JP2002253482A - 内視鏡形状検出プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目視確認がし易く、組立作業が容易な内視鏡
検出プローブを提供する。 【解決手段】 磁界により位置検出に用いられる複数の
コイルにそれぞれ先端が接続され、ツイストペアに撚っ
た信号線４０ａ、４１ａと、４０ｂ、４１ｂと、…、４
０ｙ、４１ｙとはその後端側でその撚りが解かれ、その
絶縁被覆の色による識別の他に、プローブ３４の先端側
でのコイルの配置順に応じて８本づつ長さが異なる識別
部材４５ａ、４５ｂ、４５ｃによりそれぞれまとめら
れ、従って、絶縁被覆の色で識別が困難な場合にも、識
別部材４５ａ、４５ｂ、４５ｃとを組み合わせることで
簡単に識別ができ、接続の組立作業を容易に行うことが
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は体腔内等に挿入され
る内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡形状検出プロ
ーブに関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡形状検出プローブの従来の技術と
しては特開平７−１１１９６９号公報がある。内視鏡形
状検出プローブを内視鏡形状検出装置を用いて、内視鏡
形状表示を行う際、内視鏡形状検出装置は内視鏡形状検
出プローブに設けられた複数のコイルを特定する必要が
あり、そのためコイルと接続された信号線は識別されて
正しく配線される必要がある。

【０００３】信号線の識別方法として信号線の絶縁被膜
の色や模様などが用いられており、信号線の数に合わせ
て絶縁被膜の色数や、絶縁被膜の模様を多種にして識別
手段としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コイルの数が多く、多
色の信号線を用いて識別を行っていたが、色の識別が難
しく組立性が悪かった。

【０００５】コイルを識別するための手段として、コイ
ルの数に合わせて絶縁被膜の色数や、絶縁被膜の模様を
多種にして識別手段としていたが、信号線は非常に細い
ので目視確認が困難で、色や模様が多種になればなるほ
ど似たような色が多くなり識別が更に困難になる。その
ため、組立性が悪くなるので組立時間がかかってしまっ
たり、歩留まり率が向上せずにその結果原価が高くなっ
てしまうという問題があった。

【０００６】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、目視確認がし易く、組立作業が容易
な内視鏡検出プローブを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】体腔内に挿入される内視
鏡に設置され、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いら
れる複数のコイル部と、芯線と絶縁被膜からなる信号線
とを備える内視鏡形状検出プローブにおいて、前記絶縁
被膜を第１の識別手段とし、前記信号線に設けた前記絶
縁被膜と別の識別部材を第２の識別手段として、前記第
１と第２の識別手段を組み合わせて、前記信号線に取り
付けられた前記コイルを特定するための識別手段とした
ことを特徴とする。

【０００８】このように、識別手段を持つ信号線にさら
に識別部材を設置し、絶縁被膜の色や模様といった信号
線の識別手段と、さらに設けた識別部材の組み合わせ
で、信号線に接続されたコイルを特定できるようにし
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１０】（第１の実施の形態）図１ないし図１０は
本発明の第１の実施の形態に係り、図１は磁界検出によ
り内視鏡形状の検出を行う内視鏡システムの全体構成を
示し、図２は第１の実施の形態が設けられた内視鏡の挿
入部周辺の構造を示し、図３はコネクタの外観を示し、
図４は形状検出信号コネクタ部に防水キャップを取り付
けた状態での内部構造を示し、図５は防水キャップの構
造を示し、図６は防水キャップに設けた凹部の作用の説
明図を示し、図７はコネクタに長い鎖により接続した防
水キャップを示し、図８はコネクタを薬液を入れたトレ
イに浸漬した状態を示し、図９はプローブの断面構造を
示し、図１０はプローブの後端付近を示す。

【００１１】図１に示すように内視鏡システム１は内視
鏡２により内視鏡検査を行う内視鏡装置３と、内視鏡２
の挿入部４の形状を推測し、更に推測された形状に対応
するモデル化された内視鏡挿入部形状の画像を表示する
内視鏡形状検出装置５とからなる。

【００１２】この内視鏡２は可撓性を有する細長の挿入
部４と、その後端に接続された操作部６、この操作部６
側部から延出されたユニバーサルコード７、ユニバーサ
ルコード７の端部に設けられたコネクタ８を有し、コネ
クタ８は内視鏡装置３を構成する光源装置９に着脱自在
に接続される。

【００１３】このコネクタ８は更にスコープケーブル１
０を介してビデプロセッサ１１に着脱自在で接続され、
このビデプロセッサ１１により信号処理されて生成され
た映像信号はモニタ１２に出力され、このモニタ１２に
は内視鏡画像が表示される。また、コネクタ８には内視
鏡２の挿入部４内に配置された内視鏡形状検出プローブ
と接続された形状検出信号コネクタ部１３が設けられて
いる。この形状検出信号コネクタ部１３にはさらに形状
検出信号ケーブル１４の一端が接続され、この形状検出
信号ケーブル１４の他端は内視鏡形状検出装置５を構成
する形状検出装置本体１５に着脱自在に接続される。

【００１４】この形状検出装置本体１５にはさらにアン
テナユニット１６が接続ケーブル１７を介して接続さ
れ、形状表示用モニタ１８に内視鏡挿入部形状の画像を
表示するようにしている。なお、コネクタ８には接続チ
ューブ７７を介して送水タンク７８が接続される。

【００１５】図２に示すように挿入部４は硬質の金属部
材で形成された先端部１９と、湾曲自在の湾曲部２０
と、可撓性を有する長尺の可撓管２１とからなり、操作
部６に設けた湾曲ノブ２２（図１参照）を操作すること
により、湾曲部２０を所望の方向に湾曲することができ
る。

【００１６】また、挿入部４内には照明光を伝送するラ
イトガイド２３が挿通され、このライトガイド２３は操
作部６を経て、操作部６から延出されたユニバーサルコ
ード７内を挿通され、末端のコネクタ８に至る。このコ
ネクタ８の端面には、光源装置９に内蔵されたランプ
（図示しない）から照明光が供給され、照明光はライト
ガイド２３によって伝達され、先端部１９に空けられて
いる照明窓２４に取り付けられた照明レンズ２５の先端
面から前方に射出される。

【００１７】この照明レンズ２５から射出された照明光
により照明された体腔内の内壁あるいは患部などの被写
体は先端部１９の照明窓２４に隣接して形成した観察窓
２６に取り付けた対物レンズ２７によってその焦点面に
配置された固体撮像素子として電荷結合素子（以下ＣＣ
Ｄと略記）２８に像を結ぶ。

【００１８】ビデプロセッサ１１に内蔵された信号処理
部内（図示しない）のＣＣＤドライブ回路から出力され
るＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ２８に印加されることに
より、ＣＣＤ２８で光源変換された画像信号は読み出さ
れ、挿入部４内等を挿通した映像信号線２９を経てビデ
オプロセッサ１１内部の信号処理回路（図示しない）で
信号処理され、標準的な映像信号に変換されることによ
り内視鏡画像をモニタ１２に出力する。

【００１９】また、挿入部４には処置具チャンネル或い
は鉗子チャンネル（以下チャンネルと略記）３０が設け
られ、このチャンネル３０の挿入口３１からチャンネル
３０内へ図示しない処置具を挿通することができる。

【００２０】先端部１９には金属製のチャンネル接続パ
イプ３２が接着されている。ここで用いられている接着
剤が絶縁性接着剤である場合、チャンネル接続パイプ３
２の外周全てに接着剤が付着して先端部１９に固定され
てしまうと、先端部１９とチャンネル接続パイプ３２は
電気的な導通が確保できない可能性がある。

【００２１】高周波処置具を用いた処置を行なう際に、
帰還電流が内視鏡２を介して高周波装置に帰還するため
には先端部１９とチャンネル接続パイプ３２は確実に導
通していることが必要であり、そのために先端部１９に
は電流を流すことができる導電性のビス３３が螺合し、
チャンネル接続パイプ３２と突き当たっている。よっ
て、先端部１９とチャンネル接続パイプ３２は確実に導
通が確保され、内視鏡全体の高周波内部抵抗を確実に確
認することができる。

【００２２】挿入部４には内視鏡形状検出プローブ（以
下、プローブと略記）３４が挿通しており、このプロー
ブ３４の先端は先端部１９に接着によって固定されてい
る。このプローブ３４内には後述する図９で説明するよ
うに、形状検出に用いられ、磁界を発生する多数のコイ
ル３５がそれぞれ信号線３６と接続した状態で配置され
ている。

【００２３】このプローブ３４の後端は、図１に示すよ
うにコネクタ８に設けられている形状検出信号コネクタ
部１３と電気的に接続されており、この形状検出信号コ
ネクタ部１３は形状検出信号ケーブル１４を介して形状
検出信号を処理する形状検出装置本体１５と着脱自在に
接続される。

【００２４】そして、プローブ３４側の各コイル３５で
発生した磁界をアンテナユニット１６内のコイルにより
検出し、その検出した磁界を接続ケーブル１７により形
状検出装置本体１５に送り、挿入部形状の信号を生成
し、形状表示用モニタ１８により挿入形状を表示するよ
うになっている。

【００２５】次に、コネクタ８の詳細を以下に説明す
る。図３に示すようにコネクタ８はユニバーサルコード
７の端部に折れ止め部材５０を介して取り付けられてお
り、このコネクタ８は電気接点部５１とライトガイドコ
ネクタ５２、形状検出信号コネクタ部１３、鎖止め５
４、鎖５５、防水キャップ５６とを具備している。

【００２６】電気接点部５１は映像信号線２９と接続さ
れておりＣＣＤ２８からの映像信号が伝達される。ま
た、前述しているように電気接点部５１にはスコープケ
ーブル１０が着脱自在に取り付けられ、スコープケーブ
ル１０を介してビデオプロセッサ１１へ映像信号を伝達
することができる。

【００２７】ライトガイドコネクタ５２は光源装置９に
接続され、前述しているように光源装置９に内蔵された
ランプ（図示しない）からの照明光を受け取ってライト
ガイド２３に照明光を供給する。また、この照明光は前
述したようにライトガイド２３を経て先端部１９まで伝
送される。

【００２８】形状検出信号コネクタ部１３はプローブ３
４の多数の信号線３６の後端が接続され、この形状検出
信号コネクタ部１３には形状検出信号ケーブル１４が接
続される。

【００２９】図４は、形状検出信号コネクタ部１３に防
水キャップ５６が取り付けられた状態を示した部分断面
図である。なお、防水キャップ５６の構造を図５（Ａ）
及び（Ｂ）に示す。

【００３０】形状検出信号コネクタ部１３はコネクタ本
体部材５７と導電性のあるピン部材５８（図４では複数
のピン部材を５８ａ、５８ｂで示している）とからなっ
ている。

【００３１】コネクタ本体部５７は硬質の樹脂等ででき
ており、絶縁部材である。コネクタ本体部５７の形状は
円柱形状であり、外周の全周にわたって突起部５７ａが
設けられ、ピン部材５８を取り付けるための穴５９（図
４では複数の穴を５９ａ、５９ｂで示している）が空い
ている。穴５９は取り付けられるピン部材５８の数だけ
ある。また、後述するナット部材６０を取り付けるため
のネジ部も外周に有している。ピン部材５８は金属でで
きており電気を導通する。その形状はパイプ形状であ
る。

【００３２】コネクタ本体部５７はコネクタ８の外装部
材６１に空けられている穴６２に設置され、コネクタ８
の外側（図４では右側）では外装部材６１と突起部５７
ａの間には防水キャップ５６を取り付けるためのネジ部
材６３を挟み込むように取り付けてある。また、コネク
タ８の内側ではコネクタ本体部５７のネジ部とナット部
材６０が螺合して、コネクタ本体部５７が外装部材６１
に固定されている。

【００３３】ネジ部材６３は防水キャップ５６を固定す
るために、その内周面にネジ部６３ａを有している。後
述する防水キャップ５６のインサート部材６４とネジ部
材６３とは螺合し、防水キャップ５６をネジ部材６３に
固定することができる。

【００３４】また、ネジ部材６３と外装部材６１の間は
Ｏリング６５によって水密が確保されている。ネジ部材
６３に防水キャップ５６を螺合させた時には防水キャッ
プ５６のインサート部材６４の外周面の周溝に収納した
Ｏリング６６により、ネジ部材６３との水密を確保して
いる。

【００３５】ピン部材５８は後述するプローブ３４の
（コイル３５或いは）コイル部３７の数に応じて必要な
数を備えている。ピン部材５８の基端（図４で左側の端
部）はコネクタ本体部５７に接着で固定されており、そ
の内部側の片端は信号線３６が絶縁被覆をはぎ取った状
態で半田付けされ、ピン部材５８の他端はコネクタ本体
部５７から外表面に突出し、形状検出信号ケーブル１４
を接続した時に形状検出信号ケーブル１４に設けられた
接続端子（図示しない）がピン部材５８と接触すること
で電気的に接続できるようにしている。また、ピン部材
５８と信号線３６の接続方法は半田付けではなく、導電
性のある接着剤などでもよい。

【００３６】信号線３６は多数であるので、ピン部材５
８にそれぞれ接続する場合には図９で説明するように信
号線３６を色分けにより、識別できるようにすると共
に、さらにその色分けした複数の信号線を識別部材４５
で束ねるようにして、より識別し易い状態にして、ピン
部材５８に誤りなく接続できるようにしている。

【００３７】ナット部材６０は、金属などでできてお
り、全外周にわたって凹部６０ａが設けられ、凹部６０
ａに信号線３６の余裕分を巻き付けて収納することがで
きるようになっている。

【００３８】凹部６０ａは十分な深さを有しており、巻
き付けられた信号線３６の山が崩れてしまったりするが
無いので、信号線３６を巻き付けることが容易にできる
ようになっている。更に、コネクタ本体部５７を交換し
たり、信号線３６の断線のためピン部材５８と信号線３
６の半田付けを再度行うときには、ナット部材６０に巻
き付けられている信号線３６の余裕分をほぐして使用す
る事ができ、修理性がよい。

【００３９】防水キャップ５６は洗滌・消毒時にコネク
タ８より内視鏡２内に水や薬液は浸漬してしまう事を防
ぐためのものである。防水キャップ５６は鎖止め５４に
取り付けられた鎖５５を介してコネクタ８と接続されて
いる。

【００４０】図５（Ａ）に示すように、防水キャップ５
６はグリップ部材６７と、このグリップ部材６７の前端
凹部にインサート形成したインサート部材６４と、この
インサート部材６４の外表面側の周溝部に収納したＯリ
ング６６とから構成され、グリップ部材６７とインサー
ト部材６４はビス６９と接着により固定されている（図
５（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図５（Ｂ）では３箇所のビ
スを６９ａ、６９ｂ、６９ｃで示している）。インサー
ト部材６４は金属などでできており、ネジ部材６３と螺
合するためのネジ部６４ａが設けられている。

【００４１】図５（Ｂ）に示したようにグリップ部材６
７とインサート部材６４が嵌合する部分では、インサー
ト部材６４は真円ではなく一部直線状にＤ字形状にカッ
トされ、グリップ部材６７に設置されたインサート部材
６４が嵌合する凹部形状も真円ではなく一部直線状の部
分を有している。

【００４２】そのため、グリップ部材６７とインサート
部材６４を嵌合し、ビス止めする際には、ビス位置合わ
せをしてグリップ部材６７とインサート部材６４を動か
して正しい組み付け位置を見つける必要はない。グリッ
プ部材６７とインサート部材６４を嵌合させ、ビス６９
で止めるだけでよく、組立性を良くすることができる。
また、インサート部材６４は硬質の樹脂などでも良い。

【００４３】図６（Ａ）は防水キャップ５６と形状検出
信号コネクタ部１３に取り付ける時を示しているが、図
中に示されたクロスハッチング部は、防水キャップ５６
の内部の空気で、コネクタ本体部５７とネジ部材６３に
よって密閉された空気７０ａを示している。

【００４４】防水キャップ５６はネジ部６４ａとネジ部
６３ａが螺合して固定することができ、前述したＯリン
グ６５、６６によって形状検出信号コネクタ部１３周辺
の防水を保つことができるが、図６（Ａ）と図４に示す
ように、防水キャップ５６をねじ込むときには、空気７
０ａは徐々に圧縮される。

【００４５】図４のように防水キャップ５６がコネクタ
８に取り付けられた時には、空気７０ａは図４のクロス
ハッチングで示された密閉部分７０ｂの体積まで圧縮さ
れることになる。

【００４６】この時、空気７０ａと密閉部分７０ｂの圧
縮比率が大きいと、防水キャップ５６をねじ込みながら
空気も圧縮しなければならないため、圧縮された空気が
抵抗となってねじ込み力量が大きくなり操作性が悪い。

【００４７】図６（Ｃ）、（Ｄ）に示すクロスハッチン
グの７０ｃと７０ｄの場合では、取り付け前後で空気の
圧縮比率が大きく操作性が悪いが、本実施の形態では図
６（Ｂ）に示すようにインサート部材６４内部に凹部７
１を設け、この凹部７１のクロスハッシング部で示した
部分７０ｂだけ内部の体積が大きくなるようすることで
図６（Ａ）と図４に示した空気７０ａ、密閉部分７０ｂ
の圧縮比率が小さくすることができ、防水キャップ５６
をねじ込むときの操作性が良くなるようにしている。

【００４８】つまり、図６（Ｃ）のように凹部７１が設
けてないと、ねじ込む時のクロスハッチングの空気７０
ｃ部分はねじ込んで装着した場合には図６（Ｄ）に示す
クロスパッチングの空気７０ｄまで圧縮されるが、予め
凹部７１を設けてその凹部７１に空気を入れておくこと
により、ねじ込み（装着）前とねじ込み（装着）後の空
気体積の比率を小さくでき、小さな力量でねじ込み（装
着）ができる。

【００４９】また、図７に示したようにコネクタ８と防
水キャップ５６を繋いでいる鎖５５の長さは、防水キャ
ップ５６と鎖５５の取り付けられている部分と鎖止め５
４までの距離Ｃよりも十分に長い。そのため防水キャッ
プ５６を形状検出信号コネクタ部１３にねじ込むときに
防水キャップ５６を回転しても長さに余裕があり、鎖５
５が突っ張ってしまうって防水キャップ５６の回転操作
を妨げることはなく、鎖５５は操作性に影響を与えな
い。

【００５０】図８は図３の矢視Ａ方向から見た図であ
り、コネクタ８をトレイ７３に入った薬液（消毒液）７
４に浸漬した概略図である。内視鏡２を洗滌消毒する際
は、前述している電気接点部５１に防水キャップ７５
を、形状検出信号コネクタ部１３に防水キャップ５６を
取り付けて行なう。

【００５１】図８に示すようにコネクタ８を薬液７４の
中に浸漬させた時、鎖止め５４の位置は、コネクタ８を
薬液７４に浸漬するためにトレイ７３に入れた時に、薬
液７４の液面７４ａから鎖止め５４までの距離が、薬液
７４の液面７４ａからコネクタ８までの距離よりも離れ
る（大きくなる）ように決められている。

【００５２】そのため、コネクタ８を薬液７４に浸漬す
るときには鎖止め５４が薬液７４の液面７４ａから突出
すること無く、コネクタ８を薬液７４に浸すことで確実
に鎖止め５４も薬液７４に浸漬することができる。ま
た、消毒に必要な薬液７４の量が鎖止め５４が取り付け
られたことで増えてしまうことも無い。

【００５３】次にプローブ３４の内部構造を図９等を参
照して説明する。図９に示すように、プローブ３４は支
持部材３８と、この支持部材３８上に配置された複数の
コイル部３７と、コイル部３７と形状検出信号コネクタ
部１３を繋ぎ、コイル部３７に形成されたコイル３５へ
と電流を供給する信号線３６と、プローブ３４の外装で
ある可撓性の外装チューブ３９とから構成されている。

【００５４】信号線３６はコイル部３７に磁界を発生さ
せる駆動信号を供給できるように、各コイル部３７に２
本ずつ取り付けられている。信号線３６はコイル３５に
電圧を印加する印加線４０とアース線４１の２本で構成
されており、先端部１４から数えて１番目のコイル３５
に取り付けられた２本の信号線３６をそれぞれ４０ａと
４１ａ、２番目のコイル３５に取り付けられた２本の信
号線３６をそれぞれ４０ｂと４１ｂ、…とした時、信号
線４０ａ、４１ａと、信号線４０ｂ、４１ｂ、…はそれ
ぞれ一組にされ、捻られてツイストペアとなっている。

【００５５】信号線４０ｋと４１ｋ（ｋ＝ａ、ｂ、…）
に流れる電流により磁界が発生するが、この信号線４０
ｋ、４１ｋ部分で発生する磁界は形状検出を行なう際に
は不要な磁界である。信号線４０ｋと４１ｋをツイスト
ペアすることでこの不要な磁界を打ち消すことができ
る。

【００５６】また、信号線３６は長さに十分な余裕があ
り、コイル部３７とコイル部３７の間において信号線３
６を弛んだ状態で設置されている。コイル部３７の間隔
をＤとした時に、この間隔Ｄよりも長い長さの信号線３
６が弛んだ状態で設置されている。この弛みがあるので
プローブ３４が屈曲されて、プローブ３４が先端部１４
の方向に引っ張られる時などにも信号線３６は張ること
が無い。

【００５７】信号線４０ｋは複数色用意されており、コ
イル３５の先端から順番によって取り付けられる色が割
り当てられて（第１の識別手段を形成して）いる。この
色の種類はコイル３５の数と同じ、もしくはコイル３５
の数より少ない数になっており、例えば信号線４０ｋは
８種類の色から選択でき、コイル３５の数が２４個の
時、先端から１番目から８番目のコイル３５には８色の
信号線４０ａ、４０ｂ…、４０ｈが取り付けられ、先端
から９番目から１６番目のコイルには４０ｉ、４０ｊ
…、４０ｐが、先端から１７番目から２４番目のコイル
には４０ｑ、４０ｒ…、４０ｙが取り付くようになって
いる。

【００５８】信号線４０ａから４０ｈ、４０ｉから４０
ｐ、４０ｑから４０ｙでは取り付けられる色の順序は決
まっており、例えば、信号線４０ａと４０ｉと４０ｑは
青色、４０ｂと４０ｊと４０ｒは赤色、４０ｃと４０ｋ
と４０ｓは橙色、…といったようにそれぞれ同色の信号
線が取り付けられている。

【００５９】信号線４１ｋも複数色用意されている。こ
の為、ツイストペア状態で信号線４０ｋと４１ｋが取り
付けられたコイル３５の先端からの順番を確認すること
ができる。前述した例で説明すると、信号線４１ａ、４
１ｂ…、４１ｈは白、信号線４１ｉ、４１ｊ…、４１ｐ
は黒、信号線４１ｑ、４１ｒ…、４１ｙは透明というよ
うに設定されていれば、先端から１個目のコイル部３７
には青色の信号線４０ａと白色の４１ａが取り付けら
れ、先端から９個目のコイルには青色の信号線４０ｉが
取り付けられているので、確実に信号線４０ｋと４１ｋ
を確認することで、信号線４０ｋと４１ｋが接続されて
いるコイル３５が先端部１４から何番目であるかが分か
る。

【００６０】図１０に示すようにプローブ３４はその後
端側となるコネクタ８側となるコイル部３７が配置され
てない信号線挿通チューブ部分では外装チューブ３９の
内側にブレード４２が設置されている。ブレード４２は
ステンレスなどの金属でできており内視鏡２を介してア
ースされている、これを取り付けることでプローブ３４
から発信する電気的なノイズの低減、外部からのノイズ
による影響の低減を図ることができる。また、ブレード
４２を取り付けることでプローブ３４の耐久性を向上さ
せることもできる。

【００６１】外装チューブ３９の端面ではツイストペア
状態で多数の信号線４０ｋと４１ｋがあるが、これらは
前述した形状検出信号コネクタ部１３（の接続ピン５
８）にそれぞれ接続される。信号線４０ｋは（信号線４
１ｋとの）ツイストペア状態を解除され、絶縁被覆を剥
いで芯線４３ｋが形状検出信号コネクタ部１３に接続さ
れる。この時、同電位であるアース線４１ａ、４１ｂ、
４１ｃ、４１ｄ、…、４１ｙは各芯線４４ｋをまとめて
半田などで１本のアース線４４になっている。

【００６２】信号線４０ｋと４１ｋがツイストペア状態
となっていることでコイル部３７が特定できるようにな
っているので、ツイストペア状態を解除したときに、信
号線４０ｋと接続されているコイル部３７が分からなく
なってしまう。そのため、本実施の形態では絶縁被覆の
色がすべて異なる複数の信号線４０ｋをまとめて一束と
し、一束ごとに識別部材４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、…、
を取り付けて（信号線４０ｋによる第１の識別手段の識
別機能を補完或いはより高める第２の識別手段を形成し
て）いる。

【００６３】識別部材４５は例えば熱収縮チューブであ
り、長さが異なる複数種類が用いられている。前述した
例で説明すると、信号線４１ａ、４１ｂ…、４１ｈには
一番長い識別部材４５ａが、信号線４１ｉ、４１ｊ…、
４１ｐの束には２番目に長い識別部材４５ｂが、信号線
４１ｑ、４１ｒ…、４１ｙの束には一番短い識別部材４
５ｃが取り付けられており、先端から一番目のコイル部
３７に接続されている信号線４０ａは一番長い識別部材
４５ａが取り付けられた青色の信号線であることが分か
る。

【００６４】今まではネガティブアースでの場合を説明
していたが、ポジティブアースとする場合、信号線４０
ｋと４１ｋの色関係を交換し、信号線４０ｋを半田など
で１本にまとめて同電位としても良い。また、本実施の
形態では８色の信号線４０ｋと、８色の信号線４１と、
３種類の長さの識別部材４５を例に出して説明したが、
これらの識別が容易であれば色数と長さの数はいくつで
も良く、識別部材４５を組み合わせる順序はいずれでも
良い。更に、色の種類も識別が困難な組み合わせではな
ければどのようにな組み合わせでも良いが、識別が容易
にできる７色や８色程度以下であることは好ましい。

【００６５】本実施の形態では長さの異なる複数の識別
部材４５を用いているが、識別部材４５は熱収縮チュー
ブではなくテフロン（登録商標）チューブなどを信号線
４０ｋに接着しても良い。また、模様もしくは色が異な
る複数の識別部材４５を用いても同様の効果が得られ
る。例えば、信号線４０ｋの束に塗料を塗ったり、識別
部材４５が熱収縮チューブではなく、識別部材４５が色
の異なる接着剤であって、信号線４０ｋの束を形成して
も良い。

【００６６】次に本実施の形態の作用を説明する。長さ
の異なる識別部材４５を取り付け、識別部材４５と信号
線４０ｋの絶縁被覆の色で、信号線４０ｋに接続された
コイル部３７を識別することができる。信号線４０ｋの
絶縁被覆は目視確認で判別できる小数の色数しかない
が、識別部材４５により、さらに簡単に区別できるの
で、信号線４０ｋの色による識別と識別部材４５との組
み合わせすることで多数のコイル部３７を簡単に目視で
特定できる。

【００６７】このように信号線４０ｋと、信号線４０ｋ
に取り付けられる識別部材４５とを確認する事で信号線
４０ｋに接続されたコイル部３７を容易に識別する事が
できるので正しく配線するための作業が容易になる。

【００６８】よってコネクタ１３と信号線４０ｋの接続
作業を容易にすることができ、歩留まり率の向上や組立
工数の削減などを図ることができるので安価なプローブ
３４を提供する事ができる。

【００６９】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。ツイストペア状態のままコネクタ接続作業を行った
場合、組立や修理の際に信号線４０ｋに取り付けられた
コイル部３７を特定するためにツイストペアの相方を確
認する必要があったが、信号線４０ｋだけをまとめて識
別部材４５を取り付けたことで、信号線４０ｋと識別部
材４５を確認すればコイル部３７が特定可能となり、作
業性・視認性が良くなる。そのため、信号線の接続の作
業性が良くなり、安価な形状検出プローブ３４を提供す
ることができる。

【００７０】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１１を参照して説明する。なお、第１の
実施の形態との相違点を以下に示す。図１１（Ａ）に示
すように信号線４０ｋの絶縁被覆４６ｋは複数種類の模
様が用意されており、（内視鏡２の先端側から順次配置
される）コイル３５の順番によって取り付けられる模様
が特定の順序を持って割り当てられている。

【００７１】この模様は種類数はコイル３５の数と同
じ、もしくはコイル３５の数より少ない数になってお
り、例えば信号線４０は８種類の模様から選択でき、コ
イル３５の数が２４個の時、先端から１番目から８番目
のコイルには８種類の絶縁被覆の信号線４０ｉ、４０ｊ
…、４０ｐが取り付けられ、先端から９番目から１６番
目のコイル３５にも８種類の絶縁被覆の信号線４０ｉ、
４０ｊ…、４０ｐが、先端から１７番目から２４番目の
コイルにも８種類の絶縁被覆の信号線４０ｑ、４０ｒ
…、４０ｙが取り付くようになっている。

【００７２】信号線４０ａから信号線４０ｈ、信号線４
０ｉから信号線４０ｐ、信号線４０ｑから信号線４０ｙ
では取り付けられる模様の順序を持って割り当てられて
おり、信号線４０ａと４０ｉと４０ｑ、信号線４０ｂと
４０ｊと４０ｒ、信号線４０ｃと４０ｋと４０ｓ、…そ
れぞれ同じ模様の絶縁被覆の信号線となっている。

【００７３】信号線４１ｋと信号線４０ｋと同様に複数
種類の絶縁被覆が用意されている。この為、ツイストペ
ア状態で信号線４０と４１が取り付けられたコイル３５
の先端からの順番を確認することができる。

【００７４】本実施の形態では図１１（Ｂ）に示すよう
に識別部材４５は外径の異なる複数種が用意されてお
り、すべての信号線４０に取り付けられていない。前述
した例を用いて説明すると絶縁被覆に施された模様がす
べて異なる複数の信号線４０、つまり信号線４０ａ、４
０ｂ…、４０ｈの束には太い識別部材４５ａが、同様に
信号線４０ｉ、…、４０ｐの束には細い識別部材４５ｂ
が取り付けられている。なお、信号線４０ｑ、４０ｒ
…、４０ｙの束には識別部材４５は取り付けられていな
い。

【００７５】次に本実施の形態の作用を説明する。識別
部材４５の有無、太さと、信号線４０の模様を確認する
ことで信号線に取り付けられたコイルを特定することが
できる。

【００７６】本実施の形態は第１の実施の形態とほぼ同
じ効果を有する。また、信号線４０ｋと４１ｋは模様に
よって識別できるようになっているため、色弱・色盲者
にも容易に作業を行う事ができる。識別部材４５の目視
確認が難しい場合でも触れることで識別部材４５の有無
を確認できコイルを特定する事ができる。すべての信号
線４０に識別部材４５に取り付けなくても識別すること
ができ、部品点数を減らす事ができる。

【００７７】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１２を参照して説明する。なお、第１の
実施の形態との相違点を以下に示す。図１２は第３の実
施の形態における内視鏡２の挿入部４周辺の断面図であ
る。本実施の形態の形状検出プローブ８０は内視鏡２と
独立しており、内視鏡２に設けられた挿入口３１に挿入
されて内視鏡２のチャンネル３０内に設置されている。
プローブ８０に設けられたストッパ８１と挿入口３１が
突き当たることでプローブ８０は挿入部４の長さに合わ
せた分だけチャンネル３０内に設置され挿入部４の形状
を検出することができ、プローブ８０が先端部１９より
も突出してしまうことはない。

【００７８】プローブ８０の基端は図１に示した形状検
出装置本体１５に着脱自在に取り付けられ、形状検出装
置本体１５はプローブ８０内に設置されたコイル部３７
に電流を供給してコイル部３７に磁界を発生させる。ア
ンテナユニット１６にてその磁界を検知し挿入部４の形
状を検出することができる。

【００７９】プローブ８０が組み込まれる内視鏡２はさ
まざまな長さのものが存在する。例えば、肛門からＳ状
結腸を観察する内視鏡２は挿入部４の長さが８００ｍｍ
弱程度しかないが、大腸全長を観察する・処置する内視
鏡２の挿入部４では１７００ｍｍ弱、小腸まで観察する
内視鏡２の挿入部４では２００ｍｍ以上の長さを有する
ものもある。

【００８０】この時、長さの異なるプローブ８０で、コ
イル部３７の数を変えることなくコイル部３７の間隔を
変えた場合、表示される挿入部４の形状は、挿入部４の
長さによって分解能が異なり、湾曲形状が同じでも表示
される形状が異なってしまうため術者にとって使い勝手
が悪い。そのため挿入部４の長さが異なる時はコイル部
３７の間隔を変えないでコイル部３７の数を変えること
で対応している。

【００８１】この時、コイル部３７の数は挿入部４の長
さによって異なってくるが、コイル部３７の数にかかわ
らず、コイル部３７の先端からの順番と、コイル部３７
の識別手段である信号線４０ｋと４１ｋの組み合わせは
同じである。例えば、信号線４０ｋが７色の絶縁被覆か
らなり、先端部１９から１番目のコイル部３７に取り付
けられた信号線４０ａが茶色、２番目の信号線４０ｂが
赤色、３番目の信号線４０ｃが橙色、４番目の信号線４
０ｄが黄色、５番目の信号線４０ｃが緑色、６番目の信
号線４０ｆが青色、７番目の信号線４０ｇが紫色であっ
た時、以下同様に８番目から１４番目、１５番目から２
１番目…、までのコイル部３７に取り付けられた信号線
４０も同様の順番で取り付けられていて、これはコイル
部３７の数が異なるプローブ３４でも同様である。

【００８２】更に信号線４１ｋも同様であり、例えば１
番目から７番目までのコイル部３７に取り付けられた信
号線４１ｋは白色に茶色の線状の模様、８番目から１４
番目までのコイル部３７に取り付けられた信号線４１ｋ
は白色に赤色の線状の模様、１５番目から２１番目まで
のコイル部３７に取り付けられた信号線４１ｋは白色に
橙色…、という順序で取り付けられている場合、この順
序はコイル部３７の数にはよらず、コイル部３７の数が
異なるプローブ８０でも同様の順になっている。

【００８３】コイル部３７の数が第１の実施の形態のよ
うに信号線４０ｋの数がコイル部３７よりも少ない時
や、コイル部３７の数が信号線４０ｋの数よりも少ない
場合でも同様の順序になっている。

【００８４】また、絶縁被覆の色がすべて異なる複数の
信号線４０ｋをまとめて一束とし、一束ごとに塗料でマ
ーキングを行っており、信号線４０ｋの絶縁被覆の色と
マーキングの組み合わせで信号線４０ｋに取り付けられ
ているコイル部３７の特定を行なうことができる。本実
施の形態では信号線４０ｋと４１ｋの識別手段は色であ
ったが、模様で識別できるようにしても良い。

【００８５】本実施の形態では磁界を検出するコイル
（明確化するため、センスコイルと呼ぶ）を内蔵したア
ンテナユニット１６（図１参照）が内視鏡２の外にあっ
たが、アンテナユニット１６側のセンスコイルを内視鏡
２に内蔵し、逆にプローブ８０側の磁界の発生に用いた
コイル（ソースコイルと呼ぶ）を内視鏡２の外に設ける
ようにして、内視鏡２の挿入部４内に配置した複数のセ
ンスコイルの位置を検出することにより、挿入形状を検
出するようにしても良い。

【００８６】次に本実施の形態の作用を説明する。コイ
ル部３７の先端からの順番と、コイル部３７に取り付け
られた信号線４０ｋと４１ｋの組み合わせは統一されて
おり、コイル部３７の数が異なるプローブ８０でも同じ
である。

【００８７】本実施の形態は以下の効果を有する。信号
線の絶縁被覆は目視確認で判別できる少数の色数しかな
いが、多数のコイル部３７を特定できる。コネクタと信
号線の接続作業を行う際に信号線４０ｋを目視すること
で信号線４０ｋと接続されたコイル部３７を容易に識別
することができるので正しく配線するための作業が容易
になる。よって組立を容易にすることができるので安価
な形状検出プローブを提供する事ができる。

【００８８】ツイストペア状態のままコネクタ接続作業
を行った場合、組立や修理の際に信号線４０ｋに取り付
けられたコイル部３７を特定するためにツイストペアの
相方を確認する必要があったが、信号線４０ｋだけをま
とめて識別部材４５を取り付けた事で、信号線４０ｋと
識別部材４５を確認すればコイル部３７が特定可能とな
り、作業性・視認性が良くなった。そのため、作業性が
よく安価な形状検出プローブを提供する事ができる。

【００８９】長さの異なる内視鏡であっても、形状検出
プローブの組立・修理方法は同じであるため作業性がよ
く安価な形状検出プローブを提供する事ができる。な
お、上述した各実施の形態等を部分的等により組み合わ
せて構成される実施の形態等も本発明に属する。

【００９０】［付記］ １．体腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用い
て内視鏡位置の検出に用いられる複数のコイル部と、芯
線と絶縁被膜からなる信号線とを備える内視鏡形状検出
プローブにおいて、前記絶縁被膜を第１の識別手段と
し、前記信号線に設けた前記絶縁被膜と別の識別部材を
第２の識別手段として、前記第１と第２の識別手段を組
み合わせて、前記信号線に取り付けられた前記コイルを
特定するための識別手段としたことを特徴とする内視鏡
形状検出プローブ。

【００９１】２．前記第１の識別手段は、前記絶縁被膜
の色であることを特徴とした付記１の内視鏡形状検出プ
ローブ。 ３．前記第１の識別手段は、前記絶縁被膜の模様である
ことを特徴とする付記１もしくは２の内視鏡形状検出プ
ローブ。

【００９２】４．前記第２の識別手段は、第１の識別手
段で識別できる複数の信号線を１つの束とし、少なくと
も一つの前記束に識別部材を設けたことを特徴とする付
記１ないし３の内視鏡形状検出プローブ。 ５．前記識別部材は、熱収縮チューブであることを特徴
とする付記４の内視鏡形状検出プローブ。 ６．前記識別部材は、塗料であることを特徴とする付記
４の内視鏡形状検出プローブ。

【００９３】７．前記識別部材は、それぞれ全長が異な
ることを特徴とする付記４ないし６の内視鏡形状検出プ
ローブ。 ８．前記識別部材は、それぞれ外径が異なることを特徴
とする付記４ないし６の内視鏡形状検出プローブ。 ９．前記識別部材は、それぞれ模様が異なることを特徴
とする付記５ないし７の内視鏡形状検出プローブ。

【００９４】１０．前記識別部材は、それぞれ異なる色
であることを特徴とする付記５ないし７の内視鏡形状検
出プローブ。 １１．前記内視鏡形状検出プローブは、内視鏡の鉗子チ
ャンネル内に挿脱自在に設置されることを特徴とする付
記１ないし１０の内視鏡形状検出プローブ。

【００９５】１２．体腔内に挿入される内視鏡に設置さ
れ、磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる複数の
コイル部と、前記コイル部に接続され前記コイルを特定
する識別手段を設けた信号線とからなる内視鏡形状検出
プローブにおいて、内視鏡先端側からの前記コイル部の
順番と、識別手段の組み合わせが、前記コイル部の数が
異なる多種類の内視鏡形状検出プローブにおいても同じ
であることを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。

【００９６】１３．前記識別手段は、前記信号線の絶縁
被覆の色であることを特徴とする付記１２の内視鏡形状
検出プローブ。 １４．前記識別手段は、前記信号線の絶縁被覆の模様で
あることを特徴とする付記１２の内視鏡形状検出プロー
ブ。 １５．前記内視鏡形状検出プローブは、内視鏡の鉗子チ
ャンネル内に挿脱自在に設置されることを特徴とした付
記１２ないし１４の内視鏡形状検出プローブ。

【００９７】（付記１２〜１５の背景）従来技術は本文
の従来技術と同じ。 （従来技術の問題点）内視鏡形状検出プローブには、コ
イルを識別するために信号線の色を多種類にするなどし
て識別しているが、内視鏡の種類によってコイルの数は
異なるため、コイルを識別する信号線の組み合わせが内
視鏡の種類によって異なると配線を間違えるなど作業ミ
スが生じ易く、正しく配線するための確認作業などに時
間がかかるなど、生産性が悪く原価が高くなってしまう
という問題があった。

【００９８】（付記１２〜１５の目的）安価な内視鏡検
出プローブを提供する。このために付記１２〜１５の構
成にした。 （作用）コイルに取り付ける信号線の種類と、識別手段
を取り付ける順序を統一し、コイルの数が異なる内視鏡
検出プローブであっても、信号線に接続されたコイルの
確認が容易にできるようにした。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内に挿入される内視鏡に設置され、磁界を用いて内視
鏡位置の検出に用いられる複数のコイル部と、芯線と絶
縁被膜からなる信号線とを備える内視鏡形状検出プロー
ブにおいて、前記絶縁被膜を第１の識別手段とし、前記
信号線に設けた前記絶縁被膜と別の識別部材を第２の識
別手段として、前記第１と第２の識別手段を組み合わせ
て、前記信号線に取り付けられた前記コイルを特定する
ための識別手段を形成したことにより、絶縁被膜の色や
模様といった第１の識別手段での識別が困難な場合で
も、第２の識別手段との組み合わせで、信号線に接続さ
れたコイルを簡単に特定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁界検出により内視鏡形状の検出を行う内視鏡
システムの全体構成を示す図。

【図２】第１の実施の形態が設けられた内視鏡の挿入部
周辺の構造を示す断面図。

【図３】コネクタの外観を示す斜視図。

【図４】形状検出信号コネクタ部に防水キャップを取り
付けた状態での内部構造を示す断面図。

【図５】防水キャップの構造を示す断面図。

【図６】防水キャップに設けた凹部の作用の説明図。

【図７】コネクタに長い鎖により接続した防水キャップ
を示す側面図。

【図８】コネクタを薬液を入れたトレイに浸漬した状態
を示す図。

【図９】プローブの内部構造を示す断面図。

【図１０】プローブの後端付近の識別構造を示す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態のプローブの後端
付近の識別構造を示す図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態のプローブを内視
鏡とともに示す断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…内視鏡装置 ４…挿入部 ５…内視鏡形状検出装置 ６…操作部 ８…コネクタ ９…光源装置 １０…スコープケーブル １１…ビデオプロセッサ １２…モニタ １３…形状検出信号コネクタ部 １４…形状検出信号ケーブル １５…形状検出装置本体 １６…アンテナユニット １７…接続ケーブル １８…形状表示用モニタ ３４…プローブ ３５…コイル ３６…信号線 ３７…コイル部 ３８…支持部材 ３９…外装チューブ ４０ａ〜４０ｙ…信号線（印加線） ４１ａ〜４１ｙ…信号線（アース線） ４２…ブレード ４３ａ〜４３ｙ…芯線 ４４ａ〜４４ｙ…芯線 ４５（４５ａ〜４５ｃ）…識別部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 厚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮城 隆康 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 HH51

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入される内視鏡に設置され、
   磁界を用いて内視鏡位置の検出に用いられる複数のコイ
   ル部と、芯線と絶縁被膜からなる信号線とを備える内視
   鏡形状検出プローブにおいて、 前記絶縁被膜を第１の識別手段とし、前記信号線に設け
   た前記絶縁被膜と別の識別部材を第２の識別手段とし
   て、前記第１と第２の識別手段を組み合わせて、前記信
   号線に取り付けられた前記コイルを特定するための識別
   手段としたことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。
2. 【請求項２】 前記第１の識別手段は、前記絶縁被膜の
   色であることを特徴とした請求項１の内視鏡形状検出プ
   ローブ。
3. 【請求項３】 前記第１の識別手段は、前記絶縁被膜の
   模様であることを特徴とする請求項１もしくは２の内視
   鏡形状検出プローブ。