JP2002255414A - ウェブロールの端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着テープ片の貼付けによるウェブロールの
端末処理を自動的に行うことができる端末処理装置を提
供することである。 【解決手段】 ロール搬送装置２によってウェブロール
Ｒをテープ貼付け位置に搬送する。テープ貼付け位置に
ロール昇降装置１０と、ウェブロールＲを両端から挟持
するチャック装置２０と、ウェブロールＲの端末を検出
する端末検出センサと、テープ貼付けユニット４０とを
設ける。テープ貼付け位置に搬送されたウェブロールＲ
をロール昇降装置１０によって持ち上げ、そのウェブロ
ールＲをチャック装置２０で両端から挟持してウェブ巻
取り方向に回転させる。端末検出センサがウェブの端末
を検出するとウェブロールＲを停止させ、テープ貼付け
ユニット４０を下降させて、そのテープ貼付ユニット４
０により粘着テープをウェブの端末部からウェブロール
Ｒの外周に跨がって接着させると共に、カッタ装置によ
り粘着テープを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワンドラムタイ
プのワインダから排出されるウェブロールの端末部を粘
着テープの貼付けにより固定するウェブロールの端末処
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アンリールスタンドによって紙あるいは
フィルム等の帯状体から成るロール体を支持し、そのロ
ール体から引き出される帯状体を一対のトリミング刃お
よび複数のスリッタ刃で所要の幅寸法に切断して複数の
ウェブを形成し、各ウェブを駆動ドラムの両側に配置さ
れてその駆動ドラムとの接触により回転する複数のコア
で巻き取るようにしたワンドラムタイプのワインダにお
いては、各コアで巻き取られたウェブの巻径が設定され
た巻径に達すると、ウェブを手作業によって切断すると
共に、ウェブの巻取りによって形成されたウェブロール
をその外側方に設けられたロール搬送装置の供給端部上
に排出して目的の位置まで搬送するようにしている。

【０００３】ここで、ワインダによって形成されたウェ
ブロールの端末が巻取り状態のままであると、ウェブロ
ールの搬送時にウェブが巻戻されるため、普通、粘着テ
ープ片の貼付けによって端末を固定することが行われて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワンドラム
タイプのワインダによって形成されたウェブロールの端
末処理に際し、従来は人手によってウェブロールの端末
部とウェブロールの外周に跨がって粘着テープ片を貼付
けるようにしているため能率が悪く、また、装置内での
作業であるためきわめて危険であり、省人化を図り、安
全性を確保するうえにおいて改善すべき点が残されてい
た。

【０００５】この発明の課題は、ウェブロールにおける
ウェブの端末処理を自動的に行うことができるようにし
たウェブロールの端末処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、ワインダから排出されるウ
ェブロールを受け取り、そのウェブロールをテープ貼付
け位置に搬送するロール搬送装置と、テープ貼付け位置
まで搬送されたウェブロールを持ち上げて回転自在に支
持するロール昇降装置と、そのロール昇降装置によって
回転自在に支持されたウェブロールの上方に配置されて
ウェブロールの端末を検出する端末検出センサと、その
端末検出センサがウェブロールの端末を検出するまでウ
ェブロールを回転させる回転駆動装置と、前記端末検出
センサがウェブロールの端末を検出すると下降してウェ
ブロールの周方向に相対的に移動することによりウェブ
ロールの端末部からウェブロールの外周に跨がって粘着
テープ片を接着するテープ貼付ユニットとから成る構成
を採用したのである。

【０００７】上記の構成から成るウェブロールの端末処
理装置においては、ワンドラムタイプのワインダからロ
ール搬送装置の供給端部上に排出されるウェブロールを
そのロール搬送装置によって搬送し、そのウェブロール
がテープ貼付け位置まで搬送されて停止すると、ロール
昇降装置が作動してウェブロールを持ち上げる。ロール
昇降装置によってウェブロールが回転自在に支持される
と、回転駆動装置が作動してウェブロールをウェブの巻
取り方向に回転させ、端末検出センサがウェブロールの
端末を検出すると、回転駆動装置が停止する。その停止
後、テープ貼付ユニットが下降し、ウェブロールの円周
方向に相対的に移動することにより、ウェブロールの端
末部外周からウェブロールの外周に跨がって粘着テープ
片を接着する。

【０００８】このように、ウェブロールの端末処理装置
においては、粘着テープ片の貼付けによる端末処理を自
動的に行うことができるため、省人化に大きな効果を挙
げることができる。

【０００９】なお、テープ貼付ユニットとウェブロール
の円周方向の相対的な移動に際しては、テープ貼付ユニ
ットを下降させた位置で停止保持して、ウェブロールを
ウェブの巻取り方向に回転させるようにしてもよく、あ
るいは、ウェブロールを停止させ、テープ貼付ユニット
をウェブロールの外周接線方向に移動させるようにして
もよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、床面ＦＬに
はピット１が形成され、そのピット１内にロール搬送装
置２が設けられている。ロール搬送装置２は、ワンドラ
ムタイプのワインダから排出されて床面ＦＬ上を転動す
るウェブロールＲを供給端部上で受け取ってテープ貼付
け位置に搬送するようになっている。

【００１１】ロール搬送装置２として、ここでは、エン
ドレスチェーン（図示省略）に取り付けられた多数のス
ラット３の上面を相反する方向に傾斜する二つの傾斜面
３ａで形成したスラットコンベヤから成るものを採用し
ているが、これに限定されるものではない。例えば、ロ
ーラコンベヤであってもよい。

【００１２】テープ貼付け位置には、ウェブロールＲを
ロール搬送装置２の搬送面より持ち上げて回転自在に支
持するロール昇降装置１０が設けられている。

【００１３】図３乃至図５に示すように、ロール昇降装
置１０は、ロール搬送装置２の両側部に設けられた一対
の昇降台１１をピット１の内側面に設けられたガイド１
２に沿って昇降自在に支持し、各昇降台１１の上面にウ
ェブロールＲの搬送方向に延びるガイド１３を設け、そ
のガイド１３に沿って移動自在に支持されたブラケット
１４でローラ１５を回転自在に支持し、前記昇降台１１
をその下方に設けられたシリンダ１６で昇降動させ、上
昇時にローラ１５でウェブロールＲを持ち上げるように
している。

【００１４】図１に示すように、テープ貼付け位置の一
側方には、ロール昇降装置１０によって持ち上げられた
ウェブロールＲのコアＣを両端から挟持するチャック装
置２０が設けられている。

【００１５】図３および図４に示すように、チャック装
置２０は、固定チャック２０ａと可動チャック２０ｂと
から成る。固定チャック２０ａおよび可動チャック２０
ｂは、角形のフレーム２１内に設けられた角筒状のアー
ムホルダ２２を上記フレーム２１の内側面に設けられた
ガイド２３に沿って昇降自在に支持し、そのアームホル
ダ２２をフレーム２１上に設けられたボールねじ装置２
４により昇降動させるようにしている。

【００１６】また、アームホルダ２２内に挿入されたア
ーム２５をウェブロールＲの搬送方向に対して交差する
方向に移動自在に支持し、そのアーム２５をフレーム２
１の外周に支持されたシリンダ２６により、ウェブロー
ルＲの搬送路に対して進退動させるようにしている。

【００１７】さらに、アーム２５の先端部にウェブロー
ルＲのコアＣ内に挿入可能なフランジ付きコーン２７を
回転自在に支持し、そのコーン２７をモータ２８で回転
させるようにしている。

【００１８】ここで、実施の形態では、固定チャック２
０ａのコーン２７および可動チャック２０ｂのコーン２
７の双方をモータ２８で回転させるようにしているが、
一方のコーンのみをモータで回転させるようにしてもよ
い。

【００１９】可動チャック２０ｂにおけるフレーム２１
は、その下方に設けられたレール２９に支持されて固定
チャック２０ａに対して移動自在とされ、移動装置３０
により固定チャック２０ａに対して進退動される。

【００２０】移動装置３０はレール２９を支持するベー
ス３１上にレール２９に平行にラック３２を取付け、そ
のラック３２に噛合するピニオン３３をフレーム２１で
支持されたモータ３４により回転させるようにしてい
る。

【００２１】上記の構成から成るチャック装置２０にお
いては、ロール昇降装置１０によってウェブロールＲが
持ち上げられて回転自在に支持されると、そのウェブロ
ールＲの中心にコーンＣの中心が一致するようコーン２
７の高さ調整が行われ、そのコーン２７の高さ調整後、
アーム移動用シリンダ２６の作動によるアーム２５の前
進動と、可動チャック２０ｂを固定チャック２０ａに向
けて移動させる動作とによってウェブロールＲのコアＣ
をフランジ付きコーン２７によって両側から挟持するよ
うになっている。

【００２２】ここで、コーン２７の高さ調整は、ボール
ねじ装置２４がアームホルダ２２を昇降動させることに
よって行われ、一方、可動チャック２０ｂの移動は、移
動装置３０のモータ３４がピニオン３３を回転させるこ
とによって行われる。

【００２３】一対のコーン２７がコアＣを両端から挟持
する際、ウェブロールＲは可動チャック２０ｂのアーム
２５で押されて固定チャック２０ａのコーン２７に向け
て移動する。このとき、ウェブロールＲを支持する２本
のローラ１５は昇降台１１上に設けられたガイド１３に
沿って移動する。このため、ウェブロールＲはローラ１
５に対して相対的に移動することがなく、ウェブロール
Ｒの外周に傷がつくという不都合の発生はない。

【００２４】チャック装置２０におけるコーン２７はウ
ェブロールＲのコアＣを両側から挟持するとモータ２８
によって回転される。その回転によってウェブロールＲ
はウェブＷの巻取り方向に回転される。

【００２５】図３に示すように、チャック装置２０によ
ってコアＣの両端部が挟持されたウェブロールＲの外周
上方には、ウェブロールＲの端末を検出する端末検出セ
ンサＰＨが設けられ、その端末検出センサＰＨがウェブ
ロールＲの端末を検出するとチャック装置２０における
コーン駆動用のモータ２８が停止するようになってい
る。

【００２６】図１に示すように、チャック装置２０によ
って挟持されたウェブロールＲの上方には、端末部から
ウェブロールＲの外周に跨がって粘着テープ片を貼付け
るテープ貼付けユニット４０が設けられている。

【００２７】テープ貼付けユニット４０の上方にはウェ
ブロールＲの搬送方向に長く延びるビーム４１が設けら
れ、そのビーム４１の下面両側に平行２条のレール４２
が設けられている。テープ貼付けユニット４０は上記レ
ール４２に沿って移動自在に支持されるユニット支持板
４３により支持され、そのユニット支持板４３はビーム
４１との間に設けられたボールねじ等から成る移動装置
４４の作動によってウェブロールＲの軸方向に指定寸法
に移動されるようになっている。

【００２８】図１および図２に示すように、ビーム４１
は一対の支持アーム４５を両端部に有し、各支持アーム
４５の先端部が門形枠４６の支柱４７内面に設けられた
ガイド４８により昇降自在に支持されている。上記ビー
ム４１は昇降装置４９によって上記ガイド４８に沿って
昇降動される。

【００２９】昇降装置４９は、支柱４７に設けられたガ
イド４８に平行にねじ軸５０を設け、そのねじ軸５０に
ねじ係合するナット部材５１を支持アーム４５に取付
け、上記ねじ軸５０を門形枠４６に支持されたモータ５
２により回転させるようにしている。

【００３０】図２、図６および図７に示すように、テー
プ貼付ユニット４０は、ユニット支持板４３の下面に設
けられたテープロール支持板５３と、そのテープロール
支持板５３の下方に設けられた昇降板５４とを有し、前
記テープロール支持板５３にはリール軸５５が設けら
れ、そのリール軸５５に粘着テープＴのテープロールＴ
Ｒが着脱自在に支持されている。また、テープロール支
持板５３の下部には、テープロールＴＲから引き出され
た粘着テープＴを案内するガイドローラ５６と、粘着テ
ープＴの粘着面に接触して粘着テープＴの繰り出しに抵
抗を付与するブレーキローラ５７とが支持されている。

【００３１】昇降板５４は平行リンク５８を介してテー
プロール支持板５３に吊り下げ支持され、前記テープロ
ール支持板５３に支持された昇降用シリンダ５９の作動
によって上下動される。

【００３２】昇降板５４には、テープロール支持板５３
の下部のブレーキローラ５７から引き出されてくる粘着
テープＴを案内する第１ガイドローラ６０が支持され、
その第１のガイドローラ６０を回転自在に支持するロー
ラ軸６１にローラアーム６２の長さ方向のほぼ中央部が
回転自在に支持されている。ローラアーム６２は、その
一端部に接続されたシリンダ６３によって揺動される。

【００３３】ローラアーム６２の他端部には粘着テープ
Ｔを案内する回転可能な第２のガイドローラ６４と、粘
着テープＴの先端部を吸着保持する回転可能なサクショ
ンローラ６５とが設けられている。

【００３４】サクションローラ６５の背部には押えロー
ラ６６が設けられ、この押えローラ６６は昇降板５４に
支持されたシリンダ６７の作動によって上下動される。

【００３５】また、サクションローラ６５と押えローラ
６６との間には粘着テープＴを切断するカッタ装置６８
が設けられている。カッタ装置６８はカッタ６９をシリ
ンダ７０の作動により進退動させるようにしている。

【００３６】実施の形態で示すウェブロールの端末処理
装置は上記の構造から成り、次にその作用を説明する。

【００３７】いま、ワンドラムタイプのワインダからウ
ェブロールＲが排出され、そのウェブロールＲがロール
搬送装置２の供給端部に供給されると、ロール搬送装置
２が作動してウェブロールＲをテープ貼付け位置に搬送
する。

【００３８】ウェブロールＲがテープ貼付け位置まで搬
送されて停止すると、ロール昇降装置１０の一対のロー
ラ１５が上昇する。その一対のローラ１５の上昇によっ
てウェブロールＲはロール搬送装置２の搬送面上に持ち
上げられると共に、その一対のローラ１５によって回転
自在に支持される。

【００３９】ウェブロールＲが一対のローラ１５によっ
て回転自在に支持されると、チャック装置２０における
固定チャック２０ａおよび可動チャック２０ｂのコーン
２７がウェブロールＲの中心と一致する位置まで高さ調
整され、その調整後、各チャック２０ａ、２０ｂのアー
ム２５が前進する。

【００４０】各アーム２５の先端のコーン２７がウェブ
ロールＲの中心と対向する位置までアーム２５が前進し
て停止すると、可動チャック２０ｂが固定チャック２０
ｂに向けて移動する。

【００４１】図３および図５に示すように、各チャック
２０ａ、２０ｂのコーン２７がウェブロールＲのコアＣ
の内部に侵入して上記コアＣがコーン２７により両端か
ら挟持されると、コーン駆動用のモータ２８の駆動によ
りコーン２７が回転し、ウェブロールＲはウェブＷの巻
取り方向に回転される。

【００４２】ウェブロールＲの端末が図３に示す端末検
出センサＰＨと対応する位置までウェブロールＲが回転
し、端末検出センサＰＨがウェブＷの端末を検出すると
モータ２８が停止する。

【００４３】図２に示すテープ貼付ユニット４０は、ビ
ーム４１を昇降動させる昇降装置４９の作動により、ウ
ェブロールＲの巻径に応じて高さ調整される。ウェブロ
ールＲの端末が端末検出センサＰＨと対向する位置まで
ウェブロールＲが回転されて停止すると、図２に示すシ
リンダ５９の作動により昇降板５４が下降される。

【００４４】上記昇降板５４が所定位置まで下降して停
止すると、アーム揺動用のシリンダ６３が作動してロー
ラアーム６２の他端部に支持されたサクションローラ６
５がウェブロールＲの外周に当接する方向にローラアー
ム６２を揺動させる。そのローラアーム６２の揺動によ
ってサクションローラ６５がウェブロールＲの端末部外
周に押し付けられる。そのサクションローラ６５によっ
て吸着保持されていた粘着テープＴの先端部が図６に示
すように、ウェブロールＲの端末部に押し付けられて接
着すると、サクションローラ６５は粘着テープＴの吸着
保持を解除する。

【００４５】ウェブロールＲの端末部に対する粘着テー
プＴの先端の接着後、チャック装置２０におけるモータ
２８が作動してウェブロールＲをウェブＷの巻取り方向
（図６の矢印方向）に回転させると共に、シリンダ６７
の作動により押えローラ６６がウェブロールＲの外周に
当接する位置まで下降される。

【００４６】上記ウェブロールＲの回転によって粘着テ
ープＴはテープロールＴＲから繰り出されてウェブロー
ルＲの外周に接着されると共に、押えローラ６６の押圧
によって粘着テープＴはウェブロールＲの外周に強く接
着される。

【００４７】ウェブロールＲの端末が押えローラ６６の
位置を通過し、粘着テープＴがウェブロールＲの外周に
所定長さ接着されると、アーム揺動用のシリンダ６３の
作動によってサクションローラ６５がウェブロールＲの
外周から離反する方向にローラアーム６２が揺動され
る。

【００４８】ローラアーム６２の揺動停止後、カッタ装
置６８のカッタ６９が前進し、図７に示すように、粘着
テープＴを押えローラ６６とサクションローラ６５との
間で切断する。その切断によって粘着テープ片Ｔ₁ が形
成され、その粘着テープ片Ｔ ₁ は押えローラ６６の押え
より、ウェブロールＲの外周に接着され、ウェブＷの端
末部からウェブロールＲの外周に跨がって接着される粘
着テープ片Ｔ₁ の貼付けによりウェブＷの端末が固定さ
れる。

【００４９】実施の形態では、サクションローラ６５に
よって吸着保持された粘着テープＴの先端部をウェブロ
ールＲの端末部に接着させたのち、ウェブロールＲを回
転させて粘着テープＴをウェブロールＲの外周に接着さ
せるようにしたが、ウェブロールＲを停止状態に保持
し、そのウェブロールＲの外周接線方向にテープ貼付ユ
ニット４０を移動させ、その移動によりテープロールＴ
Ｒから粘着テープＴを繰り出して押えローラ６６の押え
により粘着テープＴをウェブロールＲの外周に接着させ
るようにしてもよい。

【００５０】また、実施の形態では、ウェブロールＲを
回転させる回転駆動装置として、コーン２７をモータ２
８で回転させるようにしたが、回転駆動装置はこれに限
定されるものではない。例えば、ロール昇降装置１０に
おける２本のローラ１５の一方をモータで回転させるよ
うにしたものであってもよい。

【００５１】ローラ１５をモータで回転させる場合、図
１に示すチャック装置２０を省略することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、ウ
ェブロールの端末部に対する粘着テープ片の貼付けを自
動的に行うことができるため、省人化に大きな効果を挙
げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る端末処理装置の実施の形態を示
す縦断正面図

【図２】図１に示す端末処理装置の上部を拡大して示す
一部切欠正面図

【図３】図１に示す端末処理装置の下部を拡大して示す
縦断正面図

【図４】図３の一部切欠平面図

【図５】図３の右側面図

【図６】テープ貼付ユニットによって粘着テープの先端
部をウェブロールの端末部に接着させた状態の正面図

【図７】粘着テープをカッタ装置によって切断した状態
の正面図

【符号の説明】

Ｒ ウェブロール ２ ロール搬送装置 １０ ロール昇降装置 ＰＨ 端末検出センサ ２７ コーン（回転駆動装置） ２８ モータ（回転駆動装置） ４０ テープ貼付ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワインダから排出されるウェブロールを
   受け取り、そのウェブロールをテープ貼付け位置に搬送
   するロール搬送装置と、テープ貼付け位置まで搬送され
   たウェブロールを持ち上げて回転自在に支持するロール
   昇降装置と、そのロール昇降装置によって回転自在に支
   持されたウェブロールの上方に配置されてウェブロール
   の端末を検出する端末検出センサと、その端末検出セン
   サがウェブロールの端末を検出するまでウェブロールを
   回転させる回転駆動装置と、前記端末検出センサがウェ
   ブロールの端末を検出すると下降してウェブロールの周
   方向に相対的に移動することによりウェブロールの端末
   部からウェブロールの外周に跨がって粘着テープ片を接
   着するテープ貼付ユニットとから成るウェブロールの端
   末処理装置。