕二 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 滝本 武彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 山川 一郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機サイクルシステム株式会社内 (72)発明者 服部 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機サイクルシステム株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行状態を検出する検出手段と、該検出手
   段によって検出した走行状態情報をメンテナンス等を行
   うメンテナンス会社に送信する送信機と、前記メンテナ
   ンス会社からの信号を受信する受信機とを備えたゴルフ
   カートを設け、前記メンテナンス会社は、前記ゴルフカ
   ートからの走行状態情報を受信する受信機と、該受信機
   で受信したゴルフカートの走行状態が異常であるかを判
   断する判定手段と、該判定手段によって少なくとも異常
   であると判断された時に前記ゴルフカートに送信する送
   信機とを備えたことを特徴とするゴルフカート管理シス
   テム。
2. 【請求項２】走行状態を検出する検出手段を設けたゴル
   フカートをゴルフ場に設置し、前記ゴルフ場には、前記
   検出手段によって検出した走行状態情報をゴルフカート
   のメンテナンス等を行うメンテナンス会社に送信する送
   信機と、前記メンテナンス会社からの信号を受信する受
   信機とを備え、前記メンテナンス会社には、前記ゴルフ
   場からの走行状態情報を受信する受信機と、該受信機で
   受信したゴルフカートの走行状態が異常であるかを判断
   する判定手段と、該判定手段によって少なくとも異常で
   あると判断された時に前記ゴルフ場の受信機に送信する
   送信機とを備えたことを特徴とするゴルフカート管理シ
   ステム。
3. 【請求項３】前記メンテナンス会社には、ゴルフカート
   の異常時に対処するためのメッセージを格納した対処デ
   ータメモリを設け、前記判定手段によって異常が検出さ
   れた時、前記対処データメモリからメッセージを読み出
   して前記メンテナンス会社の送信機より出力されること
   を特徴とする請求項1又は請求項２記載のゴルフカート
   管理システム。
4. 【請求項４】前記対処データメモリから読み出されるメ
   ッセージは、複数のステップから構成されており、ステ
   ップごとに出力されることを特徴とする請求項３記載の
   ゴルフカート管理システム。
5. 【請求項５】前記ゴルフカートを開発するメーカーに受
   信機を設け、前記ゴルフカートの走行状態情報は前記メ
   ーカーの受信機に送信されることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載のゴルフカート管理システム。
6. 【請求項６】前記メーカーの受信機で受信する走行状態
   情報は、前記判定手段によって異常が検出された時のみ
   送信されることを特徴とする請求項５記載のゴルフカー
   ト管理システム。