JP2002259043A

JP2002259043A - データ処理装置

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Publication number: JP2002259043A
Application number: JP2002045559A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamamoto; 康山本; Tetsuhiro Nishikawa; 哲弘西川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2002-09-13
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP4227753B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ペンの傾きによる位置座標の誤差を補正し、
さらにペンの傾き角度を検出してアプリケーションのデ
ータとして利用するタブレット装置を用いたデータ処理
装置を提供することである。【解決手段】タブレット面に指示されたペン先のＸＹ
方向に対する位置座標を算出する座標算出手段と、タブ
レット３６とペン３２の相対的な位置関係からペン先の
傾き角度又はペン先の方向角度を算出する角度算出手段
と、からなるタブレット装置３６と、文字データ及び図
形データを画面に表示する表示手段３４と、表示された
文字データ及び図形データを画面上で編集する編集手段
２１と、を備え、編集手段２１は、ペンにより入力され
たデータが図形データである場合、座標算出手段によっ
て算出されたペン先の位置座標に図形データを配置し、
角度算出手段によって算出されたペン先の方向角度にな
るように表示処理することで実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ処理装置に
関するもので、詳しくは、ペンの磁界による誘導起電圧
から座標を検出する電磁誘導型タブレットにおいて、セ
ンスコイルとペン先間に無視できない距離があるため、
ペンの傾きによる位置座標の誤差を補正し、さらにペン
の傾き角度を検出してアプリケーションのデータとして
利用するタブレット装置を用いたデータ処理装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタイザ（タブレット装置）
は、ＬＳＩ設計の際のグラフィック・ディスプレイに対
する入力、地図、その他の図面情報の入力、印刷用の植
字、和文タイプのための漢字入力等に盛んに用いられて
いる。デジタイザには、電磁誘導型、静電結合型、磁気
検出型、圧電型、超音波型等各種のものがあり、それぞ
れの特徴に応じて使い分けられている。

【０００３】図２３は従来例１のペン・タブレット装置
の構成を示す断面図である。図２３において、１１は保
護ガラス、１２は液晶ディスプレイ、１３はタブレッ
ト、１４はセンスコイル、１５は励磁コイル、１６はペ
ンである。

【０００４】保護ガラス１１は、液晶ディスプレイ１２
を入力ペンのペン先から保護するためのものである。

【０００５】液晶ディスプレイ１２には、タブレット１
３に描かれている文字や図面を入力ペンを用いて入力す
るためのものである。

【０００６】センスコイル１４は、タブレット１３中に
埋め込まれている。これにより、ペン１６をタブレット
１３に近接させると、ペン１６の中に設けられた磁界発
生用の励磁コイル１５が発生する磁界によりタブレット
１３のペン１３先近傍のセンスコイル１４に誘導起電力
を生じる。この誘導起電力を検出することにより、ペン
先位置の座標が識別される。

【０００７】しかしながら、タブレット１３上に液晶デ
ィスプレイ１２を置くと、センスコイル１４とペン先と
の間に無視できない距離となり、ペン１６の傾きが変化
すると、ペン先位置（Ｐp）とタブレット１３の座標
（Ｄp）に誤差（△Ｐl）が生じる。この誤差は、文字認
識等において認識率の低下を招き、直線をデジタイズし
た時には直線の歪み等が発生する原因となる等、操作性
が著しく低下させるとういう問題があった。

【０００８】前記問題を改善する従来例２として、特開
昭６３−２１１０１４号公報に記載のデジタイズペンの
傾き補正方式のように、ペン内に磁界発生用コイルを複
数個設け、各磁界発生用コイルによりセンスコイルに誘
導される各誘導起電力のピークポイント間の距離からペ
ン先の傾き角度を求め、このペン先の傾き角度からさら
にペン先位置を補正算出することにより、正確なペン先
位置を求めることができる技術が提案されている。

【０００９】図２４は従来例２のペン・タブレット装置
の構成を示す断面図である。図２４において、主コイル
（Ｌ１）１５ａによる誘導起電力（ＶＬ１）のピークの
座標（ＰＬ１）と補助コイル（Ｌ２）１５ｂによる誘導
起電力（ＶＬ２）のピークの座標（ＰＬ２）間の距離
（△l）からペン先の傾き角度が求まり、このペン先の
傾き角度からペン先の位置座標を補正している。

【００１０】また、従来例３として、特開昭５９−４３
４８９号公報に記載の電磁誘導型デジタイザのように、
センスコイルに誘導される起電力のピーク値からペン位
置の座標を直接算出するのでなく、選択されたループコ
イルと仮想ループコイル起電力の分布状態からペン位置
の座標を算出することにより、デジタイザの設置場所の
影響や外部ノイズの影響を受けずに正確なペン先位置を
求めることができる技術が提案されている。

【００１１】図２５は従来例３における複数ループコイ
ルの起電力の分布状態からペン位置座標を算出する方法
を示す説明図である。図２５において、入力ペンの位
置、即ち起電力の最大となる位置をＸｐとすると、位置
Ｘｐを中心に各ループコイルにおける起電力は対称的に
分布するので、位置Ｘｐから特定の起電力までの距離は
等しいことにより、あるループコイルの位置Ｘｘと対称
位置にあり起電力の等しい他方の仮想ループＸｘ’の位
置を算出すれば、位置ＸｘとＸｘ’の中間が求める位置
Ｘｐとなる。

【００１２】即ち、図２５（ａ）のように、曲線下降側
の任意のループの位置をＸ、これと対称な位置にある曲
線上昇側の仮想ループの位置をＸｘ’とし、両者の起電
力をＡとする。曲線上昇側にあり、その起電力ＢがＢ＜
Ａとなるループの位置をＸｎ、このループと近接しその
起電力ＣがＣ＞Ａとなるループの位置をＸn+1とする。
これらループ間の距離をｑ、位置ＸｎとＸｘ’の距離を
ｒとすると、近似的に次式ｑ：Ｃ−Ｂ＝ｒ：Ａ−Ｂ ∴ｒ＝ｑ×（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）Ｘｘ’＝Ｘｎ＋ｒが成立する。よって、入力ペンの位置Ｘｐは、Ｘｐ＝（Ｘｘ’＋Ｘｘ）／２＝（Ｘｘ＋Ｘｎ＋ｒ）／２＝［Ｘｘ＋Ｘｎ＋ｑ×（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）］／２図２５（ｂ）のような場合も、同様にＸｐ＝（Ｘｘ’＋Ｘｘ）／２＝（Ｘｘ＋Ｘｎ−ｒ）／２（∵Ｘｘ’＝Ｘｎ＋ｒ）＝［Ｘｘ＋Ｘｎ−ｑ×（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）］／２となり、いずれの場合においても、３つのループの起電
力を測定することにより、起電力の最大となる位置（ペ
ン入力の位置）がループの最大にない場合、即ちループ
間に存在する場合であっても簡単にその詳細な位置を算
出していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２１１０１４号公報では、ペンの傾きによる座標
の誤差を補正することができるが、ペンの中に複数個の
コイルを設けるため以下の問題があった。

【００１４】従来例１のペンに比べてコイルの追加分だ
けサイズが大きくなり、重さも増すため、ペンの使い勝
手が悪くなる。各コイルの方向性を正確に設定しなけれ
ばならない。ペン自身の電力消費も増加するため各コイ
ル駆動切り換え回路が必要になる。

【００１５】特開昭５９−４３４８９号公報によれば、
ペンの傾きによる座標の誤差を補正することができる
が、ペンの傾き角度を正確に算出し一つの角度情報とし
て図形入力、文書編集に利用することに関しては考慮さ
れていない。

【００１６】従来例１のペン・タブレット装置で図形デ
ータを入力または文書範囲を指定する際、（１）図形を入力し回転させる場合、図形の選択、図形
入力位置の指定、入力図形の回転方向の指定の３段階の
操作が必要である。（２）楕円形を入力する場合、楕円の中心の位置の指
定、長軸の長さ指定、短軸の長さ指定の３段階の操作が
必要である。（３）円形を入力する場合、円の中心の位置の指定、半
径の指定の２段階の操作が必要であった。（４）矩形（長方形）を入力する場合、一つの頂点を指
定し、次に対角となる頂点を指定するという操作が必要
であった。（５）直線を入力する場合、一方の始点を指定し、次に
他方の終点を指定するという操作が必要であった。（６）文字範囲を指定する場合、指定する文字列の先頭
文字を指定、指定する文字列の最終の文字を指定すると
いう操作が必要であった。

【００１７】本発明は、以上の事情を考慮してなされた
もので、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸に対し各２層のセンスコイ
ルを所定の間隔でタブレット内に埋め込み、コンピュー
タにペンの傾きに起因する入力誤差を補正させ、ペン先
の正確な位置座標と傾き角度を得て文書処理することが
できるタブレット装置を用いたデータ処理装置を提供す
るものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ処理
装置は、タブレット面に指示されたペン先のＸＹ方向に
対する位置座標を算出する座標算出手段と、タブレット
とペンの相対的な位置関係からペン先の傾き角度又はペ
ン先の方向角度を算出する角度算出手段と、からなるタ
ブレット装置と、文字データ及び図形データを画面に表
示する表示手段と、前記表示された文字データ及び図形
データを画面上で編集する編集手段と、を備え、前記編
集手段は、前記ペンにより入力されたデータが図形デー
タである場合、前記座標算出手段によって算出されたペ
ン先の位置座標に図形データを配置し、前記角度算出手
段によって算出されたペン先の方向角度になるように表
示処理することを特徴とする。

【００１９】なお、本発明において、タブレット装置は
薄型の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプ
レイ（ＰＤ）からなる表示手段と一体形成されることが
好ましい。タブレットのパネルは、ガラス板や樹脂板な
どの基板に、Ｘ方向に２層のセンスコイルとＹ方向に２
層のセンスコイルを互いに所定の距離だけ離してＸＹ方
向にマトリックス状にそれぞれ配置している。各センス
コイルは電極で構成され薄いパネル間に挾着されている
ものである。

【００２０】また、本発明において、座標算出手段、角
度算出手段、編集手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ
／Ｏポートからなるマイクロコンピュータで構成され
る。この発明によれば、入力されたペンの位置座標と傾
き角度及び方向角度によって、図形データの回転方向指
示操作が簡単になる。

【００２１】本発明に係るデータ処理装置で、前記編集
手段は、前記ペンにより入力されたデータが楕円形であ
る場合、前記座標算出手段によって算出されたペン先の
位置座標にその入力された楕円形の中心を配置し、前記
角度算出手段によって算出されたペン先の傾き角度また
は方向角度を、表示する楕円形の長軸方向の長さと短軸
方向の長さに変換する手段をさらに備えた構成にするこ
とが好ましい。したがって、楕円形の作成操作が簡単に
なる。

【００２２】本発明に係るデータ処理装置で、前記編集
手段は、前記ペンにより入力されたデータが円形である
場合、前記座標算出手段によって算出されたペン先の位
置座標に入力された円形の中心を配置し、前記角度算出
手段によって算出されたペン先の傾き角度または方向角
度を、表示する円形の半径長さに変換する手段をさらに
備えた構成にすることが好ましい。したがって、円形の
作成操作が簡単になる。

【００２３】本発明に係るデータ処理装置で、前記編集
手段は、前記ペンにより入力されたデータが矩形である
場合、前記座標算出手段によって算出されたペン先の位
置座標に入力された矩形の頂点を配置し、前記角度算出
手段によって算出されたペン先の傾き角度または方向角
度を、表示する矩形の長辺の長さと短辺の長さに変換す
る手段をさらに備えた構成にすることが好ましい。した
がって、矩形の作成操作が簡単になる。

【００２４】本発明に係るデータ処理装置で、前記編集
手段は、前記ペンにより入力されたデータが直線である
場合、前記座標算出手段によって算出されたペン先の位
置座標に入力された直線の始点を配置し、前記角度算出
手段によって算出されたペン先の傾き角度または方向角
度を、表示する直線の始点と終点間の長さに変換する手
段をさらに備えた構成にすることが好ましい。したがっ
て、直線の作成操作が簡単になる。

【００２５】本発明に係るデータ処理装置で、前記編集
手段は、前記ペンにより入力されたデータが文字列範囲
の指定である場合、前記座標算出手段によって算出され
たペン先の位置座標に文字列範囲の頂点を配置し、前記
角度算出手段によって算出されたペン先の傾き角度また
は方向角度を、文字列範囲の長辺の長さと短辺の長さに
長さの変換する手段をさらに備えた構成にすることが好
ましい。したがって、文書範囲の指定操作が簡単にな
る。

【００２６】また、上記データ処理装置を動作させる制
御プログラムを記憶した媒体は、ＲＯＭ、ＥＥＲＯＭか
らなるメモリカード、ハードディスク（ＨＤ）、フレキ
シブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ等で構成するこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て本発明を説明する。なお、本発明は、これによって限
定されるものではない。本発明のタブレット装置は、ワ
ードプロセッサ、携帯型情報端末の文書処理装置に対し
て最も有効的に適用される。

【００２８】図１は本発明のペン・タブレット装置の基
本構成を示す断面図である。

【００２９】図１において、１は保護ガラス、２は液晶
ディスプレイ、３はタブレット、４はセンスコイルＡ、
５はセンスコイルＢであり、６は磁界発生用の励磁コイ
ル、７はペンであり、タブレット３と液晶ディスプレイ
２が一体形成され、ペン７はタブレット３座標上のＸ軸
またはＹ軸と平行に交わる断面を示す。

【００３０】保護ガラス１は、液晶ディスプレイ２をペ
ン７の筆圧から保護するためのものである。

【００３１】液晶ディスプレイ２は、タブレット３上で
入力された文字や図形を表示する。

【００３２】タブレット３は、液晶ディスプレイ２に描
かれている文字や図形をペン７を用いて入力するための
ものである。

【００３３】また、タブレット３中には、Ｘ軸の座標を
検出するための２層のセンスコイル（Ａｘ）４、（Ｂ
ｘ）５と、Ｙ軸の座標を検出するための２層のセンスコ
イル（Ａｙ）４、（Ｂｙ）５からなる４層のセンスコイ
ル（グリッド電極）が、互いに所定の距離だけ離してマ
トリクッス状に配置され、例えば、センスコイル（Ａ
ｘ）４、（Ａｙ）４、（Ｂｘ）５、（Ｂｙ）５という順
序で積層されている。

【００３４】各センスコイル４、５の先端にはアナログ
スイッチアレイ（ＭＯＳトランジスタアレイ）が接続さ
れ、アナログスイッチアレイを切り替えることで各セン
スコイルをＸ、Ｙ座標方向に順次走査し、ペン７の励磁
コイル６から磁界により各センスコイル４、５中に誘起
する誘導起電力／誘導起電圧ＶAｘ、ＶAｙ、ＶBｘ、ＶB
ｙをそれぞれセンスし、センスした誘導起電圧はピーク
ホールド回路でピークホールドされ、Ａ／Ｄ変換回路で
Ａ／Ｄ変換してＣＰＵに読み込み、ＲＯＭに格納された
数式及び算出プログラムによりＣＰＵでペンの正確な入
力位置と入力角度を算出するように構成されている。こ
こでは、コンピュータを含む周辺回路については図示し
ない。

【００３５】本発明において、タブレット装置のコンピ
ュータに、各２層のセンスコイルにそれぞれ誘起する誘
導起電力からＸＹ方向に対してそれぞれ二箇所ノピーク
位置を算出させ、算出された各二箇所のピーク位置と２
層のセンスコイル間の距離及び上層のセンスコイルとタ
ブレット表面間の距離からタブレット面に指示されたペ
ン先のＸＹ方向に対する位置座標を算出させ、前記各二
箇所のピーク位置と前記２層のセンスコイル間の距離か
らタブレット面に指示されたペン先の傾き角度及びペン
先の方向角度を算出させる制御プログラムを、ＲＯＭ、
ＥＥＲＯＭからなるメモリカード、ハードディスク（Ｈ
Ｄ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ等
で構成した記憶媒体に記憶させ、汎用の制御プログラム
として利用できるように構成してもよい。

【００３６】以下、Ｘ座標またはＹ座標のいずれか一つ
の座標を対象にして説明するため、センスコイル（Ａ
ｘ）４、（Ａｙ）４をセンスコイルＡとして示す。同様
に、センスコイル（Ｂｘ）５、（Ｂｙ）５をセンスコイ
ルＢとして示す。また、誘導起電圧ＶAｘ、ＶAｙをＶA
として、ＶBｘ、ＶBｙをＶBとして示す。

【００３７】タブレット３にペン７がポイント（ペンダ
ウン）されると、センスコイルＡ及びＢに生ずる誘電起
電圧は、それぞれピークになる位置があり、センスコイ
ルＡに生ずる誘電起電圧のうちピーク値を示す座標をＰ
Aとして示し、センスコイルＢに生ずる誘電起電力のう
ちピーク値を示す座標をＰBとして示す。

【００３８】図２は本発明におけるセンスコイルＡに誘
起した誘導起電圧の測定値とピーク値の座標関係を示す
説明図である。

【００３９】図２に示すように、ペン７の励磁コイル６
の磁界により近傍の各センスコイルに誘起された各誘導
起電圧の測定値からピーク値を示す座標の算出方法につ
いて説明する。

【００４０】一般にセンスコイルを配置するピッチは、
液晶セルのピッチより精度が悪く数ｍｍ程度に形成され
ている。この例では、センスコイルＡのＡｎ位置に誘起
される誘導起電圧が最大となるため、ペンの座標をＡｎ
位置と判断することも可能であるが、実際には、ペン７
はセンスコイルＡの配置上にあることはまれで、隣接す
るセンスコイルの間に存在するため、ペン７によって生
ずる誘導起電圧の測定値をなめらかな曲線で結んだとき
のピーク値、即ちセンスコイル上での真のピーク位置の
座標ＰAとする必要がある。

【００４１】このように、例えば、センスコイルのピッ
チより細かい精度の座標を求めるには、ピークに近い任
意の３点の測定値と、公知の近似式から真のピーク位置
の座標を算出することができる。このピーク位置の座標
の算出方法はＸ軸の２層のセンスコイル、Ｙ軸の２層の
センスコイルにおいてもそれぞれ同じである。このよう
な方法で求めたピーク位置の座標ＰA、ＰBより、タブレ
ット（保護ガラスを含む）上のペン先位置の真の座標と
ペンの傾きを算出する方法について説明する。

【００４２】図３は本発明におけるタブレット上のペン
の座標関係（１）を示す説明図である。

【００４３】図３において、直線ＧＧ’は保護ガラス１
の上面、直線ＡＡ’はセンスコイルＡの位置する面、直
線ＢＢ’はセンスコイルＢの位置する面、直線ＥＦはペ
ン先位置に対して垂直の線、ＩＪは励磁コイル５が発生
する磁界の方向を示す線、点Ｐはペン先の真の座標Ｐ
p、点ＱはセンスコイルＡに生ずる誘導起電圧ＶAのピー
ク位置の座標ＰA、点ＲはセンスコイルＢに生ずる誘導
起電圧ＶBのピーク位置の座標ＰBである。

【００４４】［実施例１］：ペン先位置の真の座標を算
出する方法について説明する。

【００４５】図３に示すように、ｄ1、ｄ2、Δｌ及びｚ
は、それぞれの距離を表す。センスコイルＡに生ずる誘
導起電力ＶAのピーク位置の座標ＰAと、センスコイルＢ
に生ずる誘導起電圧ＶBのピーク位置の座標ＰBとの間の
距離Δｌと、ペン先位置の座標ＰPに相当する距離ｚか
ら、ペン先位置の真の座標を求める。

【００４６】図３から次の式ｄ2：Δｌ＝（ｄ1＋ｄ2）：ｚ‥‥（１）が成り立つ。よって、ｚ＝（ｄ1＋ｄ2）・Δｌ／ｄ2‥‥（２）ｄ1、ｄ2は各厚さを示す既知数である。また、Δｌもセ
ンスコイルＡとセンスコイルＢに生ずる誘導起電力のピ
ーク位置の座標の差であり、ｚはΔｌを知ることにより
求めることができる。

【００４７】図４は本発明におけるタブレット上のペン
の座標関係（２）を示す説明図である。

【００４８】図４（ａ）において、点Ｐは液晶の上の保
護ガラスにポイントしたペン先位置の真の座標（ｘ0，
ｙ0）を示す。点Ｑは液晶の下の１枚目のグリッド基板
により得られるピーク位置の座標（ｘ1，ｙ1）である。
点Ｒは２枚目のグリッド基板により得られるピーク位置
の座標（ｘ2，ｙ2）である。

【００４９】ペン先位置の真の座標Ｐ（ｘ0，ｙ0）を点
Ｑと点Ｒの座標関係から求める。（２）式において、距
離ｚのＸ成分をバーＰｘ、Δｌ＝ｘ1−ｘ2とすると、バーＰｘ＝（ｄ1＋ｄ2）×（ｘ1−ｘ2）／ｄ2‥‥（３）となり、ｘ0はｘ2からバーＰｘだけ離れていることにな
る。

【００５０】同様に、距離ＺのＹ成分をバーＰｙ、Δｌ
＝ｙ1−ｙ2とすると、バーＰｙ＝（ｄ1＋ｄ2）×（ｙ1−ｙ2）／ｄ2‥‥（４）となり、ｙ0はｙ2からバーＰｙだけ離れていることにな
る。

【００５１】ｘ1とｘ2の大小関係により次の２式に分か
れ、ｘ1＜ｘ2のときｘ0＝ｘ2−（ｄ1＋ｄ2）×（ｘ2−ｘ1）／ｄ2‥‥（５）ｘ1＞ｘ2のときｘ0＝ｘ2＋（ｄ1＋ｄ2）×（ｘ1−ｘ2）／ｄ2‥‥（６）で求めることができる。

【００５２】ｙ1とｙ2の大小関係により次の２式に分か
れ、ｙ1＜ｙ2のときｙ0＝ｙ2−（ｄ1＋ｄ2）×（ｙ2−ｙ1）／ｄ2‥‥（７）ｙ1＞ｙ2のときｙ0＝ｙ2＋（ｄ1＋ｄ2）×（ｙ1−ｙ2）／ｄ2‥‥（８）で求めることができる。

【００５３】この実施例によれば、ペン傾きに起因する
入力誤差を補正し、ペン先の正確な位置座標を得ること
ができる。

【００５４】［実施例２］：タブレット面に対するペン
の傾きθとペン先の方向αの算出方法を説明する。

【００５５】ここで、ｄ2、Δｌは距離を、θ、αは角
度を表す（図４（ｂ）参照）。タブレット面に対するペ
ンの傾きθとすると、ｔａｎθ＝ｄ2／Δｌ‥‥（９）よって、 θ＝ｔａｎ-1（ｄ2／Δｌ）‥‥（10）となる。

【００５６】ここで、ｄ2は既知数である。また、Δｌ
も２つの座標値、点Ｑ（ｘ1，ｙ1）と点Ｒ（ｘ2，ｙ2）
間の距離である。

【００５７】まず、Δｌを Δｌ＝［（ｘ1−ｘ2）2＋（ｙ2−ｙ1）2］1/2‥‥（11）で求める。

【００５８】次に、（11）を（10）式に代入して、 θ＝ｔａｎ-1（ｄ2／［（ｘ1−ｘ2）2＋（ｙ2−ｙ1）2］1/2）‥‥（12）となり、入力ペンの傾きθを求めることができる。

【００５９】また、ペン先の方向αも、点Ｑ（ｘ1，ｙ
1）と点Ｒ（ｘ2，ｙ2）の二つの座標値から計算するこ
とができるので、Δｘ＝｜ｘ1−ｘ2｜、Δｙ＝｜ｙ1−
ｙ2｜とすると、ｔａｎα＝Δｙ／Δｘ‥‥（13）であるから、 α＝ｔａｎ-1（Δｙ／Δｘ）‥‥（14）＝ｔａｎ-1（｜ｙ1−ｙ2｜／｜ｘ1−ｘ2｜）‥‥（15）となり、点Ｑ、点Ｒの座標からペン先が向けられている
方向角度αが求められる。但し、αはｔａｎ-1を用いて
求められているので、０度から９０度までしか得られな
いので、ｘ１，ｘ２とｙ１，ｙ２の大小関係より、０度
から３６０度までを得る。

【００６０】ｘ1＞ｘ2 かつｙ1＜ｙ2 のとき α360＝α‥‥（16）ｘ1＜ｘ2 かつｙ1＜ｙ2 のとき α360＝１８０−α‥‥（17）ｘ1＜ｘ2 かつｙ1＞ｙ2 のとき α360＝１８０＋α‥‥（18）ｘ1＞ｘ2 かつｙ1＞ｙ2 のとき α360＝３６０−α‥‥（19）で求めることができる。

【００６１】従って、タブレット面に対するペン傾き角
θは（12）式、ペン先の方向角αは（15）式〜（19）式
からそれぞれ求めることができる。

【００６２】図５は本発明におけるタブレット上のペン
先の傾き角度を示す斜視図である。

【００６３】図５において、ペンのＸ軸に対するペンの
傾き角度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙとす
る。ペンがＸ、Ｙ平面に対しＯＨの方向に傾き、そのＯ
Ｈの長さをＬとする。

【００６４】垂直での長さＨＩ＝Ｌｓｉｎθ Ｘ、Ｙ平面での長さＯＩ＝Ｌｃｏｓθ Ｘ方向の成分ＯＭ＝ＯＩｃｏｓα＝Ｌｃｏｓθ・ｃｏｓ
α Ｙ方向の成分ＯＫ＝ＯＩｓｉｎα＝Ｌｃｏｓθ・ｓｉｎ
α θｘ＝ｔａｎ-1［ｓｉｎθ／（ｃｏｓθ・ｃｏｓα）］‥‥（20） θｙ＝ｔａｎ-1［ｓｉｎθ／（ｃｏｓθ・ｓｉｎα）］‥‥（21）となる。

【００６５】この構成によれば、入力ペンの傾き角度
θ、θｘ、θｙ及び方向角度αを求めることが可能にな
り、一つの角度情報として図形入力、文書編集に利用す
ることができる。

【００６６】図６は本発明を文書処理装置に適用した一
実施例の構成を示すブロック図である。

【００６７】図６において、２１はマイクロコンピュー
タのＣＰＵ（中央処理装置）であり、制御プログラムに
より各部の制御するとともに本発明における図形の入力
機能等を実行する。２２は各種データを格納するＲＡＭ
であり、特に、ＲＡＭにはペンによって指示される座標
データやペンの傾き角度データを記憶し、必要に応じて
読み出しが行える。２３はＣＰＵ２１が実行する制御プ
ログラムを格納するＲＯＭである。このＲＯＭには、各
２層のセンスコイルのピーク位置の座標値点Ｑ（ｘ1，
ｙ1）、ピーク位置の座標値点Ｒ（ｘ2，ｙ2）を求め、
真の座標点Ｐ（ｘ0，ｙ0）、入力ペンの傾き角度θ、θ
ｘ、θｙ及び方向角度αを求めることが可能な各式が格
納されている。さらに、以下に説明する図形処理及び文
書処理の手順を示す制御プログラムが格納されている。

【００６８】また、２４はサーマル式、レーザ式などの
プリンタであり、２５はプリンタ２４へ印刷データを送
る制御を行うプリンタコントローラである。例えば、描
画されたデータをプリントアウトする。２６はハードデ
ィスク（ＨＤ）であり、２７はハードディスク（ＨＤ）
２６を駆動制御し、データの入出力を行うハードディス
クコントローラである。２８はフレキシブルディスク
（ＦＤ）であり、２９はフレキシブルディスク（ＦＤ）
２８を駆動制御し、データの入出力を行うフレキシブル
ディスク（ＦＤ）コントローラである。

【００６９】また、補助記憶装置であるハードディスク
（ＨＤ）２６、フレキシブルディスク（ＦＤ）２９に、
必要に応じて、（1）式〜（21）式や、本発明の図形処
理及び文書処理の手順を示す制御プログラムを格納する
ことができる。３０はキーボードであり、３１はキー入
力を受けて対応するキーコードを出力するキーインター
フェースである。３２は本発明のタブレット上での座標
入力手段を構成するペンであり、ペン内部の中心にタブ
レットに磁界を発生する励磁コイル、コマンドを発生す
るスイッチ等が設けられている。ペン３２は画面上で本
発明の図形作成（図形張り付け）をすることができる。
３３はペン３２のペンダウン、ペンアップ、ペンドラッ
グ入力やスイッチ入力を受けて電流の供給やコマンドを
出力するペンインターフェースである。３４は液晶ディ
スプレイからなる表示装置であり、文書、図形などの各
種データを表示する。３５は表示装置３３に各種データ
を表示するための制御を行う表示コントローラである。
３６は表示装置３４に一体形成された電磁誘導型タブレ
ットであり、ペン３２のペン入力による位置情報を検出
するセンスコイルをＸ座標、Ｙ座標に対し２層づつ積層
している。３７はペン入力によってタブレット内３６の
各センスコイルに誘起される誘導起電圧を位置情報に変
換するため順次読み取りＣＰＵに転送するタブレットイ
ンターフェースである。

【００７０】［実施例３］：本発明の図形回転処理につ
いて説明する。

【００７１】図７は本発明における図形回転処理の手順
を示すフローチャートである。図８は本発明における図
形作成画面（１）の一例を示す説明図である。図９は図
８における図形回転方向を示す説明図である。図１０は
本発明におけるＲＡＭの記憶領域を示す説明図である。
図１１は本発明による図形作成画面上での図形回転処理
を示す説明図である。

【００７２】図７のフローチャートにおいて、まず、図
形作成機能モードを設定する（ステップＳ１００）。図
形作成機能モードに入ると、図８に示す図形作成画面が
表示され、画面上に選択可能な図形群（図形選択領域）
が表示される（ステップＳ１０１）。このとき、ペンで
所望の図形をタッチすることにより、図１０に示すＺＦ
領域に図形フラグ（図形番号）がＲＡＭに格納される
（ステップＳ１０２）。

【００７３】もし、ステップＳ１０２で、図形を選択せ
ずに、選択可能図形群以外の場所を指示したときには、
デフォルトとしてあらかじめ用意されている（最も使わ
れるであろうと考えられる）図形番号が選択されたこと
になる。

【００７４】この後、図形作成画面上で描画位置の指定
（ペンダウン）がされたどうかを判定する（ステップＳ
１０３）。

【００７５】ペンダウンが判定されると、ペンが指示し
ている真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上のＧＸ領域に
ペンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読み込む（ス
テップＳ１０４）。

【００７６】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ１０５）。ペンの傾き角度θｘ、θｙは、（12）式
〜（21）式から求めることができる。

【００７７】次に、ＲＡＭ上の退避エリアに画面データ
の退避を行う（ステップＳ１０６）。これは、ペンダウ
ンしたまま画面上をペンが移動した場合に張り付けた図
形もペンと一緒に移動させる際に画面の復元が必要とな
るからである。

【００７８】ペンが画面の上方向、右方向、左方向に傾
けられているかを調べる（ステップＳ１０７〜Ｓ１０
９）。ペンから得られる角度情報によってどちらに傾け
られているかを判断する場合、９０度を境にして判断す
ると、その境界付近にペンがあるとき入力誤差や手のぶ
れによってどちらと判断されるかが分からない。そこ
で、この実施例では、ペンの角度が０度から８０度、１
００度から１８０度のときに傾けられたと判断し処理を
行うように設定している。

【００７９】もし、それぞれの方向に傾けられているな
らばＲＡＭ上のＧＸ、ＧＹ領域の座標からＲＡＭ上のＺ
Ｆ領域に格納されている図形番号に対応した図形データ
をそれぞれの方向に回転し、ペンダウンした位置に図形
データを張り付ける（ステップＳ１１１〜Ｓ１１３）
（図９参照）。

【００８０】図形番号に対応した図形データは、あらか
じめＲＯＭに格納されている。図形データを回転させる
際には、この実施例では、図形の左上部分を基準点と
し、基準点を中心に回転させ張り付けられる（図１１参
照）。

【００８１】もし、ペンが画面の下方向、右方向、左方
向のいずれにも傾けられていない場合は、ＲＡＭ上のＧ
Ｘ、ＧＹ領域の座標からＲＡＭ上のＺＦ領域に格納され
ている図形番号に対応した図形データを張り付ける（ス
テップＳ１１０）。

【００８２】この後、ペンアップかどうかを確認し（ス
テップＳ１１４）、そうでなければ張り付けた図形デー
タをもとに戻し、退避した画面データの復元を行い（ス
テップＳ１１５）、座標の読み込みのステップＳ１０４
に戻り繰り返す。もし、ペンアップが確認できれば、張
り付けられた図形データは確定されたものとみなし終了
する。

【００８３】この実施例では、上下左右の４方向のみに
特定したが、さらに方向を細分化することも可能であ
る。また、ペン先の方向角度αから決定することもでき
る。この実施例によれば、図形を回転させて張り付ける
ことが容易で迅速に行える。

【００８４】［実施例４］：本発明の楕円形作成処理に
ついて説明する。

【００８５】図１２は本発明における楕円形作成処理の
手順を示すフローチャートである。図１３は本発明にお
ける図形作成画面（２）の一例を示す説明図である。図
１４は本発明による図形作成画面上での楕円形描画処理
を示す説明図である。

【００８６】図１２のフロチャートにおいて、まず、図
形作成機能モードを設定する（ステップＳ２００）。図
形作成機能モードに入ると、図１３に示す図形作成画面
が表示され、画面上の選択可能な図形群（図形選択領
域）が表示され、このとき、ペンで所望の図形領域の楕
円形をタッチすることにより楕円が選択できる（ステッ
プＳ２０１）。この後、図形作成画面上で描画位置の指
定（ペンダウン）がされたどうかを判定する（ステップ
Ｓ２０２）。

【００８７】ペンダウンが判定されると、ペンが指示し
ている真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上のＧＸ領域に
ペンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読み込む（ス
テップＳ２０３）。

【００８８】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ２０４）。ペンの傾き角度は（12）式〜（21）式か
ら求めることができる。

【００８９】次に、ペンの傾き角度より楕円の縦方向の
大きさ及び横方向の大きさを計算する（ステップＳ２０
５）。

【００９０】この実施例では、図形作成画面上で右方向
をＸ軸の＋方向、左方向をＸ軸の−方向、上方向をＹ軸
の−方向、下方向をＹ軸の＋方向と定義する。

【００９１】以上の定義より楕円の横方向の大きさＬＸ
は、ＬＸ＝｜ＴＸ−９０｜×ｍ‥‥（22）また、楕円の縦方向の大きさＬＹは、ＬＹ＝｜ＴＹ−９０｜×ｎ‥‥（23）と定義し、前記式はＲＯＭに格納されている。

【００９２】ここで、ｍ，ｎは係数であり、表示画面サ
イズやユーザーの好みなどによって変更可能である。

【００９３】例えば、ペンのＸ軸の方向の傾きθx、つ
まりＴＸが１３５度（ペンを右側に４５度傾けている状
態）で係数ｍ＝１とした場合には楕円の横方向の大きさ
ＬＸは４５となり、ＲＡＭのＬＸ領域に格納される。同
様に、ペンのＹ軸の方向の傾きθｙ、つまりＴＹより楕
円の縦方向の大きさＬＹを求めＬＹ領域に格納される。

【００９４】なお、ここでの実施例は最も簡単な方法で
あり、さらに高次の関数で計算することや、関数を用い
ず変換テーブルの参照により非線形に長さを変換した
り、また垂直（９０度）近傍は大きさの変化量をゆるや
かにし、角度が増す（０度および１８０度の近傍）と変
化量をより大きくするなどの方法もある。

【００９５】このようにして求めた楕円形の大きさＬ
Ｘ，ＬＹとペン先の座標ＧＸ，ＧＹより楕円形を描画す
る（ステップＳ２０６）（図１４参照）。

【００９６】楕円形は（ＧＸ，ＧＹ）の座標を中心と
し、横方向の大きさＬＸ、縦方向の大きさＬＹの楕円形
が、ペンの入力角度に応じて、例えば、０．２秒間隔で
更新しながら描画される。

【００９７】楕円形の描画後、確定キーのチェックを行
う（ステップＳ２０７）。

【００９８】確定キーのチェックとは、描画した図形を
その位置に張り付けることを指示するキーの入力が行わ
れたか否かをチェックするもので、確定キーとは例えば
「ＣＲ」キーやペンに付属するサイドスイッチなどあら
かじめ定義されている何らかのキーである。

【００９９】従って、確定キーが押下されていれば、現
在描画されている位置に楕円形を張り付けて、楕円形の
図形作成処理を終了する。確定キーが押下されていなけ
れば、先に描画した楕円形を消去する（ステップＳ２０
８）。

【０１００】次に、ペン先のＳＷの状態を検出し、ペン
アップであれば楕円形の図形作成処理がキャンセルされ
たと判断し、図形作成処理を終了する（ステップＳ２０
９）。また、ペンダウン状態であれば、ペン座標の読み
込みのステップＳ２０３に戻り、再描画処理に移行す
る。この実施例によれば、楕円の入力が容易で迅速に行
える。

【０１０１】［実施例５］：本発明の円形作成処理につ
いて説明する。

【０１０２】図１５は本発明における円形作成処理の手
順を示すフローチャートである。図１６は本発明による
図形作成画面上での円形描画処理を示す説明図である。

【０１０３】図１５のフロチャートにおいて、まず、図
形作成機能モードを設定する（ステップＳ３００）。図
形作成機能モードに入ると、図１３に示す図形作成画面
が表示され、画面上の選択可能な図形群（図形選択領
域）が表示され、このとき、ペンで所望の図形領域の円
形をタッチすることにより円形（真円）が選択できる
（ステップＳ３０１）。この後、図形作成画面上で描画
位置の指定（ペンダウン）がされたどうかを判定する
（ステップＳ３０２）。ペンダウンが判定されると、ペ
ンが指示している真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上の
ＧＸ領域にペンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読
み込む（ステップＳ３０３）。

【０１０４】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ３０４）。ペンの傾き角度は（12）式〜（21）式か
ら求めることができる。

【０１０５】次に、ペンの傾き角度より円形（真円）の
半径Ｒを計算する（ステップＳ３０５）。Ｘ軸の傾き角
度θｘ（ＴＸ）とＹ軸の傾き角度θｙ（ＴＹ）よりペン
の立体角θを求めるためにｃｏｓ（θｘ）とｃｏｓ（θ
ｙ）の合成ベクトルｃｏｓ（θ）を次式ｃｏｓ（θ）＝〔｛ｃｏｓ（θｘ）｝2＋｛ｃｏｓ（θｙ）｝2〕1/2‥‥（2 4 ）により計算する。このようにして求めたｃｏｓ（θ）か
らθを計算してもよいが、ここではｃｏｓ（θ）に係数
ｍを単純に乗じた値を半径ＲＲ＝ｃｏｓ（θ）×ｍ‥‥（25）と定義する。前記式はＲＯＭに格納されている。

【０１０６】ここで、ｍは係数であり、表示画面サイズ
やユーザーの好みなどによって変更可能である。例え
ば、ペンのＸ軸方向の傾き角度θｘつまりＴＸが４５度
（ペンを左側に４５度傾けている状態）、Ｙ軸方向の傾
き角度θｙつまりＴＹが１５０度（ペンを手前側に６０
度傾けている状態）ではｃｏｓ（θ）＝１.１１８とな
るので、係数ｍ＝２０とした場合には半径Ｒは２２.３
６となる。

【０１０７】なお、ここでの実施例は非常に簡単な方法
であり、さらに高次の関数で計算することや、関数を用
いず変換テーブルの参照により非線形に半径を変換した
り、また垂直（９０度）近傍は半径の変化量をゆるやか
にし、角度が増す（０度および１８０度の近傍）と変化
量をより大きくするなどの方法もある。この様にして求
めた長半径Ｒとペン先の座標ＧＸ，ＧＹより円形（真
円）を描画する（ステップＳ３０６）（図１６参照）。

【０１０８】円形（真円）の描画座標は、ペン先の座標
（ＧＸ，ＧＹ）を中心とし半径Ｒの真円である。円形
（真円）を描画後、確定キーのチェックを行う（ステッ
プＳ３０７）。確定キーのチェックとは、描画した図形
をその位置に張り付けることを指示するキーの入力が行
われたか否かをチェックするもので、確定キーとは例え
ば「ＣＲ」キーやペンに付属するサイドＳＷなどであら
かじめ定義されている何らかのキーである。

【０１０９】従って、確定キーが押下されれば現在描画
されている位置に円形（真円）を張り付けて、円形（真
円）の図形描画処理を終了する。確定キーが押下されて
いなければ、先に描画した円形（真円）を消去する（ス
テップＳ３０８）。

【０１１０】次に、ペン先のＳＷの状態を検出し、ペン
アップであれば円形（真円）の図形作成処理がキャンセ
ルされたと判断し、図形描画処理を終了する（ステップ
Ｓ３０９）。また、ペンダウン状態であれば、ペン座標
の読み込みのステップＳ３０３に戻り、再描画処理に移
行する。この実施例によれば、円の入力が容易で迅速に
行える。

【０１１１】［実施例６］：本発明の長方形作成処理に
ついて説明する。

【０１１２】図１７は本発明における長方形作成処理の
手順を示すフローチャートである。図１８は本発明によ
る図形作成画面上での長方形描画処理を示す説明図であ
る。

【０１１３】図１７のフロチャートにおいて、まず、図
形作成機能モードを設定する（ステップＳ４００）。図
形作成機能モードに入ると、図１３に示す図形作成画面
が表示され、画面上の選択可能な図形群（図形選択領
域）が表示され、このとき、ペンで所望の図形領域の長
方形をタッチすることにより長方形が選択できる（ステ
ップＳ４０１）。この後、図形作成画面上で描画位置の
指定（ペンダウン）がされたかどうかを判定する（ステ
ップＳ４０２）。ペンダウンが判定されると、ペンが指
示している真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上のＧＸ領
域にペンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読み込む
（ステップＳ４０３）。

【０１１４】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ４０４）。ペンの傾き角度は（12）式〜（21）式か
ら求めることができる。次に、ペンの傾き角度より長方
形の長辺および短辺の長さを計算する（ステップＳ４０
５）。

【０１１５】この実施例では、図形作成画面上で右方向
をＸ軸の＋座標、左方向をＸ軸の−座標、上方向をＹ軸
の＋座標、下方向をＹ軸の−座標と定義する。以上の定
義より長方形のＸ軸方向の長さＬＸは、ＬＸ＝（ＴＸ−９０）×ｍ‥‥（26）また、長方形のＹ軸方向の長さＬＹは、ＬＹ＝（ＴＹ−９０）×ｎ‥‥（27）と定義し、前記式はＲＯＭに格納されている。

【０１１６】ここで、ｎ，ｍは係数であり、表示画面サ
イズやユーザーの好みなどによって変更可能である。例
えば、ペンのＸ軸方向の傾きθｘ，つまりＴＸが１３５
度（ペンを右側に４５度傾けている状態）で、係数ｍ＝
１とした場合には長方形のＸ軸方向の長さＬＸは４５と
なる。

【０１１７】なお、ここでの実施例は最も簡単な方法で
あり、さらに高次の関数で計算することや、関数を用い
ず変換テーブルの参照により非線形に長さを変換した
り、また垂直（９０度）近傍は長さの変化量をゆるやか
にし、角度が増す（０度および１８０度の近傍）と変化
量をより大きくするなどの方法もある。このようにして
求めた長方形の長さＬＸ，ＬＹとペン先の座標ＧＸ，Ｇ
Ｙより長方形を描画する（ステップＳ４０６）（図１８
参照）。

【０１１８】長方形の描画座標は、ペン先の座標ＧＸ，
ＧＹと（ＧＸ＋ＬＸ）、（ＧＹ＋ＬＹ）の２点を対角と
した図形である。例えば、ペンの座標がＧＸ＝３２０，
ＧＹ＝２４０、ペンの傾きがＴＸ＝１１０，ＴＹ＝１１
０（図１８の画面上ペンが右下方向に傾いている状態）
で、係数ｍ、ｎがそれぞれ１の場合に描画される長方形
はペン座標である（３２０，２４０）とペンの傾きから
計算された（３４０，２５０）の２点を対角とした長方
形が描画される。（この例ではペン先を基点とし画面上
基点の右下が対角となる長方形）長方形を描画後、確定
キーのチェックを行う（ステップＳ４０７）。確定キー
のチェックとは、描画した図形その位置に張り付けるこ
とを指示するキーの入力が行われたか否かをチェックす
るもので、確定キーとは例えば「ＣＲ」キーやペンに付
属するサイドＳＷなどあらかじめ定義されている何らか
のキーである。

【０１１９】従って、確定キーが押下されれば現在描画
されている位置に長方形を張り付けて、長方形の図形描
画処理を終了する。確定キーが押下されていなければ、
先に描画した長方形を消去する（ステップＳ４０８）。
次に、ペン先のＳＷの状態を検出し、ペンアップであれ
ば長方形の図形作成処理がキャンセルされたと判断し、
長方形描画処理を終了する（ステップＳ５０９）。ま
た、ペンダウン状態であれば、ペン座標の読み込みのス
テップＳ４０３に戻り、再描画処理に移行する。この実
施例によれば、矩形の入力が容易で迅速に行える。

【０１２０】［実施例７］：本発明の直線作成処理につ
いて説明する。

【０１２１】図１９は本発明における直線作成処理の手
順を示すフローチャートである。図２０は本発明による
図形作成画面上での直線描画処理を示す説明図である。

【０１２２】図１９のフロチャートにおいて、まず、図
形作成機能モードを設定する（ステップＳ５００）。図
形作成機能モードに入ると、図１３に示す図形作成画面
が表示され、画面上の選択可能な図形群（図形選択領
域）が表示され、このとき、ペンで所望の図形領域の直
線をタッチすることにより直線が選択できる（ステップ
Ｓ５０１）。この後、図形作成画面上で描画位置の指定
（ペンダウン）がされたどうかを判定する（ステップＳ
５０２）。ペンダウンが判定されると、ペンが指示して
いる真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上のＧＸ領域にペ
ンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読み込む（ステ
ップＳ５０３）。

【０１２３】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ５０４）。ペンの傾き角度は（12）式〜（21）式か
ら求めることができる。

【０１２４】この実施例では、図形表示画面上で右方向
をＸ軸の＋座標、左方向をＸ軸の−座標、上方向をＹ軸
の＋座標、下方向をＹ軸の−座標と定義する。以上の定
義より直線のＸ軸方向の長さＬＸは、ＬＸ＝（ＴＸ−９０）×ｍ‥‥（28）また、直線のＹ軸方向の長さＬＹは、ＬＹ＝（ＴＹ−９０）×ｎ‥‥（29）と定義し、前記式はＲＯＭに格納されている。

【０１２５】ここで、ｍ、ｎは係数であり、表示画面サ
イズやユーザーの好みなどによって変更可能である。例
えば、ペンのＸ軸方向の傾きθｘつまりＴＸが１３５度
（ペンを右側に４５度傾けている状態）で、係数ｍ＝１
とした場合には直線のＸ軸方向の長さＬＸは４５とな
る。

【０１２６】なお、ここでの実施例は最も簡単な方法で
あり、さらに高次の関数で計算することや、関数を用い
ず変換テーブルの参照により非線形に長さを変換した
り、また垂直（９０度）近傍は長さの変化量をゆるやか
にし、角度が増す（０度および１８０度の近傍）と変化
量をより大きくするなどの方法もある。

【０１２７】このようにして求めた直線の始点から終点
までの長さＬＸ，ＬＹとペン先の座標（直線の始点）Ｇ
Ｘ，ＧＹより直線を描画する（ステップＳ５０６）（図
２０参照）。

【０１２８】直線の描画座標は、ペン先の座標ＧＸ，Ｇ
Ｙと（ＧＸ＋ＬＸ），（ＧＹ＋ＬＹ）の２点を端点とし
た直線である。

【０１２９】例えば、ペンの座標がＧＸ＝３２０，ＧＹ
＝２４０、ペンの傾きがＴＸ＝１１０，ＴＹ＝１１０
（図２０の画面上ペンが右下方向に傾いている状態）
で、係数ｍ、ｎがそれぞれ１の場合に描画される長方形
はペン座標である（３２０，２４０）とペンの傾きから
計算された（３４０，２５０）の２点を端点とした直線
が描画される（この例では、ペン先を基点とし画面上基
点の右下が対角となる直線）。

【０１３０】直線を描画後、確定キーのチェックを行う
（ステップＳ５０７）。確定キーのチェックとは、描画
した図形その位置に張り付けることを指示するキーの入
力が行われたか否かをチェックするもので、確定キーと
は例えば「ＣＲ」キーやペンに付属するサイドＳＷなど
あらかじめ定義されている何らかのキーである。

【０１３１】したがって、確定キーが押下されれば現在
描画されている位置に直線を張り付けて、直線の図形描
画処理を終了する。確定キーが押下されていなければ、
先に描画した直線を消去する。（Ｓ５０８）次にペン先
のＳＷの状態を検出し、ペンアップであれば直線の図形
編集処理がキャンセルされたと判断し、図形描画処理を
終了する（ステップＳ５０９）。また、ペンダウン状態
であれば、ペン座標の読み込みのステップＳ５０３に戻
り、再描画処理に移行する。この実施例によれば、直線
の入力が容易で迅速に行える。

【０１３２】［実施例８］：本発明の文字列の範囲指定
処理について説明する。

【０１３３】本発明は文書編集モードで文書の入力や修
正を行っている際に、範囲（領域）指定された特定の範
囲（領域）を一括して消去したり、書体変更やアンダー
ライン設定などの文字装飾を変更したり、指定範囲の部
分印刷／部分登録などを行うために文字領域の範囲（領
域）指定を行う方法に関するものである。

【０１３４】範囲（領域）指定の方法は、まず範囲（領
域）指定を行う対角の一方の座標（文字位置）をペンで
指定する。一方の座標が指定された時のペンの傾きの角
度および方向から対角のもう一方の座標（文字位置）を
計算し、それら対角の座標より選択範囲（領域）を特定
するものである。

【０１３５】図２１は本発明における範囲指定処理の手
順を示すフローチャートである。図２２は本発明による
文書作成画面上での範囲指定処理を示す説明図である。

【０１３６】図２１のフロチャートにおいて、まず、文
書編集モードにする（ステップＳ６００）。この後、文
書作成画面上で編集位置の指定（ペンダウン）がされた
どうかを判定する（ステップＳ６０１）。

【０１３７】ペンダウンが判定されると、ペンが指示し
ている真のＸ、Ｙ座標を計算し、ＲＡＭ上のＧＸ領域に
ペンのＸ座標、ＧＹ領域にペンのＹ座標を読み込む（ス
テップＳ６０２）。

【０１３８】続いて、ペンのＸ軸に対するペンの傾き角
度θｘ、Ｙ軸に対するペンの傾き角度θｙを計算し、Ｔ
Ｘ領域にはθｘ、ＴＹ領域にはθｙを読み込む（ステッ
プＳ６０３）。ペンの傾き角度は（12）式〜（21）式か
ら求めることができる。

【０１３９】次に、ペンの傾き角度より指定範囲（領
域）の長辺および短辺の長さを計算する（ステップＳ６
０４）。

【０１４０】この実施例では、文書作成画面上で右方向
をＸ軸の＋座標、左方向をＸ軸の−座標、上方向をＹ軸
の＋座標、下方向をＹ軸の−座標と定義する。以上の定
義より指定範囲（領域）のＸ軸方向の長さＬＸは、ＬＸ＝（ＴＸ−９０）×ｍ‥‥（31）また、指定範囲（領域）のＹ軸方向の長さＬＹは、ＬＹ＝（ＴＹ−９０）×ｎ‥‥（32）と定義し、前記式はＲＯＭに格納されている。

【０１４１】ここで、ｍ、ｎは係数であり、表示画面サ
イズやユーザーの好みなどによって変更可能である。例
えば、ペンのＸ軸方向の傾きθｘつまりＴＸが１３５度
（ペンを右側に４５度傾けている状態）で、係数ｍ＝１
とした場合には長方形のＸ軸方向の長さＬＸは４５とな
る。

【０１４２】なお、ここでの実施例は最も簡単な方法で
あり、さらに高次の関数で計算することや、関数を用い
ず変換テーブルの参照により非線形に長さを変換した
り、また垂直（９０度）近傍は長さの変化量をゆるやか
にし、角度が増す（０度および１８０度の近傍）と変化
量をより大きくするなどの方法もある。

【０１４３】この様にして求めた長方形の長さＬＸ，Ｌ
Ｙとペン先の座標ＧＸ，ＧＹより指定範囲（領域）を計
算する。

【０１４４】指定範囲（領域）を選択するのであるから
先に求めた座標情報からどの文字が選択されているかを
判断（変換）する必要がある。文字サイズなどはあらか
じめ解っているため座標情報から文字座標情報への変換
は容易に行うことができる。

【０１４５】このようにして計算された指定範囲を反転
表示するとか、文字色を変えるなどしてユーザーにどの
領域が指定されているかを明示する（ステップＳ６０
５）（図２２参照）。

【０１４６】指定範囲を明示した後、確定キーのチェッ
クを行う（ステップＳ６０６）。確定キーのチェックと
は、指定範囲を選択・確定するためのキー入力のチェッ
クのことで、確定キーとは例えば「ＣＲ」キーやペンに
付属するサイドＳＷなどあらかじめ定義されている何ら
かのキーである。

【０１４７】従って、確定キーが押下されれば、現在選
択されている指定範囲に対して次の処理を行う。

【０１４８】確定キーが押下されていなければ、先に明
示した指定範囲を元の状態に復元する（反転表示や文字
色の変更を元の状態に復元）（ステップＳ６０７）。

【０１４９】次に、ペン先のＳＷの状態を検出し、ペン
アップであれば範囲指定の処理がキャンセルされたと判
断し、範囲指定処理を終了する（ステップＳ６０８）。
ペンダウン状態であれば、ペン座標の読み込みのステッ
プＳ６０２に戻り、再び範囲指定に移行する。

【０１５０】次に、確定した指定範囲に対するオペレー
ションを選択する（ステップＳ６０９）。オペレーショ
ンとは先に説明したとおり、消去・コピー・移動・修飾
などの操作であり、選択されたオペレーションを実行す
る。選択されたオペレーションを実行した後、範囲指定
の処理を終了する。

【０１５１】この実施例によれば、文字列の範囲指定が
容易で迅速に行える。

【０１５２】

【発明の効果】本発明によれば、入力ペン傾きに起因す
る入力誤差を補正し、ペン先の正確な位置座標を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のペン・タブレット装置の基本構成を示
す断面図である。

【図２】本発明におけるセンスコイルＡに誘起した誘導
起電圧の測定値とピーク値の座標関係を示す説明図であ
る。

【図３】本発明におけるタブレット上のペンの座標関係
（１）を示す説明図である。

【図４】本発明におけるタブレット上のペンの座標関係
（２）を示す説明図である。

【図５】本発明におけるタブレット上のペン先の傾き角
度を示す説明図である。

【図６】本発明を文書処理装置に適用した一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図７】本発明における図形回転処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】本発明における図形作成画面（１）の一例を示
す説明図である。

【図９】図８における図形回転方向を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明におけるＲＡＭの記憶領域を示す説明
図である。

【図１１】本発明による図形作成画面上での図形回転処
理を示す説明図である。

【図１２】本発明における楕円形作成処理の手順を示す
フローチャートである。

【図１３】本発明における図形作成画面（２）の一例を
示す説明図である。

【図１４】本発明による図形作成画面上での楕円形描画
処理を示す説明図である。

【図１５】本発明における円形作成処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】本発明による図形作成画面上での円形描画処
理を示す説明図である。

【図１７】本発明における長方形作成処理の手順を示す
フローチャートである。

【図１８】本発明による図形作成画面上での長方形描画
処理を示す説明図である。

【図１９】本発明における直線作成処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図２０】本発明による図形作成画面上での直線描画処
理を示す説明図である。

【図２１】本発明における範囲指定処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図２２】本発明による文書作成画面上での範囲指定処
理を示す説明図である。

【図２３】従来例１のペン・タブレット装置の構成を示
す断面図である。

【図２４】従来例２のペン・タブレット装置の構成を示
す断面図である。

【図２５】従来例３における複数ループコイルの起電力
の分布状態からペン位置座標を算出する方法を示す説明
図である。

【符号の説明】

１保護ガラス２液晶ディスプレイ３タブレット４センスコイルＡ５センスコイルＢ６励磁コイル７ペン２１ＣＰＵ２２ＲＡＭ２３ＲＯＭ２４プリンタ２５プリンタコントローラ２６ハードディスク（ＨＤ）２７ハードディスクコントローラ２８フレキシブルディスク（ＦＤ）２９フレキシブルディスク（ＦＤ）コントローラ３０キーボード３１キーインターフェース３２ペン３３ペンインターフェース３４表示装置３５表示コントローラ３６タブレット３７タブレットインターフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タブレット面に指示されたペン先のＸＹ
方向に対する位置座標を算出する座標算出手段と、タブ
レットとペンの相対的な位置関係からペン先の傾き角度
又はペン先の方向角度を算出する角度算出手段と、から
なるタブレット装置と、文字データ及び図形データを画面に表示する表示手段
と、前記表示された文字データ及び図形データを画面上で編
集する編集手段と、を備え、前記編集手段は、前記ペンにより入力されたデータが図
形データである場合、前記座標算出手段によって算出さ
れたペン先の位置座標に図形データを配置し、前記角度
算出手段によって算出されたペン先の方向角度になるよ
うに表示処理することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】前記編集手段は、前記ペンにより入力さ
れたデータが楕円形である場合、前記座標算出手段によ
って算出されたペン先の位置座標にその入力された楕円
形の中心を配置し、前記角度算出手段によって算出され
たペン先の傾き角度または方向角度を、表示する楕円形
の長軸方向の長さと短軸方向の長さに変換する手段をさ
らに備えてなることを特徴とする請求項１記載のデータ
処理装置。
【請求項３】前記編集手段は、前記ペンにより入力さ
れたデータが円形である場合、前記座標算出手段によっ
て算出されたペン先の位置座標に入力された円形の中心
を配置し、前記角度算出手段によって算出されたペン先
の傾き角度または方向角度を、表示する円形の半径長さ
に変換する手段をさらに備えてなることを特徴とする請
求項１記載のデータ処理装置。
【請求項４】前記編集手段は、前記ペンにより入力さ
れたデータが矩形である場合、前記座標算出手段によっ
て算出されたペン先の位置座標に入力された矩形の頂点
を配置し、前記角度算出手段によって算出されたペン先
の傾き角度または方向角度を、表示する矩形の長辺の長
さと短辺の長さに変換する手段をさらに備えてなること
を特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
【請求項５】前記編集手段は、前記ペンにより入力さ
れたデータが直線である場合、前記座標算出手段によっ
て算出されたペン先の位置座標に入力された直線の始点
を配置し、前記角度算出手段によって算出されたペン先
の傾き角度または方向角度を、表示する直線の始点と終
点間の長さに変換する手段をさらに備えてなることを特
徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
【請求項６】前記編集手段は、前記ペンにより入力さ
れたデータが文字列範囲の指定である場合、前記座標算
出手段によって算出されたペン先の位置座標に文字列範
囲の頂点を配置し、前記角度算出手段によって算出され
たペン先の傾き角度または方向角度を、文字列範囲の長
辺の長さと短辺の長さに長さの変換する手段をさらに備
えてなることを特徴とする請求項１記載のデータ処理装
置。