JP2002253497A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最適な条件で位置決めした被観察体の任意の
拡大画像を容易に形成できると共に、この拡大静止画を
簡単な操作で記録装置に記録する。 【解決手段】 フリーズスイッチ１１の１回目が操作さ
れると、ＣＣＤ２４の出力信号が画像メモリ３２に静止
画として記憶され、モニタ等へ表示され、上記フリーズ
スイッチ１１の２回目が操作されると、記録トリガー信
号の出力により記録装置１７へ静止画が記録される。そ
して、電子変倍スイッチ１２等が操作されたときには、
電子変倍回路３３にて上記画像メモリ３２のデータに基
づいて電子的に拡大した静止画を形成し、かつ記録トリ
ガー信号の送出を出力するトリガー禁止フラグをオフと
する。この結果、その後のフリーズスイッチ１１の操作
により記録トリガー信号が送信され、拡大静止画を記録
装置１７へ記録することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に固体撮像素子で撮像された画像を電子ズーム機能によ
り拡大・縮小することができる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子であ
るＣＣＤ（Charge Coupled Device）が先端部に配置さ
れ、このＣＣＤによって被観察体が撮像される。このＣ
ＣＤの出力信号は、各種の処理が施された後、モニタへ
出力するための映像信号（動画）とされるが、フリーズ
スイッチの操作により静止画も形成できるようになって
いる。即ち、フリーズスイッチがオンされたときの映像
信号（ビデオ信号）を画像メモリに記憶し、この画像メ
モリ内のビデオ信号を読み出すことにより静止画が形成
され、この静止画はモニタや各種の記録装置に出力する
ことが可能となる。

【０００３】また、近年の電子内視鏡装置では、電子変
倍（電子ズーム）機能が設けられており、上記ＣＣＤで
撮像された被観察体を所定倍率に拡大してモニタ等で観
察し、又は記録装置へ記録できるようになっている。

【０００４】図６には、従来の電子内視鏡装置における
プロセッサ装置内の一部回路が示されており、このプロ
セッサ装置では電子内視鏡側ＣＣＤより出力された信号
を入力する電子変倍回路１と、この後段に接続された画
像メモリ２が設けられ、これらの回路がマイコン３によ
って制御される。

【０００５】このような構成によれば、電子変倍スイッ
チが操作されると、マイコン３は電子変倍回路１に対し
変倍指令信号を出力し、この電子変倍回路１では、入力
したビデオ信号に対し操作倍率の処理を施し、このビデ
オ信号を画像メモリ２へ格納する。通常では、このメモ
リ２内のビデオ信号を順次読み出すことによりモニタ等
へ被観察体像の動画が表示される。

【０００６】一方、例えばフリーズスイッチの１回目
（又は１段目）が操作されると、マイコン３は所定のタ
イミングで画像メモリ２へのデータ書込みを禁止し、フ
リーズスイッチが押されたときの画像を繰返し読出す制
御を行い、この結果静止画がモニタに表示される。ま
た、上記フリーズスイッチの２回目（又は２段目）の操
作をすると、記録トリガー信号が記録装置へ出力され、
これによって静止画がハードコピー等の記録装置へ記録
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
子内視鏡装置では、フリーズスイッチにて一旦フリーズ
した画像を電子拡大して観察し又は記録装置に記録した
い場合は、フリーズを解除して拡大した後に再度フリー
ズスイッチの操作を行わなければならないという問題が
あった。即ち、図６で理解されるように、電子変倍回路
１は静止画信号を格納する画像メモリ２の前段に設けら
れており、フリーズした後に電子変倍を行うことができ
ない。従って、異なる倍率の静止画が必要な場合はもう
一度やり直さなければならず、操作の手間がかかってい
た。

【０００８】一方、所望部位の被観察体を最適な条件で
観察するためには、その部位を拡大して視野角が小さい
状態で探索するよりも、全体が見渡せる視野角の大きい
状態で探索し位置決めした方がよい場合が多い反面、詳
細に観察、診断するのための画像としては拡大した静止
画を撮影し、これを記録画像として残したいという要請
がある。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、最適な条件で位置決めした被観察
体の任意の拡大画像を容易に形成できると共に、この拡
大静止画を簡単な操作で記録装置に記録することが可能
となる電子内視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、フリーズ操作に基づき撮像
素子の出力信号から被観察体の静止画信号を形成し、こ
の静止画信号を記録トリガー発生手段からの記録トリガ
ー信号により記録装置へ出力する電子内視鏡装置におい
て、フリーズ操作により静止画信号を記憶する画像メモ
リと、電子変倍スイッチの操作に基づいて上記画像メモ
リ内の静止画信号を読み出し、電子的に拡大した静止画
信号を形成する電子変倍回路と、静止画形成処理中では
上記電子変倍スイッチが操作されたとき上記記録トリガ
ー信号の出力を可能な状態とし、この記録トリガー信号
の出力により拡大静止画を上記記録装置へ記録するよう
に制御する制御回路とを設けたことを特徴とする。な
お、上記記録トリガー信号はフリーズスイッチやこれに
代わる記録のためのスイッチ（記録トリガー発生手段）
によって出力される。請求項２に係る発明は、上記画像
メモリの後段に上記電子変倍回路を配置することによ
り、上記拡大静止画を形成可能にしたことを特徴とす
る。

【００１１】上記の構成によれば、例えばフリーズスイ
ッチ（１回目）が押されると、その時の映像信号が画像
メモリに記憶され、この映像信号を繰返し読み出すこと
により静止画が形成され、この静止画がモニタに表示さ
れる。更に、フリーズスイッチ（２回目）が押される
と、記録トリガーが出力され、これによってハードコピ
ー、プリンター、ファイリング装置等の記録装置に静止
画が記録される。そして、このフリーズ動作中に、更に
３回目のフリーズスイッチを押したとしても、３回目以
後の操作によっては記録トリガー信号が出力されないよ
うに制御され、これによって静止画の重複した記録が防
止される。

【００１２】しかし、このフリーズ動作中に電子変倍ス
イッチを操作したときには、上記画像メモリの信号に基
づいて電子的に拡大した静止画が形成されると共に、上
記記録トリガー信号の出力が可能な状態にセットされ
る。従って、電子変倍スイッチを操作した後には、フリ
ーズスイッチの操作により記録トリガー信号が出力され
ることになり、これによって拡大された静止画を記録装
置に記録することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施形態例に
係る電子内視鏡装置の構成が示されており、図２に示さ
れるように、スコープである電子内視鏡１０には、フリ
ーズスイッチ１１、電子変倍（電子ズーム）スイッチ１
２が配置される。この電子内視鏡１０は、ケーブルを介
して光源装置１４及びプロセッサ装置１５に接続され、
このプロセッサ装置１５にはモニタ１６、ハードコピ
ー、プリンター、ファイリング装置、ＶＴＲ等の記録装
置１７が接続される。

【００１４】また、このプロセッサ装置１５には、電子
変倍スイッチとしても利用することができるフットスイ
ッチ１９ａ，１９ｂが設けられると共に、操作パネルに
は電子変倍を含む各種設定・操作のための上下、左右の
キーを持つ操作キー（スイッチ）２０が配置される。

【００１５】図１には、上記電子内視鏡１０及びプロセ
ッサ装置１５の内部回路が示されており、図示されるよ
うに、電子内視鏡１０では、先端部に配置されたＣＣＤ
２４、このＣＣＤ２４の駆動信号を与えるタイミングジ
ェネレータ（ＴＧ）２５が設けられる。また、上記ＣＣ
Ｄ２４にはその出力信号を入力するＣＤＳ（相関二重サ
ンプリング）／ＡＧＣ（自動利得制御）回路２６、Ａ／
Ｄ変換器２７、このＡ／Ｄ変換器２７から出力されたデ
ジタルビデオ信号についてガンマ処理等の各種の映像処
理を施すＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２８が接
続される。

【００１６】更に、上記フリーズスイッチ１１、電子変
倍スイッチ１２の操作信号を入力し、各種の制御を行う
マイコン３０が設けられている。上記フリーズスイッチ
１１は、１回目の操作によりフリーズ動作（静止画表示
処理）を実行し、２回目の操作により上記マイコン３０
は記録装置１７に対する記録のトリガー信号を出力す
る。また、上記電子変倍スイッチ１２として単一の操作
スイッチを用いた場合、マイコン３０（及び後述の３
６）では、例えば図３の（Ａ_１）、（Ａ_２）に示される
ように、１倍（標準）と２倍のいずれか（或いは１倍、
２倍、３倍のいずれか等）を交互（或いはサイクリッ
ク）に選択するように制御することができる。

【００１７】図１において、プロセッサ装置１５側に
は、上記ＤＶＰ２８の出力信号を入力する画像メモリ３
２が設けられ、この画像メモリ３２の後段に電子変倍回
路３３が接続される。この電子変倍回路３３には、画像
に付加する文字、図形等のキャラクタを発生させるキャ
ラクタジェネレータ３４、Ｄ／Ａ変換器３５が設けら
れ、このＤ／Ａ変換器３５の出力がモニタや各種の記録
装置１７へ供給される。

【００１８】また、このプロセッサ装置１５側にも各種
の制御を行うマイコン３６が設けられており、このマイ
コン３６では、電子変倍の制御や記録装置１７への記録
トリガー信号の送信等が行われる。即ち、上記電子内視
鏡１０側の電子変倍スイッチ１２の操作信号はマイコン
３０を介してマイコン３６へ供給されており、また電子
変倍スイッチの代わりをする上記操作キー２０等の変倍
操作信号はマイコン３６へ供給され、これによって電子
変倍回路３３を動作させ、拡大（又は縮小）画像が形成
される。

【００１９】当該例では、フットスイッチ１９ａ，１９
ｂが電子変倍スイッチとなるように設定した場合は、図
３の（Ｂ_１），（Ｂ_２），（Ｂ_３）に示されるように、
スイッチ１９ａで１倍→１．５倍→２倍…というように
拡大方向へ操作し、スイッチ１９ｂで反対の縮小方向へ
操作することができる。一方、操作キー２０を電子変倍
スイッチに設定した場合は、例えば上操作キー２０ａで
拡大方向への操作、下操作キー２０ｂで２倍→１．５倍
→１倍…の縮小方向への操作が可能となる。

【００２０】そして、マイコン３６は上記各スイッチ１
１，１９，２０による電子変倍操作が行われたとき、記
録トリガー信号の出力を禁止するトリガー禁止フラグを
オフすることにより、その後のフリーズスイッチ１１の
操作を有効とし、この結果、記録トリガー信号が出力さ
れるように制御する。

【００２１】実施形態例は以上の構成からなり、次に図
４及び図５（マイコン３０，３６の制御動作を示す）を
参照しながらその作用を説明する。まず、電子内視鏡１
０のＣＣＤ２４から出力された被観察体の撮像信号は、
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２６でサンプリング及び増幅処理が
施されており、ＤＶＰ２８ではＡ／Ｄ変換器２７により
デジタル化されたビデオ信号に対し所定の画像処理が施
され、このビデオ信号がプロセッサ装置１５へ供給され
る。このプロセッサ装置１５では、ビデオ信号が画像メ
モリ３２（又はこの画像メモリ３２を通さずに）、電子
変倍回路３３、キャラクタジェネレータ３４、Ｄ／Ａ変
換器３５を介してモニタへ供給されており、これにより
モニタに被観察体の動画が表示される。

【００２２】図４において、Step１０１に示されるよう
に、フリーズスイッチ１１がオン（１回目の操作）され
ると、次のStep１０２で現在フリーズ（動作）中である
か否かを判定し、”Ｎ（NO）”の場合はStep１０３にて
フリーズ動作を実行する。即ち、画像メモリ３２の書込
みを禁止することにより、フリーズ操作時に格納した画
像データが繰返し読み出され、モニタ１６には被観察体
の静止画が表示される。その後、Step１０４によってト
リガー（記録トリガー）禁止フラグをオフ（OFF）に
し、記録操作の待機状態とする。

【００２３】ここで、上記フリーズスイッチ１１をもう
一度押してオン（２回目）すると（Step１０１）、上記
Step１０２ではフリーズ中であるから”Ｙ（YES）”と
なり、Step１０５へ移行する。このStep１０５では、ト
リガー禁止フラグがオンであるか否かが判定されるが、
このときには上記Step１０４にて既にオフされており、
Step１０６へ移行する。このStep１０６では、記録トリ
ガー信号を発生し、次のStep１０７ではトリガー禁止フ
ラグをオンに戻す。上記記録トリガー信号は、マイコン
３６から記録装置１７へ供給されると、ハードコピー等
の記録装置１７にはＤ／Ａ変換器３５の出力信号により
現在フリーズ中の静止画（例えば電子拡大されていない
等倍の静止画）が記録される。なお、この後にフリーズ
スイッチ１１の３回目を更に押した場合は、Step１０５
にてトリガー禁止フラグがオンとなっているため、記録
トリガーが出力されることはない。

【００２４】一方、図５に示されるように、上記電子変
倍スイッチ１２（又は１９，２０）が操作されると（St
ep２０１）、次のStep２０２にて電子拡大縮小を制御す
ることになり、電子変倍回路３３では画像メモリ３２か
ら読み出したビデオ信号に基づいて例えば拡大画像信号
が形成され、例えば図３（Ａ_２）のような２倍の拡大静
止画、或いは図３（Ｂ_２）のような１．５倍の拡大静止
画がモニタ１６へ表示される。そして、次のStep２０３
では、現在フリーズ中であるか否かを判定しており、”
Ｙ”のときにStep２０４でトリガー禁止フラグをオフに
する。

【００２５】そうして、この段階で上記フリーズスイッ
チ１１を押すと、図４のStep１０５では”Ｎ”となるの
で、次のStep１０６にて記録トリガー信号を発生するこ
とになり、これによって上記の電子拡大画像が記録装置
１７へ記録される。

【００２６】このようにして、電子変倍スイッチ１２、
フットスイッチ１９或いは操作キー２０で電子変倍操作
が行われる度に、記録トリガー信号の発生が可能な状態
となり、所望の倍率に拡大（又は縮小）された画像を記
録装置１７へ記録することが可能となる。なお、上記第
４図で説明したように、フリーズスイッチ１１の１回目
の操作で電子変倍に関係なくトリガー禁止フラグがオフ
される（Step１０４）ので、電子変倍機能が作動してい
ないとき、等倍の静止画を記録トリガーにより記録装置
１７へ記録できることは当然である。

【００２７】以上のようにして変倍静止画が記録される
が、当該例では、被観察体の特定部位或いはその部位の
所定状態をモニタ上で探すときには、拡大しない視野角
の大きい画像で比較的広い範囲を見ながら内視鏡を操作
することができ、一方特定部位や所定状態が静止画によ
り確認できたときには、その拡大静止画を容易に表示
し、かつ記録できるという利点がある。

【００２８】当該例においては、フリーズスイッチ１１
が１段操作式であるとして説明したが、このフリーズス
イッチ１１として、１段目の操作（半押し操作）により
フリーズ動作を行い、２段目の操作（更に押込む操作）
により記録のトリガー信号を出力する２段式のスイッチ
を用いてもよく、この場合も同様にしてフリーズ、記録
動作を実行することができる。また、上記記録トリガー
信号の出力を別のスイッチで行うようにすることも可能
である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子変倍スイッチの操作に基づいて画像メモリ内の静止
画信号を読み出し、電子的に拡大した静止画信号を形成
する電子変倍回路と、静止画形成処理中では上記電子変
倍スイッチが操作されたとき記録トリガー信号の出力を
可能な状態として、拡大静止画を記録装置へ記録できる
ようにしたので、視野角の大きい表示で特定部位探索を
行い、最適な条件で位置決めした被観察体の任意の拡大
画像を容易に形成できると共に、拡大静止画を簡単な操
作で記録装置に記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の構
成を示す回路ブロック図である。

【図２】実施形態例の電子内視鏡装置の全体構成を示す
図である。

【図３】実施形態例で設定される拡大画像の二つのパタ
ーン（Ａ_１，Ａ_２及びＢ_１〜Ｂ _３）を示す説明図であ
る。

【図４】実施形態例のマイコンにおけるフリーズ動作及
び静止画記録動作を示すフローチャートである。

【図５】マイコンにおける電子変倍動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】従来の電子内視鏡装置のプロセッサ装置側回路
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，３３ … 電子変倍回路、 ２，３２ … 画像メモリ、 ３，３０，３６ … マイコン、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … フリーズスイッチ、 １２ … 電子変倍スイッチ、 １５ … プロセッサ装置、１７ … 記録装置、 １９（ａ，ｂ） … フットスイッチ、 ２０（ａ，ｂ） … 操作キー、 ２４ … ＣＣＤ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーズ操作に基づき撮像素子の出力信
   号から被観察体の静止画信号を形成し、この静止画信号
   を記録トリガー発生手段からの記録トリガー信号により
   記録装置へ出力する電子内視鏡装置において、 フリーズ操作により静止画信号を記憶する画像メモリ
   と、 電子変倍スイッチの操作に基づいて上記画像メモリ内の
   静止画信号を読み出し、電子的に拡大した静止画信号を
   形成する電子変倍回路と、 静止画形成処理中では上記電子変倍スイッチが操作され
   たとき上記記録トリガー信号の出力を可能な状態とし、
   この記録トリガー信号の出力により拡大静止画を上記記
   録装置へ記録するように制御する制御回路とを設けたこ
   とを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 上記画像メモリの後段に上記電子変倍回
   路を配置することにより、上記拡大静止画を形成可能に
   したことを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装
   置。