JP2002274729A

JP2002274729A - シート後処理装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002274729A
Application number: JP2001071035A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤; Mitsuhide Takamura; 光英高村; Kenichiro Isobe; 健一郎磯辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-03-13
Filing date: 2001-03-13
Publication date: 2002-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの後処理を行う場合であっても、行わ
ない場合でも、シートの排出積載動作を円滑に行うこと
のできる品質性に優れたシート後処理装置および画像形
成装置を提供する。【解決手段】シートの後処理せずにフェイスダウン排
出部１２５にそのままシートを排出させる場合には、シ
ート後処理装置のフラッパ３０１はプリンタ本体１００
の排出ローラ１３０ニップ部より上方へ退避した状態に
あり、満載検知フラグ６０９は検知可能な状態となって
いる。一方、ステイプル処理を行う場合には、フラッパ
３０１は、その先端側が排出ローラ１３０のニップ部よ
りも下側に垂下がった状態になり、満載検知フラグ６０
９は跳ね上がった状態にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成済みのシ
ートに後処理を施すシート後処理装置およびこれを備え
た画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等の画像形成装置では、
画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部
を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して
排出するシート後処理装置を備えているものがある。こ
のようなシート後処理装置としては、画像形成装置本体
のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体
側で印字されたシートについて、順次、排出口から供給
され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイ
プのものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００４】一般的に画像形成装置本体には、画像形成
済みのシートを排出して積載しておく排出シート積載部
が設けられているが、上述のシート後処理装置によって
後処理を施したシートも、後処理を施した位置から落下
させて、上述の排出シート積載部に積載するタイプの装
置がある。

【０００５】このような装置を実現させるにあたって
は、次のような課題があった。

【０００６】第１に、画像形成装置本体により、直接排
出シート積載部へ排出されるシートを、後処理を施され
て排出シート積載部へ落下積載されたシート束が邪魔に
なることなく満載検知位置高さまで排出可能にする。

【０００７】第２に、後処理をするか否かに応じて、画
像形成装置本体から排出されるシートを確実に後処理装
置に導くか、排出シート積載部へ搬送させるかを切り替
える。

【０００８】第３に、後処理を施されたシート束を、後
処理装置に設けられた満載検知フラグが邪魔になること
なく、また、画像形成装置本体側に設けられた排出ロー
ラ部に引っかかることなく確実に排出シート積載部へ落
下積載させる。

【０００９】しかし、これらの課題を全て解決する装置
はなかった。

【００１０】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トの後処理を行う場合であっても、行わない場合でも、
シートの排出積載動作を円滑に行うことのできる品質性
に優れたシート後処理装置および画像形成装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート後処理装置にあっては、画像形成装置
に装着され、該画像形成装置によって画像が形成された
シートの後処理を行うシート後処理装置において、前記
画像形成装置に設けられた排出シート積載部に向けて搬
送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第
１の位置と、該シートの搬送経路を変更させてシート後
処理装置本体内に導く第２の位置に切り替わるシート搬
送路変更手段と、シート後処理装置本体内に導いたシー
トを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送
るシート支持手段と、該シート支持手段に支持されたシ
ートに後処理を施す処理手段と、前記シート搬送路変更
手段が第１の位置にある場合には、前記排出シート積載
部に積載されたシートの量を検知すると共に、前記シー
ト搬送路変更手段が第２の位置にある場合には、前記シ
ート支持手段が後処理済みのシートを前記排出シート積
載部に送る際に妨げとならない位置に退避する積載量検
知手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】前記シート搬送路変更手段と積載量検知手
段とを連動させる連動機構を備えるとよい。

【００１３】前記シート搬送路変更手段を第２の位置か
ら第１の位置に切り替える場合に、前記シート支持手段
によって支持されたシートが、支持された位置から前記
排出シート積載部に送られるまでに要する時間が経過し
た後に、前記シート搬送路変更手段の位置を切り替える
とよい。

【００１４】前記処理手段による後処理動作を行う期間
を含む所定期間の間、前記画像形成装置からのシート排
出を行わせないように制御する制御手段を備えるとよ
い。

【００１５】前記処理手段による後処理動作を行う期間
を含む所定期間は、前記シート支持手段に支持されるシ
ートのうち、前記処理手段による処理が行われる直前の
シートが支持されてから、該処理手段による後処理後、
処理済のシートが前記排出シート積載部に送られて、前
記積載量検知手段による検知動作が可能になるまでの期
間であるとよい。

【００１６】前記積載量検知手段は、少なくとも前記排
出シート積載部に積載されたシートの量が満載であるか
否かを確定するのに要する時間は検知を行うとよい。

【００１７】前記シート支持手段に導かれたシートを整
合する整合手段と、該シート支持手段にシートが導かれ
るごとに前記整合手段による整合を行わせると共に、前
記処理手段による後処理の前に、更に該整合手段による
シート束の再整合を行わせる制御を行う制御手段と、を
備えるとよい。

【００１８】前記整合手段によって再整合させたままの
状態で、前記処理手段により後処理を行わせる制御を行
う制御手段を備えるとよい。

【００１９】前記シート支持手段は、シートの支持を解
除することでシートを落下させて前記排出シート積載部
にシートを送るとよい。

【００２０】前記シート搬送路変更手段は、シートをシ
ート後処理装置本体内に導くガイド面と、前記シート支
持手段から排出シート積載部に送られるシートが前記画
像形成装置側のシート搬送部への侵入を防止するカバー
面と、を備えるとよい。

【００２１】シート後処理を行うシートとシート後処理
を行わないシートが、連続して前記画像形成装置によっ
て排出される場合には、シート後処理を行わないシート
の１枚目はシート後処理装置内を経由させるように制御
する制御手段を備えるとよい。

【００２２】前記処理手段には、少なくとも、複数のシ
ートを針打ちにより綴じるステイプル手段，シートに孔
をあけるパンチ手段及びシートの端部に糊付けする製本
手段のうちのいずれか一つを含むとよい。

【００２３】また、本発明の画像形成装置にあっては、
搬送するシート上に画像を形成する画像形成装置本体部
と、該画像形成装置本体部による画像形成済みのシート
に後処理を施すシート後処理装置と、を備えた画像形成
装置において、前記画像形成装置本体部に設けられた排
出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシー
トをそのまま搬送させる第１の位置と、該シートの搬送
経路を変更させて前記シート後処理装置内に導く第２の
位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、前記シート
後処理装置内に導いたシートを一時的に支持した後に、
前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、該シー
ト支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段
と、前記シート搬送路変更手段が第１の位置にある場合
には、前記排出シート積載部に積載されたシートの量を
検知すると共に、前記シート搬送路変更手段が第２の位
置にある場合には、前記シート支持手段が後処理済みの
シートを前記排出シート積載部に送る際に妨げとならな
い位置に退避する積載量検知手段と、を備えることを特
徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００２５】図１〜図１６を参照して、本発明の実施の
形態に係るシート後処理装置および画像形成装置につい
て説明する。

【００２６】なお、本実施の形態においては、画像形成
装置の一例としてレーザビームプリンタを例にし、ま
た、シート後処理装置は、このレーザビームプリンタに
装着される装置を例にして説明する。

【００２７】勿論、画像形成装置としてはこれ以外の複
写機等にも適用できる。また、シート後処理装置は、画
像形成装置に対して着脱自在なオプション的なものでも
良いし、一体的に設けられたものでも良い。

【００２８】まず、図１〜図５を参照して、本発明の実
施の形態に係るシート後処理装置についての全体構成等
を説明する。

【００２９】図１は本発明の実施の形態に係るシート後
処理装置を画像形成装置（プリンタ）に装着した状態の
全体構成を示す模式的断面図である。

【００３０】図１において、１００は画像形成装置とし
てのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続さ
れ或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコ
ンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリ
ント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによっ
てシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。

【００３１】一方、シート後処理装置３００は、プリン
タ本体１００から機外に排出されるシートをシート搬送
路変更手段としてのフラッパ３０１ですくい上げ、シー
ト後処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にした
フェイスダウン状態でシート支持手段部３００Ｂ（図２
参照）上に載置し、整合手段によってシートの整合を行
い、後処理、例えば所定のジョブ毎にシートを束ねて当
該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルして排出積
載するか、あるいは、単にフェイスダウンで排出積載す
るための装置である。

【００３２】ここで、シート後処理装置３００とプリン
タ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的
に接続されている。また、シート後処理装置３００は、
各部を格納するケーシング部（装置本体３００Ａ）を有
し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに
対して着脱可能となっている。

【００３３】次に、プリンタ本体１００の各部の構成に
ついて、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明す
る。

【００３４】プリンタ本体１００では、給送カセット２
００内にシートＳが複数枚積載されており、各種ローラ
によってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ
分離給送するようになっている。そして、コンピュータ
やネットワークから供給された所定のプリント信号によ
り、給送カセット２００から給送したシートＳ上に、プ
リンタ本体１００内において、所謂レーザービーム方式
の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形
成部１０１によって、トナー画像を転写し、続いて、下
流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えることにより、
当該トナー画像を永久定着する。

【００３５】画像が定着されたシートＳは、図１に示す
ように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシー
ト搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画
像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプ
リンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出され
る。

【００３６】ここで、当該シートＳは、不図示の制御部
からの制御信号に基づいてシート後処理装置３００のフ
ラッパ３０１の位置が決定されることにより、プリンタ
本体１００の上部に設けられた、排出シート積載部とし
てのフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５にそのまま排
出されるか、シート後処理装置３００を経由して排出さ
れるかが選択される。

【００３７】次に、シート後処理装置３００の構成、及
び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシー
ト後処理装置３００に向かう場合の各部の動きについ
て、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２
（ａ）及び（ｂ）には排出ローラ１３０及びシート後処
理装置３００の断面図を示し、図３（ａ）にはシート後
処理装置３００についての図１のＡ−Ａ断面を示し、図
３（ｂ）には図３（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。

【００３８】図２において、３２０は搬送ローラ、３２
１は排出センサ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、
３２２はシート戻し部材、３２３はシート後端を突き当
てるための基準壁である。

【００３９】図２に示すように、搬送ローラ３２０は、
上述したフラッパ３０１よりもシート搬送方向の下流側
上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動
される。また、排出センサ３２１は、搬送ローラ３２０
のシート搬送方向の下流側近傍に配置され、搬送ローラ
３２０によって搬送されるシートの先端及び後端を検知
する。ジョガーモータＭは、後述するスライドガイドＲ
３１０及びスライドガイドＬ３１１を駆動するためのモ
ータであり、この実施の形態ではステッピングモータが
用いられている。

【００４０】シート戻し部材３２２は、図２（ａ）及び
（ｂ）に示すように、シート後処理装置３００における
最下流側に配置され、支軸部３２２ａを中心として回動
可能に構成されている。ここで、図２（ａ）にはシート
戻し部材３２２の初期位置を示しており、図２（ｂ）に
はシートＳによってシート戻し部材３２２が押し上げら
れた状態を示している。

【００４１】シート戻し部材３２２は、所定の重量とさ
れ、外力によって図２の反時計回り方向に押し上げられ
ると、その自重で図２（ｂ）の矢印方向（時計回り方
向）に回動しようとする。これにより、シートは基準壁
３２３に後端を揃えられ、積載される。

【００４２】また、図３に示すように、シート後処理装
置３００には、シートの幅方向の整合を行う整合手段
（ガイド部材）として機能するスライドガイドＲ３１０
及びスライドガイドＬ３１１が設けられている。

【００４３】シート後処理装置３００では、コンピュー
タ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル
処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出
ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドに
より不図示のリンクを介してフラッパ３０１が図２の反
時計回り方向に回動する。

【００４４】そして、フラッパ３０１の先端側が図２の
ように、排出ローラ１３０のニップ部よりも下側に位置
することにより、図２（ａ）に示すように、排出ローラ
１３０から機外に排出されるシートＳはフラッパ３０１
の上面（ガイド面）に沿って上方に引き込まれ、シート
後処理装置３００内に搬入され、シートを一時的に積載
するためのシート支持手段部３００Ｂに搬入される。

【００４５】このとき、図３（ａ）に示すように、シー
ト後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側
のスライドガイドＲ３１０及び左側のスライドガイドＬ
３１１が、搬入されてくるシートＳと干渉しないよう
に、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避
して、シートＳの進入を待機するようになっている。

【００４６】そして、シート後処理装置３００では、１
枚目のシートＳがプリンタ本体１００の排出ローラ１３
０から排出されると、当該シートＳは、フラッパ３０１
にすくい上げられるようにして装置本体３００Ａ内に搬
入され、不図示の駆動モータで回転駆動される搬送ロー
ラ３２０により、スライドガイドＲ３１０及びスライド
ガイドＬ３１１により構成されるシート支持手段部３０
０Ｂのガイド面上へ搬送される。

【００４７】ここで、シート支持手段部３００Ｂのガイ
ド面は、図２（ａ）に示すように、水平方向に対して所
定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と
下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体
的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間に
傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されてい
る。シート支持手段部３００Ｂのガイド面では、このよ
うな屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガ
イドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１でガイドされな
いシートＳの中央部の撓みを防止している。

【００４８】そして、装置本体３００Ａ内に搬入された
シートＳは、その先端が搬送ローラ３２０の下流側近傍
の排出センサ３２１に検知される際に排出センサ３２１
のフラグ３２１ａを図２の反時計回り方向に回動させ、
次に、後端が搬送ローラ３２０を抜ける際に、図２
（ｂ）に示すように、フラグ３２１ａがその自重で図２
の時計回り方向に回動することにより、シート後端が下
方に押圧され、スライドガイドＲ３１０、スライドガイ
ドＬ３１１で構成されるガイド面上に確実に落下する。
なお、このときに排出センサ３２１がＯＦＦになる。

【００４９】また、シートＳは、その先端がシート戻し
部材３２２を図２の反時計回り方向に押し上げると、上
述のようにシート戻し部材３２２が自重で逆方向に回動
して、シート後端が基準壁３２３に突き当てられる。こ
れにより、シート支持手段部３００Ｂ上に積載される各
シートの搬送方向の後端部が揃えられる。

【００５０】本実施の形態では、上述の排出センサ３２
１がＯＦＦになると、右側のスライドガイドＲ３１０の
みが動作して、シート支持手段部３００Ｂ上に積載され
る各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっ
ている。具体的には、スライドガイドＲ３１０がモータ
Ｍに駆動されて図３中左側に移動することでスライドガ
イドＲ３１０に設けられた基準ピンＲ３３０がシートＳ
の右側面に当接してスライドガイドＬ３１１側にシート
Ｓを押し込む。そして、シートＳの左側面がスライドガ
イドＬ３１１に設けられた基準ピンＬ３３１に突き当た
ることで、各シートの幅方向の整合が行われる。

【００５１】ここで、スライドガイドの構成について詳
細に説明する。図３は図１のＡ？Ａ断面を示したスライ
ドガイドの構成を説明する図である。また、図４および
図５はスライドガイドの動作を説明する図である。

【００５２】各スライドガイドＲ３１０，スライドガイ
ドＬ３１１は、フレームＦに設けられたガイドピン３１
４（３１４ａ〜３１４ｄ）にガイドされることにより、
図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向
（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガー
モータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっ
ている。

【００５３】各スライドガイドＲ３１０，スライドガイ
ドＬ３１１は、シート搬送方向から見ると、図３（ｂ）
に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部
とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略
コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって
シート支持手段部３００Ｂ上に排出される各シートを支
持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない
構成となっている。

【００５４】スライドガイドＲ３１０には段ギア３１７
と噛み合う平板歯車を有するラック部３１０ａが設けら
れている。一方、スライドガイドＬ３１１にも段ギア３
１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＬ３１
２が取り付けられている。ここで、スライドラックＬ３
１２は、コイル状のバネ３１３を介してスライドガイド
Ｌ３１１に対して相対移動可能に設けられている。ここ
で、バネ３１３は、その一端側がスライドガイドＬ３１
１に当接し、他端側がスライドラックＬ３１２に当接
し、スライドガイドＬ３１１とスライドラックＬ３１２
とを広げる方向に付勢している。また、スライドラック
Ｌ３１２は、スライドガイドＬ３１１側の角穴部３１１
ａ内を移動するエンボス部３１２ａを有している。

【００５５】スライドガイドＲ３１０の側壁には耐磨耗
にすぐれた金属で構成される２本の基準ピンＲ３３０
が、スライドガイドＬ３１１の側壁には２本の基準ピン
Ｌ３３１がそれぞれ設けられており、シートを整合する
ときには、後述のようにスライドガイドＲ３１０が移動
して、シートの両側端面に、基準ピンＲ３３０及び基準
ピンＬ３３１が当接する。

【００５６】また、スライドガイドＲ３１０及びスライ
ドガイドＬ３１１は、段ギア３１７及び高さ規制部材３
１５により高さ方向を支持されている。

【００５７】図３〜図５において、Ｈはシートに針打ち
する処理手段としてのステイプラである。このステイプ
ラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー
部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガ
イドＬ３１１側に固定配置されている。

【００５８】次に、各スライドガイドＲ３１０，スライ
ドガイドＬ３１１の動作について説明する。

【００５９】シート後処理装置３００に電源が入ると、
前記駆動モータにより駆動される搬送ローラ３２０が回
転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３
１７が回転することで、スライドガイドＲ３１０のラッ
ク部３１０ａが駆動されて外側に退避する。スライドガ
イドＬ３１１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３
１７が回転すると、まずスライドラックＬ３１２が相対
移動し、スライドラックＬ３１２のエンボス部３１２ａ
がスライドガイドＬ３１１の角穴部３１１ａの図３左側
の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧され
ることにより、外側に退避する。

【００６０】スライドガイドＲ３１０にはフラグ部３１
０ｆが設けられており、フラグ部３１０ｆが所定の退避
距離まで移動すると、図５（ａ）に示すように、フォト
センサ３１６を遮光し、その時点でジョガーモータＭが
停止する。この位置をホームポジションとする。

【００６１】シートＳがシート後処理装置３００に進入
する信号がプリンタ本体１００からシート後処理装置３
００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スラ
イドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１が内側に
移動して、図３（ａ），（ｂ）に示すように、進入する
シートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。
この位置において、スライドガイドＬ３１１は、ガイド
ピン３１４ｃが端部に当接し、それ以上内側には移動で
きない状態となる。本実施の形態では、図３（ａ），
（ｂ）に示すこの位置を待機位置とし、この待機位置で
はスライドガイドＬ３１１の側面が整合動作時の基準位
置になる。

【００６２】本実施の形態では、シートＳのサイズ
（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙
間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイ
ドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１の待機位置が設定
されている。

【００６３】なお、これよりも幅の狭いシートをシート
後処理装置３００で整合する場合には、これに応じた分
だけスライドガイドＲ３１０が左側に移動することによ
り、待機位置における図３右側の隙間が常に所定量ｄと
なる。一方、この場合には、当該シートとスライドガイ
ドＬ３１１との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった
量の半分だけ広がることになる。

【００６４】１枚目のシートＳがプリンタ本体１００の
排出ローラ１３０から排出されると、シートＳは、フラ
ッパ３０１にすくい上げられてシート後処理装置３００
内に導入され、搬送ローラ３２０により各スライドガイ
ドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１へ搬送される。

【００６５】この際に、シートＳは、その先端が排出セ
ンサ３２１で検出された後に、各スライドガイドＲ３１
０，スライドガイドＬ３１１のガイド面に沿って搬送さ
れ、先端左側コーナー部（図３（ａ）の左下隅部）がス
テイプラＨの開口部に入り込む。また、シートＳは、そ
の先端中央部がシート戻し部材３２２に当接して、勢い
ある場合にはシート戻し部材３２２を図２の反時計回り
方向（矢印方向）に押し上げた後、シート戻し部材３２
２の自重により時計回り方向に回動することで、後端部
が基準壁３２３に揃えられる。

【００６６】また、この動作とほぼ同時に、シートＳの
後端が搬送ローラ３２０を抜けると、排出センサ３２１
のフラグ３２１ａが自重で図１の時計回り方向に回動し
て戻り、排出センサ３２１がＯＦＦになる際に、当該シ
ート後端がフラグ３２１ａで下方に押圧されて、スライ
ドガイドＲ３３０、スライドガイドＬ３３１で構成され
るシート支持手段部３００Ｂのガイド面へ確実に落下す
る。

【００６７】本実施の形態では、排出センサ３２１がＯ
ＦＦになると、ジョガーモータＭが回転を開始し、待機
位置にあったスライドガイドが以下のように整合動作を
開始する。すなわち、整合動作開始時には、ジョガーモ
ータＭは、スライドガイドが内側に移動する方向に回転
する。ここで、スライドガイドＬ３１１はガイドピン３
１４ｃと当接しているために移動することができず、ス
ライドガイドＬ３１１に設けられたスライドラックＬ３
１２のみがバネ３１３を縮める方向に移動する。

【００６８】従って、整合動作中には、スライドガイド
Ｒ３１０のみが移動することにより、まずスライドガイ
ドＲ３１０の基準ピンＲ３３０がシートＳの右端面に当
接し、さらに、シートＳが図３の左側に移動してその左
端面がスライドガイドＬ３１１の基準ピンＬ３３１に当
接することにより、図４（ａ），（ｂ）に示すような状
態となる。

【００６９】なお、このとき、シートの撓みなどを考慮
して、シートＳの幅よりも所定量狭くなるような位置ま
でスライドガイドＲ３１０を移動させることとしても良
い。

【００７０】本実施の形態では、ジョガーモータＭは、
シートＳの両端部が各スライドガイドＲ３１０，スライ
ドガイドＬ３１１に当接した図４の状態で一時停止した
後に、逆転を開始して、スライドガイドＲ３１０が再び
図３の待機位置となったところで停止する。この間のス
ライドガイドＲ３１０の移動量の制御は、フォトセンサ
３１６を遮光するホームポジションの位置を基準とし
て、ステッピングモータであるジョガーモータＭの駆動
パルス数で管理している。

【００７１】なお、このときも、スライドガイドＬ３１
１側は、スライドラックＬ３１２のみがバネ３１３の広
がる方向に移動し、スライドガイドＬ３１１自体は移動
せず基準位置に保持されているので、シートＳの図４左
側端部はスライドガイドＬ３１１に当接したままの状態
となっている。

【００７２】次に、２枚目のシート（Ｓ２）が１枚目の
シートＳと同様にシート後処理装置３００に搬送される
と、シート（Ｓ２）の後端が搬送ローラ３２０を抜けた
時点で、シート（Ｓ２）の後端をフラグ３２１ａの自重
でシート支持手段部３００Ｂへ落下させ、その後排出セ
ンサ３２１がＯＦＦになると、１枚目の場合と同様に整
合動作を開始する。

【００７３】すなわち、ジョガーモータＭが回転してス
ライドガイドＲ３１０が移動し、基準ピンＲ３３０がシ
ート（Ｓ２）の側面に当接して、さらにシート（Ｓ２）
の左側面をスライドガイドＬ３１１に設けられた基準ピ
ンＬ３３１に当接させるまで移動することで、２枚のシ
ートの左側端部が整合される。この後に、上述の待機位
置までスライドガイドＲ３１０が移動して停止すること
になる。

【００７４】このような動作を繰り返し行い、１ジョブ
の最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行
い、スライドガイドＲ３１０に設けられた各基準ピンＲ
３３０がシートの左側面をスライドガイドＬ３１１の各
基準ピンＬ３３１に突き当て、スライドガイドＲ３１０
の移動を停止した図４の状態で、シート束の先端左側に
位置する小型のステイプラＨで先端左側の位置をステイ
プルする。

【００７５】この構成及び動作によれば、各シートの整
合動作中はスライドガイドＬ３１１が基準位置で停止し
て移動せず、スライドガイドＲ３１０のみが移動して、
各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガ
イドＬ３１１側に固定配置されたステイプラＨによる綴
じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブ
において搬入される各シートの幅にばらつきがある場合
や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に
変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一
定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕
上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。

【００７６】本実施の形態では、このようにしてステイ
プル動作が終了すると、ジョガーモータＭが回転駆動さ
れることにより、図４に示す状態からスライドガイドＲ
３１０が広がる方向に移動する。なお、このスライドガ
イドＲ３１０の移動開始時には、スライドガイドＬ３１
１側は、スライドラックＬ３１２が図４の左側に移動
し、スライドガイドＬ３１１自体は直ちには移動しな
い。

【００７７】そして、スライドガイドＲ３１０の位置が
図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラックＬ３１
２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＬ３１１の角
穴部３１１ａの端面と当接して、スライドガイドＬ３１
１が図３の左側に移動を開始し、両スライドガイド３１
０，３１１が移動する。

【００７８】さらに、ステイプル済みのシート束は、支
持されている両スライドガイド３１０，３１１の間隔が
シートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、下方に落下する。これに
より、当該シート束は、プリンタ本体１００のＦＤ排出
部１２５まで落下し、積載される。

【００７９】このように、本実施の形態では、プリンタ
本体１００のＦＤ排出部１２５をシート後処理装置３０
０から排出されるシート束の積載用として共用し、専用
の積載部を設けないため、小型でかつ安価なシート後処
理装置を提供できる。

【００８０】また、本実施の形態では、シート後処理装
置３００を画像形成装置であるプリンタ本体１００の装
置本体１００Ａの上部に装着して、装置本体１００Ａか
ら排出されるシートの搬送路をフラッパ３０１で切り替
える構成としているため、画像形成済みのシートをペー
ジ順に排出積載するためにスイッチバック機構を設ける
必要や、スイッチバックのためにシート間隔を広く開け
なければならないという不都合がなく、また、設置面積
も増大しない安価なシート後処理装置を提供できる。

【００８１】なお、ステイプルされたシート束をプリン
タ本体１００のＦＤ排出部１２５に排出した直後に、プ
リンタ本体１００の排出ローラ１３０から直接ＦＤ排出
部１２５にシートＳを排出すると、ＦＤ排出部１２５上
のシート束の位置によっては、シートＳの先端がシート
束の突出した綴じ部に引っ掛かり、シートＳにダメージ
を与えたり、シートＳまたはステイプルされたシートの
整列性を損なう虞がある。

【００８２】これを防ぐために、ステイプラＨで綴じ処
理したシート束をＦＤ排出部１２５に排出した後には、
少なくとも次の１枚目のシートについては、プリンタ本
体１００から直接ＦＤ排出部１２５に排出させずに、当
該シートを、シート後処理装置３００を経由してプリン
タ本体１００のＦＤ排出部１２５に積載させるように、
フラッパ３０１及び各部の動作を制御する。

【００８３】この動作を行うことにより、先に排出され
たシート束の綴じ部を次に落下してくるシートＳで覆う
ことができるので、その後にプリンタ本体１００から直
接ＦＤ排出部１２５に排出されるシートＳの引っ掛かり
を防止できる。

【００８４】なお、本実施の形態では、シートの整合動
作時にスライドガイドＲ３１０のみが動作し、スライド
ガイドＬ３１１は動作しない構成としたが、シートの整
合動作時にスライドガイドＬ３１１も動作する構成とし
ても良い。この場合には、例えばスライドガイドＬ３１
１をスライドガイドＲ３１０と同様の構成とすることで
実現可能である。

【００８５】さらに、本実施の形態では、整合動作後の
シートを下方に落とす場合に、スライドガイドＲ３１０
とスライドガイドＬ３１１の両方が動作する構成とした
が、シートを下方に落とす場合にいずれか一方のみが動
作する構成としても良い。

【００８６】次に、シート搬送路変更手段であるフラッ
パと、積載量検知手段としての満載検知フラグについて
特に図６を参照して説明する。図６はフラッパと満載検
知フラグの動作説明図である。

【００８７】ＣＰＵ７０２（図７参照）からの制御信号
に基づいてシート後処理装置３００のフラッパ３０１の
位置が決定され、これにより、シートＳは、プリンタ本
体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排
出部１２５にそのまま排出されるか、シート後処理装置
３００を経由して排出されるかが選択される。

【００８８】画像コントローラ７０１（図７参照）が、
シートの後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部１
２５にそのままシートを排出させる場合には、シート後
処理装置３００のフラッパ３０１はバネ６１０の力によ
り軸６１１を中心に時計周りに回動しプリンタ本体１０
０の排出ローラ１３０ニップ部より上方へ退避した状態
にある（第１の位置）。

【００８９】この時ソレノイドＳＬはＯＦＦになってい
る。また、その時、積載量検知手段としての満載検知フ
ラグ６０９は、軸１３を中心に反時計周りに回動可能な
状態で垂下がっており、検知可能な状態となっている。

【００９０】この場合には、プリンタ本体１００に設け
られた排出ローラ１３０から排出されたシートＳは、フ
ラッパ３０１に触れることなくプリンタ本体１００の上
方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５へ
と向かう。

【００９１】そして、シートＳは排出時シート先端で満
載検知フラグ３０９を、軸６１３を中心に反時計周りに
回動させながらフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５へ
と排出される。

【００９２】この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部１２
５に積載されたシートＳの積載量が一定以上になると、
積載シートＳの積載高さに応じて満載検知フラグ３０９
の垂下がり角度θが変化してくる。

【００９３】そして、満載検知フラグ３０９の垂下がり
角度θがある一定角度以下に達すると積載量検知センサ
７１５が検知して、フラッパ３０１はプリンタ本体１０
０の排出ローラ１３０ニップ部より上方へ退避した状態
に固定されて、検知が解除されるまで、シート後処理装
置３００へ搬入されるプリント情報を受け付けず、後処
理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５にそのま
ま排出されるプリント情報のみを実行する。

【００９４】シート後処理装置３００では、コンピュー
タ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル
処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出
ローラ１３０で排出される前に、ソレノイドＳＬが作動
しリンク６２１を引くことでリンクは軸６２２を中心に
回転する。

【００９５】それに連動しフラッパ３０１の軸６２３は
リンク６２１に押される。それによりフラッパ３０１は
軸６１１を中心に時計回り方向に回動しフラッパ３０１
の先端側が排出ローラ１３０のニップ部よりも下側に垂
下がった状態になる（第２の位置）。

【００９６】また、その時満載検知フラグ６０９はリン
ク６２１の軸６２４に押されることで軸６１３を中心に
跳ね上がった状態にある（退避位置）。このように、フ
ラッパ３０１と満載検知フラグ６０９は連動機構によっ
て連動する構成となっている。

【００９７】この場合、排出ローラ１３０から機外に排
出されるシートＳはフラッパ３０１に沿って上方に引き
込まれ、シート後処理装置３００内に搬入され、シート
を一時的に積載するためのシート支持手段部３００Ｂに
搬入される。そして、シート後処理装置３００は、シー
ト束を整合し、後処理を行い、シート支持手段部３００
Ｂの下方にあるプリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５
まで落下積載させる。

【００９８】この時、フラッパ３０１はプリンタ本体１
００の排出ローラ１３０のニップ部より下方へ垂下がっ
た状態にあるため、上記ガイド面とは反対側の面がカバ
ー面として機能するため、落下したシート束が排出ロー
ラ１３０ニップ部に引っかかることなくフェイスダウン
（ＦＤ）排出部１２５へ落下排出積載するガイドの役割
をする。

【００９９】また、満載検知フラグ６０９は跳ね上がっ
た状態にあるため、後処理シート束の落下の邪魔になら
ない。

【０１００】シート束落下後、ソレノイドＳＬはＯＦＦ
されて、フラッパ３０１はバネ６１０の力により軸６１
１を中心に反時計周りに回動し、画像形成装置の排出ロ
ーラ１３０ニップ部より上方へ退避する（第２の位置か
ら第１の位置への切り替え）。

【０１０１】一方、その動きによりリンク６２１の付勢
が解除された満載検知フラグ６０９は、軸６１３を中心
に反時計周りに回動可能な状態で垂下がり、検知可能な
状態となる。

【０１０２】そして、フェイスダウン（ＦＤ）排出部１
２５に積載されたシートの積載量が一定以上になると、
積載シートの積載高さに応じて満載検知フラグ６０９の
垂下がり角度が変化してくる。

【０１０３】そして、満載検知フラグ６０９の垂下がり
角度θがある一定角度以下に達すると積載量検知センサ
７１５が検知して、これを画像コントローラ７０１に通
知する。

【０１０４】尚、満載検知フラグ３０９が検知するシー
ト積載高さは、プリンタ本体１００が検知するシート積
載高さよりも低いため、後処理装置を経由してフェイス
ダウン（ＦＤ）排出部１２５へ落下排出積載したシート
が、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５
にそのまま排出されるシートの排出の邪魔になることは
ない。

【０１０５】図７は本実施の形態に係るシート後処理装
置における電気ブロック図である。

【０１０６】シート後処理装置３００の電気部品構成
は、図示しない制御基板と、ステイプラＨと、駆動モー
タＭ１と、ジョガーモータＭと、フラッパを動作させる
ソレノイドＳＬと、排出センサ３２１と、スライドガイ
ドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１のホームポジシ
ョンセンサ３１６（以下ジョガーＨＰセンサ３１６と略
す）と、プリンタ本体１００のＦＤ排紙トレイ上の積載
量を検知する積載量センサ７１５である。

【０１０７】制御基板上には１チップマイクロコンピュ
ータ（ＲＯＭ，ＲＡＭ内臓）７０２（以下ＣＰＵ７０２
と略す）と、ＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてステ
イプラＨを駆動するモータドライバ７０３と、同じくＣ
ＰＵ７０２からの制御信号を受けて駆動モータＭ１を回
転させる駆動モータドライバ７０７と、同じくＣＰＵ７
０２からの制御信号を受けてジョガーモータＭを回転さ
せるジョガーモータドライバ７０９と、同じくＣＰＵ７
０２からの制御信号を受けてフラッパソレノイドＳＬを
駆動するソレノイドドライバ７１１と、を備える。

【０１０８】また、ＣＰＵ７０２は、排出センサ３１
２，ジョガーＨＰセンサ３１６、および積載量センサ７
１５からのセンサ信号を入力し、シート後処理装置３０
０を制御する。

【０１０９】更に、ＣＰＵ７０２は、プリンタ本体１０
０上に搭載され、画像処理と共にプリンタ本体１００、
及びシート後処理装置３００を制御するための情報を授
受して制御する画像コントローラ７０１とシリアル通信
を行っている。

【０１１０】図８〜図１５はＣＰＵ７０２の制御を示す
フローチャートである。以下、順を追って説明する。

【０１１１】図８は、シート後処理装置３００の初期化
を行うための処理である。

【０１１２】まず、ＣＰＵ７０２の初期化を行う（８０
１）。ここでは、タイマーの設定、割り込みの設定、シ
リアル通信の設定、ＩＯポートの設定など各種特殊レジ
スタの設定を行う。

【０１１３】画像コントローラ７０１とのシリアル通信
を行うべく通信割り込みを解除し、画像コントローラ７
０１からのコマンド待ちになる。最初のコマンド、及び
２番目のコマンドは所定のコードであり、この２つのコ
マンドコードとＣＰＵ７０２が画像コントローラ７０１
に返送する所定のデータ（ステータスと略す）コードに
よってプリンタ本体１００に接続されるオプション装置
の接続個数と接続確認が行われる（８０２，８０３）。

【０１１４】次に、シート後処理装置の初期化を行う
（８０４〜８０８）。

【０１１５】まず、ステイプラＨの初期化を行う（８０
４）。ステイプラＨには針無し予告を行うための図示し
ない針カートリッジセンサ７０４とステイプラのクリン
チャが初期位置にあることを示すステイプラホームポジ
ションセンサ７０５を有している。ステイプラＨの初期
化は、クリンチャを初期位置に戻すことによって完了す
る。もし、クリンチャが初期位置になければ、モータを
通常ステイプルするための回転方向とは逆方向に所定時
間回転させクリンチャを初期位置に戻す。

【０１１６】次に、ステイプラホームポジションセンサ
７０５が初期位置を検知できたかを判断し、所定時間ス
テイプラモータを逆転させたにもかかわらず、初期位置
を検知できなかった場合図示しないステイプラ故障処理
を行う（８０５）。

【０１１７】そして、スライドガイド３１０，３１１を
初期位置に戻す処理を行う。ＣＰＵ７０２は、スライド
ガイド３１０，３１１を開く方向にジョガーモータＭを
所定ステップ数だけ回転させ、その間にジョガーＨＰセ
ンサがスライドガイド３１０，３１１を検知した時点で
初期化を終了する（８０６）。

【０１１８】そして、所定ステップ数だけジョガーモー
タＭを駆動したにもかかわらず、スライドガイド３１
０，３１１を検知できなければ図示しないジョガーモー
タ故障処理を行う（８０７）。なお、本実施の形態では
所定ステップ数でジョガーモータ故障を判断したが、所
定時間の回転によっても同様の作用が得られる。

【０１１９】そして、排出センサ３２１でシート後処理
装置３００内の機内残留紙を検出し、もし、用紙が存在
すれば、図１３のジャム処理を行う（８０８）。尚、本
実施の形態では排出センサ３２１の用紙検出のみによっ
て機内残留紙を検出したが、駆動モータＭ１を所定時間
駆動して、その間、排出センサで用紙の有無を監視する
と、より機内残留紙の検出範囲を広げることができる。

【０１２０】以上でシート後処理装置３００の初期化は
終了する。

【０１２１】図９はシート後処理装置３００のスタンバ
イ中の処理を示す。

【０１２２】スタンバイ中は主に画像コントローラ７０
１から送られてくる図示しないページ情報を保持する処
理と、用紙の搬入予告を待機する処理がある。

【０１２３】ページ情報には、用紙サイズとページに対
する処理があり、ページ情報の確定時に画像コントロー
ラ７０１からＣＰＵ７０２に対しラッチコマンドが送ら
れる。

【０１２４】例えば、Ａ４サイズ３ページステープルの
ジョブの場合、１ページ目の情報には、Ａ４サイズ＋ジ
ョブの先頭＋ラッチの各コマンドが、２ページ目の情報
にはＡ４サイズ＋ラッチの各コマンドが、３ページ目の
情報にはＡ４サイズ＋ジョブの終了＋ラッチの各コマン
ドが画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に送られ
てくる。

【０１２５】また、ページ間の処理時間を問い合わせる
コマンドも用意されており、画像コントローラ７０１が
ＣＰＵ７０２に隣り合うページの情報をコマンドで指定
すると、ＣＰＵ７０２はその情報を元に必要ページ間時
間を画像コントローラ７０１に報知する。

【０１２６】上記の例では１ページ目（この場合は最初
のページであることを指定する）の場合は５００ｍｓ、
１ページ目と２ページ目の場合も５００ｍｓ、２ページ
目と３ページ目の場合も５００ｍｓ、もし、次のジョブ
が指定されたとすれば、３ページ目と次のジョブの１ペ
ージ目の場合は６秒といった具合である。

【０１２７】この６秒という時間は、シート後処理装置
３００がスライドガイド上の用紙束をステイプルし、そ
の用紙束をプリンタ本体のＦＤトレイに落下させ、さら
に後述する積載量検知を行うための時間である。

【０１２８】スタンバイ処理は、まず、駆動モータＭ１
を停止させ（９０１）、フラッパソレノイドＳＬを停止
させておき（９０２）、以下、スタンバイ中に処理でき
るコマンドを解析する。

【０１２９】まず、自動排紙コマンドを画像コントロー
ラ７０１から受信しているかを判断し、もし受信してい
れば図１５の自動排紙処理を行う（９０３）。そして、
スリープコマンドを画像コントローラ７０１から受信し
ているかを判断し、もし受信していれば図示しないスリ
ープ処理を行う（９０４）。

【０１３０】次に、上記例のようなページ情報が１つで
も登録（ラッチ）されているかを判断し、もし１つもペ
ージ情報が登録されていなければ、９０１の処理に戻る
（９０５）。

【０１３１】そして、登録されている最初のページ情報
に対する用紙の搬入予告コマンドを画像コントローラ７
０１から受信したかを判断し、受信するまで待機する
（９０６）。もし、搬入予告コマンドを受信した場合に
は、その搬入予告コマンドに対応するページ情報が「ペ
ージ先頭」であるかを判断し（９０７）、ページ先頭で
あればジョブのページカウンタを１に初期化し（９０
８）、駆動モータＭ１を駆動し（９０９）、更にフラッ
パソレノイドＳＬを駆動し（９１０）、用紙搬送処理に
移る。

【０１３２】更に、スライドガイドを用紙待機位置まで
移動する（９１１）。そして、ジョガーＨＰセンサを監
視し、所定ステップ数ジョガーモータＭを駆動したにも
かかわらず、スライドガイドが初期位置から移動しなか
った場合、ジョガーモータ故障の処理を行う。

【０１３３】図１０は、シート後処理装置３００の用紙
搬送処理である。

【０１３４】まず、用紙搬送制御用のタイマーをスター
トさせる（１００１）。

【０１３５】そして、排出センサ３１２で用紙先端検知
を行い、まだ検知できない場合は、タイマーによって用
紙の遅延ジャムであるかを判断し、もし、タイムオーバ
ーしていれば図１３のジャム処理を行う（１００２，１
００３）。

【０１３６】（１００３）で用紙先端を検知したなら
ば、再度排出センサを監視し、所定時間以内に用紙無し
になってしまわないことを確認する（１００４，１００
５）。

【０１３７】もし、この間に用紙無しを検知した場合、
何らかの搬送異常が発生したと判断して、図１３のジャ
ム処理を行う。

【０１３８】次に、同じく排出センサ３１２で用紙後端
検知のための監視を行い、監視時間がタイムオーバーし
ていないかを判断し、タイムオーバーであれば、滞留ジ
ャムと判断して図１３のジャム処理を行う（１００６，
１００７）。（１００６）で用紙後端を検知した場合に
は、所定時間経過（排紙完了）するのを待つ（１００
８）。

【０１３９】次に、ページカウンタが所定枚数Ｎ＋１以
上であるかを判断する（１００９）。

【０１４０】もし、Ｎ＋１以上であれば、本実施の形態
に係るシート後処理装置３００は、これをステイプルで
きない可能性があるため、スライドガイドを初期位置へ
戻す（１０１０）。そして、初期化処理同様、スライド
ガイドが初期位置へ戻ったかを確認し、もし戻らなけれ
ば図示しないジョガーモータ故障の処理を行う（１０１
１）。

【０１４１】Ｎ枚以内であれば、ジョガーモータを回転
させ用紙を整合する（１０１２）。整合するためのスラ
イドガイドの移動量等は、上記図３及び図４を参照して
説明したとおりである。

【０１４２】そして、ページ情報が「ジョブ終了」であ
るかを判断し（１０１３）、もし、ジョブの終了であれ
ば、ステイプル処理に移行する。

【０１４３】そうでなければ、ＣＰＵ７０２は画像コン
トローラ７０１に対して排出完了を通知し（１０１
６）、ページカウンタをカウントアップして（１０１
７）、（９０５）の処理へ戻る。

【０１４４】図１１はステイプル処理を示すフローチャ
ートである。

【０１４５】まず、駆動モータＭ１を停止させる（１１
０１）。

【０１４６】そして、ステイプル動作のためのスライド
ガイドによる用紙束の整合を行う（１１０３）。整合動
作が終了した時点で、ページカウンタが１であるかを判
断し（１１１３）、１であるならばステイプルをせずに
（１１０６）からの処理を行う。

【０１４７】１でなければ、ステイプラモータを駆動し
（１１０４）、ステイプル動作を開始する。そして、針
カートリッジセンサ７０４を監視し、ステイプラのクリ
ンチャが初期位置から移動したことによってステイプル
モータが正しく動作しているかを判断する処理を行い
（１１０５）、もし、所定時間針カートリッジセンサ７
０４がクリンチャの初期位置を検知し続けていれば、図
示しないステイプラモータ故障の処理を行う。

【０１４８】また、ステイプル動作を正しく行うと、針
カートリッジセンサ７０４は所定時間後に再び、クリン
チャが初期位置に戻ったことを検知するので、もし、所
定時間に検知できなければ図示しないステイプラモータ
故障の処理を行う。

【０１４９】故障でなければ、フラッパソレノイドＳＬ
を駆動し（１１０６）、スライドガイドを初期位置に移
動する（１１０７）。ここでも、初期化の場合と同様
に、スライドガイドが初期位置に戻ったかを判断し（１
１０８）、戻らなければ図示しないジョガーモータ故障
処理を行う。

【０１５０】スライドガイドを初期位置に移動すると、
スライドガイド上のステイプルされた用紙束は、プリン
タ本体１００のＦＤトレイ上に落下する。（１１０９）
はその落下時間待ち合わせ処理である。

【０１５１】用紙束が落下した後、フラッパソレノイド
ＳＬを停止し（１１１０）、排出完了を画像コントロー
ラ７０１に通知し、ステイプル処理を完了する（１１１
１）。

【０１５２】さらに、積載量センサ７１５が積載量を検
知して確定するまでの時間を待ち合わせる（１１１
２）。

【０１５３】本実施の形態ではＬ枚のステイプル処理の
場合、１ページ目からＬ−１ページ目までは用紙をスラ
イドガイド上に積載した時点で排出完了を画像コントロ
ーラに報知するが、Ｌページ目はステイプル処理が完了
した時点で報知する。ジョブが１ページ、又はＮ＋１ペ
ージ以上であればステイプルは行わない。

【０１５４】（１１１４）は、ステイプラ故障の詳細判
断であって、ステイプラモータを駆動したにもかかわら
ずステイプラが動作しなかった故障を判断している。
（１１１５）は、動作したが初期位置に戻らなかった場
合であり、針ジャムを想定して所定時間のモータ逆回転
処理を行う。

【０１５５】（１１１６）では、このリカバリ処理が成
功すれば、ステイプラ故障ではなく図１４のステイプラ
ジャム処理を行う。

【０１５６】図１２は、ジョガーモータＭの制御処理で
ある。

【０１５７】ジョガーモータＭの制御処理は、前述した
初期化処理、用紙搬送処理、ステイプル処理から処理モ
ードと移動位置を指定されることにより、ジョガーモー
タＭに対応した動作を行わせ、所望の位置へスライドガ
イドを移動するものである。

【０１５８】正常に制御完了すれば処理終了時に正常動
作フラグをセットし、処理要求をした上記の各処理にこ
れを報知する。移動位置は、スライドガイドの初期位置
を０とした絶対位置で表され、現在位置と移動すべき位
置から移動方向を割り出す。

【０１５９】まず、（１２０１）及び（１２０３）で
は、どの処理モードであるかを判断する。

【０１６０】（１２０１）でスライドガイドの初期位置
への移動と指定されていれば、移動速度Ｐ１を設定し
（１２０２）、（１２０３）で整合のための待機位置へ
の移動と指定されていれば、移動速度Ｐ２を設定し（１
２０４）、そうでなければ、整合時の移動として移動速
度Ｐ３を設定する（１２０５）。

【０１６１】ここで、移動速度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に関し
ては次の関係がある。すなわち、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３であ
り、特に速度Ｐ１は用紙束をスライドガイド３１０，３
１１からプリンタ本体１００のＦＤトレイに整然と落下
させるために重要な速度であり、５０ｍｍ／ｓｅｃ以上
の速度である。

【０１６２】次に、現在の位置と指定位置から移動パル
ス数を算出し（１２０６）、同情報から移動方向を決定
する（１２０７）。そして、ジョガーモータを駆動開始
し（１２０８）、所定のパルス数を駆動したかを判断す
る（１２０９）。パルス数の加減算と励磁相の切り替え
は、図示しないタイマー割込み処理で行う。そして、モ
ータを停止して（１２１１）、正常終了フラグをセット
して処理終了する（１２１０）。

【０１６３】図１６は、以上のステイプル処理のタイム
チャートである。

【０１６４】まず、図中（１）のタイミングは、シート
がスライドガイドＲ３１０，Ｌ３１１に積載された直後
であり、待機位置に位置していたスライドガイドＲ３１
０，Ｌ３１１が積載されているシート束を整合するため
にジョガーモータＭを駆動開始したところである。

【０１６５】図の塗り潰し部分は整合完了して、これを
保持するためにジョガーモータＭを回転しないように励
磁している状態（スライドガイドホールド状態）であ
る。

【０１６６】そして、わずかの待機時間経過後、（２）
でスライドガイドＲ３１０，Ｌ３１１を元の待機位置に
戻すため、ジョガーモータＭを逆転させる。（１），
（２）の処理は図１０に示す用紙搬送制御の一環として
実施される。

【０１６７】次に、（３）のタイミングは、ステイプル
する前に、もう一度シート束を整合させるために、ジョ
ガーモータＭを駆動し、スライドガイドＲ３１０，Ｌ３
１１を整合位置に移動開始するタイミングである。この
処理では、スライドガイドホールド処理を搬送時のホー
ルド時間より長くしてある。

【０１６８】そして、（４）すなわちスライドガイドホ
ールド状態のまま、ステイプラＨを駆動し、シート束を
綴じる。スライドガイドホールド状態は、針がシート束
に打ち込まれた後、解除される。

【０１６９】（５）は、ステイプル動作が完了したの
で、ジョガーモータＭを逆転し、スライドガイドＲ３１
０，Ｌ３１１を待機位置、更には初期位置へ戻すタイミ
ングである。

【０１７０】（６）は、フラッパ３０１を戻すためにフ
ラッパソレノイドＳＬを停止するタイミングである。
（５）から（６）に至る時間は、スライドガイドＲ３１
０，Ｌ３１１が初期位置へ戻りきる時間であり、かつ、
それによってシート束がプリンタ本体１００のＦＤ排出
部１２５に落下完了するに十分な時間であるように設定
される。

【０１７１】この動作によって、満載検知フラグ６０９
が落下させたシート束の上方に垂れ下がる。

【０１７２】（６）から（７）の時間は、満載検知レバ
ーによって積載量検知センサ７１５が、落下させたシー
ト束群の積載高さを十分検知できる以上の時間を設定し
ている。

【０１７３】なお、（３）から（７）までの処理は図１
１に示すステイプル処理の一環である。

【０１７４】（７）は次のジョブが開始されたためフラ
ッパ３０１を動作させるべくソレノイドＳＬを駆動する
タイミングである。フラッパ３０１の動作が完了した
後、（８）で駆動Ｍを回転させ、用紙が搬入されてくる
のを待つ。

【０１７５】これら（１）から（７）までの間に、プリ
ンタ本体１００からシート後処理装置３００にシートが
搬入されると、駆動Ｍが停止しているので、搬送ジャム
を引き起こしてしまう。

【０１７６】そこで、ＣＰＵ７０２は、画像コントロー
ラ７０１に対してジョブ間では（１）から（７）までの
処理時間分だけプリント間隔を開けるよう通知する。こ
れにより、この間は、シートが画像形成装置本体から排
出されることはない。

【０１７７】画像コントローラ７０１は、ページ情報と
共に紙間時間を要求するので、ＣＰＵ７０２はページ情
報が「ジョブ終了」から次のジョブの「先頭ページ」の
場合、（１）から（７）に至る時間を返答する。

【０１７８】図１３は、シート後処理装置のジャム処理
を示すフローチャートである。

【０１７９】用紙搬送処理で用紙遅延ジャムを検知した
場合には、遅延ジャムフラグをセットし（１３０１）、
画像コントローラ７０１へ通知する。

【０１８０】用紙滞留ジャムの場合には、滞留ジャムフ
ラグをセットし（１３１０）、画像コントローラ７０１
へ通知する。

【０１８１】初期化処理で機内残留紙を検知した場合に
は、残留紙ジャムをセットし（１３１１）、画像コント
ローラ７０１へ通知する。

【０１８２】そして、これらのセット後、全ての駆動を
停止する（１３０２）。

【０１８３】次に、遅延ジャムかを判断し（１３０
３）、遅延ジャムであればオペレータによってカバーが
開けられるのを待つ（１３０４）。カバーが開けられた
ならば、今度はオペレータによってカバーが閉められる
のを待つ（１３０５）。

【０１８４】そして、ジャムフラグをリセットして（１
３０６）、これを画像コントローラ７０１に通知し、シ
ート後処理装置の初期化処理に移動する。

【０１８５】この処理はカバーの開閉の間にオペレータ
がジャム紙を取り除くことを想定しているが、仮にジャ
ム紙を取り除かない場合でも、初期化処理にて機内残留
紙を検知し、通知することができる。また、ステイプル
動作途中やスライドガイド移動中にジャムが発生した場
合であっても、初期化処理にてこれらの駆動系を初期位
置に移動することができる。

【０１８６】図１４は、ステイプラの針ジャム時の処理
を示すフローチャートである。

【０１８７】まず、ステイプラ針ジャムフラグをセット
し（１４０１）、画像コントローラ７０１に通知し、同
時に全ての駆動系を停止する（１４０２）。

【０１８８】そして、オペレータが針ジャム処理しやす
いようにスライドガイドを開ける（１４０３）。このと
きも初期化処理同様、スライドガイドが初期位置に戻る
かを監視し、戻らなければ図示しないジョガーモータ故
障処理を行う（１４０４）。

【０１８９】スライドガイドを初期位置に戻した後、ス
テイプラ針カートリッジがオペレータに抜かれたことを
確認し（１４０５）、再び針カートリッジがセットされ
たことを確認し（１４０６）、針ジャムフラグをリセッ
トし（１４０７）、画像コントローラ７０１に通知す
る。

【０１９０】これは、オペレータによって針カートリッ
ジ内の異常な針を取り除いてもらう動作を想定してい
る。

【０１９１】図１５は、シート後処理装置３００の自動
排紙処理を示すフローチャートである。

【０１９２】シート後処理装置３００が用紙搬送中、あ
るいはスタンバイ中にプリンタ本体１００内でジャムな
どの不都合が生じた場合には、画像コントローラ７０１
はＣＰＵ７０２に対して緊急停止コマンドを送信してく
る。

【０１９３】このとき、まず、シート後処理装置３００
が用紙搬送中であるかを判断し（１５０１）、搬送中で
あればスライドガイド制御中であるかを判断する（１５
０２）。

【０１９４】スライドガイド制御中であれば、この動作
が終了するのを待つ（１５０３）。この場合、用紙がス
ライドガイド上や搬送路上に残留している可能性がある
ので、排紙可能残留紙有りのフラグをセットし（１５０
４）、画像コントローラ７０１に通知する。

【０１９５】そして、全ての駆動系を改めて停止し（１
５０５）、自動排紙動作可能フラグをセットし（１５０
６）、画像コントローラ７０１に通知する。

【０１９６】ここで、画像コントローラ７０１からの次
の動作指示待ちになるが、ジョブキャンセルコマンドを
受信した場合（１５０７）、現在処理途中のジョブをキ
ャンセルすべく、スライドガイドを初期位置に戻し（１
５０８）、スライドガイド上の用紙束をプリンタ本体１
００のＦＤトレイ上に落下させる。

【０１９７】もし、キャンセルコマンドを受信しなけれ
ば、本体の不都合を解除した後、ジョブを継続すること
ができる。

【０１９８】そして、自動排紙コマンドを受信したかを
判断し（１５０９）、そうでなければ（１５０７）から
の処理を繰り返す。

【０１９９】自動排紙コマンドを受信したら、自動排紙
動作用のタイマーをスタートさせ（１５１０）、駆動モ
ータＭ１を駆動し（１５１１）、搬送途中の用紙をスラ
イドガイド上まで搬送する。

【０２００】ここでフラッパソレノイドＳＬは動作させ
ない。

【０２０１】つまり、緊急停止処理時にシート後処理装
置内に残留した用紙は明らかにステイプル処理中の用紙
であり、ジョブの一部であるが、それ以外の用紙、たと
えばプリンタ本体１００に残留していた用紙は、後に画
像コントローラ７０１によってリカバリされるものなの
で、ジョブとしては不要なものである。

【０２０２】従って、フラッパソレノイドＳＬを動作さ
せないことによって、この不要な用紙をプリンタ本体１
００のＦＤトレイ上に排出することができる。

【０２０３】所定時間、駆動モータＭ１を駆動したら
（１５１２）、駆動モータＭ１を停止する（１５１
３）。

【０２０４】そして、排出センサ３２１によって用紙が
排出されたかを確認し（１５１４）、もし、用紙を検知
すれば、今度は排出不可能の機内残留紙ジャムとして図
１３のジャム処理する。

【０２０５】自動排紙が完了すれば、スタンバイ処理に
戻る。

【０２０６】（１５０１）で用紙搬送中でなければ、ス
テイプル処理中かを判断する（１５２０）。

【０２０７】ステイプル処理中であれば、そのジョブは
終了していないので、処理を中断せずステイプル処理完
了を待つ（１５２１）。

【０２０８】そして、完了後に、自動排紙可能フラグを
セットし（１５２３）、緊急停止処理を終了する。この
場合、シート後処理装置内には用紙が存在していないの
で、自動排紙コマンドを受信しても、自動排紙処理を行
う必要はない。

【０２０９】（１５２０）でステイプル中でなければ、
スタンバイ中かを判断する（１５２２）。スタンバイ中
であれば、（１５２３）の処理を行う。

【０２１０】この場合も自動排紙コマンドを受信しても
自動排紙処理を行う必要はない。（１５２２）でスタン
バイ中でなければ、初期化状態あるいは異常状態である
ので、自動排紙可能フラグもセットしない。

【０２１１】以上のように、本実施の形態では、画像形
成済みのシートを装置上面に排出するような画像形成装
置において、この装置本体上面の排出部の上方に、シー
ト後処理装置を設けて、シート後処理装置で後処理を施
されたシートを、下方の装置本体側の排出部に落下させ
ることで積載する、という構成にすることで、シート後
処理装置の簡略化、低コスト化を実現することのできる
タイプの装置である。

【０２１２】そして、本実施の形態に係るシート後処理
装置の構成によれば、後処理を行う場合であっても、行
わない場合であっても、シート排出を行う際のシートの
ガイドを的確に行い、かつ、搬送タイミングの制御を適
正に行うようにしたため、排出シート積載部へのシート
排出動作を円滑に行うことができ、品質性に優れる。

【０２１３】なお、上記説明では、シート後処理手段と
してステイプル手段で説明したが、これに限ることはな
く、整合動作を伴うシート後処理であれば、例えば、用
紙束にパンチ穴をあけるパンチ手段、シート端部を糊付
けする製本手段、その他簡易的な綴じ手段であっても同
様の効果を得られる。

【０２１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート後
処理装置および画像形成装置は、シートの後処理を行う
場合であっても、行わない場合でも、シートの排出積載
動作を円滑に行うことができ、品質性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置を
画像形成装置に装着した状態の全体構成を示す模式的断
面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の
動作を説明する断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置に
おけるスライドガイドの動作説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置に
おけるスライドガイドの動作説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置に
おけるスライドガイドの動作説明図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置に
おけるフラッパと満載検知フラグの動作説明図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置に
おける電気ブロック図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の
初期化を行うための処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の
スタンバイ中の処理を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のシート搬送処理を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のステイプル処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のジョガーモータＭの制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１３】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のジャム処理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のステイプラの針ジャム処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
の自動排紙処理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
のステイプル処理のタイムチャートである。

【符号の説明】

１００プリンタ本体１００Ａ装置本体１０１画像形成部１２０定着器１２５フェイスダウン排出部（ＦＤ排出部）１３０排出ローラ２００給送カセット３００シート後処理装置３００Ａ装置本体３００Ｂシート支持手段部３００Ｃ屈曲部３０１フラッパ３０９満載検知フラグ３１０，３１１スライドガイド３１２排出センサ３１３バネ３１４ガイドピン３１５規制部材３１６センサ３１７段ギア３２０排出ローラ３２１排出センサ６０９満載検知フラグ６０９満載検知レバー６１０バネ６２１リンク７０１画像コントローラ７０２ＣＰＵ７０３モータドライバ７０４針カートリッジセンサ７０５ステイプラホームポジションセンサ７０７駆動モータドライバ７０９ジョガーモータドライバ７１１ソレノイドドライバ７１５積載量センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ３Ｆ０５４ 43/06 43/06 ３Ｆ１０６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８３Ｆ１０８ (72)発明者磯辺健一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H072 AA16 AA25 AA28 AB13 CA01 CB09 FA05 GA08 HB10 JA02 JA04 3F048 AA02 AB01 AC01 BA04 BB05 CA02 CA05 CA08 CB03 CB12 CC04 DA06 DA09 DB01 DC05 EB28 EB32 EB40 3F049 CA00 DA12 EA28 LA02 LA14 LB03 3F050 AA03 BA04 BC04 BD03 BD07 BE06 BE09 CC03 CC04 CE05 CF01 LA02 LA14 LB03 3F053 EA02 EC02 EC06 ED03 ED17 ED25 LA02 LA14 LB01 3F054 AA01 AB01 AC02 BA04 BB05 BB12 BF08 BF22 BG02 BH05 BH07 BJ02 CA06 DA01 3F106 AA14 AB05 AC03 AD07 AE02 CA05 CA24 LA02 LB03 3F108 GA02 GB01 HA02 HA12 HA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置に装着され、該画像形成装置
によって画像が形成されたシートの後処理を行うシート
後処理装置において、前記画像形成装置に設けられた排出シート積載部に向け
て搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させ
る第１の位置と、該シートの搬送経路を変更させてシー
ト後処理装置本体内に導く第２の位置に切り替わるシー
ト搬送路変更手段と、シート後処理装置本体内に導いたシートを一時的に支持
した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段
と、該シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処
理手段と、前記シート搬送路変更手段が第１の位置にある場合に
は、前記排出シート積載部に積載されたシートの量を検
知すると共に、前記シート搬送路変更手段が第２の位置
にある場合には、前記シート支持手段が後処理済みのシ
ートを前記排出シート積載部に送る際に妨げとならない
位置に退避する積載量検知手段と、を備えることを特徴
とするシート後処理装置。
【請求項２】前記シート搬送路変更手段と積載量検知手
段とを連動させる連動機構を備えることを特徴とする請
求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記シート搬送路変更手段を第２の位置か
ら第１の位置に切り替える場合に、前記シート支持手段によって支持されたシートが、支持
された位置から前記排出シート積載部に送られるまでに
要する時間が経過した後に、前記シート搬送路変更手段
の位置を切り替えることを特徴とする請求項１または２
に記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記処理手段による後処理動作を行う期間
を含む所定期間の間、前記画像形成装置からのシート排
出を行わせないように制御する制御手段を備えることを
特徴とする請求項１，２または３に記載のシート後処理
装置。
【請求項５】前記処理手段による後処理動作を行う期間
を含む所定期間は、前記シート支持手段に支持されるシートのうち、前記処
理手段による処理が行われる直前のシートが支持されて
から、該処理手段による後処理後、処理済のシートが前
記排出シート積載部に送られて、前記積載量検知手段に
よる検知動作が可能になるまでの期間であることを特徴
とする請求項４に記載にシート後処理装置。
【請求項６】前記積載量検知手段は、少なくとも前記排
出シート積載部に積載されたシートの量が満載であるか
否かを確定するのに要する時間は検知を行うことを特徴
とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のシート後処
理装置。
【請求項７】前記シート支持手段に導かれたシートを整
合する整合手段と、該シート支持手段にシートが導かれるごとに前記整合手
段による整合を行わせると共に、前記処理手段による後
処理の前に、更に該整合手段によるシート束の再整合を
行わせる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴と
する請求項１〜６のいずれか一つに記載のシート後処理
装置。
【請求項８】前記整合手段によって再整合させたままの
状態で、前記処理手段により後処理を行わせる制御を行
う制御手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の
シート後処理装置。
【請求項９】前記シート支持手段は、シートの支持を解
除することでシートを落下させて前記排出シート積載部
にシートを送ることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
か一つに記載のシート後処理装置。
【請求項１０】前記シート搬送路変更手段は、シートを
シート後処理装置本体内に導くガイド面と、前記シート
支持手段から排出シート積載部に送られるシートが前記
画像形成装置側のシート搬送部への侵入を防止するカバ
ー面と、を備えることを特徴とする請求項１〜９のいず
れか一つに記載のシート後処理装置。
【請求項１１】シート後処理を行うシートとシート後処
理を行わないシートが、連続して前記画像形成装置によ
って排出される場合には、シート後処理を行わないシー
トの１枚目はシート後処理装置内を経由させるように制
御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜１
０のいずれか一つに記載のシート後処理装置。
【請求項１２】前記処理手段には、少なくとも、複数の
シートを針打ちにより綴じるステイプル手段，シートに
孔をあけるパンチ手段及びシートの端部に糊付けする製
本手段のうちのいずれか一つを含むことを特徴とする請
求項１〜１１のいずれか一つに記載のシート後処理装
置。
【請求項１３】搬送するシート上に画像を形成する画像
形成装置本体部と、該画像形成装置本体部による画像形成済みのシートに後
処理を施すシート後処理装置と、を備えた画像形成装置
において、前記画像形成装置本体部に設けられた排出シート積載部
に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬
送させる第１の位置と、該シートの搬送経路を変更させ
て前記シート後処理装置内に導く第２の位置に切り替わ
るシート搬送路変更手段と、前記シート後処理装置内に導いたシートを一時的に支持
した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段
と、該シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処
理手段と、前記シート搬送路変更手段が第１の位置にある場合に
は、前記排出シート積載部に積載されたシートの量を検
知すると共に、前記シート搬送路変更手段が第２の位置
にある場合には、前記シート支持手段が後処理済みのシ
ートを前記排出シート積載部に送る際に妨げとならない
位置に退避する積載量検知手段と、を備えることを特徴
とする画像形成装置。