JP2002264310A - インクジェットプリンタ及びスキャナの焦点調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】焦点調整のための、テストチャート用領域、イ
ンク、時間を特に必要とすることなく、ＣＣＤの焦点を
良好に調整することができるインクジェットプリンタを
提供する。 【解決手段】記録媒体２４に対して対向して配置され、
記録媒体２４にインクを噴射するインクジェットヘッド
１０Ｋと、インクジェットヘッド１０Ｋによって記録媒
体２４上に形成された画像を読み取るスキャナ２５と、
スキャナ２５の焦点が記録媒体面に対して交差する方向
に沿って変位するように、スキャナ２５の焦点を移動さ
せるための焦点移動手段（ヘッド保持体１４）と、スキ
ャナ２５から読み込まれる記録媒体表面の凹凸情報に基
づいて、焦点移動手段（ヘッド保持体１４）の移動を制
御する制御手段３４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ及びスキャナの焦点調整方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにより画像を記
録する場合にはまず、当該インクジェットプリンタを使
用して所定のテストチャートを印字し、このテストチャ
ートを光学的な読み取り手段（スキャナ）により読み取
って画像の評価を行うことが行われている。このときの
評価に基いて、インクジェットヘッドの取り付け位置補
正、記録媒体の搬送量補正、インクジェットヘッドに印
加される画像データの階調補正等を行った上で実際の画
像を記録している。

【０００３】ところでスキャナとしてＣＣＤを用いた場
合、テストチャートの読み取りに先立ってＣＣＤの焦点
調整を行う必要がある。このために特開平２０００−２
０１２５６号公報や特開平２０００−９２２８６号公報
では、記録媒体上に予め決められた縞状のテストチャー
トを印字し、当該テストチャートをＣＣＤで読み取り、
その出力状態に応じて合焦か否かを判別し、ＣＣＤの焦
点調節を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記両
先行技術に開示されているＣＣＤの焦点調整方法では、
いずれも焦点調整に用いるテストチャートを記録媒体に
印字するものである。このようなテストチャートを印字
することは、（１）記録媒体内におけるテストチャート
用領域の確保、（２）テストチャート用のインクの確
保、（３）テストチャートを印字する時間の確保が必要
となる。

【０００５】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、焦点調整のた
めの、テストチャート用領域、インク、時間を特に必要
とすることなく、ＣＣＤの焦点を良好に調整することが
できるインクジェットプリンタ及びＣＣＤの焦点調整方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、インクジェットプリンタであっ
て、記録媒体に対して対向して配置され、当該記録媒体
にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記イン
クジェットヘッドによって記録媒体上に形成された画像
を読み取るスキャナと、前記スキャナの焦点が前記記録
媒体面に対して交差する方向に沿って変位するように、
前記スキャナの焦点を移動させるための焦点移動手段
と、前記スキャナから読み込まれる記録媒体表面の凹凸
情報に基づいて、前記焦点移動手段の移動を制御する制
御手段とを具備する。

【０００７】また、第２の発明は、第１の発明に係るイ
ンクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘ
ッドを前記記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動
させるキャリッジを有し、前記スキャナは、前記キャリ
ッジ上に搭載されている。

【０００８】また、第３の発明は、第２の発明に係るイ
ンクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジは、前
記インクジェットヘッド及び前記スキャナを搭載するイ
ンナーキャリッジと、このインナーキャリッジを前記記
録媒体面に対して交差する方向に沿って移動可能に保持
するアウターキャリッジと、から構成され、前記焦点移
動手段は、前記インナーキャリッジを前記アウターキャ
リッジに対して移動させる。

【０００９】また、第４の発明は、複数の撮像画素から
構成されるスキャナを、記録媒体面に対して交差する方
向に間歇的に移動させる間歇移動ステップと、間歇移動
毎に前記スキャナの複数の撮像画素によって前記記録媒
体面の凹凸を読み取り、その読み取った凹凸情報を信号
レベルとして前記スキャナの読み取り位置と関連付けて
メモリに格納する凹凸情報取得ステップと、前記メモリ
内における、間歇移動毎に取得された複数の凹凸情報か
ら、前記スキャナの隣接画素間で出力される信号レベル
の差の平均値を算出し、その間歇移動毎に算出された複
数の平均値の中から最大となる平均値を算出する演算ス
テップと、前記演算ステップによって演算された最大平
均値と関連付けられる前記スキャナの位置をメモリから
読み出し、前記スキャナを当該位置に移動させる移動ス
テップとを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係るインクジェットプリンタの主要部の概略を示すも
のであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は
図１（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った縦断面図である。図２
は、図１（Ａ）のインクジェット記録装置の主要部の上
方を拡大して示す正面図であり；そして、図３は、図２
のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿い、図１（Ａ）のインクジェッ
トプリンタの主要部の上方を拡大して示す縦断面図であ
る。

【００１１】まず最初に図１乃至図３を参照しながら、
本実施形態に従ったインクジェットプリンタの主要部の
概略的な構成について説明する。

【００１２】このインクジェットプリンタは、夫々が所
定の配列を有する複数のインクジェットノズル１０ａが
設けられている６個のインクジェットヘッド１０Ｋ，１
０Ｃ，１０Ｍ，１０ＬＣ，１０ＬＭ，１０Ｙを備えてい
る。インクジェットヘッド１０Ｋが黒、１０Ｃがシア
ン、１０Ｍがマゼンタ、１０ＬＣがライトシアン、１０
ＬＭがライトマゼンタ、１０Ｙがイエローに対応してお
り、これらのインクジェットヘッド１０Ｋ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０ＬＣ，１０ＬＭ，１０Ｙは所定の配列でヘッ
ド保持体１４上に配置されている。インクジェットプリ
ンタの図示されていない固定フレームに搭載されている
黒色インク，シアン色インク，マゼンタ色インク，ライ
トシアン色インク，ライトマゼンタ色インク，そしてイ
エロー色インクを収容したメインインクボトルから図示
されていないインク供給ポンプにより図示されていない
可撓性を有した柔軟なインク供給チューブを介して対応
する色のインクの供給を受けている。

【００１３】キャリッジ１６は第１の方向としての主走
査方向（図１（Ａ）中において左右方向）に沿って延出
している１対の案内棒１８ａ，１８ｂによって、所定の
範囲を移動可能に支持されている。より具体的に説明す
ると、この実施形態において１対の案内棒１８ａ，１８
ｂは第２の方向としての副走査方向（図１（Ａ）中にお
いて上下方向）上下に離間しており、キャリッジ１６は
上下に設けられた複数からなるローラ１６ｂ、１６ａに
よって、上方および下方の案内棒１８ａ、１８ｂに沿っ
て主走査方向に移動可能に支持されている。

【００１４】キャリッジ１６は四角な枠形状をしてお
り、その中央の空間には、６個のインクジェットヘッド
を保持するヘッド保持体（インナーキャリッジ）１４が
配置されている。ヘッド保持体１４は、キャリッジ１６
の上下の梁に設けられた１対のスラスト軸受（アウター
キャリッジ）２０ａ，２０ｂに挿通される、上下１対の
案内棒１４ａ，１４ｂを有している。１対の案内棒１４
ａ，１４ｂは主走査方向及び副走査方向にそれぞれ交差
する方向、即ち記録媒体面に交差する方向に延出してお
り、ヘッド保持体１４がこの１対の案内棒１４ａ，１４
ｂを介して１対のスラスト軸受２０ａ，２０ｂに沿って
所定の範囲で移動を案内されることにより、インクジェ
ットヘッド１０を記録媒体２４に対して接近或いは離間
させる方向（図３中における左右方向）に移動可能にさ
せている。

【００１５】ヘッド保持体１４にはさらに、記録媒体２
４に対向するように光学的な画像読み取り手段としての
スキャナ２５が搭載されているとともに、スキャナ２５
の焦点Ｆに向かい光を照射する光源ＬＳが搭載されてい
る。従って、この実施形態においてスキャナ２５はＣＣ
Ｄ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ユ
ニットにより構成されていて、光源ＬＳは小形で省電力
な発光素子により構成されている。

【００１６】図２中に特に良く示されている如く、副走
査方向（図中、上下方向）において、スキャナ２５の光
軸２５ａは、最も副走査方向上方（用紙搬送方向上流
側）に配置されているインクジェットヘッド１０Ｋの最
も副走査方向上方に配置されているインクジェットノズ
ル１０ａよりも、下方に距離Ｚだけ離間した位置に配置
されている。

【００１７】図３には、記録媒体２４に対し最も接近し
た時のヘッド保持体１４の上部（上方の案内棒１４ａ，
スキャナ２５，そして光源ＬＳ）を実線により示してお
り、また、記録媒体２４に対し最も離間した時のヘッド
保持体１４の上部を２点鎖線により示している。なお、
もう一方の案内棒１４ｂについては、記録媒体２４に対
する相対的な位置が案内棒１４ａの場合と同様であるの
で、図示を省略している。

【００１８】このインクジェットプリンタでは、ヘッド
保持体１４を記録媒体２４に対し所定の範囲で接離させ
る為の、インクジェットヘッド接離機構を含んでいる。
このインクジェットヘッド接離機構は、ヘッド保持体１
４を記録媒体２４から離間する方向に付勢する付勢手段
ＵＭを有している。この実施形態において付勢手段ＵＭ
は、ヘッド保持体１４の１対の案内棒１４ａ，１４ｂと
キャリッジ１６の１対のスラスト軸受２０ａ，２０ｂと
の間で、１対の案内棒１４ａ，１４ｂ上に巻装された圧
縮コイルばねにより構成されている。

【００１９】インクジェットヘッド接離機構はさらに、
ヘッド保持体１４の１対の案内棒１４ａ，１４ｂの後方
で、主走査方向に沿って延出した１対のヘッド保持体駆
動棒２６ａ，２６ｂを有しており、１対のヘッド保持体
駆動棒２６ａ，２６ｂの夫々の両端はキャリッジ１６に
回転自在に支持されている。１対のヘッド保持体駆動棒
２６ａ，２６ｂには偏心カム２８が固定されていて、偏
心カム２８の周面がヘッド保持体１４の後面に当接して
いる。

【００２０】１対のヘッド保持体駆動棒２６ａ，２６ｂ
には、夫々の偏心カム２８を同期して回転させる為にタ
イミングベルト３０が掛け渡されている。下方のヘッド
保持体駆動棒２６ｂには、パルスモータ３２が連結され
ている。このパルスモータ３２の正逆回転による駆動力
が、下方のヘッド保持体駆動棒２６ｂおよびタイミング
ベルト３０を介した上方のヘッド保持体駆動棒２６ａの
同期した正逆回転を生じさせる。１対のヘッド保持体駆
動棒２６ａ，２６ｂの正逆回転により、偏心カム２８は
ヘッド保持体１４を付勢手段ＵＭの付勢力に抗した記録
媒体２４への接近及び付勢手段ＵＭの付勢力による記録
媒体２４からの離間を行わせる。

【００２１】パルスモータ３２は制御手段３４に接続さ
れ、この制御手段３４によって制御される。制御手段３
４にはさらに６個のインクジェットヘッド１０の図示さ
れていない公知の駆動手段も接続されている。

【００２２】キャリッジ１６は公知の駆動手段３６によ
り駆動され、１対の案内棒１８ａ，１８ｂに支持されて
主走査方向に沿って往復移動可能である。

【００２３】駆動手段３６は、主走査方向両端にそれぞ
れ設けられた１対の図示しないプーリと、１対のプーリ
に掛け渡されキャリッジ１６に固定された図示しないタ
イミングベルトと、１対のプーリの一方を駆動する図示
しないパルスモータと、により構成されている。この駆
動手段３６のパルスモータも制御手段３４に接続され、
制御手段３４によって駆動を制御される。

【００２４】各インクジェットヘッド１０の前方には、
記録媒体２４を支持する平坦なプラテン２２が配置され
ている。

【００２５】この実施形態における記録媒体２４は、プ
ラテン２２上で主走査方向に所定の長さの幅を有したウ
エッブ形状をしており、画像形成時に図示されていない
公知の記録媒体搬送手段により、プラテン２２上を副走
査方向に沿って上方から下方に向かって種々の記録モー
ドに則した間隔、幅で間歇的に搬送される。記録媒体２
４の材質はインクジェットノズル１０ａから噴射される
インク滴が付着するものであれば何でも良く、例えば紙
や布やプラスチックフィルムであることが出来る。

【００２６】プラテン２２の表面には図示されていない
多数の吸引孔があり、この多数の吸引孔は図示されてい
ない公知の負圧手段、例えば吸引ファン、に接続されて
いる。従ってプラテン２２の表面に配置された記録媒体
２４は多数の吸引孔が発生する負圧によりプラテン２２
の表面に密着されるが、この負圧は図示されていない公
知の記録媒体搬送手段による記録媒体２４の搬送に悪影
響を及ぼさない程度に設定されている。

【００２７】本実施形態においては、ヘッド保持体１４
が最も記録媒体２４に近接する位置で、スキャナ２５の
焦点Ｆが少なくとも記録媒体２４よりも、好ましくはプ
ラテン２２よりも遠方（図３中、左方）に配置されるよ
うに、スキャナ２５は焦点移動手段としてのヘッド保持
体１４に取り付けられている。これは、スキャナ２５の
ヘッド保持体１４への取付精度のバラツキ、ヘッド保持
体１４のキャリッジ１６への取付精度のバラツキなどか
ら起因する焦点位置のバラツキにより、記録媒体２４に
焦点が合わなくなってしまうことを防止するための対策
である。なお、スキャナ２５の焦点位置とプラテン２２
の媒体支持面との間の寸法は、ヘッド保持体１４のキャ
リッジ１６内における移動可能範囲よりも小さくなけれ
ばならない。

【００２８】さらに、画像記録を行う前に、画像記録に
最適なインクジェットノズル１０ａと当該記録媒体２４
との間隙（以下、「最適プラテンギャップ」と呼ぶ）の
調整が、ヘッド保持体１４をキャリッジ１６に対して移
動させることで行われるが、この実施形態におけるイン
クジェットプリンタでは、用いられると予測される最も
紙厚の薄い記録媒体２４で最適プラテンギャップが調整
されたときのヘッド保持体１４の位置でのスキャナ２５
の焦点Ｆは、当該記録媒体２４よりも遠方に、より好ま
しくはプラテン２２よりも遠方に配置されるように、ス
キャナ２５がヘッド１４に取り付けられる。

【００２９】次に、本実施形態に従ったインクジェット
プリンタの主要部の動作について説明する。

【００３０】前記インクジェットプリンタにおいては、
プラテン２２上に記録媒体２４が載置されていない時、
また、画像を形成する必要がない間には、キャリッジ１
６は、主走査方向におけるいずれか一端側に設けられた
待機位置に配置させられる。この待機位置をキャリッジ
ホームポジションと呼ぶ。

【００３１】また、ヘッド保持体１４は付勢手段ＵＭの
付勢力によりキャリッジ１６に対して相対的に後方（図
３中右方）に最も引っ込んだ位置（図３中の２点鎖線で
示した位置）をヘッドホームポジションと呼ぶ。

【００３２】ヘッド保持体１４は、キャリッジ１６がキ
ャリッジホームポジションに位置しているとき、インク
ジェットヘッドのメンテナンスをしているとき、画像記
録をしているとき、などの各種ステイタスに応じて、キ
ャリッジ１６内で所定の範囲で移動する。

【００３３】プラテン２２上の記録媒体２４に対してテ
ストチャートとしての画像を記録する場合には、まず、
ヘッド保持体１４がキャリッジ１６内で、当該記録媒体
２４に対する最適プラテンギャップ調整が行われる。こ
れは例えば、操作者によって記録媒体２４の種類を図示
しない入力部から入力され、制御手段３４がこの入力値
から当該記録媒体２４に応じたヘッド保持体１４の移動
量を算出する。その移動量とは具体的には、ヘッドホー
ムポジションからのモータ３２のパルス数として算出さ
れる。モータ３２には制御手段３４から所定のパルス数
分だけ駆動信号が印加され、図３中、２点鎖線で示した
ヘッドホームポジションに位置していたヘッド保持体１
４を、当該記録媒体２４に対して最適なプラテンギャッ
プ位置に移動させる。最適プラテンギャップ位置におけ
るスキャナ２５は、上述したようにプラテン２２よりも
遠方であるＦ１の位置に焦点を結んでいる。

【００３４】そして、その後、キャリッジ１６は画像記
録のための往復移動が行われ、その移動中に制御手段３
４の指示により、記録媒体２４の所定の画像領域内に所
定のインクを所定のインクジェットヘッド１０から噴射
させ画像が記録される。

【００３５】画像の記録が終了し、当該画像の評価に移
る場合には、評価したい画像の領域がスキャナ２５に対
向するように、記録媒体２４を搬送させ、またキャリッ
ジ１６を移動させる。そして、スキャナ２５の焦点が記
録媒体２４の媒体面であるＦ２の位置に合致するように
ヘッド保持体１４の位置調整を行う。

【００３６】以下に、本実施形態に係るスキャナ２５の
焦点調整方法について詳細に説明する。記録媒体２４と
しての紙や布やプラスチックフィルム等の表面は平坦で
はなく、拡大すると図４（Ａ），（Ｂ）に示すように凹
部１０１と凸部１００とを有している。そこで本実施形
態では記録媒体２４のこのような凹凸情報をスキャナ２
５としてのＣＣＤユニットにより取り込んでＣＣＤの焦
点合わせを行うことを特徴としている。本実施形態にお
けるＣＣＤユニットは複数の撮像画素をライン状に配置
して構成される。図４（Ａ）において、１０２はＣＣＤ
ユニット２５の読み取り範囲である。なお、複数の撮像
画素をエリア状に配置したＣＣＤユニットを用いても良
い。

【００３７】図５は本実施形態に係る焦点調整方法の詳
細を説明するためのフローチャートである。ここでＣＣ
Ｄユニット２５は記録媒体２４のテストチャート用の画
像が記録されていない白地の部分の凹凸情報を取り込む
ことを前提にする。まず、ＣＣＤユニット２５がプラテ
ン２２に対して最大距離の位置になるようにパルスモー
タ３２を所定量駆動する。次にＣＣＤユニット２５にお
ける５００個のＢチャネルのＣＣＤ出力値から、コント
ラストの程度を表す値を各隣接画素ごとに演算してＣＣ
Ｄユニット２５の読み取り位置と関連付けて図示せぬメ
モリに記憶する（ステップＳ２）。すなわち、Ｂチャネ
ルにおける５００個のＣＣＤ画素からの出力値をもと
に、各隣接画素の出力値の差（コントラスト値）を演算
する。これにより、４９９個のコントラスト値が得られ
ることになる。

【００３８】次にＣＣＤユニット２５を１回の移動につ
き０．２ｍｍ移動させて、その都度ＣＣＤ画素の出力値
からコントラスト値を演算する。この操作を７回行う。
すなわち、ステップＳ４においてコントラスト値の演算
を７回実行したかどうかを判断し、ＮＯの場合にはステ
ップＳ３においてＣＣＤユニット２５を、プラテン方向
に０．２ｍｍ近づけるためにパルスモータ３２を所定量
駆動した後、ステップＳ２に戻って再度５００個のＢチ
ャネルのＣＣＤ出力値から、コントラストの程度を表す
値を演算する。このような処理をコントラスト値の演算
を７回実行するまで行い、７回実行した場合にはステッ
プＳ５に進む。

【００３９】ステップＳ５ではまず、前段のステップで
演算した４９９個のコントラスト値の平均値を算出す
る。測定した回数は７回なので全部で７個の平均値が得
られる。この７個の平均値の中から最大値となるプラテ
ンギャップ位置を算出して、このプラテンギャップ位置
からプラテン２２に対して０．２ｍｍだけ遠ざかるよう
にパルスモータ３２を所定量駆動する。

【００４０】次に５００個のＢチャネルのＣＣＤ出力値
から、コントラストの程度を表す値を各隣接画素ごとに
演算してＣＣＤユニット２５の読み取り位置と関連付け
て図示せぬメモリに記憶する（ステップＳ６）。次にコ
ントラスト値の演算を２１回実行したかどうかを判断し
（ステップＳ８）、ＮＯの場合にはステップＳ７におい
てＣＣＤユニット２５を、プラテン方向に０．０２ｍｍ
近づけるためにパルスモータ３２を所定量駆動した後、
ステップＳ６に戻って再度５００個のＢチャネルのＣＣ
Ｄ出力値から、コントラストの程度を表す値を各隣接画
素ごとに演算する。このような処理をコントラスト値の
演算を２１回実行するまで行い、２１回実行した場合に
はステップＳ９に進んでプラテンギャップ位置とコント
ラスト値の組からなる２１個のデータ列に対して、３区
間の移動平均を掛ける。ここで「２１個のデータ列」と
は、２１回測定を実行し、そのコントラスト値の平均値
の演算結果から得られるものである。また、「３区間の
移動平均をかける」とは、次のような処理を意味する。

【００４１】縦軸にコントラスト値を、横軸にプラテン
ギャップ位置をとると、このグラフ上には２１個のデー
タがプロットされる。ここでプラテンギャップ位置にお
ける４９．９８ｍｍ、５０ｍｍ、５０．０２ｍｍそれぞ
れにおける３つのデータの平均値を算出する。この平均
値をプラテンギャップ位置が５０ｍｍのところにプロッ
トする。次に５０ｍｍ、５０．０２ｍｍ、５０．０４ｍ
ｍそれぞれにおける３つのデータの平均値を算出し、そ
れを５０．０２ｍｍの位置にプロットする。この演算を
繰り返し行い、２１個全てのデータ列に対して３区間に
よる移動平均をかける。

【００４２】当初の２１個のプロットした点をそれぞれ
結んだ場合キザギザなグラフとなるが、このステップを
実行することにより、かなり円滑な曲線に見立てること
ができる。

【００４３】次に、移動平均後のコントラスト値が、最
大値となるプラテンギャップ位置を中心に、０．００１
ｍｍ刻みで、前後０．０２ｍｍ分のデータ補間を行い、
４１個のデータ列を生成する（ステップＳ１０）。すな
わち、このステップＳ１０では、ある所定の関数（予め
持っている）に対して、２１個のプラテンギャップ位置
データとそれぞれに対応する２１個のコントラスト値、
さらに刻もうしているプラテン位置間隔（０．００１ｍ
ｍ）、さらに、そのプラテンギャップ範囲（前後０．０
２ｍｍ）を入力することで、それまで、０．０２ｍｍ間
隔でしか得られなかったコントラスト値を０．００１ｍ
ｍ間隔で計４１個得る。

【００４４】これは、２１個のコントラスト値のうちの
最大値がプロットされているプラテンギャップ位置が本
当のプラテンギャップとは限らない、前後０．０２ｍｍ
の間隔の間に本当のプラテンギャップがあるかもしれな
い、という推測のもとに行われるステップである。

【００４５】次に４１個のデータ列において、コントラ
スト値の最大値を求め、最小二乗法で最大コントラスト
をとるプラテンギャップ位置を合焦位置として求める
（ステップＳ１１）。すなわち、このステップＳ１１で
は、先のステップで生成された４１個のデータに基き、
最小二乗法によりｙ＝ａｘ² ＋ｂｘ＋ｃを求めて、次に
微分演算を行う。すなわち、ｄｙ／ｄｘ＝２ａｘ＋ｂ。
このｄｙ／ｄｘ＝０であれば、傾きは０、即ち極値（こ
こでの極値は極大値）であるため、ｄｙ／ｄｘ＝０とな
るためのｘの値を求める。ここで求められるｘの値が最
大コントラスト値をとるプラテンギャップ位置となる。
このようにしてコントラスト値が最大値となるプラテン
ギャップ位置を求めることができる。

【００４６】次に、求めた合焦位置までＣＣＤユニット
２５を移動するために、パルスモータ３２を所定量駆動
する（ステップＳ１２）。

【００４７】ＣＣＤユニット２５の焦点が記録媒体２４
の媒体面であるＦ２の位置に合致したならば、その位置
でヘッド保持体１４を保持させた状態で、記録媒体２４
を副走査方向に搬送させるか、またはキャリッジ１６を
主走査方向に移動させて、評価したい画像の領域をスキ
ャナ２５でもって読み取る。

【００４８】上記した実施形態によれば、スキャナ２５
から読み込まれる記録媒体表面の、テストチャートして
の画像が記録されていない白地部分の凹凸情報に基づい
て、ＣＣＤユニット２５の移動を制御するようにしたの
で、焦点調整のための、テストチャート用領域、イン
ク、時間を特に必要とすることなく、ＣＣＤの焦点を良
好に調整することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、焦点調整のための、テ
ストチャート用領域、インク、時間を特に必要とするこ
となく、ＣＣＤの焦点を良好に調整することができるイ
ンクジェットプリンタ及びＣＣＤの焦点調整方法を提供
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、この発明の一実施形態に従ったイン
クジェットプリンタの主要部の概略的な正面図であり、
（Ｂ）は、（Ａ）のインクジェットプリンタの主要部の
概略的な平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のＣ−Ｃ線に
沿ったインクジェットプリンタの主要部の概略的な縦断
面図である。

【図２】図１（Ａ）のインクジェットプリンタにおいて
スキャナが設けられているヘッド保持体の構成の一部
（上部）を拡大して示す正面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿い、図１（Ａ）の
インクジェットプリンタにおいて、ヘッド保持体の構成
の一部（上部）を拡大して示す縦断面図である。

【図４】記録媒体２４としての紙や布やプラスチックフ
ィルム等の表面の凹凸を示す図である。

【図５】本実施形態に係る焦点調整方法の詳細を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

１０ａ インクジェットノズル １０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０ＬＣ，１０ＬＭ，１０Ｙ
インクジェットヘッド １４ ヘッド保持体 １６ キャリッジ ２２ プラテン ２４ 記録媒体 ２５ スキャナ（ＣＣＤユニット） ３４ 制御手段 ３６ キャリッジ駆動手段 Ｆ１，Ｆ２ スキャナの焦点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対して対向して配置され、当
   該記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッド
   と、 前記インクジェットヘッドによって記録媒体上に形成さ
   れた画像を読み取るスキャナと、 前記スキャナの焦点が前記記録媒体面に対して交差する
   方向に沿って変位するように、前記スキャナの焦点を移
   動させるための焦点移動手段と、 前記スキャナから読み込まれる記録媒体表面の凹凸情報
   に基づいて、前記焦点移動手段の移動を制御する制御手
   段と、 を具備することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記インクジェットヘッドを前記記録媒
   体に対して相対的に主走査方向に移動させるキャリッジ
   を有し、前記スキャナは、前記キャリッジ上に搭載され
   ていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット
   プリンタ。
3. 【請求項３】 前記キャリッジは、前記インクジェット
   ヘッド及び前記スキャナを搭載するインナーキャリッジ
   と、このインナーキャリッジを前記記録媒体面に対して
   交差する方向に沿って移動可能に保持するアウターキャ
   リッジと、から構成され、 前記焦点移動手段は、前記インナーキャリッジを前記ア
   ウターキャリッジに対して移動させることを特徴とする
   請求項２記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 複数の撮像画素から構成されるスキャナ
   を、記録媒体面に対して交差する方向に間歇的に移動さ
   せる間歇移動ステップと、 間歇移動毎に前記スキャナの複数の撮像画素によって前
   記記録媒体面の凹凸を読み取り、その読み取った凹凸情
   報を信号レベルとして前記スキャナの読み取り位置と関
   連付けてメモリに格納する凹凸情報取得ステップと、 前記メモリ内における、間歇移動毎に取得された複数の
   凹凸情報から、前記スキャナの隣接画素間で出力される
   信号レベルの差の平均値を算出し、その間歇移動毎に算
   出された複数の平均値の中から最大となる平均値を算出
   する演算ステップと、 前記演算ステップによって演算された最大平均値と関連
   付けられる前記スキャナの位置をメモリから読み出し、
   前記スキャナを当該位置に移動させる移動ステップと、 を有することを特徴とするスキャナの焦点調整方法。