JP2002283621A - プリンタ用マルチヘッドの送り制御方法及び送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチヘッドの無駄な動きを省いて迅速に駆
動できる、プリンタ用マルチヘッドの送り制御方法及び
送り制御装置を提供すること。 【解決手段】 印刷対象の第１の描画領域に前記複数の
記録ヘッドを駆動して、この第１の描画領域の全ての印
刷すべきラインを印刷し、第２の描画領域に前記マルチ
ヘッドを移動する際に、この第２の描画領域で印刷すべ
き全てのラインのライン数が前記マルチヘッドの有する
全ての記録ヘッドの駆動を必要とするライン数であるか
どうかを判断し、前記マルチヘッドの有する全ての記録
ヘッドの駆動を必要とする場合には、マルチヘッドを印
刷ラインの延びる方向と直交するフィード方向に相対的
にフルスケールで移動させ、前記第２の描画領域で印刷
すべき全てのラインのライン数が前記マルチヘッドの有
する全ての記録ヘッドの駆動を必要としない場合には、
必要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィード方向に
前記マルチヘッドを相対的に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ヘッド
を備えたマルチヘッドを備えたプリンタに係り、特に、
複数の描画領域を備えた印刷対象にマルチヘッドを送り
制御する方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタにおいて、複数の描画領
域を備える印刷対象物に、複数の記録ヘッドをひとつに
まとめたマルチヘッドを送り制御する方法は以下のよう
に行われている。

【０００３】図６は、このようなマルチヘッドの従来の
送り制御方法を説明するための図であり、図において、
マルチヘッド１は、複数の記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
図においてマルチヘッド１の長さ方向であるＬに沿った
縦方向に、ａに示す等しいピッチで，すなわち等間隔を
置いて配置されている。また、マルチヘッド１において
は、各記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、各ヘッドへの駆動
電流や信号を印加するための基板等の組み込みスペース
を必要とする関係から、マルチヘッド１の幅方向である
Ｗの方向に、互い違いに位置をずらして配置されてい
る。

【０００４】また、図６において、符号Ｐには印刷対象
が示されており、印刷対象は印刷が行われる描画領域を
有している。この場合、印刷対象は例えば、印刷用に用
意される紙であり、印刷用紙に印刷を行う場合には、印
刷内容が複数の紙面にわたる場合、通常、連続印刷モー
ドにより、複数の描画領域に印刷される。すなわち、こ
の場合の１枚目の紙が第１の描画領域であり、連続印刷
される２枚目が第２の描画領域である。

【０００５】図において、Ｐ１は１枚目の紙の長さを示
しており、第１の描画領域の長さを示している。Ｐ２は
２枚目の紙の長さを示しており、第２の描画領域の長さ
を示している。

【０００６】このような構成において、マルチヘッド１
が枚目の紙、すなわち第１の描画領域に印刷を行う場合
には、マルチヘッド１は、第１の描画領域の長さ方向Ｐ
１と直交するＥ方向に沿って、先ずＥ１の向きに送られ
ながら印刷を行う。この場合、マルチヘッド１の有する
全ての記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが駆動されて、各記録
ヘッドの位置に応じて、１行（１ライン）ずつ最初の印
刷Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１が同時に印字または印刷され
る。

【０００７】次に，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の印刷が終
了した位置から、マルチヘッド１は、矢印Ｆの方向に１
行分だけ相対的に移動された後、Ｅ２の向きに送られな
がら、全ての記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが駆動されて、
最初の印刷Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の段階から図６の右
側に図示するように、次行の印刷Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ
２が印刷される。

【０００８】このようにして、マルチヘッド１は、各記
録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間のピッチａの範囲内で設定
された行数ｎだけ，行送りされながらＥ方向への往復移
動されることにより第１の描画領域の全ての印刷すべき
ラインの印刷が行われる。

【０００９】次に、第２の描画領域，すなわち、例え
ば、第２ページ目の用紙の印刷を開始するに先立って、
マルチヘッド１は、第１の描画領域を越えて、少なくと
も、マルチヘッド１の長さＬ以上の距離をフィード方向
Ｆに沿って、相対的に送られる。

【００１０】そして、第２の描画領域の印刷は、第１の
描画領域の印刷と同様に、マルチヘッド１を行送りしな
がら、Ｅ方向に往復動作させて行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
マルチヘッド１を移動制御する場合には、描画領域が変
わる度に、すなわち、例えば、印刷用紙が次頁に変わる
度に、マルチヘッド１は図６において、マルチヘッド１
の長さＬにＸを加えた距離だけ、常に、フルスケールで
相対移動されることになる（マルチヘッド１を移動させ
るか、印刷対象である例えば用紙を移動させるか、もし
くは両方を移動させる場合を含む。）。

【００１２】したがって、例えば、第２の描画領域にお
いて、印刷すべき残り行が図６に示すように、僅か３行
だけである場合においても、マルチヘッド１は常にフル
スケールで相対移動されて、最初の行の印刷は、常に記
録ヘッドの先端部の記録ヘッドＡにより行うように制御
されている。

【００１３】このため、描画領域が変わる度に、マルチ
ヘッド１はフルスケールの相対移動を行う分だけ、移動
時間を必要とし、迅速性に欠けるという問題があった。

【００１４】そこで本発明は上記課題を解消し、マルチ
ヘッドの無駄な動きを省いて迅速に駆動できる、プリン
タ用マルチヘッドの送り制御方法及び送り制御装置を提
供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明によれば、複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッド
の送り制御方法であって、印刷対象の第１の描画領域に
前記複数の記録ヘッドを駆動して、この第１の描画領域
の全ての印刷すべきラインを印刷し、第２の描画領域に
前記マルチヘッドを移動する際に、この第２の描画領域
で印刷すべき全てのラインのライン数が前記マルチヘッ
ドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必要とするライン
数であるかどうかを判断し、前記マルチヘッドの有する
全ての記録ヘッドの駆動を必要とする場合には、マルチ
ヘッドを印刷ラインの延びる方向と直交するフィード方
向に相対的にフルスケールで移動させ、前記第２の描画
領域で印刷すべき全てのラインのライン数が前記マルチ
ヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必要としない
場合には、必要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィ
ード方向に前記マルチヘッドを相対的に移動させるプリ
ンタ用マルチヘッドの送り制御方法により、達成され
る。

【００１６】請求項１の構成によれば、最初の描画領
域，すなわち、印刷用紙に印刷を行う場合の第１頁の印
刷を行う場合には、マルチヘッドは印刷開始の初期位置
にあり、複数の記録ヘッドを駆動して、この第１の描画
領域の全ての印刷すべきラインを印刷する。

【００１７】本発明の特徴は、描画領域の切替え時のマ
ルチヘッドの送り制御にある。すなわち、第１の描画領
域の印刷を終えて、第２の描画領域の印刷を開始する時
に、印刷対象，例えば、用紙に対するマルチヘッドの位
置どりを動作上無駄の無い位置に配置することである。

【００１８】第２の描画領域、すなわち、例えば、第２
頁以降の用紙の印刷を開始する際には、この第２の描画
領域における印刷すべき全てのライン数を取得し、この
印刷ライン数がマルチヘッドに備える全ての記録ヘッド
の駆動を必要とするかどうかを判断する。全ての記録ヘ
ッドの駆動が必要であれば、マルチヘッドはフルスケー
ルで相対的に移動され、第１の描画領域と同様に印刷が
行われる。第２の描画領域における印刷すべき全てのラ
イン数が、全ての記録ヘッドの駆動を必要としない場合
には、必要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィード
方向に前記マルチヘッドを相対的に移動させる。これに
より、マルチヘッドの相対的移動が常に必要な移動量だ
け行われるので、無駄な動きを排除して、その分移動時
間が節約でき、迅速な印刷が行われる。

【００１９】また、上記目的は、請求項２の発明によれ
ば、複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッドの送り制御
装置であって、少なくとも、前記マルチヘッドの有する
複数の各記録ヘッドに駆動指令を出すヘッド駆動部と、
描画対象の描画領域の切替えに際して、前記マルチヘッ
ドと前記描画対象物との印刷開始時の相対的位置に前記
マルチヘッドが相対的に移動するように指令する移動指
令部と、前記描画領域に印刷すべき全ライン数データを
受容する印刷ラインデータ受容部と、少なくとも印刷ラ
イン数に対応した前記複数の記録ヘッドの必要駆動デー
タを格納した記憶手段とを備えており、前記印刷ライン
データ受容部に入力される印刷ラインデータと、前記記
憶手段に格納されている必要駆動データに基づいて、描
画領域の切替えの際に、これから印刷する描画領域につ
いて、印刷すべき全てのラインのライン数が前記マルチ
ヘッドの有する複数の記録ヘッドのうち、少なくとも全
てのヘッドの駆動を必要とするかどうかを解析して、解
析結果に対応した移動量を算出する印刷ラインデータ解
析部とを備える、プリンタ用マルチヘッドの送り制御装
置により、達成される。

【００２０】請求項２の構成によれば、このような装置
をすることで、請求項１と同様の作用を得る装置構成を
得ることができる。

【００２１】また、上記目的は、請求項３の発明によれ
ば、複数の記録ヘッドを備えたプリンタ用マルチヘッド
の送り制御プログラムを格納した記録媒体であって、印
刷対象の第１の描画領域に前記複数のヘッドを駆動し
て、この第１の描画領域の全ての印刷すべきラインを印
刷するステップと、第２の描画領域に前記マルチヘッド
を移動する際に、この第２の描画領域で印刷すべき全て
のラインのライン数が前記マルチヘッドの有する全ての
記録ヘッドの駆動を必要とするライン数であるかどうか
を判断するステップと、前記マルチヘッドの有する全て
の記録ヘッドの駆動を必要とする場合には、マルチヘッ
ドを印刷ラインの延びる方向と直交するフィード方向に
相対的にフルスケールで移動させるステップと、前記第
２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン数が前
記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必要
としない場合には、必要ヘッド数に対応した移動量だけ
前記フィード方向に前記マルチヘッドを相対的に移動さ
せるステップとを有するプログラムを格納した記録媒体
により、達成される。

【００２２】請求項３の構成によれば、請求項１と同様
の作用を実現できるプログラムを種々の記録媒体に保持
して使用したり携帯もしくは携行したりすることが可能
である。

【００２３】また、上記目的は、請求項４の発明によれ
ば、複数の記録ヘッドを備えたプリンタ用マルチヘッド
の送り制御プログラムであって、印刷対象の第１の描画
領域に前記複数のヘッドを駆動して、この第１の描画領
域の全ての印刷すべきラインを印刷するステップと、第
２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する際に、この
第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン数が
前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必
要とするライン数であるかどうかを判断するステップ
と、前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動
を必要とする場合には、マルチヘッドを印刷ラインの延
びる方向と直交するフィード方向に相対的にフルスケー
ルで移動させるステップと、前記第２の描画領域で印刷
すべき全てのラインのライン数が前記マルチヘッドの有
する全ての記録ヘッドの駆動を必要としない場合には、
必要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィード方向に
前記マルチヘッドを相対的に移動させるステップとを有
するプリンタ用マルチヘッドの送り制御用プログラムに
より、達成される。

【００２４】請求項４の構成によれば、請求項１の作用
と同様の作用を発揮すべきプログラムを種々の記録媒体
や伝送媒体上で保持して使用等することができる。

【００２５】また、上記目的は、請求項５の発明によれ
ば、複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッドの送り制御
方法であって、印刷対象の第１の描画領域に前記複数の
ヘッドを駆動して、前記第１の描画領域の印刷すべきラ
インを印刷し、第２の描画領域に前記マルチヘッドを移
動する際に、前記マルチヘッドをフルスケールで前記第
２の描画領域の印刷すべき領域に移動させる必要がある
かどうかを判断し、前記マルチヘッドをフルスケールで
前記第２の描画領域の印刷すべき領域に移動させる必要
がない場合には、描画に必要なヘッド数に対応した移動
量だけ前記マルチヘッドを印刷ラインの延びる方向と直
交するフィード方向に相対的に移動させる、プリンタ用
マルチヘッドの送り制御方法により、達成される。

【００２６】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、前記マルチヘッドが複数Ｎ個（Ｎ：自然数）の記録
ヘッドを有し、この複数の記録ヘッドは前記フィード方
向に等ピッチａで前記マルチヘッド内に配置されてお
り、前記第２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する
際に前記第２の描画領域で印刷すべき領域が（Ｎ−１）
×ａより以下であるか、（Ｎ−１）×ａより大きいかを
判断し、（Ｎ−１）×ａより以下であった場合には、必
要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィード方向に前
記マルチヘッドを相対的に移動させて前記第２の描画領
域を印刷することを特徴とする。

【００２７】請求項５あるいは請求項６の構成によれ
ば、それぞれ、請求項１の作用を得る上での具体的な手
法を構成することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。

【００２９】図１は、本発明の実施形態に係るマルチヘ
ッド送り制御装置が適用されるプリンタの構成の一例を
示す概略図である。

【００３０】図において、プリンタ１０は、印刷対象と
しての例えば印刷用紙１５に対してマルチヘッド１１に
より所定の印刷を行うことができる構成を備えており、
プリンタの全体構成は公知の広く使用されている構成が
適用できる。

【００３１】このプリンタ１０では、特に、複数の記録
ヘッドを備えるマルチヘッド１１が使用されている。各
記録ヘッドは、例えば、インクジェット型の記録ヘッド
が使用でき、このような記録ヘッドは、複数組，例えば
３組のヘッド部とインクを収容する液室及び、各ヘッド
部に駆動手段、例えばピエゾ素子を備えている（図示せ
ず）。各液室は、インクを吐出するノズル部に接続され
ており、ノズル部はマルチヘッド１１の図１において下
面に開口されている。各組の液室には、異なる色のイン
ク、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、クロマ
（Ｃ）のインクが収容されている。

【００３２】各液室のピエゾ素子は、後述する送り制御
装置のヘッド駆動部からの指令信号に基づいて、動作す
ることにより、液室内のインクを、上記ノズル部から、
図１に示す印刷用紙１５に向けて発射して、インクを着
弾させることができるようになっている。

【００３３】上記マルチヘッド１１は、例えば、ボール
螺子１２等からなる送り手段１２に沿って矢印Ｅの方向
に沿って往復移動されるようになっており、このＥ方向
への移動は、送りモータ等でなる第１の駆動手段１３に
より行われるようになっている。この矢印Ｅ方向は、印
刷用紙１５の印字方向，すなわちライン方向と一致して
いる。

【００３４】さらに、マルチヘッド１１は、印刷用紙１
５との関係において、上記矢印Ｅ方向と直交する矢印Ｆ
で示すフィード方向に、送りモータ等でなる第２の駆動
手段１４により相対移動されるようになっている。

【００３５】図示の場合、第２の駆動手段１４は、マル
チヘッド１１を移動させるようになっているが、第２の
駆動手段１４は、マルチヘッド１１を直接移動させなく
ても、印刷対象である印刷用紙１５側をフィードさせる
ようにして、相対移動させるようになっていればよい。

【００３６】そして、マルチヘッド１１の印刷時の送り
制御を行うために、上記マルチヘッド１１、第１の駆動
手段１３、第２の駆動手段１４には、送り制御装置２０
が接続されている。

【００３７】送り制御装置２０は、例えば、プリンタ１
０に印刷の指定を出すパーソナルコンピュータ等の端末
装置１６とプリンタ１０との間に介在して、プリンタ１
０の動作の中で、マルチヘッド１１の送り制御を行うよ
うになっている。

【００３８】図２は、この送り制御装置２０の構成例を
示している。

【００３９】図において、送り制御装置２０は、マルチ
ヘッド１１の有する複数の各記録ヘッドに駆動指令を出
すヘッド駆動部２２，２３，２４，２５と、描画対象の
描画領域の切替えに際して、マルチヘッド１１と描画対
象物との印刷開始時の相対的位置にマルチヘッド１１が
相対的に移動するように指令する移動指令部２９と、描
画領域に印刷すべき全ライン数データを受容する印刷ラ
インデータ受容部２６と、少なくとも印刷ライン数に対
応した複数の記録ヘッドの必要駆動データを格納した記
憶手段２７と、印刷ラインデータ解析部２８とを備えて
いる。

【００４０】上記ヘッド駆動部２２，２３，２４，２５
は、マルチヘッド１１が備えた記録ヘッドの数に対応し
て、この実施形態の場合、例えば４つ設けられている。

【００４１】上記印刷ラインデータ受容部２６は、例え
ば、図１の端末装置１６を介して送られる印刷データで
あり、印刷対象である印刷用紙１５に印刷する場合にお
いて、所定のフォーマットで、少なくとも、１頁の印刷
可能な全ライン数や、印刷すべき実際の文書等の印刷内
容において、印刷されるべき全てのライン数の頁別のデ
ータ等が含まれたデータを受け取るようになっている。

【００４２】記憶手段２７には、印刷データを所定のフ
ォーマットで、各描画領域に割りつける場合に、各描画
領域毎の全印刷ライン数と、印刷すべき全てのラインを
対応する描画領域に印刷するのに必要な記録ヘッド数と
の関係に関するデータが格納されている。

【００４３】上記印刷ラインデータ解析部２８は、印刷
ラインデータ受容部２６に入力される印刷ラインデータ
と、前記記憶手段２７に格納されている必要駆動データ
に基づいて、描画領域の切替えの際に、これから印刷す
る描画領域について、印刷すべき全てのラインのライン
数がマルチヘッド１１の有する複数の記録ヘッドのう
ち、少なくとも全てのヘッドの駆動を必要とするかどう
かを解析して、解析結果に対応した移動量を算出するよ
うになっている。

【００４４】移動指令部２９は、印刷ラインデータ解析
部２８の解析結果に基づいて、フィード方向Ｆにマルチ
ヘッド１１を相対的に移動させるための信号を第２の駆
動手段１４に送出するようになっている。

【００４５】この送り制御装置２０は、例えば、後述す
るステップを有するマルチヘッドの送り制御プログラム
を上述した端末装置１６のハードディスクやＲＯＭ（リ
ード・オンリー・メモリー）等の記憶手段に格納した
り、あるいは、プリンタ１０の備えるプリンタドライバ
内の記憶手段に格納して動作させることにより実現され
る。また、マルチヘッドの送り制御プログラムは、ＣＤ
−ＲＯＭやフロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒
体により、あるいは、インターネット等の伝送記録媒体
を介して、これらに接続された端末装置１６等を介して
供給することができる。

【００４６】したがって、例えば、端末装置１６のＣＰ
Ｕ等で構成される制御部２１が、例えば、上述の移動指
令部２９、各ヘッド駆動部２２，２３，２４，２５、印
刷ラインデータ解析部２８、ハードディスクやＲＯＭ等
の記憶手段２７と接続されて、後述する処理における判
断を行うようになっている。

【００４７】図３は、マルチヘッド１１による印刷の様
子を説明する図であり、図４は、このような印刷を行う
場合の送り制御装置２０の動作例を示すフローチャート
である。

【００４８】先ず、図３において、マルチヘッド１１
は、図６で説明した従来のマルチヘッド１と同じ構成で
あり、複数の記録ヘッド，この場合、４つの記録ヘッド
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが図においてマルチヘッド１１の長さ方
向であるＬに沿った縦方向に、ａに示す等しいピッチ
で、すなわち等間隔を置いて、配置されている。また、
マルチヘッド１１においては、各記録ヘッドＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは、各ヘッドへの駆動電流や信号を印加するため
の基板等の組み込みスペースを必要とする関係から、マ
ルチヘッド１１の幅方向であるＷの方向に、互い違いに
位置をずらして配置されている。さらに、マルチヘッド
１１の各記録ヘッドは、後述するヘッドの送り方向Ｆに
沿って、各記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが順に並ぶように
上記等しいピッチａを置いて配置されている。

【００４９】また、図６において、符号１５には印刷対
象が示されており、印刷対象は印刷が行われる描画領域
を有している。本実施形態の場合、印刷対象は例えば、
印刷用に用意される紙である。印刷用紙に印刷を行う場
合には、印刷内容が複数の紙面にわたる場合、通常、連
続印刷モードにより、複数の描画領域に印刷される。す
なわち、この場合の１枚目の紙が第１の描画領域１５ａ
であり、連続印刷される２枚目が第２の描画領域１５ｂ
である。

【００５０】図において、Ｐ１は１枚目の紙の長さを示
しており、第１の描画領域の長さを示している。Ｐ２は
２枚目の紙の長さを示しており、第２の描画領域の長さ
を示している。

【００５１】このような構成において、図３の制御部２
１の指令により、図４のＳＴ１に示すマルチヘッド１１
の送り制御が開始されると、移動指令部２９は、図１の
第１の駆動手段１３に指示して、マルチヘッド１１を印
刷開始位置（初期位置）に配置する。この場合、初期位
置は第１の描画領域１５ａの上端部で、かつ左端位置で
ある。

【００５２】次に、最初の描画領域１５ａの印刷を開始
する（ＳＴ２）。この場合、マルチヘッド１１は、第１
の駆動手段１３により、第１の描画領域１５ａの長さ方
向Ｐ１と直交するＥ方向に沿って、先ずＥ１の向きに送
られながら印刷を行う。このＥ方向がライン方向であ
り、印字が連続する方向と一致する。

【００５３】最初の描画領域１５ａの印刷では、マルチ
ヘッド１１の有する全ての記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
駆動されて、各記録ヘッドの位置に応じて、１行（１ラ
イン）ずつ最初の印刷Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１が同時に
印字または印刷される。

【００５４】次に，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の印刷が終
了した位置から、第２の駆動手段１４により、マルチヘ
ッド１１は、矢印Ｆの方向に１行分だけ相対的に移動さ
れ（ＳＴ３）た後、第１の駆動手段１３により、Ｅ２の
向きに送られながら、全ての記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が駆動されて、最初の印刷Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の段
階から図３の右側に示すように、次行の印刷Ａ２，Ｂ
２，Ｃ２，Ｄ２が印刷される。

【００５５】このようにして、マルチヘッド１１は、各
記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間のピッチａの範囲内で設
定された行数ｎだけ，行送りを繰り返して、Ｅ方向へ往
復移動される（ＳＴ４）ことにより第１の描画領域１５
ａの全ての印刷すべきラインの印刷が行われる。

【００５６】次に、第２の描画領域１５ｂ，すなわち、
例えば、第２ページ目の用紙の印刷を開始するに先立っ
て、次のようにして、マルチヘッド１１の移動量を求め
る。

【００５７】すなわち、先ず、図２の印刷ラインデータ
受容部２６が、第２の描画領域１５ｂにて印刷すべき全
てのライン数ＡＬやフォーマットに関するデータを受容
し、制御部２１は、このデータを印刷ラインデータ解析
部２８を介して取得する（ＳＴ６）。次に、制御部２１
は、印刷ラインデータ解析部２８に指令して、記憶手段
２７に格納されている印刷ライン数とフォーマットに関
するデータから、ＳＴ６の判断を行わせる。

【００５８】すなわち、第２の描画領域１５ｂにてこれ
から印刷すべき全ライン数をＡＬとし、マルチヘッド１
１の有する記録ヘッド数をＮ（Ｎは自然数で、この場
合、Ｎは４）、第１の駆動手段１３による行送り回数を
Ｒとする。ここで、ひとつの記録ヘッドはＲ行印刷する
ことができる。そして、印刷すべき全ライン数ＡＬが
（Ｎ−１）×Ｒと等しいか、これより多いかを判断する
（ＳＴ６）。

【００５９】Ｎを４として説明すると、印刷すべき全ラ
イン数をＡＬが３×Ｒと等しい場合には、記録ヘッドを
３つ使えば印刷すべき全ライン数をＡＬを印刷すること
ができるので、マルチヘッド１１の相対移動方向Ｆの前
方より，すなわち、マルチヘッド１１の終端１１ｂ側か
ら記録ヘッドを駆動することとして、割り付ければ、記
録ヘッドＢ，Ｃ，Ｄを使用すれば印刷すべき全ライン数
ＡＬを全て印刷することができることになる。そうする
と、マルチヘッド１１を第２の描画領域１５ｂを前述し
た初期位置に対応する位置まで送って、記録ヘッドＡを
使用できるようにする必要がないので、マルチヘッド１
１の先端１１ａから一番先端よりの記録ヘッドＡまでの
距離を送らなくてもよくなる。図示の場合には、第２の
描画領域１５ｂの全印刷ライン数は３行であるから、Ｓ
Ｔ８の移動となる。

【００６０】このようにして、印刷ラインデータ解析部
２８は、ＳＴ６の判断結果を制御部２１に送り、制御部
２１はＳＴ６で肯定結果を得た場合には、全ての記録ヘ
ッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの駆動が必要であるから、その旨移
送指令部２９に指示を出す。移送指令部２９は、第２の
駆動手段１４に指示を送って、図６で説明したと同様に
マルチヘッド１１をフルスケールで移動する（ＳＴ
７）。これに対して、制御部２１はＳＴ６で否定結果を
得た場合には、全ての記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの駆動
が必要ではないので、さらに、駆動を必要とするヘッド
数を印刷ラインデータ解析部２８にて後述するように算
出して、その旨移送指令部２９に指示を出す。移送指令
部２９は、第２の駆動手段１４に指示を送って、必要ヘ
ッド数に対応した移動量だけ移動する（ＳＴ８）。

【００６１】ここで、実際の移動量の算出について説明
する。すなわち、図４のＳＴ６において、否定結果を得
た場合、印刷ラインデータ解析部２８は、一例として、
次の手順により、駆動が必要な記録ヘッドの数を求め
る。

【００６２】例えば、印刷すべき全ライン数ＡＬを行送
り回数Ｒで割り算する（ＡＬ／Ｒ）ことにより、必要と
なる記録ヘッド数が得られる。印刷ラインデータ解析部
２８は得られた必要記録ヘッド数に対応して、マルチヘ
ッド１１の移動量を求める。この場合、移動量は、例え
ば、図３において、マルチヘッド１１の終端１１ｂ側か
ら、必要とされる記録ヘッドまでの距離に、Ｘの距離を
加えたものである。そして、このような必要記録ヘッド
数と、これに対応した移動量は予め求めることができる
ので、例えば、テーブルデータとして、記憶手段２７に
格納しておけば、上述のようにして必要な記録ヘッドの
数を求めると同時に、このテーブルデータを参照するだ
けで、マルチヘッド１１のＦ方向への相対移動量を得る
ことができる。

【００６３】この移動量は、上述したように、制御部２
１を介して移動指令部２９に伝えられ、かくして、移動
指令部２１は、第２の駆動手段１４に指示を与えて、当
該移動量だけマルチヘッド１１のＦ方向への相対移動を
行う。

【００６４】また、移動後は、上述のようにして求めた
記録ヘッドの数だけ、制御部２１は、駆動対象となる記
録ヘッドを選定し、各ヘッド駆動部２２ないし２５に駆
動指令を与えて、第２の描画領域１５ｂの印刷を行う。

【００６５】このように、本実施形態では、マルチヘッ
ド１１が第１の描画領域１５ａの印刷を終えて、第２の
描画領域１５ｂの印刷を開始する時に、印刷対象，例え
ば、用紙に対するマルチヘッド１１の位置どりを動作上
無駄の無い位置に配置することができる。

【００６６】具体的には、第２の描画領域１５ｂである
第２頁以降の用紙の印刷を開始する際には、この第２の
描画領域１５ｂにおける印刷すべき全てのライン数ＡＬ
を取得し、この全印刷ライン数ＡＬがマルチヘッド１１
に備える４つの記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての駆動
を必要とするかどうかを判断している。そして、全ての
記録ヘッドの駆動が必要であれば、マルチヘッド１１は
フルスケールで相対的に移動され、第１の描画領域１５
ａと同様に印刷が行われる。第２の描画領域１５ｂにお
ける印刷すべき全てのライン数ＡＬが、全ての記録ヘッ
ドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの駆動を必要としない場合には、必要
ヘッド数に対応した移動量だけフィード方向Ｆにマルチ
ヘッド１１を相対的に移動させている。これにより、マ
ルチヘッドの相対的移動が常に必要な移動量だけ行われ
るので、無駄な動きを排除して、その分移動時間が節約
でき、迅速な印刷を実現することができる。

【００６７】上述の実施形態では、第２の描画領域の印
刷すべき領域を判断するのに印刷のライン数を用いてい
るが、このような手法以外に、第２の実施形態として、
例えば図５に示すような手法を採用してもよい。

【００６８】すなわち、図５では、マルチヘッド内の各
記録ヘッドＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの間のピッチａを基準として
第２の描画領域の印刷すべき領域を判断してもよい。つ
まり、ひとつの記録ヘッドは、第１の駆動手段１３によ
る行送りにより、各描画領域において、ピッチａの範囲
内を印刷する。そして、この場合には、ピッチａの範囲
を基準として、第２の描画領域における印刷すべき領域
が、このピッチａの何個分に相当するかを判断するよう
にする。

【００６９】具体的には、図３の第２の描画領域１５ｂ
にて、図５に示されているように、これから印刷すべき
領域をＡＰとし（ＳＴ５‘）、マルチヘッド１１の有す
る記録ヘッド数をＮ（Ｎは整数）とする。そして、第２
の描画領域の印刷すべき領域ＡＰが（Ｎ−１）×ａ以下
であるか、それよりも大きいかを判断することになる
（ＳＴ６‘）。そして、前述のライン数基準の場合と同
様に得られたデータを、図２の印刷ラインデータ受容部
と同様の手法による印刷データ受容部にて受容し、ま
た、図２の印刷ラインデータ解析部に相当する印刷領域
解析部を設けて、得られた印刷領域を、記憶手段に格納
されている必要駆動データに基づいて解析する。

【００７０】その後、マルチヘッド１１をフルスケール
で移動させる必要があれば、フルスケールで移動させる
（ＳＴ７）。マルチヘッド１１をフルスケールで移動さ
せる必要がない場合には、必要ヘッド数に対応した移動
量だけマルチヘッド１１をフィード方向Ｆに沿って相対
的に移動させ（ＳＴ８）、第２の描画領域における印刷
すべきラインを各記録ヘッドにより印刷するようにして
もよい。

【００７１】本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、マルチヘッド１１のフィード方向Ｆへの相対移
動は、印刷対象側だけを移動してもよく、マルチヘッド
１１と印刷対象の両方を移動してもよい。また、マルチ
ヘッド１１の印刷対象は印刷用紙だけなく、あらゆる対
象に応用することができる。さらに、送り制御装置２０
に図示した構成は、その機能をまとめてより少ない構成
で実現してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マルチヘッドの無駄な動きを省いて迅速に駆動できる、
プリンタ用マルチヘッドの送り制御方法及び送り制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマルチヘッドを備えたプリンタの好ま
しい実施の形態を示す斜視図。

【図２】図１のプリンタのマルチヘッドの送り制御装置
の概略構成図。

【図３】図２のマルチヘッドの送り制御装置におけるマ
ルチヘッドによる印刷の様子を示す図。

【図４】図２のマルチヘッドの送り制御装置におけるヘ
ッドの移動制御の方法の一例を示すフローチャート。

【図５】図２のマルチヘッドの送り制御装置におけるヘ
ッドの移動制御の方法の他の例を示すフローチャート。

【図６】従来のマルチヘッドによる印刷の様子を示す
図。

【符号の説明】

１０ プリンタ １１ マルチヘッド １３ 第１の駆動部 １４ 第２の駆動部 １５ 印刷対象（印刷用紙） １６ 端末装置 ２０ 送り制御装置 ２１ 制御部 ２２ ヘッド駆動部 ２３ ヘッド駆動部 ２４ ヘッド駆動部 ２５ ヘッド駆動部 ２６ 印刷ラインデータ受容部 ２７ 記憶手段 ２８ 印刷ラインデータ解析部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッド
   の送り制御方法であって、 印刷対象の第１の描画領域に前記複数のヘッドを駆動し
   て、この第１の描画領域の全ての印刷すべきラインを印
   刷し、 第２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する際に、こ
   の第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン数
   が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を
   必要とするライン数であるかどうかを判断し、 前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必
   要とする場合には、マルチヘッドを印刷ラインの延びる
   方向と直交するフィード方向に相対的にフルスケールで
   移動させ、 前記第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン
   数が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動
   を必要としない場合には、必要ヘッド数に対応した移動
   量だけ前記フィード方向に前記マルチヘッドを相対的に
   移動させることを特徴とする、プリンタ用マルチヘッド
   の送り制御方法。
2. 【請求項２】 複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッド
   の送り制御装置であって、 少なくとも、前記マルチヘッドの有する複数の各記録ヘ
   ッドに駆動指令を出すヘッド駆動部と、 描画対象の描画領域の切替えに際して、前記マルチヘッ
   ドと前記描画対象物との印刷開始時の相対的位置に前記
   マルチヘッドが相対的に移動するように指令する移動指
   令部と、 前記描画領域に印刷すべき全ライン数データを受容する
   印刷ラインデータ受容部と、 少なくとも印刷ライン数に対応した前記複数の記録ヘッ
   ドの必要駆動データを格納した記憶手段とを備えてお
   り、 前記印刷ラインデータ受容部に入力される印刷ラインデ
   ータと、前記記憶手段に格納されている必要駆動データ
   に基づいて、描画領域の切替えの際に、これから印刷す
   る描画領域について、印刷すべき全てのラインのライン
   数が前記マルチヘッドの有する複数の記録ヘッドのう
   ち、少なくとも全てのヘッドの駆動を必要とするかどう
   かを解析して、解析結果に対応した移動量を算出する印
   刷ラインデータ解析部とを備えることを特徴とする、プ
   リンタ用マルチヘッドの送り制御装置。
3. 【請求項３】 複数の記録ヘッドを備えたプリンタ用マ
   ルチヘッドの送り制御プログラムを格納した記録媒体で
   あって、 印刷対象の第１の描画領域に前記複数のヘッドを駆動し
   て、この第１の描画領域の全ての印刷すべきラインを印
   刷するステップと、 第２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する際に、こ
   の第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン数
   が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を
   必要とするライン数であるかどうかを判断するステップ
   と、 前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必
   要とする場合には、マルチヘッドを印刷ラインの延びる
   方向と直交するフィード方向に相対的にフルスケールで
   移動させるステップと、 前記第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン
   数が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動
   を必要としない場合には、必要ヘッド数に対応した移動
   量だけ前記フィード方向に前記マルチヘッドを相対的に
   移動させるステップとを有することを特徴とする、プロ
   グラムを格納した記録媒体。
4. 【請求項４】 複数の記録ヘッドを備えたプリンタ用マ
   ルチヘッドの送り制御プログラムであって、 印刷対象の第１の描画領域に前記複数のヘッドを駆動し
   て、この第１の描画領域の全ての印刷すべきラインを印
   刷するステップと、 第２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する際に、こ
   の第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン数
   が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を
   必要とするライン数であるかどうかを判断するステップ
   と、 前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動を必
   要とする場合には、マルチヘッドを印刷ラインの延びる
   方向と直交するフィード方向に相対的にフルスケールで
   移動させるステップと、 前記第２の描画領域で印刷すべき全てのラインのライン
   数が前記マルチヘッドの有する全ての記録ヘッドの駆動
   を必要としない場合には、必要ヘッド数に対応した移動
   量だけ前記フィード方向に前記マルチヘッドを相対的に
   移動させるステップとを有することを特徴とする、プリ
   ンタ用マルチヘッドの送り制御用プログラム。
5. 【請求項５】 複数の記録ヘッドを備えたマルチヘッド
   の送り制御方法であって、 印刷対象の第１の描画領域に前記複数のヘッドを駆動し
   て、前記第１の描画領域の印刷すべきラインを印刷し、 第２の描画領域に前記マルチヘッドを移動する際に、前
   記マルチヘッドをフルスケールで前記第２の描画領域の
   印刷すべき領域に移動させる必要があるかどうかを判断
   し、 前記マルチヘッドをフルスケールで前記第２の描画領域
   の印刷すべき領域に移動させる必要がない場合には、描
   画に必要なヘッド数に対応した移動量だけ前記マルチヘ
   ッドを印刷ラインの延びる方向と直交するフィード方向
   に相対的に移動させることを特徴とする、プリンタ用マ
   ルチヘッドの送り制御方法。
6. 【請求項６】 前記マルチヘッドは複数Ｎ個（Ｎ：自然
   数）の記録ヘッドを有し、この複数の記録ヘッドは前記
   フィード方向に等ピッチａで前記マルチヘッド内に配置
   されており、前記第２の描画領域に前記マルチヘッドを
   移動する際に前記第２の描画領域で印刷すべき領域が
   （Ｎ−１）×ａより以下であるか、（Ｎ−１）×ａより
   大きいかを判断し、（Ｎ−１）×ａより以下であった場
   合には、必要ヘッド数に対応した移動量だけ前記フィー
   ド方向に前記マルチヘッドを相対的に移動させて前記第
   ２の描画領域を印刷することを特徴とする、請求項５に
   記載のプリンタ用マルチヘッドの送り制御方法。