JP2002279535A - 自動ドアの制御装置 - Google Patents
自動ドアの制御装置Info
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動ドアの開閉動作および防犯警報動作を容
易に協調動作させる。 【解決手段】 切替部１２は、センサー１１から検出さ
れる検知信号を受信して、自動ドア制御部１３から出力
される自動ドア状態信号に基づいて、センサー１１の検
知信号の出力先を、自動ドア制御部１３または防犯制御
部１４の何れか一方へと切り替える。切替部１２は、自
動ドア状態信号によって、自動ドア１８が戸締まりされ
た状態つまり閉鎖（ロック）状態であると認識すると、
センサー１１から出力される検知信号の出力先を自動ド
ア制御部１３から防犯制御部１４へと切り替える。逆
に、自動ドア１８の閉鎖状態が解除され、自動ドア１８
が作動状態とされると、切替部１２はセンサー１１から
出力される検知信号の出力先を防犯制御部１４から自動
ドア制御部１３へと切り替える。
易に協調動作させる。 【解決手段】 切替部１２は、センサー１１から検出さ
れる検知信号を受信して、自動ドア制御部１３から出力
される自動ドア状態信号に基づいて、センサー１１の検
知信号の出力先を、自動ドア制御部１３または防犯制御
部１４の何れか一方へと切り替える。切替部１２は、自
動ドア状態信号によって、自動ドア１８が戸締まりされ
た状態つまり閉鎖（ロック）状態であると認識すると、
センサー１１から出力される検知信号の出力先を自動ド
ア制御部１３から防犯制御部１４へと切り替える。逆
に、自動ドア１８の閉鎖状態が解除され、自動ドア１８
が作動状態とされると、切替部１２はセンサー１１から
出力される検知信号の出力先を防犯制御部１４から自動
ドア制御部１３へと切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアの制御装
置に係り、特に、自動ドアの開閉動作を制御するための
センサーから出力される検知信号に基づいて防犯動作を
行う技術に関する。
置に係り、特に、自動ドアの開閉動作を制御するための
センサーから出力される検知信号に基づいて防犯動作を
行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平６−２０８６９２号
公報に開示された防犯警報システムのように、自動ドア
スイッチとしての熱線センサに加えて、侵入者等を検知
するための他の熱線センサを備えた防犯警報システムが
知られている。
公報に開示された防犯警報システムのように、自動ドア
スイッチとしての熱線センサに加えて、侵入者等を検知
するための他の熱線センサを備えた防犯警報システムが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来技術に係る防犯警報システムにおいては、自動
ドアスイッチとしての熱線センサに加えて、侵入者等を
検知するための防犯用の熱線センサを新たに設けること
で、防犯警報システムを構築する際の費用が嵩むという
問題がある。しかも、自動ドアの開閉制御と防犯警報制
御との各々に対して、個別の処理システムを設けている
ことから、自動ドアの開閉制御と防犯警報制御とを協調
動作させることが困難になる虞がある。本発明は上記事
情に鑑みてなされたもので、自動ドアの開閉動作および
防犯警報動作を容易に協調動作させることが可能な自動
ドアの制御装置を提供することを目的とする。
うな従来技術に係る防犯警報システムにおいては、自動
ドアスイッチとしての熱線センサに加えて、侵入者等を
検知するための防犯用の熱線センサを新たに設けること
で、防犯警報システムを構築する際の費用が嵩むという
問題がある。しかも、自動ドアの開閉制御と防犯警報制
御との各々に対して、個別の処理システムを設けている
ことから、自動ドアの開閉制御と防犯警報制御とを協調
動作させることが困難になる虞がある。本発明は上記事
情に鑑みてなされたもので、自動ドアの開閉動作および
防犯警報動作を容易に協調動作させることが可能な自動
ドアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の自動
ドアの制御装置は、物体および生体を検知して検知信号
を出力する検知手段（例えば、後述する実施の形態にお
けるセンサー１１）と、前記検知手段から出力される検
知信号に基づいて自動ドア（例えば、後述する実施の形
態における自動ドア１８）の開閉駆動を制御すると共
に、前記自動ドアが戸締まりされた閉鎖状態か否かを示
す自動ドア状態信号を出力する自動ドア制御手段（例え
ば、後述する実施の形態における自動ドア制御部１３）
と、前記検知信号に基づいて防犯動作を指示する防犯信
号を出力する防犯制御手段（例えば、後述する実施の形
態における防犯制御部１４）と、前記防犯制御手段から
出力される前記防犯信号に基づいて、防犯機器を駆動す
る防犯機器駆動手段（例えば、後述する実施の形態にお
ける防犯機器駆動部１５）および警報を出力する警報出
力手段（例えば、後述する実施の形態における警報出力
部１６）および通報を行う通報手段（例えば、後述する
実施の形態における通報部１７）と、前記検知手段から
出力される前記検知信号を受信して、この検知信号の出
力先を、前記自動ドア制御手段から出力される前記自動
ドア状態信号に応じて、前記自動ドア制御手段または前
記防犯制御手段の何れか一方に切り替える切替手段（例
えば、後述する実施の形態における切替部１２）とを備
え、前記切替手段は、前記自動ドアが閉鎖状態であるこ
とを示す前記自動ドア状態信号を前記自動ドア制御手段
から受信した場合に、前記検知信号を前記防犯制御手段
へと出力することを特徴としている。
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の自動
ドアの制御装置は、物体および生体を検知して検知信号
を出力する検知手段（例えば、後述する実施の形態にお
けるセンサー１１）と、前記検知手段から出力される検
知信号に基づいて自動ドア（例えば、後述する実施の形
態における自動ドア１８）の開閉駆動を制御すると共
に、前記自動ドアが戸締まりされた閉鎖状態か否かを示
す自動ドア状態信号を出力する自動ドア制御手段（例え
ば、後述する実施の形態における自動ドア制御部１３）
と、前記検知信号に基づいて防犯動作を指示する防犯信
号を出力する防犯制御手段（例えば、後述する実施の形
態における防犯制御部１４）と、前記防犯制御手段から
出力される前記防犯信号に基づいて、防犯機器を駆動す
る防犯機器駆動手段（例えば、後述する実施の形態にお
ける防犯機器駆動部１５）および警報を出力する警報出
力手段（例えば、後述する実施の形態における警報出力
部１６）および通報を行う通報手段（例えば、後述する
実施の形態における通報部１７）と、前記検知手段から
出力される前記検知信号を受信して、この検知信号の出
力先を、前記自動ドア制御手段から出力される前記自動
ドア状態信号に応じて、前記自動ドア制御手段または前
記防犯制御手段の何れか一方に切り替える切替手段（例
えば、後述する実施の形態における切替部１２）とを備
え、前記切替手段は、前記自動ドアが閉鎖状態であるこ
とを示す前記自動ドア状態信号を前記自動ドア制御手段
から受信した場合に、前記検知信号を前記防犯制御手段
へと出力することを特徴としている。
【０００５】上記構成の自動ドアの制御装置によれば、
自動ドアの作動時に自動ドアの開閉動作の制御に利用さ
れる検知手段からの検知信号を、自動ドアの閉鎖時に
は、不審者等に対する防犯動作の制御に利用することが
でき、例えば防犯用に新たなシステムを構築する場合に
比べて、防犯システムの構築に要する費用を削減するこ
とができる。しかも、本来は防犯用の機器として認知さ
れていない自動ドア用の検知手段を防犯用に併用してい
ることから、効果的に防犯動作を行うことが可能とな
る。
自動ドアの作動時に自動ドアの開閉動作の制御に利用さ
れる検知手段からの検知信号を、自動ドアの閉鎖時に
は、不審者等に対する防犯動作の制御に利用することが
でき、例えば防犯用に新たなシステムを構築する場合に
比べて、防犯システムの構築に要する費用を削減するこ
とができる。しかも、本来は防犯用の機器として認知さ
れていない自動ドア用の検知手段を防犯用に併用してい
ることから、効果的に防犯動作を行うことが可能とな
る。
【０００６】さらに、請求項２に記載の本発明の自動ド
アの制御装置は、前記防犯制御手段は、前記検知信号を
所定の第１時間（例えば、後述する実施の形態における
所定の第１時間＃Ｔ１）の間に亘って継続して受信した
場合に前記防犯信号を出力することを特徴としている。
上記構成の自動ドアの制御装置によれば、例えば不審者
等を検知して検知信号が出力された場合であっても、所
定の第１時間に亘って継続して検知信号が出力されたと
きに、防犯信号を出力するように設定したことにより、
防犯信号が不要な頻度で出力されてしまうことを防止し
て、適切な防犯動作を行うことが可能となる。
アの制御装置は、前記防犯制御手段は、前記検知信号を
所定の第１時間（例えば、後述する実施の形態における
所定の第１時間＃Ｔ１）の間に亘って継続して受信した
場合に前記防犯信号を出力することを特徴としている。
上記構成の自動ドアの制御装置によれば、例えば不審者
等を検知して検知信号が出力された場合であっても、所
定の第１時間に亘って継続して検知信号が出力されたと
きに、防犯信号を出力するように設定したことにより、
防犯信号が不要な頻度で出力されてしまうことを防止し
て、適切な防犯動作を行うことが可能となる。
【０００７】さらに、請求項３に記載の本発明の自動ド
アの制御装置は、前記防犯制御手段は、所定の第２時間
（例えば、後述する実施の形態における所定の第２時間
＃Ｔ２）の間に亘って継続して前記防犯信号を出力する
ことを特徴としている。上記構成の自動ドアの制御装置
によれば、防犯信号の出力は、所定の第２時間に亘って
継続して行われ、この第２の時間が経過した後には、さ
らに防犯信号の出力を継続する必要があるか否かを判定
するように設定することで、必要時にのみ効果的に防犯
動作を行うことができる。
アの制御装置は、前記防犯制御手段は、所定の第２時間
（例えば、後述する実施の形態における所定の第２時間
＃Ｔ２）の間に亘って継続して前記防犯信号を出力する
ことを特徴としている。上記構成の自動ドアの制御装置
によれば、防犯信号の出力は、所定の第２時間に亘って
継続して行われ、この第２の時間が経過した後には、さ
らに防犯信号の出力を継続する必要があるか否かを判定
するように設定することで、必要時にのみ効果的に防犯
動作を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
自動ドアの制御装置について添付図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ドアの制
御装置１０の構成図である。本実施の形態による自動ド
アの制御装置１０は、例えば熱線センサー等をなすセン
サー１１と、切替部１２と、自動ドア制御部１３と、防
犯制御部１４と、防犯機器駆動部１５と、警報出力部１
６と、通報部１７とを備えて構成されている。
自動ドアの制御装置について添付図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ドアの制
御装置１０の構成図である。本実施の形態による自動ド
アの制御装置１０は、例えば熱線センサー等をなすセン
サー１１と、切替部１２と、自動ドア制御部１３と、防
犯制御部１４と、防犯機器駆動部１５と、警報出力部１
６と、通報部１７とを備えて構成されている。
【０００９】切替部１２は、センサー１１から検出され
る検知信号を受信して、後述する自動ドア制御部１３か
ら出力される自動ドア状態信号に基づいて、センサー１
１の検知信号の出力先を、自動ドア制御部１３または防
犯制御部１４の何れか一方へと切り替える。すなわち、
切替部１２は、自動ドア状態信号によって、自動ドア１
８が戸締まりされた状態つまり閉鎖（ロック）状態であ
ると認識すると、センサー１１から出力される検知信号
の出力先を自動ドア制御部１３から防犯制御部１４へと
切り替える。逆に、自動ドア１８の閉鎖状態が解除さ
れ、自動ドア１８が作動状態とされると、切替部１２は
センサー１１から出力される検知信号の出力先を防犯制
御部１４から自動ドア制御部１３へと切り替える。
る検知信号を受信して、後述する自動ドア制御部１３か
ら出力される自動ドア状態信号に基づいて、センサー１
１の検知信号の出力先を、自動ドア制御部１３または防
犯制御部１４の何れか一方へと切り替える。すなわち、
切替部１２は、自動ドア状態信号によって、自動ドア１
８が戸締まりされた状態つまり閉鎖（ロック）状態であ
ると認識すると、センサー１１から出力される検知信号
の出力先を自動ドア制御部１３から防犯制御部１４へと
切り替える。逆に、自動ドア１８の閉鎖状態が解除さ
れ、自動ドア１８が作動状態とされると、切替部１２は
センサー１１から出力される検知信号の出力先を防犯制
御部１４から自動ドア制御部１３へと切り替える。
【００１０】自動ドア制御部１３は、切替部１２を介し
て受信したセンサー１１の検知信号に基づいて、自動ド
ア１８の開閉動作を指示する信号を出力する。防犯制御
部１４は、切替部１２を介して受信したセンサー１１の
検知信号に基づいて、防犯機器駆動部１５および警報出
力部１６および通報部１７の各動作開始を指示する防犯
信号を出力する。
て受信したセンサー１１の検知信号に基づいて、自動ド
ア１８の開閉動作を指示する信号を出力する。防犯制御
部１４は、切替部１２を介して受信したセンサー１１の
検知信号に基づいて、防犯機器駆動部１５および警報出
力部１６および通報部１７の各動作開始を指示する防犯
信号を出力する。
【００１１】防犯機器駆動部１５は、防犯制御部１４か
ら出力される防犯信号に基づいて、例えば監視カメラ等
の防犯機器の作動を制御する。警報出力部１６は、防犯
制御部１４から出力される防犯信号に基づいて、例えば
フラッシュライトやストロボライトや看板照明や屋内照
明等の照明機器、警報ベルや警告音声や注意音声等を出
力する音響機器等を介して、警報を出力する。通報部１
７は、防犯制御部１４から出力される防犯信号に基づい
て、例えば警備会社や管理施設に対して、異常状態の発
生を通知する。
ら出力される防犯信号に基づいて、例えば監視カメラ等
の防犯機器の作動を制御する。警報出力部１６は、防犯
制御部１４から出力される防犯信号に基づいて、例えば
フラッシュライトやストロボライトや看板照明や屋内照
明等の照明機器、警報ベルや警告音声や注意音声等を出
力する音響機器等を介して、警報を出力する。通報部１
７は、防犯制御部１４から出力される防犯信号に基づい
て、例えば警備会社や管理施設に対して、異常状態の発
生を通知する。
【００１２】本実施の形態に係る自動ドア制御装置１０
は上記構成を備えており、次に、この自動ドア制御装置
１０の動作を添付図面を参照しながら説明する。図２は
自動ドア制御装置１０の動作を示すフローチャートであ
る。
は上記構成を備えており、次に、この自動ドア制御装置
１０の動作を添付図面を参照しながら説明する。図２は
自動ドア制御装置１０の動作を示すフローチャートであ
る。
【００１３】先ず、図２に示すステップＳ０１において
は、自動ドア１８が戸締まりされて、閉鎖（ロック）状
態とされる。すると、自動ドア制御部１３は、自動ドア
１８がロックされたことを示す自動ドア状態信号を出力
する。次に、ステップＳ０２において、切替部１２は自
動ドア制御部１３から出力される自動ドア状態信号に基
づいて、例えば自動ドア１８がロック状態であると認識
すると切替スイッチを「ＯＮ」として、センサー１１か
ら出力される検知信号の出力先を自動ドア制御部１３か
ら、防犯制御部１４へと切り替える。
は、自動ドア１８が戸締まりされて、閉鎖（ロック）状
態とされる。すると、自動ドア制御部１３は、自動ドア
１８がロックされたことを示す自動ドア状態信号を出力
する。次に、ステップＳ０２において、切替部１２は自
動ドア制御部１３から出力される自動ドア状態信号に基
づいて、例えば自動ドア１８がロック状態であると認識
すると切替スイッチを「ＯＮ」として、センサー１１か
ら出力される検知信号の出力先を自動ドア制御部１３か
ら、防犯制御部１４へと切り替える。
【００１４】そして、ステップＳ０３においては、第１
のタイマーＴ１のタイマー値を初期化して、ステップＳ
０４においては、第１のタイマーＴ１の計測を開始す
る。そして、ステップＳ０５においては、センサー１１
にて不審者等を感知したことを通知する検知信号を出力
したか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合
にはステップＳ０３に戻り、一方、この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。ステップＳ
０６においては、第１のタイマーＴ１のタイマー値が、
所定の第１時間＃Ｔ１を超えたか否かを判定する。この
判定結果が「ＮＯ」の場合にはステップＳ０５に戻り、
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
Ｓ０７に進む。
のタイマーＴ１のタイマー値を初期化して、ステップＳ
０４においては、第１のタイマーＴ１の計測を開始す
る。そして、ステップＳ０５においては、センサー１１
にて不審者等を感知したことを通知する検知信号を出力
したか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合
にはステップＳ０３に戻り、一方、この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。ステップＳ
０６においては、第１のタイマーＴ１のタイマー値が、
所定の第１時間＃Ｔ１を超えたか否かを判定する。この
判定結果が「ＮＯ」の場合にはステップＳ０５に戻り、
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
Ｓ０７に進む。
【００１５】ステップＳ０７においては、第２のタイマ
ーＴ２のタイマー値を初期化して、ステップＳ０８にお
いては、第２のタイマーＴ２の計測を開始する。そし
て、ステップＳ０９においては検知信号を受信した防犯
制御部１４から、例えば防犯機器駆動部１５および警報
出力部１６および通報部１７へ防犯信号を出力する。ス
テップＳ１０においては、第２のタイマーＴ２のタイマ
ー値が、所定の第２時間＃Ｔ２を超えたか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合にはステップＳ０９
に戻り、一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、
ステップＳ１１に進む。
ーＴ２のタイマー値を初期化して、ステップＳ０８にお
いては、第２のタイマーＴ２の計測を開始する。そし
て、ステップＳ０９においては検知信号を受信した防犯
制御部１４から、例えば防犯機器駆動部１５および警報
出力部１６および通報部１７へ防犯信号を出力する。ス
テップＳ１０においては、第２のタイマーＴ２のタイマ
ー値が、所定の第２時間＃Ｔ２を超えたか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合にはステップＳ０９
に戻り、一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、
ステップＳ１１に進む。
【００１６】そして、ステップＳ１１においては、セン
サー１１にて検知信号の出力を継続中であるか否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合にはステップ
Ｓ０７に戻り、一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において
は、防犯制御部１４からの防犯信号の出力を停止する。
サー１１にて検知信号の出力を継続中であるか否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合にはステップ
Ｓ０７に戻り、一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において
は、防犯制御部１４からの防犯信号の出力を停止する。
【００１７】そして、ステップＳ１３においては、自動
ドア１８の閉鎖（ロック）状態が解除されたか否かを判
定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップ
Ｓ０３に戻り、一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合
には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４におい
て、切替部１２は切替スイッチを「ＯＦＦ」として、セ
ンサー１１から出力される検知信号の出力先を、防犯制
御部１４から自動ドア制御部１３へと切り替える。そし
て、一連の処理を終了する。
ドア１８の閉鎖（ロック）状態が解除されたか否かを判
定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップ
Ｓ０３に戻り、一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合
には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４におい
て、切替部１２は切替スイッチを「ＯＦＦ」として、セ
ンサー１１から出力される検知信号の出力先を、防犯制
御部１４から自動ドア制御部１３へと切り替える。そし
て、一連の処理を終了する。
【００１８】上述したように、本実施の形態による自動
ドアの制御装置１０によれば、自動ドア１８の作動時に
自動ドア１８の開閉動作の制御に利用されるセンサー１
１からの検知信号を、自動ドア１８の閉鎖時には、不審
者等に対する防犯動作の制御に利用することができ、例
えば防犯用に新たなシステムを構築する場合に比べて、
防犯システムの構築に要する費用を削減することができ
る。しかも、本来は防犯用の機器として認知されていな
い自動ドア１８用のセンサー１１を防犯用に併用してい
ることから、効果的に防犯動作を行うことが可能とな
る。
ドアの制御装置１０によれば、自動ドア１８の作動時に
自動ドア１８の開閉動作の制御に利用されるセンサー１
１からの検知信号を、自動ドア１８の閉鎖時には、不審
者等に対する防犯動作の制御に利用することができ、例
えば防犯用に新たなシステムを構築する場合に比べて、
防犯システムの構築に要する費用を削減することができ
る。しかも、本来は防犯用の機器として認知されていな
い自動ドア１８用のセンサー１１を防犯用に併用してい
ることから、効果的に防犯動作を行うことが可能とな
る。
【００１９】さらに、センサー１１にて、例えば不審者
等を検知して検知信号が出力された場合であっても、所
定の第１時間Ｔ１に亘って継続して検知信号が出力され
たときに、防犯信号を出力するように設定したことによ
り、防犯信号が不要な頻度で出力されてしまうことを防
止して、適切な防犯動作を行うことが可能となる。しか
も、防犯信号の出力は、所定の第２時間Ｔ２に亘って継
続して行われ、この第２の時間Ｔ２が経過した後には、
さらに防犯信号の出力を継続する必要があるか否かを判
定するように設定したことで、必要時にのみ効果的に防
犯動作を行うことができる。
等を検知して検知信号が出力された場合であっても、所
定の第１時間Ｔ１に亘って継続して検知信号が出力され
たときに、防犯信号を出力するように設定したことによ
り、防犯信号が不要な頻度で出力されてしまうことを防
止して、適切な防犯動作を行うことが可能となる。しか
も、防犯信号の出力は、所定の第２時間Ｔ２に亘って継
続して行われ、この第２の時間Ｔ２が経過した後には、
さらに防犯信号の出力を継続する必要があるか否かを判
定するように設定したことで、必要時にのみ効果的に防
犯動作を行うことができる。
【００２０】なお、センサー１１は、自動ドア１８に対
して屋外に限らず、屋内を感知するものであっても良
い。この場合には、屋内の不審者等に対して適切に防犯
動作を行うことができる。また、センサー１１は、熱線
センサーに限定されず、その他のセンサーであっても良
い。
して屋外に限らず、屋内を感知するものであっても良
い。この場合には、屋内の不審者等に対して適切に防犯
動作を行うことができる。また、センサー１１は、熱線
センサーに限定されず、その他のセンサーであっても良
い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の自動ドアの制御装置によれば、防犯用に新たな
システムを構築する場合に比べて、防犯システムの構築
に要する費用を削減することができ、効果的に防犯動作
を行うことが可能となる。さらに、請求項２に記載の本
発明の自動ドアの制御装置によれば、防犯信号が不要な
頻度で出力されてしまうことを防止して、適切な防犯動
作を行うことが可能となる。さらに、請求項３に記載の
本発明の自動ドアの制御装置によれば、必要時にのみ効
果的に防犯動作を行うことができる。
本発明の自動ドアの制御装置によれば、防犯用に新たな
システムを構築する場合に比べて、防犯システムの構築
に要する費用を削減することができ、効果的に防犯動作
を行うことが可能となる。さらに、請求項２に記載の本
発明の自動ドアの制御装置によれば、防犯信号が不要な
頻度で出力されてしまうことを防止して、適切な防犯動
作を行うことが可能となる。さらに、請求項３に記載の
本発明の自動ドアの制御装置によれば、必要時にのみ効
果的に防犯動作を行うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る自動ドアの制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】 図１に示す自動ドアの制御装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１０ 自動ドアの制御装置 １１ センサー（検知手段） １２ 切替部（切替手段） １４ 防犯制御部（防犯制御手段） １５ 防犯機器駆動部（防犯機器駆動手段） １６ 警報出力部（警報出力手段） １７ 通報部（通報手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 物体および生体を検知して検知信号を出
力する検知手段と、 前記検知手段から出力される検知信号に基づいて自動ド
アの開閉駆動を制御すると共に、前記自動ドアが戸締ま
りされた閉鎖状態か否かを示す自動ドア状態信号を出力
する自動ドア制御手段と、 前記検知信号に基づいて防犯動作を指示する防犯信号を
出力する防犯制御手段と、 前記防犯制御手段から出力される前記防犯信号に基づい
て、防犯機器を駆動する防犯機器駆動手段および警報を
出力する警報出力手段および通報を行う通報手段と、 前記検知手段から出力される前記検知信号を受信して、
この検知信号の出力先を、前記自動ドア制御手段から出
力される前記自動ドア状態信号に応じて、前記自動ドア
制御手段または前記防犯制御手段の何れか一方に切り替
える切替手段とを備え、 前記切替手段は、前記自動ドアが閉鎖状態であることを
示す前記自動ドア状態信号を前記自動ドア制御手段から
受信した場合に、前記検知信号を前記防犯制御手段へと
出力することを特徴とする自動ドアの制御装置。 - 【請求項２】 前記防犯制御手段は、前記検知信号を所
定の第１時間の間に亘って継続して受信した場合に前記
防犯信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の
自動ドアの制御装置。 - 【請求項３】 前記防犯制御手段は、所定の第２時間の
間に亘って継続して前記防犯信号を出力することを特徴
とする請求項１または請求項２の何れかに記載の自動ド
アの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081380A JP4628570B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 自動ドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081380A JP4628570B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 自動ドアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002279535A true JP2002279535A (ja) | 2002-09-27 |
| JP4628570B2 JP4628570B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=18937499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081380A Expired - Lifetime JP4628570B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 自動ドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4628570B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006083529A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Nabtesco Corp | 自動ドア |
| JP2009134437A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Hitachi Ltd | 不審者検知装置、不審者検知方法および不審者検知プログラム |
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-
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- 2001-03-21 JP JP2001081380A patent/JP4628570B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4628570B2 (ja) | 2011-02-09 |
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