JP2002263155A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ具に異なる２つの方向のマッサー
ジ運動をさせることによって多様なマッサージを可能と
し、マッサージ動作させる機構を利用してマッサージ具
の位置調整を行うことで、構造の簡素化、小型化及び低
廉化等を図る。 【解決手段】 マッサージ具４を左右方向Ｘにマッサー
ジ運動させる第１駆動機構５と、マッサージ具４を上下
方向にマッサージ運動させる第２駆動機構とを備える。
第１駆動機構５は、第２駆動機構６により上下にマッサ
ージ運動させているときに、マッサージ具４を左右に位
置調整する機能を有し、第２駆動機構６は、第１駆動機
構により左右方向にマッサージ運動させているときに、
マッサージ具４を上下に位置調整する機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の足、背中等
に対してマッサージを施すマッサージ機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機として、例えば、特
開平９−６６０８４号公報（以下、従来技術１）に開示
されているものがある。このマッサージ機は、多数の揉
みリングを円周上に有する左右一対のローラを備え、こ
のローラを左右軸心回りに回転することによって人体の
首筋周辺をマッサージするものとなっている。また、再
表９５／１７８７２号公報（以下、従来技術２）に開示
されているマッサージ機は、ケーシングの上部で振動す
るマッサージ体と、マッサージ体の上面内から突出して
揺動する一対の揉み玉とを備え、マッサージ体と揉み玉
とを運動させることによって、人体の背中や足の裏をマ
ッサージするものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術１のマッ
サージ機では、背中から窪んだ位置にある首筋の両脇に
ローラを配置するため、該ローラを自動的に立ち上げる
ことによって適正な位置に調整できるものとなってい
た。また、従来技術２のマッサージ機では、背中に使用
する場合と足の裏に使用する場合とで、揉み玉の突出量
を適正に調整できるものであった。しかしながら、いず
れの従来技術についても、ローラや揉み玉の位置調整す
るために、リンク機構やジャッキ手段等といった位置調
整専用の特別な機構を具備したものとなっており、かか
る機構によって適正な位置調整が行えるものの、構造が
複雑化するとともに大型化し、また、コストも増大する
という欠点があった。

【０００４】また、前記ローラや揉み玉は、回転運動や
揺動運動といった単一の動作しかしないためにマッサー
ジが単調になるという欠点もあった。本発明は、このよ
うな実情に鑑みてなされたものであり、人体にマッサー
ジを施すマッサージ具に対して、２つの異なる方向にマ
ッサージ運動を行わせることによって多様なマッサージ
を可能とし、また、マッサージ動作させる機構を利用し
てマッサージ具の位置調整を行うことにより、構造の簡
素化、小型化及び低廉化を図ったマッサージ機を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかるマッサージ機は、人体にマッサージ
を施すマッサージ具と、このマッサージ具を第１の方向
にマッサージ運動させる第１駆動機構と、マッサージ具
を第１の方向に交差する第２の方向にマッサージ運動さ
せる第２駆動機構とを備え、前記第１駆動機構は、前記
第２駆動機構によりマッサージ具にマッサージ運動させ
ているとき、同マッサージ具を第１の方向に関して位置
調整する機能を有し、前記第２駆動機構は、前記第１駆
動機構によりマッサージ具にマッサージ運動させている
ときに、同マッサージ具を第２の方向に関して位置調整
する機能を有していることを特徴とするものである。

【０００６】これによれば、一方の駆動機構によりマッ
サージ運動を行っているときには、他方の駆動機構をマ
ッサージ具の位置調整用として利用することができるた
め、位置調整専用の特別な機構を備える必要がなく、そ
の結果として構造の簡素化や小型化、また低廉化にも繋
がるものとなる。また、第１，第２駆動機構によって２
つの異なる方向にマッサージ具を運動させることができ
るため、多様なマッサージが可能となり、更に、一方の
駆動機構によるマッサージ動作と他方の駆動機構による
位置調整との相互作用によって、最適な位置で効果的な
マッサージが行えるものとなる。

【０００７】第１駆動機構は、マッサージ具を第２の方
向に移動自在に支持する支持体と、この支持体を第１の
方向に移動自在に支持するガイド体と、前記支持体に連
結して第１の方向に往復運動する第１作動体とを有した
構成とし、第２駆動機構は、マッサージ具を第１の方向
に移動自在に連結し且つ第２の方向に往復運動する第２
作動体を有した構成とすることが推奨される。この構成
では、第１駆動機構における第１作動体の往復運動によ
って、支持体及びマッサージ具がガイド体に沿って第１
の方向に往復運動し、この往復運動によってマッサージ
や位置調整が可能となる。この際、第２作動体は、マッ
サージ具を第１の方向に移動自在に連結しているために
運動の障害となることはない。

【０００８】また、第２駆動機構における第２作動体の
往復運動によって、マッサージ具が第２の方向に往復運
動し、この往復運動によってマッサージや位置調整が可
能となる。この場合についても、支持体は、マッサージ
具を第２の方向に移動自在に支持しているために運動の
障害となることはない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の実施形態にかかるマッサ
ージ機１は、主に人体の足裏に対して好適にマッサージ
を施すことができるものとなっており、図２に示すよう
に、平面視矩形状をした据え置き型のケーシング２と、
このケーシング２の上面略中央部に形成した左右一対の
開口３から突出する一対のマッサージ具４と、前記ケー
シング２に内蔵されていてマッサージ具４をマッサージ
運動させる駆動機構５、６（図３参照）とを有して構成
されている。

【００１０】ケーシング２は、下面４隅に脚部７を垂下
し且つ上側に広い開口８を形成した下部ケース９と、こ
の下部ケース９の前記開口８を覆う上部ケース１０とを
有している。前記脚部７は、後部側のものが前部側のも
のよりもやや長く形成されており、そのため、ケーシン
グ２は前下がり傾斜状に配設されている。上部ケース１
０は、その上面に沿った方向に振動することによってマ
ッサージを行う振動マッサージ体として構成されてお
り、その駆動機構１１（図７参照）も下部ケース９内に
内蔵されている。

【００１１】下部ケース９の前部には把手１２が形成さ
れ、この把手１２の後側には、マッサージ具４や振動マ
ッサージ体１０の駆動機構５，６，１１を操作するため
のリモートコントローラ（以下、リモコン）１３が着脱
自在に装着されている。リモコン装着部下方の下部ケー
ス９内には、リモコン１３の操作パネル１４の操作に基
づいて各駆動機構５，６，１１を制御する制御手段（制
御回路）が内蔵されている。なお、本実施形態において
はリモコン１３によりマッサージ機１を遠隔操作可能と
しているが、ケーシング２に対して直接的に操作パネル
１４を設けた構成としてもよい。

【００１２】以下、振動マッサージ体（上部ケース）１
０とその駆動機構１１について説明すると、図７に示す
ように、振動マッサージ体１０の裏面適所には、支持突
部１６を介して弾性脚１７が取り付けられ、この弾性脚
１７の下部にボルト１８が取り付けられている。下部ケ
ース９の底壁には、弾性脚１７に対応する位置に受突部
１９を上方突出しており、受突部１９の上壁に形成した
ボルト孔に前記ボルト１８を挿通し、且つ受突部１９内
でナット２０を螺合することにより、下部ケース９に振
動マッサージ体１０が連結されている。

【００１３】前記弾性脚１７によって、振動マッサージ
体１０はその上面に沿った方向の移動が許容されるよう
になっている。振動マッサージ体１０の駆動機構１１は
下部ベース９の前部側に配設されており、その底壁の適
所から立設した支持脚２１上にプレート２２を介して支
持された駆動モータ２３と、この駆動モータ２３の出力
軸に取り付けられた円板状の回転体２４と、この回転体
２４の偏心位置に立設された作動軸２５とを有し、この
作動軸２５先端に取り付けたカムフォロア２６を振動マ
ッサージ体１０裏面の嵌合凹部２７に嵌合することによ
って振動マッサージ体１０と駆動機構１１が結合されて
いる。

【００１４】そして、駆動モータ２３を作動すると回転
体２４が回転し、その偏心位置で作動軸２５及びカムフ
ォロア２６が円周運動すため、振動マッサージ体１０が
その上面に沿った方向に高速で振動するようになってい
る。振動マッサージ体１０の表面は人体への接触面とさ
れ、該接触面には人体に刺激を与えるための突起２８が
多数形成されている。また、作動軸２５にはフライホイ
ール２９が設けられ、このフライホイール２９における
作動軸２５が偏心する側とは反対側に偏心錘３０が設け
られている。

【００１５】なお、本発明において、前記上部ケース１
０は振動マッサージ体として構成するに限定されるもの
ではなく、マッサージを行わないものとして下部ケース
９に固定するようにしてもよい。ただし、この上部ケー
ス１０に上述のような振動マッサージを行わせること
で、後に詳細に説明するマッサージ具４との相乗作用に
より効果的なマッサージが行えるものとなる。前記マッ
サージ具４の駆動機構５，６は、図３に示すように、該
マッサージ具４を第１の方向Ｘにマッサージ運動させる
第１駆動機構５と、マッサージ具４を第１の方向に交差
する第２の方向Ｙにマッサージ運動させる第２駆動機構
６とから構成されている。

【００１６】具体的に本実施形態では、第１の方向Ｘが
左右方向に設定され、第２の方向Ｙは、第１の方向に直
交する上下方向（人体に対して突出する方向）に設定さ
れている。第１駆動機構５は、マッサージ具４を上下動
自在に支持する支持体３５と、この支持体３５を左右移
動自在に支持するガイド体３６と、前記支持体３５に連
結され且つ上下方向の軸心回りに円周運動する第１作動
体３７と、該第１作動体３７を第１伝動機構３８を介し
て駆動する第１駆動モータ（第１駆動体）３９とを有し
ている。

【００１７】マッサージ具４は、図３及び図４に示すよ
うに、略直方体に形成された基体３２と、該基体３２の
上面に固定された鋼球、ゴム玉等の施療子３３とから構
成されている。ガイド体３６は、図３〜図５に示すよう
に、左右方向に延伸する棒材よりなり、前後に一対が並
行して設けられており、各ガイド体３６の両端部は、下
部ケース９から立ち上がる支持フレーム３４に支持され
ている。支持体３５は前後のガイド体３６の間に配設さ
れ、マッサージ具４を収納可能とするように上方開放状
の箱形状に形成されている。

【００１８】支持体３５の下端の前後部には、前記ガイ
ド体３６が挿通する孔を形成した被ガイド部３５ａが設
けられており、この被ガイド部３５ａを介して支持体３
５がガイド体３６に沿って左右方向に案内される。ま
た、支持体３５の下面には前後方向のガイド溝３５ｂが
形成されており、この溝３５ｂに第１作動体３７が前後
動自在に係合するようになっている。図４に示すよう
に、マッサージ具４の基体３２には、左右方向に貫通し
上下方向に長く形成された長孔３２ａが前後に形成され
ており、この各長孔３２ａには、支持体３５内部に架設
された各２本のガイドピン３５ｃが挿通されている。

【００１９】このガイドピン３５ｃによって支持体３５
に対するマッサージ具４の上下動が案内されるととも
に、支持体３５に対するマッサージ具４の抜け止めもな
されている。第１伝動機構３８は、図６に示すように、
ギヤケース４０内で回転軸４１により回転自在に保持さ
れた左右一対の平ギヤ４２と、各平ギヤ４２の間でこれ
らに噛合するウォームギヤ４３とを有し、このウォーム
ギヤ４３が第１駆動モータ３９の出力軸に接続されてい
る。

【００２０】左右の回転軸４１は、図３に示すようにギ
ヤケース４０から上方に突出し、その上端部には円板状
の回転体４４が設けられ、この回転体４４上面の偏心位
置に第１作動体３７が設けられている。この第１作動体
３７は、回転体４４から立設する軸３７ａの先端にカム
フォロア３７ｂを取り付けてなり、このカムフォロア３
７ｂが図３及び図４に示す如く支持体３５下面のガイド
溝３５ｂに係合している。したがって、第１駆動モータ
３９を作動すると、ウォームギヤ４３及び左右の平ギヤ
４２を介して左右の回転軸４１及び回転体４４が回転
し、第１作動体３７は、回転軸４１の軸心を中心として
左右方向の往復運動を含む円周運動（クランク運動）を
行い、この運動によって支持体３５及びマッサージ具４
が、図１（ａ）に示すような左右往復運動を行うように
なっている。

【００２１】また、左右のマッサージ具４は、互いに近
接・離反を繰り返すような往復運動を行うようになって
いる。第２駆動機構６は、図３〜図５に示すように、マ
ッサージ具４を左右方向に移動自在に連結し且つ左右方
向の軸心回りに円周運動する第２作動体４６と、この第
２作動体４６を第２伝動機構４７を介して駆動する第２
駆動モータ（第２駆動体）４８とを有する。第２作動体
４６は左右方向に沿って配設された軸体であり、その両
端部にクランク体４９の一端が接続されており、このク
ランク体４９の他端には左右方向の回転軸５０が接続さ
れている。この左右の回転軸５０は、前記支持フレーム
３４に軸受を介して回転自在に支持されている。

【００２２】第２伝動機構４７は、図５に示すように、
ギヤケース５２内に設けられた平ギヤ５３と、この平ギ
ヤ５３に噛合するウォームギヤ５４とを有している。ウ
ォームギヤ５４は第２駆動モータ４８の出力軸に接続さ
れ、平ギヤ５３は、左右一方の回転軸５０に取り付けら
れている。したがって、第２駆動モータ４８を作動する
と、ウォームギヤ５４及び平ギヤ５３を介して回転軸５
０及びクランク体４９が回転し、第２作動体４６は、回
転軸５０の軸心を中心として、上下方向の往復運動を含
む円周運動（クランク運動）を行うようになっている。

【００２３】前記第２作動体４６は、左右の支持体３５
及びマッサージ具４を貫通するように配設されている。
具体的には、図３に示すように、支持体３５の左右側面
に、第２作動体４６が貫通する貫通孔３５ｄが形成され
ており、この貫通孔３５ｄは第２作動体４６の円周運動
に支持体３５が干渉しない大きさに形成されている。図
４に示すように、マッサージ具４にも、第２作動体４６
が貫通する貫通孔３２ｂが形成されており、この貫通孔
３２ｂは、第２作動体４６の前後方向の運動に干渉せ
ず、上下方向の運動で第２作動体がマッサージ具４に係
合されるような前後方向の長孔に形成されている。

【００２４】したがって、第２作動体４６が回転軸５０
を中心とした円周運動をすると、図１（ｂ）に示すよう
に、支持体３５は不動の状態でマッサージ具４のみが上
下に往復運動するようになっている。上述のような第
１，第２駆動機構５，６はそれぞれ単独で作動すること
によって、マッサージ具４に左右往復運動又は上下往復
運動させ、人体に対して２つの異なる方向のマッサージ
を施すことが可能となっている。本発明にかかるマッサ
ージ機１では、前記第１駆動機構５は、第２駆動機構６
によってマッサージ具４に上下方向のマッサージ運動さ
せているとき、当該マッサージ具４を左右方向に位置調
整する機能を有している。

【００２５】また、第２駆動機構６は、第１駆動機構５
によってマッサージ具４に左右方向のマッサージ運動さ
せているときに、当該マッサージ具４を上下方向に位置
調整する機能を有するものとなっている。このような第
１，第２駆動機構５，６の機能について、図８に示すリ
モコン１３の操作パネル１４と、図１に示すマッサージ
具４の概略動作図を参照しながら詳細に説明する。操作
パネル１４には、左右方向のマッサージを行うための第
１マッサージ操作部５６と、上下方向のマッサージを行
うための第２マッサージ操作部５７と、振動マッサージ
体１０によるマッサージを行うための第３マッサージ操
作部５８と、オフスイッチ５９とを有している。このオ
フスイッチ５９は、全ての駆動機構５，６，１１の動作
を停止するものである。

【００２６】第３マッサージ操作部５８では、操作スイ
ッチ６１を押すことによって駆動モータ２３（図７参
照）が作動し、振動マッサージ体１０が振動する。駆動
モータ２３は、操作スイッチ６１を押した回数だけ段階
的（本実施形態では５段階）に振動速度が増すように制
御手段によって制御される。また、振動速度の各段階
は、操作スイッチ６１の横に複数個並設されたランプ６
２によって表示される。最も高速な段階から更に操作ス
イッチ６１を押すと、オートモードになって振動速度が
自動的に加減される。このときはオートモードランプ６
３が点灯する。このオートモードの状態から更に操作ボ
タン６１を押すと、再び最低速度に戻るようになってい
る。６４は、駆動モータ２３のオンオフスイッチであ
る。

【００２７】第１マッサージ操作部５６には、マッサー
ジ用の操作スイッチ６６と、位置調整用の操作スイッチ
６７とが設けられている。このうち、マッサージ用の操
作スイッチ６６を押すと第１駆動モータ３９が作動し、
図１（ａ）に示す如くマッサージ具４が左右方向に往復
運動する。また、操作スイッチ６６を複数回押すことに
よって、低速、高速の２段階に往復速度が切り替わるよ
うになっている。この往復速度の各段階は、操作スイッ
チ６６の上側に設けられたランプ６８の点灯によって表
示されるようになっている。

【００２８】マッサージ具４が左右方向に往復マッサー
ジ運動を行っている最中に、位置調整用の操作スイッチ
６７を押すと、第２駆動機構６における第２駆動モータ
４８が作動し、マッサージ具４が上下に高さ調整され
る。本実施形態では、マッサージ具４の高さを４段階に
調整できるように設定しており、各段階は、操作スイッ
チ６７の上側に設けられた４つのランプ６９の点灯によ
って表示される。マッサージ具４は初期状態で最低位置
に配置され、位置調整用の操作スイッチ６７を押すごと
に１段階ずつ上昇する。最高位置の状態から操作スイッ
チ６７を押すと一段階下降し、その後操作スイッチ６７
を複数回押すことによって下降、上昇を繰り返し行うよ
うになっている。

【００２９】このようにマッサージ具４を段階的に昇降
させるため、制御手段は、第２作動体４６が間欠的に回
転運動するように第２駆動機構６を制御する。この第２
作動体４６の間欠回転量は、図３及び図５に示した第２
検出手段７１によって検出されるようになっている。こ
の第２検出手段７１は、第２作動体４６の一端側に接続
された回転軸５０に取付けられた円板状の検知板７２を
有し、この検知板７２の外周には、第２作動体４６の間
欠回転量に応じた間隔で複数の切欠けが形成されてお
り、この切欠けをセンサー７３によって検出する構成と
なっている。

【００３０】したがって、位置調整用の操作スイッチ６
７が押されると、制御手段は、検知板７２の切欠けをセ
ンサー７３が検出するまでの間だけ第２駆動機構６を作
動するように制御を行う。操作パネル１４の第２マッサ
ージ操作部５７についても、マッサージ用の操作スイッ
チ７５と、位置調整用の操作スイッチ７６とが設けられ
ている。このうち、マッサージ用の操作スイッチ７５を
押すと第２駆動モータ４８が作動し、マッサージ具４が
図１（ｂ）に示す如く上下方向に往復マッサージ運動す
る。また、操作スイッチ７５を複数回押すことによっ
て、低速から高速へ４段階で往復速度が切り替わるよう
になっている。

【００３１】往復速度の各段階は、操作スイッチ７５の
上側に設けられたランプ７７の点灯によって表示され
る。マッサージ具４が上下方向にマッサージ運動を行っ
ている最中に、位置調整用の操作スイッチ７６を押す
と、第１駆動機構５における第１駆動モータ３９が作動
し、マッサージ具４の左右位置（一対のマッサージ具４
の左右間隔）が調整される。本実施形態では、マッサー
ジ具４の左右位置が５段階に調整されるように設定して
おり、各段階は、操作スイッチ７６の上側に設けられた
５つのランプ７８の点灯によって表示される。

【００３２】マッサージ具４は、初期状態で最も左右内
側（一対のマッサージ具４の間隔が最も狭い状態）に位
置し、位置調整用の操作スイッチ７６を押すごとに１段
階ずつ左右外方へ移動する。最も外側に位置する状態か
ら操作スイッチ７６を押すと一段階内方へ移動し、その
後操作スイッチ７６を繰り返す押すことによって、内方
移動、外方移動が繰り返し行われる。このようにマッサ
ージ具４を段階的に左右移動させるため、制御手段は、
第１作動体３７を間欠的に回転運動させるように第１駆
動機構５を制御する。この第１作動体３７の間欠回転量
は、図３及び図６に示した第１検出手段８０によって検
出されるようになっている。

【００３３】この第１検出手段８０は、左右一方の回転
体４４の外周を覆うように配設されたリング状の検知板
８１を備え、この検知板８１には、第１作動体３７の間
欠回転量に応じた間隔で複数の切欠け８２が形成されて
おり、この切欠け８２をセンサー８３によって検出する
構成となっている。したがって、位置調整用の操作スイ
ッチ７６が押されると、制御手段は、センサー８３が検
知板８１の切欠けを検出するまでの間だけ第１駆動機構
５を作動するように制御を行う。

【００３４】上記に説明した通り、第１，第２駆動機構
５，６は、マッサージ具４にマッサージ運動させるだけ
でなく位置調整をも行うものとなっているため、この位
置調整のために専用の機構を設ける必要がないものとな
っている。そのため、構造を可及的に簡素化できるとと
もに小型化にも寄与するものとなり、コストの低減にも
なる。また、一方の駆動機構によるマッサージ動作と、
他方の駆動機構による位置調整との相互作用によって、
最適な位置で効果的にマッサージを施すことが可能とな
っている。

【００３５】なお、操作パネル１４における位置調整用
の各操作スイッチ６７，７６は、マッサージ具４がマッ
サージ運動を行っているときのみ機能するように構成し
てもよいし、マッサージ運動を行っていない状態（例え
ば、マッサージ運動の前）でも機能するように構成して
もよい。また、マッサージ運動の往復速度や位置調整の
段階は、上記に例示した段数に限定されるものではな
く、適宜変更できるものである。また、位置調整用の操
作スイッチ６７，７６を押し続けている間だけマッサー
ジ具を移動させることによって、無段階の位置調整を行
えるようにしてもよい。

【００３６】図２及び図３に示すように、マッサージ具
４の開口３から突出する部分は、カバー部材８６によっ
て覆われている。このカバー部材８６は、前記開口３を
上下に貫通して配設され、合成樹脂材、ゴム材等の可撓
性を有する部材によって、マッサージ具４の左右移動を
許容する程度の左右幅を有した下方開放状の矩形箱形に
形成されている。また、カバー部材８６は、不透明とし
て外側へのマッサージ具４の露出を防止してもよいし、
透明又は半透明として外側からマッサージ具４を目視す
ることができるようにしてもよい。透明又は半透明とし
た場合、第１，第２駆動機構５，６によるマッサージ動
作や位置調整の状態について直接視認できるようにな
る。

【００３７】前記カバー部材８６は、上部ケース９の下
側に配設されたプレート８７に取り付けられ、このプレ
ート８７の左右中央下面には作用具８９が連結されてい
る。この作用具８９には、左右方向に貫通し前後に長い
貫通孔８９ａが形成され、該貫通孔８９ａに第２作動体
４６が貫通している。また、作用具８９は、ガイド体３
６に固定されている案内具８８に対して上下動自在に支
持されている。したがって、作用具８９は、回転軸５０
を中心とした第２作動体４６の円周運動によって上下に
往復運動し、これに伴ってカバー部材８６がマッサージ
具４とともに上下に往復運動するようになっている。

【００３８】そのため、マッサージ具４の上方移動がカ
バー部材８６によって制限されることはなく、マッサー
ジ具４を下方移動したとしてもカバー部材８６の上部と
の間隔が拡がらないため、マッサージ具４を適切に人体
に当てることが可能となっている。上部ケース１０にお
ける開口３周りには、ゴム等の弾性材によって上部ケー
ス１０の上面からやや盛り上がるように形成された囲い
部材９０が設けられており、この囲い部材９０によっ
て、上部ケース１０とカバー部材８６との間を可及的に
滑らかに連続させ、人体に対する当たり具合を良くする
と共にデザイン性を高めている。

【００３９】本発明は、上記実施形態に限定されること
なく適宜設計変更可能である。例えば、マッサージ運動
及び位置調整の２つの方向は、左右方向及び上下方向に
限定されるものではなく、左右方向及び前後方向、上下
方向及び前後方向に設定してもよい。また、これらの方
向は、人体に対するマッサージ機の配置等によっても変
更されるものである。また、ケーシング２の形状等は何
ら限定されるものではなく、据え置き型とすることも限
定されるものではない。また、足の裏だけでなく、脹ら
脛や太股、腰、背中、肩等に対するマッサージ機として
構成することができる。

【００４０】椅子の背もたれや座部分に本発明のマッサ
ージ機を内蔵することによって椅子型マッサージ機を構
成することも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
第１，第２駆動機構により、マッサージ具に対して２つ
の異なる方向にマッサージ運動をさせることができるた
め、マッサージの多様化が実現する。更に、一方の駆動
機構によるマッサージ運動中は、他方の駆動機構をマッ
サージ具の位置調整のために利用することができるた
め、両駆動機構の相互作用によって最適な位置で効果的
なマッサージを行え、且つ位置調整専用の特別な機構を
必要としないため、構造の簡素化や小型化及び低廉化に
寄与するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるマッサージ機の作動
状態を示す概略正面図である。

【図２】同マッサージ機の全体斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢示断面図である。

【図４】マッサージ具の側面断面図である。

【図５】第１、第２駆動機構の平面図である。

【図６】第１駆動機構の平面図である。

【図７】図２のＢ−Ｂ矢示断面図である。

【図８】操作パネルの平面図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ２ ケーシング ４ マッサージ具 ５ 第１駆動機構 ６ 第２駆動機構 ３５ 支持体 ３６ ガイド体 ３７ 第１作動体 ４６ 第２作動体 ８６ カバー部材 Ｘ 第１の方向 Ｙ 第２の方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体にマッサージを施すマッサージ具
   （４）と、このマッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）
   にマッサージ運動させる第１駆動機構（５）と、前記マ
   ッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）と交差する第２の
   方向（Ｙ）にマッサージ運動させる第２駆動機構（６）
   とを備え、 前記第１駆動機構（５）は、前記第２駆動機構（６）に
   よって前記マッサージ具（４）にマッサージ運動させて
   いるとき、同マッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）に
   関して位置調整する機能を有し、 前記第２駆動機構（６）は、前記第１駆動機構（５）に
   よって前記マッサージ具（４）にマッサージ運動させて
   いるとき、同マッサージ具（４）を第２の方向（Ｙ）に
   関して位置調整する機能を有していることを特徴とする
   マッサージ機。
2. 【請求項２】 前記第１駆動機構（５）は、前記マッサ
   ージ具（４）を第２の方向（Ｙ）に移動自在に支持する
   支持体（３５）と、この支持体（３５）を第１の方向
   （Ｘ）に移動自在に支持するガイド体（３６）と、前記
   支持体（３５）に連結され且つ第１の方向（Ｘ）に往復
   運動する第１作動体（３７）とを有し、前記第２駆動機
   構（６）は、前記マッサージ具（４）を第１の方向
   （Ｘ）に移動自在に連結し且つ第２の方向（Ｙ）に往復
   運動する第２作動体（４６）を有していることを特徴と
   する請求項１に記載のマッサージ機。