JP2002260267A - ミラーアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報を読み書きすることに不具合を生じさせ
るチルトの影響を、収差補正用の分割ミラーを積層型圧
電素子で動かすことで、より高速で低電圧で駆動して低
減させる。 【解決手段】 ミラーアクチュエータは、分割ミラー１
ａ〜１ｄと、動作部分の積層型圧電素子４ａ，４ｂと、
積層型圧電素子固定部６からなっている。分割されてい
る各々のミラー１ａ〜１ｄは正面図（図１（Ｂ））の上
下方向に独立して動く。ただし、１ａと１ｃが同一方
向、１ｂと１ｄが同一方向に動く。ミラー１ａとミラー
１ｃはミラー固定部材３ａと３ｃによって積層型圧電素
子４ｂに固定され、ミラー１ｂとミラー１ｄはミラー固
定部材３ｂと３ｄによって積層型圧電素子４ａに固定さ
れ、積層型圧電素子４ｂ，４ａは積層型圧電素子固定部
６に固定されている。このようにすると駆動源である積
層型圧電素子４ａ，４ｂはミラー１ａ〜１ｄの数より少
なくてすむ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おける光ピックアップのアクチュエータ、より詳細に
は、光ディスクを用いた情報入出力装置における光ピッ
クアップのアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクを用いた情報記憶装
置として、ＣＤやＤＶＤなどがあるが、ＤＶＤなどはＣ
Ｄに比べ記録密度が高いため、情報を読み書きするとき
の条件が厳しくなっている。例えば、光ピックアップの
光軸とディスク面は垂直であることが理想であるが、実
際には、ディスクが樹脂製のため、かなりうねりを持っ
ており、これを回転させると光ピックアップの光軸とデ
ィスク面が垂直ではなくなり、チルトが生じる。

【０００３】図１２は、チルトの例を説明するための概
念図で、図１２（Ａ）にＣＤの例、図１２（Ｂ）にＤＶ
Ｄの例を示す。図示のように、光ディスクは、記録層１
０８ａ（１０８ｂ）が樹脂層１０２ａ（１０２ｂ）を介
して設けられているため、ディスク面が垂直でなくなる
と光路が曲げられディスク上に正しくスポットを絞れな
くなり、コマ収差１０３ａ（１０３ｂ）が発生する。こ
の収差が許容される量よりも大きくなると、正しく読み
書きができなくなるという不具合が生じる。チルトの影
響を少なくする手段としては、対物レンズと記録層の間
の樹脂層を薄くすることである。実際に、図１２（Ｂ）
に示すＤＶＤの対物レンズ１０１ｂと記録層１０８ｂの
間の樹脂層１０２ｂの厚さが、図１２（Ａ）に示すＣＤ
の対物レンズ１０１ａと記録層１０８ａの間の樹脂層１
０２ａの半分であるのは、この効果を狙ったものであ
る。しかし、この方法の場合、ＤＶＤよりも高密度記録
をしようとした場合には、樹脂層をもっと薄くしてさら
にチルトの影響を少なくすることになるが、今度は、デ
ィスク上にゴミや傷が付いた場合、信号が正しく読み書
きできなくなるという不具合が生じる。このため、アク
チュエータによって光軸側を傾けて対応しているのが現
状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】チルトを光学的に補正
する手段として、液晶を用いた特開平１０−７９１３５
号公報や透明圧電素子を用いた特開平５−３３３２７４
号公報や可変ミラーを用いた特開平５−３３３２７４号
公報などが提案されている。

【０００５】特開平１０−７９１３５号公報に記載のよ
うに、液晶板を用いて位相制御することによりコマ収差
補正をする方法もあるが、この方法であるとレーザが液
晶板を通過するため光量が減衰し、書き込みに必要なエ
ネルギーを得ることが困難であり、また、液晶の特性か
ら、特にタンジェンシャルチルト制御に要求される高周
波動作に使用するのは困難であると思われる。

【０００６】特開平５−１４４０５６号公報に記載のよ
うに、透明圧電素子を用いる場合、実際に、透明圧電素
子単体で必要変位を得るためには高電圧が必要となり、
光ピックアップなどに用いるには現実的ではない。

【０００７】また、特開平５−３３３２７４号公報に
は、ミラー自体を積層型圧電素子で変形させ位相制御す
る方法が記載されているが、光ピックアップなどの小さ
い部品に用いるには配線などの考慮がされておらず、複
雑になりかつ組み付けコストも高くなる。また、配線な
どの問題が解決できたとしても、積層型圧電素子をかな
り小さくしなければならなくなるため、技術的にもコス
ト的にもなかなか困難である。

【０００８】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、情報を読み書きするときに不具合を生じさ
せるチルトの影響を、収差補正用の分割ミラーを積層型
圧電素子で動かすことで、より高速で低電圧で駆動して
低減させるようにし、また、積層型圧電素子の使用個数
を減らして小型化、コスト的にも容易にミラー分割型の
アクチュエータを作れることを可能にしたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光デ
ィスクに情報を読み書きする装置であって、レーザ光の
光軸上にレーザ光の収差を補正する収差補正手段をもつ
光ピックアップのアクチュエータにおいて、前記収差補
正手段は、分割された複数のミラーと積層型圧電素子で
構成されており、複数のミラーを同一駆動源で動かすこ
とを特徴としたものである。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のアチ
ュータにおいて、１方向１駆動源であることを特徴とし
たものである。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１に記載のアク
チュエータにおいて、駆動源とミラーの間に櫛形形状の
駆動伝達用固定部材を有することを特徴としたものであ
る。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１に記載のアク
チュエータにおいて、駆動源が１個で複数のミラーを互
い違いに同時に上下方向に動かすことを特徴としたもの
である。

【００１３】請求項５の発明は、請求項４に記載のアク
チュエータにおいて、積層型圧電素子の伸縮方向の両端
に固定された板バネが積層型圧電素子の側面に配置さ
れ、かつ伸縮方向の一端が固定部材に固定され、もう一
端が側面に配置した板バネと同一形状の板バネを介して
固定部に固定されており、それぞれの板バネの中央部に
駆動伝達用固定部材があることを特徴としたものであ
る。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５に記載のアク
チュエータにおいて、固定部の幅が調整可能であること
を特徴としたものである。

【００１５】請求項７の発明は、請求項４に記載のアク
チュエータにおいて、積層型圧電素子の伸縮方向の両端
に固定された板バネが対向する側面に２枚配置され、か
つ側面に配置された一方の板バネは駆動伝達用固定部材
に固定され、もう一方はコの字状の駆動伝達用固定部材
に固定され、伸縮方向の一端が固定部に固定されている
ことを特徴としたものである。

【００１６】請求項８の発明は、請求項７に記載のアク
チュエータにおいて、駆動伝達用固定部材の長さが調整
できる構造であることを特徴としたものである。

【００１７】請求項９の発明は、請求項１に記載のアク
チュエータにおいて、ミラー固定部材に圧電材料を使用
していることを特徴としたものである。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項９に記載のア
クチュエータにおいて、ミラー裏面に電極が設けられて
いることを特徴としたものである。

【００１９】請求項１１の発明は、請求項１に記載のア
クチュエータにおいて、駆動伝達用固定部材のミラーと
は反対側に振動減衰部材を配置したことを特徴としたも
のである。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるミラーアク
チュエータの一例を説明するための要部構成図で、図１
（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）は側
面図で、本ミラーアクチュエータは、分割ミラー１ａ〜
１ｄと、動作部分の積層型圧電素子４ａ，４ｂと、積層
型圧電素子固定部６からなっている。分割されている各
々のミラーは正面図（図１（Ｂ））の上下方向に独立し
て動くことが可能である。ただし、１ａと１ｃが同一方
向、１ｂと１ｄが同一方向に動くことになる。

【００２１】図１（Ｄ）は、同一方向に動くものを抜き
出して表現した図で、ミラー１ａとミラー１ｃはミラー
固定部材３ａと３ｃによって積層型圧電素子４ｂに固定
され、積層型圧電素子４ｂは積層型圧電素子固定部６に
固定されている。同様に図示していないが、ミラー１ｂ
とミラー１ｄはミラー固定部材３ｂと３ｄによって積層
型圧電素子４ａに固定され、積層型圧電素子４ａは積層
型圧電素子固定部６に固定されている。このようにする
と駆動源である積層型圧電素子はミラーの数より少なく
てすむ。

【００２２】図２は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、図２（Ａ）は、斜視図、図２（Ｂ）は、図２
（Ａ）をＡ方向から見た図で、積層型圧電素子４ａ，４
ｂとミラー１ａ〜１ｄを接合するために駆動伝達用固定
部材５ａ，５ｂを設けてある。駆動伝達用固定部材５
ａ，５ｂを図示のように、互い違いに櫛形状にして、ミ
ラー固定部３ａ〜３ｄをＡ方向からみて１列になるよう
にする。このミラー固定部３ａ〜３ｄに各々のミラー１
ａ〜１ｄの重心を固定すると、駆動点と重心が一致する
ためバランスが良くなり不要な振動を低減することがで
きる。

【００２３】図３は、コマ収差を低減する方法の一例を
説明するための図で、上述のようなミラーアクチュエー
タを、図３に示すような光ピックアップの光軸上に設け
て制御することによりチルトによるコマ収差を低減する
ことが可能になる。図３において、１０はミラーアクチ
ュエータ、１１は光ディスク、１２は対物レンズ及び対
物光学系、１３は立ち上げミラー、１４は偏向ビームス
プリッタ、１５はレーザ素子及びレーザ光学系、１６は
光検出素子及び光検出光学系で、レーザ素子から発せら
れたレーザ光はレーザ光学系１５により平行光にされ、
偏向ビームスプリッタ１４を通り、ミラーアクチュエー
タ１０で反射され、立ち上げミラー１３でさらに反射さ
れ、対物レンズ及び対物光学系１２で集光され、光ディ
スク１１に焦点を結ぶ。また、光ディスク１１から反射
したレーザ光は、対物レンズ及び対物光学系１２を通
り、立ち上げミラー１３で反射され、ミラーアクチュエ
ータ１０で反射され、偏向ビームスプリッタ１４を通
り、光検出光学系で集光され、光検出素子１６で検出す
る。この検出素子にはチルト検出用の検出素子も設置さ
れている。

【００２４】上述のような光学系で、光ディスク１１が
レーザ光の光軸対し垂直な位置からから傾くと、光ディ
スク１１から反射して戻ってきたレーザ光の波面は乱
れ、例えば、図４（Ａ）に示すような波面収差（コマ収
差）が発生する。ここで、横軸は図１（Ａ）で示したミ
ラーアクチュエータのＸ−Ｘ断面と同一断面であり、縦
軸は波面収差である、つまり、図３の光学系で光ディス
ク１１がチルトしたときにミラーアクチュエータ１０の
ミラー面は平らであり、そこで反射した反射光の波面収
差である。ちなみに、光ディスク１１がレーザ光の光軸
対し垂直であれば、波面は図４（Ａ）で示したような収
差は発生せず、横軸と同じでまっすぐになる。

【００２５】図４（Ｂ）は、図１で示したミラーアクチ
ュエータを故意に収差を発生させるよう動作させ、その
反射光の波面収差を表した図である。ここで、横軸は図
１で示したミラーアクチュエータのミラー表面のＸ−Ｘ
断面と同一断面であり、縦軸は波面収差である。いま、
仮に、光ディスク１１が傾き、光ディスク１１からの反
射光の波面が図４（Ａ）であったとする。この時、光デ
ィスク１１が傾いていない時の反射光の波面が図４
（Ｂ）のようになるようミラーアクチュエータを制御す
れば、ミラーアクチュエータ１０から反射された反射光
の波面は図４（Ｃ）のようになり、図４（Ａ）にくらべ
波面収差を低減させることが可能となる。

【００２６】ところで、一般的に、積層型圧電素子は、
圧電材１層だけではその変位量があまりにも小さいた
め、その変位量を積層することで拡大し、実用的な変位
量を得るためのものである。このような積層型圧電素子
を小型化し、そのまま分割ミラーアクチュエータに使用
するためには、積層型圧電素子をミラーに合わせて小型
化しなければならず、側面の電極同士を絶縁するためや
線の引き回しなど考えると、技術的にもコスト的にもミ
ラーに合わせた小型化はなかなか困難であるが、本発明
では積層型圧電素子をミラーサイズに合わせて小型化す
ることなく分割ミラーアクチュエータをつくることが可
能である。

【００２７】図５は、本発明の他の例を説明するための
図で、図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は正面図で、図
５（Ｂ）に示す正面図において、積層型圧電素子４ｂの
伸縮方向の両端に固定された板バネ７ｂが積層型圧電素
子４の側面に配置され、かつ伸縮方向の一端が固定部材
６に固定され、もう一端が側面に配置した板バネ７ｂと
同一形状の板バネ７ａを介して固定部６に固定されてお
り、それぞれの板バネ７ａ，７ｂの中央部に駆動伝達用
固定部材５ａ，５ｂがある。この機構においては、積層
型圧電素子は１個でミラー１ａ，１ｃとミラー１ｂ，１
ｄは常に反対方向に平行移動する。つまり、例えば、図
５において、積層型圧電素子４が縮んだ場合、板バネ７
ｂの横方向からみた長さが縮むので、板バネ７ｂ側のミ
ラー１ｂ，１ｄはその分上方向に移動する。同時に、板
バネ７ａは積層型圧電素子４に引っ張られ板バネ７ａの
横方向からみた長さが伸びるので、板バネ７ａ側のミラ
ー１ａ，１ｃはその分下方向に移動する。チルトによっ
て発生する波面収差はコマ収差であり、図４（Ａ）で示
たように、光軸に対し点対称である。つまり、図５に示
したように、常に反対方向に動くミラーの組合せ構造で
補正が可能である。積層型圧電素子が１個ですむため、
コストダウンが見込める。

【００２８】図６は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、この実施例は、図５の固定部６に幅方向の調
整機構を設けたものである。板バネは折り曲げて使用す
るため、ミラー１ａ，１ｃとミラー１ｂ，１ｄとの高さ
を初期状態（同じ高さ）に合わせるのは困難である。こ
のため、本発明のように、板バネ７ａ側の固定部分に調
整機構を設けて、調整ネジ２０によって調整固定部６₂
を移動させ、板バネ７ａの横方向からみた長さを変え高
さ方向を調整し、板バネ７ｂと板バネ７ａの高さをそろ
える。このようにすれば簡単に調整できる。

【００２９】図７は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は正面図
で、図７（Ｂ）に示す正面図において、積層型圧電素子
４の伸縮方向の両端に固定された板バネ７ａ，７ｂが対
向する側面に２枚配置され、かつ側面に配置された一方
の板バネ７ｂは駆動伝達用固定部材５ｂに固定され、も
う一方の板バネ７ａはコの字状の駆動伝達用固定部材５
ａに固定され、伸縮方向の一端が固定部６に固定されて
いる。

【００３０】図７に示した機構においては、積層型圧電
素子は１個でミラー１ａ，１ｃとミラー１ｂ，１ｄは常
に反対方向に平行移動する。つまり、例えば、図７にお
いて、積層型圧電素子４が縮んだ場合、板バネ５ａ，５
ｂの横方向からみた長さは共に縮むので、板バネ５ｂ側
のミラー１ｂ，１ｄはその分上方向に移動する。同時
に、板バネ５ａ側のミラー１ａ，１ｃはその分下方向に
移動する。チルトにより発生する波面収差はコマ収差で
あり、図４（Ａ）に示したように、光軸に対し点対称で
ある。つまり、図７に示したように、常に反対方向に動
くミラーの組合せ構造で補正が可能である。積層型圧電
素子が１個ですむため、コストダウンが見込める。

【００３１】図８は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、この実施例は、図７に示した駆動伝達用固定
部材５ｂに高さ方向の調整機構を設けたものである。図
７において、板バネは折り曲げて使用するため、ミラー
１ａ，１ｃとミラー１ｂ，１ｄとの高さを初期状態（同
じ高さ）に合わせるのは困難である。このため、本発明
のように、板バネ７ａ側の駆動伝達用固定部材５ａに調
整機構を設けて、調整ネジ２０によって調整駆動伝達用
固定部材５ａ-２を移動させ、高さ方向を調整し、駆動
伝達用固定部材５ａ，５ｂの高さをそろえる。このよう
にすれば簡単に調整できる。

【００３２】図９は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、以上に述べてきた発明では、図９（Ａ）に示
すように、ミラー１との接合部すなわちミラー固定部材
３を使用してミラー１と駆動伝達用固定部材５を接合し
てきたが、精度良く組み付けないとミラー自体が傾いて
しまう。このため、本実施例では、さらに組み付け安く
するために、図９（Ｂ）に示すように、ミラー固定部材
３として圧電材料２ａ，２ｂを使用している。このた
め、たとえ組み付け状態が悪かったとしても圧電材料２
ａ，２ｂを常に独立して変位させ、図９（Ｂ）の弧矢印
Ｂのような動きをさせ傾きなどを補正する、つまり、あ
おり調整をすることができ、この調整を動的に行うこと
が可能である。なお、図９（Ｂ）の奥行き方向にも同じ
ように圧電材料を設ければ、図の奥行き方向の調整も可
能である。また、圧電材料が別々に動作可能のときは、
高さ調整も可能である。

【００３３】図１０は、上述のごときあおり機構を実現
するための一例を説明するための図で、ミラー１の裏面
に引き出し用電極パターン８ａを形成している。同様に
駆動伝達用固定部材５側にも電極パターン８ｂを設けて
いる。圧電材料２ａ，２ｂの極性は図中に矢印で示して
ある通りお互い逆向きにしており、圧電材料の表面には
電極８ｃ，８ｄを設けてあるので同一面の電極は一緒に
できる。このため配線が楽になっている。ミラー固定部
分近傍で配線できるため、配線によるミラーの影響は押
さえれられる。

【００３４】図１１は、本発明の他の実施例を説明する
ための図で、図１１（Ａ）に示した例は、図２に示たミ
ラーアクチュエータに、駆動伝達用固定部材５（５ａ，
５ｂ）のミラーとは反対側に振動減衰部材９を配置した
もので、図１１（Ｂ）に示した例は、図５で示したミラ
ーアクチュエータに、駆動伝達用固定部材５のミラーと
は反対側に振動減衰部材９を配置したものである。この
ため不要な振動が発生しても減衰させることが可能であ
る。

【００３５】以上に、ミラー分割数を４分割にした場合
の例について説明したが、ミラーの分割数は目的に応
じ、何分割でも良いことはいうまでもない。

【００３６】また、以上に述べてきたように、本発明を
用いれば、チルトの影響をより高速で低電圧で低減させ
ることができ、積層型圧電素子数をミラー数にあわせる
必要がなく小型化、コスト的にも容易にミラー分割型の
アクチュエータを作れることが可能となる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に対する効果 光ディスクに情報を読み書きする装置であって、レーザ
光の光軸上にレーザ光の収差を補正する収差補正手段を
もつ光ピックアップアクチュエータにおいて、前記収差
補正手段は、分割された複数のミラーと積層型圧電素子
で構成されており、複数のミラーを同一駆動源で動かす
ようにしたので、複数のミラーを同一駆動源で動かすこ
とができ、駆動源の個数を減らせることができ、従来サ
イズの積層型圧電素子を使用でき、ミラーアクチュエー
タのコストを下げることができる。

【００３８】請求項２に対する効果 請求項１のアクチュエータにおいて、１方向１駆動源と
したので、駆動源個数を減らし、従来の積層型圧電素子
を使用することができ、コストを下げられる。

【００３９】請求項３に対する効果 請求項１のアクチュエータにおいて、駆動源とミラーの
間に櫛形形状の駆動伝達用固定部材を有するので、ミラ
ー重心で固定でき、不要な振動が発生せず良好な補正が
できる。

【００４０】請求項４に対する効果 請求項１のアクチュエータにおいて、駆動源が１個で複
数のミラーを互い違いに同時に上下方向に動かすように
したので、駆動源が１個でミラーを同時に上下方向に動
かすことができ、駆動源を減らし、さらにコストを下げ
ることができる。

【００４１】請求項５に対する効果 請求項４のアクチュエータにおいて、積層型圧電素子の
伸縮方向の両端に固定された板バネが積層型圧電素子の
側面に配置され、かつ伸縮方向の一端が固定部材に固定
され、もう一端が側面に配置した板バネと同一形状の板
バネを介して固定部に固定されており、それぞれの板バ
ネの中央部に駆動伝達用固定部材があるので、それぞれ
の板バネの中央部に駆動伝達用固定部材があるので、駆
動源を減らし、さらにコストを下げることができ、しか
も、小型化できる。

【００４２】請求項６に対する効果 請求項５のアクチュエータにおいて、固定部の幅が調整
可能であるので、固定部の幅が調整でき、ミラー高さの
調整が容易に行える。

【００４３】請求項７に対する効果 請求項４のアクチュエータにおいて、積層型圧電素子の
伸縮方向の両端に固定された板バネが対向する側面に２
枚配置され、かつ側面に配置された一方の板バネは駆動
伝達用固定部材に固定され、もう一方はコの字状の駆動
伝達用固定部材に固定され、伸縮方向の一端が固定部に
固定されているので、駆動源を減らし、コストを下げる
こができ、さらに小型化できる。

【００４４】請求項８に対する効果 請求項７のアクチュエータにおいて、駆動伝達用固定部
材の長さが調整できる構造となっているので、ミラー高
さの調整が容易に行える。

【００４５】請求項９に対する効果 請求項１のアクチュエータにおいて、ミラー固定部材に
圧電材料を使用しているので、ミラーの高さ調整やあお
り調整が動的に行うことが可能となる。

【００４６】請求項１０に対する効果 請求項９のアクチュエータにおいて、ミラー裏面に電極
が設けられているので、圧電材料にかける電圧の一方は
ミラーから供給でき、配線が楽になる。

【００４７】請求項１１に対する効果 請求項１のアクチュエータにおいて、駆動伝達用固定部
材のミラーとは反対側に振動減衰部材を配置したので、
駆動伝達用固定部材のミラーとは反対側に振動減衰部材
を配置したので、不要振動を効果的に減衰することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるミラーアクチュエータの一例を
説明するための要部構成図である。

【図２】 本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。

【図３】 コマ収差を低減する方法の一例を説明するた
めの概略図である。

【図４】 波面収差を説明するための図である。

【図５】 本発明の他の例を説明するための図である。

【図６】 本発明の他の例を説明するための図である。

【図７】 本発明の他の例を説明するための図である。

【図８】 本発明の他の例を説明するための図である。

【図９】 本発明の他の例を説明するための図である。

【図１０】 あおり機構を実現するための一例を説明す
るための図である。

【図１１】 本発明の他の例を説明するための図であ
る。

【図１２】 チルトの例を説明するための概念図であ
る。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…ミラー、２ａ，２ｂ…圧電材料、３ａ〜３
ｄ…ミラー固定部材、４ａ，４ｂ…積層型圧電素子、５
ａ，５ｂ…駆動伝達用固定部材、６…積層型圧電素子固
定部、７ａ，７ｂ…板バネ、８ａ，８ｂ…電極、９…振
動減衰材、１０…ミラーアクチュエータ、１１…光ディ
スク、１２…対物レンズ及び対物光学系、１３…立ち上
げミラー、１４…偏向ビームスプリッタ、１５…レーザ
素子及びレーザ光学系、１６…光検出素子及び光検出光
学系、２０…調整用ネジ、１０１…対物レンズ（１０１
ａ：ＣＤ用、１０１ｂ：ＤＶＤ用）、１０２…ディスク
（１０２ａ：ＣＤ用、１０２ｂ：ＤＶＤ用）、１０３…
スポット（コマ収差）（１０３ａ：ＣＤ、１０３ｂ：Ｄ
ＶＤ）、１０８…記録層（１０８ａ：ＣＤ、１０８ｂ：
ＤＶＤ）。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに情報を読み書きする装置で
   あって、レーザ光の光軸上にレーザ光の収差を補正する
   収差補正手段をもつ光ピックアップのアクチュエータに
   おいて、前記収差補正手段は、分割された複数のミラー
   と積層型圧電素子で構成されており、複数のミラーを同
   一駆動源で動かすことを特徴とするミラーアクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 請求項１において、１方向１駆動源であ
   ることを特徴とするミラーアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１において、駆動源とミラーの間
   に櫛形形状の駆動伝達用固定部材を有することを特徴と
   するミラーアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１において、駆動源が１個で複数
   のミラーを互い違いに同時に上下方向に動かすことを特
   徴とするミラーアクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項４において、積層型圧電素子の伸
   縮方向の両端に固定された板バネが積層型圧電素子の側
   面に配置され、かつ伸縮方向の一端が固定部材に固定さ
   れ、もう一端が側面に配置した板バネと同一形状の板バ
   ネを介して固定部に固定されており、それぞれの板バネ
   の中央部に駆動伝達用固定部材があることを特徴とする
   ミラーアクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項５において、固定部の幅が調整可
   能であることを特徴とするミラーアクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項４において、積層型圧電素子の伸
   縮方向の両端に固定された板バネが対向する側面に２枚
   配置され、かつ側面に配置された一方の板バネは駆動伝
   達用固定部材に固定され、もう一方はコの字状の駆動伝
   達用固定部材に固定され、伸縮方向の一端が固定部に固
   定されていることを特徴とするミラーアクチュエータ。
8. 【請求項８】 請求項７において、駆動伝達用固定部材
   の長さが調整できる構造であることを特徴とするミラー
   アクチュエータ。
9. 【請求項９】 請求項１において、ミラー固定部材に圧
   電材料を使用していることを特徴とするミラーアクチュ
   エータ。
10. 【請求項１０】 請求項９において、ミラー裏面に電極
    が設けられていることを特徴とするミラーアクチュエー
    タ。
11. 【請求項１１】 請求項１において、駆動伝達用固定部
    材のミラーとは反対側に振動減衰部材を配置したことを
    特徴とするミラーアクチュエータ。