CN117002518A - 车辆速度确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种车辆速度确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。

Description

车辆速度确定方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆速度确定方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。相关技术中，车辆在自动驾驶过程中，可以根据路面情况信息规划车辆的行驶速度，或者根据交通指示信息规划车辆的行驶速度，或者根据联网交通数据规划车辆的行驶速度。相关技术中只是基于上述的一种方式为基础进行速度规划，然而，在多种信息同时存在的情况下，能否合理规划行驶速度将直接影响自动驾驶的体验效果。

发明内容

本公开提出了一种车辆速度确定方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种车辆速度确定方法，包括：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度；以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度。

本公开第二方面实施例提出了一种车辆速度确定装置，包括：获取模块，用于获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；第一确定模块，用于根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度；以及第二确定模块，用于基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度。

本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆速度确定方法。

本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的车辆速度确定方法。

本公开第五方面实施例提出了一种车辆，所述车辆中包括上述一方面实施例所述的电子设备。

本实施例中，通过获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图；

图2是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图；

图3是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图；

图4是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定装置的示意图；

图5示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本实施例的车辆速度确定方法的执行主体可以为车辆速度确定装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。

图1是根据本公开一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息。

其中，本公开实施例的车辆可以是支持自动驾驶的车辆，自动驾驶车辆当前所行驶的道路可以被称为当前行驶道路，而该当前行驶道路可以存在多种交通信息。

一些实施例中，多种交通信息例如包括限速信息、路面信息、拥堵信息以及其它任意可能的交通信息，对此不作限制。

其中，限速信息，用于描述当前行驶道路的限速情况。举例而言，限速信息例如可以是当前行驶道路路边的限速标识牌的限速，本实施例的车辆可以配置图像采集模块(例如，前车摄像头)采集该限速标识牌的图像，进一步地通过预先设置的图像识别算法识别图像中的限速作为限速信息；又例如，车辆可以配置雷达系统(例如导航电子狗)对限速进行播报，在这种情况下可以获取该限速信息；或者还可以通过其它任意可能的方式获取该限速信息，对此不作限制。

而路面信息，用于描述当前行驶道路的路面情况，路面信息例如包括当前行驶道路的路面材质(例如柏油路、水泥路、土路等)、路面平整度以及其他任意可能的路面信息，对此不作限制。举例而言，本实施例的自动驾驶车辆可以配置感应设备(例如摄像头、接近传感器)感应当前行驶道路的路面材质、路面平整度等路面信息。

而拥堵信息，用于描述当前行驶道路的拥堵情况，举例而言，当前行驶道路的前方出现事故、交通高峰等会造成拥堵，该拥堵情况例如可以通过联网的导航软件播报。在这种情况下，本实施例可以通过网络获取该拥堵信息。

可以理解的是，上述实例只是以限速信息、路面信息、拥堵信息作为交通信息进行示例性说明，在实际应用中，还可以获取其它任意可能的交通信息，或者通过任意可能的方式获取交通信息，对此不作限制。

S102：根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度。

上述确定限速信息、路面信息、拥堵信息等多种交通信息后，进一步地，本实施例可以根据每种交通信息分别确定对应的行驶速度，该行驶速度可以被称为候选行驶速度，从而，可以确定车辆的多个候选行驶速度。

一些实施例，可以根据限速信息直接确定对应的候选形式速度。举例而言，限速信息指示的当前行驶道路的限速例如为60km/h，根据限速信息确定的候选行驶速度可以是小于等于60km/h。

另一些实施例，自动驾驶车辆可以预先设置路面信息与速度的匹配规则，该匹配规则用于记录不同路面材质、路面平整度等路面信息与行驶速度的对应关系。本实施例在获取路面信息后，可以根据该匹配规则查询与路面信息对应的行驶速度作为候选行驶速度；或者，本实施例还可以采用其它任意可能的方式确定路面信息对应的候选行驶速度，对此不作限制。

另一些实施例中，拥堵信息例如可以包括拥堵时间和距离拥堵处的距离，例如：导航语音播报为“前方2km出现道路拥堵，预计通行时间为3分钟”，则本实施例在确定拥堵信息对应的候选行驶速度过程中，可以根据该拥堵时间和距离计算对应的候选行驶速度。或者，还可以采用其它任意可能的方式确定拥堵信息对应的候选行驶速度，对此不作限制。

S103：基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度。

上述确定多种交通信息对应的多个候选行驶速度后，进一步地，本公开实施例可以基于预设规则和多个候选行驶速度(例如上述3个)，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度。

其中，车辆最终采用的行驶速度可以被称为目标行驶速度，也即是说，车辆以该目标行驶速度在当前行驶道路进行自动驾驶，目标行驶速度可以是多个候选行驶速度中的一个，或者综合多个候选行驶速度得出的速度，对此不作限制。

而预设规则可以是任意可能的规则，例如：优先级规则、计算规则等，其可以与多种交通信息相关。本公开实施例根据预设规则可以对多个候选行驶速度进行选择或者计算，得到最终的目标行驶速度。

需要说明的是，上述实例是以3种交通信息进行示例性说明，在实际应用中，当前行驶道路可以能只有其中的2种交通信息，例如：当前行驶道路不存在限速信息，则可以根据预设规则和路面信息、拥堵信息两种交通信息对应的2个候选行驶速度，确定最终的目标行驶速度。此外，在当前行驶道路只存在一种交通信息的情况下，例如当前行驶道路不存在拥堵信息和限速信息，则本实施例可以直接将路面信息确定的候选行驶速度作为目标行驶速度。

本实施例中，通过获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。

图2是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息。

S202：根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度。

S201-202的描述可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S203：根据多种交通信息对应的优先级，确定优先级最高的交通信息对应的候选行驶速度作为目标行驶速度。

本公开实施例，预设规则可以是多种交通信息的优先级，在确定目标行驶速度过程中，可以根据多种交通信息对应的优先级，从多个候选行驶速度中选择优先级最高的交通信息对应的候选行驶速度作为车辆的目标行驶速度。

一些实施例，限速信息可以反映交通规则，其优先级可以高于路面信息和拥堵信息的优先级，而路面信息可以反映驾驶舒适性，其优先级可以高于拥堵信息的优先级，也即是说，限速信息的优先级最高，拥堵信息的优先级最低。

举例而言，当前行驶道路上同时存在限速信息、路面信息、拥堵信息3种交通信息，其确定的候选行驶速度依次可以是60km/h、80km/h、100km/h，根据限速信息的最高优先级，可以确定车辆的目标行驶速度为60km/h；又例如，当前行驶道路上同时存在路面信息、拥堵信息2种交通信息，其确定的候选行驶速度依次可以是80km/h、100km/h，最高优先级为路面信息，则确定的目标行驶速度为80km/h。

从而，本实施例可以基于交通规则、驾驶舒适性的优先级角度，从多个候选行驶速度中选择目标行驶速度，因此速度规划更加合理。

本实施例中，通过获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。此外，本实施例可以基于交通规则、驾驶舒适性的优先级角度，从多个候选行驶速度中选择目标行驶速度，因此速度规划更加合理。

图3是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

S301：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息。

S302：根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度。

S301-302的描述可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S303：响应于车辆内用户对驾驶模式的选择操作，确定权重因子。

本公开实施例中，预设规则可以是一种加权计算规则。

具体地，本实施例的自动驾驶车辆例如可以支持多种驾驶模式，例如舒适模式、运动模式以及其它任意可能的驾驶模式。而在不同驾驶模式下，多种交通信息可以有对应的权重因子，车辆内的用户可以选择驾驶模式，例如：通过按键或者语音控制的方式选择驾驶模式，而车辆可以响应该选择操作，确定与用户选择的驾驶模式对应的权重因子。

一些实施例，路面信息与舒适相关，在用户选择舒适模式下，则路面信息(交通信息)对应的权重因子相对较大，而限速信息、拥堵信息对应的权重因子相对较小，例如舒适模式下路面信息、限速信息、拥堵信息对应的权重因子依次为0.6、0.2、0.2。

另一些实施例，限速信息与速度相关，在用户选择运动模式下，则限速信息(交通信息)对应的权重因子相对较大，而路面信息、拥堵信息对应的权重因子相对较小，例如运动模式下路面信息、限速信息、拥堵信息对应的权重因子依次为0.1、0.7、0.2。

S304：根据多种交通信息对应的权重因子及多个候选行驶速度，加权计算车辆的目标行驶速度。

进一步地，在确定目标行驶速度的操作中，本实施例可以根据多种交通信息对应的权重因子及多个候选行驶速度，加权计算车辆的目标行驶速度。

举例而言，路面信息、限速信息、拥堵信息对应的权重因子依次为0.6、0.2、0.2，路面信息、限速信息、拥堵信息分别确定的候选行驶速度依次是60km/h、80km/h、100km/h，则目标行驶速度＝60km/h*0.6+80km/h*0.2+100km/h*0.2＝72km/h。

需要说明的是，为了兼顾交通规则，本实施例确定的目标行驶速度不大于限速信息对应的候选行驶速度，若最终确定的目标行驶速度大于限速信息对应的候选行驶速度，则以限速信息对应的候选行驶速度行驶。

从而，本公开实施例可以综合多种交通信息确定的候选行驶速度并融合用户所偏重的驾驶模式，确定最终的目标行驶速度，从而可以进一步提升自动驾驶的效果。

本实施例中，通过获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。此外，本公开实施例可以综合多种交通信息确定的候选行驶速度并融合用户所偏重的驾驶模式，确定最终的目标行驶速度，从而可以进一步提升自动驾驶的效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆速度确定装置。

图4是根据本公开另一实施例提供的车辆速度确定装置的示意图。

如图4所示，该车辆速度确定装置40，包括：

获取模块401，用于获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；

第一确定模块402，用于根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度；以及

第二确定模块403，用于基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度。

一些实施例，获取模块401，具体用于：

获取所述当前行驶道路的限速信息、所述当前行驶道路的路面信息、所述当前行驶道路的拥堵信息；

其中，所述限速信息、所述路面信息、所述拥堵信息作为所述多种交通信息。

一些实施例，第二确定模块403，具体用于：

根据多种交通信息对应的优先级，确定优先级最高的交通信息对应的候选行驶速度作为目标行驶速度，其中，限速信息的优先级高于路面信息和拥堵信息的优先级。

一些实施例，第二确定模块403，具体用于：

根据多种交通信息对应的权重因子及多个候选行驶速度，加权计算车辆的目标行驶速度，其中，目标行驶速度不大于限速信息对应的候选行驶速度。

一些实施例，装置40还包括，第三确定模块，用于响应于车辆内用户对驾驶模式的选择操作，确定权重因子。

本实施例中，通过获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的车辆速度确定方法。

图5示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用，例如实现前述实施例中提及的车辆速度确定方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆速度确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；

根据所述多种交通信息，确定所述车辆的多个候选行驶速度；以及

基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，包括：

获取所述当前行驶道路的限速信息、所述当前行驶道路的路面信息、所述当前行驶道路的拥堵信息；

其中，所述限速信息、所述路面信息、所述拥堵信息作为所述多种交通信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度，包括：

根据所述多种交通信息对应的优先级，确定优先级最高的交通信息对应的所述候选行驶速度作为所述目标行驶速度，其中，所述限速信息的优先级高于所述路面信息和所述拥堵信息的优先级。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度，包括：

根据所述多种交通信息对应的权重因子及所述多个候选行驶速度，加权计算所述车辆的所述目标行驶速度，其中，所述目标行驶速度不大于所述限速信息对应的候选行驶速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种交通信息对应的权重因子及所述多个候选行驶速度，计算所述车辆的所述目标行驶速度之前，还包括：

响应于所述车辆内用户对驾驶模式的选择操作，确定所述权重因子。

6.一种车辆速度确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；

第一确定模块，用于根据所述多种交通信息，确定所述车辆的多个候选行驶速度；以及

第二确定模块，用于基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

获取所述当前行驶道路的限速信息、所述当前行驶道路的路面信息、所述当前行驶道路的拥堵信息；

其中，所述限速信息、所述路面信息、所述拥堵信息作为所述多种交通信息。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中包括如权利要求8所述的电子设备。