JP2002247408A - 撮像システム、撮像装置及び制御方法 - Google Patents
撮像システム、撮像装置及び制御方法Info
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- JP2002247408A JP2002247408A JP2001035847A JP2001035847A JP2002247408A JP 2002247408 A JP2002247408 A JP 2002247408A JP 2001035847 A JP2001035847 A JP 2001035847A JP 2001035847 A JP2001035847 A JP 2001035847A JP 2002247408 A JP2002247408 A JP 2002247408A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
- H04N5/06—Generation of synchronising signals
- H04N5/067—Arrangements or circuits at the transmitter end
- H04N5/073—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Synchronizing For Television (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １種類の通信媒体を用いて複数の撮像装置を
同期させる。 【解決手段】 制御装置１００は、ＩＥＥＥ１３９４−
１９９５規格に準拠した通信媒体に接続された複数の撮
像装置１１０の中の一つを選択し、選択した撮像装置１
１０をマスタカメラに設定する。マスタカメラは、全て
の撮像装置１１０（マスタカメラを含む）のフレーム同
期信号を同期させるためのタイムスタンプを生成する。
全ての撮像装置１１０（マスタカメラを含む）は、マス
タカメラで生成されたタイムスタンプに基づいてフレー
ム同期信号を生成し、生成したフレーム同期信号に基づ
いて画像データを生成する。
同期させる。 【解決手段】 制御装置１００は、ＩＥＥＥ１３９４−
１９９５規格に準拠した通信媒体に接続された複数の撮
像装置１１０の中の一つを選択し、選択した撮像装置１
１０をマスタカメラに設定する。マスタカメラは、全て
の撮像装置１１０（マスタカメラを含む）のフレーム同
期信号を同期させるためのタイムスタンプを生成する。
全ての撮像装置１１０（マスタカメラを含む）は、マス
タカメラで生成されたタイムスタンプに基づいてフレー
ム同期信号を生成し、生成したフレーム同期信号に基づ
いて画像データを生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１種類の通信媒体
に接続された複数の撮像装置を同期させる撮像システム
およびその制御方法に関する。
に接続された複数の撮像装置を同期させる撮像システム
およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の撮像装置を利用した撮像システム
には、例えば、複数の撮像装置で撮像された画像をマル
チ画面上に表示するシステムや、被写体の３次元画像を
生成するシステムや、被写体までの距離を測定するシス
テムや、パノラマなどの広範囲画像を生成するシステム
がある。このような撮像システムでは、複数の撮像装置
を同期させる必要がある。
には、例えば、複数の撮像装置で撮像された画像をマル
チ画面上に表示するシステムや、被写体の３次元画像を
生成するシステムや、被写体までの距離を測定するシス
テムや、パノラマなどの広範囲画像を生成するシステム
がある。このような撮像システムでは、複数の撮像装置
を同期させる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
撮像システムでは、画像データを送信する通信媒体の他
に、複数の撮像装置を同期させるための同期情報を送信
する通信媒体が必要であったため、配線が煩雑でシステ
ム構成が複雑になるという問題があった。
撮像システムでは、画像データを送信する通信媒体の他
に、複数の撮像装置を同期させるための同期情報を送信
する通信媒体が必要であったため、配線が煩雑でシステ
ム構成が複雑になるという問題があった。
【０００４】本発明は、上述の問題点にかんがみてなさ
れたものであり、１種類の通信媒体を用いて複数の撮像
装置を同期させることを目的とする。
れたものであり、１種類の通信媒体を用いて複数の撮像
装置を同期させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像システム
は、所定の通信媒体に接続された複数の撮像装置を含む
撮像システムであって、前記複数の撮像装置の中の一つ
は、前記複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成する同期情報生成手段と、前記同期情報を前記複数
の撮像装置に送信する送信手段とを有し、前記複数の撮
像装置のそれぞれは、前記同期情報を受信する受信手段
と、前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成す
るフレーム同期信号生成手段と、前記フレーム同期信号
に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と
を有することを特徴とする。
は、所定の通信媒体に接続された複数の撮像装置を含む
撮像システムであって、前記複数の撮像装置の中の一つ
は、前記複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成する同期情報生成手段と、前記同期情報を前記複数
の撮像装置に送信する送信手段とを有し、前記複数の撮
像装置のそれぞれは、前記同期情報を受信する受信手段
と、前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成す
るフレーム同期信号生成手段と、前記フレーム同期信号
に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と
を有することを特徴とする。
【０００６】本発明の撮像装置は、所定の通信媒体に接
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成する同期情報生成手段と、前記同期情報を前記複数
の撮像装置に送信する送信手段と、前記同期情報に基づ
いてフレーム同期信号を生成するフレーム同期信号生成
手段と、前記フレーム同期信号に基づいて画像データを
生成する画像データ生成手段とを有することを特徴とす
る。
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成する同期情報生成手段と、前記同期情報を前記複数
の撮像装置に送信する送信手段と、前記同期情報に基づ
いてフレーム同期信号を生成するフレーム同期信号生成
手段と、前記フレーム同期信号に基づいて画像データを
生成する画像データ生成手段とを有することを特徴とす
る。
【０００７】本発明の撮像装置は、所定の通信媒体に接
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
前記複数の撮像装置の一つから受信する受信手段と、前
記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成するフレ
ーム同期信号生成手段と、前記フレーム同期信号に基づ
いて画像データを生成する画像データ生成手段とを有す
ることを特徴とする。
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
前記複数の撮像装置の一つから受信する受信手段と、前
記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成するフレ
ーム同期信号生成手段と、前記フレーム同期信号に基づ
いて画像データを生成する画像データ生成手段とを有す
ることを特徴とする。
【０００８】本発明の制御方法は、所定の通信媒体に接
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成し、前記同期情報を前記複数の撮像装置に送信し、
前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成し、前
記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成するよ
うに制御することを特徴とする。
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
生成し、前記同期情報を前記複数の撮像装置に送信し、
前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成し、前
記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成するよ
うに制御することを特徴とする。
【０００９】本発明の制御方法は、所定の通信媒体に接
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
前記複数の撮像装置の一つから受信し、前記同期情報に
基づいてフレーム同期信号を生成し、前記フレーム同期
信号に基づいて画像データを生成するように制御するこ
とを特徴とする制御方法。
続された複数の撮像装置を同期させるための同期情報を
前記複数の撮像装置の一つから受信し、前記同期情報に
基づいてフレーム同期信号を生成し、前記フレーム同期
信号に基づいて画像データを生成するように制御するこ
とを特徴とする制御方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に好
適な実施の形態について説明する。
適な実施の形態について説明する。
【００１１】図１は、本実施の形態に係る撮像システム
の一例を示す図である。本実施の形態では、例えば、Ｉ
ＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張規格（例
えば、ＩＥＥＥ１３９４ａ−２０００規格）に準拠した
高速シリアルバスを用いた撮像システムについて説明す
る。
の一例を示す図である。本実施の形態では、例えば、Ｉ
ＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張規格（例
えば、ＩＥＥＥ１３９４ａ−２０００規格）に準拠した
高速シリアルバスを用いた撮像システムについて説明す
る。
【００１２】図１において、１００は制御装置、１１０
は撮像装置、１２０はＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格
に準拠したディジタル通信インターフェース（以下、Ｉ
ＥＥＥ１３９４インターフェース）である。制御装置１
００は、例えば、コンピュータ、テレビジョン受像機な
どで構成する。また、各撮像装置１１０は、例えば、デ
ィジタルビデオカメラ，カメラ一体型ディジタルビデオ
レコーダ，監視カメラなどで構成する。また、１０１〜
１０４は、制御装置１００に接続された表示装置１０５
が具備する表示領域である。領域１０１は撮像装置Ａで
撮像された画像データを表示し、領域１０２は撮像装置
Ｂで撮像された画像データを表示し、領域１０３は撮像
装置Ｃで撮像された画像データを表示し、領域１０４は
撮像装置Ｄで撮像された画像データを表示する。
は撮像装置、１２０はＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格
に準拠したディジタル通信インターフェース（以下、Ｉ
ＥＥＥ１３９４インターフェース）である。制御装置１
００は、例えば、コンピュータ、テレビジョン受像機な
どで構成する。また、各撮像装置１１０は、例えば、デ
ィジタルビデオカメラ，カメラ一体型ディジタルビデオ
レコーダ，監視カメラなどで構成する。また、１０１〜
１０４は、制御装置１００に接続された表示装置１０５
が具備する表示領域である。領域１０１は撮像装置Ａで
撮像された画像データを表示し、領域１０２は撮像装置
Ｂで撮像された画像データを表示し、領域１０３は撮像
装置Ｃで撮像された画像データを表示し、領域１０４は
撮像装置Ｄで撮像された画像データを表示する。
【００１３】制御装置１００は、後述する手順に従っ
て、一つの撮像装置１１０を「マスタカメラ」に設定す
る。マスタカメラは、後述する手順に従って、全ての撮
像装置１１０（マスタカメラを含む）のフレーム同期信
号を同期させるための同期情報（以下、タイムスタン
プ）を生成する。全ての撮像装置１１０（マスタカメラ
を含む）は、後述する手順に従って、マスタカメラで生
成されたタイムスタンプに従ってフレーム同期信号を生
成する。
て、一つの撮像装置１１０を「マスタカメラ」に設定す
る。マスタカメラは、後述する手順に従って、全ての撮
像装置１１０（マスタカメラを含む）のフレーム同期信
号を同期させるための同期情報（以下、タイムスタン
プ）を生成する。全ての撮像装置１１０（マスタカメラ
を含む）は、後述する手順に従って、マスタカメラで生
成されたタイムスタンプに従ってフレーム同期信号を生
成する。
【００１４】ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張規
格で規定されたバスリセットが発生するごとに、システ
ムのトポロジを自動的に再認識する。このとき、各ＩＥ
ＥＥ１３９４インターフェース１２０には、ノードＩＤ
が自動的に設定される。ノードＩＤとは、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格またはその拡張規格で規定された通
信アドレスである。ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格ま
たはその拡張規格では、このノードＩＤを用いてデータ
パケットを送受信する。
は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張規
格で規定されたバスリセットが発生するごとに、システ
ムのトポロジを自動的に再認識する。このとき、各ＩＥ
ＥＥ１３９４インターフェース１２０には、ノードＩＤ
が自動的に設定される。ノードＩＤとは、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格またはその拡張規格で規定された通
信アドレスである。ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格ま
たはその拡張規格では、このノードＩＤを用いてデータ
パケットを送受信する。
【００１５】また、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース
１２０は、アイソクロナス（Isochronous）転送方式と
アシンクロナス（Asynchronous）転送方式を備える。ア
イソクロナス転送方式は、所定の通信サイクル（略１２
５μｓ）ごとに一定の帯域幅を確保することができるの
で、動画像データや音声データの送信に適している。ま
た、アシンクロナス転送方式は、データパケットの送信
を保証する手順を備えているので、制御情報や静止画像
の送信に適している。
１２０は、アイソクロナス（Isochronous）転送方式と
アシンクロナス（Asynchronous）転送方式を備える。ア
イソクロナス転送方式は、所定の通信サイクル（略１２
５μｓ）ごとに一定の帯域幅を確保することができるの
で、動画像データや音声データの送信に適している。ま
た、アシンクロナス転送方式は、データパケットの送信
を保証する手順を備えているので、制御情報や静止画像
の送信に適している。
【００１６】次に、図２を用いて、本実施の形態に係る
制御装置１００の処理手順について説明する。図２で
は、マスタカメラとなる撮像装置１１０を選択し、各撮
像装置１１０に設定コマンドを送信するまでの手順につ
いて説明する。
制御装置１００の処理手順について説明する。図２で
は、マスタカメラとなる撮像装置１１０を選択し、各撮
像装置１１０に設定コマンドを送信するまでの手順につ
いて説明する。
【００１７】ステップＳ２０１において、制御装置１０
０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張
規格で規定されたバスリセットが発生したか否かを判別
する。バスリセットが発生した場合は、ステップＳ２０
２に進む。
０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格またはその拡張
規格で規定されたバスリセットが発生したか否かを判別
する。バスリセットが発生した場合は、ステップＳ２０
２に進む。
【００１８】ステップＳ２０２において、制御装置１０
０は、各撮像装置１１０のノードＩＤ及び機器情報を取
得する。尚、機器情報は、画像データの送信に必要な帯
域幅を示すデータを含む。制御装置１００は、撮像装置
１１０のノードＩＤ及び機器情報を内部のメモリに保持
する。
０は、各撮像装置１１０のノードＩＤ及び機器情報を取
得する。尚、機器情報は、画像データの送信に必要な帯
域幅を示すデータを含む。制御装置１００は、撮像装置
１１０のノードＩＤ及び機器情報を内部のメモリに保持
する。
【００１９】ステップＳ２０３において、制御装置１０
０は、タイムスタンプの送受信に必要なアイソクロナス
リソース（チャンネル番号と帯域幅）を確保する。尚、
アイソクロナスリソースは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９
５規格で規定されたアイソクロナスリソースマネージャ
が管理する。
０は、タイムスタンプの送受信に必要なアイソクロナス
リソース（チャンネル番号と帯域幅）を確保する。尚、
アイソクロナスリソースは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９
５規格で規定されたアイソクロナスリソースマネージャ
が管理する。
【００２０】ステップＳ２０４において、制御装置１０
０は、画像データの送信に必要なアイソクロナスリソー
ス（チャンネル番号と帯域幅）を撮像装置１１０ごとに
確保する。制御装置１００は、撮像装置１１０ごとに取
得したアイソクロナスリソース（チャンネル番号と帯域
幅）を内部のメモリに保持する。
０は、画像データの送信に必要なアイソクロナスリソー
ス（チャンネル番号と帯域幅）を撮像装置１１０ごとに
確保する。制御装置１００は、撮像装置１１０ごとに取
得したアイソクロナスリソース（チャンネル番号と帯域
幅）を内部のメモリに保持する。
【００２１】ステップＳ２０５において、制御装置１０
０は、複数の撮像装置１１０の中の一つを選択し、選択
した撮像装置１１０をマスタカメラに設定する。マスタ
カメラとなる撮像装置１１０を選択する方法には、例え
ば、以下の４つの方法の何れかを使用する。第1の方法
は、最も大きいノードＩＤを有する撮像装置１１０を自
動的にマスタカメラとする方法である。第２の方法は、
最も小さいノードＩＤを有する撮像装置１１０を自動的
にマスタカメラとする方法である。第３の方法は、ラン
ダムに選択されたノードＩＤを有する撮像装置１１０を
マスタカメラとする方法である。第４の方法は、ユーザ
が選択した撮像装置１１０をマスタカメラとする方法で
ある。
０は、複数の撮像装置１１０の中の一つを選択し、選択
した撮像装置１１０をマスタカメラに設定する。マスタ
カメラとなる撮像装置１１０を選択する方法には、例え
ば、以下の４つの方法の何れかを使用する。第1の方法
は、最も大きいノードＩＤを有する撮像装置１１０を自
動的にマスタカメラとする方法である。第２の方法は、
最も小さいノードＩＤを有する撮像装置１１０を自動的
にマスタカメラとする方法である。第３の方法は、ラン
ダムに選択されたノードＩＤを有する撮像装置１１０を
マスタカメラとする方法である。第４の方法は、ユーザ
が選択した撮像装置１１０をマスタカメラとする方法で
ある。
【００２２】ステップＳ２０６において、制御装置１０
０は、各撮像装置１１０に設定コマンドを送信する。設
定コマンドに含まれる主要なデータを図３に示す。デー
タ３０１は、画像データの送信に必要なアイソクロナス
リソース（チャンネル番号と帯域幅）を示す。データ３
０１は、撮像装置１１０ごとに異なる。データ３０２
は、マスタカメラとなる撮像装置１１０のノードＩＤを
示す。データ３０３は、タイムスタンプの送受信に必要
なアイソクロナスリソース（チャンネル番号と帯域幅）
を示す。
０は、各撮像装置１１０に設定コマンドを送信する。設
定コマンドに含まれる主要なデータを図３に示す。デー
タ３０１は、画像データの送信に必要なアイソクロナス
リソース（チャンネル番号と帯域幅）を示す。データ３
０１は、撮像装置１１０ごとに異なる。データ３０２
は、マスタカメラとなる撮像装置１１０のノードＩＤを
示す。データ３０３は、タイムスタンプの送受信に必要
なアイソクロナスリソース（チャンネル番号と帯域幅）
を示す。
【００２３】次に、図４を用いて、本実施の形態に係る
撮像装置１１０の主要な構成を説明する。
撮像装置１１０の主要な構成を説明する。
【００２４】図４において、４０１は撮像部、４０２は
画像処理部、４０３はサイクルタイムレジスタ、４０４
はキャプチャパルス生成部、４０５はタイムスタンプ生
成部、４０６はフレーム同期信号生成部、４０７は制御
部である。
画像処理部、４０３はサイクルタイムレジスタ、４０４
はキャプチャパルス生成部、４０５はタイムスタンプ生
成部、４０６はフレーム同期信号生成部、４０７は制御
部である。
【００２５】撮像部４０１は、フレーム同期信号生成部
４０６で生成されたフレーム同期信号に従って被写体の
光学像を撮像し、被写体の光学像に対応する画像データ
を生成する。画像処理部４０２は、撮像部４０１で生成
された画像データを所定のデータフォーマットの画像デ
ータに変換する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１
２０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格で規定された
アイソクロナス転送方式を用いて、画像処理部４０２で
生成された画像データを制御装置１００に送信する。ア
イソクロナス転送方式では、１２５μｓｅｃごとに一定
の帯域幅を確保することができるので、動画像データや
音声データ等の通信に適している。
４０６で生成されたフレーム同期信号に従って被写体の
光学像を撮像し、被写体の光学像に対応する画像データ
を生成する。画像処理部４０２は、撮像部４０１で生成
された画像データを所定のデータフォーマットの画像デ
ータに変換する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１
２０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格で規定された
アイソクロナス転送方式を用いて、画像処理部４０２で
生成された画像データを制御装置１００に送信する。ア
イソクロナス転送方式では、１２５μｓｅｃごとに一定
の帯域幅を確保することができるので、動画像データや
音声データ等の通信に適している。
【００２６】サイクルタイムレジスタ４０３は、ＩＥＥ
Ｅ１３９４インターフェース１２０が備えるＣＳＲ（Co
ntrol and Status Resisters）アーキテクチャ内に存在
する。サイクルタイムレジスタ４０３は、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格で規定された通信サイクル（略１２
５μｓ）を管理するための時間情報（サイクルタイム）
を格納する。サイクルタイムレジスタ４０３に格納され
たサイクルタイムは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格
で規定されたサイクルマスタが１２５μｓごとにブロー
ドキャストするサイクルスタートパケットによって更新
される。更新後、サイクルタイムレジスタ４０３に格納
されたサイクルタイムは、２４．５７６ＭＨｚのクロッ
クでカウントされる。
Ｅ１３９４インターフェース１２０が備えるＣＳＲ（Co
ntrol and Status Resisters）アーキテクチャ内に存在
する。サイクルタイムレジスタ４０３は、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格で規定された通信サイクル（略１２
５μｓ）を管理するための時間情報（サイクルタイム）
を格納する。サイクルタイムレジスタ４０３に格納され
たサイクルタイムは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格
で規定されたサイクルマスタが１２５μｓごとにブロー
ドキャストするサイクルスタートパケットによって更新
される。更新後、サイクルタイムレジスタ４０３に格納
されたサイクルタイムは、２４．５７６ＭＨｚのクロッ
クでカウントされる。
【００２７】タイムスタンプ生成部４０５は、撮像装置
１１０がマスタカメラとなる場合に動作する。タイムス
タンプ生成部４０５は、キャプチャパルス生成部４０４
で生成されたキャプチャパルスに従って、サイクルタイ
ムレジスタ４０３が保持するサイクルタイムを取得す
る。次に、タイムスタンプ生成部４０５は、取得したサ
イクルタイムに所定値αを加算し、タイムスタンプを生
成する。尚、この所定値αは、タイムスタンプの伝送等
によって生じる遅延時間を十分に考慮した値である。タ
イムスタンプ生成部４０５で生成されたタイムスタンプ
は、フレーム同期信号生成部４０６とＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０に供給される。ＩＥＥＥ１３９
４インターフェース１２０は、アイソクロナス転送方式
を用いて、タイムスタンプを各撮像装置１１０（マスタ
カメラを除く）に送信する。
１１０がマスタカメラとなる場合に動作する。タイムス
タンプ生成部４０５は、キャプチャパルス生成部４０４
で生成されたキャプチャパルスに従って、サイクルタイ
ムレジスタ４０３が保持するサイクルタイムを取得す
る。次に、タイムスタンプ生成部４０５は、取得したサ
イクルタイムに所定値αを加算し、タイムスタンプを生
成する。尚、この所定値αは、タイムスタンプの伝送等
によって生じる遅延時間を十分に考慮した値である。タ
イムスタンプ生成部４０５で生成されたタイムスタンプ
は、フレーム同期信号生成部４０６とＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０に供給される。ＩＥＥＥ１３９
４インターフェース１２０は、アイソクロナス転送方式
を用いて、タイムスタンプを各撮像装置１１０（マスタ
カメラを除く）に送信する。
【００２８】フレーム同期信号生成部４０６は、マスタ
カメラの場合とそうでない場合とで異なる処理を実行す
る。マスタカメラの場合、フレーム同期信号生成部４０
６は、タイムスタンプ生成部４０５で生成されたタイム
スタンプとサイクルタイムレジスタ４０３から読み出し
たサイクルタイムとを比較し、これらが一致したときに
フレーム同期信号を生成する。一方、マスタカメラ以外
の場合、フレーム同期信号生成部４０６は、ＩＥＥＥ１
３９４インターフェース１２０で受信されたタイムスタ
ンプとサイクルタイムレジスタ４０３から読み出したサ
イクルタイムとを比較し、これらが一致したときにフレ
ーム同期信号を生成する。フレーム同期信号を生成する
タイミングは、タイムスタンプによって制御されるた
め、キャプチャパルスよりも所定値αに対応する時間だ
け遅れて生成される。フレーム同期信号生成部４０６で
生成されたフレーム同期信号は、撮像部４０１、画像処
理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２
０に供給される。
カメラの場合とそうでない場合とで異なる処理を実行す
る。マスタカメラの場合、フレーム同期信号生成部４０
６は、タイムスタンプ生成部４０５で生成されたタイム
スタンプとサイクルタイムレジスタ４０３から読み出し
たサイクルタイムとを比較し、これらが一致したときに
フレーム同期信号を生成する。一方、マスタカメラ以外
の場合、フレーム同期信号生成部４０６は、ＩＥＥＥ１
３９４インターフェース１２０で受信されたタイムスタ
ンプとサイクルタイムレジスタ４０３から読み出したサ
イクルタイムとを比較し、これらが一致したときにフレ
ーム同期信号を生成する。フレーム同期信号を生成する
タイミングは、タイムスタンプによって制御されるた
め、キャプチャパルスよりも所定値αに対応する時間だ
け遅れて生成される。フレーム同期信号生成部４０６で
生成されたフレーム同期信号は、撮像部４０１、画像処
理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２
０に供給される。
【００２９】次に、図５及び図６を用いて、本実施の形
態に係る各撮像装置１１０の処理手順を説明する。図５
は、本実施の形態に係る各撮像装置１１０の処理手順を
説明するフローチャートである。図６（ａ）は、マスタ
カメラが生成するキャプチャパルスのタイミングを示す
図である。また、図６（ｂ）は、マスタカメラが生成す
るフレーム同期信号のタイミングを示す図である。ま
た、図６（ｃ）は、各撮像装置１１０（マスタカメラを
除く）が生成するフレーム同期信号のタイミングを示す
図である。
態に係る各撮像装置１１０の処理手順を説明する。図５
は、本実施の形態に係る各撮像装置１１０の処理手順を
説明するフローチャートである。図６（ａ）は、マスタ
カメラが生成するキャプチャパルスのタイミングを示す
図である。また、図６（ｂ）は、マスタカメラが生成す
るフレーム同期信号のタイミングを示す図である。ま
た、図６（ｃ）は、各撮像装置１１０（マスタカメラを
除く）が生成するフレーム同期信号のタイミングを示す
図である。
【００３０】ステップＳ５０１において、制御部４０７
は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０が制御装
置１００から送信された設定コマンドを受信したか否か
を判別する。設定コマンドを受信した場合はステップＳ
５０２に進み、そうでない場合は本フローチャートを終
了する。
は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０が制御装
置１００から送信された設定コマンドを受信したか否か
を判別する。設定コマンドを受信した場合はステップＳ
５０２に進み、そうでない場合は本フローチャートを終
了する。
【００３１】ステップＳ５０２において、制御部４０７
は、設定コマンドのデータ３０２（マスタカメラのノー
ドＩＤ）と自身のノードＩＤとを比較する。そして、こ
れらが一致する場合にはマスタカメラとなる。マスタカ
メラとなる場合はステップＳ５０３に進み、それ以外の
場合はステップＳ５０７に進む。
は、設定コマンドのデータ３０２（マスタカメラのノー
ドＩＤ）と自身のノードＩＤとを比較する。そして、こ
れらが一致する場合にはマスタカメラとなる。マスタカ
メラとなる場合はステップＳ５０３に進み、それ以外の
場合はステップＳ５０７に進む。
【００３２】ステップＳ５０３において、マスタカメラ
のタイムスタンプ生成部４０５は、キャプチャパルス生
成部４０４で生成されたキャプチャパルス６０１に従っ
て、タイムスタンプを生成する。タイムスタンプ生成部
４０５で生成されたタイムスタンプは、フレーム同期信
号生成部４０６とＩＥＥＥ１３９４インターフェース１
２０に供給される。
のタイムスタンプ生成部４０５は、キャプチャパルス生
成部４０４で生成されたキャプチャパルス６０１に従っ
て、タイムスタンプを生成する。タイムスタンプ生成部
４０５で生成されたタイムスタンプは、フレーム同期信
号生成部４０６とＩＥＥＥ１３９４インターフェース１
２０に供給される。
【００３３】ステップＳ５０４において、マスタカメラ
のＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、アイソ
クロナス転送方式を用いて、タイムスタンプ生成部４０
５で生成されたタイムスタンプを各撮像装置１１０（マ
スタカメラを除く）に送信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、設定コマンドのデータ３０
３（タイムスタンプの送受信に必要なチャンネル番号及
び帯域幅を含む）を用いて、タイムスタンプをアイソク
ロナス転送する。
のＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、アイソ
クロナス転送方式を用いて、タイムスタンプ生成部４０
５で生成されたタイムスタンプを各撮像装置１１０（マ
スタカメラを除く）に送信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、設定コマンドのデータ３０
３（タイムスタンプの送受信に必要なチャンネル番号及
び帯域幅を含む）を用いて、タイムスタンプをアイソク
ロナス転送する。
【００３４】ステップＳ５０５において、マスタカメラ
のフレーム同期信号生成部４０６は、タイムスタンプ生
成部４０５で生成されたタイムスタンプとサイクルタイ
ムレジスタ４０３から読み出したサイクルタイムとを比
較し、これらが一致したときにフレーム同期信号６０２
を生成する。フレーム同期信号６０２は、図６に示すよ
うに、キャプチャパルス６０１よりも所定値αに対応す
る時間だけ遅れて生成される。フレーム同期信号生成部
４０６で生成されたフレーム同期信号は、撮像部４０
１、画像処理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４インターフ
ェース１２０に供給される。
のフレーム同期信号生成部４０６は、タイムスタンプ生
成部４０５で生成されたタイムスタンプとサイクルタイ
ムレジスタ４０３から読み出したサイクルタイムとを比
較し、これらが一致したときにフレーム同期信号６０２
を生成する。フレーム同期信号６０２は、図６に示すよ
うに、キャプチャパルス６０１よりも所定値αに対応す
る時間だけ遅れて生成される。フレーム同期信号生成部
４０６で生成されたフレーム同期信号は、撮像部４０
１、画像処理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４インターフ
ェース１２０に供給される。
【００３５】ステップＳ５０６において、マスタカメラ
の撮像部４０１は、フレーム同期信号６０２に従って被
写体の光学像を撮像し、被写体の光学像に対応する画像
データを生成する。画像処理部４０２は、撮像部４０１
で生成された画像データを所定のデータフォーマットの
画像データに変換する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェ
ース１２０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格で規定
されたアイソクロナス転送方式を用いて、画像処理部４
０２で生成された画像データを制御装置１００に送信す
る。尚、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、
設定コマンドのデータ３０１（画像データの送信に必要
なチャンネル番号と帯域幅を含む）を用いて、画像デー
タをアイソクロナス転送する。制御装置１００は、マス
タカメラからアイソクロナス転送された画像データを受
信し、この画像データを表示装置１５０に表示する。
の撮像部４０１は、フレーム同期信号６０２に従って被
写体の光学像を撮像し、被写体の光学像に対応する画像
データを生成する。画像処理部４０２は、撮像部４０１
で生成された画像データを所定のデータフォーマットの
画像データに変換する。ＩＥＥＥ１３９４インターフェ
ース１２０は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格で規定
されたアイソクロナス転送方式を用いて、画像処理部４
０２で生成された画像データを制御装置１００に送信す
る。尚、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、
設定コマンドのデータ３０１（画像データの送信に必要
なチャンネル番号と帯域幅を含む）を用いて、画像デー
タをアイソクロナス転送する。制御装置１００は、マス
タカメラからアイソクロナス転送された画像データを受
信し、この画像データを表示装置１５０に表示する。
【００３６】また、ステップＳ５０７において、各撮像
装置１１０（マスタカメラを除く）のＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、マスタカメラから送信され
たタイムスタンプを受信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４イ
ンターフェース１２０は、設定コマンドのデータ６０３
（タイムスタンプの送受信に必要なチャンネル番号と帯
域幅を含む）を用いて、マスタカメラからアイソクロナ
ス転送されたタイムスタンプを受信する。
装置１１０（マスタカメラを除く）のＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、マスタカメラから送信され
たタイムスタンプを受信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４イ
ンターフェース１２０は、設定コマンドのデータ６０３
（タイムスタンプの送受信に必要なチャンネル番号と帯
域幅を含む）を用いて、マスタカメラからアイソクロナ
ス転送されたタイムスタンプを受信する。
【００３７】ステップＳ５０８において、各撮像装置１
１０（マスタカメラを除く）のフレーム同期信号生成部
４０６は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０で
受信されたタイムスタンプとサイクルタイムレジスタ４
０３から読み出したサイクルタイムとを比較し、これら
が一致したときにフレーム同期信号６０３を生成する。
フレーム同期信号６０３は、図６に示すように、キャプ
チャパルス６０１よりも所定値αに対応する時間だけ遅
れて生成される。このように構成することにより、各撮
像装置１１０（マスタカメラを除く）は、マスタカメラ
のフレーム同期信号６０２と同じタイミングでフレーム
同期信号６０３を生成することができる。フレーム同期
信号生成部４０６で生成されたフレーム同期信号は、撮
像部４０１、画像処理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４イ
ンターフェース１２０に供給される。
１０（マスタカメラを除く）のフレーム同期信号生成部
４０６は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース１２０で
受信されたタイムスタンプとサイクルタイムレジスタ４
０３から読み出したサイクルタイムとを比較し、これら
が一致したときにフレーム同期信号６０３を生成する。
フレーム同期信号６０３は、図６に示すように、キャプ
チャパルス６０１よりも所定値αに対応する時間だけ遅
れて生成される。このように構成することにより、各撮
像装置１１０（マスタカメラを除く）は、マスタカメラ
のフレーム同期信号６０２と同じタイミングでフレーム
同期信号６０３を生成することができる。フレーム同期
信号生成部４０６で生成されたフレーム同期信号は、撮
像部４０１、画像処理部４０２及びＩＥＥＥ１３９４イ
ンターフェース１２０に供給される。
【００３８】ステップＳ５０９において、各撮像装置１
１０（マスタカメラを除く）の撮像部４０１は、フレー
ム同期信号６０３に従って被写体の光学像を撮像し、被
写体の光学像に対応する画像データを生成する。画像処
理部４０２は、撮像部４０１で生成された画像データを
所定のデータフォーマットの画像データに変換する。Ｉ
ＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、ＩＥＥＥ１
３９４−１９９５規格で規定されたアイソクロナス転送
方式を用いて、画像処理部４０２で生成された画像デー
タを制御装置１００に送信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、設定コマンドのデータ３０
１（画像データの送信に必要なチャンネル番号及び帯域
幅）を用いて、画像データをアイソクロナス転送する。
制御装置１００は、各撮像装置１１０（マスタカメラを
除く）からアイソクロナス転送された画像データを受信
し、これらの画像データを表示装置１５０に表示する。
１０（マスタカメラを除く）の撮像部４０１は、フレー
ム同期信号６０３に従って被写体の光学像を撮像し、被
写体の光学像に対応する画像データを生成する。画像処
理部４０２は、撮像部４０１で生成された画像データを
所定のデータフォーマットの画像データに変換する。Ｉ
ＥＥＥ１３９４インターフェース１２０は、ＩＥＥＥ１
３９４−１９９５規格で規定されたアイソクロナス転送
方式を用いて、画像処理部４０２で生成された画像デー
タを制御装置１００に送信する。尚、ＩＥＥＥ１３９４
インターフェース１２０は、設定コマンドのデータ３０
１（画像データの送信に必要なチャンネル番号及び帯域
幅）を用いて、画像データをアイソクロナス転送する。
制御装置１００は、各撮像装置１１０（マスタカメラを
除く）からアイソクロナス転送された画像データを受信
し、これらの画像データを表示装置１５０に表示する。
【００３９】以上説明したように、本実施の形態に係る
撮像システムによれば、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格またはその拡張規格に準拠した通信媒体を用いて複数
の撮像装置を簡単に同期させることができる。
撮像システムによれば、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格またはその拡張規格に準拠した通信媒体を用いて複数
の撮像装置を簡単に同期させることができる。
【００４０】なお、上記実施の形態は、何れも本発明を
実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したもの
に過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的
に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明
はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実
施することができる。
実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したもの
に過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的
に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明
はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実
施することができる。
【００４１】例えば、本実施の形態では、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格またはその拡張規格に準拠した通信
媒体を利用する例について説明したが、本発明はこれに
限るものではない。所定の通信サイクルを管理する機能
を備えた通信媒体であれば、ＩＥＥＥ１３９４−１９９
５規格以外の規格に準拠した通信媒体を利用することも
可能である。
９４−１９９５規格またはその拡張規格に準拠した通信
媒体を利用する例について説明したが、本発明はこれに
限るものではない。所定の通信サイクルを管理する機能
を備えた通信媒体であれば、ＩＥＥＥ１３９４−１９９
５規格以外の規格に準拠した通信媒体を利用することも
可能である。
【００４２】また、例えば、前述した実施の形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記
録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行す
ることによっても達成できる。
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記
録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行す
ることによっても達成できる。
【００４３】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。記録媒体としては、
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。記録媒体としては、
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００４４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現できるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
る。
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現できるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
る。
【００４５】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に従い、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施の形態の機能が実現され
る場合も含まれる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に従い、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施の形態の機能が実現され
る場合も含まれる。
【００４６】本発明を上記記録媒体に適用する場合、そ
の記録媒体には先に説明した処理に対応するプログラム
コードを格納することになるが、簡単に説明すると、本
発明に不可欠なモジュールを記録媒体に格納することに
なる。
の記録媒体には先に説明した処理に対応するプログラム
コードを格納することになるが、簡単に説明すると、本
発明に不可欠なモジュールを記録媒体に格納することに
なる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１種類の通信媒体を用いて複数の撮像装置を同期させる
ことができる。
１種類の通信媒体を用いて複数の撮像装置を同期させる
ことができる。
【図１】本実施の形態に係る撮像システムの一例を示す
図である。
図である。
【図２】本実施の形態に係る制御装置の処理手順を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係る設定コマンドを説明する図
である。
である。
【図４】本実施の形態に係る撮像装置の主要な構成を示
す図である。
す図である。
【図５】本実施の形態に係る撮像装置の処理手順を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る撮像装置が生成するフレー
ム同期信号のタイミングを示す図である。
ム同期信号のタイミングを示す図である。
１００ 制御装置 １１０ 撮像装置 １２０ ＩＥＥＥ１３９４インターフェース ４０１ 撮像部 ４０２ 画像処理部 ４０３ サイクルタイムレジスタ ４０４ キャプチャパルス生成部 ４０５ タイムスタンプ生成部 ４０６ フレーム同期信号生成部 ４０７ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 信一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C020 AA01 AA07 AA09 AA14 AA35 AA38 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 DA08 EA01 EA03 EA05 EB00 EC06 EC07 EH07 FE11 FE17 FE18 FF03 HA05 5K047 AA18 BB15 BB16 HH01 HH54
Claims (17)
- 【請求項１】 所定の通信媒体に接続された複数の撮像
装置を含む撮像システムであって、 前記複数の撮像装置の中の一つは、前記複数の撮像装置
を同期させるための同期情報を生成する同期情報生成手
段と、前記同期情報を前記複数の撮像装置に送信する送
信手段とを有し、 前記複数の撮像装置のそれぞれは、前記同期情報を受信
する受信手段と、前記同期情報に基づいてフレーム同期
信号を生成するフレーム同期信号生成手段と、前記フレ
ーム同期信号に基づいて画像データを生成する画像デー
タ生成手段とを有することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項２】 前記フレーム同期信号生成手段は、所定
の通信サイクルを管理するための時間情報と前記同期情
報とを用いて前記フレーム同期信号を生成することを特
徴とする請求項１に記載の撮像システム。 - 【請求項３】 前記撮像システムは更に、前記所定の通
信媒体に接続された制御装置を含み、前記制御装置は、
前記同期情報を生成する撮像装置を選択することを特徴
とする請求項１または２に記載の撮像システム。 - 【請求項４】 前記制御装置は、前記同期情報を生成す
る撮像装置を対応する通信アドレスを含む制御情報を前
記複数の撮像装置に送信することを特徴とする請求項３
に記載の撮像システム。 - 【請求項５】 前記所定の通信媒体は、ＩＥＥＥ１３９
４−１９９５規格に準拠する通信媒体であることを特徴
とする請求項１〜４の何れかに記載の撮像システム。 - 【請求項６】 所定の通信媒体に接続された複数の撮像
装置を同期させるための同期情報を生成する同期情報生
成手段と、 前記同期情報を前記複数の撮像装置に送信する送信手段
と、 前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成するフ
レーム同期信号生成手段と、 前記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成する
画像データ生成手段とを有することを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項７】 前記フレーム同期信号生成手段は、所定
の通信サイクルを管理するための時間情報と前記同期情
報とを用いて前記フレーム同期信号を生成することを特
徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 前記所定の通信媒体は、ＩＥＥＥ１３９
４−１９９５規格に準拠する通信媒体であることを特徴
とする請求項６または７に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 所定の通信媒体に接続された複数の撮像
装置を同期させるための同期情報を前記複数の撮像装置
の一つから受信する受信手段と、 前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成するフ
レーム同期信号生成手段と、 前記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成する
画像データ生成手段とを有することを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項１０】 前記フレーム同期信号生成手段は、所
定の通信サイクルを管理するための時間情報と前記同期
情報とを用いて前記フレーム同期信号を生成することを
特徴とする請求項９に記載の撮像装置。 - 【請求項１１】 前記所定の通信媒体は、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格に準拠する通信媒体であることを特
徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。 - 【請求項１２】 所定の通信媒体に接続された複数の撮
像装置を同期させるための同期情報を生成し、 前記同期情報を前記複数の撮像装置に送信し、 前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成し、 前記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成する
ように制御することを特徴とする制御方法。 - 【請求項１３】 所定の通信サイクルを管理するための
時間情報と前記同期情報とを用いて前記フレーム同期信
号を生成するように制御することを特徴とする請求項１
２に記載の制御方法。 - 【請求項１４】 前記所定の通信媒体は、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格に準拠する通信媒体であることを特
徴とする請求項１２または１３の何れかに記載の制御方
法。 - 【請求項１５】 所定の通信媒体に接続された複数の撮
像装置を同期させるための同期情報を前記複数の撮像装
置の一つから受信し、 前記同期情報に基づいてフレーム同期信号を生成し、 前記フレーム同期信号に基づいて画像データを生成する
ように制御することを特徴とする制御方法。 - 【請求項１６】 所定の通信サイクルを管理するための
時間情報と前記同期情報とを用いて前記フレーム同期信
号を生成するように制御することを特徴とする請求項１
５に記載の制御方法。 - 【請求項１７】 前記所定の通信媒体は、ＩＥＥＥ１３
９４−１９９５規格に準拠する通信媒体であることを特
徴とする請求項１５または１６の何れかに記載の制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001035847A JP3787498B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | 撮像装置及び撮像システム |
| US10/073,460 US7199820B2 (en) | 2001-02-13 | 2002-02-11 | Synchronizing image pickup process of a plurality of image pickup apparatuses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001035847A JP3787498B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | 撮像装置及び撮像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247408A true JP2002247408A (ja) | 2002-08-30 |
| JP3787498B2 JP3787498B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=18899233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001035847A Expired - Fee Related JP3787498B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | 撮像装置及び撮像システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7199820B2 (ja) |
| JP (1) | JP3787498B2 (ja) |
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