JP2002260176A - 車載モニタ装置 - Google Patents
車載モニタ装置Info
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- JP2002260176A JP2002260176A JP2001062266A JP2001062266A JP2002260176A JP 2002260176 A JP2002260176 A JP 2002260176A JP 2001062266 A JP2001062266 A JP 2001062266A JP 2001062266 A JP2001062266 A JP 2001062266A JP 2002260176 A JP2002260176 A JP 2002260176A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】運転者が即座に交通状況を理解することが可能
な車載モニタ装置を提供すること。 【解決手段】ＡＨＳシステムが適用された車両に搭載さ
れるモニタ装置は、道路上で想定されるイベント毎の画
像情報を保持する画像情報メモリ１３Ｄを有し、路側装
置１１から与えられる交通情報に基づき道路上で発生し
ているイベントを特定し、該特定されたイベントに対応
する画像情報メモリ１３Ｄに保持された画像情報を選定
し、該選定画像情報を表示する。
な車載モニタ装置を提供すること。 【解決手段】ＡＨＳシステムが適用された車両に搭載さ
れるモニタ装置は、道路上で想定されるイベント毎の画
像情報を保持する画像情報メモリ１３Ｄを有し、路側装
置１１から与えられる交通情報に基づき道路上で発生し
ているイベントを特定し、該特定されたイベントに対応
する画像情報メモリ１３Ｄに保持された画像情報を選定
し、該選定画像情報を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上を走行する
車両に搭載される車載モニタ装置に係り、特に、ＡＨＳ
（Automated Highway System）システムが適用された車
両に搭載されるモニタ装置に関する。
車両に搭載される車載モニタ装置に係り、特に、ＡＨＳ
（Automated Highway System）システムが適用された車
両に搭載されるモニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＨＳシステムには、道路上を走行する
車両に対し、事故情報や渋滞情報を始めとして自車以外
の車両の接近等を知らせる交通情報を、道側に設置され
た路側装置から無線伝送等を用いて車両に搭載されたモ
ニタ装置に伝送し、該交通情報を表示して、運転者に安
全走行等のための助言を与えるものがある。
車両に対し、事故情報や渋滞情報を始めとして自車以外
の車両の接近等を知らせる交通情報を、道側に設置され
た路側装置から無線伝送等を用いて車両に搭載されたモ
ニタ装置に伝送し、該交通情報を表示して、運転者に安
全走行等のための助言を与えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、上述した車載モ
ニタ装置で表示される情報は、事故や渋滞の発生を主に
文字にて表示するものであったため、自車の極めて近い
位置に他車が存在し制動等の緊急操作を必要とする場合
には、運転者は即座に緊急事態を把握できない、という
問題があった。
ニタ装置で表示される情報は、事故や渋滞の発生を主に
文字にて表示するものであったため、自車の極めて近い
位置に他車が存在し制動等の緊急操作を必要とする場合
には、運転者は即座に緊急事態を把握できない、という
問題があった。
【０００４】本発明の目的は、運転者が即座に交通状況
を理解することが可能な車載モニタ装置を提供すること
にある。
を理解することが可能な車載モニタ装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、道路上を走行する車両に搭載され、道側に設
置された路側装置からの交通情報に基づく情報を表示す
る車載モニタ装置において、前記道路上で想定されるイ
ベント毎の画像情報を保持する画像情報保持手段と、前
記路側装置から与えられる交通情報に基づき前記道路上
で発生しているイベントを特定するイベント特定手段
と、このイベント特定手段により特定されたイベントに
対応する前記画像情報保持手段に保持された画像情報を
選定し、該選定画像情報を表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする。
に本発明は、道路上を走行する車両に搭載され、道側に設
置された路側装置からの交通情報に基づく情報を表示す
る車載モニタ装置において、前記道路上で想定されるイ
ベント毎の画像情報を保持する画像情報保持手段と、前
記路側装置から与えられる交通情報に基づき前記道路上
で発生しているイベントを特定するイベント特定手段
と、このイベント特定手段により特定されたイベントに
対応する前記画像情報保持手段に保持された画像情報を
選定し、該選定画像情報を表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、表示手段にはイベントに
対応する画像情報、例えば自車の極めて近い位置に他車
が存在し制動等の緊急操作を促すような画像を表示する
ことで、運転者は、即座に緊急事態を把握することが可
能となり、制動等の緊急操作を即座にとることが可能と
なる。
対応する画像情報、例えば自車の極めて近い位置に他車
が存在し制動等の緊急操作を促すような画像を表示する
ことで、運転者は、即座に緊急事態を把握することが可
能となり、制動等の緊急操作を即座にとることが可能と
なる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載モニタ装
置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【０００８】図１は、同実施形態が適用されるＡＨＳシ
ステムを示しており、道路１０の路側にはＡＨＳ路側装
置１１及びその無線装置１１Ａが設置され、道路１０上
を走行する自動車１００には無線アンテナ１２及びＡＨ
Ｓ車載装置１３が搭載されている。
ステムを示しており、道路１０の路側にはＡＨＳ路側装
置１１及びその無線装置１１Ａが設置され、道路１０上
を走行する自動車１００には無線アンテナ１２及びＡＨ
Ｓ車載装置１３が搭載されている。
【０００９】ＡＨＳ路側装置１１は、自ら取得し又は図
示しない車両センサにより取得した車両位置情報や図示
しない管制センタ等から伝送された情報又はその加工情
報を、無線装置１１Ａの送受信エリアに到達した自動車
１００に送信することができるようになっている。すな
わち、ＡＨＳ路側装置１１は、自動車１００が、無線装
置１１Ａの送受信エリアに到達すると、予めオンライン
又はオフラインで保持している地図情報上に当該自動車
１００の位置をポイントする。
示しない車両センサにより取得した車両位置情報や図示
しない管制センタ等から伝送された情報又はその加工情
報を、無線装置１１Ａの送受信エリアに到達した自動車
１００に送信することができるようになっている。すな
わち、ＡＨＳ路側装置１１は、自動車１００が、無線装
置１１Ａの送受信エリアに到達すると、予めオンライン
又はオフラインで保持している地図情報上に当該自動車
１００の位置をポイントする。
【００１０】そして、ＡＨＳ路側装置１１は、例えば、
当該ポイントにおける自動車１００の状態情報（速度超
過、センタラインからの逸脱、路肩への寄り過ぎ等）、
当該ポイント付近の交差点の存在、該交差点に侵入する
他の車両の存在、該ポイントに接近する他の車両の存
在、当該ポイント付近での事故情報、路面情報、気象情
報及び渋滞情報等の交通情報を加工、生成し、これを自動
車１００に提示すべきＡＨＳ情報として、無線装置１１
Ａ及び無線アンテナ１２を介して自動車１００のＡＨＳ
車載装置１３に対して伝送する。
当該ポイントにおける自動車１００の状態情報（速度超
過、センタラインからの逸脱、路肩への寄り過ぎ等）、
当該ポイント付近の交差点の存在、該交差点に侵入する
他の車両の存在、該ポイントに接近する他の車両の存
在、当該ポイント付近での事故情報、路面情報、気象情
報及び渋滞情報等の交通情報を加工、生成し、これを自動
車１００に提示すべきＡＨＳ情報として、無線装置１１
Ａ及び無線アンテナ１２を介して自動車１００のＡＨＳ
車載装置１３に対して伝送する。
【００１１】ＡＨＳ車載装置１３は、図２に示すよう
に、ＡＨＳ路側装置１１からのＡＨＳ情報を、無線アン
テナ１２を介して受信するＡＨＳ信号受信部１３Ａと、
ＡＨＳ信号受信部１３Ａにより受信したＡＨＳ情報に基
づき、例えば自車（自動車１００）に接近する他車まで
の距離等のイベント情報パラメータを生成するイベント
情報パラメータ生成部１３Ｂと、後述する画像情報メモ
リ１３Ｄに保持された複数の画像から前記イベントに応
じた一又は複数の画像を呼出す呼び出し部１３Ｃと、予
めイベントに対応した画像情報、例えば速度超過、センタ
ラインからの逸脱、路肩への寄り過ぎ等の自車の状態情
報の画像や、前記ポイント付近の交差点の存在、該交差
点に侵入する他の車両の存在、該ポイントに接近する他
の車両の存在、当該ポイント付近での事故情報、路面情
報、気象情報及び渋滞情報等の交通情報の画像を保持し
てなる画像情報メモリ１３Ｄと、前記イベント情報パラ
メータとイベントに応じて呼び出された画像との合成等
の調整を行う画面情報調整部１３Ｅと、この画面情報調
整部１３Ｅにより調整された画像を表示する表示器１３
Ｆとからなる。
に、ＡＨＳ路側装置１１からのＡＨＳ情報を、無線アン
テナ１２を介して受信するＡＨＳ信号受信部１３Ａと、
ＡＨＳ信号受信部１３Ａにより受信したＡＨＳ情報に基
づき、例えば自車（自動車１００）に接近する他車まで
の距離等のイベント情報パラメータを生成するイベント
情報パラメータ生成部１３Ｂと、後述する画像情報メモ
リ１３Ｄに保持された複数の画像から前記イベントに応
じた一又は複数の画像を呼出す呼び出し部１３Ｃと、予
めイベントに対応した画像情報、例えば速度超過、センタ
ラインからの逸脱、路肩への寄り過ぎ等の自車の状態情
報の画像や、前記ポイント付近の交差点の存在、該交差
点に侵入する他の車両の存在、該ポイントに接近する他
の車両の存在、当該ポイント付近での事故情報、路面情
報、気象情報及び渋滞情報等の交通情報の画像を保持し
てなる画像情報メモリ１３Ｄと、前記イベント情報パラ
メータとイベントに応じて呼び出された画像との合成等
の調整を行う画面情報調整部１３Ｅと、この画面情報調
整部１３Ｅにより調整された画像を表示する表示器１３
Ｆとからなる。
【００１２】なお、画像情報メモリ１３Ｄには予めイベ
ントに対応した画像２０１〜２０９が保存されているも
のとする。
ントに対応した画像２０１〜２０９が保存されているも
のとする。
【００１３】画像２０１は自動車が道路上で右に寄り過
ぎているイベントに対応する画像であり、画像２０２は
自動車が道路上で左に寄り過ぎているイベントに対応す
る画像であり、画像２０３は自動車の走行方向前方に障
害物があるイベントに対応する画像であり、画像２０４
は自動車の走行方向前方の路面に水膜があるイベントに
対応する画像であり、画像２０５は自動車の走行方向前
方が渋滞しているイベントに対応する画像であり、画像
２０６は自車に対向車があるイベントに対応する画像で
あり、画像２０７は右交差車があるイベントに対応する
画像であり、画像２０８は左交差車があるイベントに対
応する画像であり、画像２０９は自動車の走行方向前方
に歩行者があるイベントに対応する画像である。
ぎているイベントに対応する画像であり、画像２０２は
自動車が道路上で左に寄り過ぎているイベントに対応す
る画像であり、画像２０３は自動車の走行方向前方に障
害物があるイベントに対応する画像であり、画像２０４
は自動車の走行方向前方の路面に水膜があるイベントに
対応する画像であり、画像２０５は自動車の走行方向前
方が渋滞しているイベントに対応する画像であり、画像
２０６は自車に対向車があるイベントに対応する画像で
あり、画像２０７は右交差車があるイベントに対応する
画像であり、画像２０８は左交差車があるイベントに対
応する画像であり、画像２０９は自動車の走行方向前方
に歩行者があるイベントに対応する画像である。
【００１４】次に上記のように構成された本実施形態の
作用を図２及び図３又は図４を参照して説明する。
作用を図２及び図３又は図４を参照して説明する。
【００１５】先ず、自動車１００が道路１０上を走行し
無線装置１１Ａの送受信エリア内に入ったとする。この
ときＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の
位置をポイントする。またこのとき自動車１００の位置
が道路１０の道路上で右に寄り過ぎている（車線中央か
らある閾値を超えた場合）、という位置情報に関するイ
ベントを検知し、当該自動車１００が左車線に移動すべ
きであること又はハンドルを左に切るべきことを判断
し、運転者が即座に判断できる画像として例えば図３
（ａ）に示す画像２０１を、呼び出し部１３Ｃにより画
像情報メモリ１３Ｄから呼び出して表示器１３Ｆに表示
する。
無線装置１１Ａの送受信エリア内に入ったとする。この
ときＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の
位置をポイントする。またこのとき自動車１００の位置
が道路１０の道路上で右に寄り過ぎている（車線中央か
らある閾値を超えた場合）、という位置情報に関するイ
ベントを検知し、当該自動車１００が左車線に移動すべ
きであること又はハンドルを左に切るべきことを判断
し、運転者が即座に判断できる画像として例えば図３
（ａ）に示す画像２０１を、呼び出し部１３Ｃにより画
像情報メモリ１３Ｄから呼び出して表示器１３Ｆに表示
する。
【００１６】この表示器１３Ｆに表示された画像２０１
は自動車１００の位置が道路１０の道路上で右に寄り過
ぎている状況を絵柄で示しているので、運転者は、自動
車１００の位置が道路１０の道路上で右に寄り過ぎてい
ることを即座に認識することができ、直ちにハンドルを
左にきる操舵を行うようになる。
は自動車１００の位置が道路１０の道路上で右に寄り過
ぎている状況を絵柄で示しているので、運転者は、自動
車１００の位置が道路１０の道路上で右に寄り過ぎてい
ることを即座に認識することができ、直ちにハンドルを
左にきる操舵を行うようになる。
【００１７】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自動車１００の位置が
道路１０の道路上で左に寄り過ぎている、という位置情
報に関するイベントを検知し、当該自動車１００が右に
移動すべきであること又はハンドルを右に切るべきこと
を判断し、運転者が即座に判断できる画像として例えば
図３（ｂ）に示す画像２０２を、呼び出し部１３Ｃによ
り画像情報メモリ１３Ｄから呼び出して表示器１３Ｆに
表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自動車１００の位置が
道路１０の道路上で左に寄り過ぎている、という位置情
報に関するイベントを検知し、当該自動車１００が右に
移動すべきであること又はハンドルを右に切るべきこと
を判断し、運転者が即座に判断できる画像として例えば
図３（ｂ）に示す画像２０２を、呼び出し部１３Ｃによ
り画像情報メモリ１３Ｄから呼び出して表示器１３Ｆに
表示する。
【００１８】この表示器１３Ｆに表示された画像２０１
は自動車１００の位置が道路１０の道路上で左に寄り過
ぎている状況を絵柄で示しているので、運転者は、自動
車１００の位置が道路１０の道路上で左に寄り過ぎてい
ることを即座に認識することができ、直ちにハンドルを
右にきる操舵を行うようになる。
は自動車１００の位置が道路１０の道路上で左に寄り過
ぎている状況を絵柄で示しているので、運転者は、自動
車１００の位置が道路１０の道路上で左に寄り過ぎてい
ることを即座に認識することができ、直ちにハンドルを
右にきる操舵を行うようになる。
【００１９】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
障害物が在る、という情報に関するイベントを検知した
とする、この場合、運転者が即座に判断できる画像として
例えば図４（ａ）に示す画像２０３を、呼び出し部１３
Ｃにより画像情報メモリ１３Ｄから呼び出すと共にパラ
メータとして５００メートルという情報を生成し、該パ
ラメータを該画像２０３に付加し表示器１３Ｆに表示す
る。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
障害物が在る、という情報に関するイベントを検知した
とする、この場合、運転者が即座に判断できる画像として
例えば図４（ａ）に示す画像２０３を、呼び出し部１３
Ｃにより画像情報メモリ１３Ｄから呼び出すと共にパラ
メータとして５００メートルという情報を生成し、該パ
ラメータを該画像２０３に付加し表示器１３Ｆに表示す
る。
【００２０】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
２１０が付加された画像２０３は自車の前方５００ｍに
障害物が在ることを絵柄で示しているので、運転者は、
自車の前方５００ｍに障害物が在ることを即座に認識す
ることができ、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識
を行うことができる。
２１０が付加された画像２０３は自車の前方５００ｍに
障害物が在ることを絵柄で示しているので、運転者は、
自車の前方５００ｍに障害物が在ることを即座に認識す
ることができ、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識
を行うことができる。
【００２１】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
水膜が在る、という情報に関するイベントを検知したと
する、この場合、運転者が即座に判断できる画像として例
えば図４（ｂ）に示す画像２０４を、呼び出し部１３Ｃ
により画像情報メモリ１３Ｄから呼び出すと共にパラメ
ータ２１１として５００メートルという情報を生成し、
該パラメータを該画像２０４に付加し表示器１３Ｆに表
示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
水膜が在る、という情報に関するイベントを検知したと
する、この場合、運転者が即座に判断できる画像として例
えば図４（ｂ）に示す画像２０４を、呼び出し部１３Ｃ
により画像情報メモリ１３Ｄから呼び出すと共にパラメ
ータ２１１として５００メートルという情報を生成し、
該パラメータを該画像２０４に付加し表示器１３Ｆに表
示する。
【００２２】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０４は自車の前方５００ｍに水膜が
在ることを絵柄で示しているので、運転者は、自車の前
方５００ｍに水膜が在ることを即座に認識することがで
き、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識を行うこと
ができる。
が付加された画像２０４は自車の前方５００ｍに水膜が
在ることを絵柄で示しているので、運転者は、自車の前
方５００ｍに水膜が在ることを即座に認識することがで
き、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識を行うこと
ができる。
【００２３】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
複数の他車が在り、渋滞中である情報に関するイベント
を検知したとする、この場合、運転者が即座に判断できる
画像として例えば図４（ｃ）に示す画像２０５を、呼び
出し部１３Ｃにより画像情報メモリ１３Ｄから呼び出す
と共にパラメータ２１２として５００メートルという情
報を生成し、該パラメータを該画像２０５に付加し表示
器１３Ｆに表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。このとき自車の前方５００ｍに
複数の他車が在り、渋滞中である情報に関するイベント
を検知したとする、この場合、運転者が即座に判断できる
画像として例えば図４（ｃ）に示す画像２０５を、呼び
出し部１３Ｃにより画像情報メモリ１３Ｄから呼び出す
と共にパラメータ２１２として５００メートルという情
報を生成し、該パラメータを該画像２０５に付加し表示
器１３Ｆに表示する。
【００２４】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０５は自車の前方５００ｍが渋滞中
であることを絵柄で示しているので、運転者は、自車の
前方５００ｍが渋滞中であることを即座に認識すること
ができ、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識を行う
ことができる。
が付加された画像２０５は自車の前方５００ｍが渋滞中
であることを絵柄で示しているので、運転者は、自車の
前方５００ｍが渋滞中であることを即座に認識すること
ができ、直ちに制動操作等の必要な操作又は認識を行う
ことができる。
【００２５】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ対向車が自車の前方
５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転者
が即座に判断できる画像として例えば図４（ｄ）に示す
画像２０６を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモリ
１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１３として５０
０メートルという情報を生成し、該パラメータを該画像
２０６に付加し表示器１３Ｆに表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ対向車が自車の前方
５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転者
が即座に判断できる画像として例えば図４（ｄ）に示す
画像２０６を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモリ
１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１３として５０
０メートルという情報を生成し、該パラメータを該画像
２０６に付加し表示器１３Ｆに表示する。
【００２６】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０６は自車が交差点に接近し且つ前
方５００ｍに対向車が在ることを絵柄で示しているの
で、運転者は、自車が交差点に接近し且つ前方５００ｍ
に対向車が在ることを即座に認識することができ、直ち
に制動操作等の必要な操作又は認識を行うことができ
る。
が付加された画像２０６は自車が交差点に接近し且つ前
方５００ｍに対向車が在ることを絵柄で示しているの
で、運転者は、自車が交差点に接近し且つ前方５００ｍ
に対向車が在ることを即座に認識することができ、直ち
に制動操作等の必要な操作又は認識を行うことができ
る。
【００２７】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ右交差車が交差点前
方５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転
者が即座に判断できる画像として例えば図４（ｅ）に示
す画像２０７を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモ
リ１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１４として５
００メートルという情報を生成し、該パラメータを該画
像２０７に付加し表示器１３Ｆに表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ右交差車が交差点前
方５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転
者が即座に判断できる画像として例えば図４（ｅ）に示
す画像２０７を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモ
リ１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１４として５
００メートルという情報を生成し、該パラメータを該画
像２０７に付加し表示器１３Ｆに表示する。
【００２８】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０７は自車が交差点に接近し且つ右
交差車が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示して
いるので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ右交差
車が交差点前方５００ｍに在る交差点に接近しているこ
とを即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必
要な操作又は認識を行うことができる。
が付加された画像２０７は自車が交差点に接近し且つ右
交差車が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示して
いるので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ右交差
車が交差点前方５００ｍに在る交差点に接近しているこ
とを即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必
要な操作又は認識を行うことができる。
【００２９】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ左交差車が交差点前
方５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転
者が即座に判断できる画像として例えば図４（ｆ）に示
す画像２０８を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモ
リ１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１５として５
００メートルという情報を生成し、該パラメータを該画
像２０８に付加し表示器１３Ｆに表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ左交差車が交差点前
方５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転
者が即座に判断できる画像として例えば図４（ｆ）に示
す画像２０８を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモ
リ１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１５として５
００メートルという情報を生成し、該パラメータを該画
像２０８に付加し表示器１３Ｆに表示する。
【００３０】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０８は自車が交差点に接近し且つ左
交差車が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示して
いるので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ左交差
車が交差点前方５００ｍに在る交差点に接近しているこ
とを即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必
要な操作又は認識を行うことができる。
が付加された画像２０８は自車が交差点に接近し且つ左
交差車が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示して
いるので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ左交差
車が交差点前方５００ｍに在る交差点に接近しているこ
とを即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必
要な操作又は認識を行うことができる。
【００３１】次に、前記と同様に自動車１００が道路１
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ歩行者が交差点前方
５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転者
が即座に判断できる画像として例えば図４（ｇ）に示す
画像２０９を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモリ
１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１６として５０
０メートルという情報を生成し、該パラメータを該画像
２０９に付加し表示器１３Ｆに表示する。
０上を走行し無線装置１１Ａの送受信エリア内に入り、
ＡＨＳ路側装置１１は地図情報上に自動車１００の位置
をポイントしたとする。この位置ポイントにより自動車
１００が交差点の手前に位置し且つ歩行者が交差点前方
５００ｍに在ることを検知したとする、この場合、運転者
が即座に判断できる画像として例えば図４（ｇ）に示す
画像２０９を、呼び出し部１３Ｃにより画像情報メモリ
１３Ｄから呼び出すと共にパラメータ２１６として５０
０メートルという情報を生成し、該パラメータを該画像
２０９に付加し表示器１３Ｆに表示する。
【００３２】この表示器１３Ｆに表示されたパラメータ
が付加された画像２０９は自車が交差点に接近し且つ歩
行者が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示してい
るので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ歩行者が
交差点前方５００ｍに在る交差点に接近していることを
即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必要な
操作又は認識を行うことができる。
が付加された画像２０９は自車が交差点に接近し且つ歩
行者が交差点前方５００ｍに在ることを絵柄で示してい
るので、運転者は、自車が交差点に接近し且つ歩行者が
交差点前方５００ｍに在る交差点に接近していることを
即座に認識することができ、直ちに制動操作等の必要な
操作又は認識を行うことができる。
【００３３】以上のように本実施形態によれば、表示器
１３Ｆには自車に関係するイベントに対応する画像情
報、例えば自車の極めて近い位置に他車が存在し制動等
の緊急操作を促すような画像を表示されるので、運転者
は、即座に緊急事態を把握することが可能となり、制動等
の緊急操作を即座にとることが可能となる。
１３Ｆには自車に関係するイベントに対応する画像情
報、例えば自車の極めて近い位置に他車が存在し制動等
の緊急操作を促すような画像を表示されるので、運転者
は、即座に緊急事態を把握することが可能となり、制動等
の緊急操作を即座にとることが可能となる。
【００３４】なお、上記実施形態は、ＡＨＳ車載装置の
モニタ表示の一形態として車載モニタ装置を説明した
が、路側装置等、車外から必要な情報を取り込むことが
可能な手段が車外に設置されており、該手段より取り込
んだ情報に基づき予め保持しているイベント対応の画像
を表示するものであれば、ＡＨＳ車載装置以外への適用
も可能である。
モニタ表示の一形態として車載モニタ装置を説明した
が、路側装置等、車外から必要な情報を取り込むことが
可能な手段が車外に設置されており、該手段より取り込
んだ情報に基づき予め保持しているイベント対応の画像
を表示するものであれば、ＡＨＳ車載装置以外への適用
も可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、イベント
に対応する、例えば自車の極めて近い位置に他車が存在
し制動等の緊急操作を促すような画像を表示すること
で、運転者は、即座に緊急事態を把握することが可能と
なり、制動等の緊急操作を即座にとることが可能な車載
モニタ装置を提供できるものである。
に対応する、例えば自車の極めて近い位置に他車が存在
し制動等の緊急操作を促すような画像を表示すること
で、運転者は、即座に緊急事態を把握することが可能と
なり、制動等の緊急操作を即座にとることが可能な車載
モニタ装置を提供できるものである。
【図１】本発明に係る車載モニタ装置をＡＨＳ車載装置
に適用した一実施形態を示す構成図。
に適用した一実施形態を示す構成図。
【図２】同実施形態におけるＡＨＳ車載装置の詳細なブ
ロック図。
ロック図。
【図３】同実施形態におけるＡＨＳ車載装置の動作を示
すものであって、操舵サービスを促す画像を示す図。
すものであって、操舵サービスを促す画像を示す図。
【図４】同実施形態におけるＡＨＳ車載装置の動作を示
すものであって、制動サービスを促す画像を示す図。
すものであって、制動サービスを促す画像を示す図。
【符号の説明】 １１ 路側装置 １１Ａ 無線装置 １２ 無線アンテナ １３ ＡＨＳ車載装置 1３Ａ ＡＨＳ信号受信部 １３Ｂ イベント情報パラメータ生成部 １３Ｃ 呼び出し部 １３Ｄ 画像情報メモリ １３Ｅ 画面情報調整部 １３Ｆ 表示器 ２０１〜２０９ イベント対応の画像 ２１０〜２１６ パラメータ情報
Claims (3)
- 【請求項１】道路上を走行する車両に搭載され、道側に
設置された路側装置からの交通情報に基づく情報を表示
する車載モニタ装置において、前記道路上で想定される
イベント毎の画像情報を保持する画像情報保持手段と、
前記路側装置から与えられる交通情報に基づき前記道路
上で発生しているイベントを特定するイベント特定手段
と、このイベント特定手段により特定されたイベントに
対応する前記画像情報保持手段に保持された画像情報を
選定し、該選定画像情報を表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする車載モニタ装置。 - 【請求項２】 前記画像情報保持手段は、イベント毎の
画像情報として、少なくとも操舵サービス画像及び制動
サービス画像を保持することを特徴とする請求項１記載
の車載モニタ装置。 - 【請求項３】 前記イベントに対応したパラメータを付
加した情報を前記選定された画像情報に付加し、該付加
画像を前記表示手段により表示することを特徴とする請
求項１又は２記載の車載モニタ情報。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062266A JP2002260176A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車載モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062266A JP2002260176A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車載モニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260176A true JP2002260176A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18921429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001062266A Pending JP2002260176A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車載モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260176A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085909A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | 他車両位置検出装置 |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001062266A patent/JP2002260176A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085909A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | 他車両位置検出装置 |
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