JP2002249257A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転写材の入口側の搬送方式を工夫すること
で、転写材のサイズや種類に影響されることなく、装置
の小型化という要請を満たしながら、カラーレジストレ
ーションを良好に保つ。 【解決手段】 像担持体４に対向する搬送転写手段５に
て転写材３を搬送し、転写搬送手段５の転写材搬送路１
が略垂直方向であると共に、下から上に転写材３を搬送
するタイプの画像形成装置において、搬送転写手段５の
上流側に配設された入口搬送手段６に制御手段７を付設
し、最上流に位置する像担持体４上のトナー像が転写材
３に転写されるタイミング前に、入口搬送手段６による
転写領域へ向けた転写材搬送能力を低下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式等
を採用した画像形成装置に係り、特に、転写材搬送路に
沿って複数の画像形成ユニットを配設し、前記転写材搬
送路を移動する転写材に前記複数の画像形成ユニットか
ら順次トナー像を転写するタイプに有効な画像形成装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるカラー画像形成装置として
は、例えば水平方向に沿う用紙搬送路に対して複数の画
像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）を配設
し、用紙搬送路に沿って移動する用紙に前記各画像形成
ユニットから順次トナー像を転写させ、用紙上にカラー
画像を形成するようにした所謂タンデム型と称されるも
のが知られている。この種のカラー画像形成装置の用紙
搬送方式としては、各画像形成ユニットに像担持用の感
光体に当接する転写ロールを設け、この感光体と転写ロ
ールとで用紙の搬送作用を行なうようにした転写ロール
搬送方式（例えば特開平７−３１９２５４号公報参照）
や、あるいは、用紙搬送路に沿って循環移動する用紙搬
送ベルトを設け、この用紙搬送ベルトに用紙を例えば静
電吸着保持させるようにしたベルト搬送方式（例えば特
開平５−５３４１２号公報参照）が既に提案されてい
る。

【０００３】更に、この種のカラー画像形成装置におい
ては、最上流側の画像形成ユニットの上流側に入口搬送
ロール対を設け、この入口搬送ロール対で用紙を挟持搬
送することで、少なくとも各画像形成ユニット間で用紙
を順次搬送できる位置、具体的には、用紙の先端が最上
流側の画像形成ユニットの転写領域に略到達する位置ま
で用紙に搬送力を付与するという手法が採用されてい
る。更にまた、この種のカラー画像形成装置の各画像形
成ユニットの配列構造についても、水平方向に沿う用紙
搬送路に対して複数の画像形成ユニットを横方向に並設
する横置きタイプ（例えば特開平５−５３４１２号公報
参照）や、垂直方向に沿う用紙搬送路に対して複数の画
像形成ユニットを縦方向に並設する縦置きタイプ（例え
ば特開平７−２８７４５５号公報参照）が既に提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来この種
のカラー画像形成装置にあっては、入口搬送ロール対と
最上流側の画像形成ユニットとの間の用紙の橋架け領域
では、通常「ループ制御方式」が採用されている。この
「ループ制御方式」は、用紙を曲げた状態のパス構成と
し、用紙搬送速度の加減速分を吸収するものである。こ
のような「ループ制御方式」を採用すれば、用紙のサイ
ズや用紙の種類（普通紙、厚紙など）によって腰の強さ
が異なる用紙が搬送されたとしても、各種の用紙に対す
る搬送性を維持することが可能になる。

【０００５】しかしながら、各種の用紙に対する搬送性
を維持するには、ループ制御領域長さ（入口搬送ロール
対と最上流側の画像形成ユニットとの間の用紙搬送方向
スパン）を余裕をもって設定さぜるを得ず、その分、画
像形成装置の小型化が困難になってしまう。一方、小型
化という要請を優先させようとすると、必然的にループ
制御領域長さを短く設定せざるを得ないという状況が生
じてしまう。このとき、入口搬送ロール対で搬送挟持さ
れる用紙位置が決まってしまうため、用紙の種類によっ
ては用紙の引き合いや押し合いが生じ、最上流側の画像
形成ユニットにおける転写領域に対する用紙の先端位置
がずれ易い。このため、他の画像形成ユニットに対する
転写位置ずれが生じ易く、色ずれ（カラーレジストレー
ションを損なう）という技術的課題につながる。

【０００６】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、転写材の入口側の搬送方式
を工夫することで、転写材のサイズや種類に影響される
ことなく、装置の小型化という要請を満たしながら、カ
ラーレジストレーションを良好に保つことができる画像
形成装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
図１に示すように、トナー像が担持される像担持体４を
有する画像形成ユニット２と、前記像担持体４上のトナ
ー像を転写材３上に転写させるために、転写材３を搬送
し且つ転写させる搬送転写手段５と、この搬送転写手段
５の上流側に配設され、像担持体４上のトナー像が転写
材３に転写せしめられる転写領域に転写材３を搬送する
入口搬送手段６とを備え、前記搬送転写手段５の転写材
搬送路１が略垂直方向であると共に、下から上に転写材
３を搬送するタイプの画像形成装置において、像担持体
４上のトナー像が転写材３に転写されるタイミング前
に、前記入口搬送手段６による転写領域に向けた転写材
搬送能力が低下せしめられる制御手段７を設けたことを
特徴とするものである。ここで、本発明は、主として、
複数の画像形成ユニットが並列配置されるカラー画像形
成装置を対象とするものであるが、単色の画像形成装置
にも適用可能であるため、これをも対象とするものであ
る。

【０００８】そして、本発明を複数の画像形成ユニット
が並列配置された所謂タンデム型画像形成装置に適用す
ると、図１に示すように、転写材搬送路１に沿って順次
配列され且つ夫々トナー像が担持される像担持体４を有
する複数の画像形成ユニット２（例えば２ａ〜２ｄ）
と、前記複数の像担持体４上のトナー像を順次転写材３
上に転写させるために、転写材３を搬送し且つ転写させ
る搬送転写手段５と、この搬送転写手段５の上流側に配
設され、転写材搬送路１の最上流に位置する画像形成ユ
ニット２ａの像担持体４上のトナー像が転写材３に転写
せしめられる転写領域に転写材３を搬送する入口搬送手
段６とを備え、前記搬送転写手段５の転写材搬送路１が
略垂直方向であると共に、下から上に転写材３を搬送す
るタイプの画像形成装置において、前記最上流に位置す
る画像形成ユニット２ａの像担持体４上のトナー像が転
写材３に転写されるタイミング前に、前記入口搬送手段
６による転写領域に向けた転写材搬送能力が低下せしめ
られる制御手段７を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】このような技術的手段において、画像形成
ユニット２（２ａ〜２ｄ）としては、各色成分のトナー
像を形成し、像担持体４上に担持させるものであれば、
適宜選定して差し支えないが、搭載作業性等を考慮すれ
ば、像担持体４の周辺部品を可能な限りカートリッジ化
することが好ましい。また、像担持体４としては、少な
くともトナー像を担持し得るものであればよく、潜像形
成手段の種類に応じて感光体、誘電体等の適宜材料を選
定して差し支えなく、また、その形態についてもドラム
状、ベルト状を問わない。

【００１０】更に、搬送転写手段５としては、転写材３
に対して搬送力を付与しながら、転写材３にトナー像を
転写させるものであれば、任意の形態のもので差し支え
ないが、簡単且つ小型のデバイスという観点からすれ
ば、像担持体４に圧接配置されて回転する転写ロールを
用いることが好ましい。この場合において、各画像形成
ユニット２の手前には何も設けなくてもよいが、転写材
３をより安定して搬送するという観点からすれば、各画
像形成ユニット２（２ａ〜２ｄ）の手前に、各画像形成
ユニット２の像担持体４と搬送転写手段５とのニップ部
へ転写材３が案内される転写材ガイドを設けることが好
ましい。

【００１１】更にまた、転写材３を容易に搬送するとい
う観点からすれば、搬送転写手段５としては、転写材３
が保持搬送される転写材搬送ベルトと、像担持体４に対
向する転写部位に夫々配設される転写デバイスとを備え
たものが好ましい。ここで、転写デバイスとしては、転
写コロトロンのようなデバイスで差し支えないが、転写
材３をより安定的に搬送するという観点からすれば、転
写デバイスとして、像担持体４に転写材搬送ベルトを介
して圧接配置されて回転する転写ロールであることが好
ましい。

【００１２】また、搬送転写手段５として転写材搬送ベ
ルトを使用するタイプにおいて、転写材３の保持搬送性
を安定させるには、転写材搬送ベルトに圧接し、且つ、
前記入口搬送手段６の下流に配置された転写材３が前記
転写材搬送ベルトに吸着せしめられる吸着手段８（図中
点線で示す）を設けることが好ましい。

【００１３】更に、本発明において、入口搬送手段６は
搬送転写手段５の上流側直前に配設されたものを対象と
するものであり、転写材３を搬送する機能を有するもの
であれば、互いに圧接配置される回転可能なロール対を
始め適宜選定して差し支えない。このようなロール対構
成の場合、通常搬送力を与えるという観点から、駆動用
のフィードロール（通常表面摩擦抵抗の高いロールを使
用）と、これに圧接配置されて従動するピンチロールと
で構成する態様が多く用いられる。

【００１４】また、制御手段７については、少なくとも
転写材３が突入する転写領域での位置ずれを回避できる
程度に、入口搬送手段６による転写領域に向けた転写材
搬送能力を低下せしめるものであれば、例えばロール対
構成の入口搬送手段６のニップ圧を弱める等適宜選定し
て差し支えないが、転写材３の転写領域での位置ずれを
確実に回避するという観点からすれば、入口搬送手段６
による転写材搬送能力を完全に解除する態様のものが好
ましい。ここで、入口搬送手段６による転写材搬送能力
を完全に解除する制御手段７の態様としては、例えば互
いに圧接配置される回転可能なロール対からなる入口搬
送手段６を用いたタイプにおいて、ロール対を非接触配
置することで転写材搬送能力を解除するようにすればよ
い。

【００１５】このタイプの具体的な態様を述べると、例
えば少なくともどちらか一方のロールを移動させ、他方
のロールと非接触配置する態様が挙げられる。この態様
においては、例えば入口搬送手段６の駆動系にカム機構
を付加し、カム機構のカム形状のタイミングによってロ
ール対の接離動作を行うようにしてもよいし、あるい
は、ソレノイドを利用したシフトアクチュエータを用い
てロール対の接離動作を行うようにする等適宜設計変更
することは可能である。

【００１６】また、制御手段７の別の具体的な態様とし
ては、ロール対のいずれか一方を断面非円形ロールと
し、非円形ロールの円弧長で転写材３の搬送量を規制す
ると共に、非円形ロールの非円形部位で他方のロールと
非接触配置する態様が挙げられる。

【００１７】更に、入口搬送手段６は互いに圧接配置さ
れる回転可能なロール対で、且つ、一方が駆動用のフィ
ードロールで他方が従動用のピンチロールからなる態様
にあっては、通常フィードロールは表面摩擦抵抗の大き
いものが使用される。このため、制御手段７によって、
入口搬送手段６の転写材搬送能力を解除した条件下にお
いて、入口搬送手段６の解除位置を通過する転写材３が
前記フィードロールに接触配置されると、その摩擦抵抗
分だけ転写材３の搬送抵抗につながってしまう。このよ
うな不具合を回避するという観点からすれば、以下のよ
うな対策を施すことが好ましい。

【００１８】例えば、制御手段７にてロール対を非接触
配置する条件下で、フィードロールに対して転写材３が
非接触配置される転写材規制部材９（図１中点線で示
す）を設けたり、あるいは、制御手段７にてロール対を
非接触配置する条件下で、フィードロールを転写材３の
搬送方向に対して自由回転可能に構成するようにした
り、あるいは、制御手段７にてロール対を非接触配置す
る条件下で、転写材３が接触配置される側のロールをピ
ンチロールとする等適宜選定することができる。

【００１９】また、画像形成ユニット２（２ａ〜２ｄ）
の配列方向については、転写材搬送路１の配置関係に応
じて適宜選定して差し支えない。例えば転写材搬送路１
が略水平方向に配置されているのであれば、画像形成ユ
ニット２を横方向に配列することが必要であり、一方、
転写材搬送路１が略垂直方向に配置されているのであれ
ば、画像形成ユニット２を縦方向に配列することが必要
である。この場合において、装置のコンパクト化を考慮
すれば、転写材搬送路１を略垂直方向に配置し、画像形
成ユニット２を縦配列することが好ましい。更に、画像
形成後の転写材３の取扱いを容易にするという観点から
すれば、下から上に転写材３を搬送し、上側で画像形成
後の転写材３を取り扱うようにすることが好ましい。

【００２０】また、入口搬送手段６前後における転写材
３の搬送経路のレイアウトについては適宜選定して差し
支えないが、搬送転写手段５として例えば転写材搬送ベ
ルトを用いる態様において転写材搬送ベルトと転写材３
との密着性を高めるという観点からすれば、入口搬送手
段６前における転写材３の搬送方向と、搬送転写手段５
による転写材３の搬送方向とが略９０度偏位し、かつ、
転写材３の画像印字面が転写材３の搬送方向屈曲面内側
に配置されるようにすることが好ましい。

【００２１】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。今、図１に示すような所謂タンデム型画像形
成装置を例に挙げて説明すると、入口搬送手段６は、転
写材搬送路１の最上流に位置する画像形成ユニット２ａ
の像担持体４上のトナー像が転写材３に転写せしめられ
る転写領域に向けて転写材３を搬送する。そして、最上
流に位置する画像形成ユニット２ａの像担持体４上のト
ナー像が転写材３に転写されるタイミング前に、制御手
段７は入口搬送手段６による転写領域に向けた転写材搬
送能力を低下する。このため、最上流に位置する画像形
成ユニット２ａで転写動作が行われる時点では、入口搬
送手段６による転写材搬送能力が低下することになり、
転写材３は搬送転写手段５のみにより搬送される。従っ
て、転写材３が画像形成ユニット２ａの転写領域に略到
達した時点では、入口搬送手段６による転写材３の完全
な拘束状態はなくなり、前記転写領域における転写材３
の引き合いや押し合いに伴う位置ずれ現象は回避され
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２はこの発明が適用されたカラー画像形成装置の実施
の形態１を示す。同図において、カラー画像形成装置
は、ハウジング２１内に４つの色（本実施の形態ではイ
エロ、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユニッ
ト２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を縦方向に配列
し、その下方には供給用の用紙が収容される給紙カセッ
ト２３を配設すると共に、各画像形成ユニット２２に対
応した箇所には給紙カセット２３からの用紙の搬送路と
なる用紙搬送路２４を垂直方向に配置したものである。

【００２３】本実施の形態において、画像形成ユニット
２２（２２ａ〜２２ｄ）は、用紙搬送路２４の上流側か
ら順に、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用
のトナー像を形成するものであり、感光体カートリッジ
３０と、レーザ露光装置４０とを備えたものである。こ
こで、感光体カートリッジ３０は、特に図３に示すよう
に、ドラム状の感光体３１と、この感光体３１を予め帯
電する帯電ロール３２と、帯電された感光体３１上に前
記レーザ露光装置４０にて露光形成された静電潜像を対
応する色トナーで現像する現像器３３と、感光体３１上
の残留トナーを除去するクリーナ３４とを一体的にカー
トリッジ化したものである。

【００２４】本実施の形態において、現像器３３は感光
体３１の下側に配設されており、横方向に延びる現像ハ
ウジング３３１を有し、この現像ハウジング３３１内に
は所定の色トナーが含まれる現像剤（非磁性現像剤又は
磁性現像剤からなる一成分現像剤）を収容すると共に、
現像ハウジング３３１内には一対の現像剤撹拌部材３３
２を配設し、また、現像ハウジング３３１の感光体３１
に対向する開口部位には現像ロール３３３を配設すると
共に、この現像ロール３３３の近傍には現像ハウジング
３３１内の現像剤が現像ロール３３３側へ供給される現
像剤供給部材３３４を配設し、更に、現像ロール３３３
上への現像剤の層厚が規制される現像剤層厚規制部材３
３５を設けたものである。一方、クリーナ３４は、感光
体３１の上側に配設されており、横方向に延びるクリー
ナハウジング３４１を有し、このクリーナハウジング３
４１の感光体３１に面した箇所に残留トナー掻き取り用
のブレード３４２を配設したものである。

【００２５】特に、本実施の形態においては、現像剤が
収容される現像ハウジング３３１及び残留トナーが回収
されるクリーナハウジング３４１を横方向に延ばすこと
により、夫々の収容スペースが確保されているため、感
光体カートリッジ３０の上下方向寸法が短寸に設定され
る。

【００２６】また、レーザ露光装置４０は、ケース４１
内に図示外の半導体レーザ、ポリゴンミラー４２、結像
レンズ４３及びミラー４４，４５を格納し、図示外の半
導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏向走査
し、結像レンズ４３、ミラー４４，４５を介して感光体
３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたものであ
る。本実施の形態においては、前記ケース４１は横方向
に延びているため、その上下方向寸法は短寸に設定され
ている。

【００２７】更に、本実施の形態では、図４に示すよう
に、各画像形成ユニット２２ａ〜２２ｄの各感光体３１
に対応した箇所には用紙搬送路２４に沿って循環移動す
る用紙搬送ベルト８０が配設されている。この用紙搬送
ベルト８０は用紙を静電吸着し得るベルト素材にて構成
されており、一対の張架ロール８１，８２（通常は一方
が駆動ロール，他方が従動ロール）に掛け渡されてい
る。特に、本実施の形態では、用紙搬送ベルト８０の用
紙搬送路２４の入口側の張架ロール８１に対応した箇所
に吸着ロール９０が接触配置されており、例えば張架ロ
ール８１に所定の用紙吸着バイアス９１が印加されると
共に、吸着ロール９０が接地されている。

【００２８】更にまた、本実施の形態では、各画像形成
ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）の感光体３１に対応し
た用紙搬送ベルト８０の裏面には転写ロール５０が配設
され、この転写ロール５０と感光体３１とで用紙搬送ベ
ルト８０上の用紙をニップ保持するようになっている。
そして、転写ロール５０には所定の転写電界が印加され
ており、感光体３１上のトナー像に対して転写ロール５
０側への転移力を与えるようになっている。

【００２９】また、本実施の形態では、図２及び図４に
示すように、給紙カセット２３には用紙を所定のタイミ
ングで送出する給紙ロール６１が設けられており、給紙
ロール６１と最上流画像形成ユニット２２ａの転写部位
との間に位置する用紙搬送路２４には入口搬送ロール６
２が設けられている。尚、葉書等の小サイズ用紙は図２
中の葉書用の手差しトレイ（図示せず）を通じて入口搬
送ロール６２へ直接供給される。特に、本実施の形態で
は、図５及び図６に示すように、入口搬送ロール６２
は、駆動モータ６２３に駆動連結されるフィードロール
６２１（本例では軸方向に一対離間配置されている）
と、このフィードロール６２１に圧接配置されて従動回
転するピンチロール６２２（本例では軸方向に一対離間
配置されている）とを備えており、フィードロール６２
１の表面の摩擦抵抗を高くしてピンチロール６２２との
ニップ域で用紙搬送力を付与するようになっている。
尚、図６（ａ）中、符号６２４は駆動モータ６２３から
の駆動力を伝達するための駆動ギアである。

【００３０】更に、本実施の形態では、フィードロール
６２１とピンチロール６２２とを接離する接離機構１０
０が設けられている。この接離機構１００は、ピンチロ
ール６２２の両端を接離方向に進退可能な長孔軸受６２
５で回転自在に支持すると共に、この長孔軸受６２５を
付勢スプリング６２６にてフィードロール６２１側に付
勢しておき、更に、フィードロール６２１と同軸に略フ
ィードロール６２１と同径の円板の一部に突出部１０２
が形成された偏心カム１０１を取り付け、この偏心カム
１０１を長孔軸受６２５の外周部に当接配置するように
したものである。ここで、フィードロール６２１とピン
チロール６２２との接離動作は、フィードロール６２１
を適宜回転させることにより偏心カム１０１を回転さ
せ、偏心カム１０１の突出部１０２の位置関係に基づい
て行われる。すなわち、図５（ａ）に示すように、偏心
カム１０１の突出部１０２以外の部位が長孔軸受６２５
の外周部に対向配置されているときにはフィードロール
６２１とピンチロール６２２とがニップした状態に保た
れ、一方、図５（ｂ）に示すように、偏心カム１０１の
突出部１０２が長孔軸受６２５に対向配置されたときに
はフィードロール６２１とピンチロール６２２とのニッ
プ状態が解除されるようになっている。

【００３１】尚、本実施の形態では、用紙搬送路２４中
の所定の箇所に図示外の用紙通過センサが配設されてお
り、この用紙通過センサが用紙の先端位置を検出する
と、この検出タイミングに基づいて例えば各画像形成ユ
ニット２２のレーザ露光装置４０の静電潜像の書き込み
タイミングが制御されるようになっている。

【００３２】更に、図４に示すように、最下流画像形成
ユニット２２ｄの下流側に位置する用紙搬送路２４には
定着装置６４が設けられる。この定着装置６４は、加熱
ロール６４１とこの加熱ロール６４１に対して広いニッ
プ域で面接触する加圧ベルト６４２とからなるもので、
ロール対構成に比べて両者のニップ域を多く確保して定
着性能を上げたものである。更に、この定着装置６４の
下流側には用紙排出用の排出ロール６６が設けられ、ハ
ウジング２１の上部に形成された収容トレイ６７には排
出用紙が収容されるようになっている。尚、図２中、符
号６５は用紙搬送ベルト８０から送出された用紙を定着
装置６４に案内する用紙ガイドである。

【００３３】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置の作動について説明する。先ず、図示外の画像形成
スタートスイッチを押圧操作すれば、図７（ａ）に示す
ように、給紙カセット２３内の用紙２５が給紙ロール６
１で送り出された後にその用紙２５の先端部が入口搬送
ロール６２に到達する。そして、用紙２５の先端部が入
口搬送ロール６２に到達したタイミング（例えば給紙ロ
ール６１による用紙２５の送りタイミングから所定時間
計数したタイミング）において、入口搬送ロール６２が
ニップ状態のまま駆動される。すると、用紙２５は、入
口搬送ロール６２にてニップ搬送され、用紙搬送路２４
の最上流の画像形成ユニット２２ａの転写部位へ向けて
送出される。

【００３４】そして、図７（ｂ）に示すように、用紙２
５の先端部が最上流の画像形成ユニット２２ａの転写領
域Ｐに到達した時点では、フィードロール６２１と共に
図５に示す接離機構１００の偏心カム１０１が１回転す
るため、接離機構１００のカム作用により、入口搬送ロ
ール６２のニップ状態が二点鎖線から実線で示すように
自動的に解除される。このとき、入口搬送ロール６２に
よる用紙２５の拘束がなくなり、画像形成ユニット２２
ａの転写領域Ｐを通過する用紙２５は用紙搬送ベルト８
０及び感光体３１と転写ロール５０とのニップ搬送力の
みに基づいて搬送される。このため、用紙２５のサイズ
や種類が異なったとしても、入口搬送ロール６２による
用紙２５の拘束に起因する用紙２５の引き合いや押し合
いがなくなり、転写領域Ｐに突入する用紙２５位置がず
れることはなく、転写領域Ｐにおける用紙２５への画像
書き込み位置は常時一定に保たれる。尚、本実施の形態
では、用紙２５の後端が入口搬送ロール６２を通過した
後の所定のタイミングにおいて入口搬送ロール６２がリ
セットされ、再度ニップ状態初期位置に設定される。

【００３５】これ以後、用紙２５は用紙搬送ベルト８０
に保持されて各画像形成ユニット２２ｂ〜２２ｄの転写
部位を一定速度で通過するため、各画像形成ユニット２
２ａ〜２２ｄでの各色成分トナー像は用紙２５の所定位
置に順次多重転写される。そして、用紙２５の先端部が
定着装置６４に突入して通過し終わると、未定着トナー
像が定着された用紙２５は排出ロール６６を通じて収容
トレイ６７（図２参照）へと排出される。このような動
作過程において、用紙２５に対して色ずれ、色むらのな
いカラー画像を得ることが確認された。

【００３６】このような用紙搬送過程において、上述し
た入口搬送ロール６２の性能を確認するために、例えば
Ａ４Ｌ（Ａ４長手方向）の用紙２５を送り、例えば用紙
先端から２０ｍｍの位置〜用紙後端前２０ｍｍまでの間
にイメージ画像を形成するようにし、かつ、イメージ画
像領域の中央位置（用紙先端から２０ｍｍの位置を基準
として１３０ｍｍの位置）が転写領域Ｐを通過する時点
前では入口搬送ロール６２のニップ状態を維持し、それ
以降入口搬送ロール６２のニップ状態を解除するという
条件下で、用紙２５の幅方向両端縁（Ｉｎ，Ｏｕｔ）の
位置ずれ（Position Error）を測定するという実験を行
ったところ、図８に示すような結果が得られた。同図に
よれば、入口搬送ロール６２がニップ状態にあるＡ領域
では、用紙のＩｎ，Ｏｕｔの軌跡ラインが大きくずれる
ことが把握でき、入口搬送ロール６２が用紙速度を支配
し、用紙２５がスキューしていることが理解される。こ
れに対し、入口搬送ロール６２のニップ状態が解除され
るＢ領域では、用紙のＩｎ，Ｏｕｔの軌跡ラインにほと
んど差がなく、用紙２５がスキューすることなくすなお
に搬送されていることが把握でき、入口搬送ロール６２
のニップ状態を解除することが用紙の搬送安定性を高め
ていることが確認される。

【００３７】また、本実施の形態と比較の形態（接離機
構１００のない入口搬送ロール６２’を使用）とにおい
て、各種の用紙２５（サイズ別、普通紙、厚紙など）を
用いて画像ずれが生じない条件を満たすように、最上流
の画像形成ユニット２２ａの転写領域Ｐと入口搬送ロー
ル６２又は６２’との間の垂直方向スパンを調べるとい
う実験を行った。比較の形態にあっては、図９（ｂ）に
示すように、用紙２５をループ制御しなければならない
（用紙２５のループ形状に図９（ｂ）の一点鎖線や二点
鎖線で示すような遊びを持たせる必要がある）ため、最
上流の画像形成ユニット２２ａの転写領域Ｐと入口搬送
ロール６２’との間の垂直方向スパンｄ2は比較的大き
く設定せざるを得ないが、本実施の形態にあっては、図
９（ａ）に示すように、最上流の画像形成ユニット２２
ａの転写領域Ｐと入口搬送ロール６２との間の垂直方向
スパンｄ1はｄ2に比べて充分に小さく設定し得ることが
確認された。

【００３８】更に、本実施の形態では、入口搬送ロール
６２前における用紙２５の搬送方向と、用紙搬送ベルト
８０による用紙２５の搬送方向とが略９０度偏位し、か
つ、用紙２５の画像印字面が用紙２５の搬送方向屈曲面
内側に配置されているため、用紙２５の腰の強さで用紙
２５が用紙搬送ベルト８０に押し付けられることにな
り、その分、用紙２５の用紙搬送ベルト８０への密着性
が向上する。更に、本実施の形態では、用紙搬送ベルト
８０の入口側に吸着ロール９０が配設されており、用紙
２５はこの吸着ロール９０を介して用紙搬送ベルト８０
に直ちに静電吸着されるため、この点で、用紙搬送ベル
ト８０に対する用紙２５の密着保持性は極めて安定して
いる。

【００３９】更にまた、本実施の形態では、図７（ｂ）
に示すように、入口搬送ロール６２のピンチロール６２
２が用紙２５の搬送方向屈曲面内側に配置されているた
め、入口搬送ロール６２のニップ状態が解除された時点
で、用紙２５の腰の強さに伴って用紙２５がピンチロー
ル６２２に接触配置される。しかしながら、ピンチロー
ル６２２自体は自由回転可能な従動ロールであるため、
用紙２５がピンチロール６２２に接触配置されたとして
も、用紙２５の搬送抵抗が不必要に増大することはな
い。

【００４０】また、本実施の形態において、入口搬送ロ
ール６２の接離機構１００はカム機構を利用して構成さ
れているが、これに限定されるものではなく、例えば図
１０（ａ）（ｂ）に示すように、ピンチロール６２２を
中心部に回転中心を有するリンクアーム１１１の一端に
支持し、リンクアーム１１１の他端を付勢スプリング１
１２にてピンチロール６２２をフィードロール６２１側
へ付勢すると共に、リンクアーム１１１の他端にソレノ
イドを利用したシフトアクチュエータ１１３を駆動連結
し、シフトアクチュエータ１１３にてリンクアーム１１
１を揺動させ、入口搬送ロール６２の接離動作を行うよ
うにしてもよい。

【００４１】このタイプによれば、フィードロール６２
１の用紙送り量等を考慮することなく、シフトアクチュ
エータ１１３を適当なタイミングで駆動することによ
り、入口搬送ロール６２の接離動作を行うことが可能で
ある。

【００４２】また、本実施の形態では、用紙搬送ベルト
８０へ用紙２５を吸着させる方式として、接地された吸
着ロール９０を用いているが、これに限られるものでは
なく、例えば図１１（ａ）に示すように、吸着ロール９
０に用紙吸着バイアス９１を印加し、用紙搬送ベルト８
０の張架ロール８１を接地するようにしたり、あるい
は、図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の吸着ロ
ール９０に代えて、用紙搬送ベルト８０面に弾接する可
撓性の導電シート９２を配設し、これを接地するように
してもよい。尚、図１１（ｂ）において、導電シート９
２に用紙吸着バイアス９１を印加し、張架ロール８１を
接地してもよいことは勿論である。

【００４３】◎実施の形態２ 図１２は実施の形態２に係る画像形成装置の用紙搬送系
を示す説明図である。同図において、用紙搬送系の基本
的構成は、実施の形態１と略同様であるが、入口搬送ロ
ール６２の構成が実施の形態１と異なる。尚、実施の形
態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な
符号を付してここではその詳細な説明を省略する。すな
わち、本実施の形態において、入口搬送ロール６２は、
図示外の駆動モータに駆動連結される断面非円形ロール
からなるフィードロール６２１と、このフィードロール
６２１の円弧面に圧接配置されるピンチロール６２２と
からなり、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、フィー
ドロール６２１を適宜回転させることにより、フィード
ロール６２１の円弧長ｍで用紙２５の搬送量を規制する
と共に、フィードロール６２１の非円形部位６２７の存
在でピンチロール６２２と非接触配置するようにしたも
のである。このタイプによれば、実施の形態１のような
カム機構やシフトアクチュエータを用いることなく、入
口搬送ロール６２の接離動作がより簡単に行なわれる。

【００４４】◎実施の形態３ 図１４は実施の形態３に係る画像形成装置の用紙搬送系
の要部を示す説明図である。同図において、用紙搬送系
は実施の形態１と略同様であるが、入口搬送ロール６２
の構成が実施の形態１異なる。すなわち、本実施の形態
において、入口搬送ロール６２は、図１４及び図１５に
示すように、フィードロール６２１とピンチロール６２
２とのレイアウトを実施の形態１と逆に設定し、更に、
ニップ解除時にフィードロール６２１と用紙２５とが非
接触配置される可撓性シート１２０を設けたものであ
る。この可撓性シート１２０は、基端側が支持ブラケッ
ト１２５に固着され、入口搬送ロール６２のニップ解除
時にピンチロール６２２が離間配置された状態でフィー
ドロール６２１の周面位置よりもピンチロール６２２へ
側へ突出配置される低抵抗素材からなる弾性シートであ
り、例えばフィードロール６２１の軸方向に適宜数（本
例では三つ）配設されると共に、ニップ解除時に用紙２
５に弾接してフィードロール６２１と用紙２５とを非接
触配置するものである。

【００４５】従って、本実施の形態によれば、入口搬送
ロール６２ニップ解除時において、用紙２５はその腰の
強さによってフィードロール６２１側へ圧接しようとす
るが、用紙２５はフィードロール６２１周面よりも突出
配置される可撓性シート１２０に支えられるため、用紙
２５がフィードロール６２１に圧接配置される事態は起
こらない。よって、入口搬送ロール６２ニップ解除時に
おいて、入口搬送ロール６２部位で不必要に用紙２５の
搬送抵抗が嵩むという事態は有効に回避される。

【００４６】尚、本実施の形態においては、入口搬送ロ
ール６２ニップ解除時の用紙２５の搬送抵抗を低減させ
る方式として、可撓性シート１２０を用いたが、これに
限られるものではなく、例えば図１６及び図１７に示す
ように、フィードロール６２１の駆動ギア６２４にワン
ウエイクラッチベアリング１２１を組み込み、ギア駆動
方向とフィードロール６２１の空回転方向とを同じ設定
とし、入口搬送ロール６２ニップ解除時にたとえ用紙２
５がフィードロール６２１に圧接配置されたとしても、
用紙２５の移動に追従してフィードロール６２１を空回
転させ、用紙２５の搬送抵抗を低減させるようにしても
よい。また、図１８に示すように、フィードロール６２
１の軸方向にこのフィードロール６２１の外径よりも大
きい低抵抗のガイドロール１２２を適宜数（本例では四
つ）配設し、入口搬送ロール６２ニップ解除時には用紙
２５をガイドロール１２２周面に接触させることによ
り、フィードロール６２１に接触する場合に比べて、用
紙２５の搬送抵抗を低減させるようにしてもよい。

【００４７】◎実施の形態４ 図１９は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態
４を示す。本実施の形態において、カラー画像形成装置
は、実施の形態１と略同様に、４つの色の画像形成ユニ
ット２２（２２ａ〜２２ｄ）を有しているが、実施の形
態１と異なり、垂直配置された用紙搬送路２４に沿って
循環移動する用紙搬送ベルト８０を取り除き、各画像形
成ユニット２２の感光体３１に圧接配置されて回転する
転写ロール５０で用紙２５の搬送と転写とを同時に行う
ように構成したものである。また、本実施の形態におい
ては、転写ロール５０は、感光体カートリッジ３０とは
別に設けられ、図示外の駆動伝達系にて感光体３１に同
期して回転駆動されるようになっている。尚、転写ロー
ル５０は感光体カートリッジ３０に一体的に組込むよう
にしてもよい。更に、本実施の形態では、最上流画像形
成ユニット２２ａの手前側、各画像形成ユニット２２ａ
〜２２ｄ間、及び、最下流画像形成ユニット２２ｄの後
方には、夫々の用紙２５の移動軌跡を規制する用紙ガイ
ド１３１〜１３５が配設されている。更にまた、本実施
の形態において、入口搬送ロール６２を始め、他の構成
要素については実施の形態１と同様であるので、その詳
細については同一の符号を付して説明を省略する。尚、
入口搬送ロール６２の構成について実施の形態２，３を
適用できることは勿論である。

【００４８】本実施の形態では、入口搬送ロール６２に
ニップ搬送された用紙２５が最上流の画像形成ユニット
２２ａの転写領域に到達すると、入口搬送ロール６２の
ニップ状態が解除されると共に、用紙２５は感光体３１
と転写ロール５０との間でニップ搬送されることにな
り、以後、各画像形成ユニット２２ｂ〜２２ｄの各感光
体３１と転写ロール５０との間でニップ搬送されてい
く。このような用紙の搬送動作過程においても、実施の
形態１と略同様に、入口搬送ロール６２を最上流の画像
形成ユニット２２ａに接近配置することができ、しか
も、各転写領域における色ずれは見られないことが確認
された。

【００４９】◎実施の形態５ 図２０は本発明を単色の画像形成装置に適用した実施の
形態５を示す。同図において、画像形成装置は、ハウジ
ング２１内に単色の感光体カートリッジ３０を一つ組み
込んだもので、下方側に給紙カセット２３を配設すると
共に、上方側に定着装置６４及び収容トレイ６７を配設
し、更に、用紙搬送系として、例えば実施の形態１と同
様な入口搬送ロール６２、用紙搬送ベルト８０及び転写
ロール５０を用いたものである。尚、実施の形態１と同
様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付
してここではその詳細な説明を省略する。従って、本実
施の形態にあっても、入口搬送ロール６２のニップ解除
を適宜制御することにより、用紙２５を安定的に搬送す
ることが可能になり、感光体３１と転写ロール５０との
間の転写動作が位置ずれすることなく行われるため、良
好な単色画像が得られる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、像担持体に対向する搬送転写手段にて転写材を搬送
し、搬送転写手段の転写材搬送路が略垂直方向であると
共に、下から上に転写材を搬送するタイプの画像形成装
置において、搬送転写手段の上流側に配設された入口搬
送手段を工夫し、最上流に位置する像担持体上のトナー
像が転写材に転写されるタイミング前に、入口搬送手段
による転写領域へ向けた転写材搬送能力を低下させるよ
うにしたので、転写材のサイズや種類が異なったとして
も、入口搬送手段によって転写材を拘束したまま転写動
作を行うことはなく、搬送転写手段のみにより転写材を
搬送しながら転写動作を実現することができる。このた
め、最上流に位置する像担持体と入口搬送手段との間で
転写材をループ制御する必要がなくなる分、最上流に位
置する像担持体と入口搬送手段との間のスパンを狭く設
定することができるほか、転写材のサイズや種類の違い
に基づく転写材の引き合いや押し合い現象に起因する転
写材の位置ずれを回避することができる。それゆえ、転
写材の入口側の搬送方式を工夫することで、転写材のサ
イズや種類に影響されることなく、装置の小型化という
要請を満たしながら、カラーレジストレーションを良好
に保つことができると共に、上側で画像形成後の転写材
を取り扱うことが可能になる分、画像形成後の転写材の
取扱いを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る画像形成装置の構成を示す説
明図である。

【図２】 実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示
す説明図である。

【図３】 実施の形態１で用いられる画像形成ユニット
の詳細を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１で用いられる用紙搬送系の詳細
を示す説明図である。

【図５】 （ａ）は実施の形態１で用いられる入口搬送
ロールの接離機構を示す説明図、（ｂ）は入口搬送ロー
ルのニップ解除時の状態を示す説明図である。

【図６】 （ａ）は実施の形態１で用いられる入口搬送
ロールの平面説明図、（ｂ）は（ａ）中の接離機構の右
方向から見た説明図である。

【図７】 （ａ）は用紙が入口搬送ロールに突入した時
点の状態を示す説明図、（ｂ）は用紙が最上流に位置す
る感光体の転写領域に突入した時点の状態を示す説明図
である。

【図８】 本実施の形態における入口搬送ロールのニッ
プ状態解除方式の性能試験結果を示すグラフ図である。

【図９】 （ａ）は本実施の形態に係る入口搬送ロール
のレイアウト例を示す説明図、（ｂ）は比較の形態に係
る入口搬送ロールのレイアウト例を示す説明図である。

【図１０】 （ａ）は実施の形態１で用いられる入口搬
送ロールの接離機構の変形形態を示す説明図、（ｂ）は
入口搬送ロールのニップ解除時の状態を示す説明図であ
る。

【図１１】 （ａ）は実施の形態１で用いられる用紙吸
着機構の変形形態を示す説明図、（ｂ）は用紙吸着機構
の他の変形形態を示す説明図である。

【図１２】 実施の形態２に係る画像形成装置の用紙搬
送系を示す説明図である。

【図１３】 （ａ）〜（ｃ）は実施の形態２で用いられ
る入口搬送ロールのニップ解除動作過程を示す説明図で
ある。

【図１４】 実施の形態３に係る画像形成装置の用紙搬
送系の要部を示す説明図である。

【図１５】 （ａ）は実施の形態３で用いられる入口搬
送ロールの平面説明図、（ｂ）は（ａ）中の接離機構の
右方向から見た説明図である。

【図１６】 実施の形態３で用いられる入口搬送ロール
の変形形態を示す説明図である。

【図１７】 （ａ）は変形形態で用いられる入口搬送ロ
ールの平面説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た矢
視図である。

【図１８】 実施の形態３の他の変形形態で用いられる
入口搬送ロールを示す平面説明図である。

【図１９】 実施の形態４に係る画像形成装置の概要を
示す説明図である。

【図２０】 実施の形態５に係る画像形成装置の概要を
示す説明図である。

【符号の説明】

１…転写材搬送路，２（２ａ〜２ｄ）…画像形成ユニッ
ト，３…転写材，４…像担持体，５…搬送転写手段，６
…入口搬送手段，７…制御手段，８…吸着手段，９…転
写材規制部材，２２（２２ａ〜２２ｄ）…画像形成ユニ
ット，２４…用紙搬送路，２５…用紙，３１…感光体，
５０…転写ロール，６２…入口搬送ロール，８０…用紙
搬送ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｎ １１４ １１４Ｂ 15/16 １０３ 15/16 １０３ Ｆターム(参考） 2H030 AA05 AA06 AB02 AD05 BB44 BB46 BB63 2H072 CA01 CA07 JA02 JA03 JA08 2H200 FA04 FA17 GA12 GA23 GA34 GA46 GA47 GB12 HA03 HB12 HB22 JA02 JB06 JB15 JB17 JB23 JB25 JB37 3F049 AA02 CA03 CA31 DA03 DA12 DA19 DB04 EA24 LA01 LB03 3F101 LA01 LB03

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像が担持される像担持体（４）を
   有する画像形成ユニット（２）と、 前記像担持体（４）上のトナー像を転写材（３）上に転
   写させるために、転写材（３）を搬送し且つ転写させる
   搬送転写手段（５）と、 この搬送転写手段（５）の上流側に配設され、像担持体
   （４）上のトナー像が転写材（３）に転写せしめられる
   転写領域に転写材（３）を搬送する入口搬送手段（６）
   とを備え、 前記搬送転写手段（５）の転写材搬送路（１）が略垂直
   方向であると共に、下から上に転写材（３）を搬送する
   タイプの画像形成装置において、 像担持体（４）上のトナー像が転写材（３）に転写され
   るタイミング前に、前記入口搬送手段（６）による転写
   領域に向けた転写材搬送能力が低下せしめられる制御手
   段（７）を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 転写材搬送路（１）に沿って順次配列さ
   れ且つ夫々トナー像が担持される像担持体（４）を有す
   る複数の画像形成ユニット（２：２ａ〜２ｄ）と、 前記複数の像担持体（４）上のトナー像を順次転写材
   （３）上に転写させるために、転写材（３）を搬送し且
   つ転写させる搬送転写手段（５）と、 この搬送転写手段（５）の上流側に配設され、転写材搬
   送路（１）の最上流に位置する画像形成ユニット（２
   ａ）の像担持体（４）上のトナー像が転写材（３）に転
   写せしめられる転写領域に転写材（３）を搬送する入口
   搬送手段（６）とを備え、 前記搬送転写手段（５）の転写材搬送路（１）が略垂直
   方向であると共に、下から上に転写材（３）を搬送する
   タイプの画像形成装置において、 前記最上流に位置する画像形成ユニット（２ａ）の像担
   持体（４）上のトナー像が転写材（３）に転写されるタ
   イミング前に、前記入口搬送手段（６）による転写領域
   に向けた転写材搬送能力が低下せしめられる制御手段
   （７）を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像形成装置にお
   いて、 搬送転写手段（５）は前記像担持体（４）に圧接配置さ
   れて回転する転写ロールからなることを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の画像形成装置にお
   いて、 搬送転写手段（５）は転写材（３）が保持搬送される転
   写材搬送ベルトと、像担持体（４）に対向する転写部位
   に夫々配設される転写デバイスとを備えたものであるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、 転写デバイスは前記像担持体（４）に転写材搬送ベルト
   を介して圧接配置されて回転する転写ロールであること
   を特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の画像形成装置において、 転写材搬送ベルトに圧接し、且つ、前記入口搬送手段
   （６）の下流に配置された転写材（３）が前記転写材搬
   送ベルトに吸着せしめられる吸着手段（８）を備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１又は２記載の画像形成装置にお
   いて、 入口搬送手段（６）は搬送転写手段（５）の上流側直前
   に配設されているものであることを特徴とする画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１又は２記載の画像形成装置にお
   いて、 入口搬送手段（６）は互いに圧接配置される回転可能な
   ロール対からなり、前記制御手段（７）はロール対を非
   接触配置することで転写材搬送能力を解除するものであ
   ることを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の画像形成装置において、 前記制御手段（７）は、少なくともどちらか一方のロー
   ルを移動させ、他方のロールと非接触配置することを特
   徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載の画像形成装置におい
    て、 前記制御手段（７）は、入口搬送手段（６）の駆動系に
    カム機構を付加し、カム機構のカム形状のタイミングに
    よってロール対の接離動作を行うものであることを特徴
    とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項８記載の画像形成装置におい
    て、 前記制御手段（７）は、ロール対のいずれか一方を断面
    非円形ロールとし、非円形ロールの円弧長で転写材
    （３）の搬送量を規制すると共に、非円形ロールの非円
    形部位で他方のロールと非接触配置することを特徴とす
    る画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項８記載の画像形成装置におい
    て、 入口搬送手段（６）は互いに圧接配置される回転可能な
    ロール対で、且つ、一方が駆動用のフィードロールで他
    方が従動用のピンチロールからなり、制御手段（７）に
    てロール対を非接触配置する条件下で、フィードロール
    に対して転写材（３）が非接触配置される転写材規制部
    材（９）を設けたことを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項８記載の画像形成装置におい
    て、 入口搬送手段（６）は互いに圧接配置される回転可能な
    ロール対で、且つ、一方が駆動用のフィードロールで他
    方が従動用のピンチロールからなり、制御手段（７）に
    てロール対を非接触配置する条件下で、フィードロール
    は転写材（３）の搬送方向に対して自由回転可能に構成
    されていることを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項８記載の画像形成装置におい
    て、 入口搬送手段（６）は互いに圧接配置される回転可能な
    ロール対で、且つ、一方が駆動用のフィードロールで他
    方が従動用のピンチロールからなり、制御手段（７）に
    てロール対を非接触配置する条件下で、転写材が接触配
    置される側のロールをピンチロールとしたことを特徴と
    する画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１又は２記載の画像形成装置に
    おいて、 入口搬送手段（６）前における転写材（３）の搬送方向
    と、搬送転写手段（５）による転写材（３）の搬送方向
    とが略９０度偏位し、かつ、転写材（３）の画像印字面
    が転写材（３）の搬送方向屈曲面内側に配置されること
    を特徴とする画像形成装置。