JP2002276655A - 潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 潤滑剤含有ポリマ部材の破損や亀裂発生等の
おそれがなく、且つ潤滑剤含有ポリマ部材が収縮しても
案内レールの被シール面との間にすき間が発生しにく
く、長期にわたり安定して潤滑剤を自動的に供給できる
長寿命の潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置を提供
する 【解決手段】 リニアガイド装置のスライダに装着する
サイドシール装置４０を、凹状の段部４３を有する補強
板４１と、その段部４３に嵌め込み案内レールに対し垂
直方向の変形自在に保持した潤滑剤含有ポリマ部材４２
とで構成した。補強板４１をスライダ端面に固定して、
潤滑剤含有ポリマ部材４２を補強板４１とスライダとの
間に保持し、その周縁のシール部をレール被シール面に
摺接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアガイド装置
に係り、特に、その構成部品であるシール装置から、ス
ライダ内を転動する多数の転動体に対して長期にわたり
潤滑剤を自動的に供給することを可能とした潤滑剤含有
ポリマ潤滑方式のリニアガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されるリニアガイド
装置としては、例えば図１３に示すように、外面に転動
体転動溝３を有して軸方向に延びる案内レール１と、そ
の案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２を備
えたものが知られている。スライダ２はスライダ本体２
Ａとその両端部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂと
からなり、スライダ本体２Ａは両袖部４の内側面に案内
レール１の転動体転動溝３に対向する図示されない転動
体転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に
貫通する図外の転動体戻し路を有している。一方、エン
ドキャップ２Ｂは、スライダ本体２Ａの転動体転動溝と
これに平行な転動体戻し路とを連通させる図示されない
湾曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻
し路と両端の湾曲路とで転動体の循環回路が形成されて
いる。その転動体の循環回路内には例えば鋼球からなる
多数の転動体が装填されている。

【０００３】案内レール１に組み付けたスライダ２は、
対向する両転動体転動溝内の転動体の転動を介して案内
レールに沿い滑らかに移動し、その移動中、転動体はス
ライダ内の転動体循環路を無限循環する。前記のスライ
ダ２には、案内レール１との間のすき間の開口をシール
する防塵用シール装置として、図１４に示すように両端
（各エンドキャップ２Ｂの端面）にシール装置であるサ
イドシール５、下面にアンダーシール６が装着されてい
る。これら従来のシールは、一般的にはＮＢＲ（アクリ
ロニトリルブタジエンゴム）などのゴム製のものが用い
られている。

【０００４】ところで、このような従来のリニアガイド
装置の潤滑に関しては、通常、スライダ２に取り付けた
グリースニップル７からグリースや潤滑油が転動体の循
環回路に供給され、転動する転動体の潤滑が行われてい
た。しかしながら、このように潤滑油またはグリースを
そのまま直接に用いる潤滑方式のリニアガイド装置で
は、特に高温環境で使用されるような場合に、スライダ
内に充填されているそれら潤滑剤が流動して外部に流出
してしまうため消耗が早く、短期間に補給を繰り返さな
ければならない。また、異物の多い環境中での使用の場
合、一例を挙げると木屑やパウダー状の異物中では、充
填された潤滑剤が異物により油分を吸い取られてしまい
潤滑不良をまねくおそれが多分にある。

【０００５】この点を改善するため、本出願人は先に、
潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装置について出願
した（特開平６−３４６９１９号）。このものは、リニ
アガイド装置のスライダに装着するサイドシールやアン
ダーシール等のシール部材を潤滑剤含有のゴムまたは合
成樹脂により形成し、そのシール部材から長期間にわた
って連続的にしみだす潤滑剤が自動的にスライダの転動
体循環回路に供給されるようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装置を装着したリ
ニアガイド装置には、以下のような問題点がある。 潤滑剤ポリマ部材からなるシール部材は潤滑剤を多量
に含有しているので、一般的なＮＢＲ製等のシール部材
に比べて硬さ・強度等がかなり低くなっており、そのま
ま使用すると破損，亀裂などが生じ易く、その結果、シ
ールとしての機能を果たせなくなる。

【０００７】従来の一般的なサイドシールは、ＮＢＲ
などからなるゴム部材と金属製補強部材（心金）とを接
着剤で接着して一体化している。しかし、潤滑剤含有ポ
リマ部材と心金とを接着剤で同様に接着しようとして
も、含まれる多量の油分のために接着することができな
い。 シール装置をスライダのエンドキャップに取り付ける
には、潤滑剤含有ポリマ部材にあけた取付けねじ挿通用
の貫通孔にねじを通して固定する必要がある。しかし、
ねじを締めつけることにより、硬さ．強度等が低い潤滑
剤含有ポリマ部材に変形や亀裂等が生じることがある。
また、締めつけた部分に圧力がかかり、その部分から潤
滑剤のしみだしが起こって潤滑剤の消耗を早めることも
考えられる。

【０００８】リニアガイド装置の駆動に伴いシール部
材からしみだす潤滑剤が消耗してくるとシール部材自体
が収縮するが、この場合シール部材はねじで固定されて
いるため案内レールとのすきまが大きくなる方向に収縮
し、その結果シール機能が失われると共に潤滑剤供給能
力も失われてしまう。そこで、本発明は、このような従
来の問題点に着目してなされたものであり、潤滑剤含有
ポリマ部材を補強部材の内部に組み込むことにより、取
付け時や使用時に破損や亀裂発生等のおそれがなく、且
つ潤滑剤含有ポリマ部材が収縮しても案内レールの被シ
ール面との間にすき間が発生しにくく、長期にわたり安
定して潤滑剤を自動的に供給できる長寿命の潤滑剤含有
ポリマ潤滑リニアガイド装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の請求項１の発明は、外面に転動体転動溝を有して
軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該ス
ライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷
転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲
路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循環
路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って前
記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填される
とともに、前記スライダの両サイドにはスライダと案内
レールとの間のすき間の開口をシールするシール装置を
備えたリニアガイド装置に係り、前記シール装置は、前
記スライダの端面に当接して固定する補強部材と該補強
部材を介して前記スライダに取付ける潤滑剤含有ポリマ
部材とよりなり、前記補強部材には、前記スライダとの
接合面に、前記案内レールの外面を取り囲むようにして
前記潤滑剤含有ポリマ部材の厚さとほぼ同じ深さの凹状
の段部を設け、該凹状の段部内に前記潤滑剤含有ポリマ
部材がその外周面と凹状の段部の内周面との間に僅かな
すき間を介して嵌め込んであり、かかるシール装置の補
強部材をスライダ端面に固定すると共に前記潤滑剤含有
ポリマ部材の内周のシール部を前記案内レールの被シー
ル面に摺接せしめる構成としたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の請求項２の発明は、外面に
転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールにスラ
イダが遊嵌され、該スライダは前記案内レールの転動体
転動溝に対向する負荷転動体転動溝及びこの負荷転動体
転動溝の両端部に湾曲路を介して連結された転動体戻し
路からなる転動体循環路を備え、該転動体循環路に前記
案内レールに沿って前記スライダを相対移動させる多数
の転動体が装填されるとともに、前記スライダの両端面
にスライダと案内レールとの間のすき間の開口をシール
するシール装置を備えたリニアガイド装置に係り、前記
シール装置は、前記スライダの端面に当接して固定する
補強部材と該補強部材を介してスライダに取付ける潤滑
剤含有ポリマ部材とよりなり、前記補強部材は前記案内
レールの外面を取り囲む内周面を前記スライダとの当接
面に向かって厚さ方向に拡開する傾斜面とし、前記潤滑
剤含有ポリマ部材は外周面を前記補強部材の内周傾斜面
に係合する傾斜面とすると共に全体を対称軸線上で二分
割して前記補強部材の内周に前記両傾斜面を介して嵌め
込んであり、かかるシール装置の補強部材をスライダ端
面に固定すると共に前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周の
シール部を前記案内レールの被シール面に摺接せしめる
構成としたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装
置は、案内レールの面に接触させてスライダの両端に配
設したシール装置の潤滑剤含有ポリマ部材から潤滑剤が
経時的に徐々にしみ出し、案内レールを介して転動体の
面に均一に供給される。そのため、長期間にわたって安
定した潤滑が行われる。

【００１２】請求項１の発明におけるシール装置は、補
強部材の凹状の段部内に、厚み方向にはみ出すことなく
且つ段部内周面との間に僅かのすき間を介在せしめて潤
滑剤含有ポリマ部材が緩く収納保持されている。そのた
め、潤滑剤含有ポリマ部材は補強部材とスライダとの間
に固定されないで、案内レールに対し垂直方向に変形自
在になっている。すなわち、潤滑剤含有ポリマ部材は案
内レールに対し平行方には拘束されるが、垂直方向には
自由に動くことができる。これにより、潤滑剤含有ポリ
マ部材から潤滑剤がしみだし消費されるにつれて潤滑剤
含有ポリマ部材が自己収縮し、その内周縁のシール部は
常時案内レールの被シール面に接触してこれを押圧，シ
ールすると同時に潤滑剤を連続的に供給することができ
る。

【００１３】さらに、シール装置の補強部材をねじの締
めつけで取り付けても、内蔵された潤滑剤含有ポリマ部
材に変形や亀裂等が生じることがない。また、接着剤を
使用しないので、接着不良の問題は生じる余地がない。
また、潤滑剤含有ポリマ部材自体は硬さ・強度等がかな
り低いにもかかわらず、補強部材によって包まれ保護さ
れることから、破損，亀裂などが生じ難く、シール機能
及び自己潤滑機能を長期間にわたり果たすことができ
る。

【００１４】請求項２の発明におけるシール装置は、補
強部材の凹状の内部に収納した潤滑剤含有ポリマ部材全
体を対称軸線上で二分割してあり、かつ補強部材の内周
面と潤滑剤含有ポリマ部材の外周面とをそれぞれ係合す
る傾斜面としてあるため、補強部材をスライダ端面にネ
ジの締めつけで固定すると、両斜面の作用で潤滑剤含有
ポリマ部材を案内レールの被シール面に押しつける方向
に力が働いて、一層確実に長期間にわたり潤滑剤含有ポ
リマ部材のシール機能及び自己潤滑機能を維持すること
ができる。

【００１５】以下、本発明のリニアガイド装置のシール
装置の材料について詳しく説明する。本発明のシール装
置に使用する潤滑剤含有ポリマ部材は、ポリエチレン，
ポリプロピレン，ポリブチレン，ポリメチルペンテン等
の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系ポリ
マーの群から選定したポリマに、潤滑剤としてポリα−
オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、ナフテ
ン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエーテル
油のようなエーテル油、フタル酸エステル，トリメリッ
ト酸エステルのようなエステル油等の何れかを混合して
加熱溶融した後、所定の型に注入して加圧しながら冷却
固化させて成形したものであり、予め酸化防止剤，錆止
め剤，摩耗防止剤，あわ消し剤，極圧剤等の各種の添加
剤を加えたものでもよい。

【００１６】上記潤滑剤含有ポリマ部材の組成比は、全
重量に対してポリオレフィン系ポリマー２０〜９０重量
％、潤滑剤８０〜１０重量％である。ポリオレフィン系
ポリマーが２０重量％未満の場合は、シールとして必要
な硬さ・強度等が得られない。また、ポリオレフィン系
ポリマーが９０重量％を越える場合（潤滑剤が１０重量
％未満の場合）は、潤滑剤の供給が少なくなり、リニア
ガイド装置自体の潤滑不良が生じる。

【００１７】上記ポリマーの群は、基本構造は同じでそ
の平均分子量が異なっており、１×１０³〜５×１０⁶の
範囲におよんでいる。その中で、平均分子量１×１０³
〜１×１０⁶という比較的低分子量のものと、１×１０⁶
〜５×１０⁶という超高分子量のものとを、単独もしく
は必要に応じて混合して用いる。本発明の潤滑剤含有ポ
リマ部材の機械的強度を向上させるため、上述のポリオ
レフィン系ポリマーに、以下のような熱可塑性樹脂およ
び熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。

【００１８】熱可塑性樹脂としては、ポリアミド，ポリ
カーボネート，ポリブチレンテレフタレート，ポリフェ
ニレンサルファイド，ポリエーテルスルホン，ポリエー
テルエーテルケトン，ポリアミドイミド，ポリスチレ
ン，ＡＢＳ樹脂等の各樹脂を使用することができる。熱
硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂，尿素樹
脂，メラミン樹脂，フェノール樹脂，ポリイミド樹脂，
エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。

【００１９】これらの樹脂は、単独または混合して用い
ても良い。更に、ポリオレフィン系ポリマーとそれ以外
の樹脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要
に応じて適当な相溶化剤を加えてあっても良い。本発明
のリニアガイド装置におけるシール装置の補強部材とし
ては、鋼，アルミニウム等の金属またはＰＴＦＥ（ポリ
テトラフルオロエチレン），ＰＰＳ（ポリフェニレンス
ルフィド），ＰＡ（ポリアミド），ＰＯＭ（ポリオキシ
メチレン），ＰＥ（ポリエチレン），ＰＰ（ポリプロピ
レン）等のプラスチックなど、比較的強度がある材料の
中から選択される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。なお、従来と同一ないし相当部分には
同一の符号を付してある。まず、本実施例のリニアガイ
ド装置の全体の構造について説明する。図１、図２にお
いて、角形の案内レール１上に横断面形状がほぼコ字形
のスライダ２が軸方向に相対移動可能に跨架されてい
る。スライダ２の本体２Ａの軸方向の両端部にはエンド
キャップ２Ｂが着脱可能に固着されている。この実施例
の場合、案内レール１の上面１ａと両側面１ｂが交叉す
る稜線部に、断面ほぼ１／４円弧形状の軸方向の凹溝か
らなる一方の転動体転動溝１３が形成されると共に、案
内レールの両側面１ｂ中間位置に断面ほぼ半円形の他方
の転動体転動溝３が形成されている。転動体転動溝３の
溝底には、スライダ２を案内レール１に組み付けない状
態での転動体Ｂの脱落を防ぐ保持器１４の逃げ溝１６が
形成されている。

【００２１】これに対して、スライダ２の本体２Ａの両
袖部４の内側のコーナ部に、案内レール１の一方の転動
体転動溝１３に対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体転
動溝１８が形成され、スライダ袖部４の内側面の中央部
に案内レール１の他方の転動体転動溝３に対向する断面
ほぼ半円形の負荷転動体転動溝１９が形成されている。
上記の案内レールの転動体転動溝１３とスライダの負荷
転動体転動溝１８とで負荷転動体転動路２１が構成さ
れ、案内レールの転動体転動溝３とスライダの負荷転動
体転動溝１９とで負荷転動体転動路２２が構成されてい
る。

【００２２】また、スライダ本体２Ａの肉厚の袖部４の
上部には、負荷転動体転動溝１８に平行な軸方向の断面
円形の貫通孔からなる転動体戻し路２３が形成され、袖
部４の下部に、転動体転動溝３に平行する同様の軸方向
貫通孔からなる転動体戻し路２４が形成されている。２
５はエンドキャップ２Ｂ取付け用のねじ穴である。エン
ドキャップ２Ｂは、合成樹脂材の射出成形品で、断面ほ
ぼコ字状に形成されている。そして、スライダ本体２Ａ
との当接面（裏面）２Ｂ_b には、図３に示すように、両
袖部分に斜めに傾斜した半円状の上凹部３１と下凹部３
２が上下に形成されるとともに、各半円状の凹部３１，
３２の中心部を横断して半円柱状の凹溝３３が設けてあ
る。その半円柱状の凹溝３３に、図示しない半円筒状の
リターンガイドを嵌合することにより、エンドキャップ
２Ｂの裏面には半ドーナツ状の湾曲路が上下二段に形成
される。そのエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに
取り付け、前記半ドーナツ状の湾曲路で、スライダ本体
２Ａの負荷転動体転動溝１８と転動体戻し路２３とを連
通させる。下段の負荷転動体転動溝１９と転動体戻し路
２４も同様に連通させる。

【００２３】上記の負荷転動体転動溝１８（１９），転
動体戻し路２３（２４）及びその両端の湾曲路で転動体
無限循環経路が構成され、その経路内に多数の転動体Ｂ
が転動自在に挿入されている。続いて、上記のリニアガ
イド装置のスライダ２と案内レール１との間のすき間の
両サイドの開口をシールするシール装置について述べ
る。

【００２４】この実施例のシール装置であるサイドシー
ル４０は、図４に示すように、エンドキャップ２Ｂの外
形に合わせたほぼコ字形状のアルミニウム製の補強部材
である補強板４１と、これに内蔵して保持されるほぼコ
字形状の潤滑剤含有ポリマ部材４２（図５参照）とを備
えている。この実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４２は、
低分子量ポリエチレン（三菱油化製，ＰＺ５０Ｕ）２１
重量％と超高分子量ポリエチレン（三井石油化学製，ミ
ペロンＸＭ２２０）９重量％からなるポリエチレンに、
潤滑剤としてパラフィン系鉱油（日本石油製，ＦＢＫ
ＲＯ１００）７０重量％を含有させたものを原料とし、
これを射出成形機を用い一度可塑化（溶解）させた後、
所定の金型に注入して加圧しつつ冷却固化させて成形さ
れている。

【００２５】前記補強部材４１は、内周面４１ｂが案内
レール１の断面外形と同じ形状とされ、且つスライダの
エンドキャップ２Ｂとの接合面４１ａには、内周縁を一
定の深さＴ（図６参照）で略コ字状に除去した形の凹状
の段部４３を設けてある。この凹状の段部４３内に潤滑
剤含有ポリマ部材４２を嵌め込み収納している。潤滑剤
含有ポリマ部材４２は、図５，図６に示すように、その
外周面４２ａが補強部材４１の凹状の段部４３の内周面
４３ａより僅かに小さい寸法のコ字形である。一方、内
周面４２ｂは案内レール１の断面形状に合わせて案内レ
ール１の上面１ａ及び外側面１ｂ面に摺接可能な形状を
有して補強部材４１の内周面４１ｂよりも少し内側に張
り出す寸法とされ、更に、内側に向けて、案内レール１
の片側二条づつの転動体転動溝３，１３に摺接させるべ
く溝形状に合致させた形状の溝内摺動突起４２ｃ，４２
ｄがそれぞれ突設されている。

【００２６】潤滑剤含有ポリマ部材４２の厚さｔは凹状
の段部４３の深さＴと同じである。凹状の段部４３の底
部４３ｂは収納された潤滑剤含有ポリマ部材４２のバッ
クアップ部であり、その厚さは潤滑剤含有ポリマ部材４
２の厚さｔに比べて小さい。潤滑剤含有ポリマ部材４２
は、補強部材４１の凹状の段部４３の底部４３ｂに一面
４２ｅを密着させて嵌めこまれ、反対面４２ｆは補強部
材４１の接合面４１ａと面一になる。一方、潤滑剤含有
ポリマ部材４２の外周面４２ａと補強部材４１の凹状の
段部４３の内周面４３ａとの間には僅かなすき間４５を
介在させてある。

【００２７】補強部材４１の板面には、凹状の段部４３
より外側の位置に、エンドキャップ２Ｂへの取付け用ね
じ４６の通し孔４７が二個と、グリースニップル取付け
孔４８が一個設けてある。次に作用を述べる。サイドシ
ール４０は、ねじ通し孔４７に通した取付けねじ４６を
更にエンドキャップ２Ｂのねじ通し孔に通してスライダ
本体２Ａの端面のねじ孔２５に螺合することにより、エ
ンドキャップ２Ｂと共にスライダ２の前後両端面にそれ
ぞれ固定して取り付けられる。そのねじ通し孔４７は補
強部材４１の方に凹状の段部４３を避けて設けられてお
り、かつ凹状の段部４３の深さＴとそこに収納された潤
滑剤含有ポリマ部材４２の厚さｔとは等しくされている
から、取付けねじ４６の締めつけ力は潤滑剤含有ポリマ
部材４２にはかからない。よって潤滑剤含有ポリマ部材
４２に変形や亀裂を生じたり、あるいは締めつけた部分
に圧力がかかって潤滑剤が絞り出されるようなことはな
い。

【００２８】また、潤滑剤含有ポリマ部材４２の外周面
４２ａは補強部材４１の凹状の段部４３の内周面４３ａ
より僅かに小さくして、取り付け状態において両面４２
ａと４３ａとの間には、図６に示すようなすき間４５を
介在させてあるから、スライダ２（詳しくはエンドキャ
ップ２Ｂ）と補強部材４１とに挟まれて保持されている
潤滑剤含有ポリマ部材４２は、案内レール１に対して平
行な方向の動きは拘束され、一方案内レール１に対して
垂直な方向にはある程度自由に動くことができる。その
ためサイドシール４０のシールリップ（すなわち、内蔵
されたシール部材である潤滑剤含有ポリマ部材４２の内
周面４２ｂ）は、案内レールの側面１ｂとそのボール転
動溝３，１３の溝面と案内レールの上面１ａとにそれぞ
れ無理なく自然に当接する。

【００２９】こうして、サイドシール４０により案内レ
ール１とスライダ２の対向面のすき間の前後の開口をシ
ールするから、スライダ２の前後からの塵埃の侵入を完
全に阻止することができる。機台に固定した案内レール
１上をスライダ２が移動すると、転動体Ｂは負荷転動体
転動路２１（２２）内を転動しつつスライダ２の移動方
向にスライダ２より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路
でＵターンして転動体戻し路２３（２４）を逆方向に転
動しつつ移動し、他端側の湾曲路で逆Ｕターンして負荷
転動体転動路２１（２２）内に戻る循環を繰り返す。

【００３０】こうしてリニアガイド装置が駆動される
と、サイドシール４０を形成している潤滑剤含有ポリマ
部材４２から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出して、案内
レール１の転動体転動溝３，１３内を転動する転動体Ｂ
へ自動的に供給される。この自己潤滑性により、長期間
にわたり安定した滑らかな作動が行われる。したがっ
て、殊更に潤滑剤を外部からスライダ２に供給しないで
も低トルクで良好な運転を長時間続けることができる。

【００３１】潤滑剤含有ポリマ部材４２から潤滑剤がし
みだすにつれて、潤滑剤含有ポリマ部材４２自体が自己
収縮する。その潤滑剤含有ポリマ部材４２は、先に述べ
たように案内レール１に対して垂直方向に可動であるか
ら、収縮力により案内レール１の被シール面に密着して
接触し、シール機能と潤滑機能を果たすことができる。

【００３２】潤滑剤含有ポリマ部材４２は硬さ・強度が
比較的低くて、従来のようにシールリップ部が変形し易
い状態で案内レール１の被シール面に密着して走行する
とシール面に破損や亀裂が発生し易いのであるが、この
実施例の場合、凹状の段部４３の底部４３ｂが、潤滑剤
含有ポリマ部材４２をバックアップしてシールリップ部
の変形を防止しているので、走行による破損や亀裂が防
止できる。

【００３３】なお、このサイドシール４０を使用すれ
ば、グリースニップル取付孔は盲プラグで塞いでも良い
が、必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑
剤をスライダ内に供給するようにしても良い。以下に、
サイドシール４０の第２の実施例を図７により説明す
る。このサイドシールの補強部材の形状は図４と同じで
あるが、材料はアルミニウムではなくＰＰＳである。

【００３４】一方、図７に示す潤滑剤含有ポリマ部材４
２の方は、図５に示す第１実施例のものと略同じ形状で
あるが、ただし左右対称の両袖部の対向間隔Ｗは案内レ
ール１の幅寸法（左右両側面１ｂ〜１ｂ間距離）より
０．１ｍｍほど小さくしてあり、且つ両袖をつなぐ部分
（案内レール１の上面１ａに対向する部分）には、ちょ
うど対称軸が通る位置に楔状の切欠き５０を形成してあ
る点が第１の実施例とは異なっている。

【００３５】この第２実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４
２を補強部材４１の凹状の段部４３に嵌めこんだサイド
シール４０を使用すると、案内レール１の両側面１ｂ間
の間隔に合わせて切欠き５０は０．１ｍｍ程強制的に開
かれた状態になって、潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周
面４２ｂが案内レール１の外面に当接する。そのため、
バネ弾性力が生じてシールリップが案内レール１の外面
を弾性で押圧するようになり、潤滑剤含有ポリマ部材４
２の自己収縮が生じても多少は吸収しながらシール圧を
適正に保持できる利点がある。その他の作用・効果は、
上記第１の実施例の場合とほぼ同様である。

【００３６】更に、サイドシール４０の第３の実施例を
図８，図９により説明する。この実施例のサイドシール
の補強部材の形状も図４と同じであるが、超高分子ポリ
エチレン板で形成してある。図８，図９に示す潤滑剤含
有ポリマ部材４２の方は、図５に示す第１実施例のもの
と略同じ形状であるが、ただし上記第２実施例と同じ
く、左右対称の両袖部の対向間隔Ｗは案内レール１の幅
寸法より０．１ｍｍほど小さくしてある。また潤滑剤含
有ポリマ部材４２の内周面４２ｂのやや内側には厚さ方
向の貫通孔５２を数カ所形成した点が異なっている。

【００３７】この第３実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４
２を補強部材４１の凹状の段部４３に嵌めこんだサイド
シール４０を使用すると、貫通孔５２の存在により潤滑
剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂにバネ弾性力が生
じてシールリップが案内レール１の外面を弾性で押圧す
るようになり、潤滑剤含有ポリマ部材４２の自己収縮が
生じても多少は吸収しながらシール圧を適正に保持でき
る利点がある。その他の作用・効果は、上記第１の実施
例の場合とほぼ同様である。

【００３８】図１０，図１１に、サイドシール４０の第
４の実施例を示す。この実施例のサイドシール４０の補
強部材である補強部材４１は、図４に示す第１実施例の
ものと同じくアルミニウム製である。その形状も図４と
略同じであるが、しかし凹状の段部４３の内周面４３ａ
は図１１のようにテーパとされ、底部４３ｂからスライ
ダとの接合面４１ａに向かって拡開する傾斜面として形
成されている。

【００３９】一方、潤滑剤含有ポリマ部材４２の方は、
その外周面４２ａの形状以外は、図５に示す第１実施例
のものと材料，全体形状とも同一である。ただし、潤滑
剤含有ポリマ部材４２全体は、その対称軸線Ｙにおいて
左右対称の部材４２Ａ，４２Ｂに二分割されている。そ
して、両部材４２Ａ，４２Ｂを補強部材４１の凹状の段
部４３内に嵌めて案内レール１に組み付けたとき、対向
する分割面同士は密着せずに僅かなすき間が介在するよ
うな寸法関係にしてある。当該すき間の大きさは、シー
ル性を考慮すると０．１ｍｍ以下とするのが望ましい。

【００４０】潤滑剤含有ポリマ部材４２の外周面４２ａ
は図１１のようにテーパとされ、凹状の段部４３の傾斜
内周面４３ａに係合する傾斜面として形成されている。
この第４実施例のサイドシール４０をスライダ２の端面
に固定するとき、スライダ本体２Ａの端面のねじ孔２５
に螺合させた取付け用ねじ４６を締めつけていくと、補
強部材４１に設けた凹状の段部４３のテーパ状内周面４
３ａが、潤滑剤含有ポリマ部材４２のテーパ状外周面４
２ａを斜面作用で押圧する。これにより、潤滑剤含有ポ
リマ部材４２の内周面４２ｂのシールリップが案内レー
ル１の被シール面に押しつけられる。同時に、潤滑剤含
有ポリマ部材４２のエンドキャップ側の面４２ｆは補強
部材４１の接合面４１ａから若干はみ出して、図１１に
示すようにはみ出し部５３が生じると共に、反対側の面
４２ｅと凹状の段部４３の底部（バックアップ部）４３
ｂとの間には若干のすき間５４が生じる。

【００４１】上記のはみ出し部５３とすき間５４とが存
在することで、補強部材４１の締めつけ方向の力を常時
両テーパ状斜面４２ａ，４３ａで受け止めてシール力に
転換することができ、したがって潤滑剤のしみだしによ
り潤滑剤含有ポリマ部材４２が多少自己収縮しても常に
シールリップが被シール面に押しつけられており、その
結果、長期間にわたり良好な潤滑作用とシール作用とが
機能する。特に、取付け用ねじ４６にスプリングワッシ
ャ等を併用すると、その弾性で上記斜面作用によるシー
ルリップ押圧力が長期間維持可能で、一層のシール機能
及び自己潤滑機能向上が果たせる。

【００４２】その他の作用・効果は、上記第１の実施例
の場合とほぼ同様である。なお、この第４実施例のサイ
ドシール４０の場合には、図１１に凹状の段部４３Ｂと
して示される潤滑剤含有ポリマ部材４２をバックアップ
するための底面は必ずしも必要ではない。図１２に、第
４実施例の変形例として、補強板４１に凹状の段部４３
Ｂを設けないものの図１１に対応する断面図を示す。

【００４３】なお、本発明が適用できるリニアガイド装
置は、実施例のタイプに限定されず、例えば負荷転動体
転動溝が片側二条以外のものでも良く、また転動体がボ
ールではなくころであっても良い。また、サイドシール
装置の取付け孔は二箇所のものを示したが、二箇所以上
であっても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の発明によれば、リニアガイド装置の両端に、案内レー
ルに接触させて潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装
置を配設したため、その潤滑剤含有ポリマ部材から潤滑
剤が経時的に徐々にしみ出し案内レールを介して転動体
面に自動的に供給され、その転動体の転動により転動体
が接触する負荷転動体転動路にもくまなく均一に供給さ
れ、その結果、長期間にわたって安定した潤滑が行われ
るという効果を奏する。

【００４５】また、シール装置は、潤滑剤含有ポリマ部
材を補強部材とスライダとの間に固定することなく案内
レールに対し垂直方向に自由に動くことができるように
取り付けたものとしたため、潤滑剤含有ポリマ部材から
潤滑剤がしみだし消費されるにつれて潤滑剤含有ポリマ
部材が自己収縮し、その結果、内周縁のシール部は常時
案内レールの被シール面に接触してこれを押圧，シール
すると同時に潤滑剤を連続的に供給することができると
いう効果が得られる。

【００４６】また、シール装置の潤滑剤含有ポリマ部材
を補強部材に内蔵させて取付けねじの締めつけ力が作用
しないようにしたため、硬さ．強度が低い潤滑剤含有ポ
リマ部材に変形や亀裂等が生じることがなく、その結
果、長期間にわたりシール機能及び自己潤滑機能を果た
すことができるという効果が得られる。また、補強部材
と潤滑剤含有ポリマ部材との接合に接着剤を使用しない
ので、接着不良の問題が生じない。

【００４７】更に、請求項１の発明によれば、潤滑剤含
有ポリマ部材を補強部材の底部によって補強する構造で
あるため、硬さ，強度が比較的低い潤滑剤含有ポリマ部
材の破損・亀裂の発生等が防止されるという効果が得ら
れる。上記請求項１の発明に係る実施例２及び実施例３
の発明によれば、潤滑剤含有ポリマ部材４２に切欠き又
は貫通孔を設けてシールリップにバネ性を付与したこと
により、潤滑剤含有ポリマ部材からの潤滑剤のしみだし
による変形に対して追従でき、その結果、上記効果に加
えて更にシール機能及び自己潤滑機能が向上するという
効果が得られる。

【００４８】本発明の請求項２の発明によれば、シール
装置の補強部材と潤滑剤含有ポリマ部材との係合面をテ
ーパとし且つ潤滑剤含有ポリマ部材全体を対称軸線上で
二分割したため、補強部材の板面に垂直に作用するスラ
イダへの取付け力が両部材の係合面の斜面作用により潤
滑剤含有ポリマ部材のシールリップに作用する押圧力に
転換され潤滑剤含有ポリマ部材の変形に対して一層容易
に追従可能であり、その結果、上記効果に加えて更に一
層のシール機能向上及び自己潤滑機能向上が果たせると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアガイド装置の実施例の斜視図で
ある。

【図２】図１のリニアガイド装置のエンドキャップを取
り外した正面図である。

【図３】図１のリニアガイド装置のエンドキャップの背
面図である。

【図４】本発明の第１の実施例の斜視図である。

【図５】図４のシール装置における潤滑剤含有ポリマ部
材の斜視図である。

【図６】図４のVI−VI矢視で示す断面図である。

【図７】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材の第２の実施例
の斜視図である。

【図８】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材の第３の実施例
の斜視図である。

【図９】図８の潤滑剤含有ポリマ部材の図６対応部分断
面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例の斜視図である。

【図１１】図１０のXI−XI矢視で示す断面図である。

【図１２】図１１の変形例の斜視図である。

【図１３】従来のリニアガイド装置の斜視図である。

【図１４】図１３のリニアガイド装置の下面側を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 案内レール ２ スライダ ３ 転動体転動溝 １３ 転動体転動溝 １８ 負荷転動体転動溝 １９ 負荷転動体転動溝 ２３ 転動体戻し路 ２４ 転動体戻し路 ４０ シール装置（サイドシール） ４１ 補強部材 ４２ 潤滑剤含有ポリマ部材 ４３ 凹状の段部 Ｂ 転動体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外面に転動体転動溝を有して軸方向に延
   びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前
   記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動
   溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して
   連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、
   該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダ
   を相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、
   前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間の
   すき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガ
   イド装置において、 前記シール装置は、前記スライダの端面に当接して固定
   する補強部材と該補強部材を介して前記スライダに取付
   ける潤滑剤含有ポリマ部材とよりなり、前記補強部材に
   は、前記スライダとの接合面に、前記案内レールの外面
   を取り囲むようにして前記潤滑剤含有ポリマ部材の厚さ
   とほぼ同じ深さの凹状の段部を設け、該凹状の段部内に
   前記潤滑剤含有ポリマ部材がその外周面と凹状の段部の
   内周面との間に僅かなすき間を介して嵌め込んであり、
   かかるシール装置の補強部材をスライダ端面に固定する
   と共に前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周のシール部を前
   記案内レールの被シール面に摺接せしめる構成としたこ
   とを特徴とする潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装
   置。
2. 【請求項２】 外面に転動体転動溝を有して軸方向に延
   びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前
   記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動
   溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して
   連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、
   該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダ
   を相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、
   前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間の
   すき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガ
   イド装置において、 前記シール装置は、前記スライダの端面に当接して固定
   する補強部材と該補強部材を介してスライダに取付ける
   潤滑剤含有ポリマ部材とよりなり、前記補強部材は前記
   案内レールの外面を取り囲む内周面を前記スライダとの
   当接面に向かって厚さ方向に拡開する傾斜面とし、前記
   潤滑剤含有ポリマ部材は外周面を前記補強部材の内周傾
   斜面に係合する傾斜面とすると共に全体を対称軸線上で
   二分割して前記補強部材の内周に前記両傾斜面を介して
   嵌め込んであり、かかるシール装置の補強部材をスライ
   ダ端面に固定すると共に前記潤滑剤含有ポリマ部材の内
   周のシール部を前記案内レールの被シール面に摺接せし
   める構成としたことを特徴とする潤滑剤含有ポリマ潤滑
   リニアガイド装置。