JP2002257752A - 局部的なデジタル式放射線探傷検査のための方法及び装置 - Google Patents
局部的なデジタル式放射線探傷検査のための方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002257752A JP2002257752A JP2001358619A JP2001358619A JP2002257752A JP 2002257752 A JP2002257752 A JP 2002257752A JP 2001358619 A JP2001358619 A JP 2001358619A JP 2001358619 A JP2001358619 A JP 2001358619A JP 2002257752 A JP2002257752 A JP 2002257752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- scanning device
- airfoil
- airfoil structure
- radiation detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機（１２）の翼形構造（１６）を放射線
探傷検査するためのシステム（１０）及び方法に関す
る。 【解決手段】このシステム及び方法は、翼形構造（１
６）の１つの側面に配置された放射線源（３０）、及び
翼形構造の反対側面に配置されたＸ−Ｙ走査装置（４
４）を含む。走査装置は、放射線源から放射線を受ける
ように位置決めされる。放射線検出器（４２）は、走査
装置に取り付けられる。作動において、放射線源が放射
線を放出している間に、放射線検出器は、予め定められ
たラスタパターンで移動される。これにより、走査装置
の単一の位置決めで、広い範囲を検査することができ、
処理能力が向上する。放射線検出器が、入射した放射線
を電気信号に変換し、コンピュータが、信号を処理し、
翼形構造の放射線画像を生成する。
探傷検査するためのシステム（１０）及び方法に関す
る。 【解決手段】このシステム及び方法は、翼形構造（１
６）の１つの側面に配置された放射線源（３０）、及び
翼形構造の反対側面に配置されたＸ−Ｙ走査装置（４
４）を含む。走査装置は、放射線源から放射線を受ける
ように位置決めされる。放射線検出器（４２）は、走査
装置に取り付けられる。作動において、放射線源が放射
線を放出している間に、放射線検出器は、予め定められ
たラスタパターンで移動される。これにより、走査装置
の単一の位置決めで、広い範囲を検査することができ、
処理能力が向上する。放射線検出器が、入射した放射線
を電気信号に変換し、コンピュータが、信号を処理し、
翼形構造の放射線画像を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に放射線探傷
検査に関し、より具体的には、特定の機体構造のデジタ
ル式放射線撮影に関する。
検査に関し、より具体的には、特定の機体構造のデジタ
ル式放射線撮影に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な航空機の機体は、胴体に加え
て、主翼及び尾翼（尾部）と、その飛行操縦舵面（例え
ばフラップ、補助翼、昇降舵及び方向舵）を備える。こ
のような翼形構造は、典型的には、軽量材料の薄い外板
で覆われたハニカムコア材料で構成される。時間が経つ
と、このハニカム材料には、検知せずに放置すれば、翼
形構造の構造一体性を脅かす可能性がある欠陥が生じる
ことがある。また、水分及び他の異物が、翼形構造内に
入り込み、航空機の全体的な性能を低下させる可能性が
ある。
て、主翼及び尾翼（尾部）と、その飛行操縦舵面（例え
ばフラップ、補助翼、昇降舵及び方向舵）を備える。こ
のような翼形構造は、典型的には、軽量材料の薄い外板
で覆われたハニカムコア材料で構成される。時間が経つ
と、このハニカム材料には、検知せずに放置すれば、翼
形構造の構造一体性を脅かす可能性がある欠陥が生じる
ことがある。また、水分及び他の異物が、翼形構造内に
入り込み、航空機の全体的な性能を低下させる可能性が
ある。
【０００３】このような理由で、翼形構造は、通常、定
期的に検査される。直接撮影法(フィルム放射撮影法)
は、主翼、尾翼及び飛行操縦舵面を検査するために普通
用いられる非破壊検査技術である。航空機の大きな水平
及び垂直表面を直接撮影する典型的な方法は、検査する
表面全体に、多数のＸ線フィルムのシートをモザイクパ
ターンに置くことである。次に、Ｘ線源を、構造の反対
側面に適切な距離で位置決めし、フィルムに同時に放射
線を照射する。その後、フィルムを取り外し、現像す
る。次に、現像したフィルムを検査して、撮像した構造
に傷があるかどうかを判断することができる。
期的に検査される。直接撮影法(フィルム放射撮影法)
は、主翼、尾翼及び飛行操縦舵面を検査するために普通
用いられる非破壊検査技術である。航空機の大きな水平
及び垂直表面を直接撮影する典型的な方法は、検査する
表面全体に、多数のＸ線フィルムのシートをモザイクパ
ターンに置くことである。次に、Ｘ線源を、構造の反対
側面に適切な距離で位置決めし、フィルムに同時に放射
線を照射する。その後、フィルムを取り外し、現像す
る。次に、現像したフィルムを検査して、撮像した構造
に傷があるかどうかを判断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような方法では、
各フィルムは、物理的に適切な位置に配置し、照射し、
取り外し、現像処理機まで運び、現像し、検査するため
にライトボックスに移動した後、物理的に記録保管所に
移される必要がある。このように、大きい翼形構造の直
接撮影法は、時間がかかり、労働集約的であり、費用も
かかる。また、この技法には、適切に廃棄する必要があ
る大量のフィルム及び処理化学薬品が必要である。更
に、フィルムの現像が終わるまで、撮像は検査に利用で
きない。このことは、フィルムを照射する際にエラーが
起こるか、検査者が翼形構造の特定の部分の別の撮像又
は更に詳細な撮像を得たいと思った場合には、全過程を
再び繰り返し、新しい撮像又は正しい撮像を得る必要が
あることを意味する。従って、直接撮影法に必要な時間
及び費用をかけることなく、即時の又は実時間の画像を
提供する航空機の翼形構造を検査するための方法及びシ
ステムを得ることが望ましい。
各フィルムは、物理的に適切な位置に配置し、照射し、
取り外し、現像処理機まで運び、現像し、検査するため
にライトボックスに移動した後、物理的に記録保管所に
移される必要がある。このように、大きい翼形構造の直
接撮影法は、時間がかかり、労働集約的であり、費用も
かかる。また、この技法には、適切に廃棄する必要があ
る大量のフィルム及び処理化学薬品が必要である。更
に、フィルムの現像が終わるまで、撮像は検査に利用で
きない。このことは、フィルムを照射する際にエラーが
起こるか、検査者が翼形構造の特定の部分の別の撮像又
は更に詳細な撮像を得たいと思った場合には、全過程を
再び繰り返し、新しい撮像又は正しい撮像を得る必要が
あることを意味する。従って、直接撮影法に必要な時間
及び費用をかけることなく、即時の又は実時間の画像を
提供する航空機の翼形構造を検査するための方法及びシ
ステムを得ることが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の必要性は、航空機
の翼形構造を放射線探傷検査するためのシステム及び方
法を提供する本発明により満たされる。このシステム
は、翼形構造の１つの側面に配置された放射線源と翼形
構造の反対側面に配置されたＸ−Ｙ走査装置を備える。
Ｘ−Ｙ走査装置は、放射線源からの放射線を受けるよう
に位置決めされる。放射線検出器は、２つの互いに直交
する軸に沿って翼形構造に対して移動できるように、Ｘ
−Ｙ走査装置に取り付けられる。作動中、放射線源が放
射線を放出している間に、予め定められたラスタパター
ンで放射線検出器を移動させる。放射線検出器は、入射
した放射線を電子信号に変換し、コンピュータシステム
が、信号を処理して翼形構造の放射線撮影画像を生成す
る。Ｘ−Ｙ走査装置は二次元でなく一次元走査であって
もよく、これに限定されない。
の翼形構造を放射線探傷検査するためのシステム及び方
法を提供する本発明により満たされる。このシステム
は、翼形構造の１つの側面に配置された放射線源と翼形
構造の反対側面に配置されたＸ−Ｙ走査装置を備える。
Ｘ−Ｙ走査装置は、放射線源からの放射線を受けるよう
に位置決めされる。放射線検出器は、２つの互いに直交
する軸に沿って翼形構造に対して移動できるように、Ｘ
−Ｙ走査装置に取り付けられる。作動中、放射線源が放
射線を放出している間に、予め定められたラスタパター
ンで放射線検出器を移動させる。放射線検出器は、入射
した放射線を電子信号に変換し、コンピュータシステム
が、信号を処理して翼形構造の放射線撮影画像を生成す
る。Ｘ−Ｙ走査装置は二次元でなく一次元走査であって
もよく、これに限定されない。
【０００６】本発明、及びその先行技術より優れた利点
は、添付の図面を参照し、以下の詳細な記載及び添付の
特許請求の範囲を読むと明らかになるであろう。
は、添付の図面を参照し、以下の詳細な記載及び添付の
特許請求の範囲を読むと明らかになるであろう。
【０００７】発明とみなされる主題は、明細書の最初の
部分に特に指摘し、明確に請求している。しかしなが
ら、本発明は、添付の図面と共になされた以下の説明を
参照することにより、最もよく理解することができる。
部分に特に指摘し、明確に請求している。しかしなが
ら、本発明は、添付の図面と共になされた以下の説明を
参照することにより、最もよく理解することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、図面では同一
の参照番号は種々の図面を通して同一の要素を表してお
り、図１は、通常の航空機１２に関連して用いられる放
射線探傷検査システム１０を示す。当技術分野では公知
のように、航空機１２は、胴体１４と、主翼１６、垂直
安定板１８及び水平安定板２０の形態の翼形構造を備え
る機体を含む。垂直及び水平安定板１８、２０は、結合
して尾部又は尾翼を形成する。また、当技術分野では公
知のように、翼形構造は、フラップ２２、補助翼２４、
昇降舵２６及び方向舵２８のような種々の飛行操縦舵面
を備える。パイロットが、飛行操縦舵面の動きを制御し
て、航空機の飛行を制御する。図１に示していない他の
飛行操縦舵面を備えることもできる。本明細書で用いる
場合、「翼形構造」という用語は、そのような全ての構
造（例えば主翼、安定板及び飛行操縦舵面）を含むもの
とする。
の参照番号は種々の図面を通して同一の要素を表してお
り、図１は、通常の航空機１２に関連して用いられる放
射線探傷検査システム１０を示す。当技術分野では公知
のように、航空機１２は、胴体１４と、主翼１６、垂直
安定板１８及び水平安定板２０の形態の翼形構造を備え
る機体を含む。垂直及び水平安定板１８、２０は、結合
して尾部又は尾翼を形成する。また、当技術分野では公
知のように、翼形構造は、フラップ２２、補助翼２４、
昇降舵２６及び方向舵２８のような種々の飛行操縦舵面
を備える。パイロットが、飛行操縦舵面の動きを制御し
て、航空機の飛行を制御する。図１に示していない他の
飛行操縦舵面を備えることもできる。本明細書で用いる
場合、「翼形構造」という用語は、そのような全ての構
造（例えば主翼、安定板及び飛行操縦舵面）を含むもの
とする。
【０００９】検査システム１０は、放射線源３０、放射
線検出モジュール３２、及びコンピュータステーション
３４を備える。図１に示すように、放射線源３０は、左
翼１６の下に配置され、放射線検出モジュール３２は、
脱着可能に左翼１６の上部に取り付けられている。放射
線源３０及び放射線検出モジュール３２は、左翼１６の
相対向する側面上に対応して位置決めされ、放射線源３
０により放出される放射線が、翼１６を照射し、次に放
射線検出モジュール３２に入射するようにされている。
具体的に説明すると、放射線検出モジュール３２は、入
射放射線を電子画像データ信号に変換するための手段を
備える。放射線検出モジュール３２による画像データ信
号出力は、ケーブル３６を経由してコンピュータステー
ション３４に送られる。コンピュータステーション３４
は、通常のコンピュータユニットでよく、これらの信号
を処理し、モニタ上に対応する画像を生成する。次に、
操作者は、直ちに、表示された画像を見て欠陥を検査す
ることができる。また、データ画像信号は、コンピュー
タステーション３４の記憶装置に保存される。コンピュ
ータステーション３４は、ケーブル３８によって放射線
源３０に接続される。この接続を通して、コンピュータ
ステーション３４は、放射線源３０をオンオフし供給す
る電圧を調整して放射線源３０を制御する。コンピュー
タステーション３４は、航空機１２に近接する放射線安
全区域内に配置される。
線検出モジュール３２、及びコンピュータステーション
３４を備える。図１に示すように、放射線源３０は、左
翼１６の下に配置され、放射線検出モジュール３２は、
脱着可能に左翼１６の上部に取り付けられている。放射
線源３０及び放射線検出モジュール３２は、左翼１６の
相対向する側面上に対応して位置決めされ、放射線源３
０により放出される放射線が、翼１６を照射し、次に放
射線検出モジュール３２に入射するようにされている。
具体的に説明すると、放射線検出モジュール３２は、入
射放射線を電子画像データ信号に変換するための手段を
備える。放射線検出モジュール３２による画像データ信
号出力は、ケーブル３６を経由してコンピュータステー
ション３４に送られる。コンピュータステーション３４
は、通常のコンピュータユニットでよく、これらの信号
を処理し、モニタ上に対応する画像を生成する。次に、
操作者は、直ちに、表示された画像を見て欠陥を検査す
ることができる。また、データ画像信号は、コンピュー
タステーション３４の記憶装置に保存される。コンピュ
ータステーション３４は、ケーブル３８によって放射線
源３０に接続される。この接続を通して、コンピュータ
ステーション３４は、放射線源３０をオンオフし供給す
る電圧を調整して放射線源３０を制御する。コンピュー
タステーション３４は、航空機１２に近接する放射線安
全区域内に配置される。
【００１０】放射線検出モジュール３２で覆われた主翼
１６の範囲が描画されると、モジュール３２は、主翼１
６の他の位置に移動される。図１は、左翼１６を検査す
るように構成された探傷検査システム１０を示すが、探
傷検査システム１０は、他の翼形構造、即ち右翼１６、
垂直安定板１８及び水平安定板２０を検査するように構
成することもできることに留意されたい。また、探傷検
査システム１０は、他の外板面、飛行操縦舵面、及び水
平安定板に用いられるハニカムコア又はジャッキねじの
ような内部構造を含む翼形構造の全ての部分を検査する
ことができる。
１６の範囲が描画されると、モジュール３２は、主翼１
６の他の位置に移動される。図１は、左翼１６を検査す
るように構成された探傷検査システム１０を示すが、探
傷検査システム１０は、他の翼形構造、即ち右翼１６、
垂直安定板１８及び水平安定板２０を検査するように構
成することもできることに留意されたい。また、探傷検
査システム１０は、他の外板面、飛行操縦舵面、及び水
平安定板に用いられるハニカムコア又はジャッキねじの
ような内部構造を含む翼形構造の全ての部分を検査する
ことができる。
【００１１】放射線源３０は、高圧電源装置（図示せ
ず）により電力を供給されている標準産業Ｘ線管が好ま
しいが、必ずしもそうである必要はない。或いは、ガン
マ線を発生する同位体放射線源のような他の放射線源を
用いることもできる。放射線源３０は、円錐形又はパノ
ラマ形容積の流束を生じるが、照準線を正しく向けて、
この流束を対象の特定部位に限定する。具体的には、こ
の範囲は、少なくとも放射線検出モジュール３２全体が
放射線に照射されるのに十分な大きさにされる。放射線
源３０は、容易に移動でき放射線源３０を再配置するこ
とができる、スタンド、カート又は他の種類の支持手段
などの支持体４０により、地面上に支持される。尾翼構
造を検査する場合には、足場のような高い支持体が必要
となることもある。放射線源３０を位置決めする仕様
は、本質的に、従来の直接撮影法に用いられる放射線源
での仕様と同じである。
ず）により電力を供給されている標準産業Ｘ線管が好ま
しいが、必ずしもそうである必要はない。或いは、ガン
マ線を発生する同位体放射線源のような他の放射線源を
用いることもできる。放射線源３０は、円錐形又はパノ
ラマ形容積の流束を生じるが、照準線を正しく向けて、
この流束を対象の特定部位に限定する。具体的には、こ
の範囲は、少なくとも放射線検出モジュール３２全体が
放射線に照射されるのに十分な大きさにされる。放射線
源３０は、容易に移動でき放射線源３０を再配置するこ
とができる、スタンド、カート又は他の種類の支持手段
などの支持体４０により、地面上に支持される。尾翼構
造を検査する場合には、足場のような高い支持体が必要
となることもある。放射線源３０を位置決めする仕様
は、本質的に、従来の直接撮影法に用いられる放射線源
での仕様と同じである。
【００１２】図２及び図３を参照すると、放射線検出モ
ジュール３２は、放射線検出器４２、及び２つの互いに
直交する軸線に沿って放射線検出器４２の位置を制御す
るためのＸ−Ｙ走査装置４４を備える。走査装置４４
は、レール４８の２つがＸ軸に沿い、残り２つがＹ軸に
沿うように矩形の構成に配置された４つのレール４８を
有するフレーム４６を備える。第１の支持台５０は、Ｘ
軸レール４８に摺動自在に取り付けられる。第１の支持
台５０は、当技術分野では周知の方法で、例えば電気モ
ータで駆動される送りねじのような何らかの通常の動力
手段（図示せず）により、Ｘ軸レール４８に沿って前後
に移動する。第２の支持台５２は、第１の支持台５２に
摺動自在に取り付けられる。第２の支持台５２は、電気
モータで駆動される１つ又はそれ以上の送りねじのよう
な何らかの通常の動力手段（図示せず）により、第１の
支持台５０にわたって（従ってＹ軸に沿って）前後に移
動する。この構成により、第２の支持台５２は、Ｘ軸及
びＹ軸に沿って移動することができる。
ジュール３２は、放射線検出器４２、及び２つの互いに
直交する軸線に沿って放射線検出器４２の位置を制御す
るためのＸ−Ｙ走査装置４４を備える。走査装置４４
は、レール４８の２つがＸ軸に沿い、残り２つがＹ軸に
沿うように矩形の構成に配置された４つのレール４８を
有するフレーム４６を備える。第１の支持台５０は、Ｘ
軸レール４８に摺動自在に取り付けられる。第１の支持
台５０は、当技術分野では周知の方法で、例えば電気モ
ータで駆動される送りねじのような何らかの通常の動力
手段（図示せず）により、Ｘ軸レール４８に沿って前後
に移動する。第２の支持台５２は、第１の支持台５２に
摺動自在に取り付けられる。第２の支持台５２は、電気
モータで駆動される１つ又はそれ以上の送りねじのよう
な何らかの通常の動力手段（図示せず）により、第１の
支持台５０にわたって（従ってＹ軸に沿って）前後に移
動する。この構成により、第２の支持台５２は、Ｘ軸及
びＹ軸に沿って移動することができる。
【００１３】図３に示すように、放射線検出器４２は、
主翼１６（又は放射線検出モジュール３２が取り付けら
れた何らかの翼形構造）に面するように、第２の支持台
の下側に取り付けられる。このように、第１及び第２の
支持台５０、５２の位置を制御することにより、放射線
検出器４２は、フレーム４６内のあらゆる場所に位置決
めすることができる。放射線検出器４２の位置は、コン
ピュータステーション３４からケーブル５４を経由して
送られる制御信号により指図される（図１）。放射線検
出器４２は、玉継手のような旋回マウント５６で第２の
支持台５２に取り付けられる。これにより、放射線検出
器は、第２の支持台５２に対して傾き、検査している翼
形構造に対する視野方向をわずかに変えることが可能に
なる。
主翼１６（又は放射線検出モジュール３２が取り付けら
れた何らかの翼形構造）に面するように、第２の支持台
の下側に取り付けられる。このように、第１及び第２の
支持台５０、５２の位置を制御することにより、放射線
検出器４２は、フレーム４６内のあらゆる場所に位置決
めすることができる。放射線検出器４２の位置は、コン
ピュータステーション３４からケーブル５４を経由して
送られる制御信号により指図される（図１）。放射線検
出器４２は、玉継手のような旋回マウント５６で第２の
支持台５２に取り付けられる。これにより、放射線検出
器は、第２の支持台５２に対して傾き、検査している翼
形構造に対する視野方向をわずかに変えることが可能に
なる。
【００１４】放射線検出モジュール３２は、検査してい
る翼形構造に対して適切な位置に放射線検出モジュール
３２を保持するために、フレーム４６の各角部に取り付
けられた下向きに延びる脚５８を備える。好ましい実施
形態の１つでは、放射線検出モジュール３２を翼形構造
の適切な位置に確実に保持するために、各脚５８の末端
に吸盤６０が取り付けられている。或いは、吸盤を用い
ると、放射線検出モジュール３２を水平及び垂直向きの
いずれの表面にも固定することができるが、脚５８に
は、単純にゴム足を設けることもできる。
る翼形構造に対して適切な位置に放射線検出モジュール
３２を保持するために、フレーム４６の各角部に取り付
けられた下向きに延びる脚５８を備える。好ましい実施
形態の１つでは、放射線検出モジュール３２を翼形構造
の適切な位置に確実に保持するために、各脚５８の末端
に吸盤６０が取り付けられている。或いは、吸盤を用い
ると、放射線検出モジュール３２を水平及び垂直向きの
いずれの表面にも固定することができるが、脚５８に
は、単純にゴム足を設けることもできる。
【００１５】フレームレール４８は、剛性又は半剛性材
料のいずれかで造ることができる。半剛性レールを用い
ると、図４に示すように、主翼１６のような翼形構造の
外形に適合する適合可能なフレーム４６になる。このた
め、放射線検出器４２が、走査装置４４により翼形構造
に対して移動されるとき、放射線検出器４２と翼形構造
との間の距離が一定に保持され、画像が一定の幾何倍率
になる。吸盤、ゴム足等を有する適合可能なフレーム構
造は、十分な剛性及び低い振動特性を維持しつつ、放射
線検出モジュール３２を翼形構造に取り付けるための便
利な手段となる。フレーム剛性は、画像の品質に影響を
及ぼすため、振動を最小限に保つ必要がある。
料のいずれかで造ることができる。半剛性レールを用い
ると、図４に示すように、主翼１６のような翼形構造の
外形に適合する適合可能なフレーム４６になる。このた
め、放射線検出器４２が、走査装置４４により翼形構造
に対して移動されるとき、放射線検出器４２と翼形構造
との間の距離が一定に保持され、画像が一定の幾何倍率
になる。吸盤、ゴム足等を有する適合可能なフレーム構
造は、十分な剛性及び低い振動特性を維持しつつ、放射
線検出モジュール３２を翼形構造に取り付けるための便
利な手段となる。フレーム剛性は、画像の品質に影響を
及ぼすため、振動を最小限に保つ必要がある。
【００１６】放射線検出器４２は、放射線源３０から受
けた放射線を電子出力信号に変換することができるどの
ような手段とすることもできる。検出器の好ましい形式
の１つは、デジタル式Ｘ線検出器であり、この種の多数
の適切な検出器が市販されている。当技術分野では公知
のように、デジタル式Ｘ線検出器は、一般に１つ又はそ
れ以上のセルを備え、各セルは、蛍光体のようなＸ線感
応材料の層と、Ｘ線感応材料の下に配置されたフォトダ
イオード及びトランジスタのような電子手段を含む。電
子手段は、Ｘ線感応材料にＸ線が入射したことを示す出
力信号を生成する。他の可能な形式の検出器は、蛍光体
のようなＸ線感応材料の層が、その上に配置された電荷
結合素子（ＣＣＤ）であろう。
けた放射線を電子出力信号に変換することができるどの
ような手段とすることもできる。検出器の好ましい形式
の１つは、デジタル式Ｘ線検出器であり、この種の多数
の適切な検出器が市販されている。当技術分野では公知
のように、デジタル式Ｘ線検出器は、一般に１つ又はそ
れ以上のセルを備え、各セルは、蛍光体のようなＸ線感
応材料の層と、Ｘ線感応材料の下に配置されたフォトダ
イオード及びトランジスタのような電子手段を含む。電
子手段は、Ｘ線感応材料にＸ線が入射したことを示す出
力信号を生成する。他の可能な形式の検出器は、蛍光体
のようなＸ線感応材料の層が、その上に配置された電荷
結合素子（ＣＣＤ）であろう。
【００１７】１つの好ましい実施形態では、放射線検出
器４２は、検出セルの線形又は２次元配列として構成さ
れる。このような配列では、翼形構造を連続的に走査す
ることが可能になる。即ち、翼形構造上の放射線検出モ
ジュール３２の各位置で、走査装置４４は、翼形構造を
覆うように放射線検出器４２を連続的に移動させ、連続
的なデータ列が、コンピュータステーション３４に送信
されることになる。次に、コンピュータステーション３
４が、１度に一列ずつ画像を作ることになる。
器４２は、検出セルの線形又は２次元配列として構成さ
れる。このような配列では、翼形構造を連続的に走査す
ることが可能になる。即ち、翼形構造上の放射線検出モ
ジュール３２の各位置で、走査装置４４は、翼形構造を
覆うように放射線検出器４２を連続的に移動させ、連続
的なデータ列が、コンピュータステーション３４に送信
されることになる。次に、コンピュータステーション３
４が、１度に一列ずつ画像を作ることになる。
【００１８】作動において、放射線検出モジュール３２
を、選択した翼形構造（図１に示すように左翼１６な
ど）の最初に検査する位置に取り付ける。放射線源３０
は、主翼１６の下に適切に位置決めされた後、ターンオ
ンされ、主翼１６の放射線検出モジュール３２で覆われ
た領域に、放射線を照射する。放射線源３０が放射線を
放出している間、走査装置４４が作動し、主翼１６に対
して放射線検出器４２を移動させる。このように、主翼
１６の広い領域が、迅速に検査されることにより、処理
能力を有利にすることができる。放射線検出器４２は、
走査装置４４のＸ軸及びＹ軸に沿って予め定められたパ
ターンで移動し、放射線検出モジュール３２で覆われた
全域をラスタ走査する。放射線検出器４２は、２つの方
式で動くことができる。１つは、「ストップアンドシュ
ート」方式で、放射線検出器４２が、ラスタパターンに
沿って順次に移動し、画像データ信号が各部位で得られ
るものであり、もう１つは、上に記載した連続走査方式
である。連続走査方式は、一般により高速（ほぼ毎秒３
０フレームの速度が可能である）であり、走査装置４４
の機械的な始動及び停止を繰り返さなくてよい。
を、選択した翼形構造（図１に示すように左翼１６な
ど）の最初に検査する位置に取り付ける。放射線源３０
は、主翼１６の下に適切に位置決めされた後、ターンオ
ンされ、主翼１６の放射線検出モジュール３２で覆われ
た領域に、放射線を照射する。放射線源３０が放射線を
放出している間、走査装置４４が作動し、主翼１６に対
して放射線検出器４２を移動させる。このように、主翼
１６の広い領域が、迅速に検査されることにより、処理
能力を有利にすることができる。放射線検出器４２は、
走査装置４４のＸ軸及びＹ軸に沿って予め定められたパ
ターンで移動し、放射線検出モジュール３２で覆われた
全域をラスタ走査する。放射線検出器４２は、２つの方
式で動くことができる。１つは、「ストップアンドシュ
ート」方式で、放射線検出器４２が、ラスタパターンに
沿って順次に移動し、画像データ信号が各部位で得られ
るものであり、もう１つは、上に記載した連続走査方式
である。連続走査方式は、一般により高速（ほぼ毎秒３
０フレームの速度が可能である）であり、走査装置４４
の機械的な始動及び停止を繰り返さなくてよい。
【００１９】放射線源３０から放出される放射線は、主
翼１６を通り、放射線検出器４２に入射する。放射線
は、画像データ信号に変換され、画像データ信号はコン
ピュータステーション３４に送られる。コンピュータス
テーション３４は、これらの信号を処理し、モニタ上に
表示される画像を生成する。次に、操作者は、直ちに、
表示された画像を見て欠陥を検査することができる。画
像は、近接するコンピュータステーション３４で、実時
間で見ることができるため、システムの設定は、照射が
うまくいったことを確認する前には変更する必要がな
い。また、欠陥の可能性が表示された位置がある場合に
は、旋回マウント５６により放射線検出器４２の角度を
変更し、欠陥の可能性がある表示を異なる視点から見る
ことができる。付加的な視点からみたものがあれば、操
作者が、欠陥の可能性のある表示が本当に欠陥であるの
か、単に画像のアーチファクトであるのかを判断するの
に役立てることができる。更に、この付加的な視点から
みたものは、高品質の画像にするために長時間照射とさ
れることもできる。
翼１６を通り、放射線検出器４２に入射する。放射線
は、画像データ信号に変換され、画像データ信号はコン
ピュータステーション３４に送られる。コンピュータス
テーション３４は、これらの信号を処理し、モニタ上に
表示される画像を生成する。次に、操作者は、直ちに、
表示された画像を見て欠陥を検査することができる。画
像は、近接するコンピュータステーション３４で、実時
間で見ることができるため、システムの設定は、照射が
うまくいったことを確認する前には変更する必要がな
い。また、欠陥の可能性が表示された位置がある場合に
は、旋回マウント５６により放射線検出器４２の角度を
変更し、欠陥の可能性がある表示を異なる視点から見る
ことができる。付加的な視点からみたものがあれば、操
作者が、欠陥の可能性のある表示が本当に欠陥であるの
か、単に画像のアーチファクトであるのかを判断するの
に役立てることができる。更に、この付加的な視点から
みたものは、高品質の画像にするために長時間照射とさ
れることもできる。
【００２０】最初の検査位置での主翼１６の検査が終わ
れば、放射線検出モジュール３２は主翼１６上の次の検
査位置に移動される。放射線源３０は、新しい検査位置
が元の照射域の外側であれば、それに対応して再位置決
めされる。次に、この位置での検査は、放射線源３０が
ターンオンである間に、ラスタパターンを通って移動す
る放射線検出器４２を用いて、同じ方法で行われる。主
翼１６全体が検査されるまで、この過程が繰り返され
る。図５に示すように、放射線検出モジュール３２は、
フレーム４６の１つ又はそれ以上の部分が主翼１６の端
縁を越えて延びるように位置決めされることができる。
この位置では、放射線検出モジュール３２は、主翼１６
の最も外側の端縁を走査することができる。左翼１６が
完全に検査されると、次に、他の翼形構造（例えば、右
翼１６、垂直安定板１８及び水平安定板２０）を同じ方
法で検査することができる。
れば、放射線検出モジュール３２は主翼１６上の次の検
査位置に移動される。放射線源３０は、新しい検査位置
が元の照射域の外側であれば、それに対応して再位置決
めされる。次に、この位置での検査は、放射線源３０が
ターンオンである間に、ラスタパターンを通って移動す
る放射線検出器４２を用いて、同じ方法で行われる。主
翼１６全体が検査されるまで、この過程が繰り返され
る。図５に示すように、放射線検出モジュール３２は、
フレーム４６の１つ又はそれ以上の部分が主翼１６の端
縁を越えて延びるように位置決めされることができる。
この位置では、放射線検出モジュール３２は、主翼１６
の最も外側の端縁を走査することができる。左翼１６が
完全に検査されると、次に、他の翼形構造（例えば、右
翼１６、垂直安定板１８及び水平安定板２０）を同じ方
法で検査することができる。
【００２１】今度は図６を参照すると、検査する翼形構
造に対して、放射線検出モジュールを適切な位置に保持
するための別の手段が示されている。この実施形態で
は、放射線検出モジュール６２は、取付け構造６６によ
り、オーバヘッドクレーン、ロボット等の装置６４に取
り付けられる。クレーン６４は、市販されている装置で
あり、検査する翼形構造次第で、水平方向（図６に示
す）から垂直方向までの範囲の方向に放射線検出モジュ
ール６２をしっかりと保持するための手段を備える。ク
レーン６４は、自動又は手動のいずれかで、部位から部
位へ放射線検出モジュール６２を移動させるように構成
することができる。放射線検出モジュール６２は、上に
記載した放射線検出モジュールと本質的に同じ方法で作
動する。放射線検出モジュール６２は、脚５８が取付け
構造６６に置き換わっていることを除けば、構造的に同
一である。
造に対して、放射線検出モジュールを適切な位置に保持
するための別の手段が示されている。この実施形態で
は、放射線検出モジュール６２は、取付け構造６６によ
り、オーバヘッドクレーン、ロボット等の装置６４に取
り付けられる。クレーン６４は、市販されている装置で
あり、検査する翼形構造次第で、水平方向（図６に示
す）から垂直方向までの範囲の方向に放射線検出モジュ
ール６２をしっかりと保持するための手段を備える。ク
レーン６４は、自動又は手動のいずれかで、部位から部
位へ放射線検出モジュール６２を移動させるように構成
することができる。放射線検出モジュール６２は、上に
記載した放射線検出モジュールと本質的に同じ方法で作
動する。放射線検出モジュール６２は、脚５８が取付け
構造６６に置き換わっていることを除けば、構造的に同
一である。
【００２２】上記には、航空機の翼形構造の実時間画像
を生成する放射線探傷検査システム１０（及びそのシス
テムを使用する方法）を説明してきた。システム１０
は、大きな翼形構造を検査するために従来から用いられ
てきた直接撮影技法より優れる多数の利点を有する。例
えば、多量のフィルム及び処理化学薬品が必要でなく、
現像及びフィルムの移動に費やされる労働時間が消失す
る点で、費用上の利点がある。また、フィルムを用い
ず、付随する処理廃棄物も生成されないため、環境的に
も有利である。更に、実時間画像により、システムの設
定を変えることなく、うまく照射されたという確認がも
たらされる。直接撮影法では、このような確認は、フィ
ルムを取り外して現像するまで手に入れることができな
い。また、システム１０は、処理能力に利点をもたら
し、作業者が放射線域以内に入ることを最低限にする。
を生成する放射線探傷検査システム１０（及びそのシス
テムを使用する方法）を説明してきた。システム１０
は、大きな翼形構造を検査するために従来から用いられ
てきた直接撮影技法より優れる多数の利点を有する。例
えば、多量のフィルム及び処理化学薬品が必要でなく、
現像及びフィルムの移動に費やされる労働時間が消失す
る点で、費用上の利点がある。また、フィルムを用い
ず、付随する処理廃棄物も生成されないため、環境的に
も有利である。更に、実時間画像により、システムの設
定を変えることなく、うまく照射されたという確認がも
たらされる。直接撮影法では、このような確認は、フィ
ルムを取り外して現像するまで手に入れることができな
い。また、システム１０は、処理能力に利点をもたら
し、作業者が放射線域以内に入ることを最低限にする。
【００２３】本発明の特定の実施形態を説明してきた
が、添付の特許請求の範囲に記載した本発明の技術思想
及び技術的範囲から離れることなく、それらに種々の変
更を行うことができることは、当業者には明らかであろ
う。
が、添付の特許請求の範囲に記載した本発明の技術思想
及び技術的範囲から離れることなく、それらに種々の変
更を行うことができることは、当業者には明らかであろ
う。
【図１】 航空機に配備した放射線探傷検査システムの
斜視図。
斜視図。
【図２】 図１の放射線探傷検査システムの放射線検出
モジュールの斜視図。
モジュールの斜視図。
【図３】 図２の線３−３で切った放射線検出モジュー
ルの断面図。
ルの断面図。
【図４】 適合可能なフレームを有する放射線検出モジ
ュールを示す側面図。
ュールを示す側面図。
【図５】 航空機の主翼に取り付けられた放射線検出モ
ジュールを示す平面図。
ジュールを示す平面図。
【図６】 航空機に配備した放射線探傷検査システムの
別の実施形態の正面図。
別の実施形態の正面図。
１０ 放射線探傷検査システム １２ 航空機 １４ 胴体 １６ 主翼 １８ 垂直安定板 ２０ 水平安定板 ２２ フラップ ２４ 補助翼 ２６ 昇降舵 ２８ 方向舵 ３０ 放射線源 ３２ 放射線検出モジュール ３４ コンピュータステーション ３６、３８、５４ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー・アラン・モーア アメリカ合衆国、ニューヨーク州、スコウ シャ、ワシントン・ロード、111番 (72)発明者 ケリー・マーク・ドイル アメリカ合衆国、オハイオ州、シンシナテ ィ、タウン・コモンズ・ウェイ、10332番 (72)発明者 ロナルド・セシル・マクファーランド アメリカ合衆国、オハイオ州、シンシナテ ィ、フォーンクリーク・ドライブ、7941番 Ｆターム(参考） 2G001 AA01 AA10 BA11 CA01 DA09 GA06 HA13 JA06 KA03 MA05 2G088 EE27 EE29 EE30 FF02 GG20 GG21 JJ01 JJ05 JJ22 JJ23 JJ24 KK32
Claims (25)
- 【請求項１】 航空機（１２）の翼形構造（１６）を放
射線探傷検査するためのシステム（１０）であって、 前記翼形構造（１６）の１つの側面に配置された放射線
源（３０）と、 前記翼形構造（１６）の反対側面に配置され、前記放射
線源（３０）からの放射線を受けるように位置決めされ
た走査装置（４４）と、 ２つの互いに直交する軸線に沿って前記翼形構造（１
６）に対して移動できるように、前記走査装置（４４）
に取り付けられた放射線検出器（４２）と、を備えるこ
とを特徴とするシステム（１０）。 - 【請求項２】 前記放射線検出器（４２）が、入射する
放射線を電気信号に変換することを特徴とする、請求項
１に記載のシステム（１０）。 - 【請求項３】 前記信号を処理し、前記信号から画像を
生成するための手段（３４）を更に備えることを特徴と
する、請求項２に記載のシステム（１０）。 - 【請求項４】 前記走査装置（４４）を前記翼形構造
（１６）に対して適切な位置に保持するための手段（５
８、６４）を更に備えることを特徴とする、請求項１に
記載のシステム（１０）。 - 【請求項５】 前記保持するための手段（５８、６４）
が、前記走査装置（４４）に取り付けられた複数の脚
（５８）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の
システム（１０） - 【請求項６】 前記脚（５８）のそれぞれに取り付けら
れた吸盤（６０）を更に備えることを特徴とする、請求
項５に記載のシステム（１０）。 - 【請求項７】 前記保持するための手段（５８、６４）
が、クレーン又はロボット装置（６４）を備えることを
特徴とする、請求項４に記載のシステム（１０）。 - 【請求項８】 前記走査装置（４４）が、矩形フレーム
（４６）、第１の軸線に沿って移動するように前記フレ
ーム（４６）に摺動自在に取り付けられた第１の支持台
（５０）、及び第２の軸線に沿って移動するように前記
第１の支持台（５０）に摺動自在に取り付けられた第２
の支持台（５２）を備え、前記放射線検出器（４２）
が、前記第２の支持台（５２）に取り付けられているこ
とを特徴とする、請求項４に記載のシステム（１０）。 - 【請求項９】 前記放射線検出器（４２）が、旋回マウ
ント（５６）により前記第２の支持台に取り付けられて
いることを特徴とする、請求項８に記載のシステム（１
０）。 - 【請求項１０】 前記フレーム（４６）が、前記翼形構
造（１６）の外形に適合するように、半剛性材料で造ら
れていることを特徴とする、請求項８に記載のシステム
（１０）。 - 【請求項１１】 前記走査装置（４４）が、前記翼形構
造（１６）の端縁を部分的に越えて延びるように位置決
めされていることを特徴とする、請求項１に記載のシス
テム（１０）。 - 【請求項１２】 航空機（１２）の翼形構造（１６）を
放射線探傷検査するためのシステム（１０）であって、 前記翼形構造（１６）の１つの側面に配置された放射線
源（３０）と、 前記翼形構造（１６）の反対側面に配置され、前記放射
線源（３０）からの放射線を受けるように位置決めさ
れ、２つの互いに直交する軸線に沿って移動可能な支持
台（５２）を備える走査装置（４４）と、 前記２つの互いに直交する軸線に沿って前記翼形構造
（１６）に対して移動可能であるように、前記支持台
（５２）に取り付けられ、入射する放射線を電子信号に
変換するデジタル式放射線検出器（４２）と、 前記信号を処理し、前記信号から画像を生成するための
手段（３４）と、を備えることを特徴とするシステム
（１０）。 - 【請求項１３】 前記走査装置（４４）を前記翼形構造
（１６）に対して適切な位置に保持するための手段（５
８、６４）を更に備えることを特徴とする、請求項１２
に記載のシステム（１０）。 - 【請求項１４】 前記保持するための手段（５８、６
４）が、前記走査装置（４４）に取り付けられた複数の
脚（５８）を備えることを特徴とする、請求項１３に記
載のシステム（１０）。 - 【請求項１５】 前記脚（５８）のそれぞれに取り付け
られた吸盤（６０）を更に備えることを特徴とする、請
求項１４に記載のシステム（１０）。 - 【請求項１６】 前記保持するための手段（５８、６
４）が、クレーン又はロボット装置（６４）を備えるこ
とを特徴とする、請求項１３に記載のシステム（１
０）。 - 【請求項１７】 前記走査装置（４４）が、前記支持台
を支持する矩形フレーム（４６）を備えることを特徴と
する、請求項１２に記載のシステム（１０）。 - 【請求項１８】 前記放射線検出器（４２）が、旋回マ
ウント（５６）により前記支持台（５２）に取り付けら
れていることを特徴とする、請求項１７に記載のシステ
ム（１０）。 - 【請求項１９】 前記フレーム（４６）が、前記翼形構
造（１６）の外形に適合するように、半剛性材料で造ら
れていることを特徴とする、請求項１７に記載のシステ
ム（１０）。 - 【請求項２０】 前記走査装置（４４）が、前記翼形構
造（１６）の端縁を部分的に越えて延びるように位置決
めされていることを特徴とする、請求項１２に記載のシ
ステム（１０）。 - 【請求項２１】 航空機（１２）の翼形構造（１６）を
放射線探傷検査するための方法であって、 前記翼形構造（１６）の１つの側面に放射線源（３０）
を配置する段階と、 前記放射線源（３０）からの放射線を受けるように位置
決めして、走査装置（４４）を前記翼形構造（１６）の
反対側面に配置する段階と、 ２つの互いに直交する軸線に沿って前記翼形構造（１
６）に対して移動できるように、放射線検出器（４２）
を前記走査装置（４４）に取り付ける段階と、 前記翼形構造（１６）及び前記走査装置（４４）を照射
するように、前記放射線源（３０）に放射線を放出させ
る段階と、 前記放射線源（３０）が放射線を放出している間に、前
記放射線検出器（４２）を予め定められたラスタパター
ンで移動させるように、前記走査装置（４４）を作動さ
せる段階と、 を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２２】 前記放射線検出器（４２）が、前記ラ
スタパターンを通って順次に移動することを特徴とす
る、請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２３】 前記放射線検出器（４２）が、前記ラ
スタパターンを通って連続的に移動することを特徴とす
る、請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２４】 前記走査装置（４４）が、前記翼形構
造（１６）に取り付けられていることを特徴とする、請
求項２１に記載の方法。 - 【請求項２５】 前記走査装置（４４）が、前記翼形構
造（１６）の端縁を部分的に越えて延びるように位置決
めされていることを特徴とする、請求項２１に記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/770986 | 2001-01-26 | ||
| US09/770,986 US6614872B2 (en) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | Method and apparatus for localized digital radiographic inspection |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002257752A true JP2002257752A (ja) | 2002-09-11 |
| JP2002257752A5 JP2002257752A5 (ja) | 2005-07-07 |
| JP4097934B2 JP4097934B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=25090335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001358619A Expired - Fee Related JP4097934B2 (ja) | 2001-01-26 | 2001-11-26 | 局部的なデジタル式放射線探傷検査のための方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6614872B2 (ja) |
| EP (1) | EP1227316A3 (ja) |
| JP (1) | JP4097934B2 (ja) |
| BR (1) | BR0105448A (ja) |
| CA (1) | CA2363405C (ja) |
| MX (1) | MXPA01012030A (ja) |
| SG (1) | SG121699A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250932A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | General Electric Co <Ge> | 機体および他の大きな物体の放射線透過検査 |
| JP2008526586A (ja) * | 2004-12-30 | 2008-07-24 | エアバス フランス | 航空機のサンドイッチ構造体内の水の検出、定量化、および／または、位置特定のシステム、およびこのシステムの実施方法 |
| JP2013545112A (ja) * | 2010-12-10 | 2013-12-19 | ザ・ボーイング・カンパニー | Ｘ線検査ツール |
| JP2021008254A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 广州蕭浦科技有限公司 | 小型飛行機の補助メンテナンスシステム |
Families Citing this family (74)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836994B1 (fr) * | 2002-03-05 | 2004-12-17 | Airbus France | Procede et dispositif de controle de pieces par rayons x |
| US7078702B2 (en) * | 2002-07-25 | 2006-07-18 | General Electric Company | Imager |
| DE10324911B4 (de) * | 2003-05-30 | 2005-08-18 | Siemens Ag | Röntgenvorrichtung mit partiellem digitalem Detektor und Verfahren zum Betrieb einer solchen |
| US7272254B2 (en) * | 2003-07-09 | 2007-09-18 | General Electric Company | System and method for analyzing and identifying flaws in a manufactured part |
| US7502068B2 (en) * | 2004-06-22 | 2009-03-10 | International Business Machines Corporation | Sensor for imaging inside equipment |
| US7218706B2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-05-15 | General Electric Company | Energy discrimination radiography systems and methods for inspecting industrial components |
| US7716989B2 (en) * | 2005-08-16 | 2010-05-18 | The Boeing Company | Collapsible guide for non-automated area inspections |
| US7649976B2 (en) | 2006-02-10 | 2010-01-19 | The Boeing Company | System and method for determining dimensions of structures/systems for designing modifications to the structures/systems |
| US8368749B2 (en) | 2006-03-27 | 2013-02-05 | Ge Inspection Technologies Lp | Article inspection apparatus |
| RU2304766C1 (ru) * | 2006-04-07 | 2007-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское машиностроительное производственное предприятие "САЛЮТ" (ФГУП "ММПП "САЛЮТ") | Способ неразрушающего контроля состояния объекта |
| US7529343B2 (en) | 2006-05-04 | 2009-05-05 | The Boeing Company | System and method for improved field of view X-ray imaging using a non-stationary anode |
| US7508910B2 (en) * | 2006-05-04 | 2009-03-24 | The Boeing Company | System and methods for x-ray backscatter reverse engineering of structures |
| US7463714B2 (en) * | 2006-10-17 | 2008-12-09 | The Boeing Company | Foreign object detection |
| US8625434B2 (en) * | 2006-12-29 | 2014-01-07 | Ge Inspection Technologies Lp | IP based voice communication enabled inspection system |
| US7608829B2 (en) * | 2007-03-26 | 2009-10-27 | General Electric Company | Polymeric composite scintillators and method for making same |
| US7625502B2 (en) * | 2007-03-26 | 2009-12-01 | General Electric Company | Nano-scale metal halide scintillation materials and methods for making same |
| US7708968B2 (en) | 2007-03-26 | 2010-05-04 | General Electric Company | Nano-scale metal oxide, oxyhalide and oxysulfide scintillation materials and methods for making same |
| GB0821050D0 (en) | 2008-11-18 | 2008-12-24 | Durham Scient Crystals Ltd | Detector apparatus and method |
| US20100198876A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Honeywell International, Inc. | Apparatus and method of embedding meta-data in a captured image |
| US9519814B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-12-13 | Hand Held Products, Inc. | Portable data terminal |
| GB0915141D0 (en) | 2009-08-28 | 2009-10-07 | Shawcor Ltd | Method and apparatus for external pipeline weld inspection |
| GB2488698B (en) | 2009-10-29 | 2014-03-05 | Rapiscan Systems Inc | Mobile aircraft inspection system |
| US8693613B2 (en) * | 2010-01-14 | 2014-04-08 | General Electric Company | Nuclear fuel pellet inspection |
| US9643313B2 (en) * | 2010-01-19 | 2017-05-09 | The Boeing Company | Apparatus for automated maintenance of aircraft structural elements |
| US9481082B1 (en) * | 2012-10-30 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Apparatus for automated maintenance of aircraft structural elements |
| US10569907B2 (en) | 2010-01-19 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Apparatus for automated maintenance of aircraft structural elements |
| US8542876B1 (en) | 2011-03-28 | 2013-09-24 | The Boeing Company | Methods and systems for enhancing backscatter X-ray foreign object debris detection |
| US8713998B2 (en) * | 2011-06-14 | 2014-05-06 | The Boeing Company | Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures |
| US9250213B1 (en) | 2011-06-14 | 2016-02-02 | The Boeing Company | Ultrasound inspection system for inspecting a test object with non-planar features |
| PL2753920T3 (pl) | 2011-09-07 | 2018-09-28 | Rapiscan Systems, Inc. | System badania rentgenowskiego integrujący dane manifestu z przetwarzaniem obrazowania/detekcji |
| RO127988B1 (ro) * | 2012-06-18 | 2019-12-30 | Mb Telecom Ltd Srl | Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor |
| EP2727843B1 (en) * | 2012-10-30 | 2020-07-01 | The Boeing Company | Apparatus for automated maintenance of aircraft structural elements |
| US9269242B2 (en) * | 2013-04-05 | 2016-02-23 | Peter Lust, Jr. | ASVVMS=Autonomous Space Vehicle Video Monitoring System |
| US9880314B2 (en) | 2013-07-23 | 2018-01-30 | Rapiscan Systems, Inc. | Methods for improving processing speed for object inspection |
| CN103512906A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-15 | 航天海鹰(镇江)特种材料有限公司 | 航空复合材料蜂窝结构件x射线cr检测方法 |
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| US9486917B2 (en) | 2014-04-30 | 2016-11-08 | The Boeing Company | Mobile automated assembly tool for aircraft structures |
| US9776330B2 (en) | 2014-04-30 | 2017-10-03 | The Boeing Company | Crawler robot and supporting platform |
| US10000298B2 (en) | 2014-04-30 | 2018-06-19 | The Boeing Company | Metrology system for positioning assemblies |
| US10427254B2 (en) | 2014-04-30 | 2019-10-01 | The Boeing Company | Flexible manufacturing for aircraft structures |
| US10017277B2 (en) | 2014-04-30 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for supporting a wing assembly |
| US10118714B2 (en) | 2014-04-30 | 2018-11-06 | The Boeing Company | System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure |
| US9708079B2 (en) | 2014-04-30 | 2017-07-18 | The Boeing Company | Mobile automated overhead assembly tool for aircraft structures |
| US10228487B2 (en) | 2014-06-30 | 2019-03-12 | American Science And Engineering, Inc. | Rapidly relocatable modular cargo container scanner |
| CN104964903B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-11-24 | 南京航空航天大学 | 一种高空机载x荧光实时分析仪 |
| AU2016321171B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-08-15 | American Science And Engineering, Inc. | Backscatter imaging for precision agriculture |
| US11536672B2 (en) | 2015-09-08 | 2022-12-27 | American Science And Engineering, Inc. | Systems and methods for using backscatter imaging in precision agriculture |
| US10345479B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-07-09 | Rapiscan Systems, Inc. | Portable X-ray scanner |
| US10302807B2 (en) | 2016-02-22 | 2019-05-28 | Rapiscan Systems, Inc. | Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo |
| US10600609B2 (en) | 2017-01-31 | 2020-03-24 | Rapiscan Systems, Inc. | High-power X-ray sources and methods of operation |
| US10451521B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-10-22 | General Electric Company | Systems and methods for inspecting blades or vanes in turbomachinery |
| DK179848B1 (en) | 2017-10-02 | 2019-07-31 | Rope Robotics Aps | Spreader tool for spreading viscous material onto the edge of a wind turbine blade and use thereof, a robot system with such tool, an operation site with such system and a method for operating such system |
| US10717162B2 (en) | 2017-12-07 | 2020-07-21 | The Boeing Company | Automated apparatus for moving an end effector over a surface of an airfoil-shaped body |
| US10634123B2 (en) | 2017-12-14 | 2020-04-28 | The Boeing Company | Apparatus and methods for maintenance of wind turbine blades |
| US10953938B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-03-23 | The Boeing Company | Apparatus and methods for maintenance of wind turbine blades |
| US10823709B2 (en) | 2018-07-06 | 2020-11-03 | The Boeing Company | Methods and apparatus for realigning and re-adhering a hanging crawler vehicle on a non-level surface |
| US11053925B2 (en) | 2018-07-19 | 2021-07-06 | The Boeing Company | Cable-suspended non-destructive inspection units for rapid large-area scanning |
| US11007635B2 (en) | 2018-07-25 | 2021-05-18 | The Boeing Company | Gravity compensation for self-propelled robotic vehicles crawling on non-level surfaces |
| US11149718B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-10-19 | The Boeing Company | Methods and apparatus for maintaining airfoil-shaped body using cart that follows trailing edge |
| US10782696B2 (en) | 2018-09-07 | 2020-09-22 | The Boeing Company | Mobile fixture apparatuses and methods |
| US10472095B1 (en) | 2018-09-07 | 2019-11-12 | The Boeing Company | Mobile fixture apparatuses and methods |
| US11072439B2 (en) | 2018-09-07 | 2021-07-27 | The Boeing Company | Mobile fixture apparatuses and methods |
| US10955310B2 (en) | 2018-09-12 | 2021-03-23 | The Boeing Company | Vacuum-adhering apparatus for automated inspection of airfoil-shaped bodies with improved surface mounting |
| US11408401B2 (en) * | 2019-04-11 | 2022-08-09 | General Electric Company | Robotic access system including robotic fan crawler for wind blade inspection and maintenance |
| US11212902B2 (en) | 2020-02-25 | 2021-12-28 | Rapiscan Systems, Inc. | Multiplexed drive systems and methods for a multi-emitter X-ray source |
| US11193898B1 (en) | 2020-06-01 | 2021-12-07 | American Science And Engineering, Inc. | Systems and methods for controlling image contrast in an X-ray system |
| CA3207580A1 (en) | 2021-02-23 | 2022-09-01 | Neil Duncan CARRINGTON | Systems and methods for eliminating cross-talk in scanning systems having multiple x-ray sources |
| EP4371038A4 (en) | 2021-07-13 | 2025-05-28 | Rapiscan Systems, Inc. | IMAGE INSPECTION SYSTEMS AND METHODS FOR INTEGRATING THIRD-PARTY ARTIFICIAL INTELLIGENCE PLATFORMS |
| WO2023150418A2 (en) | 2022-02-03 | 2023-08-10 | Rapiscan Holdings, Inc. | Systems and methods for real-time energy and dose monitoring of an x-ray linear accelerator |
| US12474282B2 (en) | 2022-05-20 | 2025-11-18 | Rapiscan Holdings, Inc. | Systems and a method of improved material classification using energy-integrated backscatter detectors |
| CN114701662B (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-23 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种用于高升力系统倾斜探测的方法和装置 |
| US20240310306A1 (en) * | 2023-03-13 | 2024-09-19 | The Boeing Company | X-ray line scan for foreign object debris detection |
| GB2641476A (en) | 2023-03-17 | 2025-12-03 | Rapiscan Holdings Inc | Systems and methods for monitoring output energy of a high-energy X-ray source |
| CN117491395B (zh) * | 2023-11-06 | 2026-02-06 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种机翼复合材料原位冷阴极x射线检测方法和装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4612661A (en) * | 1984-03-30 | 1986-09-16 | Dallas Donald W | Suction engaging x-ray cassette container |
| US4577337A (en) * | 1984-05-21 | 1986-03-18 | Southwest Research Institute | X-Ray fluorescence testing of laminate structures |
| US5014293A (en) * | 1989-10-04 | 1991-05-07 | Imatron, Inc. | Computerized tomographic x-ray scanner system and gantry assembly |
| US5237598A (en) * | 1992-04-24 | 1993-08-17 | Albert Richard D | Multiple image scanning X-ray method and apparatus |
| US6091796A (en) * | 1994-11-23 | 2000-07-18 | Thermotrex Corporation | Scintillator based microscope |
| US6466643B1 (en) * | 2000-01-07 | 2002-10-15 | General Electric Company | High speed digital radiographic inspection of aircraft fuselages |
| US6507635B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-01-14 | General Electric Company | Method and apparatus for radiographic inspection of aircraft fuselages |
-
2001
- 2001-01-26 US US09/770,986 patent/US6614872B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-15 CA CA002363405A patent/CA2363405C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-20 SG SG200107113A patent/SG121699A1/en unknown
- 2001-11-21 EP EP01309789A patent/EP1227316A3/en not_active Withdrawn
- 2001-11-23 MX MXPA01012030A patent/MXPA01012030A/es active IP Right Grant
- 2001-11-26 BR BR0105448-1A patent/BR0105448A/pt not_active Application Discontinuation
- 2001-11-26 JP JP2001358619A patent/JP4097934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008526586A (ja) * | 2004-12-30 | 2008-07-24 | エアバス フランス | 航空機のサンドイッチ構造体内の水の検出、定量化、および／または、位置特定のシステム、およびこのシステムの実施方法 |
| US8305089B2 (en) | 2004-12-30 | 2012-11-06 | Airbus Operations Sas | System for detecting, quantifying and/or locating water in aircraft sandwich structures and methods for using this system |
| JP2006250932A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | General Electric Co <Ge> | 機体および他の大きな物体の放射線透過検査 |
| JP2013545112A (ja) * | 2010-12-10 | 2013-12-19 | ザ・ボーイング・カンパニー | Ｘ線検査ツール |
| JP2021008254A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 广州蕭浦科技有限公司 | 小型飛行機の補助メンテナンスシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4097934B2 (ja) | 2008-06-11 |
| US20030147493A1 (en) | 2003-08-07 |
| CA2363405C (en) | 2007-07-10 |
| EP1227316A2 (en) | 2002-07-31 |
| US6614872B2 (en) | 2003-09-02 |
| MXPA01012030A (es) | 2003-08-20 |
| BR0105448A (pt) | 2002-10-01 |
| SG121699A1 (en) | 2006-05-26 |
| EP1227316A3 (en) | 2003-07-23 |
| CA2363405A1 (en) | 2002-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4097934B2 (ja) | 局部的なデジタル式放射線探傷検査のための方法及び装置 | |
| CN100465629C (zh) | 偏离中心的层析x射线照相组合法 | |
| US5014293A (en) | Computerized tomographic x-ray scanner system and gantry assembly | |
| JP4719900B2 (ja) | 航空機の胴体の高速ディジタル放射線写真検査 | |
| US20120155606A1 (en) | Computer tomographic workpiece measuring device | |
| CN105445292A (zh) | 一种扫描薄板结构的工业cl系统的扫描装置 | |
| JPH08210995A (ja) | 弧状プレート組立体検査用装置 | |
| JP2023119868A (ja) | 車両用電池検査装置 | |
| JP3919756B2 (ja) | Ｘ線結晶方位測定装置とそれを使用する結晶試料保持装置、並びに、それに使用する結晶定方位切断方法 | |
| CN217820090U (zh) | 一种针对大型板状物的x射线成像装置 | |
| CN100485372C (zh) | 透射成像装置 | |
| JP5355849B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2008298509A (ja) | モバイル放射線検査装置 | |
| CN114018960A (zh) | 一种基于x射线探伤图像的缺陷分析装置 | |
| EP1939610A1 (en) | System and method for radiographic inspection without a-priori information of inspected object | |
| JP3693318B2 (ja) | エックス線可変斜視角透視装置 | |
| JPH0821605B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| JPH11218503A (ja) | Ｘ線透過検査装置 | |
| CN115931925A (zh) | X射线多维姿态检测设备 | |
| JP4507362B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| KR102715631B1 (ko) | Ct검사용 오브젝트 회전장치 | |
| CN222774512U (zh) | 一种具备ct和dr双功能的成像检测设备 | |
| CN113175868A (zh) | 适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统 | |
| JP2004012200A (ja) | Ｘ線断層撮像装置 | |
| JP2001021505A (ja) | Ｘ線ｃｔ・透視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041029 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060425 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060725 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060728 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070821 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070824 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080116 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080312 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110321 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140321 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |