JP2002277735A - 内視鏡の対物レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察対象物の位置や形状に応じて像面湾曲量
を適宜調整することにより、最良の観察状態を実現でき
るようにすること。 【構成】 負の屈折力を有する第１レンズ群１１と、正
の屈折力を有する第２レンズ群１２と、正又は負の屈折
力を有する第３レンズ群１３とを備えた内視鏡の対物レ
ンズであって、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３と
の間隔を変化させることにより像面湾曲量を変化させ、
これによる像面位置の変化を第３レンズ群１３と像面と
の間隔を変化させることで補償するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、観察部位に対向する内視
鏡の先端部に設ける内視鏡の対物レンズに関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】周知にように、一般に、写
真レンズのような結像レンズは、平面物体を平面状の像
面であるフィルム面に結像させるようになっており、こ
のため例えば像面湾曲などについても収差の補正が各種
の方法・手段で行われている。

【０００３】ところで、内視鏡には、観察部位に対向す
る先端部に、対物レンズを設けており、この対物レンズ
についても同様に、この像面湾曲について補正が行われ
ている。これによって、平面状の物体が平面状の像面、
例えばＣＣＤやイメージバンドルに結像するようになっ
ている。

【０００４】このような内視鏡では、観察対象が例えば
上部消化器官などの場合、例えば図１５に示すように、
胃壁のようにほぼ平面状の観察対象物７であれば画面中
心から周辺まで最良の状態で観察できるから問題ない。
ところが、例えば図１６に示すように、ポリープのよう
な突起物８の観察では、それを画面中央で捕らえようと
すると、例えば図１７に示すように、突起物８の先端の
ピットパターンを観察すると、突起の周辺部分は最良の
状態からずれた位置での観察になる。また、逆に、突起
の周辺部分を最良の状態で観察しようとすると、図１６
に示すように突起の先端部分は最良の状態からずれた位
置での観察になってしまう。そこで、このような場合に
は、平面物体に対する像面形状が周辺部ほど対物レンズ
から離れるような、いわゆる像面湾曲オーバーな状態で
結像するような特性を有した対物光学系を用いると、突
起の先端から周辺までほぼ同一平面上に結像できるの
で、一度に観察できて都合がよい。

【０００５】一方、例えば下部消化器官などの場合、例
えば図１８に示すように、大腸のように観察対象部分が
管空状を呈するもの(以下、管空状物９)では、管空状物
９の側壁は観察距離が非常に近接した位置関係になって
しまい、レンズ性能が最良の位置関係とはずれてしまう
ために、観察対象部分の観察像が悪くなってしまう。そ
こで、良好な状態で観察しようとすれば、現在の観察位
置から内視鏡を離して遠ざけることにより、所望のレン
ズ性能で観察できるようになるが、狭い空間では、内視
鏡を思うような観察位置に移動できなかったり、検査時
間が長びくといった不都合を生じる虞れがある。そこ
で、このような場合には、平面物体に対する像面形状が
周辺部ほど対物レンズ側に近づくような、いわゆる像面
湾曲アンダーな状態で結像するような特性を有した対物
レンズを用いると、観察距離が接近した管空状物の側壁
に対しても、レンズ性能が最良の位置関係で結像するこ
とができるので、良好な像質で観察することが可能にな
る。

【０００６】

【発明の目的】そこで、本発明は、上記した事情に鑑
み、観察対象物の位置や形状に応じて像面湾曲量を適宜
調整することにより、最良の観察状態を実現できるよう
にした内視鏡の対物レンズを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【発明の概要】本発明の内視鏡の対物レンズは、負の屈
折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２
レンズ群と、正又は負の屈折力を有する第３レンズ群と
を備えた内視鏡の対物レンズであって、第２レンズ群と
第３レンズ群との間隔を変化させることにより像面湾曲
量を変化させ、これによる像面位置の変化を第３レンズ
群と像面との間隔を変化させることで補償するように構
成したことを特徴としている。

【０００８】本発明の内視鏡の対物レンズは、負の屈折
力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レ
ンズ群と、正又は負の屈折力を有する第３レンズ群とを
備えた内視鏡の対物レンズであって、第１レンズ群と第
２レンズ群との間隔及び第２レンズ群と第３レンズ群と
の間隔を変化させることにより、像面湾曲量を変化さ
せ、かつ、像面位置の変化を補償するように構成したこ
とを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施形態】以下、この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明する。図１は、この発
明の第１の実施形態に係る内視鏡の対物レンズを備えた
撮像装置を示すものであり、この撮像装置は、対物レン
ズ１と、撮像素子であるＣＣＤ（またはイメージバンド
ル）２とから構成されている。

【００１０】対物レンズ１は、第１レンズ群１１と、第
２レンズ群１２と、第３レンズ群１３とから構成されて
おり、特にこの実施形態では、観察対象物の形状に応じ
て第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間隔ｄ２３
及び第３レンズ群１３とＣＣＤ２との間隔ｆｂを変化さ
せるため、図示外の位置調整手段を備えている。

【００１１】第１レンズ群１１は、負の屈折力を有し、
この実施形態では、１個の像側凹の負メニスカスレンズ
で構成されている。

【００１２】第２レンズ群１２は、正の屈折力を有し、
この実施形態では、１個の像側凸の平凸レンズで構成さ
れている。

【００１３】第３レンズ群１３は、負の屈折力を有し、
この実施形態では、両凹レンズ１３Ａ及び両凸レンズ１
３Ｂの張り合せで構成されている。

【００１４】位置調整手段は、第２レンズ群１２と第３
レンズ群１３との間隔ｄ２３を変化させることにより像
面湾曲量を変化させ、これによる像面位置の変化を第３
レンズ群１３とＣＣＤ２との間隔ｆｂを変化させること
で補償するものである。より具体的には、間隔ｄ２３の
変化は、第３レンズ群１３を光軸に沿って移動させるこ
とによって行う。間隔ｆｂの変化は、上記第３レンズ群
１３を光軸に沿って移動させることによって発生する変
化とあわせてＣＣＤ２を光軸に沿って移動させることに
よって行う。これらの位置調整手段（移動手段）には、
例えば円筒形のカム環にそれぞれの動作に応じたカム溝
を設けてそれぞれを保持し、カム環の回転させることに
よって第３レンズ群１３及びＣＣＤ２を光軸方向に沿っ
て前後に移動させるような機構を用いることができる。
なお、第1レンズ群は内視鏡の先端部に固定されていて
先端部の水密性を維持する為のカバーガラスを兼ねてい
る。

【００１５】次に、この実施形態の作用について説明す
る。観察しようとする観察対象物の形状に応じて像面湾
曲を変化させるべく第３レンズ群１３及びＣＣＤ２を光
軸方向に適宜移動させ、ＣＣＤ２と各レンズ群との間隔
を変化させる。この場合、ＣＣＤ２撮像面に対してピン
ト位置が移動してしまうと、再度ピント調整を必要とす
るため、使い難いものとなってしまうので、像面湾曲変
化に伴うピント位置の移動は多くとも焦点深度の範囲内
に留めることが望ましい。そこで、この実施形態では、
像面湾曲を変化させる為のレンズ群の移動に際して、Ｃ
ＣＤ撮像面に対するピント位置の変化は殆どないように
構成されている。

【００１６】例えば、図５に示すように、大腸のような
管空状のものの場合には、像面湾曲がアンダーの特性を
有するように、第３レンズ群１３及びＣＣＤ２を光軸方
向に適宜移動させれば、ＣＣＤ撮像面に結像する観察対
象物の位置は、画面中央付近に対して周辺部が対物レン
ズに接近した状態となる。一方、例えば図６に示すよう
に、突起物８のようなものの場合には、像面湾曲がオー
バーの特性を有するように、第３レンズ群１３及びＣＣ
Ｄ２を光軸方向に適宜移動させれば、ＣＣＤ撮像面に結
像する観察対象物の位置は、画面中央付近に対して周辺
部が対物レンズに離反した状態となる。これにより、凹
凸を有していて、従来は同時に観察することができない
ような被検面に対しても、画面中心から周辺まで、最良
の性能で観察対象物の観察が行える。なお、この場合、
画角の変化も小さいことが望ましい。画角が大きく変わ
ると、変化の前後で、今まで見えていたものが見えなく
なる虞れがあるからである。従って、画角の変化があま
り発生しないよう、第３レンズ群１３とＣＣＤ２の移動
量比を定めている。

【００１７】次に第１の実施形態の具体的な実施例を示
す。図１には、基準として、像面湾曲をほぼゼロに補正
した時の各レンズ群の位置を示している。図２、図３、
図４は、それぞれ、像面湾曲をほぼゼロに補正した状
態、像面湾曲をオーバー側に適量発生させた状態、像面
湾曲をアンダー側に適量発生させた状態での諸収差図を
示している。これらの収差図においては、球面収差で表
される色収差（軸上色収差）図及び倍率色収差図中のｄ
線、ｇ線、ｃ線はそれぞれの波長に対する収差曲線であ
り、非点収差図中Ｓはサジタル像面、Ｍはメリディオナ
ル像面である。また、表中のＦ_Eは実効Ｆナンバー、ｆ
は全系の焦点距離、Ｗは半画角（゜）、ｆ_B はバックフ
ォーカス、ｒは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間
隔、Ｎ_d はｄ線の屈折率、νはアッベ数を示す。

【００１８】回転対称非球面は、次式で定義される。 x=cy²/[1+[1-(1+K)c²y²]^1/2]+A4y⁴+A6y⁶+A8y⁸ +A10y¹⁰+
A12y¹²・・・ （但し、cは曲率（１／ｒ）、ｙは光軸からの高さ、Ｋ
は円錐係数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、・・・・・は各次数の
非球面係数）である。下記に示す表１はその数値データ
で、像面湾曲がほぼゼロ、オーバー、アンダーの順で記
載している。

【００１９】面No. １，２は負の第1レンズ群１１、面N
o. ３，４は正の第２レンズ群１２、面No. ５乃至７は
第３レンズ群１３であり、第３レンズ群１３は、物体側
から順に負レンズと正レンズの接合レンズで構成され、
第1の実施形態では第３レンズ群１３は負のパワーを有
している。面No. ８乃至１０はフィルター群である。

【００２０】

【表１】 Ｆ_E＝１：８．３５−８．４２−８．２７ ｆ＝１．８０−１．８２−１．７９ Ｗ＝６２．２−６３．７−６１．９ ｆ_B＝０．０５−０．０５−０．０５ ｄ４＝０．２６−０．１６−０．３６ ｄ７＝１．２４−１．４９−０．９９ 面 No. ｒ ｄ N_d ν 1 4.000 0.59 1.51633 64.1 2 0.752 0.77 ‐ ‐ 3 ∞ 0.86 1.88300 40.8 4 -1.013 d4 ‐ ‐ 5 -2.628 0.33 1.92286 21.3 6 2.628 1.40 1.66625 55.2 7* -2.427 d7 ‐ ‐ 8 ∞ 1.00 1.53113 62.4 9 ∞ 0.50 1.53000 60.0 10 ∞ ‐ ‐ ‐ *は回転対称非球面。 非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）： 面Ｎｏ． Ｋ Ａ４ Ａ６ 7 0.00 0.2343×10^-1 0.1547×10^-1

【００２１】次に、この発明の第２の実施形態について
説明する。図７は、この発明の第２の実施形態に係る内
視鏡の対物レンズを備えた撮像装置を示すものであり、
対物レンズ３と、撮像素子であるＣＣＤ（イメージバン
ドル）４とから構成されている。

【００２２】対物レンズ３には、負の屈折力を有する第
１レンズ群３１と、側視型内視鏡に対応する為の偏向プ
リズム３４と、絞り３５、正の屈折力を有する第２レン
ズ群３２と、正の屈折力を有する第３レンズ群３３とを
備えている。特に、この実施形態では、観察対象物の形
状に応じて第２レンズ群３２と第３レンズ群３３との間
隔ｄ２３及び第３レンズ群３３とＣＣＤ４との間隔ｆｂ
を変化させるため、図示外の位置調整手段を備えてい
る。なお、図７では偏向プリズム３４の反射面を展開し
て光軸を一直線状にして表示している。

【００２３】位置調整手段は、第２レンズ群３２と第３
レンズ群３３との間隔ｄ２３を変化させることにより像
面湾曲量を変化させ、これによる像面位置の変化を第３
レンズ群３３とＣＣＤ４との間隔ｆｂを変化させること
により補償するものである。より具体的には、間隔ｄ２
３の変化は、第３レンズ群３３を光軸に沿って移動させ
ることによって行う。間隔ｆｂの変化は、上記第３レン
ズ群３３を光軸に沿って移動させることによって発生す
る変化とあわせてＣＣＤ４を光軸に沿って移動させるこ
とによって行う。これらの位置調整手段（移動手段）に
は、例えば円筒形のカム環にそれぞれの動作に応じたカ
ム溝を設けてそれぞれを保持し、カム環の回転させるこ
とによって第３レンズ群３３及びＣＣＤ４を光軸方向に
沿って前後に移動させるような機構を用いることができ
る。なお、第1レンズ群は内視鏡先端部側面に固定され
ていて先端部の水密性を維持するカバーガラスを兼ねて
いる。

【００２４】次に第２の実施形態の具体的な実施例を示
す。図７には、基準として、像面湾曲をほぼゼロに補正
した時の各レンズ群の位置を示している。図８、図９、
図１０はそれぞれ、像面湾曲をほぼゼロに補正した状
態、像面湾曲をオーバー側に適量発生させた状態、像面
湾曲をアンダー側に適量発生させた状態での諸収差図を
示している。なお、下記の表２はその数値データで、像
面湾曲がほぼゼロ、オーバー、アンダーの順で記載して
いる。

【００２５】面No. １，２は負の第1レンズ群３１、面
Ｎｏ.３，４は側視用偏向プリズム、面No. ５，６は正
の第２レンズ群３２、面No. ７乃至９は第３レンズ群３
３であり、第３レンズ群３３は、物体側から順に負レン
ズと正レンズの接合レンズで構成され、第２の実施形態
では第３レンズ群３３は正のパワーを有している。面N
o. １０乃至１２はフィルター群である。

【００２６】

【表２】 Ｆ_E=１：５．６６−５．５２−５．８０ ｆ＝１．２５−１．２２−１．２８ Ｗ＝５３．０−５５．２−５１．７ ｆ_B＝０．０−０．０−０．０ ｄ６＝０．４６−０．２６−０．６６ ｄ９＝０．８０−１．２１−０．３７ 面 No. ｒ ｄ N_d ν 1 ∞ 0.35 1.88300 40.8 2 2.111 0.60 ‐ ‐ 3 ∞ 4.50 1.88300 40.8 4 ∞ 0.18 ‐ ‐ 5 2.038 1.08 1.88300 40.3 6 -3.042 d6 ‐ ‐ 7 -1.331 0.30 1.84666 23.8 8 2.315 1.15 1.66910 55.4 9* -1.326 d9 ‐ ‐ 10 ∞ 1.00 1.52000 62.4 11 ∞ 0.50 1.53000 60.0 12 ∞ ‐ ‐ ‐ *は回転対称非球面。 非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）： 面Ｎｏ． Ｋ Ａ４ Ａ６ 9 0.00 0.4461×10^-1 0.6017×10^-1

【００２７】次に、この発明の第３の実施形態について
説明する。図１１は、この発明の第３の実施形態に係る
内視鏡の対物レンズを備えた撮像装置を示すものであ
り、対物レンズ５と、撮像素子であるＣＣＤ（イメージ
バンドル）６とから構成されている。

【００２８】対物レンズ５には、負の屈折力を有する第
１レンズ群５１と、正の屈折力を有する第２レンズ群５
２と、正又は負の屈折力を有する第３レンズ群５３とを
備えている。特に、この実施形態では、観察対象物の形
状に応じて第1レンズ群５１と第２レンズ群５２との間
隔ｄ１２、第２レンズ群５２と第３レンズ群５３との間
隔ｄ２３及び第３レンズ群５３とＣＣＤ６との間隔ｆｂ
を変化させるため、図示外の位置調整手段を備えてい
る。なお、この実施形態では、第１レンズ群５１乃至第
３レンズ群５３をそれぞれ構成するレンズとして、先の
第１の実施形態のものと同一のものを用いた。

【００２９】位置調整手段は、第1レンズ群５１と第２
レンズ群５２との間隔ｄ１２及び第２レンズ群５２と第
３レンズ群５３との間隔ｄ２３を変化させることにより
像面湾曲量を変化させ、これによる像面位置の変化を第
３レンズ群５３とＣＣＤ６との間隔ｆｂを変化させるこ
とにより補償するものである。より具体的には、間隔ｄ
１２の変化は第２レンズ群５２を光軸に沿って移動させ
ることによって行う。間隔ｄ２３の変化は、上記第２レ
ンズ群５２を光軸に沿って移動させることによって発生
する変化とあわせて第３レンズ群５３を光軸に沿って移
動させることによって行う。間隔ｆｂの変化は、上記第
３レンズ群５３を光軸に沿って移動させることによって
発生する変化とあわせてＣＣＤ６を光軸に沿って移動さ
せることによって行う。これらの位置調整手段（移動手
段）には、例えば円筒形のカム環にそれぞれの動作に応
じたカム溝を設けてそれぞれを保持し、カム環の回転さ
せることによって第２レンズ群５２、第３レンズ群５３
及びＣＣＤ６を光軸方向に沿って前後に移動させるよう
な機構を用いることができる。

【００３０】次に第３の実施形態の具体的な実施例を示
す。図１１には、基準として、像面湾曲をほぼゼロに補
正した時の各レンズ群の位置を示している。図１２、図
１３、図１４はそれぞれ、図１１、像面湾曲をアンダー
側に適量発生させた状態、像面湾曲をオーバー側に適量
発生させた状態での諸収差図を示している。なお、下記
の表３はその数値データで、像面湾曲がほぼゼロ、アン
ダー、オーバーの順で記載している。

【００３１】面No. １，２は負の第1レンズ群５１、面N
o. ３，４は正の第２レンズ群５２、面No. ５乃至７は
第３レンズ群５３であり、第３レンズ群５３は、物体側
から順に負レンズと正レンズの接合レンズで構成され、
第３の実施形態では第３レンズ群５３は負のパワーを有
している。面No. ８乃至１０はフィルター群である。

【００３２】

【表３】 Ｆ_E＝1：８．３５−８．１８−８．５３ ｆ＝１．８０−１．７４−１．８７ Ｗ＝６２．７−６３．５−６２．０ ｆ_B＝０．０−０．０−０．０ ｄ２＝０．７７−０．８２−０．７２ ｄ４＝０．２６−０．３６−０．１６ ｄ７＝１．２９−０．９８−１．６０ 面 No. ｒ ｄ N_d ν 1 4.000 0.59 1.51633 64.1 2 0.752 d2 ‐ ‐ 3 ∞ 0.86 1.88300 40.8 4 -1.013 d4 ‐ ‐ 5 -2.628 0.33 1.92286 21.3 6 2.628 1.40 1.66625 55.2 7* -2.427 d7 ‐ ‐ 8 ∞ 1.00 1.53113 62.4 9 ∞ 0.50 1.53000 60.0 10 ∞ ‐ ‐ ‐ *は回転対称非球面。 非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）： 面Ｎｏ． Ｋ Ａ４ Ａ６ 7 0.00 0.2343×10^-1 0.1547×10^-1

【００３３】従って、以上の実施形態によれば、観察対
象物の形状に応じて、位置調整手段によって各距離を調
整することで、観察対象物を最良の観察状態で観察でき
るようになる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力
を有する第２レンズ群と、正又は負の屈折力を有する第
３レンズ群とを備えた内視鏡の対物レンズであって、第
２レンズ群と第３レンズ群との間隔を変化させることに
より像面湾曲量を変化させ、これによる像面位置の変化
を第３レンズ群と像面との間隔を変化させることで補償
するように構成しており、各レンズ群の間隔を適宜変更
させて、観察対象物の位置や形状に応じて像面湾曲量を
適宜調整することにより、最良の観察状態を実現でき
る。

【００３５】また、この発明によれば、第１レンズ群と
第２レンズ群との間隔及び第２レンズ群と第３レンズ群
との間隔を変化させることにより、像面湾曲量を変化さ
せ、かつ、像面位置の変化を補償するように構成してお
り、同様に、観察対象物の位置や形状に応じて像面湾曲
量を適宜調整することにより、最良の観察状態を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態に係る内視鏡の対物
レンズを備えた撮像装置を示す構成図である。

【図２】図１のレンズ構成の諸収差図である。

【図３】実施例１のズームレンズ系の像面湾曲をオーバ
ー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図４】実施例１のズームレンズ系の像面湾曲をアンダ
ー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図５】この発明の対物レンズで管空状の観察対象物を
観察するときの状態を示す説明図である。

【図６】この発明の対物レンズで突起状の観察対象物を
観察するときの状態を示す説明図である。

【図７】この発明の第２の実施形態に係る内視鏡の対物
レンズを備えた撮像装置を示す構成図である。

【図８】図７のレンズ構成の諸収差図である。

【図９】実施例２のズームレンズ系の像面湾曲をオーバ
ー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図１０】実施例２のズームレンズ系の像面湾曲をアン
ダー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図１１】この発明の第３の実施形態に係る内視鏡の対
物レンズを備えた撮像装置を示す構成図である。

【図１２】図１１のレンズ構成の諸収差図である。

【図１３】実施例３のズームレンズ系の像面湾曲をアン
ダー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図１４】実施例３のズームレンズ系の像面湾曲をオー
バー側に発生させた状態での諸収差図である。

【図１５】従来の対物レンズで観察部位を観察するとき
の状態を示す説明図である。

【図１６】従来の対物レンズで突起状の観察部位を観察
するときの状態を示す説明図である。

【図１７】従来の対物レンズで突起状の観察部位を観察
するときの欠点を示す説明図である。

【図１８】従来の対物レンズで管空状の観察部位を観察
するときの欠点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ １１ 第１レンズ群 １２ 第２レンズ群 １３ 第３レンズ群 ２ ＣＣＤ ３ 対物レンズ ３１ 第１レンズ群 ３２ 第２レンズ群 ３３ 第３レンズ群 ３４ 側視用偏向プリズム ３５ 光彩絞り ４ ＣＣＤ ５ 対物レンズ ５１ 第１レンズ群 ５２ 第２レンズ群 ５３ 第３レンズ群 ６ ＣＣＤ ７ 観察対象物 ８ 突起物 ９ 管空状物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA01 BA05 BA14 CA23 2H087 KA10 LA03 NA01 PA03 PA18 PB04 QA02 QA07 QA17 QA21 QA26 QA34 QA42 QA45 RA05 RA13 RA41 RA42 RA44

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負の屈折力を有する第１レンズ群と、正
   の屈折力を有する第２レンズ群と、正又は負の屈折力を
   有する第３レンズ群とを備えた内視鏡の対物レンズであ
   って、 第２レンズ群と第３レンズ群との間隔を変化させること
   により像面湾曲量を変化させ、 この像面湾曲量の変化によって生じる像面位置の変化を
   第３レンズ群と像面との間隔を変化させることで補償す
   るように構成したことを特徴とする内視鏡の対物レン
   ズ。
2. 【請求項２】 負の屈折力を有する第１レンズ群と、正
   の屈折力を有する第２レンズ群と、正又は負の屈折力を
   有する第３レンズ群とを備えた内視鏡の対物レンズであ
   って、 第１レンズ群と第２レンズ群との間隔及び第２レンズ群
   と第３レンズ群との間隔を変化させることにより、像面
   湾曲量を変化させ、かつ、像面位置の変化を補償するよ
   うに構成したことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。